JPH0398991A - Escalator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent surely the transformation action inability of variable steps with a simple constitution, by furnishing a release body which makes turning bodies rotate in a return direction by means of an inclination surface, and which makes a link mechanism conduct the transformation action of a variable step from a special form to a normal form, within an escalator main body at a getting off place. CONSTITUTION:A variable step group 12 which is interveniently arranged between a number of steps and capable of mounting a wheelchair, is equipped with the 1st variable step 13 and the 2nd variable step which is located at its rear part, and at the time of a wheelchair operation, transports a mounted wheelchaired person by conducting a transformation action into a special form. It becomes possible to make the variable step group 12 conduct surely a transformation action into a normal form from a special form with an extremely simple constitution by furnishing with inclination a platelike release body 20 which rotates clockwise the 1st, 2nd seps, rotary links 163, 166 and which makes a link mechanism 16 conduct automatically to transformation action of the 1st variable step 13 from a special form to a normal form, within a lower end portion or an upper end portion which is a getting off place.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車いす使用者が車いすに腰掛けた状態のまま
乗降することができる特殊ステップを備えたエスカレー
タ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an escalator device equipped with a special step that allows a wheelchair user to get on and off the escalator while sitting on the wheelchair.

（従来の技術） 従来からこの種のエスカレータ装置について、例えば、
特公昭６３−１９４３６号公報、特公昭６３−１９４３
７号公報、特公昭６３−２６０７４号公報、特公昭１ｉ
３−１ｉ３４７１号公報、特公昭６４−１３９６号公報
及び特開昭６０−２２３７８２号公報等において種々の
ものが提案されている。これら各公報で提案されている
エスカレータ装置は、いずれも車いす使用者が車いすに
腰掛けた状態のままで乗降することができる特殊ステッ
プを備えたもので、それぞれの特殊ステップが乗場階で
釦操作することによって特殊ステップを通常のステップ
状態から特殊なステップ状態に自動的に変換し、降場階
に到達すると特殊なステップ状態から通常のステップ状
態へ自動的に復帰するようになされたものである。(Prior Art) Conventionally, regarding this type of escalator device, for example,
Special Publication No. Sho 63-19436, Special Publication No. Sho 63-1943
Publication No. 7, Special Publication No. 63-26074, Special Publication No. 1i
Various methods have been proposed in Japanese Patent Publication No. 3-1i3471, Japanese Patent Publication No. 64-1396, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-223782, etc. The escalator devices proposed in these publications are all equipped with special steps that allow wheelchair users to get on and off while sitting in the wheelchair, and each special step is operated by a button on the landing floor. By doing so, the special step is automatically converted from a normal step state to a special step state, and when the exit floor is reached, the special step state is automatically returned to the normal step state.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来のエスカレータ装置は、いずれも特
殊ステップを通常状態から特殊状態へ変換する駆動装置
が乗場階及び降場階の双方に設けられており、しかも、
これらの駆動装置はいずれも電動力によって駆動する機
構を備えているため、種々の課題があった。即ち、車い
す使用者がエスカレータ装置を利用する機会が少なく、
そのために特殊ステップを駆動する駆動装置が作動する
機会が少なく、塵埃が付着したり、錆が発生したりして
、駆動装置に動作不良を起こし、ステップが特殊状態か
ら通常状態に復帰しないような故障を発生する虞れがあ
った。また、塵埃、錆等に起因して、特殊ステップを制
御するスイッチ等が動作不良を起こし、上述した故障を
発生することがあった。このような動作不良が発生する
と、車いすを特殊な状態のままで、降場床下に特殊ステ
ップが潜入後反転することになる。車いすを積載した状
態では特殊ステップの上面には車止めが突出していたり
、特殊ステップ自体の踏板が上昇させてあったり、複数
のステップが連結させてあったりするため、特殊ステッ
プが床板に衝突したり、反転部で無理やり曲げられたり
するので、特殊ステップは勿論のこと、床板や反転機構
を破壊してしまい大きいダメージを受け、その復旧には
多犬な出費をもたらす虞れがあった。However, in all conventional escalator devices, a drive device that converts the special step from a normal state to a special state is provided on both the landing floor and the exit floor.
Since all of these drive devices are equipped with a mechanism for driving by electric power, they have had various problems. In other words, wheelchair users have fewer opportunities to use escalator equipment.
As a result, there are few opportunities for the drive device that drives the special step to operate, and dust or rust may accumulate, causing the drive device to malfunction and prevent the step from returning from the special state to its normal state. There was a risk of a malfunction occurring. Further, due to dust, rust, etc., switches for controlling special steps may malfunction, resulting in the above-mentioned failure. If such a malfunction occurs, the special step will sneak under the landing floor and then be reversed, leaving the wheelchair in a special state. When loaded with a wheelchair, the special step may collide with the floorboard because a wheel stopper protrudes from the top of the special step, the tread of the special step itself is raised, or multiple steps are connected. Since the reversing section is forcibly bent, not only the special steps but also the floorboards and reversing mechanism may be destroyed, resulting in significant damage, and there is a risk that a large amount of money will be spent to restore them.

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、特
殊ステップを電動式でない簡単な機構で、通常状態と特
殊状態間を自動的且つ確実に相互変換することができ、
しかも安価で信頼性の高いエスカレータ装置を提供する
ことを目的としている。The present invention was made to solve the above problems, and the special step can be automatically and reliably converted between the normal state and the special state using a simple non-electric mechanism.
Furthermore, the purpose is to provide an inexpensive and highly reliable escalator device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のエスカレータ装置は、連続する２つの第１ステ
ップと第２ステップとからなる特殊ステップを少なくと
も１個所に備え、且つ、上記第１ステップの内部には、
上記第２ステップ側へ進出してこれら両者のステップで
広幅のステップを形成させるラック付きのフォークと、
該フォークのラックに噛合して該フォークを上記第２ス
テップと係合すべく進退動させるピニオンとを設けたエ
スカレータ装置であって、上記ピニオンの軸に連結され
たリンク機構と、乗場階におけるエスヵレータ本体に配
設され、該リンク機構を付勢して上記ピニオンを回転さ
せることによって上記広幅のステップを形成させる付勢
手段と、該付勢手段の前方に配設され、該付勢手段を消
努する消勢手段と、降場階における上記エスカレータ本
体に配設され、上記リンク機構を初期状態に復帰させて
上記広幅のステップを解除する解除手段とを設けて構成
されたものである。The escalator device of the present invention is provided with at least one special step consisting of two consecutive first steps and second steps, and inside the first step,
a fork with a rack that extends to the second step side and forms a wide step with both steps;
An escalator device comprising a pinion that engages with a rack of the fork and moves the fork forward and backward to engage with the second step, the link mechanism being connected to the shaft of the pinion, and an escalator on a landing floor a biasing means disposed on the main body to bias the link mechanism to rotate the pinion to form the wide step; and a biasing means disposed in front of the biasing means to extinguish the biasing means. and a release means disposed on the escalator main body at the exit floor to return the link mechanism to its initial state and release the wide step.

〔作用） 本発明のエスカレータ装置によれば、車いす使用者が乗
場階の釦を押圧すると付勢手段がリンク機構を付勢して
第１ステップのピニオンを回転させる。ピニオンが回転
すると、第１ステップのラック付きフォークが進出して
第２ステップに係合し、第２ステップをフォークによっ
て持ち上げて第１ステップと第２ステップとで広幅の特
殊ステップを形成して車いす使用者を乗せ、そのまま進
行すると消勢手段が作動して特殊ステップを保持したま
ま進行し、降場階に達すると解除手段が作動してリンク
機構を初期状態に復帰させて特殊ステップを解除し、降
乗時には通常のステップに変換された状態にして以降通
常の状態で連続駆動する。[Operation] According to the escalator device of the present invention, when a wheelchair user presses a button on a landing floor, the biasing means biases the link mechanism to rotate the pinion of the first step. When the pinion rotates, the racked fork of the first step advances and engages the second step, and the second step is lifted by the fork to form a wide special step with the first and second steps, allowing the wheelchair to be moved. When the user is placed on board and continues to advance, the deactivation means is activated and the vehicle advances while holding the special step, and when it reaches the exit floor, the release means is activated to return the link mechanism to its initial state and cancel the special step. When getting on and off, the vehicle is converted to a normal step state and then continuously driven in a normal state.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第１図乃至第１０図に示す実施例に基づいて本発
明を説明する。尚、各図中、第１図は本発明のエスカレ
ータ装置の一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図
のエスカレータ装置の乗場階における第１ステップを示
す正面図、第３図は第２図の側面図、第４図は特殊ステ
ップに用いられた駆動機構のうちリンク機構を説明する
ための説明図、第５図は通常のステップを示す第２図相
当図、第６図は第５図の側面図、第７図は特殊ステップ
が通常状態から特殊状態を経て通常状態へ復帰する一連
の動作を説明するための説明図、第８図は車いす使用者
が特殊ステップに乗り込んだ状態を示す第１図相当図、
第９図は車いす使用者がエスカレータ装置の中程に達し
た状態を示す第１図相当図、第１０図は車いす使用者が
上階から下階へ降りる際の特殊ステップの動作を示す第
７図相当図である。The present invention will be explained below based on the embodiments shown in FIGS. 1 to 10. In each figure, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the escalator device of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the first step on the landing floor of the escalator device of FIG. 1, and FIG. is a side view of Fig. 2, Fig. 4 is an explanatory diagram for explaining the link mechanism of the drive mechanism used in the special step, Fig. 5 is a diagram equivalent to Fig. 2 showing the normal step, and Fig. 6 is a side view of Fig. 5, Fig. 7 is an explanatory diagram to explain the series of operations in which the special step returns from a normal state to a special state, and Fig. 8 shows a wheelchair user entering the special step. A diagram equivalent to Figure 1 showing the state of
Figure 9 is a diagram equivalent to Figure 1 showing the wheelchair user reaching the middle of the escalator, and Figure 10 is the seventh diagram showing the operation of the special step when the wheelchair user descends from the upper floor to the lower floor. It is a figure equivalent figure.

本実施例のエスカレータ装置は、第１図に示す如く、下
階（１）と上階（２）とを連絡するエスカレータ本体（
３）と、エスカレータ本体（３）に沿ってリンク（４）
を介して多数連続して配設され上階（１）と下階（２）
との間を循環するステップ（５）と、これらのステップ
（５）の両側に配設され該ステップ（５）と同期駆動さ
れる一対の手摺を有する欄干（６）とを備えて構威され
ている。そして、上記多数のステップ（５）には、少な
くとも１個所に第１ステップ（５１）、第２ステップ（
５２）とからなる特殊ステップ（５３）が配設されてい
る。尚、（７）はリンク（４）を介して特殊ステップ（
５３）を含む多数のステップ（５）を循環駆動させる駆
動装置である。As shown in Fig. 1, the escalator device of this embodiment has an escalator body (
3) and the link (4) along the escalator body (3)
The upper floor (1) and the lower floor (2) are arranged consecutively through the
and a pair of handrails (6) disposed on both sides of these steps (5) and driven in synchronization with the steps (5). ing. In the above-mentioned large number of steps (5), the first step (51) and the second step (51) are included in at least one place.
A special step (53) consisting of 52) is provided. Note that (7) is a special step (
This is a drive device that circularly drives a large number of steps (5) including (53).

而して、上記特殊ステップ（５３）のうち第１ステップ
（５１）は、第２図、第３図に示す如く、内部に第１ス
テップ（５１）の踏板の下面に沿って配設された一対の
ラック付きフォーク（５１Ａ）　，　（５１Ａ）　　と
該フォーク（５　１Ａ）　，　（５　１Ａ）それぞれの
ラックに噛合する一対のピニオン（５１Ｂ）　，　（５
１Ｂ）　　とを備え、且つそれぞれのライザには該フォ
ーク（５　１Ａ）　．　（５　１Ａ）が第２ステップ（
５２）に対して係合すべく進退動ずる際に通過し得る一
対の孔（５１Ｇ）　．　（５１Ｇ）が形成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the first step (51) among the special steps (53) is arranged inside along the lower surface of the tread of the first step (51). A pair of racked forks (51A), (51A) and a pair of pinions (51B), (51A) meshing with the respective racks of the forks (51A), (51A).
1B), and each riser has the fork (5 1A) . (5 1A) is the second step (
A pair of holes (51G) that can be passed through when moving forward and backward to engage with 52). (51G) is formed.

また、上記ピニオン（５ＩＢ）　，　（５１Ｂ）は、そ
れぞれの人力＠　（５１０）　．　（５１０）を介して
第４図に模式的に示すリンク機構（５１Ｅ）に連結され
ている。これを更に詳述すると、該リンク機構（５１ε
）は、第２図、第４図に示す如く、一対の回転リンク（
５１Ｅ＋）　，　（５１Ｌ）　　とこれら両リンク（５
１Ｅ＋）　，（５１Ｅ＋）を連結する連結リンク（５１
Ｅ２）とを備え、一方の回転リンク（５１ε１）がその
中央で連結リンク（５１Ｅ２）に枢着され、他方の回転
リンク（５　１　Ｅ　，　）がその一端で連結リンク（
５１Ｅ２）に枢着されている。そして、方の回転リンク
（５１　Ｅ　＋　）は、一端にプラスチック製の回転ロ
ーラ（５１Ｅ３）が回転自在に取り付けられ、他端が一
方の上記入力軸（５１０）に連結されている。また、他
方の回転リンク（５１Ｅ＋）は、他端にプラスチック製
の回転ローラ（５１Ｅ４）が回転自在に取り付けられ、
その略中央が他方の上記入力軸（５１０）に連結されて
いる。従って、該リンク機構（５１Ｅ）は、一方の回転
リンク（５　１　Ｅ　Ｉ）の回転ローラ（５１Ｅａ）が
入力軸（５１０）を中心に揺動すると、連結リンク（５
１Ｅ２）を介して他方の回転リンク（５１Ｅ＋）が他方
の入力軸（５１０）を中心に回転するように構成されて
いる。In addition, the above pinions (5IB) and (51B) are operated by human power @ (510). It is connected to a link mechanism (51E) schematically shown in FIG. 4 via (510). To explain this in more detail, the link mechanism (51ε
) is a pair of rotating links (
51E+), (51L) and both these links (5
1E+), (51E+) connecting link (51E+)
E2), one rotating link (51ε1) is pivotally connected to the connecting link (51E2) at its center, and the other rotating link (5 1 E, ) is connected to the connecting link (51E2) at one end.
51E2). The other rotating link (51E + ) has a plastic rotating roller (51E3) rotatably attached to one end, and the other end is connected to one of the input shafts (510). In addition, the other rotating link (51E+) has a plastic rotating roller (51E4) rotatably attached to the other end,
Its approximate center is connected to the other input shaft (510). Therefore, in the link mechanism (51E), when the rotating roller (51Ea) of one rotating link (5 1 E I) swings around the input shaft (510), the connecting link (51E)
1E2), the other rotary link (51E+) is configured to rotate around the other input shaft (510).

また、エスカレータ本体（３）の乗場階（１）には、上
記リンク機構（５　１　Ｅ）を付勢してこれに連結され
た前記ピニオン（５１Ｂ）　，　（５１Ｂ）を回転させ
る付勢手段（５１Ｆ）が配設されている。該付勢手段（
５　１　Ｆ）は、第２図、第４図に示す如く、本体（５
　１　Ｆ　１）と本体（５１Ｆ＋）の一端において枢支
され進行方向に延びるカム（５１Ｆ２）と、カム（５１
Ｆ．）の他端と本体（５１Ｆ，）の他端とを連続するバ
ネ（５１Ｆ３）と、本体（５１Ｆ，）の略中央に取り付
けられ乗場に配設された釦（８）（第１図参照）の押圧
操作によって付勢されてロッド（５１Ｆ４）を進出し上
記カム（５１Ｆ２）をバネ（５１Ｆ３）のバネ力に抗し
て揺動させるシリンダ機構（５１Ｆｓ）とを備えて構威
されている。Further, on the landing floor (1) of the escalator body (3), there is a biasing means (51B) for biasing the link mechanism (5 1 E) to rotate the pinions (51B), (51B) connected thereto. 51F) is installed. The biasing means (
5 1 F) is the main body (5 1 F) as shown in Figures 2 and 4.
1 F 1) and a cam (51F2) which is pivotally supported at one end of the main body (51F+) and extends in the direction of movement, and a cam (51
F. ) and a spring (51F3) that connects the other end of the main body (51F,), and a button (8) attached to the approximate center of the main body (51F,) and arranged at the landing (see Figure 1). The cylinder mechanism (51Fs) is biased by a pressing operation to advance the rod (51F4) and swing the cam (51F2) against the spring force of the spring (51F3).

また、上記付勢手段（５１Ｆ）の進行方向前方には、該
付勢手段（５１Ｆ）を消勢する消勢手段（５１Ｇ）が配
設されている。該消勢手段（５１Ｇ）は、第２図、第４
図に示す如く、付勢されて回転した一方の回転リンク（
５　１　Ｅ　ｒ　）の回転ローラ（５１Ｅ３）が第１ス
テップ（５１）の進行途上で接触することによって前記
釦（１０）によって付勢された付勢手段（５１Ｆ）を消
勢して、ロッド（５１Ｆ４）を退没させると共にカム（
５１Ｆ２）をバネ（５１Ｆ３）によって元の状態に復帰
させるように構成されている。Moreover, a deenergizing means (51G) for deenergizing the biasing means (51F) is disposed in front of the biasing means (51F) in the advancing direction. The deenergizing means (51G) is shown in FIG.
As shown in the figure, one of the rotating links (
The rotating roller (51E3) of the rod (5 1 E r ) comes into contact with the rod ( 51F4) and retract the cam (
51F2) is returned to its original state by a spring (51F3).

また、上階（２）におけるエスカレータ本体（３）には
、上記リンク機構（５１Ｅ）を初期状態に復帰させて特
殊ステップ（５３）を解除する解除手段（５１Ｈ）が配
設されている。該解除手段（５１Ｈ）は、第４図に示す
如く、上記付勢手段（５１Ｆ）によって付勢されて所定
角度だけ回転した回転リンク（５１Ｅ．）の回転ローラ
（５１Ｅｓ）に接触し、第１ステップ（５１）の進行に
つれて該回転リンク（５１Ｌ）を初期状態に復帰させる
ように、エレベータ本体（３）の側面の遠い位置から漸
次その側面に接近するように延設されたカムによって構
成されている（第５図参照）。Further, the escalator body (3) on the upper floor (2) is provided with a release means (51H) for returning the link mechanism (51E) to its initial state and canceling the special step (53). As shown in FIG. 4, the release means (51H) contacts the rotating roller (51Es) of the rotary link (51E.) which has been rotated by a predetermined angle by being urged by the urging means (51F), and the first The rotary link (51L) is configured by a cam extending from a far side of the elevator body (3) so as to gradually approach the side of the elevator body (3) so as to return the rotary link (51L) to the initial state as step (51) progresses. (See Figure 5).

従って、該消勢手段（５１｝１）によって、第１ステッ
プ（５１）のピニオン（５１Ｂ）　，　（５１Ｂ）が逆
方向に回転してフ才一ク（５１Ａ）　，　（５１Ａ）を
第１ステップ（５ｌ）内に退没させて第２ステップ（５
２）との係合状態を自動的に解除して、特殊ステップ（
５３）が特殊な状態から通常の状態に自動的に変換する
ように構成されている。Therefore, the deenergizing means (51}1) rotates the pinions (51B), (51B) of the first step (51) in the opposite direction to move the shafts (51A), (51A) to the first step. (5l) to retreat into the second step (5l).
2) and automatically releases the engagement state with the special step (
53) is configured to automatically convert from a special state to a normal state.

尚、特殊ステップ（５３）を構成する第１ステップ（５
１）は、上記構成を除き、第５図、第６図に示す通常の
ステップ（５）と同様にその両側面の前部上方間に架設
された軸（５１Ｉ）の両端に回動自在に軸支された一対
のローラ（５１Ｊ）　，　（５１Ｊ）　　と、該ローラ
（５　１Ｊ）　，　（５　１Ｊ）の後方にある一対の脚
部に軸支された一対のローラ（５１Ｊ）　．　（５１Ｊ
）　　とを備え、これらのローラ（５１Ｊ）でガイドレ
ール（９）　．　（１０）上を転勤してステップを水平
に維持しながら昇降するように構成されている。In addition, the first step (5) constituting the special step (53)
1) is rotatably attached to both ends of a shaft (51I) installed between the upper front part of both sides, similar to the normal step (5) shown in FIGS. 5 and 6, except for the above configuration. A pair of pivotally supported rollers (51J), (51J), and a pair of rollers (51J), pivotally supported by a pair of legs located behind the rollers (51J), (51J). (51J
), and these rollers (51J) guide the guide rail (9). (10) It is configured to move up and down while maintaining the steps horizontally.

尚、本実施例のエスカレータ装置は、第４図に示す如く
、下降時にも特殊ステップ（５３）が作動するように上
階（２）におけるエスカレータ本体（３）に解除手段（
５１Ｈ）に対向する位置に付勢手段（５１Ｆ）及び消勢
手段（５１Ｇ）が順次配設され、下階（１）には、解除
手段（５１Ｈ）が配設されている。In addition, as shown in FIG. 4, the escalator device of this embodiment is provided with a release means (
A biasing means (51F) and a deenergizing means (51G) are sequentially disposed at a position opposite to the base (51H), and a release means (51H) is disposed on the lower floor (1).

次に、上記構成を有するエスカレータ装置の動作につい
て第７図乃至第１０図を参照しながら説明する。Next, the operation of the escalator device having the above configuration will be explained with reference to FIGS. 7 to 10.

まず、車いす使用者（１１）が下階（１）において釦（
８）を押圧すると、第７図に示す如く、付勢手段（５１
Ｆ）のシリンダ機構（５１Ｆｓ）が付勢されてロツド（
５１Ｆ４）を進出させてカム（５１Ｆ２）がバネ（５１
Ｆ３）のバネ力に抗して揺動して進行方向に対して傾斜
する。そして、車いす使用者（１１）が待機していると
、特殊ステップ（５３）が第８図に示す如く下階（１）
の乗場に到達すると、第１ステ・ンブ（５１）のリンク
機構（５　１　Ｅ）が一番左の位置から付勢手段（５１
Ｆ）の傾斜したカム（５１Ｆ２）に達し、同図中第２番
目から第３番目に示す位置を経由する間に、カム（５１
Ｆ２）を転勤する回転ローラ（５１Ｅ３）を介して回転
リンク（５　１　Ｅ　，　）がその人力軸（５１Ｄ）を
中心に反時計方向に回転すると、連結リンク（５１Ｅ２
）が他方に向かって押されて他方の回転リンク（５　１
　Ｅ　，　）も反時計方向に回転する。両回転リンク（
５１Ｅ＋）　，　（５１Ｅ＋）の回転に伴ってそれぞれ
の入力軸（５１０）　．　（５１Ｄ）も回転し、これら
の回転によってピニオン（５１Ｂ），（５１Ｂ）を介し
てフォーク（５１Ａ）　，　（５１Ａ）をライザの孔（
５１Ｇ）　，　（５１Ｃ）から進出させて第２ステップ
（５２）内に進出させて第１ステップ（５１）と第２ス
テップ（５２）とが係合して特殊ステップ（５３）を形
成する。First, a wheelchair user (11) is on the lower floor (1) and presses the button (
8), the biasing means (51) is pressed as shown in FIG.
The cylinder mechanism (51Fs) of F) is energized and the rod (
The cam (51F2) moves the spring (51F4) forward and the cam (51F2)
It swings against the spring force of F3) and tilts with respect to the direction of travel. When the wheelchair user (11) is waiting, a special step (53) is moved to the lower floor (1) as shown in Figure 8.
When the landing area is reached, the link mechanism (5 1 E) of the first steering wheel (51) moves from the leftmost position to the biasing means (51
While reaching the inclined cam (51F2) of F) and passing through the second to third positions in the same figure, the cam (51F2)
When the rotating link (5 1 E, ) rotates counterclockwise around its human power axis (51D) via the rotating roller (51E3) that transfers the connecting link (51E2)
) is pushed towards the other and the other rotating link (5 1
E, ) also rotate counterclockwise. Double rotating link (
51E+), (51E+), the respective input shafts (510). (51D) also rotates, and these rotations cause the forks (51A) and (51A) to be connected to the riser hole (
51G) and (51C) into the second step (52), and the first step (51) and second step (52) engage to form a special step (53).

この状態下で、車いす使用者（１１）が第８図に示す如
く、特殊ステップ（５３）に車いすと共に乗り込む。特
殊ステップ（５３）が更に進行すると消勢手段（５１Ｇ
）に一方の回転ローラ（５１Ｅ３）が接触して付勢手段
（５１Ｆ）を消勢する。付勢手段（５１Ｆ）が消勢され
ると、シリンダ機構（５１Ｆｓ）のロッド（５１Ｆ４）
が退没すると共にカム（５１Ｆ２）がバネ（５１Ｆ３）
のバネカによって元の状態に復帰する。特殊ステップ（
５３）が進行して第９図に示す状態を経て降場する上階
（２）に接近すると、第７図に示す如く、リンク機構（
５　１　Ｅ）の回転ローラ（５１Ｅ，）が解除手段（５
１Ｈ）に接触して、この解除手段（５１１｛）を通過す
る間に回転リンク（５１Ｅ．）が時計方向、つまり乗り
込む時とは逆方向に回転する。この際、上述した如く、
他方の回転リンク（５１Ｅ＋）も連結リンク（５１Ｅ２
）を介して同方向に回転してそれぞれの人力軸（５１Ｄ
），（５１０）　　ヒ゜ニオン（５１Ｂ）　，　（５１
Ｂ）を介してフォーク（５１Ａ）　，　（５１Ａ）を第
２ステップ（５２）から退役させて第１ステップ（５１
）と第２ステップ（５２）との係合状態を解除する。そ
して車いす使用者が上階（２）に降りると、特殊ステッ
プ（５３）は、特殊状態から通常状態に変換されて第１
ステップ（５１），第２ステップ（５２）は通常のステ
ップ（５）と同様に反転部に入り込む。Under this condition, the wheelchair user (11) gets on the special step (53) with the wheelchair, as shown in FIG. When the special step (53) further progresses, the deactivation means (51G
) comes into contact with one of the rotating rollers (51E3) to deenergize the biasing means (51F). When the biasing means (51F) is deenergized, the rod (51F4) of the cylinder mechanism (51Fs)
As the cam (51F2) retracts, the cam (51F2) springs (51F3)
The spring force returns it to its original state. Special step (
53) advances and passes through the state shown in Figure 9 and approaches the upper floor (2) where it exits, as shown in Figure 7, the link mechanism (
The rotating roller (51E,) of 51E) is the release means (51E,).
1H), and while passing through this release means (511{), the rotating link (51E.) rotates clockwise, that is, in the opposite direction to when getting on the vehicle. At this time, as mentioned above,
The other rotating link (51E+) is also a connecting link (51E2
) to rotate in the same direction through the respective human power shafts (51D
), (510) Hinion (51B), (51
B), the forks (51A) and (51A) are retired from the second step (52) and the first step (51
) and the second step (52) are released. When the wheelchair user descends to the upper floor (2), the special step (53) is converted from the special state to the normal state and the first
Step (51) and second step (52) enter the reversal section in the same way as normal step (5).

以上説明した如く、本実施例のエスカレータ装置は、カ
ム機構とラックアンドピニオン機構という単純な機構に
よって特殊ステップ（５３）を自動的且つ確実に作動さ
せることができ、しかも、駆動機構は上記の如く極めて
単純であるため安価であり、しかも保守、点検を従来の
ように高頻度に行う必要がなく信頼性の高いものである
。As explained above, the escalator device of this embodiment can automatically and reliably operate the special step (53) using a simple mechanism of a cam mechanism and a rack and pinion mechanism, and the drive mechanism is as described above. Since it is extremely simple, it is inexpensive, and it is highly reliable because it does not require maintenance and inspection as frequently as in the past.

また、車いす使用者（１工）が上階（２）から下階（１
）へ降りる場合に、本実施例のエスカレータ装置を利用
すると、第ｌＯ図に示す如く、乗る際には上階（２）側
の付勢手段（ｊｌＦ）が作動して、前述したと同様に特
殊ステップ（５３）が通常状態から特殊状態へ変換され
、降りる際には解除手段が作動して特殊状態から通常状
態へ変換される。In addition, wheelchair users (1st floor) can move from the upper floor (2) to the lower floor (1st floor).
), if the escalator device of this embodiment is used, the biasing means (jlF) on the upper floor (2) will operate as shown in Fig. The special step (53) is converted from a normal state to a special state, and when descending, the release means is activated to convert from the special state to the normal state.

尚、上記実施例では、付勢手段（５　１　Ｆ）において
、カム（５１Ｆ２）を揺勤させる手段としてシリンダ機
構（５１Ｆ５）とバネ（５１Ｆ３）とを用いたものにつ
いて説明したが、カム（５１Ｆ．）を揺動させる手段と
してモータを用いれば、バネ（５１Ｆ３）を省略するこ
とができる。In the above embodiment, the biasing means (51F) uses a cylinder mechanism (51F5) and a spring (51F3) as a means for swinging the cam (51F2), but the cam (51F) ), the spring (51F3) can be omitted.

また、上記実施例では、特殊ステップ（５３）を１組設
けたものについて説明したが、複数組設けてもよいこと
は言うまでもない。Further, in the above embodiment, one set of special steps (53) is provided, but it goes without saying that a plurality of sets of special steps (53) may be provided.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上本発明によれば、特殊ステップを電動式でない簡単
な機構で、通常状態と特殊状態間を自動的且つ確実に相
互変換することができ、しかも安価で信頼性の高いエス
カレータ装置を提供することができる。As described above, the present invention provides an inexpensive and highly reliable escalator device that can automatically and reliably convert the special step between the normal state and the special state using a simple non-electric mechanism. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のエスカレータ装置の一実施例を示す全
体構成図、第２図は第１図のエスカレータ装置の乗場階
における第１ステップを示す正面図、第３図は第２図の
側面図、第４図は特殊ステップに用いられた駆動機構の
うちリンク機構を説明するための説明図、第５図は通常
のステップを示す第２図相当図、第６図は第５図の側面
図、第７図は特殊ステップが通常状態から特殊状態を経
て通常状態に復帰する一連の動作を説明するための説明
図、第８図は車いす使用者が特殊ステップに乗り込んだ
状態を示す第１図相当図、第９図は車いす使用者がエス
カレータ装置の中程に達した状態を示す第１図相当図、
第１０図は車いす使用者が上階から下階へ降りる際の特
殊ステップの動作を示す第７図相当図である。 各図中、（１）は下階（乗場階）、（２）は上階（降場
階）．（３）はエスカレータ本体、（５）はステップ、
（５１）は第１ステップ、（５１Ａ）はラック付きフォ
ーク、（５１Ｂ）はピニオン、（５１Ｅ）はリンク機構
、（５１Ｆ）は付勢手段、（５１Ｇ）は消勢手段、（５
　１　Ｈ）は解除手段、（５２）は第２ステップ、（５
３）は特殊ステップである。 尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第２図Fig. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the escalator device of the present invention, Fig. 2 is a front view showing the first step on the landing floor of the escalator device of Fig. 1, and Fig. 3 is a side view of Fig. 2. Figure 4 is an explanatory diagram to explain the link mechanism of the drive mechanism used in the special step, Figure 5 is a diagram equivalent to Figure 2 showing the normal step, and Figure 6 is a side view of Figure 5. Figure 7 is an explanatory diagram for explaining the series of operations in which the special step returns from the normal state to the special state, and Figure 8 is the first diagram showing the state in which a wheelchair user has entered the special step. Figure 9 is a diagram equivalent to Figure 1, which shows a wheelchair user reaching the middle of the escalator.
FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 7 showing the operation of special steps when a wheelchair user descends from an upper floor to a lower floor. In each diagram, (1) is the lower floor (landing floor), and (2) is the upper floor (exit floor). (3) is the escalator body, (5) is the step,
(51) is the first step, (51A) is a fork with a rack, (51B) is a pinion, (51E) is a link mechanism, (51F) is a biasing means, (51G) is a deenergizing means, (5
1H) is the release means, (52) is the second step, (5
3) is a special step. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 連続する２つの第１ステップと第２ステップとからなる
特殊ステップを少なくとも１個所に備え、且つ、上記第
１ステップの内部には、上記第２ステップ側へ進出して
これら両者のステップで広幅のステップを形成させるラ
ック付きのフォークと、該フォークのラックに噛合して
該フォークを上記第２ステップと係合すべく進退動させ
るピニオンとを設けたエスカレータ装置であって、上記
ピニオンの軸に連結されたリンク機構と、乗場階におけ
るエスカレータ本体に配設され、該リンク機構を付勢し
て上記ピニオンを回転させることによって上記広幅のス
テップを形成させる付勢手段と、該付勢手段の前方に配
設され、該付勢手段を消勢する消勢手段と、降場階にお
ける上記エスカレータ本体に配設され、上記リンク機構
を初期状態に復帰させて上記広幅のステップを解除する
解除手段とを設けたことを特徴とするエスカレータ装置
。A special step consisting of two consecutive first steps and a second step is provided in at least one place, and inside the first step there is a wide step extending toward the second step side. An escalator device comprising a fork with a rack that forms a step, and a pinion that engages with the rack of the fork and moves the fork forward and backward to engage with the second step, the escalator device being connected to the shaft of the pinion. a link mechanism disposed in the escalator body on the landing floor, a biasing means for biasing the link mechanism to rotate the pinion to form the wide step; a deenergizing means disposed to deenergize the biasing means; and a releasing means disposed in the escalator body on the exit floor to return the link mechanism to its initial state and release the wide step. An escalator device characterized by: