JPH0394742A - 衝撃波破砕治療装置および連続波温熱治療装置 - Google Patents
衝撃波破砕治療装置および連続波温熱治療装置Info
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- JPH0394742A JPH0394742A JP1233401A JP23340189A JPH0394742A JP H0394742 A JPH0394742 A JP H0394742A JP 1233401 A JP1233401 A JP 1233401A JP 23340189 A JP23340189 A JP 23340189A JP H0394742 A JPH0394742 A JP H0394742A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的コ
(産業上の利用分野)
本発明は、癌組織や結石等の被治療物を、超音波送波等
によって得られる衝撃波により破砕する衝撃波破砕治療
装置、および連続超音波の集束エネルギーによる熱作用
で癌組織等を破壊し治療する連続波温熱治療装置に関す
る。
によって得られる衝撃波により破砕する衝撃波破砕治療
装置、および連続超音波の集束エネルギーによる熱作用
で癌組織等を破壊し治療する連続波温熱治療装置に関す
る。
(従来の技術)
この種の装置として、超音波送波によって衝撃波を発生
するものが知られている。また、この超音波による衝撃
波破砕治療装置には、衝撃波発生手段として超音波振動
子を高電圧で駆動して生体内の被治療物を衝撃波により
破砕する衝撃波パルスの発生前に、前記衝撃波発生手段
としての超音波振動子を低電圧で駆動して受波情報を得
る超音波パルスを送波し、さらに超音波振動子群(超音
波イメージングプローブ)を断層像生戊のため所謂Bモ
ード駆動して断層像(Bモード像情報)を得ることがで
きようにしているものがある。このような装置では、前
記被治療物と前記衝撃波焦点との一致度を、前記受波情
報及び前記断層像で知ることができる。また、この種の
装置のものは、超音波イメージングブローブによる断層
像(Bモード像)を見ながら操作者は何時でも衝撃波発
生スイッチを押して衝撃波を発生することができる。
するものが知られている。また、この超音波による衝撃
波破砕治療装置には、衝撃波発生手段として超音波振動
子を高電圧で駆動して生体内の被治療物を衝撃波により
破砕する衝撃波パルスの発生前に、前記衝撃波発生手段
としての超音波振動子を低電圧で駆動して受波情報を得
る超音波パルスを送波し、さらに超音波振動子群(超音
波イメージングプローブ)を断層像生戊のため所謂Bモ
ード駆動して断層像(Bモード像情報)を得ることがで
きようにしているものがある。このような装置では、前
記被治療物と前記衝撃波焦点との一致度を、前記受波情
報及び前記断層像で知ることができる。また、この種の
装置のものは、超音波イメージングブローブによる断層
像(Bモード像)を見ながら操作者は何時でも衝撃波発
生スイッチを押して衝撃波を発生することができる。
(発明が解決しようとする課題)
生体内の被治療物を衝撃波により破砕する原理は、例え
ば超音波ビームの集束エネルギーによる物理的破砕によ
るものであるが、被治療物である癌組織や結石等に衝撃
波が照射されるならば、治療となり得る・が、被治療物
でない正常組織等に衝撃波が照射されると、生体損傷に
つながる。
ば超音波ビームの集束エネルギーによる物理的破砕によ
るものであるが、被治療物である癌組織や結石等に衝撃
波が照射されるならば、治療となり得る・が、被治療物
でない正常組織等に衝撃波が照射されると、生体損傷に
つながる。
この場合、従来の装置では、前記被治療物と前記衝撃波
焦点との一致度を知るための操作状態と、衝撃波発生可
能な操作状態とは分離されていないため、何時でも衝撃
波照射ボタンを押すと、衝撃波発生手段としての超音波
振動子が高電圧で駆動し、このとき、衝撃波焦点が被治
療物の位置に一致していた状態から、何等かの理由によ
り一致状態がずれた場合であっても、衝撃波が発生し、
被治療物でない正常組織等に衝撃波が照射されることが
あり、生体損傷につながりかねない問題があった。また
、以上の説明は、振動子から衝撃波を発生するものの例
であるが、駆動回路を連続超音波を発生できるものに代
えると連続波温熱治療を行なえるものになり、やはり、
この場合も誤照射の問題が生じることになった。
焦点との一致度を知るための操作状態と、衝撃波発生可
能な操作状態とは分離されていないため、何時でも衝撃
波照射ボタンを押すと、衝撃波発生手段としての超音波
振動子が高電圧で駆動し、このとき、衝撃波焦点が被治
療物の位置に一致していた状態から、何等かの理由によ
り一致状態がずれた場合であっても、衝撃波が発生し、
被治療物でない正常組織等に衝撃波が照射されることが
あり、生体損傷につながりかねない問題があった。また
、以上の説明は、振動子から衝撃波を発生するものの例
であるが、駆動回路を連続超音波を発生できるものに代
えると連続波温熱治療を行なえるものになり、やはり、
この場合も誤照射の問題が生じることになった。
そこで本発明の目的は、衝撃波の誤照射を防止し得る衝
撃波破砕治療装置、および、連続超音波の誤照射を防止
し得る連続波温熱治療装置を提供することにある。
撃波破砕治療装置、および、連続超音波の誤照射を防止
し得る連続波温熱治療装置を提供することにある。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。
のような手段を講じた構成としている。
すなわち、請求項1にかかる発明の衝撃波破砕治療装置
では、衝撃波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃
波発生手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記衝撃波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記衝撃波発生手段が動作しないように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする。
では、衝撃波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃
波発生手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記衝撃波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記衝撃波発生手段が動作しないように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする。
請求項2にかかる発明の衝撃波破砕治療装置では、衝撃
波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃波発生手段
から発生される衝撃波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記衝
撃波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
衝撃波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療
モードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する
制御手段とを具備したことを特徴とする。
波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃波発生手段
から発生される衝撃波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記衝
撃波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
衝撃波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療
モードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する
制御手段とを具備したことを特徴とする。
請求項3にかかる発明の連続波温熱治療装置では、連続
波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続波発生手段
から発生される連続波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び連続波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる連続波温熱治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
連続波発生手段が動作しないように制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする。
波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続波発生手段
から発生される連続波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び連続波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる連続波温熱治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
連続波発生手段が動作しないように制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする。
請求項4にかかる発明の連続波温熱治療装置では、連続
波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続波発生手段
から発生される連続波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び連続波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる連続波温熱治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
連続波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療
モードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する
制御手段とを具備したことを特徴とする。
波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続波発生手段
から発生される連続波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び連続波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる連続波温熱治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
連続波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療
モードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する
制御手段とを具備したことを特徴とする。
(作用)
前記請求項1記載の発明の衝撃波破砕治療装置によれば
、治療モードが設定されているときに例えば衝撃波発生
手段が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記衝撃波発生手段が動作しないように制
御するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃波焦点が
被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止され
、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。
、治療モードが設定されているときに例えば衝撃波発生
手段が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記衝撃波発生手段が動作しないように制
御するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃波焦点が
被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止され
、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。
前記請求項2記載の発明の衝撃波破砕治療装置によれば
、治療モードが設定されているときに例えば衝撃波発生
手段が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記衝撃波発生手段が動作しないように制
御すると共に、治療モードの設定を解除して位置決めモ
ードを設定するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃
波焦点が被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に
防止され、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。
、治療モードが設定されているときに例えば衝撃波発生
手段が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記衝撃波発生手段が動作しないように制
御すると共に、治療モードの設定を解除して位置決めモ
ードを設定するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃
波焦点が被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に
防止され、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。
前記請求項3記載の発明の連続波温熱治療装置によれば
、治療モードが設定されているときに例えば連続波発生
手段が移動して連続波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記連続波発生手段が動作しないように制
御するので、連続波は発生せず、よって、連続波焦点が
被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止され
、安全な連続波温熱治療を行なえる。
、治療モードが設定されているときに例えば連続波発生
手段が移動して連続波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記連続波発生手段が動作しないように制
御するので、連続波は発生せず、よって、連続波焦点が
被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止され
、安全な連続波温熱治療を行なえる。
前記請求項4紀載の発明の連続波温熱治療装置によれば
、治療モードが設定されているときに例えば連続波発生
手段が移動して連続波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記連続波発生手段が動作しないように制
御すると共に、治療モードの設定を解除して位置決めモ
ードを設定するので、連続波は発生せず、よって、連続
波焦点が被后療物に合っていないとき、誤照射が未然に
防止され、安全な連続波温熱治療を行なえる。
、治療モードが設定されているときに例えば連続波発生
手段が移動して連続波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記連続波発生手段が動作しないように制
御すると共に、治療モードの設定を解除して位置決めモ
ードを設定するので、連続波は発生せず、よって、連続
波焦点が被后療物に合っていないとき、誤照射が未然に
防止され、安全な連続波温熱治療を行なえる。
(実施例)
以下本発明にかかる衝撃波破砕治療装置の一実施例を第
1図を参照して説明する。第1図は同実施例のブロック
図である。
1図を参照して説明する。第1図は同実施例のブロック
図である。
本実施例の衝撃波破砕治療装置は、アプリケータと称さ
れる媒質容器に、超音波による衝撃波を発生させ且つ超
音波エコーによる包絡線波形を得るための第1の超音波
振動子群と、超音波エコーによる断層像を得るための第
2の超音波振動子群とを設けた超音波による衝撃波破砕
治療装置である。
れる媒質容器に、超音波による衝撃波を発生させ且つ超
音波エコーによる包絡線波形を得るための第1の超音波
振動子群と、超音波エコーによる断層像を得るための第
2の超音波振動子群とを設けた超音波による衝撃波破砕
治療装置である。
第1図に示すように、アブリケータ10は、略中央部に
抜孔を有する凹面体12に、蛇腹機構14の一端部が固
定され、この蛇腹機構14の他端部には可とう性の隔膜
16が取付けられ、前記抜孔には例えばモータ及びエン
コーダを含む位置決め機構18を介して摺動可能な断層
像生戊用棒状プローブ20が設けられ、凹面体12,蛇
腹機構14,隔膜16により形成される内空間は、液密
構造となっている。この液密構造の内空間には、超音波
媒質の一つである水Wが収容されており、図示しないタ
ンク内から給排可能になっている。
抜孔を有する凹面体12に、蛇腹機構14の一端部が固
定され、この蛇腹機構14の他端部には可とう性の隔膜
16が取付けられ、前記抜孔には例えばモータ及びエン
コーダを含む位置決め機構18を介して摺動可能な断層
像生戊用棒状プローブ20が設けられ、凹面体12,蛇
腹機構14,隔膜16により形成される内空間は、液密
構造となっている。この液密構造の内空間には、超音波
媒質の一つである水Wが収容されており、図示しないタ
ンク内から給排可能になっている。
ここで、凹面体12には、超音波による衝撃波を発生さ
せ且つ超音波エコーによる包路線波形を得るための第1
の超音波振動子群22が設けられ、棒状プローブ20の
先端には超音波エコーによる断層像を得るための第2の
超音波振動子群24が設けられている。ここで、第1の
超音波振動子群22の超音波送受波における口径は大き
いものであり、第2の超音波振動子群24の超音波送受
波における口径は小さいものであり、しかも、第1の超
音波振動子群22におけるビーム焦点は、内空間に収容
される水Wの量により所望の深さに設定できるものとな
っている。この場合、水Wの量の増減に伴い、蛇腹機構
14は伸縮し、隔膜16は常に患者Pの体表に密着する
ものとなっている。
せ且つ超音波エコーによる包路線波形を得るための第1
の超音波振動子群22が設けられ、棒状プローブ20の
先端には超音波エコーによる断層像を得るための第2の
超音波振動子群24が設けられている。ここで、第1の
超音波振動子群22の超音波送受波における口径は大き
いものであり、第2の超音波振動子群24の超音波送受
波における口径は小さいものであり、しかも、第1の超
音波振動子群22におけるビーム焦点は、内空間に収容
される水Wの量により所望の深さに設定できるものとな
っている。この場合、水Wの量の増減に伴い、蛇腹機構
14は伸縮し、隔膜16は常に患者Pの体表に密着する
ものとなっている。
図示符号26は第1の超音波振動子群22の超音波ビー
ムを示し、28は第2の超音波振動子群24の超音波ビ
ームを示し、30は第1の超音波振動子群22のビーム
焦点を示している。従って、棒状ブローブ20を上下す
ることにより第2の超音波振動子群24の超音波ビーム
26の上下すなわち断層像のイメージング部位を上下す
ることができ、水Wを内空間つまりアプリケータ10か
ら給排することにより、第1の超音波振動子群22のビ
ーム焦点30を上下することができる。
ムを示し、28は第2の超音波振動子群24の超音波ビ
ームを示し、30は第1の超音波振動子群22のビーム
焦点を示している。従って、棒状ブローブ20を上下す
ることにより第2の超音波振動子群24の超音波ビーム
26の上下すなわち断層像のイメージング部位を上下す
ることができ、水Wを内空間つまりアプリケータ10か
ら給排することにより、第1の超音波振動子群22のビ
ーム焦点30を上下することができる。
本実施例装置の電気回路の構或は、断層像装置40と、
第1の振動子群送受信回路50と、マイクロプロセッサ
を含み両装置40.50を統括制御するコントローラ6
0と、このコントローラ60を介し両装置40.50等
に対して操作指令を与える操作卓70と、両装置40.
50からの画像情報等を表示するディスプレイ80と、
位置決め装置18に対する動作信号及び帰還信号を送受
して棒状ブローブ20の位置を設定するための位置コン
トローラ90と、衝撃波発生手段としてのアプリケータ
10が移動したことを検出する移動検出部100とによ
り構成されている。
第1の振動子群送受信回路50と、マイクロプロセッサ
を含み両装置40.50を統括制御するコントローラ6
0と、このコントローラ60を介し両装置40.50等
に対して操作指令を与える操作卓70と、両装置40.
50からの画像情報等を表示するディスプレイ80と、
位置決め装置18に対する動作信号及び帰還信号を送受
して棒状ブローブ20の位置を設定するための位置コン
トローラ90と、衝撃波発生手段としてのアプリケータ
10が移動したことを検出する移動検出部100とによ
り構成されている。
断層像装置40は、第2の超音波振動子群24を電子走
査型アレイプローブとした所謂電子走査型断層像映像化
装置であり、送受信の切換えを行うマルチプレクサ41
と、送信回路42と、Bモード用の低電圧パルスを発生
する第1のバルサ43と、受信回路44と、断層像生成
のための信号処理を行う信号処理回路45と、この信号
処理回路45より生威された断層像を保持する画像メモ
リ46と、この画像メモリ46に保持された断層像に対
して例えば画素値認識処理等の画像処理を加える画像処
理回路47とから構成されている。
査型アレイプローブとした所謂電子走査型断層像映像化
装置であり、送受信の切換えを行うマルチプレクサ41
と、送信回路42と、Bモード用の低電圧パルスを発生
する第1のバルサ43と、受信回路44と、断層像生成
のための信号処理を行う信号処理回路45と、この信号
処理回路45より生威された断層像を保持する画像メモ
リ46と、この画像メモリ46に保持された断層像に対
して例えば画素値認識処理等の画像処理を加える画像処
理回路47とから構成されている。
第1の振動子群送受信回路50は、第1の超音波振動子
群22を高電圧で駆動することにより超音波ビームの集
束エネルギーによる衝撃波を生体に照射し、この衝撃波
により被治療物を破砕する后療モードを実行することと
、第1の超音波振動子群22を低電圧で駆動することに
より超音波エコーによる包絡線波形等の受波情報を得る
ことができる装置であり、送受信の切換えを行うマルチ
プレクサ51と、送信回路52と、衝撃波発生用の高電
圧パルスと受波情報生成用の低電圧パルスとを発生する
第2のバルサ53と、この第2のバルサ53により低電
圧パルスを与えたときの受波情報を受信する受信回路5
4と、この受信回路54による受波情報を信号処理して
包路線波形等を得る信号処理回路55とから構成されて
いる。
群22を高電圧で駆動することにより超音波ビームの集
束エネルギーによる衝撃波を生体に照射し、この衝撃波
により被治療物を破砕する后療モードを実行することと
、第1の超音波振動子群22を低電圧で駆動することに
より超音波エコーによる包絡線波形等の受波情報を得る
ことができる装置であり、送受信の切換えを行うマルチ
プレクサ51と、送信回路52と、衝撃波発生用の高電
圧パルスと受波情報生成用の低電圧パルスとを発生する
第2のバルサ53と、この第2のバルサ53により低電
圧パルスを与えたときの受波情報を受信する受信回路5
4と、この受信回路54による受波情報を信号処理して
包路線波形等を得る信号処理回路55とから構成されて
いる。
コントローラ60は、操作卓70からの設定指令の下、
及び移動検出部100の検出出力の下で、断層像装置4
0,第1の振動子群送受信回路50ディスプレイ80,
位置コントローラ90の制御を行うものとなっている。
及び移動検出部100の検出出力の下で、断層像装置4
0,第1の振動子群送受信回路50ディスプレイ80,
位置コントローラ90の制御を行うものとなっている。
ここで、移動検出部100の検出出力がコントローラ6
0に与えられると、第1の振動子群送受信回路50が衝
撃波発生駆動しない、つまり第2のバルサ53に高電圧
パルスが与えられないように制御するか、又は、第1の
振動子群送受信回路50の第2のバルサ53に低電圧パ
ルスが与えられるように制御する、つまり治療モードの
設定を解除して位置決めモードを設定するように、第1
の振動子群送受信回路50に指令を与えるものとなって
いる。
0に与えられると、第1の振動子群送受信回路50が衝
撃波発生駆動しない、つまり第2のバルサ53に高電圧
パルスが与えられないように制御するか、又は、第1の
振動子群送受信回路50の第2のバルサ53に低電圧パ
ルスが与えられるように制御する、つまり治療モードの
設定を解除して位置決めモードを設定するように、第1
の振動子群送受信回路50に指令を与えるものとなって
いる。
操作卓70は、図示しない衝撃波照射ボタンを有してい
る他に、図示しない複数のスイッチ,ダイヤル,キー等
を備え、断層像装置40の条件設定及びその起動、第1
の振動子群送受信回路50の条件設定及びその起動、水
Wの給排設定及びその起動、棒状ブローブ20の上下設
定及びその起動等を前記複数のスイッチ,ダイヤル,キ
ーを操作者が操作することにより行うことができるよう
になっている。
る他に、図示しない複数のスイッチ,ダイヤル,キー等
を備え、断層像装置40の条件設定及びその起動、第1
の振動子群送受信回路50の条件設定及びその起動、水
Wの給排設定及びその起動、棒状ブローブ20の上下設
定及びその起動等を前記複数のスイッチ,ダイヤル,キ
ーを操作者が操作することにより行うことができるよう
になっている。
また、アプリケータ10が移動したことを検出する移動
検出部100は、具体的には、図示しないアプリケータ
保持装置に備わっている移動レバーの動きをセンサで検
知する方法、図示しないアプリケータ保持装置の移動レ
ディースイッチ(例えば操作卓70に備わっているか、
フートスイッチであってもよい。)の電気的変化(オフ
からオンへの変化)を電気的に検知する方法、アプリケ
τタ10内の水Wを増減するためのスイッチ(例えば操
作卓70に備わっている。)の電気的変化(オフからオ
ンへの変化)を電気的に検知する方法等を利用すること
ができる。
検出部100は、具体的には、図示しないアプリケータ
保持装置に備わっている移動レバーの動きをセンサで検
知する方法、図示しないアプリケータ保持装置の移動レ
ディースイッチ(例えば操作卓70に備わっているか、
フートスイッチであってもよい。)の電気的変化(オフ
からオンへの変化)を電気的に検知する方法、アプリケ
τタ10内の水Wを増減するためのスイッチ(例えば操
作卓70に備わっている。)の電気的変化(オフからオ
ンへの変化)を電気的に検知する方法等を利用すること
ができる。
以上のように、本実施例によれば、治療モードが設定さ
れているときに例えばアプリケータ10が移動して衝撃
波焦点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれた
としても、これを移動検出部100により検出でき、そ
して、この移動検出部100から検出出力が発せられる
と第1の超音波振動子群22が高電圧駆動しないように
制御するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃波焦点
が被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止さ
れ、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。
れているときに例えばアプリケータ10が移動して衝撃
波焦点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれた
としても、これを移動検出部100により検出でき、そ
して、この移動検出部100から検出出力が発せられる
と第1の超音波振動子群22が高電圧駆動しないように
制御するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃波焦点
が被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止さ
れ、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。
また、治療モードが設定されているときに例えばアプリ
ケータ10が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一
致していた状態がくずれたとしても、これを移動検出部
100により検出でき、そして、この移動検出部100
から検出出力が発せられると第1の超音波振動子群22
が高電圧駆動しないように制御すると共に、治療モード
の設定を解除して位置決めモードを設定するので、衝撃
波は発生せず、よって、衝撃波焦点が被治療物に合って
いないとき、誤照射が未然に防止され、安全な′&1撃
波破砕治療を行なえる。
ケータ10が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一
致していた状態がくずれたとしても、これを移動検出部
100により検出でき、そして、この移動検出部100
から検出出力が発せられると第1の超音波振動子群22
が高電圧駆動しないように制御すると共に、治療モード
の設定を解除して位置決めモードを設定するので、衝撃
波は発生せず、よって、衝撃波焦点が被治療物に合って
いないとき、誤照射が未然に防止され、安全な′&1撃
波破砕治療を行なえる。
上記の実施例において、第2のパルサ53,52に代え
て、連続超音波を発生できる連続超音波送信器を用いる
ことにより、連続波温熱治療装置として構成される。
て、連続超音波を発生できる連続超音波送信器を用いる
ことにより、連続波温熱治療装置として構成される。
この他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種種変形して実施で
きるものである。
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種種変形して実施で
きるものである。
以上のように請求項1.2に記載の発明の衝撃波破砕治
療装置によれば、治療モードが設定されているときに衝
撃波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段を
設け、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき
前記衝撃波発生手段が動作しないように制御する、又は
この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記衝
撃波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療モ
ードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する制
御手段とを具備したことにより、治療モードが設定され
ているときに例えば衝撃波発生手段が移動して衝撃波焦
点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれたとし
ても、これを移動検出手段により検出でき、そして、こ
の移動検出手段から検出出力が発せられると前記衝撃波
発生手段が動作しないように制御する、又はこの移動検
出手段から検出出力が発せられると前記衝撃波発生手段
が動作しないように制御すると共に治療モードの設定を
解除して位置決めモードを設定するので、衝撃波は発生
せず、よって、衝撃波焦点が被治療物に合っていないと
き、誤照射が未然に防止され、安全な衝撃波破砕治療を
行なえる。
療装置によれば、治療モードが設定されているときに衝
撃波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段を
設け、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき
前記衝撃波発生手段が動作しないように制御する、又は
この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記衝
撃波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療モ
ードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する制
御手段とを具備したことにより、治療モードが設定され
ているときに例えば衝撃波発生手段が移動して衝撃波焦
点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれたとし
ても、これを移動検出手段により検出でき、そして、こ
の移動検出手段から検出出力が発せられると前記衝撃波
発生手段が動作しないように制御する、又はこの移動検
出手段から検出出力が発せられると前記衝撃波発生手段
が動作しないように制御すると共に治療モードの設定を
解除して位置決めモードを設定するので、衝撃波は発生
せず、よって、衝撃波焦点が被治療物に合っていないと
き、誤照射が未然に防止され、安全な衝撃波破砕治療を
行なえる。
以上のように請求項3,4に記載の発明の連続波温熱治
療装置によれば、治療モードが設定されているときに連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段を
設け、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき
前記連続波発生手段が動作しないように制御する、又は
この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記連
続波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療モ
ードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する制
御手段とを具備したことにより、治療モードが設定され
ているときに例えば連続波発生手段が移動して連続波焦
点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれたとし
ても、これを移動検出手段により検出でき、そして、こ
の移動検出手段から検出出力が発せられると前記連続波
発生手段が動作しないように制御する、又はこの移動検
出手段から検出出力が発せられると前記連続波発生手段
が動作しないように制御すると共に治療モードの設定を
解除して位置決めモードを設定するので、衝撃波は発生
せず、よって、連続波焦点が被治療物に合っていないと
き、誤照射が未然に防止され、安全な連続波温熱治療を
行なえる。
療装置によれば、治療モードが設定されているときに連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段を
設け、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき
前記連続波発生手段が動作しないように制御する、又は
この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記連
続波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療モ
ードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する制
御手段とを具備したことにより、治療モードが設定され
ているときに例えば連続波発生手段が移動して連続波焦
点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれたとし
ても、これを移動検出手段により検出でき、そして、こ
の移動検出手段から検出出力が発せられると前記連続波
発生手段が動作しないように制御する、又はこの移動検
出手段から検出出力が発せられると前記連続波発生手段
が動作しないように制御すると共に治療モードの設定を
解除して位置決めモードを設定するので、衝撃波は発生
せず、よって、連続波焦点が被治療物に合っていないと
き、誤照射が未然に防止され、安全な連続波温熱治療を
行なえる。
よって、本発明によれば、衝撃波の誤照射を防止し得る
衝撃波破砕治療装置、および、連続超音波の誤照射を防
止し得る連続波温熱治療装置を提供することができる。
衝撃波破砕治療装置、および、連続超音波の誤照射を防
止し得る連続波温熱治療装置を提供することができる。
第1図は本発明にかかる衝撃波破砕治療装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。 10・・・アプリケータ、12・・・凹面体、14・・
・蛇腹機構、16・・・隔膜、18・・・位置決め機構
、20・・・断層像生成、22・・・第1の超音波振動
子群、24・・・第2の超音波振動子群、40・・・断
層像装置、50・・・第1の振動子群送受信回路、60
・・・コントローラ、70・・・操作卓、80・・・デ
ィスプレイ、90・・・位置コントローラ、100・・
・移動検出部。
の構成を示すブロック図である。 10・・・アプリケータ、12・・・凹面体、14・・
・蛇腹機構、16・・・隔膜、18・・・位置決め機構
、20・・・断層像生成、22・・・第1の超音波振動
子群、24・・・第2の超音波振動子群、40・・・断
層像装置、50・・・第1の振動子群送受信回路、60
・・・コントローラ、70・・・操作卓、80・・・デ
ィスプレイ、90・・・位置コントローラ、100・・
・移動検出部。
Claims (4)
- (1)衝撃波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃
波発生手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記衝撃波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記衝撃波発生手段が動作しないように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする衝撃波破砕治療
装置。 - (2)衝撃波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃
波発生手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記衝撃波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記衝撃波発生手段が動作しないようにすると共
に前記治療モードの設定を解除して前記位置決めモード
を設定する制御手段とを具備したことを特徴とする衝撃
波破砕治療装置。 - (3)連続波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続
波発生手段から発生される連続波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び連続波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる連続波温熱
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記連続波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記連続波発生手段が動作しないように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする連続波温熱治療
装置。 - (4)連続波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続
波発生手段から発生される連続波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び連続波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる連続波温熱
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記連続波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記連続波発生手段が動作しないようにすると共
に前記治療モードの設定を解除して前記位置決めモード
を設定する制御手段とを具備したことを特徴とする連続
波温熱治療装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1233401A JPH0394742A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | 衝撃波破砕治療装置および連続波温熱治療装置 |
DE69013735T DE69013735T2 (de) | 1989-04-07 | 1990-04-04 | Mit Ultraschallwellen funktionierendes Stosswellenlithotripsiegerät. |
US07/504,304 US5078143A (en) | 1989-04-07 | 1990-04-04 | Lithotrity apparatus using ultrasonic waves or shock waves for preventing erroneous irradiation of ultrasonic waves or shock waves |
EP90106415A EP0391378B1 (en) | 1989-04-07 | 1990-04-04 | Shock wave lithotrity apparatus using ultrasonic waves |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1233401A JPH0394742A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | 衝撃波破砕治療装置および連続波温熱治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0394742A true JPH0394742A (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16954498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1233401A Pending JPH0394742A (ja) | 1989-04-07 | 1989-09-08 | 衝撃波破砕治療装置および連続波温熱治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0394742A (ja) |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP1233401A patent/JPH0394742A/ja active Pending
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