JPH0394742A - Impulse wave crushing medical treatment device and continuous wave thermotherapic medical treatment device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the erroneous irradiation of an impulse wave from occurring by providing a travel detecting means to detect the travel of an impulse wave generating means, and a control means to control the impulse wave generating means so as not to be operated when detection output is issued from the travel detecting means. CONSTITUTION:A state where the focal point of the impulse wave coincides with the position of a subject to be cured declines due to, for example, the travel of an applicator 10 in the case of setting a medical treatment mode can be detected with the travel detecting part 100 even when it coccurs. When the detection output is issued from the travel detecting part 100, a controller 60 controls a first ultrasonic oscillator group 22 so as not to perform high voltage driving, therefore, no impulse wave is generated, thereby, the erroneous irradiation can be prevented from occurring at a state where no focal point of the impulse wave coincides with the subject to be cured, and impulse wave crushing medical treatment can be performed safely.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、癌組織や結石等の被治療物を、超音波送波等
によって得られる衝撃波により破砕する衝撃波破砕治療
装置、および連続超音波の集束エネルギーによる熱作用
で癌組織等を破壊し治療する連続波温熱治療装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Purpose of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a shock wave fragmentation treatment device that fragments objects to be treated, such as cancer tissues and stones, using shock waves obtained by ultrasonic transmission, etc. , and a continuous wave thermotherapy device that destroys and treats cancerous tissue etc. by the thermal effect of the focused energy of continuous ultrasonic waves.

（従来の技術） この種の装置として、超音波送波によって衝撃波を発生
するものが知られている。また、この超音波による衝撃
波破砕治療装置には、衝撃波発生手段として超音波振動
子を高電圧で駆動して生体内の被治療物を衝撃波により
破砕する衝撃波パルスの発生前に、前記衝撃波発生手段
としての超音波振動子を低電圧で駆動して受波情報を得
る超音波パルスを送波し、さらに超音波振動子群（超音
波イメージングプローブ）を断層像生戊のため所謂Ｂモ
ード駆動して断層像（Ｂモード像情報）を得ることがで
きようにしているものがある。このような装置では、前
記被治療物と前記衝撃波焦点との一致度を、前記受波情
報及び前記断層像で知ることができる。また、この種の
装置のものは、超音波イメージングブローブによる断層
像（Ｂモード像）を見ながら操作者は何時でも衝撃波発
生スイッチを押して衝撃波を発生することができる。(Prior Art) As this type of device, one that generates shock waves by transmitting ultrasonic waves is known. Furthermore, in this ultrasonic shock wave fragmentation treatment device, an ultrasonic vibrator is driven at a high voltage as a shock wave generating means, and the shock wave generating means is used as a shock wave generating means before generating a shock wave pulse for crushing an object to be treated in a living body with a shock wave. The ultrasonic transducer is driven at low voltage to transmit ultrasonic pulses to obtain received information, and the ultrasonic transducer group (ultrasonic imaging probe) is driven in so-called B mode to generate tomographic images. Some devices allow to obtain tomographic images (B-mode image information). In such an apparatus, the degree of coincidence between the object to be treated and the focal point of the shock wave can be known from the received wave information and the tomographic image. Further, with this type of device, the operator can press a shock wave generation switch at any time to generate a shock wave while viewing a tomographic image (B-mode image) produced by an ultrasonic imaging probe.

（発明が解決しようとする課題） 生体内の被治療物を衝撃波により破砕する原理は、例え
ば超音波ビームの集束エネルギーによる物理的破砕によ
るものであるが、被治療物である癌組織や結石等に衝撃
波が照射されるならば、治療となり得る・が、被治療物
でない正常組織等に衝撃波が照射されると、生体損傷に
つながる。(Problems to be Solved by the Invention) The principle of crushing the object to be treated in a living body using shock waves is, for example, by physical fragmentation using the focused energy of an ultrasonic beam. If a shock wave is irradiated to a body, it can be treated. However, if a shock wave is irradiated to a normal tissue or the like that is not the object to be treated, it can lead to biological damage.

この場合、従来の装置では、前記被治療物と前記衝撃波
焦点との一致度を知るための操作状態と、衝撃波発生可
能な操作状態とは分離されていないため、何時でも衝撃
波照射ボタンを押すと、衝撃波発生手段としての超音波
振動子が高電圧で駆動し、このとき、衝撃波焦点が被治
療物の位置に一致していた状態から、何等かの理由によ
り一致状態がずれた場合であっても、衝撃波が発生し、
被治療物でない正常組織等に衝撃波が照射されることが
あり、生体損傷につながりかねない問題があった。また
、以上の説明は、振動子から衝撃波を発生するものの例
であるが、駆動回路を連続超音波を発生できるものに代
えると連続波温熱治療を行なえるものになり、やはり、
この場合も誤照射の問題が生じることになった。In this case, in conventional devices, the operating state for knowing the degree of coincidence between the object to be treated and the shock wave focal point is not separated from the operating state for generating shock waves, so the shock wave irradiation button can be pressed at any time. , when the ultrasonic vibrator as a shock wave generating means is driven at high voltage, and at this time, the shock wave focus is aligned with the position of the object to be treated, but the alignment deviates for some reason. Also, a shock wave is generated,
There was a problem in that the shock waves were sometimes irradiated to normal tissue, etc., which is not the object to be treated, which could lead to damage to the living body. Also, the above explanation is an example of a device that generates shock waves from a vibrator, but if the drive circuit is replaced with one that can generate continuous ultrasonic waves, continuous wave thermal therapy can be performed, and as expected,
In this case as well, the problem of erroneous irradiation occurred.

そこで本発明の目的は、衝撃波の誤照射を防止し得る衝
撃波破砕治療装置、および、連続超音波の誤照射を防止
し得る連続波温熱治療装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a shock wave fragmentation therapy device that can prevent erroneous irradiation of shock waves, and a continuous wave thermotherapy device that can prevent erroneous irradiation of continuous ultrasound waves.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention has a structure in which the following means are taken to solve the above problems and achieve the objects.

すなわち、請求項１にかかる発明の衝撃波破砕治療装置
では、衝撃波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃
波発生手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記衝撃波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記衝撃波発生手段が動作しないように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする。That is, the shock wave fragmentation treatment device of the invention according to claim 1 includes a shock wave generating means and an ultrasonic imaging means for determining the degree of coincidence between the object to be treated in the living body and the focal point of the shock wave generated from the shock wave generating means. A shock wave crushing treatment device comprising: a positioning mode in which only the ultrasonic imaging means is operable; and a treatment mode in which the ultrasonic imaging means and the shock wave generating means are operable; a movement detection means for detecting that the shock wave generation means has moved when the movement detection means is set; and a control means for controlling the shock wave generation means so as not to operate when a detection output is issued from the movement detection means. It is characterized by the following:

請求項２にかかる発明の衝撃波破砕治療装置では、衝撃
波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃波発生手段
から発生される衝撃波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記衝
撃波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
衝撃波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療
モードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する
制御手段とを具備したことを特徴とする。The shock wave fragmentation treatment device of the invention according to claim 2 includes a shock wave generating means and an ultrasonic imaging means for determining the degree of coincidence between the object to be treated in the living body and the focal point of the shock wave generated from the shock wave generating means. In the shock wave crushing treatment device, the shock wave fragmentation treatment device is provided with a positioning mode in which only the ultrasonic imaging means is operable, and a treatment mode in which the ultrasonic imaging means and the shock wave generation means are operable, wherein the treatment mode is set. movement detecting means for detecting that the shock wave generating means has moved when the shock wave generating means has been moved; The present invention is characterized by comprising a control means for canceling the positioning mode and setting the positioning mode.

請求項３にかかる発明の連続波温熱治療装置では、連続
波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続波発生手段
から発生される連続波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び連続波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる連続波温熱治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
連続波発生手段が動作しないように制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする。In the continuous wave thermotherapy device of the invention according to claim 3, the continuous wave generating means and ultrasonic waves are used to determine the degree of coincidence between the object to be treated in the living body and the focal point of the continuous wave generated from the continuous wave generating means. an imaging means, and a positioning mode in which only the ultrasonic imaging means is operable, and a treatment mode in which the ultrasonic imaging means and the continuous wave generating means are operable. , movement detection means for detecting movement of the continuous wave generation means when the treatment mode is set; and movement detection means for preventing the continuous wave generation means from operating when a detection output is issued from the movement detection means. The invention is characterized by comprising a control means for controlling.

請求項４にかかる発明の連続波温熱治療装置では、連続
波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続波発生手段
から発生される連続波の焦点との一致度を知るための超
音波イメージング手段とを持ち、前記超音波イメージン
グ手段のみを動作可能とする位置決めモードと、前記超
音波イメージング手段及び連続波発生手段の動作を可能
とする治療モードとを設けてなる連続波温熱治療装置に
おいて、前記治療モードが設定されているときに前記連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段と
、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記
連続波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療
モードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する
制御手段とを具備したことを特徴とする。In the continuous wave thermotherapy device of the invention according to claim 4, the continuous wave generating means and ultrasonic waves are used to determine the degree of coincidence between the object to be treated in the living body and the focal point of the continuous wave generated from the continuous wave generating means. an imaging means, and a positioning mode in which only the ultrasonic imaging means is operable, and a treatment mode in which the ultrasonic imaging means and the continuous wave generating means are operable. , movement detection means for detecting movement of the continuous wave generation means when the treatment mode is set; and movement detection means for preventing the continuous wave generation means from operating when a detection output is issued from the movement detection means. The present invention is characterized by comprising a control means for canceling the setting of the treatment mode and setting the positioning mode.

（作用） 前記請求項１記載の発明の衝撃波破砕治療装置によれば
、治療モードが設定されているときに例えば衝撃波発生
手段が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記衝撃波発生手段が動作しないように制
御するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃波焦点が
被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止され
、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。(Function) According to the shock wave fragmentation treatment device of the invention as set forth in claim 1, when the treatment mode is set, for example, the shock wave generating means moves and the shock wave focal point matches the position of the object to be treated. Even if it collapses, it can be detected by the movement detection means, and when the movement detection means generates a detection output, the shock wave generation means is controlled so as not to operate, so no shock wave is generated. When the focus is not on the object to be treated, erroneous irradiation is prevented and safe shock wave fragmentation treatment can be performed.

前記請求項２記載の発明の衝撃波破砕治療装置によれば
、治療モードが設定されているときに例えば衝撃波発生
手段が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記衝撃波発生手段が動作しないように制
御すると共に、治療モードの設定を解除して位置決めモ
ードを設定するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃
波焦点が被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に
防止され、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。According to the shock wave fragmentation treatment device of the invention as set forth in claim 2, when the treatment mode is set, for example, the shock wave generation means moves and the state in which the shock wave focal point matches the position of the object to be treated breaks down. However, this can be detected by the movement detecting means, and when a detection output is issued from the movement detecting means, the shock wave generating means is controlled so as not to operate, and the setting of the treatment mode is canceled and the positioning mode is set. Therefore, no shock wave is generated, and therefore, when the focus of the shock wave is not on the object to be treated, erroneous irradiation is prevented and safe shock wave fragmentation treatment can be performed.

前記請求項３記載の発明の連続波温熱治療装置によれば
、治療モードが設定されているときに例えば連続波発生
手段が移動して連続波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記連続波発生手段が動作しないように制
御するので、連続波は発生せず、よって、連続波焦点が
被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止され
、安全な連続波温熱治療を行なえる。According to the continuous wave thermal treatment apparatus of the invention as set forth in claim 3, when the treatment mode is set, for example, the continuous wave generating means moves and the continuous wave focal point matches the position of the object to be treated. Even if the waveform collapses, this can be detected by the movement detection means, and when a detection output is issued from the movement detection means, the continuous wave generation means is controlled so as not to operate, so that no continuous wave is generated. When the continuous wave focus is not on the object to be treated, erroneous irradiation is prevented and safe continuous wave thermal treatment can be performed.

前記請求項４紀載の発明の連続波温熱治療装置によれば
、治療モードが設定されているときに例えば連続波発生
手段が移動して連続波焦点が被治療物の位置に一致して
いた状態がくずれたとしても、これを移動検出手段によ
り検出でき、そして、この移動検出手段から検出出力が
発せられると前記連続波発生手段が動作しないように制
御すると共に、治療モードの設定を解除して位置決めモ
ードを設定するので、連続波は発生せず、よって、連続
波焦点が被后療物に合っていないとき、誤照射が未然に
防止され、安全な連続波温熱治療を行なえる。According to the continuous wave thermal treatment device of the invention recited in claim 4, when the treatment mode is set, for example, the continuous wave generating means moves and the continuous wave focal point matches the position of the object to be treated. Even if the condition deteriorates, this can be detected by the movement detection means, and when a detection output is issued from the movement detection means, the continuous wave generation means is controlled so as not to operate, and the setting of the treatment mode is canceled. Since the positioning mode is set according to the method, continuous waves are not generated. Therefore, when the focus of the continuous waves is not on the object to be treated, erroneous irradiation is prevented and safe continuous wave thermotherapy can be performed.

（実施例） 以下本発明にかかる衝撃波破砕治療装置の一実施例を第
１図を参照して説明する。第１図は同実施例のブロック
図である。(Example) An example of the shock wave fragmentation therapy device according to the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram of the same embodiment.

本実施例の衝撃波破砕治療装置は、アプリケータと称さ
れる媒質容器に、超音波による衝撃波を発生させ且つ超
音波エコーによる包絡線波形を得るための第１の超音波
振動子群と、超音波エコーによる断層像を得るための第
２の超音波振動子群とを設けた超音波による衝撃波破砕
治療装置である。The shock wave fragmentation treatment device of this embodiment includes a first ultrasonic transducer group for generating shock waves by ultrasonic waves and obtaining an envelope waveform by ultrasonic echoes in a medium container called an applicator; This is a shock wave fragmentation treatment device using ultrasonic waves, which is equipped with a second ultrasonic transducer group for obtaining a tomographic image using sound wave echoes.

第１図に示すように、アブリケータ１０は、略中央部に
抜孔を有する凹面体１２に、蛇腹機構１４の一端部が固
定され、この蛇腹機構１４の他端部には可とう性の隔膜
１６が取付けられ、前記抜孔には例えばモータ及びエン
コーダを含む位置決め機構１８を介して摺動可能な断層
像生戊用棒状プローブ２０が設けられ、凹面体１２，蛇
腹機構１４，隔膜１６により形成される内空間は、液密
構造となっている。この液密構造の内空間には、超音波
媒質の一つである水Ｗが収容されており、図示しないタ
ンク内から給排可能になっている。As shown in FIG. 1, in the ablator 10, one end of a bellows mechanism 14 is fixed to a concave body 12 having a hole approximately in the center, and a flexible diaphragm 16 is attached to the other end of the bellows mechanism 14. is attached, and a rod-shaped probe 20 for tomographic image generation that is slidable via a positioning mechanism 18 including, for example, a motor and an encoder is provided in the extraction hole, and is formed by a concave body 12, a bellows mechanism 14, and a diaphragm 16. The inner space has a liquid-tight structure. Water W, which is one of the ultrasonic media, is accommodated in the inner space of this liquid-tight structure, and can be supplied and discharged from a tank (not shown).

ここで、凹面体１２には、超音波による衝撃波を発生さ
せ且つ超音波エコーによる包路線波形を得るための第１
の超音波振動子群２２が設けられ、棒状プローブ２０の
先端には超音波エコーによる断層像を得るための第２の
超音波振動子群２４が設けられている。ここで、第１の
超音波振動子群２２の超音波送受波における口径は大き
いものであり、第２の超音波振動子群２４の超音波送受
波における口径は小さいものであり、しかも、第１の超
音波振動子群２２におけるビーム焦点は、内空間に収容
される水Ｗの量により所望の深さに設定できるものとな
っている。この場合、水Ｗの量の増減に伴い、蛇腹機構
１４は伸縮し、隔膜１６は常に患者Ｐの体表に密着する
ものとなっている。Here, the concave body 12 is provided with a first waveform for generating a shock wave by ultrasonic waves and obtaining an envelope line waveform by ultrasonic echoes.
A second ultrasonic transducer group 22 is provided at the tip of the rod-shaped probe 20 for obtaining a tomographic image using ultrasonic echoes. Here, the aperture of the first ultrasonic transducer group 22 for transmitting and receiving ultrasonic waves is large, and the aperture of the second ultrasonic transducer group 24 for transmitting and receiving ultrasonic waves is small. The beam focus in the first ultrasonic transducer group 22 can be set to a desired depth depending on the amount of water W accommodated in the inner space. In this case, as the amount of water W increases or decreases, the bellows mechanism 14 expands and contracts, and the diaphragm 16 always comes into close contact with the patient's P body surface.

図示符号２６は第１の超音波振動子群２２の超音波ビー
ムを示し、２８は第２の超音波振動子群２４の超音波ビ
ームを示し、３０は第１の超音波振動子群２２のビーム
焦点を示している。従って、棒状ブローブ２０を上下す
ることにより第２の超音波振動子群２４の超音波ビーム
２６の上下すなわち断層像のイメージング部位を上下す
ることができ、水Ｗを内空間つまりアプリケータ１０か
ら給排することにより、第１の超音波振動子群２２のビ
ーム焦点３０を上下することができる。Reference numeral 26 indicates the ultrasonic beam of the first ultrasonic transducer group 22, 28 indicates the ultrasonic beam of the second ultrasonic transducer group 24, and 30 indicates the ultrasonic beam of the first ultrasonic transducer group 22. Shows beam focus. Therefore, by moving the rod-shaped probe 20 up and down, the ultrasonic beam 26 of the second ultrasonic transducer group 24 can be moved up and down, that is, the imaging area of the tomographic image can be moved up and down, and the water W can be supplied from the inner space, that is, the applicator 10. By removing the beam, the beam focus 30 of the first ultrasonic transducer group 22 can be raised or lowered.

本実施例装置の電気回路の構或は、断層像装置４０と、
第１の振動子群送受信回路５０と、マイクロプロセッサ
を含み両装置４０．５０を統括制御するコントローラ６
０と、このコントローラ６０を介し両装置４０．５０等
に対して操作指令を与える操作卓７０と、両装置４０．
５０からの画像情報等を表示するディスプレイ８０と、
位置決め装置１８に対する動作信号及び帰還信号を送受
して棒状ブローブ２０の位置を設定するための位置コン
トローラ９０と、衝撃波発生手段としてのアプリケータ
１０が移動したことを検出する移動検出部１００とによ
り構成されている。The structure of the electric circuit of the device of this embodiment or the tomographic image device 40,
A controller 6 that includes a first transducer group transmitting/receiving circuit 50 and a microprocessor and centrally controls both devices 40 and 50.
0, an operation console 70 that gives operation commands to both devices 40.50, etc. via this controller 60, and both devices 40.50, etc.
a display 80 for displaying image information etc. from 50;
Consisting of a position controller 90 for setting the position of the rod-shaped probe 20 by transmitting and receiving operation signals and feedback signals to and from the positioning device 18, and a movement detection section 100 for detecting movement of the applicator 10 as a shock wave generating means. has been done.

断層像装置４０は、第２の超音波振動子群２４を電子走
査型アレイプローブとした所謂電子走査型断層像映像化
装置であり、送受信の切換えを行うマルチプレクサ４１
と、送信回路４２と、Ｂモード用の低電圧パルスを発生
する第１のバルサ４３と、受信回路４４と、断層像生成
のための信号処理を行う信号処理回路４５と、この信号
処理回路４５より生威された断層像を保持する画像メモ
リ４６と、この画像メモリ４６に保持された断層像に対
して例えば画素値認識処理等の画像処理を加える画像処
理回路４７とから構成されている。The tomographic imaging device 40 is a so-called electronic scanning tomographic imaging device in which the second ultrasonic transducer group 24 is an electronic scanning array probe, and a multiplexer 41 that switches transmission and reception.
, a transmitting circuit 42 , a first balsa 43 that generates a low voltage pulse for B mode, a receiving circuit 44 , a signal processing circuit 45 that performs signal processing for tomographic image generation, and this signal processing circuit 45 It is composed of an image memory 46 that holds a more refined tomographic image, and an image processing circuit 47 that applies image processing such as pixel value recognition processing to the tomographic image held in the image memory 46.

第１の振動子群送受信回路５０は、第１の超音波振動子
群２２を高電圧で駆動することにより超音波ビームの集
束エネルギーによる衝撃波を生体に照射し、この衝撃波
により被治療物を破砕する后療モードを実行することと
、第１の超音波振動子群２２を低電圧で駆動することに
より超音波エコーによる包絡線波形等の受波情報を得る
ことができる装置であり、送受信の切換えを行うマルチ
プレクサ５１と、送信回路５２と、衝撃波発生用の高電
圧パルスと受波情報生成用の低電圧パルスとを発生する
第２のバルサ５３と、この第２のバルサ５３により低電
圧パルスを与えたときの受波情報を受信する受信回路５
４と、この受信回路５４による受波情報を信号処理して
包路線波形等を得る信号処理回路５５とから構成されて
いる。The first transducer group transmitting/receiving circuit 50 drives the first ultrasonic transducer group 22 with a high voltage to irradiate the living body with a shock wave due to the focused energy of the ultrasonic beam, and the shock wave shatters the object to be treated. This is a device that can obtain received wave information such as envelope waveforms due to ultrasonic echoes by executing a post-treatment mode and driving the first ultrasonic transducer group 22 at a low voltage. A multiplexer 51 that performs switching, a transmitting circuit 52, a second balsa 53 that generates high voltage pulses for generating shock waves and low voltage pulses for generating received wave information, and a low voltage pulse generated by this second balsa 53. A receiving circuit 5 receives received wave information when given.
4, and a signal processing circuit 55 that processes the information received by the receiving circuit 54 to obtain an envelope waveform and the like.

コントローラ６０は、操作卓７０からの設定指令の下、
及び移動検出部１００の検出出力の下で、断層像装置４
０，第１の振動子群送受信回路５０ディスプレイ８０，
位置コントローラ９０の制御を行うものとなっている。Under the setting command from the console 70, the controller 60
and under the detection output of the movement detection section 100, the tomographic image device 4
0, first transducer group transmitting/receiving circuit 50 display 80,
It controls the position controller 90.

ここで、移動検出部１００の検出出力がコントローラ６
０に与えられると、第１の振動子群送受信回路５０が衝
撃波発生駆動しない、つまり第２のバルサ５３に高電圧
パルスが与えられないように制御するか、又は、第１の
振動子群送受信回路５０の第２のバルサ５３に低電圧パ
ルスが与えられるように制御する、つまり治療モードの
設定を解除して位置決めモードを設定するように、第１
の振動子群送受信回路５０に指令を与えるものとなって
いる。Here, the detection output of the movement detection section 100 is
If it is set to 0, the first transducer group transmitting/receiving circuit 50 is controlled not to generate shock waves, that is, the second balsa 53 is controlled so as not to be given a high voltage pulse, or the first transducer group transmitting/receiving circuit 50 The first balsa 53 of the circuit 50 is controlled to be provided with a low voltage pulse, that is, to cancel the setting of the treatment mode and set the positioning mode.
It gives commands to the transducer group transmitting/receiving circuit 50.

操作卓７０は、図示しない衝撃波照射ボタンを有してい
る他に、図示しない複数のスイッチ，ダイヤル，キー等
を備え、断層像装置４０の条件設定及びその起動、第１
の振動子群送受信回路５０の条件設定及びその起動、水
Ｗの給排設定及びその起動、棒状ブローブ２０の上下設
定及びその起動等を前記複数のスイッチ，ダイヤル，キ
ーを操作者が操作することにより行うことができるよう
になっている。In addition to having a shock wave irradiation button (not shown), the operation console 70 also includes a plurality of switches, dials, keys, etc. (not shown), and is used for setting conditions for the tomographic imaging apparatus 40, starting it, and
The operator operates the plurality of switches, dials, and keys to set the conditions of the transducer group transmitting/receiving circuit 50 and to start it, to set the supply and discharge of water W and to start it, to set the rod-shaped probe 20 up and down and to start it, etc. It is now possible to do so.

また、アプリケータ１０が移動したことを検出する移動
検出部１００は、具体的には、図示しないアプリケータ
保持装置に備わっている移動レバーの動きをセンサで検
知する方法、図示しないアプリケータ保持装置の移動レ
ディースイッチ（例えば操作卓７０に備わっているか、
フートスイッチであってもよい。）の電気的変化（オフ
からオンへの変化）を電気的に検知する方法、アプリケ
τタ１０内の水Ｗを増減するためのスイッチ（例えば操
作卓７０に備わっている。）の電気的変化（オフからオ
ンへの変化）を電気的に検知する方法等を利用すること
ができる。Further, the movement detection unit 100 that detects movement of the applicator 10 specifically uses a method of detecting movement of a moving lever provided in an applicator holding device (not shown) using a sensor, and a method of detecting movement of a moving lever provided in an applicator holding device (not shown) A mobile ready switch (for example, whether it is provided on the operation console 70 or
It may also be a foot switch. ), a method of electrically detecting an electrical change (change from off to on), and an electrical change of a switch (for example, provided on the operation console 70) for increasing or decreasing the water W in the applicator 10. A method of electrically detecting (change from off to on), etc. can be used.

以上のように、本実施例によれば、治療モードが設定さ
れているときに例えばアプリケータ１０が移動して衝撃
波焦点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれた
としても、これを移動検出部１００により検出でき、そ
して、この移動検出部１００から検出出力が発せられる
と第１の超音波振動子群２２が高電圧駆動しないように
制御するので、衝撃波は発生せず、よって、衝撃波焦点
が被治療物に合っていないとき、誤照射が未然に防止さ
れ、安全な衝撃波破砕治療を行なえる。As described above, according to this embodiment, even if, for example, the applicator 10 moves while the treatment mode is set and the shock wave focus is no longer aligned with the position of the object to be treated, this can be detected by the movement detection section 100, and when the detection output is emitted from the movement detection section 100, the first ultrasonic transducer group 22 is controlled not to be driven at high voltage, so that no shock wave is generated. When the focus of the shock wave is not on the object to be treated, erroneous irradiation is prevented and safe shock wave fragmentation treatment can be performed.

また、治療モードが設定されているときに例えばアプリ
ケータ１０が移動して衝撃波焦点が被治療物の位置に一
致していた状態がくずれたとしても、これを移動検出部
１００により検出でき、そして、この移動検出部１００
から検出出力が発せられると第１の超音波振動子群２２
が高電圧駆動しないように制御すると共に、治療モード
の設定を解除して位置決めモードを設定するので、衝撃
波は発生せず、よって、衝撃波焦点が被治療物に合って
いないとき、誤照射が未然に防止され、安全な′＆１撃
波破砕治療を行なえる。Further, even if, for example, the applicator 10 moves while the treatment mode is set and the shock wave focus is no longer aligned with the position of the object to be treated, this can be detected by the movement detection unit 100, and , this movement detection section 100
When a detection output is emitted from the first ultrasonic transducer group 22
As the treatment mode is canceled and the positioning mode is set, a shock wave is not generated, and therefore, when the focus of the shock wave is not on the object to be treated, erroneous irradiation can be prevented. It is possible to perform safe '&1 shock wave fragmentation treatment.

上記の実施例において、第２のパルサ５３，５２に代え
て、連続超音波を発生できる連続超音波送信器を用いる
ことにより、連続波温熱治療装置として構成される。In the above embodiment, a continuous wave thermotherapy device is constructed by using a continuous ultrasonic transmitter capable of generating continuous ultrasonic waves in place of the second pulsers 53 and 52.

この他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種種変形して実施で
きるものである。In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように請求項１．２に記載の発明の衝撃波破砕治
療装置によれば、治療モードが設定されているときに衝
撃波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段を
設け、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき
前記衝撃波発生手段が動作しないように制御する、又は
この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記衝
撃波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療モ
ードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する制
御手段とを具備したことにより、治療モードが設定され
ているときに例えば衝撃波発生手段が移動して衝撃波焦
点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれたとし
ても、これを移動検出手段により検出でき、そして、こ
の移動検出手段から検出出力が発せられると前記衝撃波
発生手段が動作しないように制御する、又はこの移動検
出手段から検出出力が発せられると前記衝撃波発生手段
が動作しないように制御すると共に治療モードの設定を
解除して位置決めモードを設定するので、衝撃波は発生
せず、よって、衝撃波焦点が被治療物に合っていないと
き、誤照射が未然に防止され、安全な衝撃波破砕治療を
行なえる。As described above, according to the shock wave fragmentation treatment device of the invention as set forth in claim 1.2, the movement detection means is provided to detect that the shock wave generation means has moved when the treatment mode is set, and this movement detection means is provided. Controlling the shock wave generating means so that it does not operate when a detection output is generated from the movement detection means, or preventing the shock wave generation means from operating when a detection output is generated from the movement detection means, and setting the treatment mode. and a control means for setting the positioning mode by canceling the positioning mode, so that when the treatment mode is set, for example, the shock wave generating means moves and the focus of the shock wave matches the position of the object to be treated. Even if the movement detecting means collapses, this can be detected by the movement detecting means, and when the movement detecting means generates a detection output, the shock wave generating means is controlled so as not to operate, or the movement detecting means does not emit a detection output. When the shock wave generation means is not activated, the treatment mode is canceled and the positioning mode is set, so that no shock waves are generated. Irradiation is prevented and safe shock wave fragmentation treatment can be performed.

以上のように請求項３，４に記載の発明の連続波温熱治
療装置によれば、治療モードが設定されているときに連
続波発生手段が移動したことを検出する移動検出手段を
設け、この移動検出手段から検出出力が発せられたとき
前記連続波発生手段が動作しないように制御する、又は
この移動検出手段から検出出力が発せられたとき前記連
続波発生手段が動作しないようにすると共に前記治療モ
ードの設定を解除して前記位置決めモードを設定する制
御手段とを具備したことにより、治療モードが設定され
ているときに例えば連続波発生手段が移動して連続波焦
点が被治療物の位置に一致していた状態がくずれたとし
ても、これを移動検出手段により検出でき、そして、こ
の移動検出手段から検出出力が発せられると前記連続波
発生手段が動作しないように制御する、又はこの移動検
出手段から検出出力が発せられると前記連続波発生手段
が動作しないように制御すると共に治療モードの設定を
解除して位置決めモードを設定するので、衝撃波は発生
せず、よって、連続波焦点が被治療物に合っていないと
き、誤照射が未然に防止され、安全な連続波温熱治療を
行なえる。As described above, according to the continuous wave thermotherapy device of the invention as set forth in claims 3 and 4, the movement detection means is provided to detect that the continuous wave generation means has moved when the treatment mode is set. controlling the continuous wave generating means so as not to operate when a detection output is issued from the movement detecting means, or controlling the continuous wave generating means not to operate when the detection output is issued from the movement detecting means; By including the control means for canceling the setting of the treatment mode and setting the positioning mode, for example, when the treatment mode is set, the continuous wave generating means moves and the continuous wave focal point moves to the position of the object to be treated. Even if the state that corresponds to the above collapses, this can be detected by the movement detecting means, and when a detection output is issued from the movement detecting means, the continuous wave generating means is controlled so as not to operate, or the movement is controlled so that the continuous wave generating means does not operate. When the detection output is emitted from the detection means, the continuous wave generation means is controlled so as not to operate, and the setting of the treatment mode is canceled and the positioning mode is set, so that no shock wave is generated, and therefore, the continuous wave focal point is not affected. Erroneous irradiation is prevented when the radiation does not match the treatment object, and safe continuous wave thermal treatment can be performed.

よって、本発明によれば、衝撃波の誤照射を防止し得る
衝撃波破砕治療装置、および、連続超音波の誤照射を防
止し得る連続波温熱治療装置を提供することができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a shock wave fragmentation therapy device that can prevent erroneous irradiation of shock waves, and a continuous wave thermotherapy device that can prevent erroneous irradiation of continuous ultrasound waves.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明にかかる衝撃波破砕治療装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。 １０・・・アプリケータ、１２・・・凹面体、１４・・
・蛇腹機構、１６・・・隔膜、１８・・・位置決め機構
、２０・・・断層像生成、２２・・・第１の超音波振動
子群、２４・・・第２の超音波振動子群、４０・・・断
層像装置、５０・・・第１の振動子群送受信回路、６０
・・・コントローラ、７０・・・操作卓、８０・・・デ
ィスプレイ、９０・・・位置コントローラ、１００・・
・移動検出部。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the shock wave fragmentation therapy device according to the present invention. 10... Applicator, 12... Concave body, 14...
- Bellows mechanism, 16... diaphragm, 18... positioning mechanism, 20... tomographic image generation, 22... first ultrasonic transducer group, 24... second ultrasonic transducer group , 40... Tomographic image device, 50... First transducer group transmission/reception circuit, 60
...Controller, 70...Operation console, 80...Display, 90...Position controller, 100...
・Movement detection unit.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）衝撃波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃
波発生手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記衝撃波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記衝撃波発生手段が動作しないように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする衝撃波破砕治療
装置。(1) It has a shock wave generating means and an ultrasonic imaging means for determining the degree of coincidence between the object to be treated in the living body and the focal point of the shock wave generated from the shock wave generating means, and operates only the ultrasonic imaging means. In the shock wave fragmentation therapy device, the shock wave fragmentation therapy device is provided with a positioning mode that enables the operation of the ultrasonic imaging means and the shock wave generation means, and a treatment mode that enables the operation of the ultrasonic imaging means and the shock wave generation means, when the treatment mode is set, the shock wave generation means A shock wave fragmentation therapy device comprising: movement detection means for detecting movement; and control means for controlling the shock wave generation means so as not to operate when a detection output is issued from the movement detection means. （２）衝撃波発生手段と、生体内の被治療物と前記衝撃
波発生手段から発生される衝撃波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び衝撃波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる衝撃波破砕
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記衝撃波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記衝撃波発生手段が動作しないようにすると共
に前記治療モードの設定を解除して前記位置決めモード
を設定する制御手段とを具備したことを特徴とする衝撃
波破砕治療装置。(2) It has a shock wave generating means and an ultrasonic imaging means for determining the degree of coincidence between the object to be treated in the living body and the focal point of the shock wave generated from the shock wave generating means, and only the ultrasonic imaging means is operated. In the shock wave fragmentation therapy device, the shock wave fragmentation therapy device is provided with a positioning mode that enables the operation of the ultrasonic imaging means and the shock wave generation means, and a treatment mode that enables the operation of the ultrasonic imaging means and the shock wave generation means, when the treatment mode is set, the shock wave generation means movement detection means for detecting movement; and control for preventing the shock wave generation means from operating when a detection output is issued from the movement detection means, canceling the setting of the treatment mode and setting the positioning mode. A shock wave fragmentation treatment device characterized by comprising means. （３）連続波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続
波発生手段から発生される連続波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び連続波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる連続波温熱
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記連続波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記連続波発生手段が動作しないように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする連続波温熱治療
装置。(3) comprising a continuous wave generating means and an ultrasonic imaging means for determining the degree of coincidence between the object to be treated in the living body and the focal point of the continuous wave generated from the continuous wave generating means, and the ultrasonic imaging means In the continuous wave thermotherapy device, which is provided with a positioning mode in which only the ultrasonic imaging means and the continuous wave generating means are enabled, and a treatment mode in which the ultrasound imaging means and the continuous wave generation means are enabled, when the treatment mode is set, It is characterized by comprising a movement detection means for detecting movement of the continuous wave generation means, and a control means for controlling the continuous wave generation means so as not to operate when a detection output is issued from the movement detection means. Continuous wave thermotherapy device. （４）連続波発生手段と、生体内の被治療物と前記連続
波発生手段から発生される連続波の焦点との一致度を知
るための超音波イメージング手段とを持ち、前記超音波
イメージング手段のみを動作可能とする位置決めモード
と、前記超音波イメージング手段及び連続波発生手段の
動作を可能とする治療モードとを設けてなる連続波温熱
治療装置において、前記治療モードが設定されていると
きに前記連続波発生手段が移動したことを検出する移動
検出手段と、この移動検出手段から検出出力が発せられ
たとき前記連続波発生手段が動作しないようにすると共
に前記治療モードの設定を解除して前記位置決めモード
を設定する制御手段とを具備したことを特徴とする連続
波温熱治療装置。(4) comprising a continuous wave generating means and an ultrasonic imaging means for determining the degree of coincidence between the object to be treated in the living body and the focal point of the continuous wave generated from the continuous wave generating means, and the ultrasonic imaging means In the continuous wave thermotherapy device, which is provided with a positioning mode in which only the ultrasonic imaging means and the continuous wave generating means are enabled, and a treatment mode in which the ultrasound imaging means and the continuous wave generation means are enabled, when the treatment mode is set, Movement detection means for detecting movement of the continuous wave generation means; and movement detection means for preventing the continuous wave generation means from operating when a detection output is issued from the movement detection means and canceling the setting of the treatment mode. A continuous wave thermal treatment device comprising: control means for setting the positioning mode.