JPH09155691A - Boring machine - Google Patents
Boring machineInfo
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- JPH09155691A JPH09155691A JP34440795A JP34440795A JPH09155691A JP H09155691 A JPH09155691 A JP H09155691A JP 34440795 A JP34440795 A JP 34440795A JP 34440795 A JP34440795 A JP 34440795A JP H09155691 A JPH09155691 A JP H09155691A
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- JP
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- load
- machining
- spindle
- load data
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願は、ガンドリル、ガンリ
ーマ等の孔明け加工機に関する。TECHNICAL FIELD The present application relates to a drilling machine such as a gun drill and a gun reamer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の孔明け加工機として、特公昭６２
−３６８０３号公報に開示されたものがあり、これは、
主軸を回転させるスピンドルモータと、主軸を軸方向に
移動させるシリンダと、工具にかかる加工負荷の大きさ
を検出する検出装置と、基準設定値を設定する設定器と
を備え、基準設定値と検出される加工負荷とを比較し
て、この比較結果に基づいてシリンダを制御して、最適
な孔明け加工を行い、また、基準設定値に対する検出負
荷の比率を表示する表示装置を設け、工具切損時に作業
者が表示装置を見て、予め設定した基準設定値が適正で
あるかどうかを判別するようにしていた。2. Description of the Related Art As a conventional drilling machine, Japanese Patent Publication No.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 36803, which is
It is equipped with a spindle motor that rotates the spindle, a cylinder that moves the spindle in the axial direction, a detection device that detects the magnitude of the machining load on the tool, and a setter that sets the reference set value. Based on the result of this comparison, the cylinder is controlled to perform optimum drilling, and a display device that displays the ratio of the detected load to the reference set value is provided to enable tool cutting. At the time of loss, the operator looks at the display device to determine whether or not the preset reference set value is appropriate.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、孔明け加工
機のうち、特に、ガンドリル，ガンリーマでは、１サイ
クルの孔明け加工における加工時間が長く、正常な加工
であっても工具にかかる加工負荷が時間経過と共に変動
してしまい、加工負荷の状態分析や工具切損時の切損位
置（孔深さ）の確認のため、加工負荷を連続する負荷パ
ターンとして表示したいといった要望があった。しか
し、上記従来の加工機における表示装置では表示値をメ
ーター的に表示するだけなので、上記要望に答えること
ができなかった。Among the drilling machines, particularly the gun drill and the gun reamer, the machining time for one cycle of drilling is long, and the machining load on the tool is high even in normal machining. There is a demand for displaying the machining load as a continuous load pattern in order to analyze the state of the machining load and to confirm the cutting position (hole depth) when the tool is broken, as it changes with the passage of time. However, the display device in the conventional processing machine described above merely displays the display value like a meter, and thus cannot meet the above-mentioned demand.
【０００４】また、上記従来の加工機では、所定の基準
設定値と検出負荷との比較結果に基づいて主軸の送り速
さを制御して常に加工負荷が一定値となるような制御を
行っているが、上述のようにガンドリル，ガンリーマ等
の正常な加工であっても加工負荷が時間経過と共に変動
するものに、その制御方法を適用しても良好な加工を行
えないといった問題があった。Further, in the above-mentioned conventional processing machine, the feed rate of the spindle is controlled on the basis of the result of comparison between the predetermined reference set value and the detected load so that the processing load is always kept constant. However, as described above, there is a problem in that even if the processing is normal, such as a gun drill and a gun reamer, the processing load changes with the passage of time, and even if the control method is applied, good processing cannot be performed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、加工負荷を連続した負荷パターンとして表示装置に
表示し、また、制御装置のメモリ部に予め最適な負荷パ
ターンを記憶させ、この最適な負荷パターンと検出され
る負荷データとを比較し、その比較結果に基づいてモー
タを制御するように構成した。従って、加工負荷の状態
分析や工具切損時の切損位置（孔深さ）の確認を行うこ
とができ、さらに、加工負荷が時間経過と共に変動する
ものでも良好な孔明け加工を行うことができる。In order to solve the above problems, the processing load is displayed on the display device as a continuous load pattern, and the optimum load pattern is stored in advance in the memory section of the control device. The load pattern is compared with the detected load data, and the motor is controlled based on the comparison result. Therefore, it is possible to analyze the state of the machining load and confirm the cutting position (hole depth) at the time of cutting the tool, and also to perform good drilling even if the machining load fluctuates over time. it can.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】主軸回転用のスピンドルモータに
より主軸を回転させつつ、主軸送り用の送りモータによ
り主軸を軸方向に移動させ、主軸先端のドリルで孔明け
加工を行うガンドリルにおいて、主軸回転用のスピンド
ルモータの電流値より加工負荷を検出する検出装置と、
検出された加工負荷を所定時間ごとの負荷データとして
記憶するメモリ部を備えたプログラマブルコントローラ
と、メモリ部に記憶された負荷データを連続する負荷パ
ターンとして表示するパーソナルコンピュータとを備
え、前記メモリ部には予め最適な負荷パターンが記憶さ
れ、この最適な負荷パターンと検出される負荷データを
比較する比較手段と、その比較結果に基づいてモータを
制御する制御手段とをプログラマブルコントローラに設
け、加工負荷が時間経過と共に変動するものでも、加工
負荷の状態分析や工具切損時の切損位置（孔深さ）の確
認を行うことができ、さらに、良好な孔明け加工を行う
ことができるようにした。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In a gun drill in which a spindle motor for spindle rotation is used to rotate the spindle, and a feed motor for spindle feed is used to move the spindle in the axial direction for drilling with a drill at the tip of the spindle. For detecting the machining load from the current value of the spindle motor for
A programmable controller including a memory unit that stores the detected machining load as load data for each predetermined time, and a personal computer that displays the load data stored in the memory unit as a continuous load pattern, and the memory unit includes The optimum load pattern is stored in advance, and the programmable controller is provided with a comparison means for comparing the optimum load pattern with the detected load data and a control means for controlling the motor based on the comparison result. Even if it changes with the passage of time, it is possible to analyze the state of the machining load and confirm the cutting position (hole depth) when the tool is broken, and to perform good drilling. .
【０００７】また、１サイクルの加工中にプログラマブ
ルコントローラの比較手段が、検出される負荷データ
と、この負荷データの検出時間と対応する最適な負荷パ
ターン中の負荷データとの偏差を順次求め、プログラム
コントローラの制御手段が、この偏差に基づいてモータ
を制御するように構成し、加工中に常に加工条件が適正
となるようにモータが制御され、極めて良好な孔明け加
工を行い得るようにした。In addition, the comparing means of the programmable controller sequentially calculates the deviation between the detected load data and the load data in the optimum load pattern corresponding to the detection time of the load data during one cycle of machining, and the program The control means of the controller is configured to control the motor on the basis of this deviation, and the motor is controlled so that the processing conditions are always appropriate during processing so that extremely good drilling can be performed.
【０００８】また、前記プログラマブルコントローラの
比較手段が、１サイクルの加工後に、検出された負荷パ
ターンと最適な負荷パターンとを比較し、制御手段が、
この比較結果に基づいてモータを制御するように構成
し、１サイクルの加工ごとに、加工条件が適正となるよ
うにモータが制御され、極めて良好な孔明け加工を行い
得るようにした。Further, the comparison means of the programmable controller compares the detected load pattern with the optimum load pattern after machining for one cycle, and the control means
The motor is configured to be controlled based on the comparison result, and the motor is controlled so that the machining conditions are appropriate for each machining of one cycle, so that extremely good drilling can be performed.
【０００９】さらに、前記メモリ部に異常しきい値を記
憶し、検出される負荷データが異常しきい値を超えたと
き、加工を停止させる信号を出力する停止信号出力手段
をプログラマブルコントローラに備え、工具の異常検知
機構を付加した。Further, the programmable controller is provided with stop signal output means for storing an abnormal threshold value in the memory section and outputting a signal for stopping the machining when the detected load data exceeds the abnormal threshold value, A tool abnormality detection mechanism was added.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、図面において、本願の孔明け加工機の
実施例としてガンドリル１について説明する。図１に示
すように、ハウジング２は、先端にドリル３（工具とし
て示す）を装着した主軸５を回転自在に支持すると共
に、この主軸５を回転駆動する主軸回転用のスピンドル
モータ６を備えている。また、ハウジング２下部にはボ
ールねじ機構７が設けられ、このボールねじ機構７のボ
ールねじ８は主軸送り用の送りモータ９に連結され、送
りモータ９の駆動によって主軸５を軸方向に移動させる
ようになっている。尚、両モータ６，９は図示しないイ
ンバータによって可変速制御されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, referring to the drawings, a gun drill 1 will be described as an embodiment of a drilling machine of the present invention. As shown in FIG. 1, the housing 2 rotatably supports a spindle 5 having a drill 3 (shown as a tool) at its tip, and a spindle motor 6 for rotating the spindle 5 to rotate the spindle 5. There is. Further, a ball screw mechanism 7 is provided in the lower part of the housing 2, and a ball screw 8 of the ball screw mechanism 7 is connected to a feed motor 9 for feeding the spindle, and the feed motor 9 is driven to move the spindle 5 in the axial direction. It is like this. Both motors 6 and 9 are controlled at variable speed by an inverter (not shown).
【００１１】また、図中１１は、制御装置として示すプ
ログラマブルコントローラ（以下ＰＣと記載する）であ
り、このＰＣ１１は送りモータコントローラ１２を介し
て送りモータ９に連結されると共に、ＰＣ１１内に設け
たＡ／Ｄコンバータ１３はＣ／Ｔ変流器１４を介してモ
ータ６に連結されている。そして、上記Ａ／Ｄコンバー
タ１３及びＣ／Ｔ変流器１４は、孔明け加工中にスピン
ドルモータ６の電流値を検知してデジタル値に変換し、
この値を加工負荷として検出する検出装置１６を構成し
ている。また、このＰＣ１１は通信線１７を介して表示
装置として示すパーソナルコンピュータ１８（以下パソ
コンと記載する）に接続され、このパソコン１８のディ
スプレイ１９には図２に示す表示画面が表示され、後述
する加工負荷パターンＰ，Ｑ、各設定値Ｋ，Ｋ’，Ｔ等
が表示されるようになっている。Reference numeral 11 in the drawing denotes a programmable controller (hereinafter referred to as a PC) shown as a control device. The PC 11 is connected to the feed motor 9 via the feed motor controller 12 and is provided in the PC 11. The A / D converter 13 is connected to the motor 6 via a C / T current transformer 14. The A / D converter 13 and the C / T current transformer 14 detect the current value of the spindle motor 6 during drilling and convert it into a digital value.
A detection device 16 that detects this value as a processing load is configured. Further, the PC 11 is connected via a communication line 17 to a personal computer 18 (hereinafter referred to as a personal computer) shown as a display device, and a display screen shown in FIG. The load patterns P, Q, the set values K, K ', T, etc. are displayed.
【００１２】また、ＰＣ１１内にはメモリ部２１が設け
られ、図１に示すように、このメモリ部２１には、上記
検出装置１６によって検出された加工負荷をサンプリン
グ間隔（所定時間）ごとの負荷データｐｎ（ｎ＝１，２
…）として記憶するようになっている。そして、上記パ
ソコン１８のディスプレイ１９に時間経過に伴って負荷
データｐｎを順次表示し、これが連続する負荷パターン
Ｐとなる（図４に示す）。また、メモリ部２１には、適
正な加工条件における負荷データｑｎ（ｎ＝１，２…）
の連続した集合である最適負荷パターンＱが予め記憶さ
れると共に、前記パソコン１８のキーボード２０を介し
て設定入力される後述の許容値Ａ0、異常しきい値Ｋ、
警報しきい値Ｋ’等が記憶されるようになっている。Further, a memory section 21 is provided in the PC 11, and as shown in FIG. 1, the processing load detected by the detection device 16 is loaded in the memory section 21 at every sampling interval (predetermined time). Data pn (n = 1, 2
...). Then, the load data pn is sequentially displayed on the display 19 of the personal computer 18 as time passes, and this becomes a continuous load pattern P (shown in FIG. 4). Further, the load data qn (n = 1, 2 ...) Under proper processing conditions is stored in the memory unit 21.
Continuous is set optimum load pattern Q together are stored in advance, allowable values A 0 to be described later is set and input via the keyboard 20 of the personal computer 18, the abnormality threshold value K,
The alarm threshold value K'and the like are stored.
【００１３】次に、図３に示すフローチャートに従って
ＰＣ１１内に備えられた停止信号出力手段、警報信号出
力手段、比較手段及び制御手段等の機能実現手段につい
て説明する。ステップに示す停止信号出力手段は、検
出された負荷データｐｎと異常しきい値Ｋとを比較し、
負荷データｐｎが異常しきい値Ｋを超えたとき加工停止
信号を両モータ６，９に出力し、ステップで加工を停
止させるようになっている。また、ステップで示す警
報信号出力手段は、検出された負荷データｐｎと警報し
きい値Ｋ’とを比較し、負荷データｐｎが警報しきい値
Ｋ’を所定時間Ｔ以上超えたとき警報信号をランプ，ブ
ザー等の警報装置２５に出力し、ステップで警報装置
２５を作動させるようになっている。Next, the function realizing means such as the stop signal output means, the alarm signal output means, the comparison means and the control means provided in the PC 11 will be described according to the flow chart shown in FIG. The stop signal output means shown in the step compares the detected load data pn with the abnormal threshold value K,
When the load data pn exceeds the abnormal threshold value K, a machining stop signal is output to both motors 6 and 9 to stop the machining in steps. Further, the alarm signal output means indicated by step compares the detected load data pn with the alarm threshold value K ', and outputs an alarm signal when the load data pn exceeds the alarm threshold value K'for a predetermined time T or more. The alarm device 25 such as a lamp and a buzzer is output, and the alarm device 25 is activated in steps.
【００１４】また、ステップで示される比較手段
は、検出される負荷データｐｎと、その検出時間と対応
した最適な加工負荷パターンＱ中の負荷データｑｎとの
偏差Ａを求め、この偏差Ａと許容値Ａ0とを比較し、偏
差Ａが許容値Ａ0を超えたとき、ステップ(10)で示す制
御手段が、負荷パターンＰが最適負荷パターンＱに近づ
くように両モータ６，９を制御するようになっている。Further, the comparing means indicated by the step obtains a deviation A between the detected load data pn and the load data qn in the optimum machining load pattern Q corresponding to the detection time, and the deviation A is allowed. the comparator compares the value a 0, when the difference a is greater than the allowable value a 0, the control means shown in step (10), load pattern P controls both motors 6,9 to approach the optimum load pattern Q It is like this.
【００１５】次に、図３，４において以上のように構成
されたガンドリル１の作用について説明する。先ず、一
連の孔明け加工に先立って、ＰＣ１１のメモリ部２１に
は、適正な加工条件のもとで検出される負荷データｑｎ
の集合である最適負荷パターンＱが記憶されるととも
に、パソコン１８のキーボード２０から入力される許容
値Ａ0、異常しきい値Ｋ、警報しきい値Ｋ’等の各設定
値が記憶される（ステップ）。そして、加工が開始さ
れ（ステップ）、加工中に検出装置１６によって検出
される加工負荷が、サンプリング時間ごとの負荷データ
ｐｎとしてメモリ部２１に記憶されるとともに、パソコ
ン１８のディスプレイ１９には時間経過とともに負荷デ
ータｐｎが表示され、連続する負荷パターンＰが表示さ
れることになる（ステップ）。Next, the operation of the gun drill 1 constructed as described above in FIGS. 3 and 4 will be described. First, prior to the series of drilling processes, the load data qn detected under the proper processing conditions is stored in the memory unit 21 of the PC 11.
The optimum load pattern Q, which is a set of, and the set values such as the allowable value A 0 input from the keyboard 20 of the personal computer 18, the abnormal threshold value K, and the alarm threshold value K ′ are stored ( Step). Then, the machining is started (step), the machining load detected by the detection device 16 during the machining is stored in the memory unit 21 as load data pn for each sampling time, and the time elapses on the display 19 of the personal computer 18. At the same time, the load data pn is displayed, and the continuous load pattern P is displayed (step).
【００１６】また、メモリ部２１に記憶される負荷デー
タｐｎは異常しきい値Ｋ’と比較され（ステップ）、
図中状態ｃで示すように、負荷データｐｎが異常しきい
値Ｋを超えたときには、この加工を中止するように両モ
ータ６，９が制御される（ステップ）。また、負荷デ
ータｐｎが異常しきい値Ｋ以下であるとき、負荷データ
ｐｎは警報しきい値Ｋ’と比較され（ステップ）、図
中状態ｂで示すように、負荷データｐｎが警報しきい値
Ｋ’を所定時間Ｔ以上超えたとき警報装置２５を作動さ
せ（ステップ）、その後、再びステップに戻り加工
を続ける。The load data pn stored in the memory unit 21 is compared with the abnormal threshold value K '(step),
As shown by the state c in the figure, when the load data pn exceeds the abnormal threshold value K, both motors 6 and 9 are controlled to stop this machining (step). When the load data pn is less than or equal to the abnormal threshold value K, the load data pn is compared with the warning threshold value K '(step), and as shown by the state b in the figure, the load data pn is compared with the warning threshold value K'. When K'exceeds a predetermined time T or more, the alarm device 25 is activated (step), and then the process returns to the step again to continue the machining.
【００１７】また、上記ステップにおいて、負荷デー
タｐｎが警報しきい値Ｋ’を超えない場合には、図中状
態ａで示すように、負荷データｐｎと、この負荷データ
ｐｎの検出時間と対応する最適な負荷パターンＱ中の負
荷データｑｎとの偏差Ａを求め（ステップ）、この偏
差Ａが許容値Ａ0と比較される（ステップ）。このス
テップにおいて、偏差Ａが許容値Ａ0を超えたときに
は加工中の負荷パターンＰが最適な負荷パターンＱに近
づくように両モータ６，９が適宜制御され（ステップ(1
0)）、この制御の後、あるいは、ステップにおいて偏
差Ａが許容値Ａ0以内のときには、ステップに戻り加
工を続ける。In the above step, when the load data pn does not exceed the alarm threshold value K ', the load data pn corresponds to the detection time of the load data pn, as indicated by the state a in the figure. The deviation A from the optimum load data qn in the load pattern Q is obtained (step), and this deviation A is compared with the allowable value A 0 (step). In this step, when the deviation A exceeds the allowable value A 0 , both motors 6 and 9 are appropriately controlled so that the load pattern P being processed approaches the optimum load pattern Q (step (1
0)), after this control, or when the deviation A is within the allowable value A 0 in the step, return to the step and continue the machining.
【００１８】以上のように上記実施例では、パソコン１
８のディスプレイ１９に今加工中のドリル３にかかる負
荷パターンＰが表示されるようになっており、加工負荷
の状態分析や工具切損時の切損位置（孔深さ）の確認を
容易に行うことができる。また、ＰＣ１１のメモリ部２
１に予め最適な負荷パターンＱを記憶し、１サイクルの
加工中に、順次検出される負荷データｐｎと最適な負荷
パターンＱ中の対応する負荷データｑｎとの偏差Ａを求
め、この偏差Ａがドリルの摩耗等により許容値Ａ0を超
えたとき、直ちに両モータを制御して負荷パターンＰが
最適な負荷パターンＱに近づくようにしたので、加工中
において決め細かな制御が行われ、良好な孔明け加工を
行うことができる。As described above, in the above embodiment, the personal computer 1
The load pattern P applied to the drill 3 that is being machined is displayed on the display 19 of No. 8 so that it is easy to analyze the state of the machining load and confirm the cutting position (hole depth) at the time of tool cutting. It can be carried out. In addition, the memory unit 2 of the PC 11
The optimum load pattern Q is stored in advance in 1 and a deviation A between the load data pn sequentially detected during one cycle of machining and the corresponding load data qn in the optimum load pattern Q is obtained. When the allowable value A 0 is exceeded due to wear of the drill or the like, both motors are immediately controlled so that the load pattern P approaches the optimum load pattern Q. Therefore, fine control is performed during machining, which is favorable. Drilling can be performed.
【００１９】また、ＰＣ１１のメモリ部２１には警報し
きい値Ｋ’が記憶され、加工中の負荷データｐｎがこの
値Ｋ’を所定時間Ｔ以上超えたとき、警報装置２５を作
動させるようにしたので、ドリル３の微小チッピング等
を容易に検出することができる。また、ＰＣ１１のメモ
リ部２１には異常しきい値Ｋが記憶され、加工中の負荷
データｐｎがこの値Ｋを超えたとき、加工を中止するよ
うにしたので、ドリル３の折損や異常摩耗を容易に検出
することができる。また、段付き孔加工のように急激に
加工負荷が変動する加工であっても、本実施例を適用す
れば良好な孔明け加工を行なうことができる。An alarm threshold value K'is stored in the memory section 21 of the PC 11, and the alarm device 25 is activated when the load data pn being processed exceeds this value K'for a predetermined time T or more. Therefore, the minute chipping of the drill 3 can be easily detected. Further, the abnormal threshold value K is stored in the memory section 21 of the PC 11, and when the load data pn during processing exceeds this value K, the processing is stopped, so that the drill 3 is not broken or abnormally worn. It can be easily detected. Further, even in the case of machining in which the machining load changes abruptly, such as stepped hole machining, good drilling can be performed by applying this embodiment.
【００２０】尚、上記実施例では、１サイクルの加工中
に常に加工条件が適正となるように両モータ６，９を制
御するようにしたが、このような制御の替わりに、１サ
イクルの加工後に、検出された負荷パターンＰと最適な
負荷パターンＱとを比較し、この比較結果に基づいて次
サイクルの加工では負荷パターンＰが最適な負荷パター
ンＱに近づくように両モータ６，９を制御しても良く、
この場合、主軸の回転数、送り速度等の加工条件によっ
て決定される多数の負荷パターンをメモリ部２１に予め
記憶させ、最適な負荷パターンＱに対して負荷パターン
Ｐが大きく変動したとき、次サイクルの加工では多数の
負荷パターン中から適宜のパターンを自動的に選択する
ように構成したり、あるいは、ドリルの微小摩耗等によ
り検出される負荷パターンＰが最適な負荷パターンＱよ
り全体的に上昇したとき、次サイクルの加工ではこの負
荷パターンＰを下方にオフセットさせるように両モータ
６，９を制御するように構成する。In the above embodiment, the two motors 6 and 9 are controlled so that the machining conditions are always appropriate during one cycle of machining. Instead of such control, one cycle of machining is performed. After that, the detected load pattern P and the optimum load pattern Q are compared, and both motors 6 and 9 are controlled so that the load pattern P approaches the optimum load pattern Q in the machining of the next cycle based on the comparison result. You can
In this case, a large number of load patterns determined by processing conditions such as the number of rotations of the spindle and the feed rate are stored in the memory unit 21 in advance, and when the load pattern P greatly changes with respect to the optimum load pattern Q, the next cycle In the machining of No. 1, a suitable pattern is automatically selected from a large number of load patterns, or the load pattern P detected by micro wear of the drill or the like is raised more than the optimum load pattern Q as a whole. At the time of machining in the next cycle, both motors 6 and 9 are controlled so as to offset the load pattern P downward.
【００２１】また、上記実施例では、検出装置１６によ
ってモータ９の電流値を加工負荷として検出するように
しているが、モータ６の電流値を検出したり、両モータ
６，９の電流値を検出するようにしても良い。また、上
記実施例では、偏差Ａが許容値Ａ0を超えたとき、両モ
ータ６，９を制御するようにしているが、一方のモータ
のみを制御するようにしても良い。さらに、上記実施例
では、表示装置としてパソコン１８を例示したがタッチ
パネル等の表示器であっても良い。In the above embodiment, the current value of the motor 9 is detected as the machining load by the detection device 16. However, the current value of the motor 6 is detected and the current values of both motors 6 and 9 are detected. You may make it detect. Further, in the above embodiment, when the deviation A exceeds the allowable value A 0 , both motors 6 and 9 are controlled, but only one motor may be controlled. Further, although the personal computer 18 is illustrated as the display device in the above embodiment, a display device such as a touch panel may be used.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上より本願の孔明け加工機では、モー
タの電流値より加工負荷を検出する検出装置と、検出さ
れた加工負荷を所定時間ごとの負荷データとして記憶す
るメモリ部を備えた制御装置と、メモリ部に記憶された
負荷データを連続する負荷パターンとして表示する表示
装置とを備え、前記制御装置のメモリ部には予め最適な
負荷パターンが記憶され、この最適な負荷パターンと検
出される加工負荷とを比較する比較手段と、その比較結
果に基づいてモータを制御する制御手段とを制御装置に
設けて構成したので、加工負荷が時間経過と共に変動す
るものでも、加工負荷の状態分析や工具切損時の切損位
置（孔深さ）の確認を行うことができ、さらに、良好な
孔明け加工を行うことができる。As described above, the drilling machine according to the present invention is provided with a detection device for detecting the machining load based on the current value of the motor, and a control section provided with a memory section for storing the detected machining load as load data for every predetermined time. An apparatus and a display device for displaying the load data stored in the memory unit as a continuous load pattern, the memory unit of the control device stores an optimum load pattern in advance, and the optimum load pattern is detected. Since the control device is provided with the comparison means for comparing the machining load with the machining load and the control means for controlling the motor based on the comparison result, even if the machining load fluctuates with time, the state analysis of the machining load is performed. Also, it is possible to confirm the cutting position (hole depth) when the tool is cut, and it is possible to perform excellent drilling.
【００２３】また、１サイクルの加工中に制御装置の比
較手段が、検出される負荷データと、この負荷データの
検出時間と対応する最適な負荷パターン中の負荷データ
との偏差を順次求め、制御装置の制御手段が、この偏差
に基づいてモータを制御するように構成したので、加工
中に常に加工条件が適正となるようにモータが制御さ
れ、極めて良好な孔明け加工を行うことができる。Further, the control means of the control device sequentially finds the deviation between the load data detected during one cycle of machining and the load data in the optimum load pattern corresponding to the detection time of this load data, and controls the load data. Since the control means of the device is configured to control the motor based on this deviation, the motor is controlled so that the processing conditions are always appropriate during processing, and extremely good drilling can be performed.
【００２４】また、１サイクルの加工後に制御装置の比
較手段が、検出された負荷パターンと最適な負荷パター
ンとを比較し、制御手段が、この比較結果に基づいてモ
ータを制御するように構成したので、１サイクルの加工
ごとに、加工条件が適正となるようにモータが制御さ
れ、極めて良好な孔明け加工を行うことができる。Further, after one cycle of machining, the comparison means of the control device compares the detected load pattern with the optimum load pattern, and the control means controls the motor based on the comparison result. Therefore, the motor is controlled so that the machining conditions are appropriate for each machining of one cycle, and extremely favorable drilling can be performed.
【００２５】さらに、制御装置のメモリ部には異常しき
い値が記憶され、検出される負荷データが異常しきい値
を超えたとき、加工を停止させる信号を出力する停止信
号出力手段を制御装置に備えて構成したので、工具の異
常を容易に検知することができる。Further, an abnormal threshold value is stored in the memory section of the control device, and when the detected load data exceeds the abnormal threshold value, stop signal output means for outputting a signal for stopping the machining is provided to the control device. Since it is configured for, it is possible to easily detect the abnormality of the tool.
【図１】本実施例のガンドリルの全体図である。FIG. 1 is an overall view of a gun drill of this embodiment.
【図２】パソコンのディスプレイに表示される表示画面
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display screen displayed on a display of a personal computer.
【図３】フローチャート図である。FIG. 3 is a flow chart diagram.
【図４】負荷パターンの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of load patterns.
１ ガンドリル、 ５ 主軸、 ６ スピンドルモー
タ、 ９ 送りモータ、１１ ＰＣ、 １６ 検出装
置、 １８ パソコン、 ２１ メモリ部、Ａ 偏差、
Ｋ 異常しきい値、 Ｐ 負荷パターン、 ｐｎ 負
荷データ、Ｑ 最適な負荷パターン、 ｑｎ 負荷デー
タ1 gun drill, 5 spindle, 6 spindle motor, 9 feed motor, 11 PC, 16 detector, 18 PC, 21 memory section, A deviation,
K abnormal threshold value, P load pattern, pn load data, Q optimum load pattern, qn load data
Claims (4)
軸を回転させつつ、主軸送り用の送りモータにより主軸
を軸方向に移動させ、主軸先端の工具で孔明け加工を行
う孔明け加工機において、モータの電流値より加工負荷
を検出する検出装置と、検出された加工負荷を所定時間
ごとの負荷データとして記憶するメモリ部を備えた制御
装置と、メモリ部に記憶された負荷データを連続する負
荷パターンとして表示する表示装置とを備え、前記制御
装置のメモリ部には予め最適な負荷パターンが記憶さ
れ、この最適な負荷パターンと検出される加工負荷とを
比較する比較手段と、その比較結果に基づいてモータを
制御する制御手段とを制御装置に設けたことを特徴とす
る孔明け加工機。1. A drilling machine, wherein a spindle motor for rotating a spindle rotates the spindle while a feed motor for feeding the spindle moves the spindle in the axial direction, and a tool at the tip of the spindle is used for drilling. Detection device for detecting the machining load from the current value of, a control device provided with a memory unit for storing the detected machining load as load data for each predetermined time, and a load pattern in which the load data stored in the memory unit is continuous. An optimum load pattern is stored in advance in the memory section of the control device, and a comparison means for comparing the optimum load pattern with the detected processing load, and a comparison result based on the comparison result are displayed. A drilling machine, characterized in that the control device is provided with control means for controlling the motor.
較手段が、検出される負荷データと、この負荷データの
検出時間と対応する最適な負荷パターン中の負荷データ
との偏差を順次求め、制御装置の制御手段が、この偏差
に基づいてモータを制御するように構成したことを特徴
とする請求項１記載の孔明け加工機。2. The comparison means of the control device sequentially finds a deviation between the load data detected during one cycle of machining and the load data in the optimum load pattern corresponding to the detection time of this load data, 2. The punching machine according to claim 1, wherein the control means of the control device is configured to control the motor based on this deviation.
較手段が、検出された負荷パターンと最適な負荷パター
ンとを比較し、制御手段が、この比較結果に基づいてモ
ータを制御するように構成したことを特徴とする請求項
１記載の孔明け加工機。3. A structure in which the comparison means of the control device compares the detected load pattern with the optimum load pattern after machining for one cycle, and the control means controls the motor based on the comparison result. The punching machine according to claim 1, wherein:
値が記憶され、検出される負荷データが異常しきい値を
超えたとき、加工を停止させる信号を出力する停止信号
出力手段を制御装置に備えたことを特徴とする請求項
１，２，３記載の孔明け加工機。4. An abnormal threshold value is stored in a memory section of the control device, and when a detected load data exceeds the abnormal threshold value, a stop signal output means for outputting a signal for stopping the machining is controlled. The drilling machine according to claim 1, wherein the drilling machine is provided in the apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34440795A JPH09155691A (en) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | Boring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34440795A JPH09155691A (en) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | Boring machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155691A true JPH09155691A (en) | 1997-06-17 |
Family
ID=18369020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34440795A Pending JPH09155691A (en) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | Boring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09155691A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017220213A (en) * | 2016-06-01 | 2017-12-14 | 株式会社小松製作所 | Machining load analysis device, machining load analysis program, and machining load analysis system |
| JP2019005901A (en) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 株式会社ミスミ特殊 | Core drill for reinforced concrete structure |
-
1995
- 1995-12-04 JP JP34440795A patent/JPH09155691A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017220213A (en) * | 2016-06-01 | 2017-12-14 | 株式会社小松製作所 | Machining load analysis device, machining load analysis program, and machining load analysis system |
| JP2019005901A (en) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 株式会社ミスミ特殊 | Core drill for reinforced concrete structure |
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