JPH04107565U - tractor gearbox - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ノークラッチ式高低変速装置を過負荷時や旋
回時に自動的に低速側に変速する変速装置を得る。 【構成】 ノークラッチ式高低変速装置の高低変速アク
チュエーターをアクチュエーターにて回動し、該アクチ
ュエーター、エンジンの出力軸設けた回転数センサー及
び作業機の昇降スイッチをコントローラと接続し、エン
ジン回転数が減少した過負荷時または作業機上昇操作時
にアクチュエーターを作動して低速側に変速し、過負荷
解除時または作業機下降時に高速側に変速すべく構成し
たものである。 (57) [Summary] [Purpose] To obtain a transmission that automatically shifts a no-clutch type high-low transmission to a low speed side when overloaded or when turning. [Structure] The high/low speed change actuator of the no-clutch type high/low speed change device is rotated by the actuator, and the actuator, the rotation speed sensor provided on the output shaft of the engine, and the lift switch of the work equipment are connected to the controller, and the engine speed is reduced. The actuator is actuated to shift to a low speed when an overload occurs or when the work equipment is raised, and the gear is shifted to a high speed when the overload is released or the work equipment is lowered.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案はトラクターのエンジンに過負荷がかかったり、旋回する時に高低変速 装置を低速側に自動的に変速するための構成に関するものである。 This invention enables high and low gear shifting when the tractor engine is overloaded or when turning. This invention relates to a configuration for automatically shifting a device to a lower speed.

【０００２】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来からトラクターの変速装置において、ノークラッチで高低変速を行える技 術は公知となっているのである。これらは例えば作業中に負荷が大きくなると低 速に減速してトルクを高くしてその負荷を乗り切れるようにしていたのである。 この高低変速の操作はノークラッチで変速はできるが、手動により操作しなけれ ばならなかったのである。 Traditionally, tractor transmission systems have developed techniques that allow high and low gear shifts without a clutch. The technique is well known. For example, when the load increases during work, the The engine was able to decelerate quickly and increase torque to overcome the load. This high/low shifting operation can be done without a clutch, but must be done manually. It had to be.

【０００３】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

このように手動により高低変速を行う構成であると、高速での作業を行ってい る時に枕地で旋回を行う場合、作業機の負荷がなくなるので旋回速度が速くなり 、危険な状態となり、運転者も恐怖感を抱くのである。また、作業中に過負荷と なった場合、高速から低速への変速操作は面倒なのでどうしてもタイミングが遅 れることになり、エンストを起こしたり無理な負荷がエンジンにかかったりして いたのである。 With this configuration in which high and low gears are manually shifted, it is difficult to perform work at high speeds. When turning on a headland when turning, the load on the work equipment is removed, so the turning speed becomes faster. This creates a dangerous situation, and the driver also feels fear. Also, avoid overloading during work. If this occurs, shifting from high speed to low speed is troublesome, so the timing is inevitably slow. This may cause the engine to stall or put an unreasonable load on the engine. There it was.

【０００４】0004

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本考案はこのような問題点を解消するために、高低変速をノークラッチで行え る変速装置において、高低変速アームをアクチュエーターにて回動し、該アクチ ュエーター及びエンジンＥの出力軸に設けた回転数センサーをコントローラと接 続し、エンジン回転数が減少した過負荷時に低速側に変速し、過負荷解除時に高 速側に変速すべく構成したものである。また、作業機の昇降スイッチをコントロ ーラに接続し、作業機上昇操作時に低速側に変速し、下降操作時に高速側に変速 すべく構成したものである。 In order to solve these problems, this invention allows high and low shifting to be performed without a clutch. In a transmission device, an actuator rotates a high/low speed change arm, and the actuator Connect the rotation speed sensor installed on the output shaft of the tuator and engine E to the controller. Then, when the engine speed decreases and there is an overload, the gear shifts to the low speed side, and when the overload is released, the gear shifts to the high speed side. It is configured to shift to the higher speed side. It also controls the lifting/lowering switch of the work equipment. Connected to the roller, the gear changes to low speed when the work equipment is raised, and to high speed when lowered. This is the structure that was designed to do so.

【０００５】[0005]

【実施例】【Example】

本考案の解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、 添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は本考案の変速装置の配置を 示すトラクター側面図、図２は高低変速装置をクラッチハウジングに設けた側面 断面図、図３は制御ブロック図である。トラクターのボンネット内にエンジンＥ が内装され、該エンジンＥの後部にクラッチハウジング１が付設されている。該 クラッチハウジング１内には高低変速装置が内装され、該高低変速装置からユニ バーサルジョイントを介してミッションケース２に動力が伝達されのである。 The problems to be solved by this invention and the means for solving them are as described above. The configuration of the embodiment shown in the accompanying drawings will be explained. Figure 1 shows the layout of the transmission of the present invention. Figure 2 is a side view of the tractor shown, with the high-low transmission device installed in the clutch housing. The sectional view and FIG. 3 are control block diagrams. Engine E inside the hood of the tractor A clutch housing 1 is attached to the rear of the engine E. Applicable A high/low speed change device is installed inside the clutch housing 1, and a unit is connected from the high/low speed change device. Power is transmitted to the transmission case 2 via the versatile joint.

【０００６】 前記高低変速装置の構成は図２に示すように、エンジンＥのクランク軸後端が フライホイール３に固設され、該フライホイール３はクラッチハウジング１に横 架された入力軸１１上に遊嵌され、該フライホイール３にはクラッチ板４がダイ ヤフラムスプリング５により付勢されて圧接され、入力軸１１にスプライン嵌合 したクラッチ板４に動力を伝えている。前記ダイヤフラムスプリング５はクラッ チペダルを踏んで、該クラッチペダルに連設されたアーム６を回動することによ り付勢が解除されてクラッチ板４を離し、動力の伝達を断つことができるのであ る。前記入力軸１１の他側には歯車７が固設され、該歯車７は中間軸１２上の固 設歯車９と噛合し、該固設歯車９は出力軸１３上の遊嵌歯車１５とも噛合してい る。[0006] As shown in Fig. 2, the configuration of the above-mentioned high-low transmission is such that the rear end of the crankshaft of engine E is The flywheel 3 is fixed to the clutch housing 1, and the flywheel 3 is fixed to the clutch housing 1. A clutch plate 4 is loosely fitted onto the suspended input shaft 11, and a clutch plate 4 is mounted on the flywheel 3. It is urged by the yaphram spring 5 and is pressed into contact with the input shaft 11 by spline fitting. Power is transmitted to the clutch plate 4. The diaphragm spring 5 is clamped. By stepping on the clutch pedal and rotating the arm 6 connected to the clutch pedal. The biasing force is released, the clutch plate 4 is released, and the power transmission can be cut off. Ru. A gear 7 is fixed on the other side of the input shaft 11, and the gear 7 is fixed on the intermediate shaft 12. The fixed gear 9 also meshes with a loosely fitted gear 15 on the output shaft 13. Ru.

【０００７】 また、中間軸１２上には歯車１４が固設され、該歯車１４に出力軸１３上の遊 嵌歯車１６及びワンウエイクラッチ２０上に外嵌された歯車１７の両方に噛合し ている。そして、前記遊嵌歯車１５には噛み合い歯車が設けられ、摺動歯車２１ の噛み合い歯車と噛合可能とし、該摺動歯車２１には更に内歯が設けられ、前記 遊嵌歯車１６の外歯車と噛合可能としているのである。そして、該摺動歯車２１ は出力軸１３にスプライン嵌合され、軸２２を中心に回動されるアーム２５の回 動により摺動歯車２１が摺動されて前記遊嵌歯車１５と遊嵌歯車１６を選択的に 噛合でき、該アーム２５は軸２２を介して高低変速アーム２３と連設され、該高 低変速アーム２３はアクチュエーター（ソレノイドや電磁シリンダーやモーター 等より構成される）２４にて回動されるのである。[0007] Further, a gear 14 is fixedly installed on the intermediate shaft 12, and the gear 14 is connected to the idler on the output shaft 13. It meshes with both the fitted gear 16 and the gear 17 fitted externally on the one-way clutch 20. ing. The loosely fitted gear 15 is provided with a meshing gear, and the sliding gear 21 is provided with a meshing gear. The sliding gear 21 is further provided with internal teeth, and the sliding gear 21 is capable of meshing with the meshing gear 21. This makes it possible to mesh with the external gear of the loose fit gear 16. And the sliding gear 21 is spline-fitted to the output shaft 13 and rotates around the shaft 22. The sliding gear 21 is slid by the motion, and the loose-fitting gear 15 and the loose-fitting gear 16 are selectively moved. The arm 25 is connected to the height change arm 23 via the shaft 22, and the height The low speed change arm 23 is an actuator (solenoid, electromagnetic cylinder, motor, etc.) etc.) 24.

【０００８】 即ち、遊嵌歯車１５と摺動歯車２１が噛合されているときには、固設歯車９か ら動力が出力軸１３に伝達されて高速回転され、遊嵌歯車１６と摺動歯車２１が 噛合されているときには、歯車１４から動力が出力軸１３に伝達されて低速回転 されるのである。そして、アクチュエーター２４を作動して高低変速アーム２３ を回動して摺動歯車２１を摺動させて高速から低速、或いは低速から高速へと変 速するのであるが、変速のとき歯車が外れて遊嵌歯車１５または１６が空回りし て回転数が減少しないように歯車１７からワンウエイクラッチ２０を介して出力 軸１３に伝えられて低速回転数で駆動し、このような同期回転部分を構成してメ インクラッチを切らずに変速できるようにしているのである。[0008] That is, when the loose gear 15 and the sliding gear 21 are meshed, the fixed gear 9 The power is transmitted to the output shaft 13 and rotated at high speed, and the loosely fitted gear 16 and the sliding gear 21 are rotated. When engaged, power is transmitted from the gear 14 to the output shaft 13, causing low speed rotation. It will be done. Then, actuate the actuator 24 to is rotated to slide the sliding gear 21 to change from high speed to low speed or from low speed to high speed. However, when shifting, the gear comes off and the loose gear 15 or 16 spins idle. output from gear 17 via one-way clutch 20 to prevent the rotation speed from decreasing. It is transmitted to the shaft 13 and driven at a low rotation speed, and by configuring such a synchronous rotating part, the This makes it possible to shift gears without disengaging the in-clutch.

【０００９】 このようなノークラッチ変速機構を有するトラクターにおいて、本考案は旋回 時や過負荷によりエンジン回転数が減少したときに低速側へ変速するものであり 、エンジンＥの出力軸に回転数センサー３０が配置されてコントローラ３１と接 続され、該コントローラ３１はフェンダー２６上に配置されて、変速制御だけで なく作業機Ａの昇降制御・水平制御等も行っており、３３は手動昇降スイッチで ありコントローラ３１と接続されている。そして、操作パネル３４上には高低変 速を自動または手動に切り換える切換スイッチ３２及び手動で高低変速を行う高 低切換スイッチ３５が配設されているのである。[0009] In tractors with such a no-clutch transmission mechanism, the present invention It shifts to a lower speed when the engine speed decreases due to overload or overload. , a rotation speed sensor 30 is arranged on the output shaft of the engine E and is connected to a controller 31. The controller 31 is placed on the fender 26 and can only control the speed change. 33 is a manual lift switch. Yes, it is connected to the controller 31. And, on the operation panel 34, there is a height changer. A selector switch 32 for changing the speed between automatic and manual, and a high speed switch 32 for manually changing high and low speeds. A low changeover switch 35 is provided.

【００１０】 このような構成において、高低変速装置は通常高速側に変速されており、エン ジンＥの回転数は回転数センサー３０により検知されており、作業中に過負荷が かかってエンジンＥの回転数が設定値以下に低下するとコントローラ３１からア クチュエーター２４に駆動信号が送られて作動し、高低変速アーム２３を回動し て摺動歯車２１と遊嵌歯車１６を噛合させて低速に変速し、過負荷が解除されて 回転数が増加してくるとアクチュエーター２４をＯＦＦとして高速側に変速する のである。また、枕地に至ると作業機を上昇させて回行するので、昇降スイッチ ３３を上昇側にＯＮすると、その信号がコントローラ３１に送られて前記同様に アクチュエーター２４が作動して低速側に切り換え、回行後昇降スイッチ３３を 下降側にＯＮするとその信号がコントローラ３１に送られて前記同様にアクチュ エーター２４がＯＦＦとして高速側に切り換えるようにしている。但し、昇降ス イッチの代わりに、ステアリングのきれ角を検知して高低変速を切り換えること も可能であり、旋回時は高速走行は危険であるので、ステアリングが設定回動角 以上となるとコントローラからアクチュエーターに信号を送り、低速側に切り換 え、直進になると高速側に切り換えるように構成することも可能である。そして 、路上走行等の非作業時では切換スイッチ３２を手動側に切り換えておけば高低 切換スイッチ３５により任意に変速操作できるものである。0010 In such a configuration, the high/low transmission is usually shifted to the high speed side, and the engine The rotation speed of Jin E is detected by the rotation speed sensor 30, and overload is detected during work. When the rotation speed of the engine E falls below the set value, an alarm is sent from the controller 31. A drive signal is sent to the actuator 24, which operates and rotates the height change arm 23. The sliding gear 21 and the loosely fitted gear 16 are engaged with each other to shift to a low speed, and the overload is released. When the rotation speed increases, the actuator 24 is turned off and the gear is shifted to the high speed side. It is. In addition, when reaching the headland, the work equipment is raised and rotated, so the lift switch 33 is turned ON to the rising side, the signal is sent to the controller 31 and the same process as above is performed. The actuator 24 operates and switches to the low speed side, and after turning, the lift switch 33 is turned on. When turned on to the downward side, the signal is sent to the controller 31 and the actuator is activated in the same way as above. The motor 24 is turned off to switch to the high speed side. However, the lift Instead of a switch, the steering angle can be detected to switch between high and low gears. It is also possible to drive at high speeds when turning, so the steering wheel will adjust the set rotation angle. When the speed exceeds that, the controller sends a signal to the actuator and switches to the low speed side. Furthermore, it is also possible to configure the vehicle to switch to the high speed side when the vehicle is traveling straight. and When not working, such as driving on the road, you can switch the changeover switch 32 to the manual side to adjust the height. A changeover switch 35 allows the speed to be changed as desired.

【００１１】[0011]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上のような構成により本考案は次のような効果が得られるのである。即ち、 過負荷がかかったときや旋回時には高低変速を自動的に低速に変速できるように なったので、高低変速レバーをその都度変速操作する必要がなくなり、トラクタ ー自体にも無理な負荷が加わらなくなったのである。また、老人や婦人、機械操 作に弱い人等であっても安全に運転できるようになったのである。そして、スイ ッチ操作で高低変速ができるので操作が楽になり、変速レバーが不要になってそ のスペースも省け、また、高低変速のアクチュエーターはコントローラに接続さ れているので、作業機の水平制御等ともリンクでき新たに付加する部品は少なく 、そのコストは低く抑えることができるのである。 With the above configuration, the present invention provides the following effects. That is, When overloaded or when turning, the high and low gears can now be automatically shifted to low speeds. As a result, there is no need to operate the high/low gear shift lever each time, and the tractor This means that there is no longer an unreasonable load on the machine itself. Also, elderly people, women, mechanical operators Even people with poor driving skills can now drive safely. And Sui It is easier to operate because you can shift high or low by simply pressing the switch, and there is no need for a shift lever. In addition, the actuator for high and low speeds can be connected to the controller. Because it is integrated, it can be linked with the horizontal control of the work equipment, etc., and there are few new parts to add. , the cost can be kept low.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本考案の変速装置の配置を示すトラクター側面
図である。FIG. 1 is a side view of a tractor showing the arrangement of a transmission according to the present invention.

【図２】高低変速装置をクラッチハウジングに設けた側
面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a clutch housing provided with a height/low speed change device.

【図３】制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ クラッチハウジング ２３ 高低変速アーム ２４ アクチュエーター ３０ 回転数センサー ３１ コントローラ ３３ 昇降スイッチ ３５ 高低速切換スイッチ 1 Clutch housing 23 High/low gear shift arm 24 Actuator 30 Rotation speed sensor 31 Controller 33 Lift switch 35 High/low speed selector switch

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 高低変速をノークラッチで行える変速装
置において、高低変速アームをアクチュエーターにて回
動し、該アクチュエーター及びエンジンＥの出力軸に設
けた回転数センサーをコントローラと接続し、エンジン
回転数が減少した過負荷時に低速側に変速し、過負荷解
除時に高速側に変速すべく構成したことを特徴とするト
ラクターの変速装置。Claim 1: In a transmission device that can perform high-low speed shifting without a clutch, a high-low speed change arm is rotated by an actuator, and a rotation speed sensor provided on the actuator and the output shaft of an engine E is connected to a controller, and the engine rotation speed is A tractor transmission device characterized in that it is configured to shift to a low speed side when an overload is reduced, and to shift to a high speed side when the overload is released. 【請求項２】 高低変速をノークラッチで行える変速装
置において、高低変速アームをアクチュエーターにて回
動し、該アクチュエーター及び作業機の昇降スイッチを
コントローラと接続し、作業機上昇操作時に低速側に変
速し、下降操作時に高速側に変速すべく構成したことを
特徴とするトラクターの変速装置。[Claim 2] A transmission device that can perform high and low speed changes without a clutch, in which a high and low speed change arm is rotated by an actuator, the actuator and a lifting switch of a work equipment are connected to a controller, and the speed is changed to a low speed side when the work equipment is raised. A tractor transmission device characterized in that the tractor is configured to shift to a high speed side during a descending operation.