JPH0399710A - 圧延機のパススケジュールの設定方法および装置 - Google Patents
圧延機のパススケジュールの設定方法および装置Info
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- JPH0399710A JPH0399710A JP23720389A JP23720389A JPH0399710A JP H0399710 A JPH0399710 A JP H0399710A JP 23720389 A JP23720389 A JP 23720389A JP 23720389 A JP23720389 A JP 23720389A JP H0399710 A JPH0399710 A JP H0399710A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/22—Pass schedule
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は例えばホットストリップミルにおける仕上スタ
ンドのロールギャップおよびロール速度を設定する圧延
機のパススケジュールの設定方法および装置に関する。
ンドのロールギャップおよびロール速度を設定する圧延
機のパススケジュールの設定方法および装置に関する。
(従来の技術)
一般に、例えばホットストリップミル
て、その仕上スタンドのロールギャップおよびロール速
度、すなわち最適パススケジュールを設定することは、
製品コイルのクラウン等、品質に重要な影響を持つため
、何等かの方法で最適化し、パススケジュールを決定し
なければならない。そして、従来から周知のように、動
力曲線(パワカーブ)に基づいて算出されたパススケジ
ュールが用いられてきている。しかし、これは経験に基
づく最適値であるため、旧来の材種に対して同じ操業を
続ける場合は特に問題は生じないが、新しい材種および
新しい操業を行なう場合には全く無力である。そこで、
解析的な手段を用いてパススケジュールを最適化するこ
とが提案され、実用化されてきている。これは、一般に
各板厚スケジュル毎に圧延荷重、パワー、クラウン等を
演算し、それらをパラメータとした評価関数を用いて総
合的にパススケジュールの最適判定を行ない、最適スケ
ジュールを決定するものであり、最適判定の方法として
は、例えばD P (DynamlcProgramm
ing )等が用いられている。
度、すなわち最適パススケジュールを設定することは、
製品コイルのクラウン等、品質に重要な影響を持つため
、何等かの方法で最適化し、パススケジュールを決定し
なければならない。そして、従来から周知のように、動
力曲線(パワカーブ)に基づいて算出されたパススケジ
ュールが用いられてきている。しかし、これは経験に基
づく最適値であるため、旧来の材種に対して同じ操業を
続ける場合は特に問題は生じないが、新しい材種および
新しい操業を行なう場合には全く無力である。そこで、
解析的な手段を用いてパススケジュールを最適化するこ
とが提案され、実用化されてきている。これは、一般に
各板厚スケジュル毎に圧延荷重、パワー、クラウン等を
演算し、それらをパラメータとした評価関数を用いて総
合的にパススケジュールの最適判定を行ない、最適スケ
ジュールを決定するものであり、最適判定の方法として
は、例えばD P (DynamlcProgramm
ing )等が用いられている。
一方、近年では特にオンラインの計算機を用いて、次圧
延材に対し,最適スケジュールを毎回算出して設定演算
システムに出力するオンラインパススケジュール演算が
実施され、効果を上げてきているが、いずれにせよ最適
化を効率よく安定して行なうためには、その評価関数の
善し悪しが大きく影響することが知られている。これら
の手段は、長期の使用中に実科の諸データに基づいて数
値の変更、ロジックの修正等が行なわれ、改善されてき
ているが、なおオペレータの手動介入が皆無という訳で
はない。勿論、突発的なトラブルにより、粗ミル出側で
の材料の滞留による材温の低下等、リカバリーの困難な
(手動介入し、仕上目標厚を変え、再設定演算し、設定
する等の手段は有るが)場合も考えられるが、定常操業
においても刻々のロールの状態の変化等の微妙なシフト
はある。そして、これらの場合でも各々最適なパススケ
ジュールが存在するが、常にオンラインで用いるために
は、評価関数の選択によって効率よく安定して最適化し
、解を得ることが可能でなければならない。
延材に対し,最適スケジュールを毎回算出して設定演算
システムに出力するオンラインパススケジュール演算が
実施され、効果を上げてきているが、いずれにせよ最適
化を効率よく安定して行なうためには、その評価関数の
善し悪しが大きく影響することが知られている。これら
の手段は、長期の使用中に実科の諸データに基づいて数
値の変更、ロジックの修正等が行なわれ、改善されてき
ているが、なおオペレータの手動介入が皆無という訳で
はない。勿論、突発的なトラブルにより、粗ミル出側で
の材料の滞留による材温の低下等、リカバリーの困難な
(手動介入し、仕上目標厚を変え、再設定演算し、設定
する等の手段は有るが)場合も考えられるが、定常操業
においても刻々のロールの状態の変化等の微妙なシフト
はある。そして、これらの場合でも各々最適なパススケ
ジュールが存在するが、常にオンラインで用いるために
は、評価関数の選択によって効率よく安定して最適化し
、解を得ることが可能でなければならない。
従来から用いられている評価関数としては、例えば各ス
タンドの荷重/板厚比を最終(N)スタンドの比と等し
くなるようにするもの gpH− (Pi /h+ PN /hp ) 2(
1) (ここで、Plはiスタンド荷重(l(j=1〜m、N
)、hlはiスタンド出厚、hPは仕」−目標厚を示す
)、 また、比率クラウンを理想的な比率クラウンと等しくな
るようにするもの gcR= (CI /h+ −λ to) 2 −(
2)(ここで、CIはスタンド出伸1クラウン、λ,
IDはバーから仕上厚まで連続的に滑らかに接続した理
想比率クラウンのiスタンド出側の値を示す)等がある
。さらにこの他にも、各スタンドのノくワを演算し、配
分する方法等、様々な評価関数が提案されてきている。
タンドの荷重/板厚比を最終(N)スタンドの比と等し
くなるようにするもの gpH− (Pi /h+ PN /hp ) 2(
1) (ここで、Plはiスタンド荷重(l(j=1〜m、N
)、hlはiスタンド出厚、hPは仕」−目標厚を示す
)、 また、比率クラウンを理想的な比率クラウンと等しくな
るようにするもの gcR= (CI /h+ −λ to) 2 −(
2)(ここで、CIはスタンド出伸1クラウン、λ,
IDはバーから仕上厚まで連続的に滑らかに接続した理
想比率クラウンのiスタンド出側の値を示す)等がある
。さらにこの他にも、各スタンドのノくワを演算し、配
分する方法等、様々な評価関数が提案されてきている。
しかしながら、例えば比率クラウンを用いた評価関数は
、式がかなり複雑で直観的でない等、各式それぞれに問
題があった。
、式がかなり複雑で直観的でない等、各式それぞれに問
題があった。
現在のところ、パススケジュールの最適化の最重要ター
ゲットは、クラウンを目標値に的中させることであり、
これは前述の評価関数のgcR((2)式)の重みを大
きくして評価することにつながる。しかし、これはクラ
ウンを表現する式が複雑で直観的てないということに相
反するので問題となる。結局、クラウンを最適化するこ
とは、重要なパススケジュールのターゲットでありなが
ら、クラウンを表現する式は複雑で扱いにくいというジ
レンマが存在する訳である。そして、これは基本的に評
価関数の選択において、クラウンの最適化が重要である
ということから、クラウンをパラメータに用いた評価関
数を用いなければならないという考え方に基づくもので
あり、この考え方に固執する限りは回避できないもので
ある。
ゲットは、クラウンを目標値に的中させることであり、
これは前述の評価関数のgcR((2)式)の重みを大
きくして評価することにつながる。しかし、これはクラ
ウンを表現する式が複雑で直観的てないということに相
反するので問題となる。結局、クラウンを最適化するこ
とは、重要なパススケジュールのターゲットでありなが
ら、クラウンを表現する式は複雑で扱いにくいというジ
レンマが存在する訳である。そして、これは基本的に評
価関数の選択において、クラウンの最適化が重要である
ということから、クラウンをパラメータに用いた評価関
数を用いなければならないという考え方に基づくもので
あり、この考え方に固執する限りは回避できないもので
ある。
(発明が解決しようとする課題)
以上のように従来の方法では、クラウンをパラメータに
用いた評価関数を用いていることから、例えばオペレー
タが再設定演算を行なってパススケジュールも含めて操
業を変更する等の際に、評価関数が直観的でなく、また
最適化の安定性も十分でない等の問題があり、従ってパ
ススケジュールの最適化システムをなかなか柔軟に使い
こなすことができず、結果として板厚精度が安定しない
という状況にあった。
用いた評価関数を用いていることから、例えばオペレー
タが再設定演算を行なってパススケジュールも含めて操
業を変更する等の際に、評価関数が直観的でなく、また
最適化の安定性も十分でない等の問題があり、従ってパ
ススケジュールの最適化システムをなかなか柔軟に使い
こなすことができず、結果として板厚精度が安定しない
という状況にあった。
本発明の目的は、クラウンを直接的に演算することなく
パススケジュールの最適化を行なってパススケジュール
の最適化システムを柔軟に運用することができ、もって
操業を安定させて良好な板厚精度を得ることが可能な圧
延機のパススケジュールの設定方法および装置を提供す
ることにある。
パススケジュールの最適化を行なってパススケジュール
の最適化システムを柔軟に運用することができ、もって
操業を安定させて良好な板厚精度を得ることが可能な圧
延機のパススケジュールの設定方法および装置を提供す
ることにある。
[発明の構成コ
(課題を解決するだめの手段)
上記の目的を達成するために本発明では、Nスタンド(
Fi、i=1〜N)からなる圧延機のパススケジュール
を設定する装置を、 初期データ入力手段からの出力に基づいて、各板厚分割
h+、+ (j=1〜m、mは板厚分割数)毎のF1
スタンドの圧延荷重Pi、jを演算し出力するF1荷重
演算手段と、各板厚分割hi、j.毎のFiスタンドの
圧延荷重P21.を演算し出力するFi荷重演算手段と
、各スタンドFiの圧延荷重P1jに基づいて、隣接す
る2つのスタンドの荷重比P(i+1./P1と、さら
に連続する2つのスタンドの荷重比P + / Pい−
1,との差の自乗に等しい評価関数値gi、jを演算し
出力する評価関数演算手段と、評価関数演算手段からの
評価関数値gi、jを入力し、当該評価関数値g2.1
を最小とする板厚り、、、を各スタンドFiの出側板厚
hi、jの最適値り、として演算し出力する最適化演算
手段と、最適化演算手段にて順次算出された最適パスス
ケジュールho、h、、・・・、hN+=基づいて、各
スタンドFiのロールギャップSiおよびロール速度V
+を演算し出力するミル設定演算手段と、ミル設定演算
手段からのロールギャップS5. ロール速度Viに
基づいて、実際の各スタンドF1のロールギャップおよ
びロール速度を設定するミル設定手段とを備えて構成し
ている。
Fi、i=1〜N)からなる圧延機のパススケジュール
を設定する装置を、 初期データ入力手段からの出力に基づいて、各板厚分割
h+、+ (j=1〜m、mは板厚分割数)毎のF1
スタンドの圧延荷重Pi、jを演算し出力するF1荷重
演算手段と、各板厚分割hi、j.毎のFiスタンドの
圧延荷重P21.を演算し出力するFi荷重演算手段と
、各スタンドFiの圧延荷重P1jに基づいて、隣接す
る2つのスタンドの荷重比P(i+1./P1と、さら
に連続する2つのスタンドの荷重比P + / Pい−
1,との差の自乗に等しい評価関数値gi、jを演算し
出力する評価関数演算手段と、評価関数演算手段からの
評価関数値gi、jを入力し、当該評価関数値g2.1
を最小とする板厚り、、、を各スタンドFiの出側板厚
hi、jの最適値り、として演算し出力する最適化演算
手段と、最適化演算手段にて順次算出された最適パスス
ケジュールho、h、、・・・、hN+=基づいて、各
スタンドFiのロールギャップSiおよびロール速度V
+を演算し出力するミル設定演算手段と、ミル設定演算
手段からのロールギャップS5. ロール速度Viに
基づいて、実際の各スタンドF1のロールギャップおよ
びロール速度を設定するミル設定手段とを備えて構成し
ている。
(作用)
従って、本発明によるパススケジュールの設定装置にお
いては、初期データ入力に基づいて、各板厚分割h11
.毎のF1スタンドの圧延荷重P1.」が演算され、各
板厚分割り11.毎のFスタンドの圧延荷重P12.が
演算され、次に隣接する2つのスタンドの荷重比P z
+z / P 1トさらに連続する2つのスタンドの荷
重比p+/PC1−11との差の自乗に等しい評価関数
値g1.+が演算され、当該評価関数値gi、jを最小
とする板厚り61.が各スタンドFiの出側板厚h+、
、の最適値h+として演算される。そして、このように
して順次算出された最適パススケジュールh。
いては、初期データ入力に基づいて、各板厚分割h11
.毎のF1スタンドの圧延荷重P1.」が演算され、各
板厚分割り11.毎のFスタンドの圧延荷重P12.が
演算され、次に隣接する2つのスタンドの荷重比P z
+z / P 1トさらに連続する2つのスタンドの荷
重比p+/PC1−11との差の自乗に等しい評価関数
値g1.+が演算され、当該評価関数値gi、jを最小
とする板厚り61.が各スタンドFiの出側板厚h+、
、の最適値h+として演算される。そして、このように
して順次算出された最適パススケジュールh。
h l + ・・・、hNに基づいて、各スタンドF1
のロールギャップSiおよびロール速度Viが算出され
、さらにこのロールギャップSi.ロール速度Viに基
づいて、実際の各スタンドF1のロールギャップおよび
ロール速度が設定されることになる。
のロールギャップSiおよびロール速度Viが算出され
、さらにこのロールギャップSi.ロール速度Viに基
づいて、実際の各スタンドF1のロールギャップおよび
ロール速度が設定されることになる。
0
(実施例)
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第1図は、本発明による圧延機のパススケジュールの設
定装置の構成例を示すブロック図である。
定装置の構成例を示すブロック図である。
第1図において、本パススケジュールの設定装置は、初
期データ入力装置1と、F1荷重演算器2と、Fi荷重
演算器3と、評価関数演算器4と、最適化演算器5と、
ミル設定演算装置6と、ミル設定装置7とから構成して
いる。
期データ入力装置1と、F1荷重演算器2と、Fi荷重
演算器3と、評価関数演算器4と、最適化演算器5と、
ミル設定演算装置6と、ミル設定装置7とから構成して
いる。
ここで、初期データ入力装置1は、初期データIDIを
入力するものである。また、F1荷重演算器2は、初期
データ入力装置1からの出力IDIに基づいて、各板厚
分割hi、j(j=1〜m、m、mは板厚分割数)毎の
Fiスタンドの圧延荷重P1.lを演算し出力するもの
である。さらに、Fi荷重演算器3は、同じく各板厚分
割hi、j.毎のFiスタンドの圧延荷重Pi、jを演
算し出力するものである。一方、評価関数演算器4は、
各スタンドFiの圧延荷重P12.に基づいて、1 隣接する2つのスタンドの荷重比P (1−11/ P
と、さらに連続する2つのスタンドの荷重比P1/P(
i−1,との差の自乗に等しい評価関数値gi、jを演
算し出力するものである。また、最適化演算器5は、評
価関数演算器4からの評価関数値g1.+を入力し、当
該評価関数値g1.+を最小とする板厚h11.を各ス
タンドF1の出側板厚り6.の最適値り、として演算し
出力するものである。さらに、ミル設定演算装置6は、
最適化演算器5にて順次算出された最適パススケジュー
ルh0、h1、・・・+ hNに基づいて、各スタン
ドFiのロールギャップSiおよびロール速度Vを演算
し出力するものである。さらにまた、ミル設定装置7は
、ミル設定演算装置6からのロールギャップS+、
ロール速度Viに基づいて、実際の各スタンドF1のロ
ールギャップおよびロール速度を設定するものである。
入力するものである。また、F1荷重演算器2は、初期
データ入力装置1からの出力IDIに基づいて、各板厚
分割hi、j(j=1〜m、m、mは板厚分割数)毎の
Fiスタンドの圧延荷重P1.lを演算し出力するもの
である。さらに、Fi荷重演算器3は、同じく各板厚分
割hi、j.毎のFiスタンドの圧延荷重Pi、jを演
算し出力するものである。一方、評価関数演算器4は、
各スタンドFiの圧延荷重P12.に基づいて、1 隣接する2つのスタンドの荷重比P (1−11/ P
と、さらに連続する2つのスタンドの荷重比P1/P(
i−1,との差の自乗に等しい評価関数値gi、jを演
算し出力するものである。また、最適化演算器5は、評
価関数演算器4からの評価関数値g1.+を入力し、当
該評価関数値g1.+を最小とする板厚h11.を各ス
タンドF1の出側板厚り6.の最適値り、として演算し
出力するものである。さらに、ミル設定演算装置6は、
最適化演算器5にて順次算出された最適パススケジュー
ルh0、h1、・・・+ hNに基づいて、各スタン
ドFiのロールギャップSiおよびロール速度Vを演算
し出力するものである。さらにまた、ミル設定装置7は
、ミル設定演算装置6からのロールギャップS+、
ロール速度Viに基づいて、実際の各スタンドF1のロ
ールギャップおよびロール速度を設定するものである。
次に、かかる如く構成したパススケジュール設定装置に
おけるパススケジュールの設定方法について説明する。
おけるパススケジュールの設定方法について説明する。
2
Nスタンド(Fi、i(j=1〜m、N)からなる圧延
機において、Fi荷重演算器2では、初期データ入力装
置1からの出力IDIに基づき、Fiスタンド入側板厚
(バー厚)hoとF1スタンド出側板厚hi、jIを用
いて、F1スタンドの圧延荷重P、、、が演算される。
機において、Fi荷重演算器2では、初期データ入力装
置1からの出力IDIに基づき、Fiスタンド入側板厚
(バー厚)hoとF1スタンド出側板厚hi、jIを用
いて、F1スタンドの圧延荷重P、、、が演算される。
この時、F1スタンド出側板厚hi、jIはF1スタン
ド出厚の探索範囲をm分割(j(j=1〜m、m)した
ときの板厚で、F1スタンド出側板厚h12.に対応す
る荷重がF12.である。
ド出厚の探索範囲をm分割(j(j=1〜m、m)した
ときの板厚で、F1スタンド出側板厚h12.に対応す
る荷重がF12.である。
同様に、Fi荷重演算器3では、F2スタンド以降の探
索範囲においても、Fiスタンド出側板厚hi、j、に
対応する圧延荷重がPl、、として演算される。
索範囲においても、Fiスタンド出側板厚hi、j、に
対応する圧延荷重がPl、、として演算される。
次に、評価関数演算器4では、各分割板厚hi、jに対
応する圧延荷重P12.に基づき、隣接する2つのスタ
ンドの荷重比PC1++1 / P lを用いて、以下
の評価関数値gi、jが演算される。
応する圧延荷重P12.に基づき、隣接する2つのスタ
ンドの荷重比PC1++1 / P lを用いて、以下
の評価関数値gi、jが演算される。
−(P(i、++/PIPI/P、し夏))2・・ (
3) ] 3 DP法を用いる場合には、関数漸化式Fiを演算しなが
ら、最適化が行なわれる。
3) ] 3 DP法を用いる場合には、関数漸化式Fiを演算しなが
ら、最適化が行なわれる。
F + =m1n (F +−+ + g +−+、
+ ) −−(4)ここで、最適化の板厚探索範囲はス
タンド毎に別に決めておき、当該範囲内をm分割するこ
とになる。
+ ) −−(4)ここで、最適化の板厚探索範囲はス
タンド毎に別に決めておき、当該範囲内をm分割するこ
とになる。
このようにして演算されたパススケジュールは、基本的
には(3)を近似的に満たすか、あるいはそれに最も近
いスケジュールであることになる。
には(3)を近似的に満たすか、あるいはそれに最も近
いスケジュールであることになる。
(3)式を重視した最適化は、スケジュールコーンの中
で前段の荷重が高くなる傾向を有する。
で前段の荷重が高くなる傾向を有する。
すなわち、各スタンド荷重の大小関係かP1≧P(i+
11とすれば(前段程、圧延荷重が大きい)、(3)式
の評価関数を用いて最適化を行なうと、前段で圧延荷重
が大きくなる傾向か助長されて前段強圧下スケジュール
に近くなる。この前段強圧下スケジュールにより、荷重
、パワー、速度等の各リミットチエツクを行なって最適
化する場合、解析結果によると現状のクラウン/プロフ
ィル予測式に基づいて最適化して求められたパススケジ
4 ュールと、(3)式の評価関数を用いて最適化したパス
スケジュールは、通常の圧延条件、製造範囲においては
、はとんど差か見られない結果となっている。
11とすれば(前段程、圧延荷重が大きい)、(3)式
の評価関数を用いて最適化を行なうと、前段で圧延荷重
が大きくなる傾向か助長されて前段強圧下スケジュール
に近くなる。この前段強圧下スケジュールにより、荷重
、パワー、速度等の各リミットチエツクを行なって最適
化する場合、解析結果によると現状のクラウン/プロフ
ィル予測式に基づいて最適化して求められたパススケジ
4 ュールと、(3)式の評価関数を用いて最適化したパス
スケジュールは、通常の圧延条件、製造範囲においては
、はとんど差か見られない結果となっている。
従って、(3)式の評価関数値を用いて最適化演算器5
で最適化して求められたバススケジュルに基づいて、ミ
ル設定?7A算装置6でミル設定演算が行なわれ、その
結果に基づいてミル設定装置7でミル設定が行なわれる
ことにより、良好なりラウン/プロフィルを有する製品
コイルを得るための最適なパススケジュールに従って操
業が行なわれることになり、良好な板厚精度、良好な板
プロフィルの製品が安定して得られることになる。
で最適化して求められたバススケジュルに基づいて、ミ
ル設定?7A算装置6でミル設定演算が行なわれ、その
結果に基づいてミル設定装置7でミル設定が行なわれる
ことにより、良好なりラウン/プロフィルを有する製品
コイルを得るための最適なパススケジュールに従って操
業が行なわれることになり、良好な板厚精度、良好な板
プロフィルの製品が安定して得られることになる。
すなわち、(3)式の評価関数値を用いてパススケジュ
ールを最適化することにより、クラウン/プロフィル予
41す式に基づいて最適化したパススケジュールと同等
、もしくはそれ以上の精度の製品品質を与えることがで
き、実用上有用である。さらに、最適化のための評価を
、圧延荷重のみをパラメータとして行なうことにより、
直観的で極め5 て分かり易い。
ールを最適化することにより、クラウン/プロフィル予
41す式に基づいて最適化したパススケジュールと同等
、もしくはそれ以上の精度の製品品質を与えることがで
き、実用上有用である。さらに、最適化のための評価を
、圧延荷重のみをパラメータとして行なうことにより、
直観的で極め5 て分かり易い。
第2図および第3図は、N−4の場合に本方法によって
求められた最適パススケジュールと、その時の荷重、パ
ワー、速度の演算例を示す図である。第2図は、バー厚
り。=22mms仕上厚hN−2,8mm、幅B =
1000 mmの軟鋼における最適パススケジュール(
同図(a))と、その時の圧延荷重(同図(b))、パ
ワー(同図(C))、ロール速度(同図(d))の演算
例である。また第3図は、バー厚ho−24mm、仕上
厚hN=4.2mm、幅B−1000mmの軟鋼におけ
る最適パススケジュール(同図(a))と、その時の圧
延荷重(同図(b))、パワー(同図(C))、ロール
速度(同図(d))の演算例である。いずれの例も、前
段強圧下型スケジュールに近く、演算で得られた板クラ
ウンと実績値は良好な一致を示しており、良好な製品品
質のコイルが実際に得られていることが分かる。
求められた最適パススケジュールと、その時の荷重、パ
ワー、速度の演算例を示す図である。第2図は、バー厚
り。=22mms仕上厚hN−2,8mm、幅B =
1000 mmの軟鋼における最適パススケジュール(
同図(a))と、その時の圧延荷重(同図(b))、パ
ワー(同図(C))、ロール速度(同図(d))の演算
例である。また第3図は、バー厚ho−24mm、仕上
厚hN=4.2mm、幅B−1000mmの軟鋼におけ
る最適パススケジュール(同図(a))と、その時の圧
延荷重(同図(b))、パワー(同図(C))、ロール
速度(同図(d))の演算例である。いずれの例も、前
段強圧下型スケジュールに近く、演算で得られた板クラ
ウンと実績値は良好な一致を示しており、良好な製品品
質のコイルが実際に得られていることが分かる。
上述したように、本実施例のパススケジュールの設定方
法および装置においては、クラウンを直]6 摺曲に演算することなく、クラウンに対して良好な効果
のあるような新しい評価関数値を用いてパススケジュー
ルの最適化を行ない、これに基づいてミル設定演算およ
び設定を行なうようにしているので、パススケジュール
の最適化システムを柔軟に運用することができ、もって
良好なりラウン/プロフィルの製品を得ることができる
と共に、操業を安定させて極めて良好な板厚精度を得る
ことが可能となる。
法および装置においては、クラウンを直]6 摺曲に演算することなく、クラウンに対して良好な効果
のあるような新しい評価関数値を用いてパススケジュー
ルの最適化を行ない、これに基づいてミル設定演算およ
び設定を行なうようにしているので、パススケジュール
の最適化システムを柔軟に運用することができ、もって
良好なりラウン/プロフィルの製品を得ることができる
と共に、操業を安定させて極めて良好な板厚精度を得る
ことが可能となる。
尚、上記実施例では、最適化の手法として一般的なりP
法を想定しているが、評価関数を用いて最適化するよう
な数理計画法であれば、その評価関数として本発明を同
様に適用することができるものである [発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、クラウンを直接的
に演算することなく、クラウンに対して良好な効果のあ
るような新しい評価関数値を用いてパススケジュールの
最適化を行ない、これに基づいてミル設定演算および設
定を行なうように7 したので、パススケジュールの最適化システムを柔軟に
運用することができ、もって操業を安定させて良好な板
厚精度を得ることが可能な圧延機のパススケジュールの
設定方法および装置が提供できる。
法を想定しているが、評価関数を用いて最適化するよう
な数理計画法であれば、その評価関数として本発明を同
様に適用することができるものである [発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、クラウンを直接的
に演算することなく、クラウンに対して良好な効果のあ
るような新しい評価関数値を用いてパススケジュールの
最適化を行ない、これに基づいてミル設定演算および設
定を行なうように7 したので、パススケジュールの最適化システムを柔軟に
運用することができ、もって操業を安定させて良好な板
厚精度を得ることが可能な圧延機のパススケジュールの
設定方法および装置が提供できる。
第1図は本発明による圧延機のパススケジュールの設定
装置の一実施例を示すブロック図、第2図および第3図
は同実施例において求められた最適パススケジュールお
よびその時の荷重・パワー・速度の演算例を示す図であ
る。 1・・・初期データ入力装置、2・・・F1荷重演算器
、3・・・Fi荷重演算器、4・・・評価関数演算器、
5・・・最適化演算器、6・・・ミル設定演算装置、7
・・・ミル設定装置、Fi (t=1〜N)・・・圧延
機(1〜Nスタンド)。
装置の一実施例を示すブロック図、第2図および第3図
は同実施例において求められた最適パススケジュールお
よびその時の荷重・パワー・速度の演算例を示す図であ
る。 1・・・初期データ入力装置、2・・・F1荷重演算器
、3・・・Fi荷重演算器、4・・・評価関数演算器、
5・・・最適化演算器、6・・・ミル設定演算装置、7
・・・ミル設定装置、Fi (t=1〜N)・・・圧延
機(1〜Nスタンド)。
Claims (2)
- (1)Nスタンド(F_i、i=1〜N)からなる圧延
機のパススケジュールを設定する方法において、 初期データ入力に基づいて、各板厚分割h_i_、_j
(j=1〜m、mは板厚分割数)毎のF_1スタンドの
圧延荷重P_i_、_jを演算し、各板厚分割h_i_
、_j毎のF_iスタンドの圧延荷重P_i_、_jを
演算し、次に隣接する2つのスタンドの荷重比P_(_
i_+_1_)/P_iと、さらに連続する2つのスタ
ンドの荷重比P_i/P_(_i_−_1_)との差の
自乗に等しい評価関数値g_i_、_jを演算し、当該
評価関数値g_i_、_jを最小とする板厚h_i_、
_jを各スタンドF_iの出側板厚h_i_、_jの最
適値h_iとして演算し、次に前記のようにして順次算
出された最適パススケジュールh_0、h_1、・・・
、h_Nに基づいて、各スタンドF_iのロールギャッ
プ_S_iおよびロール速度V_iを算出し、しかる後
に前記ロールギャップS_i、ロール速度V_iに基づ
いて、実際の各スタンドF_iのロールギャップおよび
ロール速度を設定するようにしたことを特徴とする圧延
機のパススケジュールの設定方法。 - (2)Nスタンド(F_i、i=1〜N)からなる圧延
機のパススケジュールを設定する装置において、 初期データ入力手段からの出力に基づいて、各板厚分割
h_i_、_j(j=1〜m、mは板厚分割数)毎のF
_iスタンドの圧延荷重P_i_、_jを演算し出力す
るF_i荷重演算手段と、 各板厚分割h_i_、_j毎のF_iスタンドの圧延荷
重P_i_、_jを演算し出力するF_i荷重演算手段
と、前記各スタンドF_iの圧延荷重P_i_、_jに
基づいて、隣接する2つのスタンドの荷重比P_(_i
_+_1_)/P_iと、さらに連続する2つのスタン
ドの荷重比P_i/P_(_i_−_1_)との差の自
乗に等しい評価関数値g_i_、_jを演算し出力する
評価関数演算手段と、前記評価関数演算手段からの評価
関数値g_i_、_jを入力し、当該評価関数値g_i
_、_jを最小とする板厚h_i_、_jを各スタンド
F_iの出側板厚h_i_、_jの最適値h_iとして
演算し出力する最適化演算手段と、前記最適化演算手段
にて順次算出された最適パススケジュールh_0、h_
1、・・・、h_Nに基づいて、各スタンドF_iのロ
ールギャップS_iおよびロール速度V_iを演算し出
力するミル設定演算手段と、前記ミル設定演算手段から
のロールギャップS_i、ロール速度V_iに基づいて
、実際の各スタンドF_iのロールギャップおよびロー
ル速度を設定するミル設定手段と、 を備えて成ることを特徴とする圧延機のパススケジュー
ルの設定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23720389A JPH0399710A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 圧延機のパススケジュールの設定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23720389A JPH0399710A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 圧延機のパススケジュールの設定方法および装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0399710A true JPH0399710A (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=17011904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23720389A Pending JPH0399710A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 圧延機のパススケジュールの設定方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0399710A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011206779A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | タンデム圧延機のドラフトスケジュール決定方法及びこれを用いた熱延鋼板の製造方法 |
CN105478490A (zh) * | 2014-10-07 | 2016-04-13 | 株式会社日立制作所 | 串列式轧机的控制装置以及控制方法 |
CN105960293A (zh) * | 2014-02-04 | 2016-09-21 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 热轧机的温度控制装置 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP23720389A patent/JPH0399710A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011206779A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | タンデム圧延機のドラフトスケジュール決定方法及びこれを用いた熱延鋼板の製造方法 |
CN105960293A (zh) * | 2014-02-04 | 2016-09-21 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 热轧机的温度控制装置 |
US10040107B2 (en) | 2014-02-04 | 2018-08-07 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Temperature control apparatus of hot-rolling mill |
CN105478490A (zh) * | 2014-10-07 | 2016-04-13 | 株式会社日立制作所 | 串列式轧机的控制装置以及控制方法 |
EP3006126A1 (en) * | 2014-10-07 | 2016-04-13 | Hitachi, Ltd. | Control device of tandem rolling mill and control method |
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