JPH0410003A - 多面加工の描画方法 - Google Patents
多面加工の描画方法Info
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- machining
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 23
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動プログラミングシステム等のＮＣデータ
を作成するＣＡＤ／ＣＡＭシステムに関し、特に、多面
加工における加工形状、工具軌跡の描画方法に関する。
を作成するＣＡＤ／ＣＡＭシステムに関し、特に、多面
加工における加工形状、工具軌跡の描画方法に関する。
従来の技術
素材形状に対して、加工を行うためのＮＣデータを作成
する自動プログラミングシステム等のＣＡＤ／ＣＡＭシ
ステムにおいて、ＮＣデータを作成しＭＣデータを出力
するときに、加工形状、工具軌跡を表示装置に描画させ
てＮＣデータに誤りがないか加工チエツクする方法は従
来から公知である。素材形状か多面体である場合におい
ても、多面体の各加工平面に加工するＮＣデータから、
各加工平面に加工形状および工具軌跡を描画する方法か
採用されている。
する自動プログラミングシステム等のＣＡＤ／ＣＡＭシ
ステムにおいて、ＮＣデータを作成しＭＣデータを出力
するときに、加工形状、工具軌跡を表示装置に描画させ
てＮＣデータに誤りがないか加工チエツクする方法は従
来から公知である。素材形状か多面体である場合におい
ても、多面体の各加工平面に加工するＮＣデータから、
各加工平面に加工形状および工具軌跡を描画する方法か
採用されている。
第５図は、従来行われている多面体加工における加工形
状および工具軌跡の描画における、表示画面上での表示
状態を示す一例である。
状および工具軌跡の描画における、表示画面上での表示
状態を示す一例である。
第５図において、１０は表示装置７の画面に描画された
多面体としての６面体の素材形状でありこの素材形状１
０の背面、右側面にポケット加工を行う例を示している
。１１ａは素材形状の背面に加工されるポケットの背面
における平面上の形状、ｌｌｂは該ポケットの底面の形
状であり、１１ｃは工具軌跡を示している。また、１２
ａは素材形状の右側面に加工されるポケットの右側面平
面上の形状、ｌｌｂは該ポケットの底面の形状、１、
Ｉ Ｃは工具軌跡を示している。この第５図に示すよう
に、表示される素材形状の各加工面か重なって表示され
ることから、加工形状、工具軌跡等か重なって描画され
ることとなる。
多面体としての６面体の素材形状でありこの素材形状１
０の背面、右側面にポケット加工を行う例を示している
。１１ａは素材形状の背面に加工されるポケットの背面
における平面上の形状、ｌｌｂは該ポケットの底面の形
状であり、１１ｃは工具軌跡を示している。また、１２
ａは素材形状の右側面に加工されるポケットの右側面平
面上の形状、ｌｌｂは該ポケットの底面の形状、１、
Ｉ Ｃは工具軌跡を示している。この第５図に示すよう
に、表示される素材形状の各加工面か重なって表示され
ることから、加工形状、工具軌跡等か重なって描画され
ることとなる。
発明が解決しようとする課題
上述したように、多面体加工において各加工平面に加工
形状、工具軌跡を描画すると、第５図に示すように各加
工形状および工具軌跡が表示装置画面上の同一箇所に描
画され、加工形状、工具軌跡が重なり、加工形状、工具
軌跡のチエツクが困難になるという欠点かある。
形状、工具軌跡を描画すると、第５図に示すように各加
工形状および工具軌跡が表示装置画面上の同一箇所に描
画され、加工形状、工具軌跡が重なり、加工形状、工具
軌跡のチエツクが困難になるという欠点かある。
そこで本発明の目的は、多面加工の加工チツェクをする
際、加工形状、工具軌跡が他の加工平面の加工形状およ
び工具軌跡と重ならないように描画し、チエツクを容易
にした描画方法を提供することにある。
際、加工形状、工具軌跡が他の加工平面の加工形状およ
び工具軌跡と重ならないように描画し、チエツクを容易
にした描画方法を提供することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、多面加工のＮＣデータより各加工平面の加工
形状および工具軌跡を表示装置に描画する際に、各加工
平面の加工形状および工具軌跡を各加工平面ごとに分離
して別々に同一画面に描画することによって上記課題を
解決した。
形状および工具軌跡を表示装置に描画する際に、各加工
平面の加工形状および工具軌跡を各加工平面ごとに分離
して別々に同一画面に描画することによって上記課題を
解決した。
作用
多面加工においては、各加工面ごとにＮＣデータか作成
されるので、作成された各加工面ごとに各加工面の素材
形状、加工形状、工具軌跡を表示装置の画面上の異なっ
た領域に描画してする。その結果、加工形状、工具軌跡
が重ならないので加工チエツクか簡単になる。
されるので、作成された各加工面ごとに各加工面の素材
形状、加工形状、工具軌跡を表示装置の画面上の異なっ
た領域に描画してする。その結果、加工形状、工具軌跡
が重ならないので加工チエツクか簡単になる。
実施例
第２図は本発明を実施するＣ Ａ Ｄ／ＣＡＭシステム
の一実施例の自動プログラミング装置の要部ブロック図
で、１はプロセッサ、２は該プログラミング装置の制御
プログラムを格納したＲＯＭ。
の一実施例の自動プログラミング装置の要部ブロック図
で、１はプロセッサ、２は該プログラミング装置の制御
プログラムを格納したＲＯＭ。
３はフロッピーディスクＦＬからロードされたシステム
プログラムやパートプログラムおよび各種データ等を記
憶するＲＡＭ、４は作成されたＮＣプログラムを記憶す
る不揮発性ＲＡＭで構成されたＮＣデータ記憶メモリ、
５はキーボードで、通常の文字キー、テンキー、各種指
令キーを有すると共にグラフィックデイスプレィ画面に
表示される項目に対する指令を入力するファンクション
キーを有している。６はディスクコントローラ、ＦＬは
フロッピーディスク、７はグラフィックデイスプレィ（
ＣＲＴ） 、８はタブレット装置であり、これらの各要
素はバス９で接続されている。
プログラムやパートプログラムおよび各種データ等を記
憶するＲＡＭ、４は作成されたＮＣプログラムを記憶す
る不揮発性ＲＡＭで構成されたＮＣデータ記憶メモリ、
５はキーボードで、通常の文字キー、テンキー、各種指
令キーを有すると共にグラフィックデイスプレィ画面に
表示される項目に対する指令を入力するファンクション
キーを有している。６はディスクコントローラ、ＦＬは
フロッピーディスク、７はグラフィックデイスプレィ（
ＣＲＴ） 、８はタブレット装置であり、これらの各要
素はバス９で接続されている。
なお上記自動プログラミング装置の構成は周知なもので
あり詳細な説明は省略する。
あり詳細な説明は省略する。
また、フロッピーディスクＦＬには従来と同様の各種シ
ステムプログラムか予め登録されており、また、パート
プログラムも作成されフロッピーディスクＦＬに格納さ
れているとする。そして、フロッピーディスクＦＬより
システムプログラムがＲＡＭ３に格納され、パートプロ
グラムもＲＡＭ３に格納されているとする。ただし本発
明におけるシステムプログラムは、従来のものとは相違
して、パートプログラム実行時に加工面の定義および加
工面の選択（どの加工面を加工するか）により加工形状
、工具軌跡の描画を多面体の素材形状の各加工面上に描
画するか、各加工面ごとに分割して描画するか選択でき
るようになっており、選択された描画方法で加工形状、
工具軌跡を描画するようになっている。 そこでオペレ
ータは、描画方法をキーホード５もしくはタブレット装
置８によって選択した後、パートプログラムの解析実行
指令をキーボード５より入力すると、第１図にフローチ
ュートで示す処理を実行する。
ステムプログラムか予め登録されており、また、パート
プログラムも作成されフロッピーディスクＦＬに格納さ
れているとする。そして、フロッピーディスクＦＬより
システムプログラムがＲＡＭ３に格納され、パートプロ
グラムもＲＡＭ３に格納されているとする。ただし本発
明におけるシステムプログラムは、従来のものとは相違
して、パートプログラム実行時に加工面の定義および加
工面の選択（どの加工面を加工するか）により加工形状
、工具軌跡の描画を多面体の素材形状の各加工面上に描
画するか、各加工面ごとに分割して描画するか選択でき
るようになっており、選択された描画方法で加工形状、
工具軌跡を描画するようになっている。 そこでオペレ
ータは、描画方法をキーホード５もしくはタブレット装
置８によって選択した後、パートプログラムの解析実行
指令をキーボード５より入力すると、第１図にフローチ
ュートで示す処理を実行する。
まず、プロセッサ１、はＲＡＭ２に格納されているパー
トプログラムの先頭より１文を読み、解析実行を行う（
ステップＳ１）、次に解析した結果のＮＣデータをＮＣ
データ記憶メモリ４に格納しくステップＳ２）、解析し
たパートプログラム文がプログラムエンドか否か判断し
くステップＳ３）、プログラムエンドでなければ、現在
設定されている描画方法が多面体の素材形状の各加工面
上への描画か、各加工面ごとに指定された範囲に描画す
る描画方法か判断しくステップｓ４）、多面体の素材形
状の各加工面上への直接描画であれば、従来と同様、第
５図に示すように、多面体の素材形状１０をグラフィク
ディスプレイ７の画面上に描画し、プログラムで指定さ
れている加工面上に加工形状、工具軌跡を描画開始する
（ステップＳ６）。以下、ステップ８１〜ステツプＳ４
゜ステップＳ６の処理を順次縁り返し実施して、加工形
状、工具軌跡を描画し、プログラムエンドが読まれると
（ステップＳ３）、パートプログラムの解析、実行は終
了する。
トプログラムの先頭より１文を読み、解析実行を行う（
ステップＳ１）、次に解析した結果のＮＣデータをＮＣ
データ記憶メモリ４に格納しくステップＳ２）、解析し
たパートプログラム文がプログラムエンドか否か判断し
くステップＳ３）、プログラムエンドでなければ、現在
設定されている描画方法が多面体の素材形状の各加工面
上への描画か、各加工面ごとに指定された範囲に描画す
る描画方法か判断しくステップｓ４）、多面体の素材形
状の各加工面上への直接描画であれば、従来と同様、第
５図に示すように、多面体の素材形状１０をグラフィク
ディスプレイ７の画面上に描画し、プログラムで指定さ
れている加工面上に加工形状、工具軌跡を描画開始する
（ステップＳ６）。以下、ステップ８１〜ステツプＳ４
゜ステップＳ６の処理を順次縁り返し実施して、加工形
状、工具軌跡を描画し、プログラムエンドが読まれると
（ステップＳ３）、パートプログラムの解析、実行は終
了する。
一方、各加工面ごとに別々に描画するように設定されて
いると、プロセッサ１はステップＳ１〜ステツプＳ４の
処理を行った後、ステップＳ５へ移行し、以下ステップ
８１〜ステツプＳ５の処理を順次プログラムエンドまで
行って、第３図に示すように各加工面ごとに、各加工面
の素材形状、加工形状、工具軌跡を描画する。すなわち
、パートプログラムで指定されている加工面の素材形状
を描画し、その指定された加工面のコードを表示して、
その加工面に対する加工形状、工具軌跡を描画する。第
３図に示す例では、第５図に示した加工の例を加工面ご
とに描画した例を示している。
いると、プロセッサ１はステップＳ１〜ステツプＳ４の
処理を行った後、ステップＳ５へ移行し、以下ステップ
８１〜ステツプＳ５の処理を順次プログラムエンドまで
行って、第３図に示すように各加工面ごとに、各加工面
の素材形状、加工形状、工具軌跡を描画する。すなわち
、パートプログラムで指定されている加工面の素材形状
を描画し、その指定された加工面のコードを表示して、
その加工面に対する加工形状、工具軌跡を描画する。第
３図に示す例では、第５図に示した加工の例を加工面ご
とに描画した例を示している。
パートプログラムで背面を指定してプログラムがされて
いる場合は背面を指定するコードとして「背面」を表示
し、この背面に対する素材形状、加工形状、工具軌跡を
描画する。また加工面が右側面を指定された場合も同様
に、第３図に示すように、「右側面」を表示すると共に
、右側面素材形状、該右側面に対する加工形状、工具軌
跡が描画される。
いる場合は背面を指定するコードとして「背面」を表示
し、この背面に対する素材形状、加工形状、工具軌跡を
描画する。また加工面が右側面を指定された場合も同様
に、第３図に示すように、「右側面」を表示すると共に
、右側面素材形状、該右側面に対する加工形状、工具軌
跡が描画される。
この各加工面ごとに別々に描画する場合、素材形状１０
に対して座標系が、第４図に示すように素材形状の正面
２０の水平軸をＺ軸、垂直軸をＹ軸、該Ｚ軸、Ｙ軸と直
行する軸をＺ軸として設定されている場合、加工平面が
正面２０であればデイスプレィ７の画面上に表示される
素材形状の加工平面、加工形状、工具軌跡の座標系は水
平軸をＺ軸、垂直軸をＹ軸として表示する。加工平面か
上面２１であれば、水平軸がＺ軸、垂直軸がＺ軸、加工
平面が右側面であれば、水平軸がＺ軸、垂直軸がＹ軸、
加工平面が左側面２３てあれば水平軸がＺ軸、垂直軸が
Ｙ軸、加工面が背面２４であれば水平軸がＺ軸、垂直軸
がＹ軸としてデイスプレィ７の画面上に描画される。さ
らに、本実施例では第３図示すように、加工形状のチエ
ツクを容易にするために、水平軸回りに所定角度回転さ
せ、かつ、水平軸、垂直軸に対して垂直な軸の回りに所
定角度回転させる回転の座標変換マトリックスをあらか
じめ設定しておき、加工面かプログラムで指定され、水
平軸、垂直軸が決まった後、上記マトリックスによって
座標変換を行って、第３図に示すように加工形状、工具
軌跡等が立体的に観察できるようにしている。
に対して座標系が、第４図に示すように素材形状の正面
２０の水平軸をＺ軸、垂直軸をＹ軸、該Ｚ軸、Ｙ軸と直
行する軸をＺ軸として設定されている場合、加工平面が
正面２０であればデイスプレィ７の画面上に表示される
素材形状の加工平面、加工形状、工具軌跡の座標系は水
平軸をＺ軸、垂直軸をＹ軸として表示する。加工平面か
上面２１であれば、水平軸がＺ軸、垂直軸がＺ軸、加工
平面が右側面であれば、水平軸がＺ軸、垂直軸がＹ軸、
加工平面が左側面２３てあれば水平軸がＺ軸、垂直軸が
Ｙ軸、加工面が背面２４であれば水平軸がＺ軸、垂直軸
がＹ軸としてデイスプレィ７の画面上に描画される。さ
らに、本実施例では第３図示すように、加工形状のチエ
ツクを容易にするために、水平軸回りに所定角度回転さ
せ、かつ、水平軸、垂直軸に対して垂直な軸の回りに所
定角度回転させる回転の座標変換マトリックスをあらか
じめ設定しておき、加工面かプログラムで指定され、水
平軸、垂直軸が決まった後、上記マトリックスによって
座標変換を行って、第３図に示すように加工形状、工具
軌跡等が立体的に観察できるようにしている。
発明の効果
本発明においては、多面体加工において、各加工平面の
素材形状、加工形状、工具軌跡が、表示装置の表示画面
の異なった領域に別々に描画されるようにしているから
、描画した素材形状、加工形状、工具軌跡が他の加工面
の素材形状、加工形状、工具軌跡と重なることはなく、
加工チエツクを極めて容易に実施できる。
素材形状、加工形状、工具軌跡が、表示装置の表示画面
の異なった領域に別々に描画されるようにしているから
、描画した素材形状、加工形状、工具軌跡が他の加工面
の素材形状、加工形状、工具軌跡と重なることはなく、
加工チエツクを極めて容易に実施できる。
第１図は、本発明の一実施例の処理フローチャート、第
２図は、同実施例を実施する自動プログラミング装置の
要部ブロック図、第３図は、同実施例における表示装置
画面の表示の一例を示す説明図、第４図は、表示座標系
を説明するための説明図、第５図は、従来用いられてい
る多面加工の描画の一例を示す図である。 １・・・プロセッサ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ
。 ４・・・ＮＣデータ記憶メモリ、５・・・キーホード、
６・・・ディスクコントローラ、７・・・グラフィック
デイスプレィ（ＣＲＴ） 、８・・・タブレット装置。 特許出願人 ファナック株式会社 第 呪
２図は、同実施例を実施する自動プログラミング装置の
要部ブロック図、第３図は、同実施例における表示装置
画面の表示の一例を示す説明図、第４図は、表示座標系
を説明するための説明図、第５図は、従来用いられてい
る多面加工の描画の一例を示す図である。 １・・・プロセッサ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ
。 ４・・・ＮＣデータ記憶メモリ、５・・・キーホード、
６・・・ディスクコントローラ、７・・・グラフィック
デイスプレィ（ＣＲＴ） 、８・・・タブレット装置。 特許出願人 ファナック株式会社 第 呪
Claims (1)
- ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおける加工形状および工具軌
跡の描画方法において、多面加工のＮＣデータより各加
工平面の加工形状および工具軌跡を表示装置に描画する
際に、各加工平面の加工形状および工具軌跡を各加工平
面ごとに分離して別々に同一画面に描画することを特徴
とする多面加工の描画方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2110377A JP2843641B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 多面加工の描画方法 |
| PCT/JP1991/000579 WO1991017490A1 (en) | 1990-04-27 | 1991-04-26 | Method of depicting numeric control data for machining polyhedron |
| EP19910908189 EP0500936A4 (en) | 1990-04-27 | 1991-04-26 | Method of depicting numeric control data for machining polyhedron |
| US08/207,257 US5422820A (en) | 1990-04-27 | 1994-03-08 | Method of drawing figures representing the machining of a polyhedral workpiece based on numerical control data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2110377A JP2843641B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 多面加工の描画方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410003A true JPH0410003A (ja) | 1992-01-14 |
| JP2843641B2 JP2843641B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=14534265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2110377A Expired - Fee Related JP2843641B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 多面加工の描画方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0500936A4 (ja) |
| JP (1) | JP2843641B2 (ja) |
| WO (1) | WO1991017490A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05274024A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| WO2014050829A1 (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-03 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置の制御装置、加工装置、及び加工データの補正方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2773517B2 (ja) * | 1992-02-27 | 1998-07-09 | 三菱電機株式会社 | プログラム表示装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58155411A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工情報の表示方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3401060A1 (de) * | 1984-01-13 | 1986-01-23 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum grafischen darstellen eines gebildes |
| JPS6235911A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-16 | Fanuc Ltd | 工具軌跡表示方法 |
| JPS6292003A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-27 | Fujitsu Ltd | 三次元シミユレ−タの位置指定方式 |
| JPS62222306A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置における工具図形表示方式 |
| JPH01206467A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Fanuc Ltd | 直方体領域指定方法 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2110377A patent/JP2843641B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-26 WO PCT/JP1991/000579 patent/WO1991017490A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1991-04-26 EP EP19910908189 patent/EP0500936A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58155411A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工情報の表示方法 |
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| WO2014050829A1 (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-03 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置の制御装置、加工装置、及び加工データの補正方法 |
| JP2014067158A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加工装置の制御装置、加工装置、及び加工データの補正方法 |
| US9897993B2 (en) | 2012-09-25 | 2018-02-20 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control device for machining apparatus, machining apparatus, and correction method of machining data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0500936A1 (en) | 1992-09-02 |
| WO1991017490A1 (en) | 1991-11-14 |
| EP0500936A4 (en) | 1992-12-02 |
| JP2843641B2 (ja) | 1999-01-06 |
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