JPH0395532A - Film feeder for camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To always make a speed at which a film is fed constant, to simplify a circuit configuration, and to reduce costs by controlling an amount of energization to a motor, based on information from a storage means, which stores the number of film frames on which an image is produced, and from a voltage condition outputting means. CONSTITUTION:When a film winding sequence starts after film exposure, a sequence controller 1 decides whether voltage information from a power source voltage information outputting circuit 6 satisfies the feeding of a film or not. This voltage information is inputted to an arithmetic unit 8 together with information outputted from a circuit 7 which stores the number of frames on which an image is produced; data required for duty drive is outputted to the sequence controller 1 by the arithmetic unit 8 based on the information; consequently the control of energization to the film feeding motor 4 starts. The speed at which a film is fed can be easily made constant, by varying an amount of energization to the motor 4, taking an amount that a film is wound into account.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、フィルムの給送（巻上げ、及び巻戻し）をモ
ータ駆動によって行うカメラのフィルム給送装置の改良
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention relates to an improvement in a film feeding device for a camera in which film feeding (winding and rewinding) is performed by driving a motor.

（発明の背景） 従来より、モータ駆動によるフィルム巻上げ、巻戻しを
行うフィルム給送装置において、電源電圧測定手段から
の情報に基き、モータへの実効通電電力を一定に保つ方
式（以下、デューティ駆動と記す）はよく知られている
。この方式は電源電圧のレベルに応じてモータに通電す
る期間Ｔ。Ｎと、通電を停止する期間ＴＯＦＦの比を変
化させることにより、単位時間当りのモータへの通電量
Ｐを、電源電圧の変化によらず一定にするものである。(Background of the Invention) Conventionally, in a film feeding device that winds and rewinds a film by motor drive, a method (hereinafter referred to as duty drive) in which the effective power supplied to the motor is kept constant based on information from a power supply voltage measuring means has been used. ) is well known. In this method, the period T in which the motor is energized according to the level of the power supply voltage. By changing the ratio between N and the period TOFF during which energization is stopped, the amount of energization P to the motor per unit time is made constant regardless of changes in the power supply voltage.

即ち、第６図に示すように、モータへの通電サイクルを
Ｔ　（　＝　Ｔ　ＯＮ＋　Ｔ　ＯＦＦ）　，モータの端
子電圧、消費電流をそれぞれＶ　，Ａ，　　Ｉ　Ｍ（＝
　Ｋ　Ｖ　Ｍ）とすれば、 と表され（ここで、Ｋは定数）、モータ端子電圧ｖ２は であるから、 Ｐ＝　（ＴｏＮ／Ｔ）　・Ｋ・■ｃｃ となり、電源電圧ＶＣＣＯ値によらず、Ｐを一定値Ｐ０
にするには、 （ＴＯＮ／Ｔ）＝ＰＯ／Ｋ−ＶＣＣ　　　　・　（１）
となるように、ＴｏＮとＴの比を決定すれば良いことが
わかる。又、モータの通電応答時間に対して、通電サイ
クルＴが十分小さい場合には、モータの回転速度ωはＰ
にほぼ比例する。そこで、回転速度ωを一定にしたい場
合には、通電を開始する前に、電源電圧ＶＣＣを測定し
て上記（１）式を満たすようなＴ。Ｎを求め、モータへ
の通電を第６図にように周期的に行えばよい。That is, as shown in Fig. 6, the energization cycle to the motor is T (=T ON + T OFF), and the terminal voltage and current consumption of the motor are V, A, and I M (=
K V M), it is expressed as (where K is a constant), and the motor terminal voltage v2 is, so P= (ToN/T) ・K・■cc, regardless of the power supply voltage VCCO value. , P is a constant value P0
To do this, (TON/T)=PO/K-VCC ・ (1)
It can be seen that it is sufficient to determine the ratio of ToN and T so that. Furthermore, if the energization cycle T is sufficiently small with respect to the energization response time of the motor, the rotational speed ω of the motor is P.
is approximately proportional to Therefore, if you want to keep the rotational speed ω constant, measure the power supply voltage VCC before starting energization and set T such that the above formula (1) is satisfied. N may be determined and the motor may be energized periodically as shown in FIG.

この方式では、モータへの通電を開始した後に該モータ
の回転速度ωを監視する必要がないので、回転速度ωの
検出，制御用の特別な付加回路や機構が不要であり、又
、マイクロプロセッサ等で制御する場合には、ソフトウ
ェアの負担が軽減できるという長所がある。In this method, there is no need to monitor the rotational speed ω of the motor after the motor starts being energized, so there is no need for special additional circuits or mechanisms for detecting and controlling the rotational speed ω. etc., the advantage is that the burden on the software can be reduced.

しかしながら、上記従来例では、モータの回転速度ωを
、電源電圧によらず一定値ωＣに制御することは可能で
あるが、カメラのフィルム給送に該モータを用いた場合
、フィルム給送スピードυｆが必ずしも一定にならない
という欠点を有していた。即ち、フィルム巻取り軸径が
フィルムを巻取った分だけ大きくなっていくため、回転
速度ωを一定に制御できても第７図に示すように、撮影
駒数が増えるに従ってフィルム給送スピードυｆは一定
にならず、大きくなってしまう。しかし、例えばフィル
ムを給送している状態で、フィルムに面した位置に配置
されたＬＥＤ等の発光素子を点滅させることにより、撮
影日等のキャラクタを構威してフィルム面に写し込みを
行う場合などには、フィルム給送スピードυｆは電源電
圧によらず一定であることが望ましい。However, in the above conventional example, although it is possible to control the rotational speed ω of the motor to a constant value ωC regardless of the power supply voltage, when the motor is used to feed film in a camera, the film feeding speed υf has the disadvantage that it is not necessarily constant. In other words, since the diameter of the film winding shaft increases by the amount of film being wound, even if the rotational speed ω can be controlled constant, the film feeding speed υf will decrease as the number of frames increases, as shown in Figure 7. is not constant and becomes large. However, for example, while the film is being fed, by blinking a light emitting element such as an LED placed facing the film, characters such as the shooting date can be imprinted on the film surface. In some cases, it is desirable that the film feeding speed υf be constant regardless of the power supply voltage.

又、フィルム給送スピードυｆを一定に保つことは、フ
ィルム給送に関する制御系全体の負担を軽減することに
なる。Furthermore, keeping the film feeding speed υf constant reduces the burden on the entire control system regarding film feeding.

上述したような理由から、フィルムの給送スピードυｆ
を一定に保つためには、電源電圧ＶＣＣの情報のみに基
づいてデューティ駆動を行うのでは不十分であった。For the reasons mentioned above, the film feeding speed υf
In order to keep VCC constant, it is insufficient to perform duty drive based only on information about power supply voltage VCC.

一方、フィルムの給送動作中に、フィルムの給送スピー
ドυｆを検出．測定する手段を設けてフィードバック制
御を行えば、υｆを一定に保つことはできるが、そのた
めに実時間処理、演算に要する付加回路や構成が必要と
なり、製造コスト上も無視できなくなる。Meanwhile, during the film feeding operation, the film feeding speed υf is detected. If a measuring means is provided and feedback control is performed, υf can be kept constant, but this requires additional circuits and configurations required for real-time processing and calculations, which can no longer be ignored in terms of manufacturing costs.

又、マイクロプロセッサ等によってシーケンス制御を行
う場合に、フィルム給送量に対応した出力信号を発生す
る手段とタイマを用いてフィルム給送スピードυｆを演
算し、その演算結果に基いてモータ通電を制御すること
もできるが、ソフトウェアのプログラムの容量的な負荷
が増大する。Furthermore, when performing sequence control using a microprocessor, etc., the film feeding speed υf is calculated using a timer and a means for generating an output signal corresponding to the film feeding amount, and motor energization is controlled based on the calculation result. Although it is possible to do so, the capacity load of the software program increases.

従って、プログラムの容量が限られている場合には、プ
ログラム全体の厳しい制約条件となってしまうという問
題点があった。Therefore, if the capacity of the program is limited, there is a problem in that the entire program is subject to severe constraints.

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、回路構成の
簡素化及び低コス１・化を達威しつつ、フィルム給送ス
ピードを常に一定に保つことのできるカメラのフィルム
給送装置を提供することである。(Objective of the Invention) The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a camera that can maintain a constant film feeding speed while simplifying the circuit configuration and reducing costs. An object of the present invention is to provide a film feeding device.

（発明の特徴） 上記目的を達或するために、本発明は、記憶手段よりの
情報と電圧状態出力手段よりの情報に基づいてモータへ
の通電量を制御する制御手段を設け、以て、電源電圧状
態のみならず、フィルム巻取り軸径をも考慮して、モー
タへの通電量を制御するようにしたことを特徴とする。(Characteristics of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a control means for controlling the amount of current applied to the motor based on information from the storage means and information from the voltage state output means. The present invention is characterized in that the amount of current applied to the motor is controlled in consideration of not only the power supply voltage state but also the diameter of the film winding shaft.

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。(Embodiments of the Invention) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

第１図は本発明の第１の実施例を表すブロック図である
。この構成において、不図示の露出制御装置等によるフ
ィルム露光等のシーケンスが終了し、フィルムを巻上げ
るシーケンスに入ると、まず、シーケンス制御装置１に
て電源電圧情報出力回路６から出力される電源電圧情報
がフィルム給送を行うのに十分な値かどうかの判定がな
される。また、前記電源電圧情報は既撮影駒数記憶回路
７から出力される情報と共に演算装置８に入力されてお
り、該演算装置８にてこれらの情報を基に、デューティ
駆動を行う際に必要となるデータが生成され、シーケン
ス制御装置１に出力される。これを受けてモータドライ
バ３を介したフイルム給送モータ４への通電制御が該シ
ーケンス制御装置１により開始される。このようにして
フイルム給送モータ４が回転するようになると、これに
応じてフィルムの給送が開始される。そして所定量のフ
ィルム給送が行われると、このことを示す信号がフィル
ム給送量検出回路５からシーケンス制御装置１の入力端
子ＦＭＥＮＤに出力される。これにより、シーケンス制
御装置１によってモータドライバ３へ行われていた通電
が停止される。よって、フィルム給送モータ４とフィル
ムの動きが停止する。そして、既撮影駒数記憶回路７の
内容が゛″１″だけ増加されて、シーケンスを終了する
。FIG. 1 is a block diagram representing a first embodiment of the present invention. In this configuration, when a sequence such as film exposure by an exposure control device (not shown) ends and a film winding sequence begins, the sequence control device 1 first outputs the power supply voltage from the power supply voltage information output circuit 6. A determination is made whether the information is of sufficient value to effect film advance. Further, the power supply voltage information is input to the arithmetic unit 8 along with the information output from the photographed frame number storage circuit 7, and the arithmetic unit 8 uses this information to calculate the necessary values when performing duty drive. Data is generated and output to the sequence control device 1. In response to this, the sequence control device 1 starts controlling the supply of electricity to the film feeding motor 4 via the motor driver 3. When the film feeding motor 4 starts rotating in this manner, feeding of the film is started accordingly. When a predetermined amount of film has been fed, a signal indicating this is output from the film feed amount detection circuit 5 to the input terminal FMEND of the sequence control device 1. As a result, the sequence control device 1 stops energizing the motor driver 3. Therefore, the film feeding motor 4 and the movement of the film are stopped. Then, the contents of the photographed frame number storage circuit 7 are incremented by "1", and the sequence ends.

尚、ここでモータドライバ３によるフィルム給送モータ
４への通電は、第６図に示したデューティ駆動が行われ
、演算装置８から出力される情報は該モータ４の通電オ
ン時間Ｔ。Ｎに対応したものである。又、発振器２は、
シーケンスのタイミング発生手段や、モータへの通電サ
イクルの基準となる同期信号を発生する手段として使用
される。Here, the motor driver 3 energizes the film feeding motor 4 according to the duty drive shown in FIG. This corresponds to N. Moreover, the oscillator 2 is
It is used as a means for generating sequence timing and a means for generating a synchronization signal that serves as a reference for the energization cycle to the motor.

第２図は本発明の第２の実施例における動作を示すフロ
ーチャートであり、これは、第１図のシーケンス制御装
置１及び演算装置８の代りに、マイクロプロセッサ等を
用いて、ソフトウェアによる制御を行う場合を示してお
り、モータ通電をデューティ駆動によって行っている。FIG. 2 is a flowchart showing the operation in a second embodiment of the present invention, in which a microprocessor or the like is used in place of the sequence control device 1 and arithmetic device 8 in FIG. 1, and control by software is performed. In this case, the motor is energized by duty drive.

この実施例の動作説明は、前記第１の実施例とほぼ同様
であるので省略する。A description of the operation of this embodiment will be omitted since it is almost the same as that of the first embodiment.

以上の第１，２の実施例では、モータ通電をデューティ
駆動によって行い、モータ通電期間ＴＯＮを電源電圧と
既撮影駒数の情報を用いて決定していたが、実際にはモ
ータ通電期間Ｔ。Ｎを演算によって求めるよりも、予め
データメモリ等を用いて、必要なパラメータをメモリ内
に格納しておき、これを参照する方が簡単である。この
例を第３の実施例として第３図に示す。In the first and second embodiments described above, the motor is energized by duty driving, and the motor energization period TON is determined using information on the power supply voltage and the number of frames taken, but in reality, the motor energization period is T. Rather than calculating N by calculation, it is easier to store necessary parameters in advance using a data memory or the like and refer to them. This example is shown in FIG. 3 as a third embodiment.

この構威において、シーケンス制御装置１は電源電圧情
報出力回路６と既撮影駒数記憶回路７から出力される情
報を基に、データメモリ９を参照してデューティ駆動時
に必要となるデータを取り込むようになっている。この
データメモリつとしては、ソフトウェア的に参照できる
ＲＯＭでも良いし、データの書換え可能な不揮発性メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）を使用しても良い。In this configuration, the sequence control device 1 refers to the data memory 9 based on the information output from the power supply voltage information output circuit 6 and the photographed frame number storage circuit 7, and imports the data required during duty drive. It has become. This data memory may be a ROM that can be referenced by software, or a rewritable nonvolatile memory (EEPROM).

第４図は本発明の第４の実施例を示すブロック図であり
、該実施例では、フィルム給送モータ４の駆動をデュー
ティ駆動ではなく、モータドライバ３とフィルム給送モ
ータ４の間に可変負荷装置１０を介在させ、電源電圧情
報と既撮影駒数情報に基いてこの負荷分を可変とするこ
とにより、前記フィルム給送モータ４への通電量を一定
にする構成にしたものである。FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the drive of the film feed motor 4 is not driven by duty drive, but is variable between the motor driver 3 and the film feed motor 4. By intervening a load device 10 and making this load variable based on power supply voltage information and information on the number of frames taken, the amount of current applied to the film feed motor 4 is kept constant.

第５図は本発明の第５の実施例を示すブロック図であり
、該実施例では、第１の実施例について、更に国際規格
となっているＤＸコードから撮影可能駒数を検出するＤ
Ｘコード撮影可能駒数検出回路１１を付加し、もし、７
２枚撮りフィルムなどのフィルムベースが薄いものが使
用された場合、演算装置８で駒数を例えば半分に見なし
、モータ通電量を決定するように構成したものである。FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the number of shootable frames is detected from the DX code, which is an international standard, in addition to the first embodiment.
An X-code photographable frame number detection circuit 11 is added, and if 7
When a thin film base such as a two-shot film is used, the calculation device 8 is configured to consider the number of frames to be halved and determine the amount of current applied to the motor.

以上の実施例によれば、フィルムの給送を行う前に、電
源電圧情報に加えて既撮影駒数情報を喪入力し、フィル
ム巻取り軸径をも考慮して、モータの通電量を可変とす
るようにしたので、リアルタイムのフィードバック制御
等の処理や複雑な付加回路等を設けることなく、容易に
フィルムの給送スピードを一定に保つことが可能となっ
た。According to the above embodiment, before feeding the film, information on the number of frames taken has been input in addition to power supply voltage information, and the amount of current applied to the motor can be varied by taking into account the diameter of the film winding shaft. As a result, the film feeding speed can be easily maintained constant without the need for processing such as real-time feedback control or the provision of complicated additional circuits.

又、通電量を決定する演算を行う代りに、データメモリ
等を参照すればより一層、データ処理演算の簡略化が可
能である。尚、この場合データメモリを付加することに
なるが、これは発明の背景で述べた「プログラムの容量
的な負荷が増大する」場合に比べ、はるかに容量的には
少ないものであり、全く問題はない。Furthermore, instead of performing calculations to determine the amount of energization, data processing calculations can be further simplified by referring to a data memory or the like. In this case, data memory will be added, but this is much smaller in terms of capacity than the case where the capacity load of the program increases, as mentioned in the background of the invention, and is not a problem at all. There isn't.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、記憶手段よりの
情報と電圧状態出力手段よりの情報に基づいてモータへ
の通電量を制御する制御手段を設け、以て、電源電圧状
態のみならず、フィルム巻取り軸径をも考慮して、モー
タへの通電量を制御するようにしたから、回路構或の簡
素化及び低コスト化を達成しつつ、フィルム給送スピー
ドを常に一定に保つことができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the control means for controlling the amount of current applied to the motor based on the information from the storage means and the information from the voltage status output means is provided, and thereby the power supply The amount of current applied to the motor is controlled by taking into account not only the voltage state but also the diameter of the film winding shaft, which allows for a simplified circuit structure and lower costs while increasing the film feeding speed. It can always be kept constant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャート
、第３図は本発明の第３の実施例を示すブロック図、第
４図は本発明の第４の実施例を示すブロック図、第５図
は本発明の第５の実施例を示すブロック図、第６図は一
般的に行われているフィルム給送モータへの通電制御の
例を示す波形図、第７図は従来装置におけるモーク回転
速度とフィルム給送スピードと撮影駒数の関係を示す図
である。 １・・・・・・シーケンス制御装置、２・・・・・・発
振器、３・・・・・・モータドライバ、４・・・・・・
モータ、６・・・・・・電源電圧情報出力回路、７・・
・・・・既撮影駒数記憶回路、８・・・・・・演算装置
、９・・・・・・データメモリ、１０・・・・・・可変
負荷装置、１１・・・・・・ＤＸコード撮影可能駒数検
出回路。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the invention, FIG. 3 is a block diagram showing the third embodiment of the invention, and FIG. 4 is a block diagram showing the fourth embodiment of the invention. FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 6 is a waveform diagram showing an example of commonly performed energization control to a film feeding motor, and FIG. 7 is a waveform diagram showing an example of a conventional device. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the mork rotation speed, the film feeding speed, and the number of frames to be photographed. 1... Sequence control device, 2... Oscillator, 3... Motor driver, 4...
Motor, 6... Power supply voltage information output circuit, 7...
... Recorded frame number storage circuit, 8 ... Arithmetic device, 9 ... Data memory, 10 ... Variable load device, 11 ... DX Code-capable frame number detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）フィルム撮影駒数を記憶する記憶手段と、電源の
電圧状態を出力する電圧状態出力手段と、フィルム給送
用のモータと、フィルムを巻き取るフィルム巻き取り軸
とを備えたカメラのフィルム給送装置において、前記記
憶手段よりの情報と前記電圧状態出力手段よりの情報に
基づいて前記モータへの通電量を制御する制御手段を設
けたことを特徴とするカメラのフィルム給送装置。(1) A camera film equipped with a storage means for storing the number of film frames to be shot, a voltage state output means for outputting the voltage state of the power supply, a motor for feeding the film, and a film winding shaft for winding the film. A film feeding device for a camera, characterized in that the feeding device further comprises a control device for controlling the amount of current applied to the motor based on information from the storage device and information from the voltage status output device.