JPH0396163U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の全体構造を例示する平面図、
第２図は本考案装置要部の斜視図、第３図はワー
ク送りテーブルの１具体例の背面図、第４図は板
カムおよび円筒カム（もしくは端面カム）による
ワーク送り動作を説明する変位・回転角線図、第
５図および第６図は、ワーク送りテーブルの作動
順序の説明図である。第７図は従来のワーク搬送
位置決め装置の平面図、第８図はその正面図であ
る。 １０……サーボモータ、１１……回転軸、１３
……板カム、１４……円筒カムもしくは端面カム
、１９……Ｚ送りテーブル、２３……Ｘ送りテー
ブル、２６……ワーク送りテーブル、２７……ワ
ーク。 FIG. 1 is a plan view illustrating the overall structure of the present invention;
Fig. 2 is a perspective view of the main parts of the device of the present invention, Fig. 3 is a back view of one specific example of the workpiece feeding table, and Fig. 4 is a displacement diagram illustrating the workpiece feeding operation by the plate cam and cylindrical cam (or end cam). - The rotation angle diagram, FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams of the operating sequence of the workpiece feeding table. FIG. 7 is a plan view of a conventional workpiece conveyance and positioning device, and FIG. 8 is a front view thereof. 10... Servo motor, 11... Rotating shaft, 13
... Plate cam, 14 ... Cylindrical cam or end cam, 19 ... Z feed table, 23 ... X feed table, 26 ... Workpiece feed table, 27 ... Workpiece.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 一端にサーボモータを連設してなる回転軸と、
この回転軸に固着された板カムおよび円筒カムも
しくは端面カムと、前記回転軸が１回転するとき
、この板カムおよび円筒カムもしくは端面カムに
よつてＺ軸方向への上昇・下降運動とＸ軸方向へ
の前進・後退運動からなるワーク送り動作の１サ
イクルを完了するワーク送りテーブルとを具備す
ることを特徴とするワーク搬送位置決め装置。 A rotating shaft with a servo motor connected to one end,
The plate cam and cylindrical cam or end cam fixed to this rotating shaft, and when the rotating shaft rotates once, the plate cam and the cylindrical cam or end cam move up and down in the Z-axis direction and the X-axis. 1. A workpiece conveying and positioning device comprising: a workpiece feeding table that completes one cycle of a workpiece feeding operation consisting of forward and backward movements in the directions;