JPH0398733A - 工作機械用スピンドル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械用、特に旋盤用のスピンドル駆動装置
に関する。このスピンドル駆動装置は、ハウジングと、
ハウジング内に装着されたスピンドルと、ハウジング上
に配置された駆動七ータと、ハウジング内に配置された
歯車装置とを具備し、この歯車装置は、駆動モータによ
って駆動される中間軸を有し、この中間軸は互いに間隔
を隔てて配置された２個の軸受を介してハウジング内に
装着され、更に、中間軸上に据え付けられた第１の歯車
を有し、スピンドルをＣ軸として駆動するために、第１
歯車がスピンドルを駆動する第２の歯車と第１の位置に
おいて係合して第１歯車が第２歯車とクリアランスをも
たずに噛合するようにしている。

ドル駆動装置ではクリアランスをもたずにスピンドルを
駆動するために、中間歯車が被動例の歯車と駆動側の歯
車との間で移動されると共にこの中間歯車がこれら二つ
の歯車と係合して保持され、その結果被動側の歯車がク
リアランスをもたずに駆動される。Ｃ軸制御をしない回
転駆動においては、追加の歯車機構が用いられ、中間歯
車は他の二つの歯車から完全に保合を解除せしめられる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

この解決法の欠点は、標準的な回転駆動のための歯車機
構に加えて更にクリアランスのない歯車機構を配置しな
ければならない点にある。

従って本発明の目的は、より単純な｛ｊＳ造をした一般
的な型式のスピンドル駆動装置を改良することにある。

〔従来の技術〕　　　　　　　　　　　　　　　　　　
〔課題を解決するための手段および作用〕この型式のス
ピンドル駆動装置は***特許ＤＥ一　　　最初に記載さ
れた型式のスピンドル駆動装置にＰＳ第３４．３８，３
０９号により公知である。このスピン　　関する本発明
によれば、上述の目的は、第１の軸受が中間軸をその軸
線を横切る方向において動かないようにハウジング上に
固定し、中間軸が第２の軸受によって調節方向において
第１の位置と第２の位置との間で第２の歯車に対し前後
に移動されるようになっており、この第２の位置におい
て歯車群がクリアランスをもって互いに噛合することに
よって達成される。

本発明による解決法の利点は、Ｃ軸駆動用および標準的
な回転作動用に同一の歯車機構を用いることができる点
にある。これは、この同一の歯車機構がクリアランスの
ない状態からクリアランスを有する状態へ切換えられる
ことができることによる。構造的観点から言えば、本発
明によればこのことは、中間軸が第２の軸受によってス
ピンドルに対し前後に従ってハウジングに対し前後に、
つまり調節方向において第１の位置と第２の位置との間
で移動されることができ、その結果、第１の歯車と第２
の歯車とによって形成される歯車機構が一方でクリアラ
ンスのない状態に、また他方でクリアランスを有する状
態に切換えられることによって、容易に達威される。

この点に関し、第２の軸受が、中間軸を受容するピボッ
ト軸受と、このピボット軸受を調節方向において移動さ
せる調節部材とを具備することが特に好ましい。このこ
とは、回転装置においてではなく静的装置において中間
軸を調節方向に移動させる可能性を提供する。

ピボット軸受を包持する調節部材により特にスペース節
約の解決手段が可能ならしめられる。

最も単純な場合において本発明による解決手段は、調節
部材が、調節方向に移動自在のビボット軸受のための支
持部材を具備することによって実現される。

更に、一つの実施例として、調節部材が担持部材内で回
転自在の偏心部材を具備することが好ましい。好ましく
は偏心部材はこの偏心部材を回転させる流体ピストンに
よって作動せしめられる。

本発明による単純な構造の実施例では、支持部材が偏心
部材を形成し、この偏心部材がピボット軸受を受容する
。

上述の実施例群において、調節部材を作動させるための
最も適切な方法については何も述べていなかった。好ま
しくはこれは、調節部材がピストン室と、このピストン
室内に配置されたピストンとを具備することによって達
或される。

これに関連して、構造的観点からみて特に単純な解決手
段は、支持部材がピストンを形成し、このピストンに圧
力が作用し、従ってこのピストンが好ましくはピストン
室内において二つの圧力室を互いに分離し、これら二つ
の圧力室に圧力が作用するというものである。

これまで本発明における調節方向に関しては何ら詳細な
説明をしなかった。好ましい実施例において、この調節
方向は中間軸の軸線を横切る方向に延びている。この場
合には、中間軸が、またそれにより第１の歯車が、スピ
ンドルに向かって従って第２の歯車に向かって移動せし
められ、その結果これら二つの歯車がそれらの歯が係合
するように押しつけられる。

わずかな調節移動量によって第１歯車および第２歯車が
互いにより大きな量だけ係合するように調節方向が第２
歯車の回転軸線に対しほぼ半径方向に延びている場合に
は、特に短い移動経路が必要とされる。

上述のように調節方向が中間軸の軸線を横切る方向に延
びているすべての場合において、第１歯車および第２歯
車が平歯車であるならばこれらの歯車には通常の歯が設
けられ、これらの歯は中間軸が調節方向に移動すること
によって単純に互いにより多くまたはより少なく係合す
るようになり、その結果第１歯車および第２歯車がクリ
アランスを有さずに又はクリアランスを有して噛合する
。

この代わりにまた、調節方向が中間軸の軸線に対し平行
に延びるようにすることもできる。この場合には、第１
歯車および第２歯車として平歯車が用いられるときに、
少なくとも一方の歯群が横方向において楔形状をなすよ
うに形威された歯群を有し、その結果、第１歯車および
第２歯車が互いに対してどれだけ移動せしめられたかに
よってこれらの歯群が互いにクリアランスを有さずに又
はクリアランスを有して噛合する． 上述の実施例群においては、中間軸の構威についてまだ
詳細な説明をしていない。ある場合には、中間軸を中空
の軸とすることが好ましい。

この場合には、中間軸が駆動軸上に据え付けられること
が好ましい。

特にスピンドルを駆動する際に更なる伝動を可能ならし
めるために、中間軸は駆動軸の軸線方向において第１の
切換位置と第２の切換位置との間で駆動軸上を移動自在
になっている。

更に、中間軸がこれらの切換位置にきっちりと位置せし
められるために、中間軸が特に停止手段によって駆動軸
上の所定の位置に固定されて中間軸が駆動軸の軸線方向
に動かないようになっていることが好ましい。

駆動軸を介して中間軸を駆動することに関しては非常に
多くの手段をとることができる。構造的観点からみて特
に単純な解決手段では、中間軸が切換位置において楔形
状の歯群を介して駆動軸に連結されるようになっている
。特にこれらの楔形状の歯群がクリアランスをもたずに
係合することができるので、駆動軸から中間軸へトルク
がクリアランスをもたずに伝動されることとなる。

好ましくはこの構造は、中間軸にその対向する端面群に
おいて楔形状の歯群が設けられ、これらの歯群が第１の
切換位置および第２の切換位置において夫々駆動軸の対
応した対面する楔形状の歯群と係合せしめられることが
でき、中間軸が中間軸の軸線方向に作用せしめられるた
めにこれらの歯群がクリアランスのない係合を好ましく
維持されることができるようにすることによって、最も
単純な方法で実現されることができる。

好ましくは第２の歯車機構は、中間軸が第３の歯車を担
持し、第１歯車および第２歯車に代わってこの第３の歯
車がスピンドルを駆動する第４の歯車と係合することが
できるようにすることによって実現される。

上述の実施例群においては、中間軸がどのようにして第
１軸受および第２軸受を介してハウジング内に装着され
るかについて何ら述べなかった。

即ち、中間軸がそれ自体直接に第１軸受および第２軸受
に装着されるのか、あるいは間接的に装着されるかにつ
いて何ら述べなかった。駆動軸が用いられる場合には、
駆動軸が第１軸受および第２軸受によってハウジング内
に装着されると共に、調節方向における第２軸受の動き
が駆動軸から中間軸に伝動されることが好ましい。

構造的に単純かつ有利な解決手段において、駆動軸が第
１軸受および第２軸受を貫通する。

〔実施例〕

以下添付図面を参照しながら本発明のいくつかの実施例
を説明する。

第１図に図解的に示された本発明に係わるスピンドル駆
動装置の第１の実施例はその全体を参照符号１０によっ
て表わすハウジングを具備する。

第２図に示されるようにこのハウジングｌＯは前部壁１
２と後部壁１４とを具備する。その全体を参照符号１６
によって表わすスピンドルが、前部壁ｌ２により保持さ
れたスピンドル支承用前部軸受１８と、前部壁１２と後
部壁１４間に配置されたハウジングｌＯの中央ウェブ２
２により担持されたスピンドル支承用後部軸受２０とを
介して、このハウジングｌＯ内に回転自在に装着される
。

スピンドル１６はハウジング１０全体を貫通し、スピン
ドルノーズ２４が前部壁ｌ２を越えて突出すると共にス
ピンドルエンド２６が後部壁１４を越えて突出する。

その全体を参照符号２８によって表わす駆動モータがス
ピンドル１６を駆動するためにハウジング１０上に配置
される。この駆動モータ２８は、ベルトプーり３０およ
び駆動ベルト３２を介して、後部壁１４を越えて突出し
ているベルトブーリ３４を駆動する。なお駆動ベルト３
２は後部壁１４の後方において後部壁１４に対し平行に
延びている。ベルトプ−１Ｊ３４は駆動軸３６上に強固
に据え付けられ、この駆動軸３６はその軸線３８がハウ
ジング１０内においてスピンドル軸線（または回転軸線
）４０と平行をなすように延びている。

駆動軸３６は、後部壁１４の担持凹所４４内に収容され
た第１の軸受４２と、後部壁１４と前部壁１２間に配置
されたハウジング１０の支持ウェプ４８内に据え付けら
れた第２の軸受４６とを介して装着される。

ベルトプーり３４を担持する駆動軸３６の後端部５０が
第１軸受４２を貫通すると共に、駆動軸３６の前端部５
２が第２軸受４６を貫通する。

第１軸受４２は駆動軸３６の後端部５０がハウジングｌ
Ｏ内において駆動軸の軸線３８を横切るあらゆる方向に
おいて固定された位置に保持されるよ，うに構成される
。一方、第２軸受４６は前端部５２が調節方向５４にお
いてスピンドル１６に対し前後に移動自在となるように
構戒される。このｇＬ１節方向５４は、軸線３８に対し
直角をなして延びると共に、軸線３８およびスピンドル
軸線４０により形威される平面内に位置している。

駆動軸３６は、中空軸として形成されかつ第１軸受４２
と第２軸受４６間に配置された中間軸５６を貫通する。

中間軸５６は、第２図、第３図および第４図に示される
第１の切換位置と第２の切換位置との間において軸線３
８の方向に駆動軸３６上を移動自在になっている。これ
ら双方の切換位置において中間軸５６は駆動軸３６に回
転しないように連結される。

第１切換位置において、中間軸５６上に回転しないよう
に取付けられた第１の歯車６０が、スピンドル支承用後
部軸受２０とスピンドルエンド２６間のスピンドル１６
上に回転しないように取付けられた第２の歯車６２と噛
合する。従って第１切換位置において、ベルトブーり３
０および３４と駆動ベルト３２とを介して駆動モータ２
８により駆動される駆動軸３６と、駆動軸３６に回転し
ないように連結されかつスピンドル１６へ力を伝達する
中間軸５６とが、駆動モータ２８により駆動されること
ができる。

第１切換位置においてスピンドル１６が低速テ駆動され
るように、第１歯車６０および第２歯車６２が減速装置
として構威されることが好ましい。

第２切換位置において、第１歯車６０から所定の距離だ
け後方の中間軸５６上に回転しないように取付けられた
第３の歯車６４が第２歯車６２のすぐ後方に取付けられ
た第４の歯車６６と係合するようになると共に第１歯車
６０と第２歯車６２とが保合を解除されるようになる距
離だけ、中間軸５６が第２軸受４６の方向に移動される
。第３歯車６４および第４歯車６６を介した駆動の間に
速度が減速されないことが好ましく、速度伝達比が約１
＝１であることが好ましい。

駆動軸３６と中間軸５６との間の回転しない連結が第３
図および第４図に詳細に示されている。

これらの図に示されるように、第１軸受４２に対面する
中間軸５６の端面６８に、この端面６８を越えて突出す
る楔形状の第１のカム（または楔形状の歯）７０が設け
られる。第１切換位置においてこの第１カム７０は、駆
動軸３６上に回転しないように取付けられた第１のリン
グ７４の対応する１１の凹部（または楔形状の歯）７２
と係合せしめられることができる。

同様に、端面６８の反対側に位置し従って第２軸受４６
に対面する中間軸５６の端面７６上に楔形状をなす第２
のカム（または楔形状の歯）７８が設けられる。第２切
換位置においてこの第２カム７８は、駆動軸３６上に回
転しないように取付けられた第２のリング８２内の楔形
状をなす第２の凹部（または楔形状の歯）８０と係合せ
しめられることができる。

カム７０および７８と凹部７２および８ｏが楔形状をな
すので、双方の切換位置においてカム７０および７８と
凹部７２および８ｏを介して夫々クリアランスが無く相
互に回転しない連結が得られる。

第３図に示されるように、駆動軸３６上の中間軸５６を
移動させるために、駆動軸３６にはピストン室を形成す
る凹部８４が設けられる。中間軸５６の環状をなすフラ
ンジ８６がこの凹部８４内に入り、この環状フランジ８
６の湾曲面８８が凹部８４の溝底面９０に密閉するよう
に当接し、その結果、この環状をなす溝内において環状
フランジ８６の両側に圧力室９２および９４が形成され
る．これらの圧力室９２および９４の各々は、圧力室９
２または９４内に夫々開口する流体通路９６および９８
を有する。これらの流体通路９６および９日は駆動軸３
６を貫通し、駆動軸３６の後端部５０を越えて突出して
いる回転自在連結部ｌＯＯを介して流体制御手段１０２
に通じている。この流体制御手段１０２は、圧力室９２
または圧力室９４のいずれかを加圧された流体媒体によ
り加圧するための制御弁１０４を具備する。その結果、
圧力室９４に流体媒体が作用している場合には中間軸５
６が第１切換位置に位置し、一方圧力室９２に流体媒体
が作用している場合には中間軸５６が第２切換位置に位
置する。

第５図に拡大して示されるように第２軸受４６はビボッ
ト軸受１１０を具備する。このピボット軸受１１０は内
輪１１２を有し、この内輪１１２内に駆動軸３６の前端
部５２が取付けられ、また内輪１１２は転がり部材群に
より外輪１１４に対して回転自在になっている。この外
輪１１４は偏心リング（または調節部材または支持部材
または偏心部材）　１１６によって保持されると共に、
外輪１１４はこの偏心リング１１６の円筒状の外側表面
１１８に対して偏心して配置される。偏心リング１１６
はこの外側表面１１８において、支持ウェプ４８内に回
転しないように装着された外側軸受プッシュ（または担
持部材）ｌ２２の円形受容手段１２０内に据え付けられ
る。

調節レバー１２４が偏心リング１１６から半径方向に突
出する。その全体を参照符号１２８によって表わす流体
シリンダのピストンロッド１２６がこのｉｌ　Ｊｉｆｆ
レハ−１２４に作用する。このピストンロッド１２６は
偏心リング１１６のほぼ接線方向に延びている。

流体シリンダ１２８は流体ピストン１３０を具備し、こ
の流体ピストン１３０はピストン室１３２内において二
つの圧力室１３４および１３６を相互に分離せしめる。

二つの流体通路１３８および１４０がこれらの圧力室１
３４および１３６の各々に通じており、またこれら二つ
の流体通路１３８および１４０は制御ユニッ口４２に通
じている。この制御ユニット１４２は制御弁１４４を具
備し、この制御弁１４４によって圧力室１３４および１
３６が交代で作用せしめられる。

ピストン１３０が運動することにより偏心リング１１６
が矢印１４６の方向に回転せしめられる′。ここでビボ
ット軸受１１０がこの偏心リング１１６内に偏心して装
着されているので、駆動軸３６の前端部５２が調節方向
５４においてスピンドル軸線４０に対して前後に移動可
能となる。このようにして、駆動軸３６全体が第１軸受
４２内に位置する傾斜中心軸線回りにわずかに傾斜せし
められる。駆動軸３６がスピンドル軸線４０に対して前
後に傾斜せしめられる結果、中間軸５６も同時に傾斜せ
しめられ、斯くして第１歯車６０が第２歯車６２に対し
てより多く又はより少なく係合せしめられるようになる
。従ってこれら第１歯車６０および第２歯車６２が互い
に対して、クリアランスを有さずに又はクリアランスを
有して噛合する。

第１歯車６０および第２歯車６２が互いにクリアランス
をもたずに噛合すると、駆動モータ２８によってスピン
ドル１６を全体に亘ってクリアランスをもたずに駆動す
ることができ、従ってスピンドル１６をＣ軸に関して好
ましく制御することができる。この駆動は非常に低速で
あるので、第１歯車６０および第２歯車６２の磨耗はわ
ずかである。中間軸５６のこの位置を第１の位置と称す
る。しかしながらスピンドル１６をＣ軸に関して制御せ
ずに駆動すべき場合には、前端部５２が調節方向５４に
おいてスピンドル軸線４０から離れる方向に移動され、
駆動軸３６が全体としてスピンドル軸線４０から離れる
ように傾斜せしめられる。その結果、第１歯車６０およ
び第２歯車６２は単にクリアランスをもって互いに係合
するので、より高速の回転が可能になると共にわずかの
量の磨耗で済む。この位置を中間軸５６の第２の位置と
称する。

これら第１位置および第２位置を正確に規定することを
可能ならしめるために、更に偏心リング１１６上に環状
をなすカム部材１４８が設けられる。

このカム部材１４８は偏心リング１１６の外側表面１１
Ｂ上に取り付けられ、このカム部材１４８は二つノ端面
１５０および１５２を有する半円状のリング形状をなす
。これら二つの端面１５０および１５２は偏心リング１
１６の回転軸線に関して夫々反対側に位置すると共に、
偏心リング１１６の回転軸線に対して半径方向に延びて
いる。偏心リング１】６が矢印１４６で示される方向に
回転されるたびに、夫々端面１５０または端面１５２の
いずれかが停止部材としての止めねし１５４，　１５６
に対して移動される。第１位置においては端面１５２が
止めねじ１５６に当接し、一方第２位置においては端面
１５０が止めねじ１５４に当接する。

第６図に示される第１実施例の変更例において、軸受プ
ッシュ１２２にはまた受容千段１２０が設けられ、この
受容千段１２０内に偏心リング１１６の外側表面１１８
が位置する。更に、二つの端面１５０および１５２を有
する環状のカム部材１４８が第１実施例の場合と同様に
備えられる。第１実施例と比較すると、この変更例にお
ける偏心リング１１６は流体を用いて矢印１４６の方向
に回転されずに、偏心リング１１６は、２個の止めねし
１５４および１５６によって形威される位置に保持され
ると共にこれらの止めねし１５４，　１５６を回転する
ことによって予め定められた位置に調節される。

前端部５２を調節方向５４において移動させるために、
偏心リング１１６に円形のピストン室（または調節部材
または支持部材）１６０が設けられると共に、４個の平
坦な表面部分が設けられた円形リングの形をしたピスト
ン（または調節部材または支持部材）１６２がピストン
室１６０内に移動自在に配置される。このピストン１６
２はピストン室１６０内において調節方向５４に移動自
在であり、従ってピストン室１６０はピストン１６２に
よって第１の圧力室１６４と第２の圧力室１６６とに分
割される。

第１の流体通路１６８が第１圧力室１６４内に開口する
と共に、第２の流体通路１７０が第２圧力室１６６内に
開口する。これらの流体通路１６８および１７０は共に
制御ユニッ目４２に通じており、この制御ユニッ｝　１
４２は制御弁１４４を介して加圧された流体媒体を２個
の圧力室１６４および１６６の一方または他方に夫々作
用せしめる。斯くして、ピストン１６２は、中間軸５６
に関する第１および第２の位置に夫々対応するピストン
位置の間で調節方向５４において前後に移動自在である
。

更に、第６図に示される第１変更例は第１実施例に関し
て記載された方法と同じ方法で構戒されている。このた
め同一部品に対しては同一の参照符号が用いられており
、これらの部品に関しては第１実施例における記載を参
照することができる。

第７図に示される第１実施例の第２の変更例は、第６図
に示される第１の変更例を修正したものである．第１変
更例と異なってピストン１６２もまた円形をなすように
構戒されている。しかしながらピストン室１６０には更
に圧力ポケット１７２および１７４が設けられてピスト
ン室１６０が円形状からはずれている。これらの圧力ポ
ケット１７２および１７４によりピストン室１６０が部
分的に卵形状をなし、圧力ボケット１７２および１７４
は夫々第１の圧力室１６４′および第２の圧力室１６６
′を形戒するのに寄与している。流体通路１６８および
１７０がこれらの圧力ポケッ目７２および１７４内に開
口し、従ってこの第２変更例は第１変更例と同様に作動
する．従ってこの点において第１変更例の記載を全部参
照することができる。

更に、残りの部品に関しては第２変更例は第１変更例と
同じ構威になっており、従ってそれらの部品の説明につ
いては第１実施例に関する図面および記載を参照するこ
とができる。

第８図および第９図に示される第２の実施例において、
第１の実施例と同じ部品が用いられている場合には同じ
参照符号が用いられている。これらの部品の説明につい
ては第１実施例に関する記載および図面を参照すること
ができる。

第１実施例と対照をなして、第２軸受４６は調節方向５
４′が駆動軸３６の軸線３８に対して平行に延びるよう
に構威されている。

第１実施例と同様に第１歯車６０と第２歯車６２とが中
間軸５６の第１の位置においてクリアランスをもたずに
噛合すると共に中間軸５６の第２の位置においてクリア
ランスをもって噛合するようにするために、第１歯車６
０の各々の歯１８０は、横方向１８４、すなわち第１の
端面１８６から第２軸受４６に対面する第２の端面１８
８に向かう方向において歯元の面１８２が楔形状をなし
て延びると共に第１端面１８６から第２端面１８８に向
かう方向において歯元の面１８２間の間隔が広がるよう
に横或されている。第２歯車６２の歯が第１端面１８６
に面する歯元の面１８２　ｆｉｌ域内にて係合する場合
には、第１歯車６０および第２歯車６２がクリアランス
をもって噛合する。しかしながら、第１歯車６０が第１
軸受４２の方向に移動されると、第２歯車６２の歯が第
２端面１８８に面する歯元の面１８２ｅＪｌ域内にて係
合し、その結果第１歯車６０および第２歯車６２がクリ
アランスをもたずに噛合する。第１歯車６０と第２歯車
６２とのクリアランスのない噛合が中間軸５６の第１の
位置において実現し、一方、クリアランスのある噛合が
中間軸５６の第２の位置において実現する。

中間軸５６を第１位置から第２位置へ、またその逆に切
換えるために、第２軸受４６は、駆動軸３６の前端部５
２が駆動軸の軸線３８の方向において移動自在となるよ
うに構威されている。

第２軸受４６はピボント軸受１１０を具備する。

このビポット軸受１１０は、前端部５２がその中に据え
付けられた内輸１１２と、摺動スリーブ（または支持部
材）ｌ９０の対応する凹部内に受容された外輪１１４と
を有する。

この摺動スリーブ１９０は半径方向外方に突出する環状
のフランジ（または調節部材またはピストン）ｌ９２を
有する。この環状のフランジ１９２はその全体を参照符
号１９６によって表わす軸受ブロックの環状の溝（また
は調節部材またはピストン室）１９４内に係合すると共
に、環状のフランジ１９２はこの環状の溝１９４の溝底
面１９８に密閉するように当接する。

環状の溝１９４により形成されるピストン室２００はこ
の環状のフランジ１９２によって前部圧力室２０２と後
部圧力室２０４とに分割される。これらの前部圧力室２
０２および後部圧力室２０４の各々は流体通路２０６お
よび２０８に夫々連結され、これら流体通路２０６およ
び２０８は制御ユニッ口４２に通している。その結果も
う一度述べるが、制御弁１４４を介して加圧された流体
媒体を後部圧力室２０４または前部圧力室２０２のいず
れかに作用させることができる。

加圧された流体媒体ク；前部圧力室２０２に作用した場
合、環状のフランジ１９２が第１軸受４２の方向に移動
され、これにより駆動軸３６の前端部５２、従って駆動
軸３６全体がその軸線３８の方向すなわち調節方向５４
′に移動される。その結果、第１切換位置に固定されて
いる中間軸５６が第１歯車６０に関する第１位置に位置
せしめられる。

一方、加圧された流体媒体が後部圧力室２０４に作用し
た場合には、駆動軸３６が第１軸受４２から離れかつ第
２軸受４６に向かう方向に移動され、これにより中間軸
５６が移動される。このことは、中間軸５６が第１歯車
６０に関して、第１歯車６０と第２歯車６２とがクリア
ランスをもって噛合する第２位置に位置せしめられるこ
とを意味する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるスピンドル駆動装置を図解的に
示す斜視図、 第２図は第１図の２−２線に沿ってみた断面図、第３図
は中間軸と、この中間軸の位置を各切換位置に切換える
ための制御手段を具備する駆動軸とを示す拡大図、 第４図は第３図の矢印Ａに沿ってみた中間軸および駆動
軸の平面図、 第５図は第３図の５−５線に沿ってみた断面図、第６図
は第１の変更例を示す第５図と同様の図、第７図は第２
の変更例を示す第５図と同様の図、第８図は第２の実施
例における第３図と同様の断面図、 第９図は第２の実施例における中間軸および駆動軸を示
す第４図と同様の平面図である。 １０・・・ハウジング、　　　１６・・・スピンドル、
２８・・・駆動モータ、　　３６・・・駆動軸、３８・
・・軸線、 ４０・・・スピンドル軸線（回転軸線）、４２・・・第
１の軸受、　　４６・・・第２の軸受、５４．　５４’
・・・調節方向、　　５６・・・中間軸、６０・・・第
１の歯車、　　６２・・・第２の歯車、６４・・・第３
の歯車、　　６６・・・第４の歯車、６８．　７６・・
・端面、 ７０・・・第１のカム（楔形状の歯）、７２・・・第１
の凹部（楔形状の歯）、７８・・・第２のカム（楔形状
の歯）、８０・・・第２の凹部（楔形状の歯）、■ＩＯ
・・・ピボット軸受、 １１６・・・偏心リング（調節部材または支持部材また
は偏心部材）、 １？２・・・軸受プッシュ（担持部材）、１２８・・・
Ｆん体シリンダ、 １６０・・・ピストン室（調節部材または支持部材）、
１６２・・・ピストン（調節部材または支持部材）、１
８０・・・歯、　　　　　　１８４・・・横方向、１９
０・・・摺動スリーブ（支持部材）、１９２・・・環状
のフランジ（調節部材またはピストン）、 １９４・・・環状の溝（調節部材またはピストン室）。 ＦＩＧ．７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハウジングと、上記ハウジング内に装着されたスピ
   ンドルと、上記ハウジング上に配置された駆動モータと
   、上記ハウジング内に配置された歯車装置とを具備し、
   この歯車装置は、上記駆動モータによって駆動される中
   間軸を有し、この中間軸は互いに間隔を隔てて配置され
   た２個の軸受を介して上記ハウジング内に装着され、更
   に、上記中間軸上に据え付けられた第１の歯車を有し、
   上記スピンドルをＣ軸として駆動するために、上記第１
   歯車が上記スピンドルを駆動する第２の歯車と第１の位
   置において係合して上記第１歯車が上記第２歯車とクリ
   アランスをもたずに噛合するようにしている工作機械用
   スピンドル駆動装置において、上記第１の軸受（４２）
   が上記中間軸（５６）をその軸線（３８）を横切る方向
   において動かないように上記ハウジング（１０）上に固
   定し、上記中間軸（５６）が上記第２の軸受（４６）に
   よって調節方向（５４、５４′）において上記第１の位
   置と第２の位置との間で上記第２歯車（６２）に対して
   前後に移動されるようになっており、上記第２位置にお
   いて歯車群（６０、６２）がクリアランスをもって互い
   に噛合することを特徴とする工作機械用スピンドル駆動
   装置。 ２、上記第２軸受（４６）が、上記中間軸（５６）を受
   容するピボット軸受（１１０）と、上記ピボット軸受（
   １１０）を調節方向（５４、５４′）において移動させ
   る調節部材（１１６；１６０、１６２；１９２、１９４
   ）とを具備することを特徴とする請求項１記載の工作機
   械用スピンドル駆動装置。 ３、上記調節部材（１１６；１６０、１６２；１９２、
   １９４）が上記ピボット軸受（１１０）を包持すること
   を特徴とする請求項２記載の工作機械用スピンドル駆動
   装置。 ４、上記調節部材が、上記調節方向（５４、５４′）に
   おいて移動自在である上記ピボット軸受（１１０）のた
   めの支持部材（１１６、１６０、１６２、１９０）を具
   備することを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項
   に記載の工作機械用スピンドル駆動装置。 ５、上記調節部材が担持部材（１２２）内で回転自在の
   偏心部材（１１６）を具備することを特徴とする請求項
   ２から４までのいずれか１項に記載の工作機械用スピン
   ドル駆動装置。 ６、上記偏心部材（１１６）が流体シリンダ（１２８）
   によって回転せしめられることができることを特徴とす
   る請求項５記載の工作機械用スピンドル駆動装置。 ７、上記調節部材がピストン室（１６０、１９４）と、
   このピストン室内に配置されたピストン（１６２、１９
   ２）とを具備することを特徴とする請求項２から６まで
   のいずれか１項に記載の工作機械用スピンドル駆動装置
   。 ８、上記支持部材（１６２、１９０）が上記ピストン（
   １６２、１９２）を形成し、このピストンに圧力が作用
   するようになっていることを特徴とする請求項７記載の
   工作機械用スピンドル駆動装置。 ９、上記調節方向（５４）が上記中間軸（５６）の軸線
   （３８）を横切る方向に延びていることを特徴とする先
   行する請求項のいずれか１項に記載の工作機械用スピン
   ドル駆動装置。 １０、上記調節方向（５４）が上記第２歯車（６２）の
   回転軸線（４０）に対してほぼ半径方向に延びているこ
   とを特徴とする請求項９記載の工作機械用スピンドル駆
   動装置。 １１、上記調節方向（５４′）が上記中間軸（５６）の
   上記軸線（３８）方向に延びていることを特徴とする請
   求項１から８までのいずれか１項に記載の工作機械用ス
   ピンドル駆動装置。 １２、上記歯車群（６０、６２）の一つが、横方向（１
   ８４）において楔形状をなす歯群（１８０）を具備する
   ことを特徴とする請求項１１記載の工作機械用スピンド
   ル駆動装置。 １３、上記中間軸（５６）が中空の軸であることを特徴
   とする先行する請求項のいずれか１項に記載の工作機械
   用スピンドル駆動装置。 １４、上記中間軸（５６）が駆動軸（３６）上に据え付
   けられることを特徴とする請求項１３記載の工作機械用
   スピンドル駆動装置。 １５、上記中間軸（５６）がその軸線（３８）方向にお
   いて第１の切換位置と第２の切換位置との間で上記駆動
   軸（３６）上を移動自在になっていることを特徴とする
   請求項１４記載の工作機械用スピンドル駆動装置。 １６、上記中間軸（５６）がその軸線（３８）方向に動
   かないように上記駆動軸（３６）上に固定されるように
   なっていることを特徴とする請求項１４又は１５のいず
   れか１項に記載の工作機械用スピンドル駆動装置。 １７、上記中間軸（５６）が上記切換位置群において楔
   形状の歯群（７０、７２；７８、８０）を介して上記駆
   動軸（３６）に連結されるようになっていることを特徴
   とする請求項１５又は１６のいずれか１項に記載の工作
   機械用スピンドル駆動装置。 １８、上記楔形状の歯群（７０、７２；７８、８０）が
   クリアランスを有さずに係合せしめられるようになって
   いることを特徴とする請求項１７記載の工作機械用スピ
   ンドル駆動装置。 １９、上記中間軸（５６）には互いに反対向きの端面（
   ６８、７６）上に楔形状の歯群（７０、７８）が横方向
   に設けられ、上記楔形状の歯群が上記第１切換位置およ
   び上記第２切換位置において夫々上記駆動軸（３６）の
   対応した対面する楔形状の歯群（７２、８０）と係合せ
   しめられるようになっていることを特徴とする請求項１
   ７又は１８のいずれか１項に記載の工作機械用スピンド
   ル駆動装置。 ２０、上記中間軸（５６）が第３の歯車（６４）を担持
   し、上記第１歯車（６０）および上記第２歯車（６２）
   に代わってこの第３歯車が上記スピンドル（１６）を駆
   動する第４の歯車（６６）と係合せしめられるようにな
   っていることを特徴とする先行する請求項のいずれか１
   項に記載の工作機械用スピンドル駆動装置。 ２１、上記駆動軸（３６）が上記第１軸受（４２）およ
   び上記第２軸受（４６）によって上記ハウジング（１０
   ）内に装着されることを特徴とする請求項１４から２０
   までのいずれか１項に記載の工作機械用スピンドル駆動
   装置。