JPH0396971A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置に装備される自動原稿送り装置
、特に原稿を露光位置に送り出す送りローラに改良を糺
した自動原槁送り装置に関する。

（従来の技術） 複写機等画像形成装置にあっては、装置の多様化あるい
は高性能化の要求により、近年原稿を原稿台上の露光位
置に自動的に載置し、更に露光終了後原稿を原稿台より
自動的に排出する自動原槁送り装置が多用されている。

そしてこの様な自動原稿送り装置として、ベルト状の搬
送手段である搬送ベルトを使わずに原稿台端部に設けら
れるローラ状の搬送手段である送りローラのみを用いる
装置が開発されている。即ちこの装置は、原稿台の後端
に、原稿台と共に原稿を扶持搬送する送りローラを設け
、取出し手段により原稿トレイより取出された原稿を、
送りローラにより前方に送りだした後、原稿台後端のス
トッパに当接するよう僅かに後方に戻して、原稿台の露
光位置に載置するものである。そして露光終了後は、同
じ送りローラにより原稿台から原稿を取出し、更に原稿
の搬送を排出ローラあるいは、反転の為の反転ロラに伝
達し、排出口−ラにより原稿排紙トレイ上に原稿を排出
し、あるいは反転ローラにより再度アライニングローラ
側に搬送するものである。

しかしながらこの様な装置にあっては、原稿が送リロー
ラから排出口ーラあるいは、反転ローラに達しても、原
稿は、依然として原稿台及び送りローラ間に扶持され、
送りローラによっても搬送されていることから、送リロ
ーラ及び排出ローラあるいは、反転ローラを同じ搬送速
度に保持する必要かある。しかし、両ローラの駆動を共
通の単一のモータで行おうとすると、駆動伝達機構が複
雑且大型化され、装置の小型軽量化及び低コスト化の妨
げを生じてしまう。一方、両ローラの駆動を夫々別のモ
ータで行おうとすると、高速化のため、高い回転速度を
要求される送リローラと、原稿の飛散を生じない確実な
排紙を要求される排出口−ラや反転ローラとでは、駆動
源の特性が異なることから、やはりその搬送速度を揃え
るのが難しく、機禍が複雑となってしまう。そして例え
ば送りローラに対し排出口−ラの搬送速度が遅いと、そ
の間の搬送路中で原稿が撓んでしまい、ひいては、原稿
が折れ曲り、損傷されるという問題を生じている。逆に
、送りローラに対し排出口−ラの搬送速度が速いと、そ
の間の搬送路中で、原稿は両ローラにより引張られた状
態となり、破損したり、あるいはローラの擦れた跡が残
り汚損される恐れを生じている。尚この上［１は、反転
ローラについても同様とされる。更に、送りローラは常
に原稿台上にあり、原稿の送出し時、原稿後端が送りロ
ーラを完全に通過するまで原稿の排出に係わっている事
から、画像形成終了後、前の原稿の後端が送りローラを
完全に通過してしまう迄、次の原稿を原稿台に送ること
が出来ず、原稿送り操作、ひいては画像形成操作の高速
化が妨げられるという問題も有している。

（発明が解決しようとする課題） 従来は、原稿排出時、原槁が排出口−ラあるいは、反転
ローラに達していても、送りローラが、まだ原稿上にあ
って、排出口−ラや反転ローラと共に原稿の排出に係わ
っており、送りローラと排出口−ラや反転ローラの搬送
速度が異なると、両３ ４ ローラ間で原稿が撓み折れ曲がったり、あるいは、引張
られて、ローラの跡が付いたり、破けたりというように
原稿が損傷されるという問題を生じてしまう。しかも両
ローラの搬送速度を揃えるには、その機構が複雑になり
、小型軽量化及び、低価格化が妨げられるという問題を
有している。更には、前の原稿後端が完全に送りローラ
を通過しなければ次の原稿を露光位置に送ることが出来
ず、画像形成操作の高速化が妨げられるという問題も生
じている。

そこで本発明は上記課題を除去するもので、原稿排出時
、排出口−ラあるいは反転ローラに原稿が達した後は、
送リローラが原稿の排出に関与することが無く、送りロ
ーラ及び排出ローラや反転ローラの搬送速度を同一にす
る為の調整を不要とし、構造の簡素化ひいては装置の小
型軽量化、低価格化を図る事を目的とする。更に、送り
ローラ及び排出口−ラや反転ローラの搬送速度の違いに
より生じる原稿の損傷を防止し、装置の信頼性向上を図
る事を目的とする。又、原稿の送り込み、送り出しをス
ムースに行い、画像形成操作の高速化を図る事を目的と
する。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決する為に、原稿トレイと、原稿
トレイ上の原稿を取出す取出し手段と、取出し手段から
の原稿を原稿台に送り込んだ後更に原稿を原稿台から原
稿排紙トレイ側に送り出す送りローラと、送りローラか
ら送り出される原稿の搬送を伝達する搬送手段と、搬送
手段による原稿の搬送開始により原稿送リローラを原稿
台から離間するよう制御する制御装置を設けるものであ
る。

（作　用） 本発明は上記手段により、送りローラ及び搬送手段の搬
送速度を同一にする為の調整を不要とし、原稿の損傷を
防止すると共に、前の原稿の排出途中であっても、次の
原稿送りを可能とし、画像形成操作の高速化を図るもの
である。

（実施例） ６ 以下本発明の一実施例を第１図乃至第７図を参照しなが
ら説明する。第１図は画像形成装置全体を示し、図中１
は帯電、露光、現像、転写、清掃、定若等の画像形成プ
ロセス手段２を内蔵する装置本体であり、この装置本体
１の上面には自動原稿送り装置３が設けられている。装
置本体１内のほぼ中央部にはドラム状の感光体１０が設
けられ、この感光体１０の周囲に、その回転方向に沿っ
て順次、帯電装置１１、露光装置１２の露光部１２ａ、
現像装置１３、転写剥離チャージャ１４クリーニング装
置１６、除電装置１７が順次設けられている。更に装置
本体１の右側には、用紙Ｐを収容する第１のカセット１
８ａ及び第２のカセット１８ｂが設けられている。又、
装置本体１内には、各カセットＩｇａ，１８ｂ，からピ
ックアップローラ２０ａ，２０ｂにより取出された用紙
Ｐを、感光体１０を経て装置本体１の左側に設けられる
排紙トレイ２１に導く搬送路２２が形成されている。こ
の搬送路２２の感光体１０より上流側には第１及び第２
の分離ローラ２３ａ，２３ｂ、レジストローラ２４か配
置され、下流側には搬送ベルト２６、定着装置２７、排
紙ローラ２８が配置されている。一方装置本体１の上面
には原稿台３０が設けられている。

次に自動原稿送り装置３について述べる。自動原稿送り
装置３は原稿台３０にセットされる原稿Ｄを押えるプラ
テンンート３１をそなえる開閉自在の原稿押えカバー３
２と、原稿１・レイ３３」一にセットされる原稿Ｄを１
枚ずつ取出して原稿台３０上の露光位置に自動的に給紙
し、次いで露光終了後、原稿押えカバー３２上面に排出
する原稿給送機構部３４とからなっている。

ここで原稿給送機構部３４の、原稿トレイ３３の前部上
方には、取出し手段であり、原稿Ｄを取出すためのビッ
クアップローラ３６が上下動可能に設けられると共に、
原稿Ｄの有無を検知する第１のスイッチ６１の第１のア
クチュエータ６１ａが、設けられている。更に、原稿ト
レイ３３より原稿台３０に＼達する間には、原稿ストツ
パ３７、供給ローラ３８ａ，分離ローラ３８ｂからなる
分７ ８ 離手段３８、及びアライニングローラ４０、並びに搬送
手段の１つである反転ローラ４１を有する曲線状の第１
のガイド４２からなる原稿反転手段４３、更に反転ロー
ラと共にもう１つの搬送手段である排出口−ラ４４及び
円弧状の第２のガイド４６からなる排出機構部４７、パ
ルスモータ９９に駆動され、原稿Ｄを原稿台３０上の露
光位置に送り、露光後、排出機構部４７方向に取出す送
りローラ４８が設けられている。そして、原稿ストッパ
３７は、後述するソレノイドにより、作動されるシャフ
ト及びアームを介し、第４図（イ）及び（ハ）に示すよ
うに、ピックアップローラ３６から分離手段３８に至る
搬送路３９を遮蔽する第１の位置及び、第４図（口）に
示すように、搬送路３９を開放する第２の位置に変位可
能とされている。又、６２ａは、原稿Ｄのジャムを検知
する第２のスイッチ６２の第２のアクチュエータ、６３
ａは、原稿Ｄの後端を検知する第３のスイッチ６３の第
３のアクチュエー夕である。そして原稿Ｄの先端が、第
２のスイッチ６２を通過後、原稿Ｄの後端か第３のスイ
ソチ６３を通過する迄の時間により原稿Ｄの長さを検出
している。更に、６４ａは、送りローラ４８の駆動のタ
イミングをとる為、原稿Ｄの後端を検知する第４のスイ
ッチ６４の第４のアクチュエータであり、６６ａは、排
出口−ラ４４及び搬送ローラ４１の駆動のタイミングを
とるため、原稿Ｄの先端を検知する第５のスイッチ６６
の第５のアクチュエータである。

尚、第４のスイッチ６４と平行に、図示しない第６のス
イッチ及び第６のアクチュエー夕が設けられており、原
稿Ｄの幅を検知し、第２、第３のスイッチ６２、６３に
よる長さ検知とにより、原稿Ｄのサイズを検知するよう
になっている。

又、５０は原稿Ｄを押えカバー３２上に排出するか、あ
るいは原稿反転手段４３側に送るかによりその搬送経路
を切替える反転用ゲート、５１は原稿Ｄの露光位置から
の排出時には、排出を妨害しない様切替えられるものの
、通過中の原稿Ｄを付勢する付勢板である。５２は、図
示しないソレノイトにより駆動され、原稿台３０に載置
される９ １０ 原稿Ｄの後端を規制するストッパである。そして、ピン
クアップローラ３６、原稿ストツパ３７、送りローラ４
８は、第３図に示す様に、ソレノイド５３の作動により
、同時に回動される様になっている。即ち、ビックアッ
プローラ３６は、第１のシャフト５４に取着される第１
のアーム５６、第２のアーム５７、第３のアーム５８を
介し回動される。又、原稿ストッパ３７は、第１のアー
ム５６、第１のシャフト５４に取着される第４のアーム
７０、第１の固定スタッド７１を中心に回動される第５
のアーム７２、第２のシャフト７３に取着される第６の
アーム７４を介し、第２のシャフト７３と共に第１の位
置及び第２の位置間を回動される。更に、送リローラ４
８も、第１のシャフト５４及び図示しないリンク機構を
介し、第３のシャフト７６に取着される第７のアーム７
７、第８のアーム７８、第４のシャフト７９、第９のア
ーム８０を介し回動される。尚、８１は第１のアーム５
６を付勢する第１のバネ、８２は第６のアーム７４を上
方に付勢する第２のバネ、８３はビックアップローラ３
６、供給ローラ３８ａ，分離ローラ３８ｂ，アライニン
グロ−ラ４０，反転ローラ４１、排出口−ラ４４の駆動
を行う第１のモータである。又、８４は、第１のモータ
８３の駆動を各ローラ３６、３８ａ，３８ｂ、４ｏ、４
１、４４に伝達する伝達機構の一部であり、第１のモー
タ８３の駆動を供給ローラ３８ａに伝達する第１のギア
８５、第１のベルト８　６、ｆｆｉ２のギア８７、第５
のシャフト８８を有する。又、伝達機構８４は、第１の
モータ８３の駆動をピックアップローラ３６に伝達する
第３のギア９ｏ、第２のベルト９１、第４のギア９２、
第６のシャフト９３を有する。更に伝達機構８４は、第
１のモータ８３の駆動を分離ローラ３８ｂに伝達する第
５のギア９４、ｉ３のベルト９６、第６のギア９７、第
７のシャフ１・９８を有する。尚、各ギアは、各ローラ
３６、３ｇａ，：３８ｂの回転速度あるいは駆動タイミ
ングを調整するためのクラッチを内蔵している。尚、ｍ
ｌのモータ８３の駆動は、図示しない駆動伝達手段にょ
りアライニングロ１１ １２ ラ４０、反転ローラ４１、排出口−ラ４４、側にも伝達
される。

又、自動原稿送り装置３の、第１乃至第６のスイッチ５
１〜６５は、画像形成プロセス２等の制御も行う１；リ
御装置１００に接続される。更に、ソレノイド５３，及
びパルスモータ９９、第１のモタ８３、並びに反転用ゲ
ー１・５０も、制御装置１００により制御される。

次に作用について述べる。先ず原稿Ｄの画像が片面のみ
である場合について、第６図に示すフローチャートを参
照し、説明する。コピーを開始するにあたり原稿Ｄを原
稿トレイ３３に載置するが、この時、原稿ストツパ３７
は第４図（イ）に示す第１の位置にあり、搬送路３９を
遮蔽しており、原稿Ｄの先端は、原稿ストッパ３７によ
り分離手段３８側への突っ込みを防止され、そのセット
位置が、規制される。この様な状態で、図示しない操作
パネルから用紙サイズ、コピー枚数、倍率、片面コピー
等の種々の画像形成条件を人力する。

これにより、反転用ゲート５０は、第２図実線で示す位
置にセットされる。次いで、ステップ１０１に進みコピ
ーボタン（図示せず）をオンし、コピーを開始し、ステ
ップ１０２に進む。ステップ１０２では、原稿Ｄの有無
を検出する、第１のスイッチ６１オンを制御装置１００
に入力し、ステップ１０３に進む。ステップ１０３では
、制御装置１００によりソレノイド５３及び第１のモタ
８３がオンされる。これにより、第１のアーム５６か第
１のバネ８１に抗して矢印０方向に回転され、第１のシ
ャフト５４を介し第２のアーム５７が矢印０方向に回転
されることから、第３のアーム５８は、その第２のアー
ム側の端部が解放され、ビックアップローラ３６の自重
により、ビックアップローラ３６側の端部が降下され、
ビックアップローラ３６が最上位の原稿Ｄ上に載置され
る。同時に、伝達機構８４を介し、ビックアップローラ
３６、及び分離手段３８の供給ローラ３８ａと、分離ロ
ーラ３８ｂとが、夫々矢印ｐ方向、矢印ｑ方向、矢印ｒ
方向に回転される。但し、分離ローラ３８ｂは、多重送
りされた原稿を分離１３ １４ する際は、分離方向の矢印ｒ方向に回転されるが、原稿
Ｄが挿入されていない場合あるいは、原稿Ｄが１枚送り
である場合更には、分離終了後は、分離力に化し併給力
が強い串から、供給ローラ３８ａに従動し、矢印ｒ方向
と逆の矢印ｒ゛方向に回転される。一方、ソレノイド５
３のオンにより、第１のシャフト５４を介し、第４のア
ーム７０が矢印０方向に回転される。これにより、第５
のアム７２が、矢印Ｓ方向に回転され、更に第６のアー
ム７４が第２のバネ８２に抗して下方に押され、第２の
シャフト７３と共に原稿ストッパ３７は、矢印ｔ方向に
回動降下され搬送路３９を開放する。即ち、原稿ストッ
パ３７は、ソレノイド５３のオンにより、第４図（イ）
に示す第１の位置から、第４図（口）に示す第２の位置
に変位される。更にソレノイド５３のオンにより、送り
ロラ４８も、第１のシャフト５４、図示しないリンク機
構、第３のシャフト７６、第７のアーム７７、第８のア
ーム７８、第４のシャフト７９、第９のアーム８０を介
し、降下される。即ち第３のソレノイド５３のオンによ
り、ピックアップロラ３６、原稿ストツパ３７、送りロ
ーラ４８の降下が同時に行われる。そして、ステップ１
０３にあっては、般」二位の原ｆＭＤがピンクップロー
ラ３６により取出され、第４図（口）に示す様に分離手
段３８により分離された後、アライニングロラ４０方向
に搬送され、ステップ１０４に進む。

即ち、原槁到達前にあっては、分離ローラ３８ｂは、第
４図（イ）に示す様に供給ローラ３８ａに従動して、矢
印ｒ゛方向に回転されており、ビックアップローラ３６
により取り出された原稿か１枚のみである場合は、供給
ローラ３８ａによる供給力が強いことから、分離ローラ
３８ｂは、原稿に引かれ、搬送方向である矢印ｒ゜方向
に回転される。

一方、ビックアップロ−ラ３６により複数の原稿か取り
出された場合は、原稿間の摩擦力に比し、分離ロ−ラ３
８ｂの分離力か強いことから、分離ローラ３８ｂは、矢
印ｒの分離方向に回転され、一旦分離手段３８に噛み込
まれた複数の原稿のうち、２枚目以降の原稿を、分離方
向に戻すことと１５ １６ なる。但し一旦分離された後は、分離ローラ３８ｂは、
１枚目の原稿に引かれて、再度矢印ｒの搬送方向に回転
されるか、若し、原稿ストッパ３７が第１の位置に変位
されずに第２の位置のままの状態であったとすると、１
枚目の原稿との摩擦力に引かれ、再度２枚目以降の原稿
が、分離手段３８に噛み込まれてしまい、これにより、
分離操作が再開される、という様に、分離手段３８にお
いて分離、搬送を繰り返すこととなる。しかしながら、
分離手段３８による分離後、ステップ１０４で、原槁ス
トッパ３７は、搬送路３９を遮蔽する第１の位置に変位
されることとなる。即ち、ステップ１０４では、第３の
ソレノイド５３がオフされ、第１のバネ８１により第１
のアーム５６が、矢印０方向と反対方向に回転されると
、ピックアップローラ３６、原槁ストッパ３７、送りロ
ラ４８が」二昇される。そして第４図（ハ）に示すよう
に、原稿ストツパ３７は、再度搬送路３９を辿蔽する第
１の位置に変位され、多重送りされた原稿の一部を押上
げ、２枚目以降の原稿にあっては、その途中が撓められ
、先端が分離手段３８に達するのを防止することにより
、分離手段３８による２枚１」以降の原抽の搬送を咀止
し、分離手段への再度の噛み込みを防止する垂により、
分離操作を助長するものである。次にステップ１０６に
逃むと、原私Ｄによる第２のスイッチ６２のオン信号、
第３のスイッチ６３のオフ信号か制御装置１００に人力
され、原稿Ｄの長さか検知される。

尚、この間、原稿Ｄは第１のモータ８３をオンした後、
一定時間遅延して回転されるアライニングローラ４０に
より、その先端を掬えられたのち、送りローラ４８方向
に搬送される。更にステップ１０７に進むと、原稿Ｄの
通過による第４のスイッチ６４及び第６のスイッチ（図
示せず）のオフにより、原稿Ｄの後端及び幅か制御装置
１００に入力され、原稿Ｄサイズを検知し、ステップ１
０８に進む。尚、この時原稿Ｄはフリーな状態とされ、
その先端は、原稿台３０側に挿入されている。ステップ
１０８では、ソレノイト５３かオンされると共に、第１
のモ−タ８３がオフされる１７ １８ 一方、パルスモータ９９がオンされ、所定のパルス数丈
回転される。これにより、ビックアップローラ３６、原
槁ストッパ３７、送リローラ４８が共に降下され、送り
ローラ４８にあっては、パルスモータ９９による矢印Ｕ
方向への所定数の回転により、原槁Ｄを、原稿台３０上
に搬送し、後端がストッパ５２を僅かに通過した位置で
停止し、ステップ１１０に進む。ステップ１１０では、
ソレノイド（図示せず）をオンし、ストツパ５２先端を
原稿台３０」二に載置すると共に、パルスモタにより、
送りローラ４８を所定数矢印Ｕ方向と逆方向に回転し、
原稿Ｄ後端をストッパ５２に当接させ、原稿Ｄを露光位
置にセットし、ステップ１１１に進む。ステップ１１１
では、制御装置１００によりソレノイド５３をオフし、
ピックアップローラ３６、原稿スｌ・ツパ３７、送リロ
ーラ４７を上昇し、ステップ１１２に進む。ステップ１
１２では、装置本体１において画像形成工程を行う事と
なる、即ち、装置本体１にあっては、感光体１０の回転
に従い、感光体１０は、帯電装置１１により一様に帯電
され露光部１２ａにおいて、原稿Ｄ画像に対応する静電
潜像を形成される。次いで感光体１０は、その回転に従
い、現像装誼１３に於いて現像され顕像化され、転写剥
離チャジャ１４に達する。一方これと同期して、操作パ
ネル（図示せず）で指定されたサイズの用紙Ｐが、いず
れかのカセット１８ａ，１８ｂから給紙され、この用紙
Ｐか分離ローラ２３ａ，２３ｂ及び、レジストローラ２
４を介して転写剥離チャジャ１４に送り込まれる。そし
て感光体ＩＬＩ二のトナー像が転写され感光体１ｏより
剥離された用紙Ｐは、定着装置２７側に搬送され定着さ
れたのち、排紙ローラ２８により排紙トレイ２１上に俳
紙される。一方、転写終了後、感光体１ｏは、クリーニ
ング装置１６により残留トナーを除去され、除電装置１
７により除電されて、次のコピー可能状態とされ、ステ
ップ１１３に進む。ステップ１１３では、必要なコピー
枚数を終了したか否かを比較し、否である場合は、ステ
ップ１１２に戻り、終了した場合はステップ１１４に進
む。ステ１９ ２０ ップ１１４では、ソレノイド５３をオンし、ピックアッ
プローラ３６、原稿ストッパ３７、送りロラ４８を降下
し、先行する原稿Ｄの後端が排出口−ラ４４に達する迄
所定時間パルスモ〜タ９９を逆回転にオンし、送りロー
ラ４８を矢印Ｕ方向と反対方向に回転すると共に、スト
ッパ５２先端を上昇させ、吏にソレノイド（図示せず）
にまり付勢板５１を一定時間矢印Ｖ方向に回動し、原稿
Ｄを原稿台３０上より排出し、ステップ１１６に進む。

ステップ１１６では第５のスイッチ６５のオンにより、
第１のモータ８３がオンされ、排出口ーラ４４が回転さ
れるとノ（に、所定時間遅延後アライニングローラ４０
が回転され、更に所定時間遅延後ソレノイド５３がオフ
される。尚、この時反転用ゲート５０は第２図実線で示
す位置にあるので、先行する原稿Ｄは、第２のガイド４
６を進み、排出口−ラ４４により原稿押えカバー３２」
二面に排出される。一方、２枚目の原稿Ｄが有る場合は
、ピックアップローラ３６により原稿トレイ３３より取
出され、分離手段３８により分離搬送された後、アライ
ニングローラ４４により送りローラ４８方向に搬送され
る。尚、ピックアップロ−ラ３６、原稿ストツバ３７、
送りローラ４８は、ビックアップローラ３６による２枚
目の原槁取出し後、ソレノイト５３のオフにより上昇さ
れる。そして原稿ストッパ３７にあっては、１枚目の原
稿の１１，ｒと同様、原稿の一部を抑上げ、下方の原稿
の先端が、分離手段３８に達するのを阻止し、分離操作
を助長することとなる。次に、ステップ１１７では、ス
テップ１０３での原稿Ｄ取出し後の、第１のスイッチ６
１からの信号がオンかオフかを比較する。信号がオフで
あるぱあいはステップ１１８に進み、オンである場合は
ステップ１２０に進む。ステップ１１８では、原稿Ｄ後
端による第５のスイッチ６６のオフにより一定時間遅延
後、第１のモータ８３をオフし、排出口−ラ４４を含む
、第１のモータ８３により駆動される全てのモータをオ
フし、自動原稿送りを全て終了する。ステップ１２０で
は、後続の原稿Ｄ後端による、第４のスイッチ６４のオ
フを検知し、ステ２１ ２２ ップ１０８に進む。そしてこの後、原稿トレイ３３上の
原稿Ｄが全て無くなる迄ステップ１０８から、ステップ
１２０を繰返すこととなる。尚、最終原稿Ｄ供給時原稿
ｉ・レイ３３上に原稿Ｄが無くなり、第１のスイッチ６
１がその旨を検知すると、ステップ１１８に進み全ての
自動原稿送りを終了する。

次に原稿Ｄの両面の画像をコピーする場合について説明
する。尚、両面コピーにあっては、コピ終了時、原稿か
帳合し揃った状態となる様、第２面からコピーを開始す
る為、原稿送り装置３内で先ず原稿面を反転させる一方
、第２面コピー終了後再度原稿面を反転させる以外は、
その操作は、片面コピーの場合と同様であることから、
同様の部分については前述の片面コピーの説明を参照す
る。先ずコピー開始時、操作パネル（図示せず）から両
面コピーである旨を指定すると、反転用ゲト５０が、第
２図に点線で示す位置にセットされる。そしてステップ
１３０に進み、コピーボタン（図示せず）をオンすると
、ステップ１０２からステップ１０７と同様のステップ
ｉ　３　１を経て、ステップ１３２に進む。ステップ１
３２は、第１のモータ８３をオフした後、ソレノイド５
３をオンすると共に、パルスモータ９９をオンして、矢
印Ｕ方向に所定回数回転される送りモータ４８により、
原稿Ｄを原稿台３０側に搬送し、ステップ１３３に進む
。ステップ１３３では、｛Ｊ勢板５１を矢印■方向に回
動すると共に、パルスモータ９９を所定回数逆駆動し、
矢印Ｕ方向と逆方向に回転される送リローラ４８により
、原稿Ｄを原稿台３０から第２のガイド４６側に取出し
ステップ１３４に進む。ステップ１３４では原稿Ｄ先端
により第５のスイッチ６６をオンし、ステップ１３５に
進む。ステップ１３５では所定時間遅延後、ソレノイド
５３かオフされると共に、第１のモータ８３のオンによ
り反転ローラ４１が回転され、更に、一定時間遅延後ア
ライニングローラ４０か回転され、原稿Ｄは、反転用ゲ
ート５０を経て第１のガイド４２を通過し、その面を反
転され、ステップ１３６に進む。ステップ１３６では、
２３ 原稿Ｄの後端による第４のスイッチ６４のオフにより、
第１のモータ８３をオフした後ソレノイド５３をオンす
ると共にバルスモータ９９をオンし、原稿Ｄを原稿台３
０側に搬送する。この後、ステップ１１０からステップ
１１４と同様のステップ１３７を経てステップ１３８に
進む。ステップ１３８では原稿Ｄの両面のコピーを終了
したか否かを比較し、終了した場合は、ステップ１３９
に進み、反転用ゲート５０を第２図実線で示す位置に反
転し、ステップ１１６からステップ１２０及びステップ
１１６からステップ１１８と同様のステップ１４０に進
む。そしてここでステップ１１８経過後は、原稿送り、
並びにコピー操作の全てを終了する一方、ステップ１２
０経過後は、ステップ１３２に戻る。又、ステップ１３
８で、両面コピーが終了していない場合は、ステップ１
３４に戻される事となる。

このように構成すれば、排出口ーラ４４に原稿Ｄが到達
し、排出口−ラ４４による搬送が開始されると、送りロ
ーラ４８は、原稿台３０から離間２４ され、原稿Ｄの搬送に関与しなくなるので、原稿Ｄは、
排出口−ラ４４のみにより、原稿押えカバ３２上に搬送
される事となる。従って、従来のように両ローラの速度
を均一にするための複雑な駆動機構を設ける必要が無く
、小型且軽量な装置でありながら、従来の様に、両ロー
ラの速度の違いにより原槁Ｄが、第２のガイド４６内で
Ｉ尭んで折れ曲がったり、あるいは、両ロ−ラ間で引張
られて破損したり、ローラのこすれた跡が付いたりする
事なく、原稿Ｄの保全を図り、信頼性の高い自動原縞送
り装置を１１７られる。又同様に、反転時にあっても、
反転ローラ４１による搬送時、送りローラ４８は、原稿
Ｄの搬送に関与しておらず、両ロ−ラ４１、４８間の速
度調整等する事なく、原稿Ｄの保全が可能となる。

尚本発明は、上記実施例に限定されず種々設計変更可能
であり、例えば、排出手段による原稿搬送時に送りロ−
ラが原稿台から離間するようになっていれば、他の装置
の駆動タイミング等任意である。又、送りローラの上下
動を専用のソレノイ２５ ２６ ド等を用いて行う等しても良い。この様にすれば、駆動
諒はｊｊ／ｉ加されるものの、実施例のようなリンク機
構を省略することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、自動原稿送り装
置での原稿排出時、あるいは反転時、原稿が送りローラ
から搬送手段に伝達された後は、送りローラが原秘台か
ら離間され、原槁は、送りローラから解放される。従っ
て、従来の様に原稿は送りローラと搬送手段との間で撓
んで、折れ曲がったり、引張られて破損したり、ローラ
跡が付いたりすることかなく、コピー後も元に近い状態
で保全され、装置の信頼性が向上される。しかも従来の
ように送りローラ及び搬送手段の速度を均一にするため
の駆動機構が不要となり、装置の小型軽量化も図られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は
画像形或装置全体の概略説明図、第２図は自動原稿給送
機椙部の説明図、第３図は自動原稿給送機横部の一部概
略斜視図、第４図はピックアップローラ及び原稿ストッ
パの作動を示し（イ）は原稿を原稿トレイにセット時の
説四図、（口）はビックアップローラによる原稿取出し
時の説明図、（ハ）は分離ローラによる原稿分創時の説
明図、第５図は制御系の概略ブロック図、第６図（イ）
、（口）は片面コピーの作動のフローチャ１・、第７図
はｉ＋ｔＩｊ１ｔｔｒコピーの作動のフローチャートで
ある。 １・・・装置本体、　　　　３・・自動原稿送り装置、
１０−感光体、　　　　３ｏ・・原稿台、３２・・・原
稿押えカバー、３３・原稿トレイ、３４・・・原稿給送
機構部、４１・・・反転ローラ、４４・・・排出口−ラ
、　　　５３・ソレノイド、９９・・・パルスモー夕、
　１００・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿が載置される原稿トレイと、この原稿トレイ上の原
   稿を取り出す取出し手段と、この取り出し手段からの前
   記原稿を画像の読取り位置に送込んだ後更に前記原稿を
   前記露光位置から原稿排紙トレイ側に送り出す送りロー
   ラと、この送りローラから送り出される前記原稿を受け
   て、前記原稿排紙トレイへ搬送する搬送手段と、この搬
   送手段による前記原稿の搬送開始により前記送りローラ
   を前記原稿台から離間するよう制御する制御装置とを具
   備することを特徴とする自動原稿送り装置。