JPH0395098A - Towing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a shock being applied to a towing device and construct it small and light by solidly combining an engine with a transmission equipped with a centrifugal clutch, coupling the transmission side of an in-frame accommodated power unit with a frame, fitted with a guide pulley, through a spring for sensing the tension, the thereby towing the object towed with a constant towing force. CONSTITUTION:An engine 11 and transmission 12 of a power unit 10 are coupled together using a common case 13, and a takeup drum 15 is fixed to the output shaft 14 of this transmission 12, and a brake 16 is provided. With rotation of this drum 15 in the direction of arrow, a towing cable 8 is wound included downward, and with its reaction force a tension sensing spring 20 is compressed upward and senses the tension, while the towing cable is given an elasticity to relieve the shock applied to a flier F. Eventual variation of the relative position with the device proper due to gliding of a paraglider concerned does not disturb application of a constant force to the paraglider because a caster type guide pulley 7 changes its direction while complying with the towing cable 8 in a wide range.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パラグライダーの牽引、レスキュー作業、地
曳網の巻取り、林産物の搬出などに使用する牽引装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a towing device used for towing paragliders, rescue work, winding up seine nets, transporting forest products, and the like.

（従来の技術） 牽引ケーブルの巻き取りのために、巻き取りドラム機構
とこれを駆動するエンジンとを架台の上に固定し、ドラ
ムを覆うカバーにガイドブーりを取り付け、巻き取りド
ラムに巻き付けた牽引ケーブルを該ガイドブーりを経て
外部に導出した牽引装置は従来知られている。(Prior art) In order to wind up a traction cable, a take-up drum mechanism and an engine that drives it are fixed on a frame, a guide boob is attached to a cover that covers the drum, and the traction cable is wound around the take-up drum. A traction device in which a cable is led out to the outside through the guide boot is conventionally known.

（発明が解決しようとする課題） この従来の装置においては、巻き取りドラム機構とエン
ジンとが別体に措成されているため構造が大型になり重
量も大きく、また牽引時に衝撃性の牽引力が作用しやす
い不具合がある。(Problems to be Solved by the Invention) In this conventional device, the take-up drum mechanism and the engine are constructed separately, resulting in a large structure and heavy weight, and an impact traction force when towing. There is a problem that can easily occur.

（課題を解決するための手段） 本発明における前記課題の解決手段は、エンジンと遠心
クラッチ付きの変速機とを一体に組み合わせ、変速機の
出力軸にブレーキと巻き取りドラムを取り付けて動力ユ
ニットを構戊し、フレームの内部に該動力ユニットを収
容して該動力ユニットのエンジン側を該フレームに枢着
すると共に変速機側を張力検出用スプリングを介して該
フレームに上下に揺動自在に連結し、フレームの上部に
変向自在のガイドプーリを取り付け、巻き取りドラムに
巻き付けた牽引ケーブルを該ガイドプーリを経て外部に
導出したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The means for solving the problems in the present invention is to combine an engine and a transmission with a centrifugal clutch into one body, and install a brake and a winding drum to the output shaft of the transmission to form a power unit. The power unit is housed inside a frame, and the engine side of the power unit is pivotally connected to the frame, and the transmission side is connected to the frame via a tension detection spring so as to be able to swing up and down. The present invention is characterized in that a guide pulley which can freely change direction is attached to the upper part of the frame, and the traction cable wound around the winding drum is led out through the guide pulley.

（作　用） 以上の手段を備えるから、エンジンが一定速度以上にな
ると遠心クラッチが接続して牽引ケーブルを巻き取り、
牽引ケーブルは、引き出し方向が変わってもガイドプー
リによって上下左右に自由に案内されるため、引き出し
方向にかかわらず被牽引体に所定の牽引力を作用させる
ことができる。(Function) With the above means, when the engine reaches a certain speed or higher, the centrifugal clutch connects and winds up the traction cable.
Since the traction cable is freely guided vertically and horizontally by the guide pulley even if the pulling direction changes, a predetermined traction force can be applied to the towed object regardless of the pulling direction.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１
図で１はピラミッド型のフレームで、底辺２、支柱３、
頂部４を有し、４面の壁体５に通風のための開口６、ル
ーバ６ａを備える。頂部４にはキャスター型のガイドプ
ーリ７が旋回自在に取り付けられ、これに巻き掛けた牽
引ケ−ブル８の先端がバラグライダーＰのフライヤＦに
接続される。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
In the figure, 1 is a pyramid-shaped frame, with a base 2, pillars 3,
It has a top portion 4, and four walls 5 are provided with openings 6 and louvers 6a for ventilation. A caster-type guide pulley 7 is rotatably attached to the top portion 4, and the tip of a traction cable 8 wound around the guide pulley 7 is connected to a flyer F of a ballast glider P.

第２図以下において、ＩＯは動力ユニットで、これはエ
ンジンｌ１と変速機ｌ２を共通のケース１３で結合し、
変速機１２の出力軸ｌ４に巻き取りドラム１５を固定し
ブレーキｌ６を設けたものである。In FIG. 2 and below, IO is a power unit, which combines an engine l1 and a transmission l2 with a common case 13,
A winding drum 15 is fixed to an output shaft l4 of a transmission 12, and a brake l6 is provided.

この動力ユニットｌＯを揺動自在に枢着するために、フ
レーム１に固定した止め金１７にピボットｌ８のアーム
１８ａが上向きの弾発力を持たせて枢着され、その先端
にケース１３の先端下部がビボットｌ９で枢着されてい
る。なお、このアームｌ８ａは止め金と一体の不動のも
のであってもよい。In order to pivotally attach this power unit IO, an arm 18a of a pivot l8 is pivotably attached to a stopper 17 fixed to the frame 1 with upward elastic force, and the tip of the case 13 is attached to the tip of the arm 18a of the pivot l8. The lower part is pivoted with pivot l9. Note that this arm l8a may be an immovable member that is integrated with the stopper.

そしてケース｛３の後部と頂部４の間には張力検出用ス
プリング２０がピボット２１．２２で連結されて、その
伸縮量によって張力を検出し適宜の表示装置に表示させ
る。A tension detection spring 20 is connected between the rear part of the case 3 and the top part 4 by pivots 21 and 22, and the tension is detected based on the amount of expansion and contraction, and is displayed on a suitable display device.

ドラムｌ５の矢印方向の回転で、牽引ケーブル８は下向
きに巻き込まれ、その反力で張力検出用スプリング２０
が上向きに圧縮されて張力を検出すると共に、牽引ケー
ブルに弾力性を持たせてフライヤＦに加わるショックを
緩和する。図中２３は排気マフラ、２４は燃料タンク、
２５は過負荷防止のリミットスイッチ、２Ｂはブレーキ
ケーブル、２７はブレーキレバー、２８はエンジン１１
のスロットルレバー、２９は始動用キックレバーである
。As the drum l5 rotates in the direction of the arrow, the traction cable 8 is wound downward, and the tension detection spring 20 is caused by the reaction force.
is compressed upward to detect the tension, and at the same time, the traction cable is given elasticity to alleviate the shock applied to the flyer F. In the figure, 23 is an exhaust muffler, 24 is a fuel tank,
25 is a limit switch for overload prevention, 2B is a brake cable, 27 is a brake lever, 28 is an engine 11
The throttle lever 29 is a starting kick lever.

第５図は動力ユニット１０の出力軸側を示し、変速機１
２のクラッチ軸３０に従動側の可変径Ｖブーり３ｌが設
けられ、該ブーリ３ｌの２枚のシーブと一体のスリーブ
３２．３３がクラッチ軸３０に遊嵌され、スリーブ３２
．３３はカム部３４で係合すると共に、両シーブは、内
側のスリーブ３２に固定したクラッチ駆動板３５と対向
するシーブの間に介入した加圧ばね３Ｂで拡径方向に加
圧されている。FIG. 5 shows the output shaft side of the power unit 10, and the transmission 1
A variable diameter V-boot 3l on the driven side of the second clutch shaft 30 is provided, and sleeves 32 and 33, which are integral with the two sheaves of the pulley 3l, are loosely fitted to the clutch shaft 30, and the sleeve 32
．． 33 is engaged by a cam portion 34, and both sheaves are pressurized in the diametrical direction by a pressure spring 3B interposed between the clutch drive plate 35 fixed to the inner sleeve 32 and the opposing sheave.

そして、この可変径Ｖブーり３ｌにエンジン１ｌで駆動
されるＶベルト３７がに巻き掛けてある。また、前記ク
ラッチ駆動板３５には遠心部材３８がビン３８ａで枢着
されてクラッチ軸３０に固定されたクラッチドラム３９
内に配置され、一定速度以上でドラム３９に遠心部材３
８が接触して伝動する遠心クラッチ４０が構成されてお
り、クラッチ軸３０の他端にはビニオン４ｌが設けられ
て出力軸ｌ４のギャ４２に噛合っている。A V-belt 37 driven by the engine 1l is wound around this variable diameter V-boot 3l. Further, a centrifugal member 38 is pivotally attached to the clutch drive plate 35 via a pin 38a, and a clutch drum 39 is fixed to the clutch shaft 30.
The centrifugal member 3 is disposed within the drum 39 at a certain speed or higher.
A centrifugal clutch 40 is configured in which the clutches 8 and 8 are in contact to transmit power, and a pinion 4l is provided at the other end of the clutch shaft 30 and meshes with a gear 42 of an output shaft l4.

前記牽引ケーブル８の巻き取りドラムｌ５とブレーキ１
６のブレーキドラム４３は、スプライン付きのスリーブ
４４に一体に溶接され、該スリーブ４４を出力軸ｌ４に
嵌合してナット４５で締め付けることにより固定される
。ブレーキドラム４３の内部には、周知のように該ブレ
ーキドラム４３に接離するブレーキシュー４Ｂが設けら
れ、該ブレーキシュー４６を操作するカムのレバーに前
記のケーブル２Ｂが接続される。The winding drum l5 of the traction cable 8 and the brake 1
The brake drum 43 of No. 6 is integrally welded to a splined sleeve 44, and is fixed by fitting the sleeve 44 onto the output shaft l4 and tightening it with a nut 45. As is well known, a brake shoe 4B that moves toward and away from the brake drum 43 is provided inside the brake drum 43, and the cable 2B is connected to a lever of a cam that operates the brake shoe 46.

エンジンｌ１を始動してスロットルレバー２８を操作し
て回転を上げると、遠心クラッチ４ｏが接触して伝動状
態になってクラッチ軸３０が駆動され、出力軸ｌ４と巻
き取りドラムｌ５が回転して牽引ケーブル８を牽引し、
パラグライダーＰ及びフライヤＦを牽引して滑空させる
。牽引速度は、主としてスロットルレ＜＜−２８の操作
により制御されるが、ブレーキレパー２７によってブレ
ーキ１６を作動させながら微妙に制御することができる
。バラグライダーＰの上昇後はエンジン１１をアイドル
回転にしてクラッチ４０を非伝動にすると、牽引ケーブ
ル８はバラグライダーＰに引かれて繰り出され、巻き取
りドラムＩ５は逆回転する。このときの牽引ケーブル８
の繰り出し速度は、ブレーキレパー２７でブレーキｌ６
を操作することにより制御する。When the engine l1 is started and the throttle lever 28 is operated to increase the rotation, the centrifugal clutch 4o comes into contact and becomes a transmission state, and the clutch shaft 30 is driven, and the output shaft l4 and take-up drum l5 rotate to traction. Towing cable 8,
Paraglider P and flyer F are towed and glided. The towing speed is mainly controlled by operating the throttle lever <<-28, but it can be delicately controlled by operating the brake lever 27 while operating the brake 16. After the glider P ascends, the engine 11 is set to idle and the clutch 40 is made non-transmissive, so that the traction cable 8 is pulled out by the glider P and the winding drum I5 rotates in the opposite direction. Towing cable 8 at this time
The feeding speed is determined by the brake l6 with the brake lever 27.
Control by operating.

これらの制御方法を図示すれば第６図に示すフローチャ
ートのとおりである。すなわち、エンジンの回転速度に
よって巻き取りドラム１５１；加わるトルクが逆になり
、ドラム１５は正転又は逆転するが、牽引ケーブル８の
牽引力は、正転の場合はスロットルレバー２８とブレー
キレパー２７で制御され、逆転の場合はブレーキレパー
２７のみによって制御される。パラグライダーＰの滑空
に要する牽引力は、第７図に示すように体重の大小Ａ又
はＢによって異なるが、両レバー２７．２８の調節によ
って適正値に調節することができる。また、第８図に示
すように牽引力をエンジン１１の副スロットルバルブＩ
Ｌａにフィードバックにエンジン回転速度を制御する方
式を採用することもできる。そしてバラグライダーの滑
空によって本装置との位置が変化しても、キャスター型
のガイドブーり７が広い範囲で牽引ケーブル８に追従し
て向きを変えるから、バラグライダーに一定の牽引力を
作用させることができる。しかも、突風などにより牽引
張力が急変しても、張力検出用スプリング２０が伸縮し
てフライヤＦへの衝撃を緩和する。These control methods are illustrated in the flowchart shown in FIG. That is, depending on the rotational speed of the engine, the torque applied to the winding drum 151 is reversed, causing the drum 15 to rotate forward or backward; however, in the case of forward rotation, the traction force of the traction cable 8 is controlled by the throttle lever 28 and brake lever 27. In case of reverse rotation, it is controlled only by the brake lever 27. The traction force required for the paraglider P to glide varies depending on the weight A or B as shown in FIG. 7, but it can be adjusted to an appropriate value by adjusting both levers 27 and 28. In addition, as shown in FIG.
It is also possible to adopt a method of controlling the engine rotation speed as feedback for La. Even if the position of the device changes as the glider glides, the caster-shaped guide boob 7 follows the traction cable 8 over a wide range and changes direction, making it possible to apply a constant traction force to the glider. can. Moreover, even if the traction tension suddenly changes due to a gust of wind or the like, the tension detection spring 20 expands and contracts to reduce the impact on the flyer F.

以上バラグライダーの牽引について説明したが、前記の
各種の用途においても同様の作用、効果を奏することが
できる。Although the towing of a paraglider has been described above, similar actions and effects can be achieved in the various uses described above.

（発明の効果） 以上により、エンジンが一定速度以上になると遠心クラ
ッチが接続して牽引ケーブルを巻き取り、牽引ケーブル
は、引き出し方向が変わってもガイドプーリによって上
下左右に自由に案内されるため、引き出し方向にかかわ
らず被牽引体に一定の牽引力を作用させることができる
。(Effect of the invention) As described above, when the engine reaches a certain speed or higher, the centrifugal clutch connects and winds up the traction cable, and even if the pulling direction changes, the traction cable is freely guided vertically and horizontally by the guide pulley. A constant traction force can be applied to the towed object regardless of the pulling direction.

また、エンジンを一定速度以下にすると遠心クラッチが
分離して、牽引ケーブルの繰り出し速度をブレーキで制
御することができる。Additionally, when the engine speed is lower than a certain level, the centrifugal clutch is disengaged, allowing the brake to control the speed at which the traction cable is fed out.

更に、牽引中に被牽引体の牽引張力に変化が生じても、
動力ユニットがスプリングを圧縮または伸長させながら
揺動するためクッション作用が生じて被牽引体に衝撃が
作用しない効果を奏し、また、エンジンと変速機を一つ
の動力ユニットのケースに組み込んだから小型軽量に作
ることができて運搬に便利である効果を有する。Furthermore, even if the traction tension of the towed object changes during towing,
The power unit swings while compressing or expanding the spring, creating a cushioning effect that prevents impact from being applied to the towed object.In addition, the engine and transmission are integrated into a single power unit case, making it compact and lightweight. It has the advantage of being easy to make and transport.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例の斜面図、第２図は内部機構の
正面図、第３図は側面図、第４図は平面図、第５図は部
分断面図、第６図は制御操作のフローチャート、第７図
は牽引力特性線図、第８図は牽引力制御の一手段を示す
断面図である。Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of the internal mechanism, Fig. 3 is a side view, Fig. 4 is a plan view, Fig. 5 is a partial sectional view, and Fig. 6 is a control A flowchart of the operation, FIG. 7 is a traction force characteristic diagram, and FIG. 8 is a sectional view showing one means of traction force control.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] エンジンと遠心クラッチ付きの変速機とを一体に組み合
わせ、変速機の出力軸にブレーキと巻き取りドラムを取
り付けて動力ユニットを構成し、フレームの内部に該動
力ユニットを収容して該動力ユニットのエンジン側を該
フレームに枢着すると共に変速機側を張力検出用スプリ
ングを介して該フレームに上下に揺動自在に連結し、フ
レームの上部に変向自在のガイドプーリを取り付け、巻
き取りドラムに巻き付けた牽引ケーブルを該ガイドプー
リを経て外部に導出したことを特徴とする牽引装置。A power unit is constructed by combining an engine and a transmission with a centrifugal clutch, a brake and a winding drum are attached to the output shaft of the transmission, and the engine of the power unit is housed inside a frame. The side is pivotally connected to the frame, and the transmission side is connected to the frame via a tension detection spring so that it can swing up and down, a guide pulley that can change direction is attached to the top of the frame, and it is wound around the take-up drum. A traction device characterized in that a traction cable is led out through the guide pulley.