JP4319279B2

JP4319279B2 - Shutter speed correction method and shutter speed control apparatus

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Publication number: JP4319279B2
Application number: JP04148599A
Authority: JP
Inventors: 宏之高橋
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2019-02-19
Also published as: JP2000241849A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラに組み込まれる電磁シャッタ機構のシャッタ速度補正方法及びその補正方法に基づくシャッタ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、例えば、一眼レフカメラでは、フォーカル・プレーン・シャッタ機構が使用され、このフォーカル・プレーン・シャッタ機構は弾性駆動ばね手段によってそれぞれ走行させられるようになった先幕及び後幕から成る。先幕及び後幕はそれぞれ弾性駆動ばね手段によってばね付勢されたチャージ位置に機械的に係止され、撮影動作時、即ちレリーズ釦の全押し時、先ず先幕の機械的係止が解除されて先幕が走行させられ、次いで所定時経過後に後幕の機械的係止が解除されて後幕が走行させられる。即ち、先幕の走行によりフィルムに対する露光が開始され、後幕の走行によりその露光が停止され、先幕の走行に対する後幕の走行の遅れ時間が露光時間即ちシャッタ速度に対応する。なお、撮影動作が完了すると、先幕及び後幕はフィルムの一フレーム分の巻上げ時にばね付勢位置即ちチャージ位置まで戻されて機械的に係止され、これによりシャッタ機構は次の撮影動作に備えることになる。
【０００３】
正確なシャッタ速度を得るためには、先幕／後幕の走行開始タイミングを適正に制御することが必要であり、このため先幕及び後幕の機械的係止機構に電磁石を組み合わせて、先幕／後幕の走行開始タイミングを電磁石の通電によって正確に制御するようになったフォーカル・プレーン・シャッタ機構が知られており、このようなフォーカル・プレーン・シャッタ機構については一般的に電磁シャッタ機構と呼ばれている。
【０００４】
以上で述べたような電磁シャッタ機構では、シャッタ速度が低速側に設定されている場合には、正確なシャッタ速度が得られるが、しかしシャッタ速度が高速側に設定された場合には、たとえ先幕／後幕の走行開始タイミングが正確であったとしても、正確なシャッタ速度が得られるとは限らない。というのは、電磁シャッタ機構が同一製造条件下で組み立てられたとしても、個々の電磁シャッタ機構の先幕／後幕の走行速度には数十ないし数百マイクロ秒のオーダの走行誤差が伴い、シャッタ速度の低速側設定時には先幕／後幕の走行誤差は無視し得たとしても、シャッタ速度の高速側設定時にはたとえ先幕／後幕の走行開始タイミングの正確であったとしても、先幕／後幕の走行誤差は無視し得ないものとなるからである。例えば、シャッタ速度が1/8000秒に設定されているとき、そのシャッタ速度は122 μsec に相当し、このような高速のシャッタ速度に対して数十ないし数百マイクロ秒のオーダの先幕／後幕の走行誤差が無視し得ないことは明らかであろう。
【０００５】
そこで、従来では、電磁シャッタ機構がカメラに組み込まれた後に実際のシャッタ速度がシャッタ速度計測器によって計測され、その誤差データがカメラの制御回路のメモリ内に格納され、その誤差データに基づいて先幕／後幕の走行タイミングをずらすことにより適正なシャッタ速度が得られるようにしている。なお、場合によっては、後幕が先幕よりも先行して走行させられるということもあり得る。
【０００６】
ところで、カメラの製造には大きく分けてカメラの組立工程及びカメラの調整検査工程が含まれ、カメラの製造コストを下げるためには、組立工程だけでなく調整検査工程でも効率化を図ることが必要である。カメラの調整検査工程には上述したようにシャッタ速度計測器によるシャッタ速度の調整検査が含まれ、またその他の検査としては、カメラに搭載された測光センサの測光調整検査も含まれる。従来の調整検査工程にあっては、シャッタ速度の調整検査ラインと測光センサの調整検査ラインとは互いに独立したものとなっている。
【０００７】
測光センサの測光調整検査では、基準光源と像面露光量計測センサとを持つ像面露光量測定器が用いられ、カメラは像面露光量測定器に設置され、このときカメラのレンズに対して基準光源が位置すると共にカメラの結像面には該像面露光量計測センサが配置される。カメラはその測光センサで測光値を求め、この測光値に基づく露光量制御値でカメラがレリーズされると、そのときの露光量が像面露光量計測センサによって測定され、その測定値が適正露光量からどの程度外れているかが測定され、これに基づいて露光量制御値の調整が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者はシャッタ速度と露光値との間には密接な関係があることに着目し、測光センサの検査ラインでシャッタ速度の検査をも行い、カメラの製造コストの低減化に寄与しようとするものである。
【０００９】
従って、本発明の目的は、カメラに組み込まれる電磁シャッタ機構のシャッタ速度補正方法であって、カメラの検査工程を簡略化し得る新規なシャッタ速度補正方法を提供することである。
【００１０】
また、本発明の別の目的は、上述のシャッタ速度補正方法に基づくシャッタ速度制御装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によるシャッタ速度補正方法によれば、シャッタ速度誤差が露光値として計測され、シャッタ速度誤差としての露光値がカメラのメモリ手段に格納され、撮影動作時に得られるシャッタ速度がシャッタ速度誤差としての露光値に基づいて補正される。好ましくは、シャッタ速度誤差を露光値として計測するために像面露光量測定器が使用され得る。
【００１２】
本発明による好ましいシャッタ速度補正方法においては、シャッタ速度誤差が露出不足として計測されたとき、その露光値は負の値として取り扱われ、シャッタ速度誤差が露出過剰として計測されたとき、その露出値は正の値として取り扱われる。このようなシャッタ速度誤差としての露光値については、所定ビット数のデータとして上述のメモリ手段に格納される。この場合、シャッタ速度誤差としての露光値の正負を表すために所定ビット数のうちの１ビットを利用することができる。
【００１３】
本発明によるシャッタ速度制御装置はカメラに組み込まれる電磁シャッタ機構に用いられるものであって、シャッタ速度誤差を露光値として格納するメモリ手段と、撮影動作時に得られるシャッタ速度をシャッタ速度誤差としての露光値に基づいて補正する補正演算手段とを具備して成るものである。シャッタ速度誤差としての露光値が正であるとき、補正演算手段によるシャッタ速度補正については露光値に対応する露光時間をシャッタ時間から減算することによって行われ、シャッタ速度誤差としての露光値が負であるとき、補正演算手段によるシャッタ速度補正については露光値に対応する露光時間をシャッタ時間に換算することによって行われる。
【００１４】
好ましくは、本発明によるシャッタ速度補正装置においては、補正演算手段によるシャッタ速度補正が露光値に対応する露光時間をシャッタ時間から減算することによって行われた際にその減算シャッタ時間の正負を判別する判別手段が設けられ、この判別手段によって減算シャッタ時間が正であると判別されたとき、電磁シャッタ機構の先幕走行タイミングはその後幕走行タイミングよりも先行させられ、判別手段によって減算シャッタ時間が負であると判別されたとき、電磁シャッタ機構の後幕走行タイミングはその先幕走行タイミングよりも先行させられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して、本発明によるシャッタ速度補正方法及びその補正方法に基づくシャッタ制御装置の実施形態について以下に説明する。
【００１６】
図１を参照すると、本発明を実施した一眼レフカメラの制御ブロック図が示され、同図から明らかなように、この一眼レフカメラには制御回路１０が設けられる。制御回路１０はマイクロコンピュータから構成され、そこには中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、定数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等が内蔵される。また、かかるマイクロコンピュータには種々のタイマ機能も含まれ、本実施形態では、そのようなタイマ機能が後述するように減算カウンタとして利用される。カメラにはバッテリ１２が装填され、制御回路１０はバッテリ１２から電圧レギュレータ１２を介して種々の所定電圧で給電を受ける。また、制御回路１０は発振子１６を具備し、この発振子１６から出力される所定周波数のクロックパルスは適当に分周されて種々の制御クロックパルスが生成される。
【００１７】
図１において、参照符号１８及び２０はそれぞれ測光スイッチ及びレリーズスイッチを示し、これら測光スイッチ１８及びレリーズスイッチ２０はカメラボディに設けられたレリーズ釦（図示されない）によって操作されるようになっている。即ち、レリーズ釦が半押しされると、測光スイッチ１８がオンされて、そのオン信号が制御回路１０に出力され、またレリーズ釦が全押しされると、レリーズスイッチ２０がオンされて、そのオン信号が制御回路１０に出力される。
【００１８】
参照符号２２は測光回路を示し、この測光回路２２には測光センサが内蔵される。測光回路２２は制御回路１０に内蔵されたアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路２４に接続され、測光回路２２自体はカメラの電源スイッチのオンにより駆動され、これにより測光センサはオン状態となって測光を開始し、その測光信号はＡ／Ｄ変換回路２４に対して出力される。一方、レリーズ釦の半押しにより測光スイッチ１８がオンされると、制御回路１０はＡ／Ｄ変換回路２４から測光信号をデジタル信号として取り込む。
【００１９】
参照符号２６及び２８はそれぞれ絞り制御回路及びシャッタ制御回路を示し、これら制御回路２６及び２８はレリーズスイッチ２０のオンにより所定のシーケンスに従って駆動させられる。絞り制御回路２６が駆動されると、絞りは全開状態から所定の絞り口径まで絞り込まれ、またシャッタ制御回路２８が駆動されると、電磁シャッタ機構（図示されない）が作動させられ、これにより所定のシャッタ時間即ち露光時間が得られるように先幕及び後幕が順次走行させられる。
【００２０】
参照符号３０は電気的に消去可能でしかもプログラム可能な読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を示し、このＥＥＰＲＯＭ３０にはカメラの動作上に必要とされるデータや必要に応じて書き換えられるべき種々の調整（補正）データが格納される。それらデータのうちで特に本発明に関連するデータとしては、後述するようなシャッタ速度の補正データが挙げられる。
【００２１】
参照符号３２はインターフェース回路を示し、ＥＥＰＲＯＭ３０へのデータの書込み時、制御回路１０はインターフェース回路３２を介して外部コンピュータ（図１では示されない）に接続される。即ち、ＥＥＰＲＯＭ３０へのデータの書込みについては外部コンピュータの制御下で行われる。
【００２２】
図２を参照すると、像面露光量測定器が概略ブロック図として示され、そこでは本発明を実施した一眼レフカメラが参照符号Ｃで示される。本来、像面露光量測定器自体は測光センサの調整検査のために使用されるものであるが、しかし本発明によるシャッタ速度補正方法にあっては、かかる像面露光量測定器がシャッタ速度の誤差計測に流用され、これにより従来必要とされたシャッタ速度計測器は不要となる。
【００２３】
図２に示すように、像面露光量測定器は制御回路３４を具備し、この制御回路３４もカメラＣの制御回路１０と同様にマイクロコンピュータから構成される。即ち、マイクロコンピュータには、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、定数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等が内蔵される。
【００２４】
図２に示すように、像面露光量測定器は更に光源３６及び像面露光量計測センサ３８から成り、光源３６及び像面露光量計測センサ３８は互いに整列して隔設され、その間にはカメラＣが着脱自在に設置させられる。詳述すると、カメラＣはそこに適当な交換レンズＬを装着しかつそのボディから裏蓋を外した状態で光源３６と像面露光量計測センサ３８との間に設置され、このとき像面露光量計測センサ３８の計測面がカメラＣの像面に一致させられる。
【００２５】
光源３６の発光は制御回路３４によって制御され、しかもその発光輝度については適宜調節され得るようになっている。カメラＣのシャッタが切られたとき、即ち像面露光量計測センサ３８の計測面が光源３６からの光によって露光され、その露光量は絞り及びシャッタ速度に応じたものとなる。像面露光量計測センサ３８はその計測面の露光量に応じた露光量信号を制御回路３４に出力し、制御回路３４は露光量信号をデジタル露光量データとして取り込む。本実施形態では、カメラＣの絞りが固定され、シャッタ速度誤差データがデジタル露光量データに基づいて露光値として演算され、その露光値は液晶表示（ＬＣＤ）パネル４０に表示される。
【００２６】
一方、像面露光量測定器の制御回路３４はインターフェース回路４２を介して外部コンピュータ４４に接続され、またカメラＣの制御回路１０もインターフェース４２を介して外部コンピュータ４４に接続される。なお、外部コンピュータ４４は所望のデータ処理プログラムがインストールされたパーソナルコンピュータであってよい。シャッタ速度誤差データ（露光値）は像面露光量測定器の制御回路３４から外部コンピュータ４４に送信され、次いでシャッタ速度誤差データは外部コンピュータ４４で適宜処理された後にカメラＣの制御回路１０にインターフェース回路４２を介して送信され、次いでシャッタ速度誤差データはＥＥＰＲＯＭ３０の所定アドレスに書き込まれて格納される。
【００２７】
図３にはシャッタ速度誤差計測手順のフローチャートが示され、このフローチャートを参照して、図２の像面露光量測定器によってシャッタ速度誤差計測手順について具体的に説明する。なお、ここでは、シャッタ速度誤差計測の対象となるカメラの設定可能な最大シャッタ速度は1/8000秒(122μsec)とされる。
【００２８】
先ず、ステップ３０１では、カメラＣに例えばF1.4/50mm の交換レンズＬが装着される。なお、F1.4/50mm の交換レンズＬの絞り値AVについては例えばアペックス値として１が設定される。次いで、ステップ３０２では、カメラＣのシャッタ速度TVとして最大シャッタ速度1/8000秒が設定され、この最大シャッタ速度TVはアペックス値では13となる。
【００２９】
ステップ３０３では、像面露光量測定器の光源３６の輝度値LVがアペックス値として14に設定され、次いでステップ３０４でカメラＣが像面露光量測定器に設置される。勿論、このとき上述したようにカメラＣのボディからは裏蓋が外され、像面露光量計測センサ３８の計測面がカメラＣの像面に一致させられ、またレンズＬは光源３６に対して対峙させられる。
【００３０】
ステップ３０５では、カメラＣのシャッタが切られて、シャッタ速度誤差値が像面露光量測定器によって露光値(EV 値) として計測され、その計測値がＬＣＤパネル４０に表示される。ステップ３０２での最大シャッタ速度1/8000秒の設定にも拘らず、もし実際のシャッタ速度が1/8000秒よりも早ければ、露出不足となるので、シャッタ速度誤差値としてその差分がマイナスの露光値としてＬＣＤパネル４０に表示され、また実際のシャッタ速度が1/8000秒よりも遅ければ、露出過剰となるので、シャッタ速度誤差値としてその差分がプラスの露光値としてＬＣＤパネル４０に表示される。なお、言うまでもなく、実際のシャッタ速度が最大シャッタ速度1/8000秒に適正に一致していれば、ＬＣＤパネル４０の表示は零となる。
【００３１】
詳述すると、カメラのシャッタを切るべくレリーズ釦が全押しされると、レリーズスイッチ２０がオンされ、これによりシャッタ制御回路２８が電磁シャッタ機構を動作すべく駆動され、これにより電磁シャッタ機構の先幕及び後幕が順次走行させられる。このときステップ３０２でのシャッタ速度の設定により最大シャッタ速度1/8000秒が得られるように後幕の走行開始タイミングは先幕の走行開始タイミングよりも1/8000秒だけ遅らされる。ところが、先にも述べたように、個々のカメラに搭載された電磁シャッタ機構の先幕／後幕の機械的走行特性の相違のために、たとえ後幕の走行開始タイミングが先幕の走行開始タイミングよりも1/8000秒だけ遅らされたとしても、最大シャッタ速度即ち露光時間1/8000秒が必ずしも得られるわけではない。かくして、像面露光量計測センサ３８の計測面は電磁シャッタ機構の先幕／後幕の機械的走行特性に従った実際のシャッタ速度即ち露光時間で露光され、像面露光量計測センサ３８はその計測面の露光量に応じた露光量信号を制御回路３４に出力する。制御回路３４では、像面露光量計測センサ３８からの露光量信号がデジタル露光量データとして取り込まれ、このデジタル露光量データは所定の閾値データ（適正な露光時間1/8000秒で得られるべき露光量データ）と比較され、これによりシャッタ速度誤差値が露光値(EV 値) として得られることになる。
【００３２】
ステップ３０６では、シャッタ速度誤差値データ即ち露光値(EV 値) データが外部コンピュータ４４に送信され、そこで露光値(EV 値) データは図４の表に示すよう9-ビット補正データdTVDに変換され、次いでステップ３０７では、9-ビット補正データdTVDは外部コンピュータ４４からカメラＣの制御回路１０に送信され、そこで9-ビット補正データdTVDはカメラＣのＥＥＰＲＯＭ３０の所定アドレスに格納される。
【００３３】
図４の表から明らかなように、9-ビット補正データdTVDの8-位ビットのデータはシャッタ速度誤差値データの正負を表し、その下位の7-位ビットから0-位ビットまではシャッタ速度誤差値データの大きさを表す。例えば、シャッタ速度誤差値データが-3/128EVであるとき、計測シャッタ速度はシャッタ速度1/8000秒のときに得られるべき露光値よりも露光値-3/128EVに対応する不足分だけシャッタ速度1/8000秒よりも早いことを示し、またシャッタ速度誤差値データが+1/128EVであるとき、計測シャッタ速度はシャッタ速度1/8000秒のときに得られるべき露光値よりも露光値+1/128EVに対応する過剰分だけシャッタ速度1/8000秒よりも遅いことを示す。また、図４の表中、 dTV_TIMEはシャッタ速度誤差値データ即ち露光値(EV 値) データに対応した時間が示され、例えば露光値-3/128EVは+2μsec に対応し、露光値+1/128EVは-1μsec に対応する。要するに、シャッタ速度誤差値データが-3/128EVであるということはシャッタ速度1/8000秒に対して+2μsec だけ早いことを示し、シャッタ速度誤差値データが+1/128EVであるということはシャッタ速度1/8000秒に対して-1μsec だけ遅いことを示す。
【００３４】
本発明によるシャッタ速度補正方法によれば、シャッタ速度の演算時に上述のシャッタ速度誤差値が加味され、これにより適正なシャッタ速度が求められることになる。周知のように、シャッタ速度演算はアペックスユニットに基づくものであり、このため実際のシャッタ速度を効率的にかつ速やかに演算するためにはデータに適宜加工を施して、シャッタ速度演算を工夫することが必要であり、これについて以下に説明する。
【００３５】
図５の表１に示すように、シャッタ速度は露光値TVで表され、例えばシャッタ優先モードでシャッタ速度として1/8000秒が設定されたとき、そのシャッタ速度を表すデータとしては露光値TV=13 が設定される。本発明によれば、先ず、シャッタ速度データとしての露光値TV=13 に対して7 が加算され、これにより露光値TV=13 は露光値TVD=20とされる。この演算は露光値TVから負の値を除くためであり、最長シャッタ速度(120秒) としての露光値TV=-7 を零とするための処理である。また、実際には、シャッタ速度の演算時にはTVD 値は16進数(H) として処理される。なお、図５の表１には、シャッタ優先モードで設定されるシャッタ速度(1/8000, 1/6000,…, 80", 120")の代表的な露光値が示されているが、しかし実際にはシャッタ速度データとしての露光値TVD は更に細分化されており、例えば絞り優先モードや自動露出モードの選択時にはシャッタ速度データとして露光値TVD は測光データに基づいて決められ、その測光値TVD は図５の表２に示すように代表的な測光値の間の数値（例えば、TVD=15 O/8とTVD=14 4/8との間の数値）を取り得る。
【００３６】
シャッタ速度データとしての露光値TVD は8-ビットデータとして取り扱われ、例えばシャッタ速度データとしての露光値TVD=(18 4/8)については図６（１）で示すように表すことができる。即ち、露光値TVD=(18 4/8)の小数部は下位3-ビットで表され、露光値TVD=11.5の整数部は上位5-ビットで表される。
【００３７】
詳述すると、図６（１）から明らかなように、下位3-ビットの0-位ビット、1-位ビット及び2-位ビットはそれぞれ数値1/8 、2/8 及び4/8 を表し、小数部はそれら数値の組合せによって示される。露光値TVD=(18 4/8)の場合には、小数部は4/8 であるので、2-位ビットに“１”が与えられ、その他の0-位ビット及び1-位ビットには“０”が与えられる。別の例として、もし小数部が3/8 であれば、2-位ビットに“０”が与えられ、その他の0-位ビット及び1-位ビットには“１”が与えられる。上位5-ビットの3-位ビット、4-位ビット、5-位ビット、6-位ビット及び7-位ビットはそれぞれ数値01、02、04、08及び16を表し、整数部はそれらそれら数値の組合せによって示される。露光値TVD=(18 4/8)の場合には、整数部は18であるので、4-位ビット及び7-位ビットには“１”が与えられる。別の例として、もし整数部が15であれば、3-位ビット、4-位ビット、5-位ビット及び6-位ビットに“１”が与えられ、その他の7-位ビットには“０”が与えられる。
【００３８】
次いで、シャッタ速度データとしての露光値TVD=(18 4/8)は図６（２）及び図６（３）に示すように整数部TVDIと小数部TVDFとに分けられてそれぞれ独立して処理された後にそれら整数部TVDIと小数部TVDFとに基づいて実際のシャッタ時間が演算される。図７の表を参照すると、個々のシャッタ速度データとしての露光値TVD に対する整数部TVDIと小数部TVDFとを処理した後の数値データが16進数で示されている。即ち、TVDI(H) は個々のシャッタ速度データとしての露光値TVD の整数部TVDIを16進数で示したものであり、TVDF(H) は個々のシャッタ速度データとしての露光値TVD の小数部３ビットの２の補数をとったものである。要するに、図７の表から明らかなように、整数部TVDI(H) には８つの連続した同じ数値（例えば14H 、13H 、12H 等）が与えられ、かつそれら８つの連続した同じ数値に対しては00H から07H までの小数部TVDF(H) が循環するように与えられる。このようにシャッタ速度データとしての露光値TVD の処理により、シャッタ速度演算を効率的にかつ速やかに行うことが可能となる。
【００３９】
図８を参照すると、カメラＣの制御回路１０で実行されるメイン処理ルーチンのフローチャートが示される。このメイン処理ルーチンについては、何等の動作も行っていないカメラの待機状態では低消費電力化のために所定の時間間隔例えば200ms 毎に一ループが実行されるエンドレスルーチンとされ、その実行はバッテリ１２の装填或いは交換により開始される。一方、いずれかのスイッチ操作がされたときは、スイッチ変化による割込みが発生し、上述の所定の時間間隔とは無関係にメイン処理ルーチンが一ループだけ実行される。
【００４０】
先ず、ステップ８０１では、カメラの初期化が実行され、このとき例えば制御回路１０のＲＡＭ、種々のカウンタ及びフラグ等の初期化が行われる。次いで、ステップ８０２では、ＥＥＰＲＯＭ３０からの必要なデータの読出しが行われ、そのデータの中には9-ビット補正データdTVDが含まれる（図４）。続いて、ステップ８０３では、測光スイッチ１８及びレリーズスイッチ２０を除く全てのスイッチに基づく処理が実行される。例えば、巻戻しスイッチ（図示されない）がオンされれば、フィルムの強制巻戻し処理が実行され、また裏蓋スイッチ（図示されない）の変化があれば、それに応じた処理が実行され、更には電源スイッチの変化があれば、それに応じた処理が実行される。
【００４１】
ステップ８０４では、測光スイッチ１８がオンされたか否かが、即ちレリーズ釦が半押しされたか否かが監視される。もしステップ８０４で測光スイッチ１８のオンが確認されると、ステップ８０４からステップ８０６に進み、そこで被写体の測光値が測光センサにより検出され、その検出信号が測光回路２２で処理した後に測光値データとして制御回路１０に取り込まれる。なお、レリーズ釦が全く操作されないとき、即ち測光スイッチ１８もレリーズスイッチ２０もオフのときは、ステップ８０４及び８０５を経た後にステップ８０３に戻る。
【００４２】
ステップ８０７では、測光値データ及びフィルム感度に基づいて測光演算が行われ、絞り値及びシャッタ時間が決定される。詳述すると、絞り優先モードが選択されているときには、絞り値は手動で設定され、その設定絞り値に対してシャッタ速度が求められ、またシャッタ速度優先モードが選択されているときには、シャッタ速度は手動で設定され、その設定シャッタ速度に基づいて絞り値が求められる。一方、自動露出モードが選択されているときには、絞り値及びシャッタ速度は測光演算により適宜求められる。なお、既に述べたように、測光演算で取り扱われるシャッタ速度は露光値(TV)として得られるものであって、シャッタ速度自体は後述するように該露光値(TV)を対数伸張演算処理することにより得られるものである。
【００４３】
ステップ８０８では、自動焦点（ＡＦ）処理が行われ、被写体像が自動的に合焦させられる。次いで、ステップ８０９では、レリーズスイッチ２０がオンされたか否かが判断され、レリーズスイッチ２０がオフであれば、ステップ８１１に進み、そこで測光スイッチ６４がオンであるかオフであるかが、即ちレリーズ釦の半押し状態が継続されているか否かが判断される。もし測光スイッチ１８がオフとされた場合、即ちレリーズ釦の先の半押し状態が解消された場合には、ステップ８０３に戻り、もしレリーズ釦の半押し状態が継続されていれば、ステップ８０６に戻る。
【００４４】
ステップ８０９でレリーズスイッチ２０のオンが確認されると、ステップ８１２に進み、そこでレリーズ処理即ち撮影処理が実行される。なお、レリーズ処理については、図９に示すレリーズ処理ルーチンのフローチャートを参照して後で詳しく説明する。
【００４５】
一方、レリーズ釦が半押し状態に止められることなく一気に全押しされたときには、測光スイッチ１８のオフからオンの切換時にステップ８０４からステップ８０６、８０７及び８０８を経てステップ８０９まで一旦進むことになる。ステップ８０９まで進んだ時点でもしレリーズスイッチ２０がオンされていれば、ステップ８０９からステップ８１１に進み、そこでレリーズ処理即ち撮影処理が実行される。
【００４６】
一方、レリーズ釦の全押しが比較的ゆっくり行われ、このためステップ８０９まで進んだ時点でレリーズスイッチ２０が未だオンされていない場合には、ステップ８０９からステップ８１０に進み、そこで測光スイッチ１８のオン／オフが判断される。レリーズ釦の半押し状態が持続しているときには、ステップ８０６ないしステップ８１０のルーチンが繰り返され、レリーズ釦の全押し即ちレリーズスイッチ２０のオンにより、ステップ８０９からステップ８１１に進み、そこでレリーズ処理即ち撮影処理が行われ得る。
【００４７】
以上のようにカメラにバッテリ１２が装填され、測光スイッチ１８もレリーズスイッチ２０もオンされない限り、以上で述べたようなメイン処理ルーチンが所定の時間間隔(200ms) で繰り返し実行される。
【００４８】
図９には図８のステップ８１１で実行されるレリーズ処理ルーチンのフローチャートが示され、このフローチャートを参照してレリーズ処理ルーチンについて以下に説明する。
【００４９】
ステップ９０１では、一眼レフカメラのクイック・リターン・ミラーがダウン位置からアップ位置に向かって回動させられる。なお、周知のように、一眼レフカメラでは、撮影レンズと絞りとの間にクイック・リターン・ミラーが介在し、このクイック・リターン・ミラーはダウン位置とアップ位置との間で回動自在となっている。クイック・リターン・ミラーはダウン位置では撮影レンズの光軸に対して45度の角度で傾斜させられ、このとき被写体像をファインダ光学系に導くようになっており、撮影動作の開始時にクイック・リターン・ミラーはダウン位置からアップ位置に弾性ばね力でもって回動させられ、これにより被写体像はクイック・リターン・ミラーに邪魔されることなく絞りを通してフィルム記録面側に導かれる。クイック・リターン・ミラーは弾性ばね力でもってダウン位置からアップ位置に向かって弾性的に偏倚させられるが、通常は機械的係止手段によりダウン位置で係止させられてそこに止められる。要するに、ステップ９０１では、クイック・リターン・ミラーが機械的係止から釈放されて開放されてダウン位置からアップ位置に向かって回動させられる。
【００５０】
ステップ９０２では、絞り制御回路２６が動作させられ、これにより絞りが全開状態から所定の絞り値まで絞り込まれる。なお、その所定の絞り値とは図８のメイン処理ルーチンのステップ８０７で設定或いは演算されたものである。次いで、ステップ９０３では、シャッタ速度としての露光値(TV)が対数伸張演算処理を受け、これによりシャッタ速度としての露光値(TV)から実際のシャッタ速度が求められる。なお、対数伸張演算処理については、図１０に示すTV対数伸張処理ルーチンのフローチャートを参照して後で詳しく説明する。
【００５１】
ステップ９０４では、クイック・リターン・ミラーがアップ位置に到達したか否かが判断され、クイック・リターン・ミラーのアップ位置への到達が確認されると、ステップ９０５に進み、そこで露光処理が実行される。即ち、ステップ９０５ではシャッタ制御回路２８が動作させられ、これにより電磁シャッタ機構が駆動させられ、その先幕及び後幕が所定のタイミングで走行させられる。なお、露光処理については、図１１に示す露光処理ルーチンのフローチャートを参照して後で詳しく説明する。
【００５２】
露光処理の完了後、ステップ９０６に進み、そこでフィルム巻上げ処理が実行される。即ち、フィルムが一フレーム分だけ巻き上げられ、次のフレームが撮影位置まで引き出される。なお、周知のように、フィルム巻上げは一眼レフカメラに内蔵されたフィルム給送モータの駆動により行われ、このときクイック・リターン・ミラーがアップ位置からダウン位置に戻されると共に電磁シャッタ機構の先幕及び後幕も元の位置まで戻される。次いで、ステップ９０７では、フィルムの所定フレーム枚数が撮影されたか否かが判断され、もし所定フレーム枚数の撮影が完了した場合には、ステップ９０８に進み、そこでフィルム自動巻戻し処理が実行され、これによりフィルムはパトローネに巻き戻される。なお、所定のフィルム枚数の撮影が完了していない場合には、図８のメイン処理ルーチンに直ちに戻る。
【００５３】
図１０には図９に示すレリーズ処理ルーチンのステップ９０３で実行されるTV対数伸張処理ルーチンのフローチャートが示され、このフローチャートを参照してTV対数伸張処理ルーチンについて以下に説明する。
【００５４】
ステップ１００１では、以下の演算が実行される。
TVD ← TV + 07H
即ち、図８のステップ８０７で設定或いは演算されたシャッタ速度としての露光値TVに07H(16進数）を加算してTVD を得る。図５の表１を参照して先に説明したように、この加算演算は露光値TVから負の値を除くためであり、最小シャッタ速度(120秒) としての露光値TV=-7 を零とするための処理である。
【００５５】
ステップ１００２では、露光値TVD の整数部TVDIが以下の論理演算により求められる。
TVDI ← (TVD & F8H)/8
なお、上記論理演算式において、(TVD & F8H) は露光値TVD(8-ビットデータ) の下位3-ビット（小数部) をマスクする処理である（図６（１））。
【００５６】
ステップ１００３では、露光値TVD の小数部TVDFが以下の論理演算により求められる。
TVDF ← (TVD & 07H)＾07H
なお、上記論理演算式において、(TVD & F7H) は露光値TVD(8-ビットデータ) の上位5-ビット（整数部) をマスクする処理であり（図６（１））、“＾”は排他的論理和を示し、小数部の２の補数をとる処理であり、これにより小数部TVDFには整数部TVDIの８つの連続した同じ数値に対して00H から07H までの循環する数値が与えられる（図７）。
【００５７】
ステップ１００４では、以下の論理演算により、小数部TVDF（露光値）に対するシャッタ時間の換算が行われる。
TV_TIME ← INT[122*2^(TVDF/8) + 0.5]
なお、数値122 は最大シャッタ時間1/8000秒をμsec で換算した換算値であり、TV_TIMEは換算シャッタ時間の整数部を示し、小数部は演算結果に0.5 を加えることにより四捨五入される。
【００５８】
ステップ１００５では、以下の論理演算により、整数部TVDI（露光値）に対するシャッタ時間の換算が行われる。
TV_TIME ← TV_TIME*2^(20-TVDI)
【００５９】
かくして、図８のステップ８０７で設定或いは演算されたシャッタ速度としての露光値TVから実際のシャッタ時間が求められたことになる。なお、このシャッタ時間にはシャッタ速度誤差データdTVD（露光値）が考慮されていないので、かかるシャッタ時間によって電磁シャッタ機構の先幕及び後幕の走行タイミングを制御したとしても、正確なシャッタ時間は得られない。
【００６０】
ステップ１００６では、メイン処理ルーチン（図８）のステップ８０２でＥＥＰＲＯＭ３０から制御回路１０のＲＡＭに前もって読み出されたシャッタ速度誤差dTVD（露光値）に対する対数伸張処理が以下の論理演算によって行われる。
dTV_TIME ← 122 - INT[122*2^(dTVD/128) + 0.5]
即ち、シャッタ速度誤差データとしての露光値dTVDから実際のシャッタ速度誤差時間 dTV_TIME（図４）が求められる。
【００６１】
ステップ１００７では、以下の演算を行うことにより、シャッタ時間TV_TIMEの補正が行われる。
TV_TIME ← TV_TIME + dTV_TIME
【００６２】
ステップ１００８では、補正後のシャッタ速度TV_TIMEの正負が判断され、もしTV_TIME≧０であれば、ステップ１００９に進み、そこでマイナス指示フラグＭＦが“０”とされる。一方、TV_TIME＜０であれば、ステップ１０１０に進み、そこでマイナス指示フラグＭＦが“１”とされ、次いでステップ１０１１でシャッタ速度TV_TIMEが絶対値とされる。
【００６３】
図１１には図９に示すレリーズ処理ルーチンのステップ９０６で実行される露光処理ルーチンのフローチャートが示され、このフローチャートを参照して露光処理ルーチンについて以下に説明する。
【００６４】
ステップ１１０１では、マイナス指示フラグＭＦが“０”であるか“１”であるかが判断される。もしＭＦ＝０であるとき、即ち補正後のシャッタ速度TV_TIMEが正の値を持つとき、ステップ１１０２に進み、そこでタイマに初期設定値としてシャッタ速度TV_TIMEに対応する数値が設定される。なお、タイマは制御回路１０のマイクロコンピュータに内蔵されたタイマ機能を利用するものであって、減算カウンタとして機能するものである。
【００６５】
ステップ１１０３では、上述のタイマが始動され、次いでステップ１１０４で電磁シャッタ機構の先幕の走行が開始される。ステップ１１０５では、上述のタイマがタイムアップしたか否か、即ちタイマの設定数値が零に到達したか否かが判断される。タイマの設定数値が零に到達すると、ステップ１１０６に進み、そこで後幕の走行が開始される。
【００６６】
一方、ステップ１１０１でもしＭＦ＝１であるとき、即ち補正後のシャッタ速度TV_TIMEが負の値を持つとき、ステップ１１０１からステップ１１０７に進み、そこでタイマに初期設定値としてシャッタ速度TV_TIMEの絶対値に対応する数値が設定される。
【００６７】
ステップ１１０８では、上記タイマが始動され、次いでステップ１１０９で電磁シャッタ機構の後幕の走行が開始される。ステップ１１１０では、上述のタイマがタイムアップしたか否か、即ちタイマの設定数値が零に到達したか否かが判断される。タイマの設定数値が零に到達すると、ステップ１１０６に進み、そこで先幕の走行が開始される。
【００６８】
なお、本実施形態においは、TV_TIME＝０のときは、マイナス指示フラグＭＦが“０”とされ、このとき上述のタイマには零が設定されるので、先幕及び後幕は実質的に同時に走行させられることになる。勿論、TV_TIME＝０のとき、マイナス指示フラグＭＦを“１”としてもよく、この場合にも先幕及び後幕は実質的に同時に走行させられることになる。
【００６９】
図１２及び図１３を参照すると、シャッタ速度を1/8000(122μsec)秒に設定した際にシャッタ速度誤差が例えば-64/128EV だけ露出不足となるような場合の先幕及び後幕の走行タイミングチャートが示され、図１２のタイミングチャートはシャッタ速度誤差が考慮されていない場合のものであり、図１３のタイミングチャートは本発明に従ってシャッタ速度誤差が考慮された場合のものである。
【００７０】
シャッタ速度誤差が-64/128(-0.5)EV であるとき、 dTV_TIME値は以下の計算によって求められる（ステップ１００６）。

【００７１】
従って、図１２のタイミングチャートから明らかなように、シャッタ速度誤差-64/128(-0.5)EV が加味されない場合には、先幕制御信号の立下がりで先幕の走行が開始されてから122 μsec の経過後に後幕制御信号の立下がりで後幕の走行が開始されたとしても、シャッタ速度即ち露光時間は86μsec だけしか得られず、36μsec(-64/128EV)分だけ露光不足となる。
【００７２】
ところが、本発明によれば、シャッタ速度誤差-64/128EV がシャッタ速度に加味され、補正後のシャッタ時間TV_TIMEは158 μsec(122+36) とされ（ステップ１００７）、図１３のタイミングチャートから明らかなように、先幕制御信号の立下がりで先幕の走行が開始されてから（ステップ１１０４）、158 μsec が経過した後（ステップ１１０５）に後幕制御信号の立下がりで後幕の走行が開始されるので（ステップ１１０６）、適正なシャッタ速度即ち露光時間122 μsec が得られる。
【００７３】
図１４及び図１５を参照すると、シャッタ速度を1/8000(122μsec)秒に設定した際にシャッタ速度誤差が例えば192/128EV だけ露出過剰となるような場合の先幕及び後幕の走行タイミングチャートが示され、図１４のタイミングチャートはシャッタ速度誤差が考慮されていない場合のものであり、図１５のタイミングチャートは本発明に従ってシャッタ速度誤差が考慮された場合のものである。
【００７４】
シャッタ速度誤差が192/128(1.5)EVであるとき、 dTV_TIME値は以下の計算によって求められる（ステップ１００６）。

【００７５】
従って、図１４のタイミングチャートから明らかなように、シャッタ速度誤差192/128(1.5)EVが加味されない場合には、先幕制御信号の立下がりで先幕の走行が開始されてから122 μsec の経過後に後幕制御信号の立下がりで後幕の走行が開始されると、シャッタ速度即ち露光時間は345 μsec となり、適正なシャッタ速度122 μsec に対して大幅に露光過剰となる。
【００７６】
ところが、本発明によれば、シャッタ速度誤差192/128(1.5)EVがシャッタ速度に加味され、補正後のシャッタ時間TV_TIMEは-101μsec(122-223)とされ（ステップ１００７）、図１５のタイミングチャートから明らかなように、後幕制御信号の立下がりで後幕の走行が開始されてから（ステップ１１０９）、101 μsec が経過した後（ステップ１１１０）に先幕制御信号の立下がりで先幕の走行が開始されるので（ステップ１１１１）、適正なシャッタ速度即ち露光時間122 μsec が得られる。
【００７７】
【発明の効果】
以上の記載から明らかなように、本発明によれば、測光センサの調整検査ラインでシャッタ速度の調整検査を行うだけでなく、露出制御処理を利用してシャッタ速度誤差補正を行うことも可能となり、かくしてカメラの製造コストを大幅に低減し得るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシャッタ速度補正方法及びその補正方法に基づくシャッタ制御装置を実施した一眼レフカメラの制御ブロック図である。
【図２】図１の一眼レフカメラを設置した像面露光量測定器の概略ブロック図である。
【図３】図２に示す像面露光量測定器によって図１の一眼レフカメラのシャッタ速度誤差を露光値として計測する際の手順を示すフローチャートである。
【図４】図２に示す像面露光量測定器によって計測されたシャッタ速度誤差としての露光値を9-ビット補正データとして示す表である。
【図５】実際のシャッタ速度と露光値との関係を示す表であって、シャッタ速度としての露光値から実際のシャッタ速度を求める際の演算を容易に行うために該露光値のデータ処理を説明する表である。
【図６】シャッタ速度としての露光値を8-ビットデータとして取り扱う際のデータ構成を概念的に示す表である。
【図７】シャッタ速度としての露光値を整数部と小数部とに分けて示す表である。
【図８】図１に示す一眼レフカメラの制御回路で実行されるメイン処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図８のメイン処理ルーチンのサブルーチンとして実行されるレリーズ処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図９のレリーズ処理ルーチンのサブルーチンとして実行されるTV対数伸張処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図９のレリーズ処理ルーチンのサブルーチンとして実行される露光処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】シャッタ速度を1/8000秒に設定した際にシャッタ速度誤差が-64/128EV だけ露出不足となるような場合の先幕及び後幕の走行タイミングチャートであって、シャッタ速度誤差を考慮していないときのタイミングチャートである。
【図１３】シャッタ速度を1/8000秒に設定した際にシャッタ速度誤差が-64/128EV だけ露出不足となるような場合の先幕及び後幕の走行タイミングチャートであって、本発明に従ってシャッタ速度誤差を考慮したときのタイミングチャートである。
【図１４】シャッタ速度を1/8000秒に設定した際にシャッタ速度誤差が192/128EV だけ露出不足となるような場合の先幕及び後幕の走行タイミングチャートであって、シャッタ速度誤差を考慮していないときのタイミングチャートある。
【図１５】シャッタ速度を1/8000秒に設定した際にシャッタ速度誤差が192/128EV だけ露出不足となるような場合の先幕及び後幕の走行タイミングチャートであって、本発明に従ってシャッタ速度誤差を考慮したときのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０制御回路
１２バッテリ
１４電圧レギュレータ
１６発振子
１８測光スイッチ
２０レリーズスイッチ
２２測光回路
２４Ａ／Ｄ変換回路
２６絞り制御回路
２８シャッタ制御回路
３０ＥＥＰＲＯＭ
３２インターフェース回路
３４制御回路
３６光源
４０ＬＣＤパネル
４２インターフェース回路
４４外部コンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shutter speed correction method for an electromagnetic shutter mechanism incorporated in a camera and a shutter control device based on the correction method.
[0002]
[Prior art]
As is well known, for example, in a single-lens reflex camera, a focal plane shutter mechanism is used, and this focal plane shutter mechanism is composed of a front curtain and a rear curtain which are respectively driven by elastic drive spring means. . The front curtain and the rear curtain are mechanically locked at the charging position spring-biased by the elastic drive spring means, respectively, and at the time of shooting operation, that is, when the release button is fully pressed, the mechanical lock of the front curtain is first released. Then, the leading curtain is caused to travel, and then, after a predetermined time has elapsed, the mechanical locking of the trailing curtain is released and the trailing curtain is caused to travel. That is, the exposure of the film is started by the travel of the front curtain, and the exposure is stopped by the travel of the rear curtain. When the shooting operation is completed, the front curtain and the rear curtain are returned to the spring biasing position, that is, the charging position when the film is rolled up by one frame, and are mechanically locked, so that the shutter mechanism is moved to the next shooting operation. To prepare.
[0003]
In order to obtain an accurate shutter speed, it is necessary to appropriately control the start timing of the front curtain / rear curtain. For this reason, an electromagnet is combined with the mechanical locking mechanism of the front curtain and rear curtain, There is known a focal plane shutter mechanism in which the timing of starting the curtain / rear curtain is accurately controlled by energization of an electromagnet. Such a focal plane shutter mechanism is generally an electromagnetic shutter mechanism. is called.
[0004]
In the electromagnetic shutter mechanism as described above, an accurate shutter speed can be obtained when the shutter speed is set to the low speed side, but when the shutter speed is set to the high speed side, even if it is first, Even if the curtain / rear curtain travel start timing is accurate, an accurate shutter speed is not always obtained. This is because even if the electromagnetic shutter mechanism is assembled under the same manufacturing conditions, the traveling speed of the front curtain / rear curtain of each electromagnetic shutter mechanism is accompanied by a traveling error on the order of tens to hundreds of microseconds. Even if the front curtain / rear curtain travel error can be ignored when the shutter speed is set to the low speed side, even if the front curtain / rear curtain travel start timing is accurate when the shutter speed is set to the high speed side, the front curtain / This is because the running error in the trailing curtain cannot be ignored. For example, when the shutter speed is set to 1/8000 sec, the shutter speed corresponds to 122 μsec, and the front / rear of the order of several tens to several hundred microseconds for such a high shutter speed. It is clear that the running error of the curtain cannot be ignored.
[0005]
Therefore, conventionally, after the electromagnetic shutter mechanism is incorporated in the camera, the actual shutter speed is measured by the shutter speed measuring instrument, and the error data is stored in the memory of the camera control circuit, and the error data is based on the error data. An appropriate shutter speed is obtained by shifting the running timing of the curtain / rear curtain. In some cases, the trailing curtain may be run ahead of the leading curtain.
[0006]
By the way, camera manufacturing is roughly divided into a camera assembly process and a camera adjustment inspection process. In order to reduce the camera manufacturing cost, it is necessary to improve efficiency not only in the assembly process but also in the adjustment inspection process. It is. The camera adjustment inspection process includes the shutter speed adjustment inspection by the shutter speed measuring instrument as described above, and the other inspection includes a photometry adjustment inspection of the photometric sensor mounted on the camera. In the conventional adjustment inspection process, the shutter speed adjustment inspection line and the photometric sensor adjustment inspection line are independent of each other.
[0007]
In the photometric adjustment inspection of the photometric sensor, an image surface exposure measuring device having a reference light source and an image surface exposure measuring sensor is used, and the camera is installed in the image surface exposure measuring device. The reference light source is located, and the image plane exposure amount measurement sensor is disposed on the imaging plane of the camera. The camera obtains a photometric value with the photometric sensor, and when the camera is released with an exposure control value based on the photometric value, the exposure amount at that time is measured by the image plane exposure measurement sensor, and the measured value is the appropriate exposure value. The degree of deviation from the amount is measured, and the exposure amount control value is adjusted based on the measured amount.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present inventor pays attention to the close relationship between the shutter speed and the exposure value, and also inspects the shutter speed on the inspection line of the photometric sensor, and tries to contribute to the reduction of the manufacturing cost of the camera. Is.
[0009]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a shutter speed correction method for an electromagnetic shutter mechanism incorporated in a camera, and a novel shutter speed correction method that can simplify the inspection process of the camera.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a shutter speed control device based on the above-described shutter speed correction method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the shutter speed correction method of the present invention, the shutter speed error is measured as the exposure value, the exposure value as the shutter speed error is stored in the memory means of the camera, and the shutter speed obtained at the time of the photographing operation is used as the shutter speed error. Correction is performed based on the exposure value. Preferably, an image surface exposure meter can be used to measure the shutter speed error as an exposure value.
[0012]
In a preferred shutter speed correction method according to the present invention, when the shutter speed error is measured as underexposure, the exposure value is treated as a negative value, and when the shutter speed error is measured as overexposure, the exposure value is Treated as a positive value. The exposure value as such a shutter speed error is stored in the memory means as data of a predetermined number of bits. In this case, 1 bit out of the predetermined number of bits can be used to indicate the sign of the exposure value as the shutter speed error.
[0013]
The shutter speed control device according to the present invention is used for an electromagnetic shutter mechanism incorporated in a camera, and stores a memory means for storing a shutter speed error as an exposure value, and an exposure using a shutter speed obtained during a photographing operation as a shutter speed error. And a correction calculation means for correcting based on the value. When the exposure value as the shutter speed error is positive, the shutter speed correction by the correction calculation means is performed by subtracting the exposure time corresponding to the exposure value from the shutter time, and the exposure value as the shutter speed error is negative. In some cases, the shutter speed correction by the correction calculation means is performed by converting the exposure time corresponding to the exposure value into the shutter time.
[0014]
Preferably, in the shutter speed correction device according to the present invention, when the shutter speed correction by the correction calculation means is performed by subtracting the exposure time corresponding to the exposure value from the shutter time, the sign of the subtracted shutter time is determined. When the determination means determines that the subtraction shutter time is positive, the front curtain travel timing of the electromagnetic shutter mechanism is preceded by the subsequent curtain travel timing, and the determination means negatively subtracts the shutter time. Is determined, the trailing shutter travel timing of the electromagnetic shutter mechanism is preceded by the leading shutter traveling timing.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of a shutter speed correction method and a shutter control device based on the correction method according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0016]
Referring to FIG. 1, a control block diagram of a single-lens reflex camera embodying the present invention is shown. As is clear from the figure, this single-lens reflex camera is provided with a control circuit 10. The control circuit 10 includes a microcomputer, which temporarily stores a central processing unit (CPU), a program for executing various routines, a read only memory (ROM) for storing constants, data, and the like. A writable / readable memory (RAM), an input / output interface (I / O), and the like are incorporated. Such a microcomputer also includes various timer functions. In this embodiment, such a timer function is used as a subtraction counter as will be described later. A battery 12 is loaded in the camera, and the control circuit 10 receives power from the battery 12 via the voltage regulator 12 at various predetermined voltages. Further, the control circuit 10 includes an oscillator 16, and a clock pulse of a predetermined frequency output from the oscillator 16 is appropriately divided to generate various control clock pulses.
[0017]
In FIG. 1,

reference numerals

18 and 20 denote a photometric switch and a release switch, respectively. These photometric switch 18 and release switch 20 are operated by a release button (not shown) provided on the camera body. That is, when the release button is half-pressed, the photometry switch 18 is turned on and its on signal is output to the control circuit 10, and when the release button is fully depressed, the release switch 20 is turned on and its on-state. A signal is output to the control circuit 10.
[0018]
Reference numeral 22 denotes a photometric circuit, and the photometric circuit 22 includes a photometric sensor. The photometry circuit 22 is connected to an analog / digital (A / D) conversion circuit 24 built in the control circuit 10, and the photometry circuit 22 itself is driven by turning on the power switch of the camera, whereby the photometry sensor is turned on. Then, photometry is started, and the photometric signal is output to the A / D conversion circuit 24. On the other hand, when the photometry switch 18 is turned on by half-pressing the release button, the control circuit 10 takes in the photometry signal from the A / D conversion circuit 24 as a digital signal.
[0019]

Reference numerals

26 and 28 denote an aperture control circuit and a shutter control circuit, respectively. These

control circuits

26 and 28 are driven according to a predetermined sequence when the release switch 20 is turned on. When the diaphragm control circuit 26 is driven, the diaphragm is throttled from the fully open state to a predetermined diaphragm aperture, and when the shutter control circuit 28 is driven, an electromagnetic shutter mechanism (not shown) is activated, thereby The front curtain and the rear curtain are sequentially moved so as to obtain the shutter time, that is, the exposure time.
[0020]
Reference numeral 30 designates an electrically erasable and programmable read-only memory (EEPROM), in which data required for the operation of the camera and various adjustments (corrections) to be rewritten as necessary. ) Data is stored. Among these data, the data particularly related to the present invention includes shutter speed correction data as described later.
[0021]
Reference numeral 32 denotes an interface circuit. When data is written to the EEPROM 30, the control circuit 10 is connected to an external computer (not shown in FIG. 1) via the interface circuit 32. That is, the writing of data to the EEPROM 30 is performed under the control of an external computer.
[0022]
Referring to FIG. 2, an image surface exposure meter is shown as a schematic block diagram, in which a single lens reflex camera embodying the present invention is indicated by reference numeral C. Originally, the image plane exposure meter itself is used for the adjustment inspection of the photometric sensor. However, in the shutter speed correction method according to the present invention, the image plane exposure meter has the shutter speed. This is used for error measurement, so that a shutter speed measuring instrument which has been conventionally required is not required.
[0023]
As shown in FIG. 2, the image surface exposure amount measuring device includes a control circuit 34, and the control circuit 34 is also configured by a microcomputer, like the control circuit 10 of the camera C. That is, the microcomputer has a central processing unit (CPU), a program for executing various routines, a read only memory (ROM) for storing constants, and a write / readable memory for temporarily storing data and the like. (RAM), an input / output interface (I / O), and the like are incorporated.
[0024]
As shown in FIG. 2, the image surface exposure meter further comprises a light source 36 and an image surface exposure measurement sensor 38, and the light source 36 and the image surface exposure measurement sensor 38 are aligned and spaced apart from each other. The camera C is detachably installed. More specifically, the camera C is installed between the light source 36 and the image plane exposure amount measuring sensor 38 with an appropriate interchangeable lens L attached thereto and the back cover removed from the body. The measurement surface of the light quantity measurement sensor 38 is made to coincide with the image surface of the camera C.
[0025]
The light emission of the light source 36 is controlled by the control circuit 34, and the light emission luminance can be adjusted as appropriate. When the shutter of the camera C is released, that is, the measurement surface of the image plane exposure amount measurement sensor 38 is exposed by the light from the light source 36, and the exposure amount corresponds to the aperture and the shutter speed. The image surface exposure amount measurement sensor 38 outputs an exposure amount signal corresponding to the exposure amount of the measurement surface to the control circuit 34, and the control circuit 34 takes in the exposure amount signal as digital exposure amount data. In this embodiment, the aperture of the camera C is fixed, shutter speed error data is calculated as an exposure value based on the digital exposure amount data, and the exposure value is displayed on a liquid crystal display (LCD) panel 40.
[0026]
On the other hand, the control circuit 34 of the image surface exposure meter is connected to the external computer 44 via the interface circuit 42, and the control circuit 10 of the camera C is also connected to the external computer 44 via the interface 42. The external computer 44 may be a personal computer in which a desired data processing program is installed. The shutter speed error data (exposure value) is transmitted from the control circuit 34 of the image plane exposure meter to the external computer 44, and then the shutter speed error data is appropriately processed by the external computer 44 and then interfaced to the control circuit 10 of the camera C. Then, the shutter speed error data is written to a predetermined address of the EEPROM 30 and stored.
[0027]
FIG. 3 shows a flowchart of the shutter speed error measurement procedure. With reference to this flowchart, the shutter speed error measurement procedure will be specifically described with reference to the image surface exposure amount measuring device of FIG. Here, the maximum shutter speed that can be set for the camera that is the subject of the shutter speed error measurement is 1/8000 second (122 μsec).
[0028]
First, in step 301, an interchangeable lens L of, for example, F1.4 / 50 mm is attached to the camera C. For the aperture value AV of the interchangeable lens L of F1.4 / 50 mm, for example, 1 is set as the apex value. Next, in step 302, the maximum shutter speed 1/8000 sec is set as the shutter speed TV of the camera C, and this maximum shutter speed TV is 13 in the apex value.
[0029]
In step 303, the luminance value LV of the light source 36 of the image surface exposure measuring device is set to 14 as an apex value, and then in step 304, the camera C is installed in the image surface exposure measuring device. Of course, at this time, as described above, the back cover is removed from the body of the camera C, the measurement surface of the image surface exposure amount measurement sensor 38 is made to coincide with the image surface of the camera C, and the lens L with respect to the light source 36. You are confronted.
[0030]
In step 305, the shutter of the camera C is released, the shutter speed error value is measured as an exposure value (EV value) by the image surface exposure amount measuring device, and the measured value is displayed on the LCD panel 40. Regardless of the setting of the maximum shutter speed 1/8000 sec. In step 302, if the actual shutter speed is faster than 1/8000 sec., The exposure becomes underexposure. If the actual shutter speed is slower than 1/8000 second, the exposure is overexposed, and the difference is displayed on the LCD panel 40 as a positive exposure value as a shutter speed error value. . Needless to say, if the actual shutter speed properly matches the maximum shutter speed 1/8000 sec, the display on the LCD panel 40 becomes zero.
[0031]
More specifically, when the release button is fully pressed to release the shutter of the camera, the release switch 20 is turned on, whereby the shutter control circuit 28 is driven to operate the electromagnetic shutter mechanism. The curtain and the trailing curtain are run sequentially. At this time, the travel start timing of the rear curtain is delayed by 1/8000 second from the travel start timing of the front curtain so that the maximum shutter speed 1/8000 seconds can be obtained by setting the shutter speed in step 302. However, as described above, due to the difference in the mechanical travel characteristics of the front curtain / rear curtain of the electromagnetic shutter mechanism mounted on each camera, the travel start timing of the rear curtain is the start of travel of the front curtain. Even if the timing is delayed by 1/8000 second, the maximum shutter speed, that is, the exposure time of 1/8000 second is not necessarily obtained. Thus, the measurement surface of the image plane exposure measurement sensor 38 is exposed at the actual shutter speed, that is, the exposure time according to the mechanical running characteristics of the front curtain / rear curtain of the electromagnetic shutter mechanism. An exposure amount signal corresponding to the exposure amount on the measurement surface is output to the control circuit 34. In the control circuit 34, an exposure amount signal from the image surface exposure amount measuring sensor 38 is taken in as digital exposure amount data, and this digital exposure amount data is obtained as predetermined threshold data (exposure to be obtained with an appropriate exposure time of 1/8000 second). Thus, the shutter speed error value is obtained as the exposure value (EV value).
[0032]
In step 306, the shutter speed error value data, that is, exposure value (EV value) data is transmitted to the external computer 44, where the exposure value (EV value) data is converted into 9-bit correction data dTVD as shown in the table of FIG. Next, at step 307, the 9-bit correction data dTVD is transmitted from the external computer 44 to the control circuit 10 of the camera C, where the 9-bit correction data dTVD is stored at a predetermined address of the EEPROM 30 of the camera C.
[0033]
As is apparent from the table of FIG. 4, the 8th-order bit data of the 9-bit correction data dTVD represents the sign of the shutter speed error value data, and the shutter speed is from the lower 7th-order bit to the 0th-order bit. Indicates the size of error value data. For example, when the shutter speed error value data is −3/128 EV, the measured shutter speed is the shutter speed corresponding to the exposure value −3/128 EV, which is less than the exposure value to be obtained when the shutter speed is 1/8000 sec. When the shutter speed error value data is +1/128 EV, the measured shutter speed is the exposure value + 1 than the exposure value that should be obtained when the shutter speed is 1/8000 seconds. It indicates that the shutter speed is slower than 1/8000 second by the excess amount corresponding to / 128EV. In addition, dTV in the table of FIG._TIMEIndicates a time corresponding to shutter speed error value data, that is, exposure value (EV value) data. For example, exposure value −3/128 EV corresponds to +2 μsec, and exposure value +1/128 EV corresponds to −1 μsec. In short, the shutter speed error value data of −3/128 EV indicates that the shutter speed error value data is +2 μsec faster than the shutter speed of 1/8000 seconds, and the shutter speed error value data of +1/128 EV. It indicates that the speed is 1 μsec slower than 1/8000 sec.
[0034]
According to the shutter speed correction method of the present invention, the above-mentioned shutter speed error value is taken into account when calculating the shutter speed, thereby obtaining an appropriate shutter speed. As is well known, the shutter speed calculation is based on the apex unit. Therefore, in order to calculate the actual shutter speed efficiently and quickly, the data is appropriately processed and the shutter speed calculation is devised. This is necessary and will be described below.
[0035]
As shown in Table 1 of FIG. 5, the shutter speed is represented by an exposure value TV. For example, when 1/8000 sec is set as the shutter speed in the shutter priority mode, the exposure value TV = 13 is set. According to the present invention, first, 7 is added to the exposure value TV = 13 as shutter speed data, whereby the exposure value TV = 13 is set to the exposure value TVD = 20. This calculation is for removing a negative value from the exposure value TV, and is a process for setting the exposure value TV = −7 as the longest shutter speed (120 seconds) to zero. In practice, the TVD value is processed as a hexadecimal number (H) when calculating the shutter speed. Table 1 in FIG. 5 shows typical exposure values of shutter speeds (1/8000, 1/6000,..., 80 ", 120") set in the shutter priority mode. Actually, the exposure value TVD as shutter speed data is further subdivided. For example, when the aperture priority mode or the automatic exposure mode is selected, the exposure value TVD is determined as the shutter speed data based on the photometric data, and the photometric value TVD Can take a numerical value between typical photometric values (for example, a numerical value between TVD = 15 O / 8 and TVD = 14 4/8) as shown in Table 2 of FIG.
[0036]
The exposure value TVD as shutter speed data is handled as 8-bit data. For example, the exposure value TVD = (18 4/8) as shutter speed data can be expressed as shown in FIG. That is, the decimal part of the exposure value TVD = (18 4/8) is represented by the lower 3 bits, and the integer part of the exposure value TVD = 11.5 is represented by the upper 5 bits.
[0037]
In detail, as is clear from FIG. 6 (1), the lower 3-bit 0-order bit, 1-order bit, and 2-position bit represent the numerical values 1/8, 2/8, and 4/8, respectively. The decimal part is indicated by a combination of these numerical values. In the case of exposure value TVD = (18 4/8), since the fractional part is 4/8, “1” is given to the 2nd-order bit, and the other 0-order bit and 1st-order bit are “0” is given. As another example, if the fractional part is 3/8, "0" is given to the 2nd bit and "1" is given to the other 0th bit and 1st bit. The upper 5 bits, the 3rd bit, the 4th bit, the 5th bit, the 6th bit and the 7th bit represent the

numbers

01, 02, 04, 08 and 16, respectively, and the integer part is those numbers Indicated by a combination of In the case of the exposure value TVD = (18 4/8), since the integer part is 18, “1” is given to the 4-th bit and the 7-th bit. As another example, if the integer part is 15, “1” is given to the 3rd bit, the 4th bit, the 5th bit and the 6th bit, and the other 7th bit is “1”. 0 "is given.
[0038]
Next, the exposure value TVD = (18 4/8) as shutter speed data is divided into an integer part TVDI and a fractional part TVDF as shown in FIGS. 6 (2) and 6 (3), and each is processed independently. After that, the actual shutter time is calculated based on the integer part TVDI and the decimal part TVDF. Referring to the table of FIG. 7, numerical data after processing the integer part TVDI and the decimal part TVDF for the exposure value TVD as individual shutter speed data is shown in hexadecimal. That is, TVDI (H) represents the integer part TVDI of the exposure value TVD as individual shutter speed data in hexadecimal, and TVDF (H) represents the fractional part 3 of the exposure value TVD as individual shutter speed data. It is the 2's complement of the bit. In short, as is clear from the table of FIG. 7, the integer part TVDI (H) is given eight consecutive identical numbers (eg, 14H, 13H, 12H, etc.), and for those eight consecutive identical numbers, Is given so that the fractional part TVDF (H) from 00H to 07H circulates. Thus, the processing of the exposure value TVD as the shutter speed data makes it possible to perform the shutter speed calculation efficiently and promptly.
[0039]
Referring to FIG. 8, a flowchart of a main process routine executed by the control circuit 10 of the camera C is shown. This main processing routine is an endless routine in which one loop is executed at predetermined time intervals, for example, every 200 ms in order to reduce power consumption in a standby state of a camera that is not performing any operation. It is started by loading or replacing. On the other hand, when any one of the switch operations is performed, an interruption due to switch change occurs, and the main processing routine is executed for only one loop regardless of the predetermined time interval.
[0040]
First, in step 801, initialization of the camera is executed. At this time, for example, the RAM of the control circuit 10, various counters, flags, and the like are initialized. Next, in step 802, necessary data is read from the EEPROM 30, and the 9-bit correction data dTVD is included in the data (FIG. 4). Subsequently, in step 803, processing based on all switches except the photometric switch 18 and the release switch 20 is executed. For example, if a rewind switch (not shown) is turned on, a forced rewinding process of the film is executed, and if there is a change in the back cover switch (not shown), a process corresponding to the change is executed. If there is a switch change, processing corresponding to the change is executed.
[0041]
In step 804, it is monitored whether or not the photometric switch 18 is turned on, that is, whether or not the release button is half-pressed. If it is confirmed in step 804 that the photometric switch 18 is turned on, the process proceeds from step 804 to step 806, where the photometric value of the subject is detected by the photometric sensor, and the detected signal is processed by the photometric circuit 22 as photometric value data. It is taken into the control circuit 10. When the release button is not operated at all, that is, when the photometry switch 18 and the release switch 20 are both off, the process returns to step 803 after

steps

804 and 805.
[0042]
In step 807, a photometric calculation is performed based on the photometric value data and film sensitivity, and an aperture value and a shutter time are determined. More specifically, when the aperture priority mode is selected, the aperture value is manually set, the shutter speed is obtained for the set aperture value, and when the shutter speed priority mode is selected, the shutter speed is It is set manually and the aperture value is obtained based on the set shutter speed. On the other hand, when the automatic exposure mode is selected, the aperture value and the shutter speed are appropriately obtained by photometric calculation. As already described, the shutter speed handled in the photometric calculation is obtained as an exposure value (TV), and the shutter speed itself is obtained by subjecting the exposure value (TV) to logarithmic expansion calculation processing as described later. Is obtained.
[0043]
In step 808, an autofocus (AF) process is performed, and the subject image is automatically focused. Next, in step 809, it is determined whether or not the release switch 20 is turned on. If the release switch 20 is turned off, the process proceeds to step 811, where it is determined whether the photometry switch 64 is turned on or off. It is determined whether the half-pressed state of the button is continued. If the photometry switch 18 is turned off, that is, if the half-pressed state of the release button is canceled, the process returns to step 803, and if the half-pressed state of the release button is continued, the process returns to step 806. Return.
[0044]
If it is confirmed in step 809 that the release switch 20 is on, the process proceeds to step 812, where a release process, that is, a photographing process is executed. The release process will be described in detail later with reference to the flowchart of the release process routine shown in FIG.
[0045]
On the other hand, when the release button is fully pressed without being stopped halfway, the process proceeds from step 804 to step 809 through

steps

806, 807 and 808 when the photometry switch 18 is switched from OFF to ON. If the release switch 20 has been turned on even when the process proceeds to step 809, the process proceeds from step 809 to step 811 where release processing, that is, photographing processing is executed.
[0046]
On the other hand, if the release button is fully pressed relatively slowly, and therefore the release switch 20 is not turned on at the time when the process proceeds to step 809, the process proceeds from step 809 to step 810, where the metering switch 18 is turned on. / Off is determined. When the release button is half-pressed, the routine from step 806 to step 810 is repeated. When the release button is fully pressed, that is, when the release switch 20 is turned on, the routine proceeds from step 809 to step 811 where release processing, ie, photographing is performed. Processing can take place.
[0047]
As described above, as long as the battery 12 is loaded in the camera and neither the photometry switch 18 nor the release switch 20 is turned on, the main processing routine as described above is repeatedly executed at a predetermined time interval (200 ms).
[0048]
FIG. 9 shows a flowchart of the release processing routine executed in step 811 of FIG. 8, and the release processing routine will be described below with reference to this flowchart.
[0049]
In step 901, the quick return mirror of the single-lens reflex camera is rotated from the down position toward the up position. As is well known, in a single-lens reflex camera, a quick return mirror is interposed between the taking lens and the diaphragm, and the quick return mirror can be rotated between a down position and an up position. ing. In the down position, the quick return mirror is tilted at an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the photographic lens. At this time, the subject image is guided to the viewfinder optical system. The mirror is rotated from the down position to the up position by an elastic spring force, whereby the subject image is guided to the film recording surface side through the stop without being interrupted by the quick return mirror. The quick return mirror is elastically biased from the down position to the up position by an elastic spring force, but is usually locked in the down position by mechanical locking means and stopped there. In short, in step 901, the quick return mirror is released from the mechanical lock and released and rotated from the down position to the up position.
[0050]
In step 902, the aperture control circuit 26 is operated, whereby the aperture is reduced from the fully open state to a predetermined aperture value. The predetermined aperture value is set or calculated in step 807 of the main processing routine in FIG. Next, at step 903, the exposure value (TV) as the shutter speed is subjected to a logarithmic expansion calculation process, whereby the actual shutter speed is obtained from the exposure value (TV) as the shutter speed. The logarithmic expansion calculation processing will be described in detail later with reference to the flowchart of the TV logarithmic expansion processing routine shown in FIG.
[0051]
In step 904, it is determined whether or not the quick return mirror has reached the up position. If it is confirmed that the quick return mirror has reached the up position, the process proceeds to step 905, where exposure processing is executed. The That is, in step 905, the shutter control circuit 28 is operated, thereby driving the electromagnetic shutter mechanism, and the front curtain and the rear curtain are caused to travel at a predetermined timing. The exposure process will be described in detail later with reference to the flowchart of the exposure process routine shown in FIG.
[0052]
After the exposure process is completed, the process proceeds to step 906, where the film winding process is executed. That is, the film is wound up by one frame, and the next frame is pulled out to the shooting position. As is well known, film winding is performed by driving a film feeding motor built in a single-lens reflex camera. At this time, the quick return mirror is returned from the up position to the down position and the front curtain of the electromagnetic shutter mechanism. And the second curtain is also returned to the original position. Next, in step 907, it is determined whether or not a predetermined number of frames of the film have been shot. If shooting of the predetermined number of frames has been completed, the process proceeds to step 908, where an automatic film rewinding process is executed. As a result, the film is rewound onto the cartridge. If shooting of a predetermined number of films has not been completed, the process immediately returns to the main processing routine of FIG.
[0053]
FIG. 10 shows a flowchart of the TV logarithmic expansion processing routine executed in step 903 of the release processing routine shown in FIG. 9. The TV logarithmic expansion processing routine will be described below with reference to this flowchart.
[0054]
In step 1001, the following calculation is executed.
TVD ← TV + 07H
That is, 07H (hexadecimal number) is added to the exposure value TV as the shutter speed set or calculated in step 807 in FIG. 8 to obtain TVD. As described above with reference to Table 1 in FIG. 5, this addition operation is for removing negative values from the exposure value TV, and the exposure value TV = −7 as the minimum shutter speed (120 seconds) is set to zero. Is a process for
[0055]
In step 1002, the integer part TVDI of the exposure value TVD is obtained by the following logical operation.
TVDI ← (TVD & F8H) / 8
In the above logical operation expression, (TVD & F8H) is a process for masking the lower 3 bits (decimal part) of the exposure value TVD (8-bit data) (FIG. 6 (1)).
[0056]
In step 1003, the decimal part TVDF of the exposure value TVD is obtained by the following logical operation.
TVDF ← (TVD & 07H) ^ 07H
In the above logical operation expression, (TVD & F7H) is a process for masking the upper 5-bit (integer part) of the exposure value TVD (8-bit data) (FIG. 6 (1)). This is an exclusive OR operation that takes the two's complement of the fractional part, and this gives the decimal part TVDF a cyclical number from 00H to 07H for the eight consecutive same numbers in the integer part TVDI. (FIG. 7).
[0057]
In step 1004, the shutter time for the decimal part TVDF (exposure value) is converted by the following logical operation.
TV_TIME  ← INT [122 * 2^{(TVDF / 8)} + 0.5]
The numerical value 122 is a conversion value obtained by converting the maximum shutter time 1/8000 seconds into μsec._TIMEIndicates the integer part of the converted shutter time, and the decimal part is rounded off by adding 0.5 to the calculation result.
[0058]
In step 1005, the shutter time for the integer part TVDI (exposure value) is converted by the following logical operation.
TV_TIME  ← TV_TIME* 2^(20-TVDI)
[0059]
Thus, the actual shutter time is obtained from the exposure value TV as the shutter speed set or calculated in step 807 of FIG. Note that since the shutter speed error data dTVD (exposure value) is not considered in this shutter time, even if the traveling timing of the front curtain and rear curtain of the electromagnetic shutter mechanism is controlled by such shutter time, the accurate shutter time is I can't get it.
[0060]
In step 1006, logarithmic expansion processing is performed on the shutter speed error dTVD (exposure value) previously read from the EEPROM 30 to the RAM of the control circuit 10 in step 802 of the main processing routine (FIG. 8) by the following logical operation.
dTV_TIME  ← 122-INT [122 * 2^{(dTVD / 128)} + 0.5]
That is, from the exposure value dTVD as shutter speed error data to the actual shutter speed error time dTV_TIME(FIG. 4) is required.
[0061]
In step 1007, the shutter time TV is calculated by performing the following calculation._TIMEIs corrected.
TV_TIME  ← TV_TIME + dTV_TIME
[0062]
In step 1008, the corrected shutter speed TV_TIMETV is judged, if TV_TIMEIf ≧ 0, the process proceeds to step 1009, where the minus instruction flag MF is set to “0”. Meanwhile, TV_TIMEIf <0, the process proceeds to step 1010, where the minus instruction flag MF is set to “1”, and then in step 1011 the shutter speed TV_TIMEIs an absolute value.
[0063]
FIG. 11 shows a flowchart of the exposure processing routine executed in step 906 of the release processing routine shown in FIG. 9, and the exposure processing routine will be described below with reference to this flowchart.
[0064]
In step 1101, it is determined whether the minus instruction flag MF is “0” or “1”. If MF = 0, that is, the corrected shutter speed TV_TIMEIs positive, the process proceeds to step 1102, where the shutter speed TV is set as an initial set value in the timer._TIMEA numerical value corresponding to is set. The timer uses a timer function built in the microcomputer of the control circuit 10 and functions as a subtraction counter.
[0065]
In step 1103, the above-described timer is started, and then in step 1104, the traveling of the front curtain of the electromagnetic shutter mechanism is started. In step 1105, it is determined whether or not the above-described timer has expired, that is, whether or not the set value of the timer has reached zero. When the set value of the timer reaches zero, the process proceeds to step 1106, where the trailing curtain travel is started.
[0066]
On the other hand, if MF = 1 in step 1101, that is, the corrected shutter speed TV._TIMEWhen the signal has a negative value, the process proceeds from step 1101 to step 1107, where the shutter speed TV is set as an initial set value in the timer._TIMEA numerical value corresponding to the absolute value of is set.
[0067]
In step 1108, the timer is started, and then in step 1109, running of the trailing curtain of the electromagnetic shutter mechanism is started. In step 1110, it is determined whether or not the above-mentioned timer has expired, that is, whether or not the set value of the timer has reached zero. When the set value of the timer reaches zero, the routine proceeds to step 1106, where the leading curtain starts running.
[0068]
In this embodiment, the TV_TIMEWhen = 0, the minus instruction flag MF is set to “0”. At this time, the above-described timer is set to zero, so that the front curtain and the rear curtain are driven substantially simultaneously. Of course, TV_TIMEWhen = 0, the minus instruction flag MF may be set to “1”. In this case as well, the front curtain and the rear curtain are driven substantially simultaneously.
[0069]
Referring to FIGS. 12 and 13, when the shutter speed is set to 1/8000 (122 .mu.sec) seconds, the driving timing of the front curtain and rear curtain when the shutter speed error is underexposed, for example, -64 / 128EV. The timing chart of FIG. 12 is for the case where the shutter speed error is not considered, and the timing chart of FIG. 13 is for the case where the shutter speed error is considered according to the present invention.
[0070]
When the shutter speed error is -64/128 (-0.5) EV, dTV_TIMEThe value is obtained by the following calculation (step 1006).

[0071]
Therefore, as is apparent from the timing chart of FIG. 12, if the shutter speed error -64/128 (-0.5) EV is not taken into account, the running of the front curtain is started after the leading curtain control signal falls. Even if the trailing curtain starts running at the trailing edge of the trailing curtain control signal after the lapse of μsec, only the shutter speed, ie, the exposure time, is 86 μsec, and the exposure is underexposed for 36 μsec (−64/128 EV).
[0072]
However, according to the present invention, the shutter speed error −64/128 EV is added to the shutter speed, and the corrected shutter time TV_TIMEIs 158 μsec (122 + 36) (step 1007). As is apparent from the timing chart of FIG. 13, after the leading curtain starts running at the fall of the leading curtain control signal (step 1104), 158 μsec After the elapse of time (step 1105), the trailing curtain starts running at the trailing edge of the trailing curtain control signal (step 1106), so that an appropriate shutter speed, that is, an exposure time of 122 μsec is obtained.
[0073]
14 and 15, when the shutter speed is set to 1/8000 (122 μsec) seconds, the driving timing chart of the front curtain and the rear curtain when the shutter speed error is overexposed by, for example, 192/128 EV. 14 is a case where the shutter speed error is not considered, and the timing chart of FIG. 15 is a case where the shutter speed error is considered according to the present invention.
[0074]
When the shutter speed error is 192/128 (1.5) EV, dTV_TIMEThe value is obtained by the following calculation (step 1006).

[0075]
Therefore, as is apparent from the timing chart of FIG. 14, if the shutter speed error 192/128 (1.5) EV is not taken into account, the driving of the leading curtain is started at the falling edge of the leading curtain control signal. When the trailing curtain starts running at the trailing edge of the trailing curtain control signal after the lapse of time, the shutter speed, that is, the exposure time becomes 345 μsec, and the exposure becomes significantly overexposed with respect to the appropriate shutter speed of 122 μsec.
[0076]
However, according to the present invention, the shutter speed error 192/128 (1.5) EV is added to the shutter speed, and the corrected shutter time TV_TIMEIs -101 μsec (122-223) (step 1007), and as is apparent from the timing chart of FIG. 15, after the trailing curtain starts running at the trailing edge of the trailing curtain control signal (step 1109), 101 μsec. After the elapse of time (step 1110), the leading curtain starts running at the trailing edge of the leading curtain control signal (step 1111), so that an appropriate shutter speed, that is, an exposure time of 122 μsec is obtained.
[0077]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible not only to perform the shutter speed adjustment inspection on the adjustment inspection line of the photometric sensor, but also to perform the shutter speed error correction using the exposure control process. Thus, an effect that the manufacturing cost of the camera can be significantly reduced is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram of a single-lens reflex camera that implements a shutter speed correction method and a shutter control device based on the correction method according to the present invention.
2 is a schematic block diagram of an image surface exposure amount measuring device in which the single-lens reflex camera of FIG. 1 is installed.
3 is a flowchart showing a procedure for measuring, as an exposure value, a shutter speed error of the single-lens reflex camera of FIG. 1 by the image plane exposure amount measuring device shown in FIG. 2;
4 is a table showing exposure values as shutter speed errors measured by the image surface exposure amount measuring device shown in FIG. 2 as 9-bit correction data. FIG.
FIG. 5 is a table showing a relationship between an actual shutter speed and an exposure value, and data processing of the exposure value is performed in order to easily perform calculation when obtaining the actual shutter speed from the exposure value as the shutter speed. It is a table to explain.
FIG. 6 is a table conceptually showing a data structure when handling an exposure value as a shutter speed as 8-bit data.
FIG. 7 is a table showing exposure values as shutter speeds divided into an integer part and a decimal part.
FIG. 8 is a flowchart showing a main processing routine executed by the control circuit of the single-lens reflex camera shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a flowchart showing a release processing routine executed as a subroutine of the main processing routine of FIG.
10 is a flowchart showing a TV logarithmic expansion processing routine executed as a subroutine of the release processing routine of FIG. 9. FIG.
11 is a flowchart showing an exposure processing routine executed as a subroutine of the release processing routine of FIG.
FIG. 12 is a driving timing chart of the front curtain and rear curtain when the shutter speed is set to 1/8000 second and the shutter speed error is underexposed by -64/128 EV, and the shutter speed error is It is a timing chart when it is not considered.
FIG. 13 is a running timing chart of the front curtain and rear curtain when the shutter speed is set to 1/8000 second and the shutter speed error is underexposed by −64/128 EV, and the shutter according to the present invention It is a timing chart when a speed error is considered.
FIG. 14 is a driving timing chart of the front curtain and rear curtain when the shutter speed is set to 1/8000 second and the shutter speed error is underexposed by 192/128 EV, and the shutter speed error is taken into consideration. There is a timing chart when not.
FIG. 15 is a running timing chart of the front curtain and rear curtain when the shutter speed is set to 1/8000 second and the shutter speed error is underexposed by 192/128 EV, and the shutter speed according to the present invention It is a timing chart when an error is considered.
[Explanation of symbols]
10 Control circuit
12 battery
14 Voltage regulator
16 Oscillator
18 Metering switch
20 Release switch
22 Photometric circuit
24 A / D conversion circuit
26 Aperture control circuit
28 Shutter control circuit
30 EEPROM
32 Interface circuit
34 Control circuit
36 Light source
40 LCD panel
42 Interface circuit
44 External computer

Claims

カメラに組み込まれる電磁シャッタ機構のシャッタ速度補正方法であって、
実際のシャッタ速度で露光されたときの露光量と、予め設定されたシャッタ速度で露光されたときの露光量との差分を、シャッタ速度誤差としての露光値として計測し、
前記シャッタ速度誤差としての露光値をカメラのメモリ手段に格納し、
前記カメラの撮影動作時に得られる前記実際のシャッタ速度を、前記シャッタ速度誤差としての露光値に基づいて補正し、
前記シャッタ速度誤差が露出不足として計測されたとき、その露光値が負の値として取り扱われ、前記シャッタ速度誤差が露出過剰として計測されたとき、その露出値が正の値として取り扱われることを特徴とするシャッタ速度補正方法。A method for correcting a shutter speed of an electromagnetic shutter mechanism incorporated in a camera,
The difference between the exposure amount when exposed at an actual shutter speed and the exposure amount when exposed at a preset shutter speed is measured as an exposure value as a shutter speed error,
Storing the exposure value as the shutter speed error in the memory means of the camera,
The actual shutter speed obtained at the time of photographing operation of the camera is corrected based on the exposure value as the shutter speed error,
When the shutter speed error is measured as underexposure, the exposure value is treated as a negative value, and when the shutter speed error is measured as overexposure, the exposure value is treated as a positive value. shutter speed correction method shall be the.

請求項１に記載のシャッタ速度補正方法において、前記シャッタ速度誤差を露光値として計測するために像面露光量測定器が使用されることを特徴とするシャッタ速度補正方法。 2. The shutter speed correction method according to claim 1, wherein an image plane exposure meter is used to measure the shutter speed error as an exposure value.

請求項１に記載のシャッタ速度補正方法において、前記シャッタ速度誤差としての露光値を所定ビット数のデータとして前記メモリ手段に格納することを特徴とするシャッタ速度補正方法。In the shutter speed correction method according to claim 1, the shutter speed correction method characterized that you stored in said memory means an exposure value as the shutter speed error as a predetermined number of bits of the data.

請求項３に記載のシャッタ速度補正方法において、前記シャッタ速度誤差としての露光値の正負を表すために前記所定ビット数のうちの１ビットが利用されることを特徴とするシャッタ速度補正方法。4. The shutter speed correction method according to claim 3 , wherein one bit of the predetermined number of bits is used to indicate the sign of the exposure value as the shutter speed error.

カメラに組み込まれる電磁シャッタ機構のシャッタ速度制御装置であって、
実際のシャッタ速度で露光されたときの露光量と、予め設定されたシャッタ速度で露光されたときの露光量との差分を、シャッタ速度誤差としての露光値として格納するメモリ手段と、
前記カメラの撮影動作時に得られる前記実際のシャッタ速度を、前記シャッタ速度誤差としての露光値に基づいて補正する補正演算手段とを具備し、
前記シャッタ速度誤差としての露光値が正であるとき、前記補正演算手段によるシャッタ速度補正が前記露光値に対応する露光時間を前記実際のシャッタ速度に対応したシャッタ時間から減算することによって行われ、前記シャッタ速度誤差としての露光値が負であるとき、前記補正演算手段によるシャッタ速度補正が前記露光値に対応する露光時間を前記実際のシャッタ速度に対応したシャッタ時間に加算することによって行われることを特徴とするシャッタ速度制御装置。A shutter speed control device for an electromagnetic shutter mechanism incorporated in a camera,
Memory means for storing a difference between an exposure amount when exposed at an actual shutter speed and an exposure amount when exposed at a preset shutter speed as an exposure value as a shutter speed error;
The actual shutter speed obtained at the time of photographing operation of the camera, provided with a correction computation means for correcting, based on the exposure value as the shutter speed error,
When the exposure value as the shutter speed error is positive, the shutter speed correction by the correction calculation unit is performed by subtracting the exposure time corresponding to the exposure value from the shutter time corresponding to the actual shutter speed, When the exposure value as the shutter speed error is negative, the shutter speed correction by the correction calculation means is performed by adding the exposure time corresponding to the exposure value to the shutter time corresponding to the actual shutter speed. shutter speed control characterized.

請求項５に記載のシャッタ速度補正装置において、前記補正演算手段によるシャッタ速度補正が前記露光値に対応する露光時間を前記シャッタ時間から減算することによって行われた際にその減算シャッタ時間の正負を判別する判別手段が設けられ、前記判別手段によって前記減算シャッタ時間が正であると判別されたとき、前記電磁シャッタ機構の先幕走行タイミングがその後幕走行タイミングよりも先行させられ、前記判別手段によって前記減算シャッタ時間が負であると判別されたとき、前記電磁シャッタ機構の後幕走行タイミングがその先幕走行タイミングよりも先行させられることを特徴とするシャッタ速度制御装置。6. The shutter speed correction apparatus according to claim 5 , wherein when the shutter speed correction by the correction calculation means is performed by subtracting an exposure time corresponding to the exposure value from the shutter time, the subtraction shutter time is determined to be positive or negative. A determining means for determining is provided, and when the subtracting shutter time is determined to be positive by the determining means, the front curtain travel timing of the electromagnetic shutter mechanism is preceded by the subsequent curtain travel timing. The shutter speed control device according to claim 1, wherein when it is determined that the subtraction shutter time is negative, a trailing curtain traveling timing of the electromagnetic shutter mechanism is preceded by a leading curtain traveling timing.