JPH0392250A - Drill replacement time detecting device in drilling machine - Google Patents
Drill replacement time detecting device in drilling machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、穿孔機におけるドリルの交換時期検出装置
に関するものである．
［従来の技術］
従来のこの種の穿孔機におけるドリルの交ＩＱ時期検出
装置としては、主軸に装着したドリルの近傍にＡＥセン
サを配設し、ドリルのチッピング等に伴って発生する超
音波をＡＥセンサにより検出して、ドリルの交換時期を
監視するようにｉ戒したものが知られている．
また、ドリルの主軸の負荷を最初に検出してその最大値
を設定値とし、第２回目以降の検出負荷が設定値を越え
たとき、ドリルの交換を行うようにしたものも知られて
いる。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a device for detecting when to replace a drill in a drilling machine. [Prior Art] As a conventional drill alternating IQ timing detection device for this type of drilling machine, an AE sensor is placed near the drill attached to the main shaft, and the ultrasonic waves generated due to chipping of the drill are detected. It is known that the drill is detected by an AE sensor and has a warning to monitor when to replace the drill. There is also a known device in which the load on the main shaft of the drill is detected first, the maximum value is set as the set value, and the drill is replaced when the detected load from the second time onwards exceeds the set value. .
［発明が解決しようとする課題］
ところが、前者の従来装置においては、ＡＥセンサをド
リルに接近して配設する必要があるため、ドリルの加工
部付近の構成が複雑になり、これを避けるために、ＡＥ
センサをドリルから離間して配置した場合には、検出精
度が著しく低下するという問題点があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the former conventional device, the AE sensor needs to be placed close to the drill, which complicates the configuration near the machining part of the drill. In, A.E.
When the sensor is placed apart from the drill, there is a problem in that detection accuracy is significantly reduced.
また、後者の従来装置においては、ドリルの主軸の負荷
を最初に検出してその最大値を設定値としているので、
ノイズ等の影響を受け易く検出精度を向上することがで
きないという問題があった．この発明は、このような従
来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであ
って、その目的とするところは、穿孔機におけるドリル
の加工部付近の構成を簡素化することができると共に、
ドリルの交換時期をノイズ等の影響を受けることなく、
正確に検出することができる穿孔機におけるドリルの交
換時期検出装置を提供することにある．
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明の穿
孔機におけるドリルの交換時期検出装置においては、主
軸に装着したドリルの回転により、被加工物に同一の穿
孔条件で複数の穿孔を繰り返し行う穿孔機において、前
記ドリルによる穿．１７Ｌ動作中に、主軸に掛かる負荷
を、複数のサンプリング時間に区切って、各サンプリン
グ時間ごとに所定時間おきて複数回検出する検出手段と
、その検出手段によって検出された負荷検出値から各サ
ンプリング時間ごとの平均値を算出し、それらの平均値
から１回の穿孔動作における最大負荷値を求める平均化
手段と、第１回目の穿孔動作時において、前記平均化手
段によって求められた最大負荷値に補正係数を加えて、
基準値を算出する算出手段と、第２回目以降の穿孔動作
時において、前記平均化手段によって求められた最大負
荷値と、前記算出手段によって算出された基準値とを比
較し、最大負荷値が基準値よりも大きくなったときに、
ドリルの交換信号を発生する制御手段とを備えたしので
ある．
請求項１記載の発明において、被加工物の切削長設定値
を設定する切削長設定手段及び切削長積！！Ｌ値を検出
する切削長積算手段を設け、前記制御手段に対し、前記
切削長積算値が前記切削長設定値に達したとき、ドリル
の交換信号を発生する機能を付与するとよい．
［作 用］
上記のように梢成された穿孔機におけるドリルの交換時
期検出装置によれば、主軸に装着したドリルの回転に上
り、被加工物に対して同一の穿孔条件で複数の穿孔動作
が繰り返し行われる場合、その穿孔動作ごとに主軸に掛
がる負荷が検出手段により、複数のサンプリング時間に
区切って、各サンプリング時間ごとで所定時間おきに複
数回検出される．又、この検出手段によって検出された
負荷検出値から各サンプリング時間ごとの平均値が算出
され、それらの平均値から１回の穿孔動作における最大
負荷値が求められる．
そして、第１回目の穿孔動作時においては、負荷検出値
から求められた最大負荷値に補正係数を加えて基準値が
算出され、第２回目以降の穿孔動作時においては、負荷
検出値から求められた最大負荷値と基準値とが比較され
て、最大負荷値が基準値よりも大きくなったときに、ド
リルの交換信号が発生される．
請求項２記載の発明は、請求項ｌ記載の発明の作用に加
えて、被加工物の検出した切削長積算値が切削長設定値
に達したとき、ドリルの交換信号が発生される．
［実施例］
以下、この発明を具体化した穿孔機におけるドリルの交
換時期検出装置の一実施例を、図面に基づいて詳細に説
明する．
第１図に示すように、主軸１は図示しない穿孔機のフレ
ームに支持され、その先端にはドリル２が着脱可能に装
着されている．主軸モータ３は主軸１に近接して設けら
れ、この主軸モータ３により伝達機ｌｌ４を介して主軸
１が回転される．そして、この主軸１に装着されたドリ
ル２の回転により、図示しない同一の被加工物に対して
、穿孔径、穿孔深さ、穿孔速度等の穿孔条件を一定にし
た状態で、複数の穿孔が繰り返し行われる．ドリル交換
装置５は主軸１に近接して配設され、主軸１に装着され
たドリル２が繰り返し使用に伴う損耗等により交換時期
に達したとき、このドリル交換装置５によってドリル２
の交換が行われる．中央処理装置（ＣＰＵ）６は平均化
手段、算出手段及び制御手段を構成し、このＣＰＵ６に
はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）７及びランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ＞８が接続されている．ＲＯＭ７には
ドリル交換時期検出装置全体の動作を制御するための１
ログラム等が記憶され、ＲＡＭ８には各穿孔動作時にお
ける最大負荷値、第１回目の穿孔動作時に算出された負
荷基準値、予め入力設定された切削長の設定値等を記憶
するための領域が設けられている．
前記ＣＰＵ６にはデータ入力装置９及び検出手段として
の切削負荷検出装置１０が入力インタフェースｌ１を介
して接続され、それらの装置９．１０からＣＰＵ６に各
種の設定信号や検出信号が入力される．又、ＣＰＵ６に
は前記主軸モータ３及びドリル交換装置５が出力インタ
フェース１２及び脂動回Ｆ１＆１３．１４を介して接続
され、それらに対してＣＰＵ６から駆動及び停止信号が
出力される．
第２図に示すように、前記データ入力装Ｗｌ９は操作盤
１５を備え、その前面には主軸負荷、主軸回転数、切削
長等の設定又は表示モードを選択するための選択スイッ
チ１６、設定値を入力するための設定スイッチ１７、設
定値のセット及びリセットを行うためのセット及びリセ
ットスイッチ１８．１９、設定値又は現在値を表示する
ための表示部２０，設定値と現在値の表示切り換えを行
う切換スイッチ２１、並びに主軸１に装着されているド
リル２の番号を表示する表示部２２が設けられている．
そして、例えば、負荷基準値の算出のための補正係数を
入力設定する場合には、選択スイッチｌ６により主軸負
荷モードを選択し、切換スイッチ２１を設定値側に切り
換え、設定スイッチ１７により補正係数Ｃｎ（１〜９９
、通常は５〜１０）を入力すると、その入力値が表示部
２０に表示され、その後にセットスイッチ１８を操作す
ることにより、補正係数の入力値が前記ＣＰＵ６を介し
てＲＡＭ８に記憶設定さ．れる．又、主軸回転数や切削
長を入力設定する場合には、選択スイッチ１６により主
軸回転数モード又は切削長モードを選択した状態で、前
記と同様に操作することにより、それらの入力値がＲＡ
Ｍ８に記憶設定される。In addition, in the latter conventional device, the load on the main shaft of the drill is first detected and the maximum value is set as the set value.
There was a problem that the detection accuracy could not be improved because it was easily affected by noise. This invention was made by focusing on the problems that exist in the conventional technology, and its purpose is to simplify the configuration of the vicinity of the processing section of the drill in a drilling machine. With,
You can determine when to replace the drill without being affected by noise, etc.
The object of the present invention is to provide a device for detecting the time to replace a drill in a drilling machine, which can accurately detect the time to replace the drill. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the drill replacement timing detection device for a drilling machine according to the invention as claimed in claim 1, the rotation of the drill attached to the main shaft causes the rotation of the drill to the workpiece. In a drilling machine that repeatedly performs multiple drillings under the same drilling conditions, the drilling machine uses the drill. During 17L operation, the load applied to the main shaft is divided into multiple sampling times and detected multiple times at predetermined intervals for each sampling time.The detection means detects the load applied to the main shaft multiple times at predetermined intervals for each sampling time, and the load detected by the detection means is used to detect the load at each sampling time. averaging means for calculating the average value for each drilling operation and calculating the maximum load value for one drilling operation from those average values; Add the correction factor,
A calculation means for calculating a reference value compares the maximum load value calculated by the averaging means with the reference value calculated by the calculation means during the second and subsequent drilling operations, and calculates the maximum load value. When it becomes larger than the standard value,
It is equipped with a control means for generating a drill change signal. In the invention according to claim 1, a cutting length setting means for setting a cutting length setting value of a workpiece and a cutting length product! ! It is preferable that a cutting length integration means for detecting the L value is provided, and the control means is provided with a function of generating a drill replacement signal when the cutting length integration value reaches the cutting length setting value. [Function] According to the drill replacement time detection device in a drilling machine configured as described above, the drill mounted on the main shaft rotates, and multiple drilling operations are performed on the workpiece under the same drilling conditions. When drilling is repeated, the load applied to the spindle for each drilling operation is divided into multiple sampling times and detected multiple times at predetermined intervals for each sampling time. Further, the average value for each sampling time is calculated from the load detection values detected by this detection means, and the maximum load value for one drilling operation is determined from these average values. Then, during the first drilling operation, a reference value is calculated by adding a correction coefficient to the maximum load value obtained from the load detection value, and during the second and subsequent drilling operations, the reference value is calculated from the load detection value. The determined maximum load value is compared with a reference value, and when the maximum load value becomes larger than the reference value, a drill replacement signal is generated. In addition to the effect of the invention as claimed in claim 1, the invention according to claim 2 generates a drill replacement signal when the detected cumulative cutting length value of the workpiece reaches the cutting length setting value. [Embodiment] Hereinafter, an embodiment of a drill replacement timing detection device for a drilling machine embodying the present invention will be described in detail based on the drawings. As shown in FIG. 1, a main shaft 1 is supported by a frame of a drilling machine (not shown), and a drill 2 is removably attached to its tip. The main shaft motor 3 is provided close to the main shaft 1, and the main shaft motor 3 rotates the main shaft 1 via a transmitter 114. By rotating the drill 2 attached to the main shaft 1, multiple holes are drilled into the same workpiece (not shown) with constant drilling conditions such as hole diameter, hole depth, and drilling speed. It is done repeatedly. The drill changing device 5 is disposed close to the spindle 1, and when the drill 2 attached to the spindle 1 reaches the time to be replaced due to wear and tear due to repeated use, the drill changing device 5 replaces the drill 2.
The exchange will take place. A central processing unit (CPU) 6 constitutes averaging means, calculation means, and control means, and a read-only memory (ROM) 7 and a random access memory (RAM>8) are connected to the CPU 6. 1 for controlling the operation of the entire replacement time detection device
The RAM 8 has an area for storing the maximum load value during each drilling operation, the load reference value calculated during the first drilling operation, the cutting length setting value inputted in advance, etc. It is provided. A data input device 9 and a cutting load detection device 10 as a detection means are connected to the CPU 6 via an input interface l1, and various setting signals and detection signals are input to the CPU 6 from these devices 9 and 10. Further, the spindle motor 3 and the drill changing device 5 are connected to the CPU 6 via an output interface 12 and a hydraulic rotation F1 & 13.14, and drive and stop signals are output from the CPU 6 to them. As shown in FIG. 2, the data input device Wl9 is equipped with an operation panel 15, and on the front thereof there is a selection switch 16 for setting the spindle load, spindle rotation speed, cutting length, etc., or selecting a display mode, and a selection switch 16 for selecting the setting value. A setting switch 17 for inputting the setting value, a set and reset switch 18, 19 for setting and resetting the setting value, a display section 20 for displaying the setting value or the current value, and a display section 20 for switching the display between the setting value and the current value. A display section 22 for displaying the number of the drill 2 attached to the spindle 1 is provided. For example, when inputting and setting a correction coefficient for calculating the load reference value, select the main shaft load mode with the selection switch l6, switch the changeover switch 21 to the set value side, and use the setting switch 17 to select the correction coefficient Cn. (1-99
, usually 5 to 10), the input value is displayed on the display section 20, and then by operating the set switch 18, the input value of the correction coefficient is stored and set in the RAM 8 via the CPU 6. It will be done. In addition, when inputting and setting the spindle rotation speed and cutting length, select the spindle rotation speed mode or cutting length mode with the selection switch 16 and operate in the same manner as described above to set these input values to RA.
It is stored and set in M8.
さらに、前記切削負荷検出装ｆｆｌｏは、ドリル２によ
る穿孔動作中において主軸１に掛かる切削負荷を、主軸
モータ３の駆動回路１３における負荷ｔ流の変化にて検
出するようになっている。そして、第３図から明らかな
ように、この検出装置１０による検出動作は、切削時間
を含む検出開始から検出終了までの検出時間を複数のサ
ンプリング時間に区切って、各サンプリング時間ごとに
所定時間おきて複数回（実施例では、０．０４秒おきに
５回）行われる．
又、前記ＣＰＵ６は、切削負荷検出装置１０によって検
出された負荷検出値から各サンプリング時間ごとの平均
値を算出し、それらの平均値から１回の穿孔動作におけ
る最大負荷値Ｌ ｎａｘを求める．そして、ＣＰＵ６は
第１回目の穿孔動作時においては、次式−により最大負
荷ｆＩｉＬ ＩｌａＸに予め設定された補正係数Ｃｎを
加えてＸ：準値を算出し、その基準値をＲＡＭ８に記憶
させる．
基準ｆｒｉ（％） ＝Ｌｍａｘ （ １ ＋ １／Ｃ
ｎ ）さらに、前記ＣＰＵ６は第２回目以降の穿孔動作
時においては、それらの穿孔動作に際して求められた最
大負荷値と前記基準値とを比較し、最大負荷値が基準値
よりも大きくなったときに、主軸モータ３に停止信号を
出力して、穿孔動作を中断させると共に、ドリル交換装
置５に駆動信号を出力して、土軸１に装着されたドリル
２の交換を行わせる．
又、この実施例ではＣＰＵ６は、各穿孔動作時において
切削長を順次積算し、その切削長積算値と予め設定され
た切削長設定値とを比較して、切削長Ｗｉ算値が切削長
設定値に達したときに、主軸モータ３に停止信号を出力
して、穿孔動作を中断させると共に、ドリル交換装置５
に駆動信号を出力して、土軸１に装着されたドリル２の
交換を行わせる．
次に、前記のように梢成された穿孔機におけるドリルの
交換時期検出装置の動作を説明する．さて、この穿孔機
において、図示しない起動スイッチ等が操作されると、
ＣＰＵ６のＭ御のもとて第４図のフローチャートに示す
動作が開始され、まず、データ入力装置９によって予め
設定された切削負荷の補正係数Ｃｎ等の設定値が、ＲＡ
Ｍ８から読み出される（ステップＳ１）．次に、主軸１
が被加工物に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めさ
れ、この状態で主軸１が被加工物に対してＺ軸方向へ往
復移動されると共に、主軸モータ３が回転されて、第１
回目の穿孔が行われる（ステップ８２〜Ｓ３）．
この第１回目の穿孔動作中において、主軸１に掛かる負
荷が切削負荷検出装置１０により、ａ数のサンプリング
時間に区切って、各サンプリング時間ごとで所定時間お
きに複数回検出される（ステップＳ４）．又、この負荷
検出値から各サンプリング時間ととの平均値が算出され
、それらの平均値から第１回目の穿孔動作における鼓大
負荷値ｌ， ｌａＸが求められる．そして、この最大負
荷値ＬｌａＸに補正係数ｃｎを加えて負荷基準値が算出
され、その負荷基準値がＲＡＭ８に記憶される（ステッ
プＳ５）．
その後、第１回目の穿孔動作に伴う切削長が積算され、
その切削長積ｘｆＭと予め設定された切削長設定値とが
比較判別される（ステップ３６〜Ｓ７）．そして、切削
長積算値が切削長設定値に達していないときには、主軸
ｌの２軸方向への移動及び主軸モータ３の回転により、
第２回目の穿孔動作が行われる（ステップＳ８）．この
第２回目の穿孔動作時においても、前記と同様に主軸１
に掛かる負荷か切削負荷検出装置１０により検田され、
その負荷検出値の平均値から最大負荷値ＬｌａＸが求め
られる（ステップＳ９）．
その後、第２回目の穿孔動作時における最大負荷値Ｌ
ｎａｘと前記負荷基準値とが比較判別され（ステップＳ
Ｉ Ｏ） 、最大負荷値Ｌ ｌａＸが負荷基準値よりも
小さいときには、第２回目の穿孔動作に伴う切削長が積
算されて、その切削長積算値と予め設定された切削長設
定値とが比較判別される（ステップＳｌｌ〜Ｓ１２）．
そして、切削長積３ＬｆＭが切削長設定値に達していな
いときには、ステップＳ８に戻って第３回目の穿孔動作
が行われる．
一方、前記ステップＳＩＯの判別において、第２回目の
穿孔動作時における最大負荷値Ｌ ｒｅａｘが負荷基準
値よりも大きいとき、あるいは、前記ステップＳ７及び
Ｓ１２の判別において、切削長積算値が切削長設定値に
達したときには、主軸モータ３に停止信号が出力されて
、穿孔動作が中断されると共に、ドリル交換装置５に駆
動信号が出力されて、主軸１に装着されたドリル２の交
換が行われる（ステップ８１３〜５１４）．
このように、第３回目以降の穿孔動作時においても、第
２回目の穿孔動作時と同様にドリルの交換時期が監視さ
れ、ドリルの交換時期がきたときには、穿孔動作が中断
された後に、ドリル交換装置５によってドリル２の交換
が行われる．以上のように、この実施例においては、各
穿孔動作ごとに主軸１に掛かる負荷が切削負荷検出装置
ｌＯにより、複数のサンプリング時間に区切って、各サ
ンプリング時間ごとで所定時間おきに複数回検出され、
この負荷検出値から各サンプリング時間ごとの平均値が
算出されて、それらの平均値から１回の穿孔動作におけ
る最大負荷ｆＭ Ｌ ｎａｘが求められる．そして、第
１回目の穿孔動作時においては、最大負荷値Ｌ ｍａｘ
に補正係数Ｃｎを加えて基準値が算出され、第２回目以
降の穿孔動作時においては、最大負荷ｆｆｉ Ｌ ｒＤ
ａｘと基準値とが比較されて、最大負荷ｖｉＬ ｌａＸ
が基準値よりも大きくなったときに、ドリルの交換信号
が発生される．従って、各穿孔動作時においてノイズ等
の影響を受けることなく、最大負荷値Ｌ ｍａｘを正確
に検出することができ、その最大負荷値Ｌ ｌａＸに基
づいてドリルの交換時期を的確に検知することができる
．
なお、この発明は前記実施例の椙成に限定されるもので
はなく、例えば、切削負荷検出装Ｗ １ ０による検出
時のサンプリング数や回数を任意に変更する等、この発
明の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変
更して具体化することも可能である。Further, the cutting load detection device fflo detects the cutting load applied to the spindle 1 during the drilling operation by the drill 2 based on a change in the load t flow in the drive circuit 13 of the spindle motor 3. As is clear from FIG. 3, the detection operation by this detection device 10 is performed by dividing the detection time from the start of detection to the end of detection, including cutting time, into a plurality of sampling times, and at predetermined intervals for each sampling time. This is performed multiple times (in the example, 5 times every 0.04 seconds). Further, the CPU 6 calculates an average value for each sampling time from the load detection values detected by the cutting load detection device 10, and determines the maximum load value L nax in one drilling operation from these average values. Then, during the first drilling operation, the CPU 6 calculates X: quasi-value by adding a preset correction coefficient Cn to the maximum load fIiL IlaX according to the following equation, and stores the reference value in the RAM 8. Standard fri (%) = Lmax (1 + 1/C
n) Furthermore, during the second and subsequent drilling operations, the CPU 6 compares the maximum load values obtained during those drilling operations with the reference value, and when the maximum load value becomes larger than the reference value, Then, a stop signal is output to the main shaft motor 3 to interrupt the drilling operation, and a drive signal is output to the drill changing device 5 to cause the drill 2 attached to the soil shaft 1 to be replaced. Furthermore, in this embodiment, the CPU 6 sequentially integrates the cutting length during each drilling operation, compares the accumulated cutting length value with a preset cutting length value, and determines that the calculated value of the cutting length Wi is the cutting length setting value. When the value is reached, a stop signal is output to the spindle motor 3 to interrupt the drilling operation, and the drill changing device 5
outputs a drive signal to cause the drill 2 attached to the soil shaft 1 to be replaced. Next, we will explain the operation of the drill replacement timing detection device in the above-mentioned drilling machine. Now, in this drilling machine, when a start switch, etc. (not shown) is operated,
Under the control of M of the CPU 6, the operation shown in the flowchart of FIG.
M8 is read out (step S1). Next, spindle 1
is positioned in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the workpiece, and in this state, the main spindle 1 is reciprocated in the Z-axis direction with respect to the workpiece, and the main spindle motor 3 is rotated.
The second drilling is performed (steps 82 to S3). During this first drilling operation, the load applied to the spindle 1 is divided into a number of sampling times and detected multiple times at predetermined intervals for each sampling time by the cutting load detection device 10 (step S4). ．． Further, the average value of each sampling time is calculated from this load detection value, and the drum size load values l, laX in the first drilling operation are determined from these average values. Then, a load reference value is calculated by adding the correction coefficient cn to this maximum load value LlaX, and the load reference value is stored in the RAM 8 (step S5). After that, the cutting length associated with the first drilling operation is integrated,
The cutting length product xfM and a preset cutting length setting value are compared and determined (steps 36 to S7). When the cumulative cutting length value does not reach the set cutting length value, the movement of the spindle l in the two axial directions and the rotation of the spindle motor 3 will cause
A second drilling operation is performed (step S8). During this second drilling operation, the main shaft 1 is
The load applied to the cutting load is detected by the cutting load detection device 10,
The maximum load value LlaX is determined from the average value of the detected load values (step S9). After that, the maximum load value L during the second drilling operation
nax and the load reference value are compared and determined (step S
I O), when the maximum load value L la It is determined (steps Sll to S12).
When the cutting length product 3LfM has not reached the cutting length setting value, the process returns to step S8 and the third drilling operation is performed. On the other hand, in the determination of step SIO, when the maximum load value L reax during the second drilling operation is larger than the load reference value, or in the determination of steps S7 and S12, the cutting length integrated value is When the value is reached, a stop signal is output to the spindle motor 3 to interrupt the drilling operation, and a drive signal is output to the drill changing device 5 to replace the drill 2 attached to the spindle 1. (Steps 813-514). In this way, during the third and subsequent drilling operations, the time to replace the drill is monitored in the same way as during the second drilling operation, and when it is time to replace the drill, the drill is replaced after the drilling operation is interrupted. The drill 2 is replaced by the replacement device 5. As described above, in this embodiment, the load applied to the spindle 1 for each drilling operation is divided into a plurality of sampling times and detected multiple times at predetermined time intervals by the cutting load detection device IO. ,
The average value for each sampling time is calculated from this load detection value, and the maximum load fM L nax in one drilling operation is determined from these average values. Then, during the first drilling operation, the maximum load value L max
A reference value is calculated by adding a correction coefficient Cn to
ax and the reference value are compared, and the maximum load viL laX
When the value becomes larger than the reference value, a drill replacement signal is generated. Therefore, the maximum load value L max can be accurately detected during each drilling operation without being affected by noise, etc., and the time to replace the drill can be accurately detected based on the maximum load value L laX. can. Note that this invention is not limited to the above embodiments, and for example, the number of samplings and the number of times of detection by the cutting load detection device W10 may be arbitrarily changed without departing from the spirit of the invention. It is also possible to change the configuration of each part arbitrarily within the scope of the present invention.
［発明の効果］
請求項１記栽の発明は、以上説明したように構成されて
いるため、穿孔機におけるドリルの加工部付近の＃３戒
を簡素化することができると共に、ドリルの交換時期を
ノイズ等の影響を受けることなく、正確に検出すること
ができるという優れた効果を奏する．
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効
果に加えて、ドリルの研磨後の再使用が最も適正な時期
にその交換を行うことができる効果がある．[Effect of the invention] Since the invention as claimed in claim 1 is configured as described above, it is possible to simplify the #3 command near the machining part of the drill in a drilling machine, and also to reduce the time for replacing the drill. It has the excellent effect of being able to accurately detect images without being affected by noise, etc. In addition to the effect of the invention as claimed in claim 1, the invention as claimed in claim 2 has the advantage that the drill can be replaced at the most appropriate time for reuse after polishing.
Claims (1)
被加工物に同一の穿孔条件で複数の穿孔を繰り返し行う
穿孔機において、 前記ドリル（２）による穿孔動作中に、主軸（１）に掛
かる負荷を、複数のサンプリング時間に区切って、各サ
ンプリング時間ごとに所定時間おきで複数回検出する検
出手段（１０）と、その検出手段（１０）によって検出
された負荷検出値から各サンプリング時間ごとの平均値
を算出し、それらの平均値から１回の穿孔動作における
最大負荷値を求める平均化手段（６）と、第１回目の穿
孔動作時において、前記平均化手段（６）によって求め
られた最大負荷値に補正係数を加えて、基準値を算出す
る算出手段（６）と、第２回目以降の穿孔動作時におい
て、前記平均化手段（６）によって求められた最大負荷
値と、前記算出手段（６）によつて算出された基準値と
を比較し、最大負荷値が基準値よりも大きくなったとき
に、ドリルの交換信号を発生する制御手段（６）と を備えたことを特徴とする穿孔機におけるドリルの交換
時期検出装置。 ２、請求項１記載の発明において、被加工物の切削長設
定値を設定する切削長設定手段及び切削長積算値を検出
する切削長積算手段を設け、前記制御手段（６）に対し
、前記切削長積算値が前記切削長設定値に達したとき、
ドリルの交換信号を発生する機能を付与したことを特徴
とする穿孔機におけるドリルの交換時期検出装置。[Claims] 1. By rotating the drill (2) attached to the main shaft (1),
In a drilling machine that repeatedly performs multiple drillings on a workpiece under the same drilling conditions, the load applied to the main shaft (1) during the drilling operation by the drill (2) is divided into multiple sampling times, and the load applied to the main shaft (1) is divided into multiple sampling times. The detection means (10) performs detection multiple times at predetermined time intervals, and the average value for each sampling time is calculated from the load detection value detected by the detection means (10). An averaging means (6) for determining the maximum load value in the drilling operation, and a reference value being calculated by adding a correction coefficient to the maximum load value determined by the averaging means (6) during the first drilling operation. calculating means (6) that calculates the maximum load value calculated by the averaging means (6) and the reference value calculated by the calculating means (6) during the second and subsequent drilling operations. A drill replacement timing detection device for a drilling machine, comprising a control means (6) for generating a drill replacement signal when the maximum load value becomes larger than a reference value. 2. In the invention according to claim 1, a cutting length setting means for setting a cutting length setting value of the workpiece and a cutting length integrating means for detecting an integrated value of cutting length are provided, and the control means (6) is configured to When the cumulative cutting length value reaches the cutting length setting value,
A drill replacement timing detection device for a drilling machine, characterized in that it is provided with a function of generating a drill replacement signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23061189A JPH0392250A (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Drill replacement time detecting device in drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23061189A JPH0392250A (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Drill replacement time detecting device in drilling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392250A true JPH0392250A (en) | 1991-04-17 |
Family
ID=16910477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23061189A Pending JPH0392250A (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Drill replacement time detecting device in drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0392250A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609638A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-18 | Toyoda Mach Works Ltd | Tool life sensing method |
| JPS61249246A (en) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Okuma Mach Works Ltd | Supervisory method of cutting condition |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP23061189A patent/JPH0392250A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609638A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-18 | Toyoda Mach Works Ltd | Tool life sensing method |
| JPS61249246A (en) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Okuma Mach Works Ltd | Supervisory method of cutting condition |
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