JPH0390979A - 逆反射性自動車確認物品の位置突きとめ及び分析の方法と像分析システム - Google Patents
逆反射性自動車確認物品の位置突きとめ及び分析の方法と像分析システムInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は少し離れた逆反射性自動車確認物品をその位置
を突きとめて読取る自動化された装置に関するものであ
る。
を突きとめて読取る自動化された装置に関するものであ
る。
艷1
少し離れた自動車の逆反射性のナンバープレートの位置
を自動的に突きとめてナンバープレート上の文字・数字
記号を読取るシステムの一例が、ルックの米国特許第4
491923号に開示される。このシステムは(少なく
とも)2過程を含む手順で作動する。先ず、このシステ
ムは自動車が通過する視野を照明する。もし逆反射性ナ
ンバープレートが視野内に在るならば、該システムは大
形の視野内のナンバープレート全体の比較的小さい寸法
であるが輝いている逆反射像の存在を探知する。次に、
前記システムはナンバープレートのナンバーの非逆反射
性または部分的逆反射性記号は逆反射性プレート背景に
対して高コントラストを示すという原理に依存してナン
バープレート像を分析する。このシステムはナンバープ
レートを探知して記号を読取るために単一照明源を使用
する。
を自動的に突きとめてナンバープレート上の文字・数字
記号を読取るシステムの一例が、ルックの米国特許第4
491923号に開示される。このシステムは(少なく
とも)2過程を含む手順で作動する。先ず、このシステ
ムは自動車が通過する視野を照明する。もし逆反射性ナ
ンバープレートが視野内に在るならば、該システムは大
形の視野内のナンバープレート全体の比較的小さい寸法
であるが輝いている逆反射像の存在を探知する。次に、
前記システムはナンバープレートのナンバーの非逆反射
性または部分的逆反射性記号は逆反射性プレート背景に
対して高コントラストを示すという原理に依存してナン
バープレート像を分析する。このシステムはナンバープ
レートを探知して記号を読取るために単一照明源を使用
する。
発明の開示
本発明は自動車確認物品、例えばプンバープレート、ナ
ンバープレートラベルなど、上の情報を読取るための改
良された方法及び装置である。本発明は視野内の物品の
像を探知するには比較的低い電力を供給される照明源を
、そして該物品の像から情報を読取るには比較的高い電
力を供給される照明源をそれぞれ使用する。−推奨実施
例において、前記物品の像を読取るのに使用される照明
源の放射出力は、前記物品の位置を突きとめるのに使用
される照明の反射IFii度の変化に対応して調節され
る。
ンバープレートラベルなど、上の情報を読取るための改
良された方法及び装置である。本発明は視野内の物品の
像を探知するには比較的低い電力を供給される照明源を
、そして該物品の像から情報を読取るには比較的高い電
力を供給される照明源をそれぞれ使用する。−推奨実施
例において、前記物品の像を読取るのに使用される照明
源の放射出力は、前記物品の位置を突きとめるのに使用
される照明の反射IFii度の変化に対応して調節され
る。
細部の説明
図面に概略的に示される実施例は、特に逆反射性ナンバ
ープレートにおいて使用される例として説明されるが、
それは本発明とともに使用するようにされたあらゆる自
動車確認物品、例えばナンバープレートラベル、駐車許
可ステッカ−など、においで使用され得る。本発明のシ
ステム10は低輝度照明1!20.高鐸度照明源30.
探知器401分析器45及び電子装置50を有する。高
低2種の照明源30,20の何れか一つを使用すること
によって、システム10は、異なる2過程を以て、視野
60内に逆反射性のナンバープレー1−第2の位置を突
き止めそしてナンバープレート第2の像からそのナンバ
ーを読み取る。
ープレートにおいて使用される例として説明されるが、
それは本発明とともに使用するようにされたあらゆる自
動車確認物品、例えばナンバープレートラベル、駐車許
可ステッカ−など、においで使用され得る。本発明のシ
ステム10は低輝度照明1!20.高鐸度照明源30.
探知器401分析器45及び電子装置50を有する。高
低2種の照明源30,20の何れか一つを使用すること
によって、システム10は、異なる2過程を以て、視野
60内に逆反射性のナンバープレー1−第2の位置を突
き止めそしてナンバープレート第2の像からそのナンバ
ーを読み取る。
第1の過程において、前記システム10は、[1] ナ
ンバープレート第2の全体としての逆反射と形状、及び
[2] 逆反射区域の内側の潜在的特徴を表す暗区域の
位置確認によってナンバープレート第2の存在を探知す
る。低輝度照明源20は好ましくは少なくとも30回/
秒低輝度照明21を視野60内に放射する。もし道路1
1上を走行している運動中の自動車14がその逆反射性
のナンバープレート第2を視野60内に進入させるなら
ば、ナンバープレート第2は低輝度照明21をもどり進
路41に沿って探知器40へ反射する。電子装置50は
探知器40の出力を受取るとともに視野60内における
ナンバープレート第2の位置を決定する。
ンバープレート第2の全体としての逆反射と形状、及び
[2] 逆反射区域の内側の潜在的特徴を表す暗区域の
位置確認によってナンバープレート第2の存在を探知す
る。低輝度照明源20は好ましくは少なくとも30回/
秒低輝度照明21を視野60内に放射する。もし道路1
1上を走行している運動中の自動車14がその逆反射性
のナンバープレート第2を視野60内に進入させるなら
ば、ナンバープレート第2は低輝度照明21をもどり進
路41に沿って探知器40へ反射する。電子装置50は
探知器40の出力を受取るとともに視野60内における
ナンバープレート第2の位置を決定する。
第2の過程においては、ナンバープレート第2が“読ま
れる″、即ちナンバープレート第2の像が、相対的に明
るい逆反射プレート背景に対する何らかの相対的に暗い
ナンバー記号のコントラスに関して分析される。電子装
置50は高輝度照明1を視野60内に放射するように高
輝度照明源30をストロボ付勢する。ナンバープレート
第2は高輝度照明31をもどり進路46に沿って分析器
45へ逆反射する。分析器45と電子装置50は、ナン
バープレート第2の像として前に確認された視野60の
一部分からナンバーを抽出する。
れる″、即ちナンバープレート第2の像が、相対的に明
るい逆反射プレート背景に対する何らかの相対的に暗い
ナンバー記号のコントラスに関して分析される。電子装
置50は高輝度照明1を視野60内に放射するように高
輝度照明源30をストロボ付勢する。ナンバープレート
第2は高輝度照明31をもどり進路46に沿って分析器
45へ逆反射する。分析器45と電子装置50は、ナン
バープレート第2の像として前に確認された視野60の
一部分からナンバーを抽出する。
低輝度照明11Ef20は白熱光源またはキセノン光源
である。−推奨実施例においては、300Wキセノン光
源、例えばILCテクノロジー社モデルLX300F、
が使用される。可視光線カットフィルタが使用され、そ
れにより、低輝度照明21は近赤外(波長700−11
00nm)放射のみを有するようにされる。
である。−推奨実施例においては、300Wキセノン光
源、例えばILCテクノロジー社モデルLX300F、
が使用される。可視光線カットフィルタが使用され、そ
れにより、低輝度照明21は近赤外(波長700−11
00nm)放射のみを有するようにされる。
高輝度照明源30は第200ワット秒の放射を行うフラ
ッシュ装置、例えば第200Wノルマンブランド螺旋フ
ラツシユランプ、であり得る。パラボラ反射器は高輝度
照明源30が視野6oの本質的に全区域にわたって均一
の照明を提供するのを助ける。高輝度照明31が近赤外
放射のみを有するように可視光線カットフィルターが使
用される。
ッシュ装置、例えば第200Wノルマンブランド螺旋フ
ラツシユランプ、であり得る。パラボラ反射器は高輝度
照明源30が視野6oの本質的に全区域にわたって均一
の照明を提供するのを助ける。高輝度照明31が近赤外
放射のみを有するように可視光線カットフィルターが使
用される。
両照明)II20.30はそれらのそれぞれのレベルに
おいて視野60の本質的に全区域にわたって均一の照明
を提供し得なくてはならない。
おいて視野60の本質的に全区域にわたって均一の照明
を提供し得なくてはならない。
単一セル探知器はナンバープレートの寸法を測定し得す
、または、像中に明暗画部分を有する像の位置を突きと
め得ないが、それは逆反射面からのもどり光線を探知す
るのに使用され得る。自動車の前部にはナンバープレー
トに加えてその他の逆反射体く例えば、回転信号インジ
ケータ〉が配置される。これら逆反射体の何れの探知も
適正自動車位置を示す。(自動車の側部に在る逆反射体
は、来入光線の入射角が大きく、456以上であるから
、探知のため十分な光線を戻さない。)従って、探知器
40は、全体として視野60内の照明のピークを探知す
るため増幅器を通じてAC接続された単一セル照明セン
サであり得る。もし増幅器出力が逆反射性ナンバープレ
ート第2にとって正当であると知られる閾値より大きい
ならば、電子装置50は高輝度照明源30をストロボ付
勢する。
、または、像中に明暗画部分を有する像の位置を突きと
め得ないが、それは逆反射面からのもどり光線を探知す
るのに使用され得る。自動車の前部にはナンバープレー
トに加えてその他の逆反射体く例えば、回転信号インジ
ケータ〉が配置される。これら逆反射体の何れの探知も
適正自動車位置を示す。(自動車の側部に在る逆反射体
は、来入光線の入射角が大きく、456以上であるから
、探知のため十分な光線を戻さない。)従って、探知器
40は、全体として視野60内の照明のピークを探知す
るため増幅器を通じてAC接続された単一セル照明セン
サであり得る。もし増幅器出力が逆反射性ナンバープレ
ート第2にとって正当であると知られる閾値より大きい
ならば、電子装置50は高輝度照明源30をストロボ付
勢する。
分析器45は好ましくは固相シャッタ付き電荷結合探知
器(COD)型ビfオカメラであって近赤外放射のみが
探知されるようにフィルタを配置されたものである。好
適な分析器として例えばゼネラルエレクトリック社モデ
ル2710−A3、または、NECモデルTl−23A
が挙げられるが、少なくとも第25000個の画素の解
像力を有するその他のモデルも使用され得る。推奨され
るモデルは450本の水平解像度を有するソ二社モデル
C−TECTK66である。分析器45の試照射時間は
好ましくは1/10000秒であり、高輝度照明源3o
のストロボ付勢と調整しつつ電子!ff50によってト
リガされる。
器(COD)型ビfオカメラであって近赤外放射のみが
探知されるようにフィルタを配置されたものである。好
適な分析器として例えばゼネラルエレクトリック社モデ
ル2710−A3、または、NECモデルTl−23A
が挙げられるが、少なくとも第25000個の画素の解
像力を有するその他のモデルも使用され得る。推奨され
るモデルは450本の水平解像度を有するソ二社モデル
C−TECTK66である。分析器45の試照射時間は
好ましくは1/10000秒であり、高輝度照明源3o
のストロボ付勢と調整しつつ電子!ff50によってト
リガされる。
像分析は電子装置5oによってディジタルデータに基づ
いて実行される。電子装置50は、当業者に知られてい
るように、在来アナログ/ディジタル変換器、ディジタ
ル信号プロセッサ及びディジタルコンピュータを有する
。装置の好適セットは、パーセブティックス社のモデル
IP−920゜IP−921(推奨品)またはIP−3
00の何れかである。
いて実行される。電子装置50は、当業者に知られてい
るように、在来アナログ/ディジタル変換器、ディジタ
ル信号プロセッサ及びディジタルコンピュータを有する
。装置の好適セットは、パーセブティックス社のモデル
IP−920゜IP−921(推奨品)またはIP−3
00の何れかである。
像からのナンバーの抽出は、当業者に知られているいく
つかの技術の何れかを使用し得る。例えば、ルックの米
国特許第4491923号は、第811!第5−46行
において、゛テンプレート整合”、即ち像の相隣部分の
被観察形状であって概ね同等の大きさの被反射光輝度を
有するものを分析する一技術、を教示する。これら形状
は電子装置50の一部分に記憶された文字・数字記号の
ライブラリと比較される。典型的に、前記比較は形状の
各画素の被反射光輝度に基準化値を割当てることと、そ
の後の、基準化値の集合と文字・数字記号のライブラリ
の各要素の計数化表示値の同様集合との間の標準数値相
開とを含む。閾値を超える形状に対する最高相関を有す
る記号は、自動車ナンバーの当該部分の記号と判断され
る。言うまでもなく、像分析は文字・数字記号または認
識符号に限定されない。本システム10は、電子装置5
0がその内部に記憶される特定計数化表示に基づいて独
特の特徴と見なす視野60内のあらゆる識別可能部分を
“読む”ことができるからである。
つかの技術の何れかを使用し得る。例えば、ルックの米
国特許第4491923号は、第811!第5−46行
において、゛テンプレート整合”、即ち像の相隣部分の
被観察形状であって概ね同等の大きさの被反射光輝度を
有するものを分析する一技術、を教示する。これら形状
は電子装置50の一部分に記憶された文字・数字記号の
ライブラリと比較される。典型的に、前記比較は形状の
各画素の被反射光輝度に基準化値を割当てることと、そ
の後の、基準化値の集合と文字・数字記号のライブラリ
の各要素の計数化表示値の同様集合との間の標準数値相
開とを含む。閾値を超える形状に対する最高相関を有す
る記号は、自動車ナンバーの当該部分の記号と判断され
る。言うまでもなく、像分析は文字・数字記号または認
識符号に限定されない。本システム10は、電子装置5
0がその内部に記憶される特定計数化表示に基づいて独
特の特徴と見なす視野60内のあらゆる識別可能部分を
“読む”ことができるからである。
提示された像分析は、各形状(潜在的記号)をあたかも
それが全ての記号と同じ全高及び全幅の矩形、即ち前記
形状に沿・つて描かれた記号寸法の“箱”、内に横たわ
るかのごとく見なすことによって形成される形の比較を
含む。これは潜在的記号の外側部分によって形成される
開放区域、閉鎖区域、湾曲区域及び直角区域を画成する
。これら特徴は一般的に、記号の寸法とは無関係に、既
知フォントとの比較によって記号を識別するのに十分な
基礎を提供する。もし比較によって形状が文字Oまたは
Qの何れかであることが示されるならば、形状の内側も
検討される。比較は特徴抽出法によって為される。
それが全ての記号と同じ全高及び全幅の矩形、即ち前記
形状に沿・つて描かれた記号寸法の“箱”、内に横たわ
るかのごとく見なすことによって形成される形の比較を
含む。これは潜在的記号の外側部分によって形成される
開放区域、閉鎖区域、湾曲区域及び直角区域を画成する
。これら特徴は一般的に、記号の寸法とは無関係に、既
知フォントとの比較によって記号を識別するのに十分な
基礎を提供する。もし比較によって形状が文字Oまたは
Qの何れかであることが示されるならば、形状の内側も
検討される。比較は特徴抽出法によって為される。
分かれた複数の照明源を使用するシステムは、現在使用
されている単一照明源システムに勝る少なくとも二つの
利点を提供する。第1に、既に言及したように、ナンバ
ープレートの像の位置を突きとめるのに使用される低輝
度照明源20は、ナンバー情報を読取るのに使用される
高輝度照明源30より少ない電力をf4v!t、、、、
従ってシステム10の全エネルギー要求量を減少させる
。例えば、提示実施例において、低輝度照明源20のた
めに300Wの照明源が使用される。対照的に、高輝度
照明源30は少なくとも第200ワット秒の出力を有し
、そして毎1730秒ではなく要求時点においてのみス
トロボ付勢されてナンバープレート像を読む第2の過程
を実行する。適正な照明レベルを保証するには必然的に
高輝度照明源になる単一照明源を使用することは、恐ら
く必要以上のエネルギーを消費する。さらに、典型的な
従来の電力供給装置は、30回/秒の率で第200ワッ
ト秒を供給し得す、また、在来の閃光電球はそのような
電力レベル及び率においては十分な寿命を保証し得ない
。
されている単一照明源システムに勝る少なくとも二つの
利点を提供する。第1に、既に言及したように、ナンバ
ープレートの像の位置を突きとめるのに使用される低輝
度照明源20は、ナンバー情報を読取るのに使用される
高輝度照明源30より少ない電力をf4v!t、、、、
従ってシステム10の全エネルギー要求量を減少させる
。例えば、提示実施例において、低輝度照明源20のた
めに300Wの照明源が使用される。対照的に、高輝度
照明源30は少なくとも第200ワット秒の出力を有し
、そして毎1730秒ではなく要求時点においてのみス
トロボ付勢されてナンバープレート像を読む第2の過程
を実行する。適正な照明レベルを保証するには必然的に
高輝度照明源になる単一照明源を使用することは、恐ら
く必要以上のエネルギーを消費する。さらに、典型的な
従来の電力供給装置は、30回/秒の率で第200ワッ
ト秒を供給し得す、また、在来の閃光電球はそのような
電力レベル及び率においては十分な寿命を保証し得ない
。
第2に、分かれた複数の照明源の使用は、分かれた2個
の像形成装置、即ち探知器40と分析器45、の使用を
可能にし、その結果、システム動作速度が増加する。視
野60内のナンバープレート像を探知してその位置を突
きとめるのに要求されるそれより概ね百倍大きい解像力
がナンバープレート像の記号を正確に読むのに必要とさ
れるから、比較的低画素密度の配列が視野60内のナン
バープレート像の位置を突きとめる第1の過程において
採用される。分かれた2個の装置の使用はシステム10
の速度を増加させる。比較的低密度配列によって形成さ
れる粂は必然的により少ない分析すべき情報を有し、従
って像分析は比較的高画素密度配列を以て実行される場
合に比しより短い時周内で、恐ら<am数百回毎秒、実
行され得るからである。しかし、もし希望されるならば
、探知器40の機能は分析器45によって遂行され得る
が、記号を正確に読むために最小解像力が及求されるか
ら、その逆は提案され得ない。
の像形成装置、即ち探知器40と分析器45、の使用を
可能にし、その結果、システム動作速度が増加する。視
野60内のナンバープレート像を探知してその位置を突
きとめるのに要求されるそれより概ね百倍大きい解像力
がナンバープレート像の記号を正確に読むのに必要とさ
れるから、比較的低画素密度の配列が視野60内のナン
バープレート像の位置を突きとめる第1の過程において
採用される。分かれた2個の装置の使用はシステム10
の速度を増加させる。比較的低密度配列によって形成さ
れる粂は必然的により少ない分析すべき情報を有し、従
って像分析は比較的高画素密度配列を以て実行される場
合に比しより短い時周内で、恐ら<am数百回毎秒、実
行され得るからである。しかし、もし希望されるならば
、探知器40の機能は分析器45によって遂行され得る
が、記号を正確に読むために最小解像力が及求されるか
ら、その逆は提案され得ない。
本発明の選択的であるが推奨される2種の実施例であっ
て、もし単一高画素密度探知器4oが使用されるならば
何れも採用され得るものがある。
て、もし単一高画素密度探知器4oが使用されるならば
何れも採用され得るものがある。
その第1の実施例においては、高輝度照明源3゜の出力
は変化する諸条件を考慮に入れるように調節される。
は変化する諸条件を考慮に入れるように調節される。
ナンバープレート読取りシステムは、もし自動車ナンバ
ーの記号が完全に不透明であり、記号の縁が背景に対し
て鋭く画成されており、そしてナンバープレートが汚染
していないならば、最も有効である。しかし、これら条
件は常に存在するわけではない、、I41なるほこりに
よっても、ナンバープレートの明るさは50の比率によ
って変動し、従って所定の点を通過するナンバープレー
トの清浄度は、ナンバープレートごとに大いに且つラン
ダムに異なる。有効なシステムは汚染度、年数及び条件
に関して大いに且つランダムに異なるナンバープレート
を読取ることが可能でなくてはならない。
ーの記号が完全に不透明であり、記号の縁が背景に対し
て鋭く画成されており、そしてナンバープレートが汚染
していないならば、最も有効である。しかし、これら条
件は常に存在するわけではない、、I41なるほこりに
よっても、ナンバープレートの明るさは50の比率によ
って変動し、従って所定の点を通過するナンバープレー
トの清浄度は、ナンバープレートごとに大いに且つラン
ダムに異なる。有効なシステムは汚染度、年数及び条件
に関して大いに且つランダムに異なるナンバープレート
を読取ることが可能でなくてはならない。
しかし、高輝度照明源は全てのナンバープレートに対し
て使用するには明る過ぎる。逆反射性材料は逆反射光を
入射光透過線を中心とする小立体角内に集中させるから
であり、これは当業者には“底角性(アンギュラリティ
)″としてよく知られている特性である。システム10
の据付けをコンパクトに保つとともに像分析の基礎とな
るジオメトリ−を簡単化するためには、ナンバープレー
トの読取りに使用されるカメラの至近に1jsIi度照
明源を位置さぜることか望ましい。現在使用されている
逆反射性ナンバープレートの高アンギュラリティ(小立
体角内における大逆反射輝度)の故に、高輝度逆反射光
の小立体角はカメラ位置を包含する。汚れのないナンバ
ープレートによって反射されるとき、逆反射光の輝度は
極めて大きく、その結果、プレート背景像輝度がナンバ
ー像輝度を圧倒、即ち゛′ブルームアウト′°シて2像
間のコントラストを正確な分析には過大にする。像の“
ブルーミングアウト”現象は在来ビデオカメラによって
提示される一問題である。
て使用するには明る過ぎる。逆反射性材料は逆反射光を
入射光透過線を中心とする小立体角内に集中させるから
であり、これは当業者には“底角性(アンギュラリティ
)″としてよく知られている特性である。システム10
の据付けをコンパクトに保つとともに像分析の基礎とな
るジオメトリ−を簡単化するためには、ナンバープレー
トの読取りに使用されるカメラの至近に1jsIi度照
明源を位置さぜることか望ましい。現在使用されている
逆反射性ナンバープレートの高アンギュラリティ(小立
体角内における大逆反射輝度)の故に、高輝度逆反射光
の小立体角はカメラ位置を包含する。汚れのないナンバ
ープレートによって反射されるとき、逆反射光の輝度は
極めて大きく、その結果、プレート背景像輝度がナンバ
ー像輝度を圧倒、即ち゛′ブルームアウト′°シて2像
間のコントラストを正確な分析には過大にする。像の“
ブルーミングアウト”現象は在来ビデオカメラによって
提示される一問題である。
この問題は分かれた照明源の使用及び出力レベルの自動
調節によって最小化される。いったんナンバープレート
第2が低輝度照明源20によってその位置を突きとめら
れたならば、像の測定輝度は既知の値または前に測定さ
れた値と比較されて高輝度照明源30の電力出力(即ち
、輝度及び/またはストロボ時間)を調節する。前記既
知の値または前に測定された値は電子装置50内に記憶
されそしてシステム10によってその使用間に得られた
実測定値によって選択的に調節または更新され得る。電
力出力の自a調節は、高輝度照明源が要求最小レベルを
超えて給電されず、電力要求が削減されることを保!!
IEするのを助()る。さらに、電力レベルの自動調節
は、もしナンバープレートが比較的汚れていないことを
被反射高輝度照明が示すならば、被反射高輝度照明が適
当輝度レベルに保たれることを保証するのを助ける。
調節によって最小化される。いったんナンバープレート
第2が低輝度照明源20によってその位置を突きとめら
れたならば、像の測定輝度は既知の値または前に測定さ
れた値と比較されて高輝度照明源30の電力出力(即ち
、輝度及び/またはストロボ時間)を調節する。前記既
知の値または前に測定された値は電子装置50内に記憶
されそしてシステム10によってその使用間に得られた
実測定値によって選択的に調節または更新され得る。電
力出力の自a調節は、高輝度照明源が要求最小レベルを
超えて給電されず、電力要求が削減されることを保!!
IEするのを助()る。さらに、電力レベルの自動調節
は、もしナンバープレートが比較的汚れていないことを
被反射高輝度照明が示すならば、被反射高輝度照明が適
当輝度レベルに保たれることを保証するのを助ける。
この技術はナンバープレートを読取るために被逆反割光
または拡散光を使用するシステムに適用され得る。例え
ば、引用によって本明細書に組込まれるゴンザレスの米
国特許第4731854号によって教示されるナンバー
プレートを読取るシステムは、逆反射性ナンバープレー
トの位置突きとめと該プレート上のナンバーの読取りと
の両方に、高電力を供給される単一の照明放射源を使用
づる。前記ゴンザレスのシステムは、逆反射ナンバープ
レートは逆反射光よりも拡散光を用いて読取るほうがよ
り容易であることを認でいる。ナンバープレート背景の
ために使用される逆反射性の薄板は、入射偏光方向を変
えることなしに入tIJli光を反射するが、塗料で被
覆されて部分的に逆反射するナンバープレート記号は、
拡散しそしてランダムに偏光される光を反射する。従っ
て、ゴンザレスの特許によって教えられるように、同期
化シャッタ及び相互偏光装置が使用されて逆反射成分を
除去するとともに拡散照明のみがシステムに到達するこ
とを許す。拡散照明は一般的に過度に明るい点も過度に
暗い点も有せず、システムがナンバーを確認する能力を
向上させる。
または拡散光を使用するシステムに適用され得る。例え
ば、引用によって本明細書に組込まれるゴンザレスの米
国特許第4731854号によって教示されるナンバー
プレートを読取るシステムは、逆反射性ナンバープレー
トの位置突きとめと該プレート上のナンバーの読取りと
の両方に、高電力を供給される単一の照明放射源を使用
づる。前記ゴンザレスのシステムは、逆反射ナンバープ
レートは逆反射光よりも拡散光を用いて読取るほうがよ
り容易であることを認でいる。ナンバープレート背景の
ために使用される逆反射性の薄板は、入射偏光方向を変
えることなしに入tIJli光を反射するが、塗料で被
覆されて部分的に逆反射するナンバープレート記号は、
拡散しそしてランダムに偏光される光を反射する。従っ
て、ゴンザレスの特許によって教えられるように、同期
化シャッタ及び相互偏光装置が使用されて逆反射成分を
除去するとともに拡散照明のみがシステムに到達するこ
とを許す。拡散照明は一般的に過度に明るい点も過度に
暗い点も有せず、システムがナンバーを確認する能力を
向上させる。
しかし、前記ゴンザレスの技術は、その他の点ではナン
バープレートの読取りに恐らく好適であるそれより概ね
1000倍明6い照明を必要とする。ゴンザレスのシス
テムにおいては、1対の偏光器が使用されてナンバープ
レート像にすべての逆反射成分を濾除して、拡散光の反
射による像を残す。従って、ゴンザレスの照明源は、自
動車の環境またはその他の部分からの拡散光の背景輝度
以上に、輪郭不明瞭な記号を有する汚れたナンバープレ
ートの記号を照明するのに十分な電力出力を有しなくて
はならない。
バープレートの読取りに恐らく好適であるそれより概ね
1000倍明6い照明を必要とする。ゴンザレスのシス
テムにおいては、1対の偏光器が使用されてナンバープ
レート像にすべての逆反射成分を濾除して、拡散光の反
射による像を残す。従って、ゴンザレスの照明源は、自
動車の環境またはその他の部分からの拡散光の背景輝度
以上に、輪郭不明瞭な記号を有する汚れたナンバープレ
ートの記号を照明するのに十分な電力出力を有しなくて
はならない。
第2の推奨される実施例が、システムは大きい視野に適
応するように設計されるべきであるから望まれる。−膜
内に、ナンバープレートは自動車において様々の異なる
位置を有し、そして自動車そのものは道路の幅を横断す
る方向において様々の異なる位置を有する。従って、シ
ステムはナンバープレートの位置が包含されることを保
証するために相当大きな視野を最初に試照射しなくては
ならない。初度照明の時点において、自動車とシステム
との間の距離は可能なかぎり大きくされるべきであり、
それにより大きい視野が生じる。入射照明が可能なかぎ
り垂直にナンバープレートを照射するように大きな距離
が望ましい。これにより入側照明はナンバープレート上
の逆反射材料の最有効角範囲に配置され、そして記号形
状のゆがみ、影などが最小化される。さらに、信頼性を
向上させるため、ナンバープレートはもし最初の分析が
成功しないならば2回目の分析が実行される得る距離に
自動車が在る問に視野内に位置されそして分析されるべ
きである。
応するように設計されるべきであるから望まれる。−膜
内に、ナンバープレートは自動車において様々の異なる
位置を有し、そして自動車そのものは道路の幅を横断す
る方向において様々の異なる位置を有する。従って、シ
ステムはナンバープレートの位置が包含されることを保
証するために相当大きな視野を最初に試照射しなくては
ならない。初度照明の時点において、自動車とシステム
との間の距離は可能なかぎり大きくされるべきであり、
それにより大きい視野が生じる。入射照明が可能なかぎ
り垂直にナンバープレートを照射するように大きな距離
が望ましい。これにより入側照明はナンバープレート上
の逆反射材料の最有効角範囲に配置され、そして記号形
状のゆがみ、影などが最小化される。さらに、信頼性を
向上させるため、ナンバープレートはもし最初の分析が
成功しないならば2回目の分析が実行される得る距離に
自動車が在る問に視野内に位置されそして分析されるべ
きである。
これらの諸要因と典型的99線道路構成とを考慮に入れ
て設計されたシステム10は、先ず、少なくとも約1.
5m2の面積、即ち少なくとも概ね典型的乗用車14の
フロントの寸法、を有する視野60を分析することによ
って、最高時速1501にで走行する自動車を高信頼度
を以て探知し得る。しかし、典型的な適用において、自
!131114が好適な距離に在るとき、システム10
は自動車14の(操縦者から見て〉右上方に約15°の
垂直オフセット角と約15°の水平オフセット角とを成
して位置する。このジオメトリ−において、カメラ視界
の立体角錐は幅約2TrL×高さ約1.5mの面積、即
ち約3m2の面積、を捕捉する。これは典型的なナンバ
ープレート第2の面積(米国においては概ね0.05m
2.欧州において概ね0.1TrL2)に比し著しく大
きい面積であるが、4mの典型的な車線幅を想定する場
合、自動車の99.7%は前記カメラ視界を通過するで
あろう。しかし、自動車14上にはその他の輝いて反射
する物体、例えば回転信号1.びかびか光るまわり縁な
ど、であって大きい視野60内に入るものが存在するか
ら、システム10は視野60内においてナンバープレー
トの位置を直ちに突きとめない。
て設計されたシステム10は、先ず、少なくとも約1.
5m2の面積、即ち少なくとも概ね典型的乗用車14の
フロントの寸法、を有する視野60を分析することによ
って、最高時速1501にで走行する自動車を高信頼度
を以て探知し得る。しかし、典型的な適用において、自
!131114が好適な距離に在るとき、システム10
は自動車14の(操縦者から見て〉右上方に約15°の
垂直オフセット角と約15°の水平オフセット角とを成
して位置する。このジオメトリ−において、カメラ視界
の立体角錐は幅約2TrL×高さ約1.5mの面積、即
ち約3m2の面積、を捕捉する。これは典型的なナンバ
ープレート第2の面積(米国においては概ね0.05m
2.欧州において概ね0.1TrL2)に比し著しく大
きい面積であるが、4mの典型的な車線幅を想定する場
合、自動車の99.7%は前記カメラ視界を通過するで
あろう。しかし、自動車14上にはその他の輝いて反射
する物体、例えば回転信号1.びかびか光るまわり縁な
ど、であって大きい視野60内に入るものが存在するか
ら、システム10は視野60内においてナンバープレー
トの位置を直ちに突きとめない。
従って、多く適用においては単に全視野を試照射すれば
十分であるが、システムはナンバープレートではない一
視野部分の分析を企てるべきではない。従って、大形の
視野が使用されるときは、システム10はナンバープレ
ート像を他の明るい光源と混同することなしにその位置
を突きとめるシステムの能力を最適ならしめるため当業
者に知られている諸技術を組入れるべきである。引用に
よって本文に包含されるルックの米国特許第44919
23号によって教示される諸方法が推奨される。その特
許明1111第51II第37行から第71[1第11
行において次の諸方法、即ち、逆反射像のみを表すこと
が知られている閾値に達しない輝度を有する像部分を除
去する方法、逆反射像と推測される部分がナンバープレ
ートについて予期されるそれと実質的に同じ寸法比を有
することを要求する方法、及び多像に実質的に存在しな
いすべての部分を排除するように視野の連続像を比較す
る方法が教示される。これら技術は視野60の諸部分を
試照躬しそして分析するのに十分な画素密度を有する探
知器を必要とする。
十分であるが、システムはナンバープレートではない一
視野部分の分析を企てるべきではない。従って、大形の
視野が使用されるときは、システム10はナンバープレ
ート像を他の明るい光源と混同することなしにその位置
を突きとめるシステムの能力を最適ならしめるため当業
者に知られている諸技術を組入れるべきである。引用に
よって本文に包含されるルックの米国特許第44919
23号によって教示される諸方法が推奨される。その特
許明1111第51II第37行から第71[1第11
行において次の諸方法、即ち、逆反射像のみを表すこと
が知られている閾値に達しない輝度を有する像部分を除
去する方法、逆反射像と推測される部分がナンバープレ
ートについて予期されるそれと実質的に同じ寸法比を有
することを要求する方法、及び多像に実質的に存在しな
いすべての部分を排除するように視野の連続像を比較す
る方法が教示される。これら技術は視野60の諸部分を
試照躬しそして分析するのに十分な画素密度を有する探
知器を必要とする。
第1図は本発明の一実施例の概略図である。
図面上、10・・・システム、第2・・・逆反射性ナン
バープレート、14・・・自動車、2o・・・低輝度照
明源、30・・・高輝度照明源、40・・・探知器、4
5・・・分析器、50・・・電子装置。 矛 図
バープレート、14・・・自動車、2o・・・低輝度照
明源、30・・・高輝度照明源、40・・・探知器、4
5・・・分析器、50・・・電子装置。 矛 図
Claims (6)
- (1)文字・数字情報を有しそして視野内に位置される
逆反射性自動車確認物品をその位置を突きとめて分析す
る方法において、第1の出力レベルで視野を照明する過
程[a]と、視野内における前記物品の存在をその反射
によって探知する過程[b]と、前記物品の像を生じさ
せるため前記第1の出力レベルより大きい第2の出力レ
ベルで視野を照明する過程[c]と、前記物品の像から
文字・数字情報を抽出する過程[d]とを有することを
特徴とする文字・数字情報を有しそして視野内に位置さ
れる逆反射性自動車確認物品をその位置を突きとめて分
析する方法。 - (2)特許請求の範囲第1項記載の方法において、過程
[b]がさらに物品の被反射輝度を測定することを含む
ことと、過程[c]がさらに前記被反射輝度に反応して
前記第2の出力レベルを調節することを含むこととを特
徴とする文字・数字情報を有しそして視野内に位置され
る逆反射性自動車確認物品をその位置を突きとめて分析
する方法。 - (3)特許請求の範囲第1項記載の方法において、さら
に、過程[c]で生じた物品の像から逆反射成分を排除
する過程を有することを特徴とする文字・数字情報を有
しそして視野内に位置される逆反射性自動車確認物品を
その位置を突きとめて分析する方法。 - (4)文字・数字情報を有しそして視野内に位置される
逆反射性自動車確認物品をその位置を突きとめて分析す
るための像分析システムにおいて、視野の第1の照明源
[a]と、前記第1の照明源より高いパワー出力を有す
る前記視野の第2の照明源[b]と、第1の照明源によ
って生じる照明の反射によつて視野内における前記物品
の存在を探知する手段[c]と、第2の照明源によつて
生じる照明の反射によつて生じる前記物品の像を分析す
る手段[d]と、前記物品の像から文字・数字情報を抽
出する手段[e]とを有することを特徴とする文字・数
字情報を有しそして視野内に位置される逆反射性自動車
確認物品をその位置を突きとめて分析するための像分析
システム。 - (5)特許請求の範囲第4項記載のシステムにおいて、
さらに、前記物品から反射される照明の輝度を測定しそ
して測定された輝度に従って第2の照明源のパワー出力
を関節する手段を有することを特徴とする文字・数字情
報を有しそして視野内に位置される逆反射性自動車確認
物品をその位置を突きとめて分析するための像分析シス
テム。 - (6)特許請求の範囲第4項記載のシステムにおいて、
さらに、前記物品の像から逆反射成分を排除するための
相互偏光装置を有することを特徴とする文字・数字情報
を有しそして視野内に位置される逆反射性自動車確認物
品をその位置を突きとめて分析するための像分析システ
ム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US39712789A | 1989-08-22 | 1989-08-22 | |
US397127 | 1989-08-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0390979A true JPH0390979A (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=23569942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2219897A Pending JPH0390979A (ja) | 1989-08-22 | 1990-08-21 | 逆反射性自動車確認物品の位置突きとめ及び分析の方法と像分析システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5915032A (ja) |
EP (1) | EP0414466B1 (ja) |
JP (1) | JPH0390979A (ja) |
CA (1) | CA2020748A1 (ja) |
DE (1) | DE69029236D1 (ja) |
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