JPH0386547A - Initial setting device for rotary screen in rotary screen printing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To conduct an initial setting of a rotary screen rapidly and positively by mounting a phase adjusting drive mechanism and an automatic control mechanism. CONSTITUTION:For every screen unit which has been already loaded with a rotary screen 10, a repeat length selection switch 41-1 on the surface of on an operation panel 40 for any of the rotary screens and a switch 44 for finding an origin for initially setting the rotary screen are turned ON. In this manner, a phase adjusting motor 27 starts rotating. A screen gear 15 and the rotary screen 10 are integrally rotated, and a reflection-type photosensor 34 detects a reference line 15a of the screen gear 15. After the detection, in the case of the rotary screen is 10-1, the screen is brought to a stop simultaneously when the reflection-type photosensor 34 detects the reference line 15a on the same position of all screens. In this manner, the initial setting position 'the origin' is automatically found.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロータリースクリーン捺染機におけるロータ
リースクリーンの初期設定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an initial setting device for a rotary screen in a rotary screen textile printing machine.

更により詳細には、ロータリースクリーン数の多いロー
タリースクリーン捺染機（おいてロータリースクリーン
の装着、初期の位相見当合せ、位相微調節等位置設定が
容易で迅速且つ確実にできる初期設定装置に関するもの
である。More specifically, the present invention relates to an initial setting device that can easily, quickly and reliably set the position of the rotary screen, initial phase registration, phase fine adjustment, etc. in a rotary screen printing machine with a large number of rotary screens. .

（従来の技術） 従来、ロータリースクリーン捺染機においてロータリー
スクリーンを軸承フレームに装着する場合、各スクリー
ンユニットごとに位置の定められたビンがあり、これと
スクリーン用エンドリング溝とが合致するようにロータ
リースクリーンを装着している。このため、ピン位置、
溝位置を探して全ロータリースクリーンを装着し終るま
で、かなりの時間を要している。(Prior art) Conventionally, when attaching a rotary screen to a bearing frame in a rotary screen textile printing machine, each screen unit has a bin with a fixed position, and the rotary A screen is attached. For this reason, the pin position,
It takes a considerable amount of time to find the groove locations and install all the rotary screens.

またリピート長（或は直径）の異なるロータリースクリ
ーンを装着する場合は、最初のスクリーンユニットのロ
ータリースクリーンは原位置に装着されるが、第二番目
以降のスクリーンユニ・ットでは、各スクリーンユニッ
トごとに、ロータリースクリーンをある角度づつスクリ
ーンユニット位相をずらして設定する必要がある。この
ため繁雑な割出し調節を必要とし、設定に長時間を要し
ている。Also, when installing rotary screens with different repeat lengths (or diameters), the rotary screen of the first screen unit is installed in its original position, but for the second and subsequent screen units, each screen unit is Therefore, it is necessary to set the rotary screen by shifting the screen unit phase by a certain angle. This requires complicated index adjustment and takes a long time to set.

また初期設定後の見当合せの位相微調節も、リピートオ
ーダー時社は、再現が容易でない。Furthermore, it is not easy to reproduce the fine adjustment of the registration phase after initial setting when repeat orders are made.

（発明が解決しようとする課題） 従って本発明は、上述の欠点を解消するものであって、
本発明の目的は、ロータリースクリーンを任意の位相の
状態に装着しても、またリピート長く或は直径〉の異な
るロータリースクリーンであっても、簡単なスイッチ操
作で迅速且つ確実に初期の位相見当合せ、位相の微調節
ができるロータリースクリーンの初期設定装置を提供す
るものである。(Problem to be solved by the invention) Therefore, the present invention solves the above-mentioned drawbacks,
The purpose of the present invention is to quickly and reliably perform initial phase registration with a simple switch operation, even if the rotary screen is installed in any phase state, or even if the rotary screen has a long repeat or a different diameter. , provides an initial setting device for a rotary screen that allows fine phase adjustment.

本発明の他の目的は、ロータリースクリーンの初期原点
位置、プリント作業中の見当合せ等の位相微調節値等も
デジタル表示で確認でき、リピートオーダー時の再現性
に優れたロータリースクリーンの初期設定装置を提供す
るものである。Another object of the present invention is to provide an initial setting device for a rotary screen, which is capable of confirming the initial origin position of the rotary screen, fine phase adjustment values for registration during printing, etc. on a digital display, and has excellent reproducibility during repeat orders. It provides:

また本発明の他の目的は、リピート長（或は直径）の異
なるロータリースクリーンであっても装着が容易であり
、且つ初期の位相見当合せ、位相微調節を容易に迅速に
且つ確実にできるロータリースクリーンの初期設定方法
を提供するものである。Another object of the present invention is to provide a rotary screen that is easy to install even when using rotary screens with different repeat lengths (or diameters), and that allows initial phase registration and fine phase adjustment to be performed easily, quickly, and reliably. It provides a method for initializing the screen.

（課題を解決するための手段） 本発明は課題を解決するための手段として、機台上に被
捺染布を支持搬送するエンドレスベルト、間隔をおいて
所定数配置され且つ径の異なるロータリースクリーンを
支持し得るロータリースクリーンユニット、エンドレス
ベルトと該スクリーンユニット中のロータリースクリー
ンを駆動するための主駆動機構、主駆動機構の動力を差
動歯車機構を介してロータリースクリーンに伝達するた
めの動力伝達機構、主駆動機構とは別に差動歯車機構を
駆動してロータリースクリーンの位相を調節する位相調
節駆動機構を備えたロータリースクリーン捺染機におい
て、 各スクリーンユニットごとに、ロータリースクリーンと
同軸で且つロータリースクリーンと共に回転する面に設
けられた基準位置と、該基準位置を検出する基準位置検
出機構と、ロータリースクリーンの回転に伴って回転量
に比例してパルスを発生するパルス発生機構とパルス発
生機構からのパルス数を検出するパルス検出機構と、最
初のスクリーンユニットでは、基準位置検出機構からの
信号に基いて位相調節駆動機構を停止させ、第二番目以
降のスクリーンユニットでは基準位置検出機構からの信
号に基いてロータリースクリーンの位相差に相当するパ
ルス数、経過後位相調節駆動機構を停止させる制御機構
とを備えていることを特徴とするロータリースクリーン
の初期設定装置を提供するものである。(Means for Solving the Problems) As a means for solving the problems, the present invention includes an endless belt for supporting and conveying the fabric to be printed on a machine stand, and rotary screens arranged in a predetermined number at intervals and having different diameters. a supportable rotary screen unit; an endless belt and a main drive mechanism for driving the rotary screen in the screen unit; a power transmission mechanism for transmitting power of the main drive mechanism to the rotary screen via a differential gear mechanism; In a rotary screen printing machine equipped with a phase adjustment drive mechanism that drives a differential gear mechanism separately from the main drive mechanism to adjust the phase of the rotary screen, each screen unit is coaxial with and rotates together with the rotary screen. a reference position provided on the surface to be rotated, a reference position detection mechanism that detects the reference position, a pulse generation mechanism that generates pulses in proportion to the amount of rotation as the rotary screen rotates, and the number of pulses from the pulse generation mechanism. In the first screen unit, the phase adjustment drive mechanism is stopped based on the signal from the reference position detection mechanism, and in the second and subsequent screen units, the phase adjustment drive mechanism is stopped based on the signal from the reference position detection mechanism. The present invention provides an initial setting device for a rotary screen characterized by comprising a control mechanism for stopping a phase adjustment drive mechanism after the number of pulses corresponding to the phase difference of the rotary screen has elapsed.

ロータリースクリーンと同軸で且つロータリースクリー
ンと共に回転する面に設けられた基準位置は、スクリー
ンギヤーの円筒部表面に刻印して基準線を設けて基準位
置とするのが有利である。The reference position provided on a surface that is coaxial with the rotary screen and rotates together with the rotary screen is advantageously set as a reference position by marking a reference line on the surface of the cylindrical portion of the screen gear.

基準位置検出には、反射型フォトセンサーが有利に適用
できる。パルス発生機構、及び検出機構は、位相調節駆
動用の位相調節モーターの出力を差動歯車機構へ入力す
る入力軸に、入力軸と一体に回転する円筒状に小孔を等
ピッチで多数穿孔してある孔あき円板を固着し、これに
対応して透過型フォトセンサーを設けて、回転する円板
の小孔を光が通過するごとにパルスを出力し、出力パル
ス数をカウントし、パルス数により回転量を検出する方
式が有利である。A reflective photosensor can be advantageously applied to detect the reference position. The pulse generation mechanism and the detection mechanism are made by drilling a large number of small holes at equal pitches in a cylindrical shape that rotates together with the input shaft on the input shaft that inputs the output of the phase adjustment motor for phase adjustment drive to the differential gear mechanism. A perforated disk is fixed to the disk, and a transmission type photosensor is installed correspondingly to it, and a pulse is output each time light passes through the small hole of the rotating disk, the number of output pulses is counted, and the pulse is detected. It is advantageous to detect the amount of rotation by the number of rotations.

位相調節用モーターは、正転、逆転自在で、ブレーキ付
可変速モーターが有利である。The phase adjustment motor can freely rotate forward or reverse, and a variable speed motor with a brake is advantageous.

（作　用） 本発明のロータリースクリーン捺染機におけるロータリ
ースクリーンの初期設定装置は、各スクリーンごとに、
ロータリースクリーンと同軸で且つロータリースクリー
ンと共に回転する面に設けられた基準位置と、該位置を
検出する基準位置検出機構と、ロータリースクリーンの
回転に伴って回転量に比例してパルスを発生するパルス
発生機構とパルス発生機構からのパルス数を検出するパ
ルス検出機構を設けると共に、これらの機構と位相調節
駆動機構を結び位相調節駆動機構を操作制御する制御機
構を設けたのが特徴である。(Function) The initial setting device for the rotary screen in the rotary screen textile printing machine of the present invention performs the following for each screen:
A reference position provided on a surface that is coaxial with the rotary screen and rotates together with the rotary screen, a reference position detection mechanism that detects the position, and a pulse generator that generates pulses in proportion to the amount of rotation as the rotary screen rotates. The device is characterized in that it is provided with a pulse detection mechanism that detects the number of pulses from the pulse generation mechanism and the pulse generation mechanism, and is also provided with a control mechanism that connects these mechanisms and the phase adjustment drive mechanism to control the operation of the phase adjustment drive mechanism.

各スクリーンユニットごとの基準位置検出機構は、任意
の位相の状態で装着されたロータリースクリーンが、位
相調節駆動機構によって回転されるとき、即ち位相調節
駆動モーターが出力中に、基準位置を検出すると信号を
制御装置に発信する作用がある。The reference position detection mechanism for each screen unit sends a signal when the rotary screen mounted in any phase detects the reference position when it is rotated by the phase adjustment drive mechanism, that is, while the phase adjustment drive motor is outputting. It has the effect of transmitting information to the control device.

パルス発生機構は、ロータリースクリーンが位相調節駆
動機構によって回転されるとき、即ち位相調節モーター
の出力中に、回転量に比例してパルスを出力する。パル
ス検出機構では、出力パルス数をカウントし、カウント
数により回転量を検出することができる。ロータリース
クリーンの基準位置からの位相即ち回転量は、基準位置
通過後の出力パルス数をカウンターで累積加算してパル
ス数より検出できる。その基準位置は、基準位置検出機
構からの信号によって検知する。また基準位置以外の特
定位置例えば初期設定の原位置等任意の位置を基準に選
んでこれをもとに位相変化量をパルス数で検出すること
ができ位相の微調節ができる等の作用がある。The pulse generating mechanism outputs pulses in proportion to the amount of rotation when the rotary screen is rotated by the phase adjustment drive mechanism, that is, during the output of the phase adjustment motor. The pulse detection mechanism counts the number of output pulses and can detect the amount of rotation based on the number of counts. The phase, that is, the amount of rotation of the rotary screen from the reference position can be detected from the number of pulses by cumulatively adding the number of output pulses after passing the reference position using a counter. The reference position is detected by a signal from a reference position detection mechanism. In addition, it is possible to select a specific position other than the reference position, such as the initial original position, and then detect the amount of phase change in terms of the number of pulses based on this, allowing for fine adjustment of the phase. .

位相調節用モーターは、正転、逆転自在でブレーキ付可
変速モーターを使用することに位相調節駆動機構を正転
、逆転可能にし、更に位相の微調節を容易にしている。The phase adjustment motor is capable of forward and reverse rotation, and by using a variable speed motor with a brake, the phase adjustment drive mechanism can be rotated forward and reverse, further facilitating fine adjustment of the phase.

制御機構では、入力手段により各スクリーンユニットに
ついて、リピート長を選定し最初のスクリーンユニット
ではロータリースクリーンの原位置を基準位置（即ち基
準位置検出機構が基準位置を検出した時の位置）、第二
番目以降のスクリーンユニットでは夫々のロータリース
クリーンの原位置を基準位置又は基準位置から所定の位
相差の位置に設定して位相調節駆動機構、基準位置検出
機構、パルス発生機、構、パルス検出機構（制御装置に
その一部として組込まれることが多い）及び制御装置を
作動させると、最初のスクリーンユニットでは、基準位
置検出機構の基準位置検出信号に基いて制御装置からの
指令で位相調節駆動機構の駆動が同時に停止即ち位相調
節用モーターの回転が同時に停止しロータリースクリー
ンが基準位置で回転を停止する。第二番目以降のスクリ
ーンユニットでは、基準位置検出機構の基準位置検出信
号に基いて、原位置が基準位置に設定されている場合は
同時に位相調節モーターの回転が停止ロータリースクリ
ーンが回転を停止する。原位置が基準位置から所定の位
相差の位置に設定されている場合は、基準位置検出信号
に基いてパルス検出機構が所定の位相差に相当するパル
ス発生機構からの出力パルス数をカウントすると制御装
置からの指令で位相調節モーターの回転が同時に停止し
ロータリースクリーンが所定の位相差の位置で回転を停
止する。このような作用により各スクリーンユニットの
ロータリースクリーンを所定の原位置に設定することが
できる。かくしてロータリースクリーンの装着を任意の
位相に行っても、またリピート長の異なる場合でも、ロ
ータリースクリーンの初期設定（所定の原位置への設定
）が簡単なスイッチ操作で迅速且つ確実に行うことがで
きる。The control mechanism selects the repeat length for each screen unit using the input means, and sets the original position of the rotary screen to the reference position (i.e., the position when the reference position detection mechanism detects the reference position) for the first screen unit, and the repeat length for the second screen unit. In subsequent screen units, the original position of each rotary screen is set to the reference position or a position with a predetermined phase difference from the reference position, and the phase adjustment drive mechanism, reference position detection mechanism, pulse generator, mechanism, pulse detection mechanism (control When the control device is activated, the first screen unit drives the phase adjustment drive mechanism in response to a command from the control device based on the reference position detection signal of the reference position detection mechanism. stop at the same time, that is, the rotation of the phase adjustment motor stops at the same time, and the rotary screen stops rotating at the reference position. In the second and subsequent screen units, when the original position is set to the reference position based on the reference position detection signal of the reference position detection mechanism, the rotation of the phase adjustment motor is simultaneously stopped and the rotary screen stops rotation. When the home position is set at a position with a predetermined phase difference from the reference position, control is performed when the pulse detection mechanism counts the number of output pulses from the pulse generation mechanism corresponding to the predetermined phase difference based on the reference position detection signal. In response to a command from the device, the rotation of the phase adjustment motors simultaneously stops, and the rotary screen stops rotating at a position with a predetermined phase difference. By such an action, the rotary screen of each screen unit can be set at a predetermined original position. In this way, even if the rotary screen is installed in any phase or if the repeat length is different, the initial setting of the rotary screen (setting to a predetermined original position) can be performed quickly and reliably with a simple switch operation. .

パルス発生機構の出力するパルスは、ロータリースクリ
ーンの回転量に比例するが、１パルスがロータリースク
リーンの外周の０．０５〜０．２ｍｍの範囲に相当する
ように調節することが好ましく、この範囲は、初期設定
の位置精度が良好で、更に見当合せが粗雑にならず繊細
なプリントの実現を可能にする。また見当合せに要する
時間も長時間を要せず調節を可能にしている。The pulse output from the pulse generation mechanism is proportional to the amount of rotation of the rotary screen, but it is preferable to adjust the pulse so that one pulse corresponds to a range of 0.05 to 0.2 mm around the outer circumference of the rotary screen, and this range is , the initial setting position accuracy is good, and the registration is not rough, making it possible to realize delicate prints. Further, the time required for registration does not require a long time and can be adjusted.

またプリント作業中に、パルス発生機構及びパルス検出
機構と、位相調節駆動機構を作動させパルス数を介して
位相の見当合せ微調節を容易にできる。この場合も１パ
ルスに対応するロータリースクリーンの外周の範囲は上
記の範囲が好適に作用する。Further, during the printing operation, the pulse generation mechanism, pulse detection mechanism, and phase adjustment drive mechanism are operated to facilitate fine adjustment of phase registration through the number of pulses. In this case as well, the range of the outer periphery of the rotary screen corresponding to one pulse is preferably within the above range.

制御機構の操作盤は、入力出段と入力、出力の表示機能
等を有するが人力、出力の表示機能として、所定の設定
位置（原位置）、位相見当合せの微調節値等をデジタル
表示させることにより数値として確認、記録できるので
、リピート長オーダー時に、これらを活用して初期設定
の際に満足すべきプリント状態に、ロータリースクリー
ンを設定でき、優れた再現性を可能にする。The operation panel of the control mechanism has an input stage and a display function for input and output, but as a display function for human power and output, it digitally displays the predetermined setting position (original position), fine adjustment value of phase registration, etc. This allows you to check and record numerical values, so when ordering repeat lengths, you can utilize these to set the rotary screen to a satisfactory print condition during initial settings, making it possible to achieve excellent reproducibility.

（実施例） 本発明のロータリースクリーンの初期設定装置について
、実施例を図面に基いて詳細に説明する。(Example) An example of the initial setting device for a rotary screen according to the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図は、ロータリースクリーン捺染機の全体側面配置
を示す概要図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall side layout of a rotary screen textile printing machine.

第２図は、リピート長（或は直径）の異なったロータリ
ースクリーンの設定位相角度を示す概要図。第３図及び
第４図は、ロータリ−スクリーン１ユニツト分の側断面
図及び平面図である。第５図は第４図のＡ−Ａ断面図で
、スクリーンギヤーと反射型フォトセンサーの関係を示
す。第６図は、第３図のＢ−Ｂ断面図で、ロータリース
クリーン駆動ボックスの平断面を示す。第７図は、第６
図のＣ−Ｃ視図でスクリーン位相検出機構を示す。第８
図は、各スクリーンユニットごとの操作パネルの表面図
及び制御ブロック図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the set phase angles of rotary screens with different repeat lengths (or diameters). 3 and 4 are a side sectional view and a plan view of one rotary screen unit. FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 4, showing the relationship between the screen gear and the reflective photosensor. FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3, showing a plan cross section of the rotary screen drive box. Figure 7 shows the 6th
The screen phase detection mechanism is shown in the CC view of the figure. 8th
The figures are a surface view and a control block diagram of an operation panel for each screen unit.

先づロータリースクリーン捺染機の全体について説明す
る。（第１図及び第２図）機台（１）の前、後部に駆動
ローラ（２）、被動ローラ（３）が設けられ、この両ロ
ーラ前にエンドレスベルト（４）が張架される。また機
台（１）上には必要数のロータリースクリーンユニット
（５）が等間隔に配置される。First, the entire rotary screen printing machine will be explained. (FIGS. 1 and 2) A driving roller (2) and a driven roller (3) are provided at the front and rear of the machine base (1), and an endless belt (4) is stretched in front of both rollers. Further, a required number of rotary screen units (5) are arranged at equal intervals on the machine base (1).

主駆動モーター（６）、主駆動装置（７）により駆動ロ
ーラ（２）は矢印方向に回転、駆動され、一方主駆動装
置から分岐した連結軸（８）及び（８°）により各スク
リーンユニット（５）のスクリーン駆動ボックス（９）
に動力を伝達する。The drive roller (2) is rotated and driven in the direction of the arrow by the main drive motor (6) and main drive device (7), while each screen unit ( 5) Screen driving box (9)
transmits power to.

各スクリーンユニットは、複数種のリピート長、即ち直
径の異なるロータリースクリーン（１０−１）、　（１
０−２）、　（１０−３１等が使用可能な構造を有する
軸受フレーム（１４）　（第３図、第４図）を有してい
る。（詳細図示省略）但し、直径の異なるロータリース
クリーンの混用は不可能である。Each screen unit includes rotary screens (10-1) with multiple types of repeat lengths, that is, different diameters, (1
0-2), (10-31, etc.) (Figs. 3 and 4). (Details not shown) However, rotary screens with different diameters Mixing is not possible.

ロータリースクリーン（ｌＯ）のリピート長は様々なも
のが使用されるが、１例として下記のリピート長として
以降の説明を行なう。Although various repeat lengths of the rotary screen (lO) are used, the following explanation will be given using the following repeat length as an example.

ロータリースクリーン（１０−１）の リピート長　Ｒ１ｚ６４０ｏ１１ ロータリースクリーン（１０−２）の リピート長　Ｒ２ｘ８００ｍｍ ロータリースクリーン（１０−３）の リピート長　Ｒ３＝９６０ｍｍ 各スクリーンユニット（５）の等間隔℃は最小のリピー
ト長を有するスクリーン（１０−１）の１周分に等しく
、即ちＲ１＝４！＝６４０ｍｍに設定される。Repeat length of rotary screen (10-1) R1z640o11 Repeat length of rotary screen (10-2) R2 x 800 mm Repeat length of rotary screen (10-3) R3 = 960 mm Equal intervals of each screen unit (5) ℃ is the minimum repeat length is equal to one revolution of the screen (10-1), that is, R1=4! =640mm.

このことはスクリーン（１０−１）は第２図Ａに示す通
り全スクリーン共同−位相に装着すれば、初期見当合せ
が可能であるため、より短時間での設定が可能である。This means that if the screen (10-1) is mounted so that all the screens are in common phase as shown in FIG. 2A, initial registration can be achieved, so that setting can be done in a shorter time.

他のリピート長を有するロータリースクリーン（１０−
２）あるいは（１０−３）の設定については第２図Ｂ及
び第２図Ｃに示す。Rotary screens with other repeat lengths (10-
The settings of 2) or (10-3) are shown in FIGS. 2B and 2C.

スクリーン（１Ｇ−２）のリピート長Ｒ２は８００＋ａ
ｍであり、スクリーン（１０−３）のリピート長Ｒ−３
は９６０ｍｍであるため、等間隔℃に設定し、プリント
位相を合すためには、第２図の通り１ユニツトごとにα
或いはθづつ位相をずらす必要がある。The repeat length R2 of the screen (1G-2) is 800+a
m, and the repeat length of screen (10-3) is R-3
is 960 mm, so in order to set equal intervals °C and match the printing phase, α is set for each unit as shown in Figure 2.
Alternatively, it is necessary to shift the phase by θ.

この場合、 となる。これの一般式としては で表わされ、Ｎｏ、１スクリーンユニツトに対して、Ｎ
ｏ、２．　Ｎｏ、３．・・・Ｎｏ、ｎスクリーンユニッ
トの設定角度はα、２α、３α・・・（ｎ−１）α、又
はθ、２θ。In this case, . The general formula for this is expressed as, where for No. 1 screen unit, N.
o, 2. No, 3. ...No, n The setting angle of the screen unit is α, 2α, 3α...(n-1)α, or θ, 2θ.

３θ・・・（ｎ−１）θとなる。3θ...(n-1)θ.

各スクリーンユニット（５）には、夫々スキージ装置（
１２）が付属し、被動ローラ（３）の上部に導入され、
且つエンドレスベルト（４）に接着、搬送される被捺染
布（１１）に対し、所定の多色プリントを施す。プリン
トが施された被捺染布（１１）は、駆動ローラ（２）の
上部付近でエンドレスベルト（４）から剥離されて後処
理工程に送られる。Each screen unit (5) is equipped with a squeegee device (
12) is attached and introduced into the upper part of the driven roller (3),
A predetermined multicolor print is then applied to the fabric to be printed (11) that is adhered to and conveyed to the endless belt (4). The printed fabric (11) is separated from the endless belt (4) near the top of the drive roller (2) and sent to a post-processing step.

主駆動機構によるスクリーン駆動は次のように行われる
。The screen is driven by the main drive mechanism as follows.

第１図及び第３図にある通り、各スクリーンユニット（
５）Ｃはスクリーン駆動ボックス（９）が設けられ、主
駆動装置（７）から分岐した連結軸（８）及び（８°）
で連結、駆動される。各連結軸（８゛）からはカップリ
ング（２０）により駆動ボックス（９）内のウオーム軸
（２１）に動力が伝達する。As shown in Figures 1 and 3, each screen unit (
5) C is provided with a screen drive box (9), and a connecting shaft (8) and (8°) branched from the main drive device (7).
connected and driven. Power is transmitted from each connecting shaft (8') to a worm shaft (21) in the drive box (9) through a coupling (20).

ウオーム軸（２１）は、第３図、第６図の通り駆動ボッ
クス（９）内において、ウオームギヤー（２２）、差動
歯車（２３）を経て、出力軸（２４）、同軸に固着され
たスクリーン駆動ギヤー（２５）によりロータリースク
リーン（１０−１）、又は（１０−２）、又は（１０−
３）にエンドレスベルト（４）と同期した速度で回転を
与える。The worm shaft (21) is fixed to the output shaft (24) and coaxially through the worm gear (22) and the differential gear (23) in the drive box (9) as shown in Figs. 3 and 6. The rotary screen (10-1), or (10-2), or (10-
3) is rotated at a speed synchronized with the endless belt (4).

また位相調節駆動機構によるスクリーン駆動は次のよう
に行われる。Further, the screen drive by the phase adjustment drive mechanism is performed as follows.

第３図及び第６図において、スクリーン駆動ボックス（
９）の側方には、ブラケット（２６）により位相調節用
モーター（２７）が取りつけられ、同モーター軸にタイ
ミングプーリー（２８）、一方の差動歯車（２３）への
人力軸（２９）にはタイミングプーリー（３０）が夫々
に固着される。この間にタイミングベルト（３１）力同
長架され、位相調節モーター（２７）の出力を伝達する
。位相調節モーター（２７）は、正転逆転自在のブレー
キ付可変速モーターが好適である。In Figures 3 and 6, the screen drive box (
9), a phase adjustment motor (27) is attached to the side by a bracket (26), a timing pulley (28) is attached to the motor shaft, and a human power shaft (29) to one differential gear (23) is attached. A timing pulley (30) is fixed to each. In the meantime, a timing belt (31) is stretched at the same length and transmits the output of the phase adjustment motor (27). The phase adjustment motor (27) is preferably a variable speed motor with a brake that can freely rotate in forward and reverse directions.

この場合、タイミングベルト（３１）による位相調節の
ための入力軸（２９）への駆動力は差動歯車（２３）の
構造により、スクリーン駆動のためのウオームギヤー（
２２）からの伝達力とは無関係に直接出力軸（２４）に
一定の減速比率のもとに回転を与える。このため、ウオ
ームギヤー（２２）の回転中即ちロータリースクリーン
が回転、プリント中であっても、その位相を変えること
ができる。In this case, the driving force to the input shaft (29) for phase adjustment by the timing belt (31) is transferred to the worm gear (29) for driving the screen due to the structure of the differential gear (23).
Rotation is directly applied to the output shaft (24) at a constant reduction ratio regardless of the transmission force from the output shaft (22). Therefore, even while the worm gear (22) is rotating, that is, the rotary screen is rotating and printing, the phase can be changed.

各スクリーンユニット（５）には、夫々のロータリース
クリーン（ｌＯ）の位相の変化を検出するためのパルス
発生機構が設けられる。Each screen unit (5) is provided with a pulse generation mechanism for detecting a change in the phase of the respective rotary screen (lO).

第６図及び第７図の通り、人力軸（２９）には、更に円
板（３２）がタイミングプーリー（３ｏ）と共に固着さ
れ、入力軸（２９）と共に回転する。円板（３２）には
、小孔（３２ａ）が円周状に等ピッチで多数穿孔されて
おり、これに対応して透過型フォトセンサー（３３）が
設けられ、各ロータリースクリーン（ｌＯ）の位相を検
出する。As shown in FIGS. 6 and 7, a disc (32) is further fixed to the human power shaft (29) together with a timing pulley (3o), and rotates together with the input shaft (29). The disk (32) has a large number of small holes (32a) perforated circumferentially at an equal pitch, and a transmission type photosensor (33) is provided correspondingly to the small hole (32a), and each rotary screen (lO) is provided with a transmission type photo sensor (33). Detect the phase.

透過型フォトセンサー（３３）は、回転する円板（３２
）の小孔（３２ａ）を光が透過するごとにパルスを出力
し、後述の制御機構のカウンターに発信する。出力パル
ス数をカウントすることによりパルス数から円板（３２
）の回転量、更にロータリースクリーン（１０）の位相
変化量を検出することができる。但し、この透過型フォ
トセンサー（３３）からのパルスの発信は、後記の操作
パネルの操作によるロータリースクリーンの初期設定時
及びプリント中の見当合せ微調節の操作時即ち位相調節
モーター（２７）の回転中のみ発信し、通常プリント運
転中は作動しない。（人力軸（２９）が回転しない。） 上記パルス発生機構として、上記同様の機構を有するロ
ータリーエンコーダーを使用することができる。例えば
入力軸（２９）にロータリーエンコーダー（インクリメ
ンタル形）を取付けて上記と同様にパルスを出力しロー
タリースクリーン（ｌＯ）の位相を検出することができ
る。The transmission type photosensor (33) is connected to a rotating disk (32).
) Each time light passes through the small hole (32a), a pulse is output and sent to a counter of a control mechanism described later. By counting the number of output pulses, a disc (32
) and also the amount of phase change of the rotary screen (10) can be detected. However, the transmission of pulses from the transmission type photosensor (33) is limited to the initial setting of the rotary screen by operation of the operation panel described later and the operation of fine registration adjustment during printing, that is, the rotation of the phase adjustment motor (27). It only transmits during printing, and does not operate during normal print operation. (The human power shaft (29) does not rotate.) As the pulse generation mechanism, a rotary encoder having a mechanism similar to that described above can be used. For example, it is possible to attach a rotary encoder (incremental type) to the input shaft (29) and output pulses in the same manner as described above to detect the phase of the rotary screen (lO).

各スクリーンユニット（５）には、軸承フレーム（１４
）が設けられ、ロータリースクリーン（ｌＯ）を回転可
能に支承する。軸受フレーム（１４）は図示省略するが
、夫々の直径を有するロータリースクリーン（１０−１
）、　（１０−２）、　（１０−３）に応じてその高さ
が（１４）又は（１４’）又は（１４”）の様に変更可
能に機台（１）に固定される。（第３図） ロータリースクリーン（１０−１）、　（１０−２）、
　（１０−３）の両端には第４図の通り、夫々のエンド
リング（１３）を介してスクリーンギヤー（１５−１）
、　（１５−２）。Each screen unit (5) has a bearing frame (14
) is provided and rotatably supports the rotary screen (lO). Although the bearing frame (14) is not shown, the rotary screen (10-1) having the respective diameters
), (10-2), and (10-3), the height is fixed to the machine base (1) so that it can be changed to (14), (14'), or (14"). ( Figure 3) Rotary screen (10-1), (10-2),
As shown in Figure 4, screen gears (15-1) are connected to both ends of (10-3) via respective end rings (13).
, (15-2).

（１５−３）が結合される。これらのスクリーンギヤー
は夫々のロータリースクリーンの直径と等しいピッチサ
ークルダイヤＰＤＩ、ＰＤ２．ＰＤ３を有している。(15-3) are combined. These screen gears have pitch circle diamonds PDI, PD2., which are equal to the diameter of the respective rotary screens. It has PD3.

前記ロータリースクリーンの具体例から、夫々のスクリ
ーンギヤー（１５−１）、　　（１５−２）、　（Ｉｓ
−３）は次の通りのピッチサークルダイヤとする。From the specific examples of the rotary screen, the respective screen gears (15-1), (15-2), (Is
-3) shall be the pitch circle diagram as follows.

スクリーンギヤ（１５−１）　＝　３Ｍｘ　６８Ｔ−Ｐ
ＤＩ−２０４ｍｍスクリーンギヤ（１５−２）　＝　３
Ｍｘ　８５Ｔ−ＰＤ２−２５５ｍｍスクリーンギヤ（１
５−３）　＝　３Ｍｘ　１０１０２Ｔ−ＰＤ３−３０６
但し、Ｍ＝面歯車モジュール値、Ｔ＝面歯車歯数。Screen gear (15-1) = 3Mx 68T-P
DI-204mm screen gear (15-2) = 3
Mx 85T-PD2-255mm screen gear (1
5-3) = 3Mx 10102T-PD3-306
However, M = face gear module value, T = number of face gear teeth.

一方、スクリーン駆動ボックス（９）からの出力軸（２
４）に固着されたスクリーン駆動ギヤー（２５）も、そ
のモジュール値、歯数はスクリーンギヤー（１５−１）
と同一、即ち３ＭＸ６８Ｔ、　ＰＤ−２０４１１ＩＩ１
１を有し、且つそのピッチサークルダイヤの接線はエン
ドレスベルト（４）の上面と同一の高さに設定されてい
る。更に主駆動装置（７）及びスクリーン駆動ボックス
（９）の変速比により、スクリーン駆動ギヤー（２５）
のピッチサークルダイヤの周速はエンドレスベルト（４
）の速度と合致する様に回転される。On the other hand, the output shaft (2) from the screen drive box (9)
The screen drive gear (25) fixed to 4) also has the same module value and number of teeth as the screen gear (15-1).
Same as 3MX68T, PD-20411II1
1, and the tangent line of the pitch circle diamond is set at the same height as the upper surface of the endless belt (4). Furthermore, depending on the gear ratio of the main drive device (7) and the screen drive box (9), the screen drive gear (25)
The circumferential speed of the pitch circle diamond is that of an endless belt (4
) is rotated to match the speed of

これにより歯数、直径の異なるスクリーンギヤーであっ
ても、エンドレスベルト（４）の上面線上でスクリーン
駆動ギヤー（２５）と噛み合い、エンドレスベルト（４
）の速度と正しく同期した周速を夫々のロータリースク
リーンに与えることができる。また、図示されないが、
各スクリーンギヤーはロータリースクリーンと共に着脱
可能な方法により軸承フレーム（１４）に回転可能に支
承される。As a result, even if the screen gear has a different number of teeth and a different diameter, it will mesh with the screen drive gear (25) on the upper surface line of the endless belt (4).
) can be given to each rotary screen a circumferential speed that is correctly synchronized with the speed of the rotary screen. Also, although not shown,
Each screen gear is rotatably supported on the bearing frame (14) in a removable manner together with the rotary screen.

ロータリースクリーンの基準位置は、スクリーンギヤー
に設けられ、それに対応して反射型フォトセンサーを設
けて基準位置を検出する。The reference position of the rotary screen is provided on the screen gear, and a reflective photosensor is provided correspondingly to detect the reference position.

基準位置は、ロータリースクリーンと同軸で且つロータ
リースクリーンと共に、回転する面に設けられるが夫々
のスクリーンギヤー（１５）の円筒部表面に基準線（１
５ａ）を刻印しこれを基準位置とするのが好適である。The reference position is provided on a surface that is coaxial with the rotary screen and rotates together with the rotary screen, but there is a reference line (1) on the surface of the cylindrical part of each screen gear (15).
It is preferable to stamp 5a) and use this as the reference position.

これに対応して反射型フォトセンサー（３４）が設けら
れる。反射型フォトセンサー（３４）は、ロータリース
クリーンの回転中に基準線（１５ａ）を検出し、検出す
ると同時に信号を出力する。これにより後記する通りロ
ータリースクリーン（１０）の初期設定時、原点認識の
基準となることができる。反射型フォトセンサー（３４
）は、軸承フレーム（１４）に取付けられたブラケット
（３５）、調節ネジ（３６）、取付具（３７）により、
ロータリースクリーン（１０）の直径変化に応じてスラ
イド可能に取付けられる。A reflective photosensor (34) is provided correspondingly. The reflective photosensor (34) detects the reference line (15a) while the rotary screen is rotating, and outputs a signal at the same time as the detection. As described later, this can serve as a reference for recognizing the origin during initial setting of the rotary screen (10). Reflective photo sensor (34
) is achieved by the bracket (35), adjustment screw (36), and fixture (37) attached to the bearing frame (14).
The rotary screen (10) is attached so as to be slidable according to the change in diameter.

（第３図〜第５図） 前記するスクリーン駆動ギヤー（２５）、並に各スクリ
ーンギヤー（１５）の歯数、ピッチサークルダイヤは勿
論具体例以外のものであっても支障ないが、スクリーン
駆動ギヤー（２５）の周速と、エンドレスベルト（４）
の速度を同期すること、並にスクリーン駆動ギヤー（２
５）のピッチサークルダイヤの接線がエンドレスベルト
（４）の上面と合致することが、本装置において必要事
項である。(Figures 3 to 5) The screen drive gear (25) described above, as well as the number of teeth and pitch circle diamond of each screen gear (15), may of course be other than the specific examples, but there is no problem in the screen drive gear (25). Peripheral speed of gear (25) and endless belt (4)
synchronizing the speed of the screen drive gear (2
It is necessary for this device that the tangent line of the pitch circle diamond in 5) coincides with the upper surface of the endless belt (4).

制御機構は、第１図に示す通り各スクリーンユニット（
５）は、夫々操作パネル（４０）及び制御装置（５０）
を備えている。The control mechanism is for each screen unit (as shown in Figure 1).
5) are respectively an operation panel (40) and a control device (50).
It is equipped with

操作パネル（４０）は、第８図にその盤面を図示する通
り、ロータリースクリーン（ｌＯ）のリピート長を選択
するための押ボタンスイッチ（４１−１）。The operation panel (40), as shown in FIG. 8, has a push button switch (41-1) for selecting the repeat length of the rotary screen (lO).

（４１−２）　、　（４１−３）　、見当合せ調節量の
デジタル表示器４２、見当合せ調節用の押ボタンスイッ
チ（４３−１）、　（４３−２）並びにロータリースク
リーン（ｌＯ）の初期設定位置を求める原点用押ボタン
スイッチ（４４）が配列されている。(41-2), (41-3), initial setting of digital display 42 for register adjustment amount, push button switches (43-1) and (43-2) for register adjustment, and rotary screen (lO) Origin pushbutton switches (44) for determining the position are arranged.

実際の操作パネル面には上記以外にスキージ操作関係其
他も配置されるが本文においては本発明の設定装置に必
要なもののみに限定して表示している。In addition to the above, other items related to squeegee operation are also arranged on the actual operation panel surface, but in this text, only those necessary for the setting device of the present invention are displayed.

また第８図に示す通り制御装置（５０）は、位相調節モ
ーター（２７）、透過型フォトセンサー〈３３）、反射
型フォトセンサー（３４）及び操作パネル（４０）と結
線により接続されている。Further, as shown in FIG. 8, the control device (50) is connected by wires to a phase adjustment motor (27), a transmission type photosensor (33), a reflection type photosensor (34), and an operation panel (40).

制御装置（５０）には、透過型フォトセンサー（３３）
からのパルス信号をカウントするカウンター、並びにシ
ーケンサ−等の制御機器がある。The control device (50) includes a transmission type photosensor (33).
There are control devices such as a counter that counts pulse signals from the controller and a sequencer.

ｉｔ、ＩＩ　御ｍ　４ｆｔに、パソコン、マイコンなど
コンピュータを併用することもできる。また、制御機構
は、各スクリーンユニット（５）ごとに設けることも、
−個所にまとめて設けることも両者を併用することもで
きる。It is also possible to use a computer such as a personal computer or a microcomputer with the 4ft. Further, the control mechanism may be provided for each screen unit (5).
- They can be provided in one place or both can be used together.

上述のように、本発明のロータリースクリーンの初期設
定装置は、ロータリースクリーンの基準位置検出機構、
ロータリースクリーンの回転量に比例して出力するパル
ス発生機構、出力パルス数をカウントするパルス検出機
構（制御装置に組込まれている）、位相調節駆動機構及
びこれらの機構を結びこれらの機構を操作、制御する制
御機構を有している。As described above, the rotary screen initial setting device of the present invention includes a rotary screen reference position detection mechanism,
A pulse generation mechanism that outputs an output in proportion to the amount of rotation of the rotary screen, a pulse detection mechanism that counts the number of output pulses (built into the control device), a phase adjustment drive mechanism, and connects these mechanisms to operate these mechanisms. It has a control mechanism to control it.

次に本発明のロータリースクリーンの初期設定装置によ
るロータリースクリーンの初期設定方法及び位相見当合
せの微調節について説明する。Next, a rotary screen initial setting method and fine adjustment of phase registration using the rotary screen initial setting apparatus of the present invention will be explained.

スクリーンユニット（５）に何れかのリピート長を有す
るロータリースクリーン（１０）を装着するに際し、そ
のロータリースクリーンに付属されたスクリーンギヤー
（１５）が、下部のスクリーン駆動ギヤー（２５）と噛
み合う状態であれば、回転位相を考慮する必要がなく、
任意な角度位置に装着するだけで良く、以下に説明する
操作により自動的に初期設定位置（原点位置）が求めら
れる。When attaching a rotary screen (10) having any repeat length to the screen unit (5), the screen gear (15) attached to the rotary screen may be in mesh with the lower screen drive gear (25). In this case, there is no need to consider the rotational phase,
All you have to do is attach it to any angular position, and the initial setting position (origin position) will be automatically determined by the operations described below.

ロータリースクリーン（１０）の装着が終ったスクリー
ンユニットごとに、そのロータリースクリーン（１０−
１）、　（１０−２）或は（１０−３）の何れかに対し
て、操作パネル（４０）盤面のリピート長選択用押ボタ
ンスイッチ（４１−１）、　（４１−２）或いは（４１
−３）の何れかをＯＮとする。これにより使用するロー
タリースクリーンのリピート長を認識し、制御盤に入力
、記憶される。For each screen unit that has been equipped with a rotary screen (10),
1), (10-2) or (10-3), press the repeat length selection push button switch (41-1), (41-2) or (41) on the operation panel (40).
-3) is turned ON. This allows the repeat length of the rotary screen to be used to be recognized and entered and stored in the control panel.

上記に引きつづきロータリースクリーンの初期設定の原
点を求めるため押ボタンスイッチ（４４）をＯＮとする
。これにより制御盤（５ｏ）からの出力により位相調節
用モーターが回転し、前記のタイミングベルト（３１）
、入力軸（２９）、差動歯車（２３）、出力軸（２４）
、スクリーン駆動ギヤー（２５）を経てロータリースク
リーン（１Ｇ）に回転を与える。この場合、前記する通
り差動歯車（２３）の構造により機械が停止中であって
も各スクリーンユニットごとに単独に回転が可能である
。Continuing from the above, the pushbutton switch (44) is turned on to find the initial setting origin of the rotary screen. As a result, the phase adjustment motor is rotated by the output from the control panel (5o), and the timing belt (31) is rotated.
, input shaft (29), differential gear (23), output shaft (24)
, gives rotation to the rotary screen (1G) via the screen drive gear (25). In this case, as described above, the structure of the differential gear (23) allows each screen unit to rotate independently even when the machine is stopped.

ロータリースクリーン（１０）の初期設定時、原点位置
は次の順序で自動的に得られる。At the time of initial setting of the rotary screen (10), the origin position is automatically obtained in the following order.

ａ、原点用押ボタンスイッチ（４４）をＯＮとすること
により、位相調節モーター（２７）が回転開始する。a. By turning on the origin push button switch (44), the phase adjustment motor (27) starts rotating.

ｂ８　　スクリーンギヤー（１５）、ロータリースクリ
ーン（１０）が一体的に回転し、反射型フォトセンサー
（３４）がスクリーンギヤー（１５）の基準線（１５ａ
＞を検出する。b8 The screen gear (15) and the rotary screen (10) rotate together, and the reflective photosensor (34) aligns with the reference line (15a) of the screen gear (15).
> is detected.

Ｃ０基準線（１５ａ）を反射型フォトセンサー（３４）
が検出すると、第２図Ａに示す様にロータリースクリー
ンが（１０−１）の場合（ＲＩ＝　６４０ｍｎ＋の場合
）、全スクリーンが同一位置に、反射型フォトセンサー
（３４）が基準線１５ａを検出すると同時に停止する。Reflective photosensor (34) on C0 reference line (15a)
When the rotary screen is (10-1) (RI = 640mn+) as shown in Figure 2A, all screens are at the same position and the reflective photosensor (34) detects the reference line 15a. stop at the same time.

ｄ、第２図Ｂ及びＣに示す様にロータリースクリーンが
（１（ｈ２）　（Ｒ２−Ｒ２−８Ｏ０、又は（１０−３
）（Ｒ３ｗ　９６０ｍｍ）の場合は、図の右端にあるＮ
ｏ、　ｌユニットでは何れも反射型フォトセンサー（３
４）が基準線（１５ａ）を検出した瞬間は停止する。d, as shown in Figure 2 B and C, the rotary screen is (1 (h2) (R2-R2-8O0, or (10-3
) (R3w 960mm), click N at the right end of the diagram.
Both o and l units have reflective photosensors (3
4) stops at the moment it detects the reference line (15a).

ｅ、　　Ｎｏ、２ユニツトにおいては、上記反射型フォ
トセンサー（３４）の作用後、α又はθ、Ｎｏ、３ユニ
ツト以降は、２α、３α、・・・（ｎ−１）　　α、或
いは２θ、３θ、・・・（ｎ−１）　　θ分だけ更に回
転した後に停止する。In units e, No. 2, after the action of the reflective photosensor (34), α or θ, and after units No. 3, 2α, 3α, ... (n-1) α, or 2θ, 3θ. ,...(n-1) After further rotation by θ, it stops.

ｆ、上記のα又はθの回転角度はスクリーン駆動ボック
ス（９）への入力軸（２９）と共に回転する円板（３２
）、並に透過型フォトセンサー（３３）により、次のよ
うに求められる。f, the rotation angle of α or θ above is determined by the rotation angle of the disk (32) rotating with the input shaft (29) to the screen drive box (9).
), and the transmission type photosensor (33), as follows.

８８円板（３２）とスクリーン駆動ギヤー（２５）の回
転比、即ち入力軸（２９）と出力軸（２４）の回転比は
、差動歯車（２３）の減速比ｉ＆：より決定される。本
具体例においてはこの減速比１＝１７１８０とする。The rotation ratio between the 88 disk (32) and the screen drive gear (25), that is, the rotation ratio between the input shaft (29) and the output shaft (24), is determined by the reduction ratio i&: of the differential gear (23). In this specific example, the reduction ratio 1 is set to 17180.

ｈ、上記によりスクリーン駆動ギヤー（２５）が１回転
する間に、円板（３２）は１８０回転し、これに穿孔さ
れた小孔（３２ａ）が通過するごとに透過型フォトセン
サー（３３）よりパルス信号を制御盤（５０）に送信す
る。h, While the screen drive gear (25) rotates once, the disk (32) rotates 180 times, and each time the small hole (32a) drilled in the disk passes, a light emitted from the transmission type photo sensor (33) is generated. Send the pulse signal to the control panel (50).

本具体例においては小孔（３２ａ）の数は円周状に４０
個が等間隔に穿孔されている。In this specific example, the number of small holes (32a) is 40 in the circumference.
The pieces are perforated at equal intervals.

ｉ、上記Ｃよりスクリーン駆動ギヤー（２５）の１回転
の間に、透過型フォトセンサー（３３）よりは、１６０
回転×４０パルス＝　６４００パルスの信号を発信する
。ここで前記する通り、スクリーン駆動ギヤー（２５）
とロータリースクリーン（１０−１）　（Ｒ１＝６４０
ｍｍ）とは同一回転のため、透過型フォトセンサー（３
３）より発信する１パルスは、ロータリースする。i. From C above, during one rotation of the screen drive gear (25), the transmission type photo sensor (33)
Rotation x 40 pulses = 6400 pulses of signal are transmitted. As mentioned above, the screen drive gear (25)
and rotary screen (10-1) (R1=640
Since the rotation is the same as that of the transmission type photosensor (mm),
3) One pulse transmitted from the motor is rotary leased.

ｊ、他のリピート長を有するロータリースクリーン（１
０−２）あるいは（１０−３）であっても、スクリーン
駆動ギヤー（２５）により駆動されるため、何れの場合
もその周長においては０．１ｍ＋ａ／１パルスに相当す
る信号が透過型フォトセンサー（３３）から発信される
。j, rotary screen with other repeat lengths (1
0-2) or (10-3), they are driven by the screen drive gear (25), so in either case, a signal equivalent to 0.1 m+a/1 pulse is transmitted to the transmission photo at that circumference. The signal is transmitted from the sensor (33).

ｋ、上記の円板（３２）の小孔（３２ａ）及びこれを検
出するフォトセンサー（３３）よりのパルス信号により
、フォトセンサー（３４）が基準線（１５ａ）を検出し
た後も、α又はθに相当する前記パルス数だけ位相調節
用モーター（２７）が回転する。k, even after the photosensor (34) detects the reference line (15a) due to the small hole (32a) of the disk (32) and the pulse signal from the photosensor (33) that detects it, α or The phase adjustment motor (27) rotates by the number of pulses corresponding to θ.

℃、上記の通り、原点用押ボタンスイッチ（４４）の操
作のみで、夫々のロータリースクリーンは初期設定時の
原点が自動的に得られ、初期見当合せの調節の必要なく
、直ちに多色プリントの作業が開始できるものである。°C, as mentioned above, by simply operating the origin pushbutton switch (44), each rotary screen automatically obtains the initial setting origin, and can immediately print multicolor prints without the need to adjust the initial registration. Work can begin.

ｍ、各ロータリースクリーンが原点を検出して停止する
と同時に、操作パネル（４０）に設けられているデジタ
ル表示器（４２）は、その数値が０に表示されロータリ
ースクリーンの夫々が原点であることが確認できる。m. At the same time as each rotary screen detects the origin and stops, the digital display (42) provided on the operation panel (40) displays the value as 0, indicating that each rotary screen is the origin. You can check it.

上記（よりスタート時の各ロータリースクリーンは、夫
々規定の原点位置に自動的にセットされるが、運転中の
ロータリースクリーンは、次の要領にて見当合せの微調
節を行うことができる。Each rotary screen at the time of start is automatically set to the specified origin position, but the registration of the rotary screen during operation can be finely adjusted in the following manner.

ａ、操作パネル（４０）の表面には、見当調節用押ボタ
ンスイッチのプラス方向用（４３−１）、及びマイナス
方向用（４３−２）があり、プリント状態に応じて、こ
の何れかを押している時間だけ位相調節用モーター（２
７）が、その方向に応じて正転、又は逆転する。a. On the surface of the operation panel (40), there are push button switches for register adjustment, one for the positive direction (43-1) and one for the negative direction (43-2). The phase adjustment motor (2
7) rotates forward or backward depending on the direction.

ｂ１位相調節用モーター（２７）の正・逆転に従って、
前記の通り人力軸（２９）から差動歯車（２３）を介し
、出力軸（２４）、スクリーン駆動ギヤー（２５）に、
ウオームギヤー（２２ンからの回転駆動とは無関係Ｃ回
転を与え、ロータリースクリーンの位相（見当）調節を
行なう。According to the forward/reverse direction of the b1 phase adjustment motor (27),
As mentioned above, from the human power shaft (29) to the output shaft (24) and the screen drive gear (25) via the differential gear (23),
Worm gear (22) Gives C rotation independent of the rotational drive and adjusts the phase (registration) of the rotary screen.

Ｃ１位相調節モーター（２７）が、正・逆何れかの方向
に回転する間、円板（３２）も正又は逆方向に回転し、
透過型フォトセンサー（３３）がその回転量をパルス信
号として検出する。この場合も前記の初期設定時と同様
０．１ａ＋ｓ／　１パルスで発信されるが、回転方向に
よりプラス又はマイナス方向定区別して発信される。While the C1 phase adjustment motor (27) rotates in either the forward or reverse direction, the disc (32) also rotates in the forward or reverse direction,
A transmission type photosensor (33) detects the amount of rotation as a pulse signal. In this case as well, 0.1a+s/1 pulse is transmitted as in the initial setting described above, but the pulse is transmitted in a positive or negative direction depending on the direction of rotation.

ｄ、上記の発信パルス信号を受信して、操作パネル（４
０）にあるデジタル表示器（４２）の表示値は、原点の
０からプラス方向又はマイナス方向に見当調節量が０．
１ｍｒｇｉ位で表示される。d.Receive the above transmitted pulse signal and press the operation panel (4)
The value displayed on the digital display (42) at 0) indicates that the register adjustment amount is 0.0 in the positive or negative direction from the origin of 0.
It is displayed at around 1 mrgi.

これにより各ロータリースクリーンの見当位置が確認で
き、これを記録することによりリピートオーダー時の再
現が容易となる。This allows you to confirm the registered position of each rotary screen, and by recording this, it becomes easy to reproduce it when repeat orders are made.

上記する初期設定時の原点検出及びプリント運転中の見
当調節量の表示は、何れも透過型フォトセンサー（３３
）からの０．１１Ｉａｉ／　１パルス信号を制御装置（
５０）内のカウンター、並びにシーケンサ−等の制御機
器が夫々を処理制御する。The above-mentioned origin detection during initial setting and display of the registration adjustment amount during printing are performed using a transmission type photo sensor (33
) from the control device (
Control equipment such as a counter and a sequencer in 50) process and control each of them.

透過型フォトセンサー（３３）からの発信は、前記の通
り　０．１ｍｍ／１パルスとして実例を挙げたが、これ
以外でも勿論支障はない。但し、１パルス当りの調節量
が大なる場合、見当合せが粗雑となり繊細なプリントに
は難点がある。又、逆に小さい場合は見当合せｃ長時間
を要する。As mentioned above, the transmission from the transmission type photosensor (33) was given as an example of 0.1 mm/1 pulse, but of course there is no problem in other cases as well. However, if the amount of adjustment per pulse is large, the registration will be rough, making it difficult to print delicately. On the other hand, if it is small, it will take a long time to register.

実用的には、０．０５〜０．２ｍｍ／ｆパルスが理想的
である。Practically speaking, a pulse of 0.05 to 0.2 mm/f is ideal.

［発明の効果］ 本発明のロータリースクリーン捺染機におけるロータリ
ースクリーンの初期設定装置は、ロータリースクリーン
の基準位置と該位置を検出する基準位置検出機構と、ロ
ータリースクリーンの回転に伴って回転量に比例してパ
ルスを出力するパルス発生機構とパルス発生機構からの
パルス数を検出するパルス検出機構を設けると共に、こ
れらの機構と位相調節駆動機構を結び位相調節駆動機構
を自動制御機構を設けることにより従来のロータリース
クリーン捺染機において、特にリピート長の異なるロー
タリースクリーンを使用する際におきている多くの問題
点を解消するものである。[Effects of the Invention] The rotary screen initial setting device in the rotary screen textile printing machine of the present invention includes a reference position of the rotary screen, a reference position detection mechanism that detects the position, and a rotation amount proportional to the rotation amount of the rotary screen. In addition to providing a pulse generation mechanism that outputs pulses and a pulse detection mechanism that detects the number of pulses from the pulse generation mechanism, these mechanisms and a phase adjustment drive mechanism are connected, and an automatic control mechanism is provided for the phase adjustment drive mechanism. This solves many problems that occur in rotary screen printing machines, especially when using rotary screens with different repeat lengths.

即ち本発明は、次のような優れた効果を有する。That is, the present invention has the following excellent effects.

各スクリーンユニットのロータリースクリーンの装着は
、スクリーンギヤーとスクリーン駆動ギヤーをかみ合せ
るだけで良く任意の位相で装着すれば良いので非常に簡
単に行うことができる。Attaching the rotary screen to each screen unit is very easy, as all you have to do is mesh the screen gear and the screen drive gear, and the rotary screen can be attached in any phase.

このような装着で、各スクリーンユニットのロータリー
スクリーンを夫々所定の初期設定位置（原位置）に簡単
なスイッチ操作で上記機構を作動し位相調節駆動機構を
制御して位置させることができるので、ロータリースク
リーンの初期設定が容易に迅速且つ確実に行うことがで
きる。With this installation, the rotary screen of each screen unit can be positioned at the predetermined initial setting position (original position) by operating the above mechanism and controlling the phase adjustment drive mechanism with a simple switch operation. Initial settings of the screen can be easily, quickly and reliably performed.

ロータリースクリーンの位相検出のためのパルス発生機
構の１パルスをロータリースクリーンの外周の０．０５
〜０．２ｍｍに相当させることにより、ロータリースク
リーンの位相をパルス数を利用して精度高く制御できる
。したがって初期設定時においても位置の精度が良好で
あり、更に位相見当合せにおいても粗雑にならず繊細な
プリントの実現を可能にしている。また見当合せに要す
る時間も短時間で調節できるようにしている。またプリ
ント作業中の見当合せの微調節を良好に迅速にできるよ
うにしている。One pulse of the pulse generation mechanism for phase detection of the rotary screen is set to 0.05 of the outer circumference of the rotary screen.
By making it correspond to ~0.2 mm, the phase of the rotary screen can be controlled with high precision using the number of pulses. Therefore, the positional accuracy is good even at the time of initial setting, and furthermore, the phase registration does not become rough, making it possible to realize delicate printing. Furthermore, the time required for registration can be adjusted in a short time. Further, fine adjustment of registration during printing work can be performed quickly and efficiently.

ロータリースクリーンの初期設定時の原位置及びプリン
ト運転中の見当合せの微調節量等をデジタル表示で確認
でき、これを記録することにより、リピート長オーダー
時の再現が容易になる。The original position of the rotary screen at the time of initial setting and the amount of fine adjustment of registration during printing operation can be confirmed on the digital display, and by recording this, it becomes easy to reproduce when ordering repeat length.

本発明のロータリースクリーンの初期設定装置は、上述
のような優れた効果を有し、ロータリースクリーン捺染
機がリピート長の異なるロータリースクリーンであって
も（但しリピート長の異なるものの混用はできない）、
ロータリースクリーンを回転可能に支承する軸承フレー
ムを用い、スクリーン駆動ギヤーの周速とエンドレスベ
ルトの速度を同期すること並びにスクリーン駆動ギヤー
のピッチサークルダイヤの接線がエンドレスベルトの上
面と合致していれば広く有効に活用できる。The rotary screen initial setting device of the present invention has the above-mentioned excellent effects, and even if the rotary screen printing machine is a rotary screen with different repeat lengths (however, rotary screens with different repeat lengths cannot be used together).
If a bearing frame that rotatably supports the rotary screen is used to synchronize the circumferential speed of the screen drive gear and the speed of the endless belt, and if the tangent line of the pitch circle diamond of the screen drive gear matches the top surface of the endless belt, then Can be used effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は、本発明のロータリースクリーン捺染機におけるロ
ータリースクリーン設定装置を説明する図面であって、 第１図は、ロータリースクリーン捺染機の全体側面配置
を示す概要図。 第２図は、リピート長（或いは直径）の異なったロータ
リースクリーンの設定位相角度を示す概要図。 第３図は、ロータリ−スクリーン１ユニツト分の側断面
図。 第４図は、同上の平面図である。 第５図は、第４図のＡ−Ａ断面図で、スクリーンギヤー
と反射型フォトセンサーの関係を示す。 第６図は、第３図のＢ−Ｂ断面図で、ロータリースクリ
ーン駆動ボックスの平断面を示す。 第７図は、第６図のＣ−Ｃ視図で、ロータリースクリー
ン位相検出機構を示す。 第８図は、各スクリーンユニットごとの操作パネルの表
面図及び制御ブロック図である。 図において、 （１）機台、　　　　　　　（２）駆動ローラー（３）
　１動ローラー　　　（４）エンドレスベルト、（５）
　ロータリースクリーンユニット、（６）主駆動モータ
ー　　（７）主駆動装置、（８）、（８’）連結軸、 （９）スクリーン駆動ボックス （１０−１）ロータリースクリーン（Ｒ＋−６４０）、
（１０−２）ロータリースクリーン（Ｒ２＝８００）、
（１０−１）ロータリースクリーン（Ｒ３＝９６０）、
（１１）被染布、　　　　　　（１２）スキージ装置、
（１３）エンドリング、　　　（１４）軸承フレーム、
（１５−１）スクリーンギヤー（Ｒ１用）、（１５−２
）スクリーンギヤー（Ｒ２用）、（１５−３）スクリー
ンギヤー（Ｒ３用）、（１５ａ）基準線、　　　　　（
２０）カップリング、（２１）ウオーム軸、　　　　（
２２）ウオームギヤー（２３）差動歯車　　　　　（２
４）出力軸、（２５）スクリーン駆動ギヤー （２６）ブラケット、 （２７）位相調節用モーター （２８）タイミングプーリー （２９）入力軸、 （３０）タイミングプーリー （３１）タイミングベルト、（３２）円板、（３２ａ）
小孔、 （３３）透過型フォトセンサー （３４）反射型フォトセンサー （３５）ブラケット、　　　　（３６）調節ネジ、（３
７）取付具、　　　　　　（４０）操作パネル、（４１
−１）　、　（４１−２）　、　（４１−３）リピート
選択押ボタンスイッチ、 （４２）デジタル表示器、 （４３−１）見当調節用押ボタンスイッチ（プラス用）
、（４３−２）見当調節用押ボタンスイッチ（マイナス
用）、（４４）スクリーン原点用押ボタンスイッチ、（
５０）制御盤。The figure is a drawing explaining a rotary screen setting device in a rotary screen textile printing machine of the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall side layout of the rotary screen textile printing machine. FIG. 2 is a schematic diagram showing the set phase angles of rotary screens with different repeat lengths (or diameters). FIG. 3 is a side sectional view of one rotary screen unit. FIG. 4 is a plan view of the same as above. FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 4, showing the relationship between the screen gear and the reflective photosensor. FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3, showing a plan cross section of the rotary screen drive box. FIG. 7 is a CC view of FIG. 6, showing the rotary screen phase detection mechanism. FIG. 8 is a surface view and a control block diagram of the operation panel for each screen unit. In the figure, (1) machine base, (2) drive roller (3)
Single moving roller (4) Endless belt, (5)
Rotary screen unit, (6) main drive motor (7) main drive device, (8), (8') connection shaft, (9) screen drive box (10-1) rotary screen (R+-640),
(10-2) Rotary screen (R2=800),
(10-1) Rotary screen (R3=960),
(11) dyed cloth, (12) squeegee device,
(13) End ring, (14) Bearing frame,
(15-1) Screen gear (for R1), (15-2
) Screen gear (for R2), (15-3) Screen gear (for R3), (15a) Reference line, (
20) Coupling, (21) Worm shaft, (
22) Worm gear (23) Differential gear (2
4) Output shaft, (25) Screen drive gear (26) Bracket, (27) Phase adjustment motor (28) Timing pulley (29) Input shaft, (30) Timing pulley (31) Timing belt, (32) Disc , (32a)
Small hole, (33) Transmissive photosensor (34) Reflective photosensor (35) Bracket, (36) Adjustment screw, (3
7) Mounting tool, (40) Operation panel, (41
-1) , (41-2) , (41-3) Repeat selection pushbutton switch, (42) Digital display, (43-1) Register adjustment pushbutton switch (for positive)
, (43-2) Push button switch for register adjustment (for minus), (44) Push button switch for screen origin, (
50) Control panel.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）機台上に被捺染布を支持搬送するエンドレスベル
ト、間隔をおいて所定数配置され且つ径の異なるロータ
リースクリーンを支持し得るロータリースクリーンユニ
ット、エンドレスベルトと該スクリーンユニット中のロ
ータリースクリーンを駆動するための主駆動機構、主駆
動機構の動力を差動歯車機構を介してロータリースクリ
ーンに伝達するための動力伝達機構、主駆動機構とは別
に差動歯車機構を駆動してロータリースクリーンの位相
を調節する位相調節駆動機構を備えたロータリースクリ
ーン捺染機において、 各スクリーンユニットごとにロータリースクリーンと同
軸で且つロータリースクリーンと共に回転する面に設け
られた基準位置と、 該基準位置を検出する基準位置検出機構と、ロータリー
スクリーンの回転に伴って回転量に比例してパルスを発
生するパルス発生機構と、パルス発生機構からのパルス
数を検出するパルス検出機構と、 最初のスクリーンユニットでは基準位置検出機構からの
信号に基いて位相調節駆動機構を停止させ、第二番目以
降のスクリーンユニットでは基準位置検出機構からの信
号に基いてロータリースクリーンの位相差に相当するパ
ルス数、経過後位相調節駆動機構を停止させる制御機構
とを備えていることを特徴とするロータリースクリーン
の初期設定装置。(1) An endless belt that supports and conveys the fabric to be printed on the machine stand, a rotary screen unit that can support a predetermined number of rotary screens arranged at intervals and with different diameters, and an endless belt and a rotary screen in the screen unit. A main drive mechanism for driving, a power transmission mechanism for transmitting the power of the main drive mechanism to the rotary screen via a differential gear mechanism, and a differential gear mechanism that drives the rotary screen separately from the main drive mechanism to control the phase of the rotary screen. In a rotary screen textile printing machine equipped with a phase adjustment drive mechanism that adjusts A pulse generation mechanism that generates pulses in proportion to the amount of rotation as the rotary screen rotates, a pulse detection mechanism that detects the number of pulses from the pulse generation mechanism, and a reference position detection mechanism for the first screen unit. The phase adjustment drive mechanism is stopped based on the signal from the second and subsequent screen units, and the phase adjustment drive mechanism is stopped after the number of pulses corresponding to the phase difference of the rotary screen has elapsed based on the signal from the reference position detection mechanism in the second and subsequent screen units. An initial setting device for a rotary screen, characterized in that it is equipped with a control mechanism. （２）ロータリースクリーンと同軸で且つロータリース
クリーンと共に回転する面に設けられた基準位置が、ロ
ータリースクリーンの端部にエンドリングを介して結合
するスクリーンギヤーの円筒部表面に刻印した基準線で
ある請求項第１項記載のロータリースクリーンの初期設
定装置。(2) A claim in which the reference position provided on a surface that is coaxial with the rotary screen and rotates together with the rotary screen is a reference line engraved on the surface of the cylindrical part of the screen gear that is connected to the end of the rotary screen via an end ring. An initial setting device for a rotary screen according to item 1. （３）基準位置検出機構が、反射型フォトセンサーを設
けて基準位置を検出する機構である請求項第１項記載の
ロータリースクリーンの初期設定装置。(3) The initial setting device for a rotary screen according to claim 1, wherein the reference position detection mechanism is a mechanism that detects the reference position by providing a reflective photosensor. （４）反射型フォトセンサーが、ロータリースクリーン
の軸受フレームに、ブラケット、調節ネジ、取付具等を
介して、ロータリースクリーンの直径変化に応じて上下
スライド可能に設けられている請求項第３項記載のロー
タリースクリーンの初期設定装置。(4) The reflective photosensor is provided on the bearing frame of the rotary screen via a bracket, an adjustment screw, a fixture, etc. so as to be able to slide up and down in response to changes in the diameter of the rotary screen. Initial setting device for rotary screen. （５）パルス発生機構が位相調節駆動用の位相調節モー
ターの出力を差動歯車機構に入力する入力軸に、小孔を
円周状に等ピッチで多数穿孔してある孔あき円板を入力
軸と共に回転可能に固着し、これに対応して透過型フォ
トセンサーを設けて、回転する円板の小孔を光が透過す
るごとにパルスを出力する機構である請求項第１項記載
のロータリースクリーンの初期設定装置。(5) The pulse generation mechanism inputs the output of the phase adjustment motor for phase adjustment drive into the differential gear mechanism. A perforated disc with a large number of small holes drilled at an equal pitch around the circumference is input to the input shaft. 2. The rotary according to claim 1, wherein the rotary rotary device is fixed to be rotatable with the shaft, and is provided with a transmission type photo sensor corresponding thereto, and outputs a pulse each time light passes through a small hole in the rotating disk. Screen initialization device. （６）パルス検出機構が、パルス発生機構から出力する
パルスを検出、パルス数をカウントするカウンターより
なり制御機構の一部を構成する請求項第１項記載のロー
タリースクリーンの初期設定装置。(6) The initial setting device for a rotary screen according to claim 1, wherein the pulse detection mechanism comprises a counter that detects pulses output from the pulse generation mechanism and counts the number of pulses, forming a part of the control mechanism. （７）位相調節駆動用の位相調節モーターが、正転、逆
転自在のブレーキ付可変速モーターである請求項第１項
記載のロータリースクリーンの初期設定装置。(7) The initial setting device for a rotary screen according to claim 1, wherein the phase adjustment motor for driving the phase adjustment is a variable speed motor with a brake capable of forward and reverse rotation. （８）制御機構が、入力手段、入力、出力の表示機能等
を有する操作パネルと処理、制御機能を有する制御装置
よりなり、該制御装置には位相調節駆動機構の位相調節
モーター、基準位置検出機構の反射型フォトセンサー、
パルス発生機構の透過型フォトセンサー、パルス検出機
構及び操作パルスが結線され接続されていることを特徴
とする請求項第１項、第３項、第５項、第６項及び第７
項記載のロータリースクリーンの初期設定装置。(8) The control mechanism consists of an input means, an operation panel having input and output display functions, etc., and a control device having processing and control functions, and the control device includes a phase adjustment motor of a phase adjustment drive mechanism, a reference position detection Mechanism's reflective photosensor,
Claims 1, 3, 5, 6, and 7, characterized in that the transmission type photosensor of the pulse generation mechanism, the pulse detection mechanism, and the operation pulse are wired and connected.
Initial setting device for rotary screen as described in section.