JPS61274969A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to accurately perform line feed even if the unit of line feed quantity is either one of preset unit systems, by providing a rotation transmitting mechanism for transmitting the rotation of a stepping motor to a platen in one ratio of rotation selected from a plurality of different preset ratios of rotation. CONSTITUTION:If paper to be printed is one on which rules were drawn at an interval of an inch unit, an operator manipulates a lever 16 to allow a gear 13 to mesh with a gear 14. A sensor 23 detects this state to output the signal showing said state to a control part 30 which, in turn, judges that line feed is an inch unit on the basis of said signal to output a control start signal to an inch unit line feed control part 31. By this method, the inch unit line feed control part 31 controls a stepping motor driving part 33 to rotates the rotary shaft of the stepping motor 10 unit the angle (the number of rotations) corresponding to preliminarily indicated line feed quantity is obtained. Next, if the paper to be printed is one on which rules are drawn at an interval of a meter unit, a gear 13 is meshed with a gear 15.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、ステップモータによってプラテンが駆動され
るようになっているプリンタであって、用紙に引かれた
罫線の間隔がいずれの長さの単位系によるものであるか
に応じて、改行時におけるプラテンの回転角度を制御す
ることができるプリンタに関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a printer in which a platen is driven by a step motor, and in which the intervals between ruled lines drawn on a sheet of paper are determined in units of length. The present invention relates to a printer that can control the rotation angle of a platen at line feed depending on the system.

［発明の技術的背景］ この種のプリンタにおいて、改行を行うための従来の機
構は第４図（ａ＞、（ｂ）に示すようになっていた。第
４図（ａ）はその正面図、第４図（ｂ）はその側面図で
ある。すなわち、プラテン１は、ステップモータ２の回
転軸の回転を、この回転軸に取付けられたプーリー３と
、プラテン１の回転軸に取付けられたプーリー４と、こ
れら２つのプーリー３，４に掛けられたＶベルト５とに
より伝達されるようになっている。そして用紙は、プラ
テン１の表面に密着しプラテン１の回転と共に移動する
ようになっている。従って改行を行うときには、改行量
（改行時における用紙の移動距離。以下同じ。）に応じ
た角度だけステップモータ２を回転させてプラテン１を
回転させていた。[Technical Background of the Invention] In this type of printer, a conventional mechanism for line feed is shown in Fig. 4 (a>, (b)). Fig. 4 (a) is a front view thereof. , FIG. 4(b) is a side view of the platen 1. In other words, the platen 1 controls the rotation of the rotation shaft of the step motor 2 by a pulley 3 attached to this rotation shaft and a pulley 3 attached to the rotation shaft of the platen 1. The paper is transmitted by a pulley 4 and a V-belt 5 hooked around these two pulleys 3 and 4.The paper is brought into close contact with the surface of the platen 1 and moves as the platen 1 rotates. Therefore, when performing a line feed, the step motor 2 is rotated to rotate the platen 1 by an angle corresponding to the line feed amount (the distance the paper moves during the line feed; the same applies hereinafter).

そして改行が終ると、印字部６を、プラテン１の軸方向
に移動させ、その行に印字を行っていた。When the line feed is completed, the printing section 6 is moved in the axial direction of the platen 1 to print on that line.

［前頭技術の問題点］ 通常、この種プリンタでは改行量がインチ単位で制御さ
れるように構成されているため、インチ単位の間隔での
改行は正確に行うことができる６しかしメートル単位の
間隔の改行を行う場合、計算によってメートル単位の改
行量をインチ単位の改行量に変換し、この変換後の量に
基づいてステップモータ２の回転角度を制御しなければ
ならない。従って、インチ単位の間隔の罫線が引かれた
用紙では、第５図（ａ）に示すように罫線に沿って正確
に印字することはできるが、メートル単位の間隔の罫線
が引かれた用紙では、第５図（ｂ）に示すように、その
変換の時に生じる端数が誤差となって現われ、罫線に沿
って正確に印字することができなかった。[Problems with frontal technology] Normally, this type of printer is configured so that the line feed amount is controlled in units of inches, so line breaks at inch intervals can be performed accurately. When performing a line feed of , the line feed amount in meters must be converted into a line feed amount in inches by calculation, and the rotation angle of the step motor 2 must be controlled based on this converted amount. Therefore, on paper with ruled lines drawn at intervals of inches, it is possible to print accurately along the ruled lines as shown in Figure 5(a), but on paper with ruled lines drawn at intervals of meters, printing is possible. As shown in FIG. 5(b), the fractions generated during the conversion appear as errors, making it impossible to print accurately along the ruled lines.

［発明の目的］ 本発明は、改行量の単位が予め設定される単位系のうち
のいずれであっても正確に改行を行うことができ、用紙
に引かれた罫線の間隔が上記単位系のうちのいずれによ
るものであっても確実に罫線に沿って印字を行うことが
できるプリンタを提供することである。[Object of the Invention] The present invention is capable of accurately performing a line break even if the unit of the line feed amount is set in advance in any of the unit systems, and the interval between the ruled lines drawn on the paper is based on the above unit system. To provide a printer that can reliably print along ruled lines no matter which one is used.

［発明の概要］ そこで本発明では、ステップモータとプラテンとの間に
、予め設定される複数の異なる回転比のうち選択される
ーの回転比で上記ステップモータの回転を上記プラテン
に伝達する回転伝達機構を設け、上記選択されるーの回
転比に応じて上記ステップモータの回転を制御するよう
にして上記の目的を達成している。[Summary of the Invention] Therefore, in the present invention, a rotation transmission is provided between the step motor and the platen, which transmits the rotation of the step motor to the platen at a rotation ratio selected from a plurality of different rotation ratios set in advance. The above object is achieved by providing a mechanism to control the rotation of the step motor according to the selected rotation ratio.

し発明の実施例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。本実
施例のプリンタは、改行量がインチ単位によるものとメ
ートル単位によるものの２種類の改行を行うものとする
。すなわち、インチ単位の間隔の罫線が引かれた用紙と
、メートル単位の間隔の罫線が引かれた用紙の２種類の
用紙が扱われるものとする。EMBODIMENTS OF THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The printer of this embodiment performs two types of line breaks, one in inches and one in meters. In other words, two types of paper are handled: paper with ruled lines spaced in inches and paper with ruled lines spaced in meters.

第１図は本実施例のプリンタの改行機構を示したもので
ある。第１図（ａ）はその正面図、第１図（ｂ）はその
側面図である。第１図中１０はステップモータ、１１は
印字部、１２はプラテンである。FIG. 1 shows the line feed mechanism of the printer of this embodiment. FIG. 1(a) is a front view thereof, and FIG. 1(b) is a side view thereof. In FIG. 1, 10 is a step motor, 11 is a printing section, and 12 is a platen.

印字部１１はプラテン１２の軸方向に移動しながらプラ
テン１２の表面に密着される用紙に印字を行うものであ
る。プラテン１２の軸には歯車１３が取付けられている
。１４．１５は歯車であり、夫々歯車１３に噛み合う歯
を備えているが歯数は異っている。これら歯車ｔ４．１
５は、レバー１６を取付けられた歯車保持部１７に回動
自在に取付けられている。歯車保持部１７は、レバー１
６を操作されることにより２つの位置のいずれかで固定
されるようになっている。The printing unit 11 prints on a sheet of paper that is brought into close contact with the surface of the platen 12 while moving in the axial direction of the platen 12. A gear 13 is attached to the shaft of the platen 12. 14 and 15 are gears each having teeth that mesh with the gear 13, but the numbers of teeth are different. These gears t4.1
5 is rotatably attached to a gear holding portion 17 to which a lever 16 is attached. The gear holding part 17 is attached to the lever 1
By operating 6, it is fixed in one of two positions.

これらの位置を第１の位置、第２の位置とすると、歯車
保持部１７が第１の位置におれば歯車１４がｍ重１３に
噛み合った状態となり、第２の位置にあれば歯車１５が
歯車１３に噛み合った状態となる。１８はステップモー
タ１０の回転軸に取付けられたプーリーである。歯車１
４．１５夫々にはプーリー１９．２０が固着されて、歯
車１４．１５夫々と共に回転するようになっている。プ
ーリー１８とプーリー１９にはＶベルト２１が掛けられ
ており、プーリー１８とプーリー２０にはＶベルト２２
が掛けられて４３す、歯車１４．１５夫々はステップモ
ータ１０の回転が伝達される。歯車１４、１５、プーリ
ー１８．１９．２０、■ベル！〜２１．２２、歯車保持
部１７およびレバー１６から回転伝達手段を構成する。If these positions are called the first position and the second position, if the gear holding part 17 is in the first position, the gear 14 will be in mesh with the m weight 13, and if it is in the second position, the gear 15 will be in mesh with the m weight 13. It will be in a state where it meshes with the gear 13. 18 is a pulley attached to the rotating shaft of the step motor 10. gear 1
A pulley 19.20 is fixed to each of the gears 4.15 and rotates together with the gears 14.15, respectively. A V-belt 21 is hung between the pulleys 18 and 19, and a V-belt 22 is attached to the pulleys 18 and 20.
The rotation of the step motor 10 is transmitted to the gears 14 and 15, respectively. Gears 14, 15, pulleys 18, 19, 20, ■Bell! ~21.22, the gear holding portion 17 and the lever 16 constitute a rotation transmission means.

前述したようにこの回転伝達手段は、レバー１６が操作
されることにより、歯車１３に歯車１４が噛み合った第
１の状態、歯車１３に歯車１５が噛み合った第２の状態
のいずれかの状態となるようにされている。そしてこの
回転伝達手段は、ステップモータ１０が停止の状態から
任意の角度回転した後停止したとき、その間用紙が移動
する距離を、第１の状態のときは常にインチ単位とし、
第２の状態のときは常にメートル単位とするように構成
されている。As described above, this rotation transmitting means can be set in either the first state where the gear 14 is meshed with the gear 13 or the second state where the gear 15 is meshed with the gear 13 by operating the lever 16. It is meant to be. When the step motor 10 rotates by an arbitrary angle from a stopped state and then stops, this rotation transmission means always sets the distance that the paper moves in units of inches in the first state,
In the second state, the unit is always in meters.

２３はセンサである。センサ２３は歯車保持部１７に設
けられている突起１７Ａの位置によって、歯車１４．１
５のうちいずれが歯車１３に噛み合っている状態にある
かを検出するものである。23 is a sensor. The sensor 23 detects the gear 14.1 depending on the position of the protrusion 17A provided on the gear holder 17.
This is to detect which of the gears 5 is in mesh with the gear 13.

第２図はステップモータ１０の回転を制御する制御手段
の構成ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control means for controlling the rotation of the step motor 10.

２３は前述したセンサである。センサ２３の出力信号は
制御部３０に至るようにされている。制御部３０はセン
サ２３の出力信号に応じて改行単位の管理をインチ単位
にするかメートル単位にするかの判断を行い、インチ単
位にすると判断すればインチ単位改行制御部３１に制御
を開始する旨の信号を出力し、メートル単位にすると判
断すればメートル単位改行制御部３２に制御を開始する
旨の信号を出力するものである。インチ単位改行制御部
３１はステップモータ駆動部３３を制御してインチ単位
での改行を管理するものであり、メートル単位改行制御
部３２はステップモータ駆動部３３を制御してメートル
単位での改行を管理するものである。ステップモータ駆
動部３３はインチ単位改行制御部３１、メートル単位改
行制御部３２夫々から与えられる信号に応じてステップ
モータ１０の駆動を行うものである。23 is the sensor described above. The output signal of the sensor 23 is delivered to a control section 30. The control unit 30 determines whether to manage the line feed unit in units of inches or meters in accordance with the output signal of the sensor 23, and if it is determined that the line feed unit is to be managed in units of inches, it causes the line feed control unit 31 to start controlling line feed units in units of inches. If it is determined that the metric unit is to be used, a signal indicating that control is to be started is output to the metric unit line feed control section 32. The inch line feed control section 31 controls the step motor drive section 33 to manage line breaks in inch units, and the metric line feed control section 32 controls the step motor drive section 33 to manage line breaks in meters. It is something to be managed. The step motor drive section 33 drives the step motor 10 in response to signals given from the inch line feed control section 31 and the meter line feed control section 32, respectively.

このように構成された本実施例プリンタの動作を次に説
明する。The operation of the thus configured printer of this embodiment will be described next.

まず印字すべき用紙が、インチ単位の間隔の罫線が引か
れたものであれば、操作者はレバー１６を操作して歯車
保持部１７を第１の位置にし、歯車１３と歯車１４とを
噛み合わせる。すなわち操作者は、回転伝達手段を第１
の状態とする。センサ２３はこの状態を検出して、その
旨の信号を制御部３０に出力する。制御部３０はこの信
号により改行はインチ単位であると判断し、インチ単位
改行制御部３１に制御を開始すべき旨の信号を出力する
。これによりインチ単位改行制御部３１は、ステップモ
ータ駆動部３３を制御して、ステップモータ１０の回転
軸を予め指定されている改行量に応じた角度（または回
転数）となるまで回転させる。このときステップモータ
１０の回転はプーリー１８、■ベルト２１、プーリー１
９、歯車１４および歯車１３を介してプラテン１２に伝
達される。従ってプラテン１２に密着されている用紙は
、指定された改行量だけ移動した後停止する。そして印
字部１１は用紙に印字を行う。First, if the paper to be printed has ruled lines spaced in inch units, the operator operates the lever 16 to move the gear holder 17 to the first position and engages the gears 13 and 14. match. That is, the operator controls the rotation transmission means to the first position.
state. The sensor 23 detects this state and outputs a signal to that effect to the control unit 30. Based on this signal, the control section 30 determines that the line feed is in inch units, and outputs a signal to the inch unit line feed control section 31 to the effect that control should be started. As a result, the inch unit line feed control unit 31 controls the step motor drive unit 33 to rotate the rotating shaft of the step motor 10 until it reaches an angle (or rotational speed) corresponding to a prespecified line feed amount. At this time, the rotation of the step motor 10 is as follows: pulley 18, belt 21, pulley 1
9, the signal is transmitted to the platen 12 via the gear 14 and the gear 13. Therefore, the sheet of paper that is in close contact with the platen 12 moves by the specified line feed amount and then stops. The printing unit 11 then prints on the paper.

こうして第３図（ａ）に示すように、インチ単位の間隔
の罫線が引かれた用紙には、正確に罫線に沿って印字が
行われる。In this way, as shown in FIG. 3(a), on a sheet of paper on which ruled lines are drawn at intervals of inches, printing is performed accurately along the ruled lines.

次に印字すべき用紙が、メートル単位の間隔の罫線が引
かれたものであれば、操作者はレバー１６を操作して歯
車保持部１７を第２の位置にして歯車１３と歯車１５と
を噛み合わせる。すなわち操作者は回転伝達手段を第２
の状態とする。センサ２３はこの状態を検出して、その
旨の信号を制御部３０に出力する。制御部３Ｇはこの信
号により改行はメートル単位でおると判断し、メートル
単位改行制御部３２に制御を開始すべき旨の信号を出力
する。これによりター１〜ル単位改行制御部３２は、ス
テップモータ駆動部３３を制御してステップモータ１０
の回転軸を予め指定されている改行量に応じた角度（ま
たは回転数）となるまで回転させる。このときステップ
モータ１０の回転はプーリー１８、■ベル１〜２２、プ
ーリー２０、歯車１５および歯車１３を介してプラテン
１２に伝達される。従ってプラテン１２に密着されてい
る用紙は、指定された改行量だけ移動した後停止する。If the paper to be printed next has ruled lines spaced in meters, the operator operates the lever 16 to move the gear holder 17 to the second position and move the gears 13 and 15. Bite together. In other words, the operator controls the rotation transmission means to the second position.
state. The sensor 23 detects this state and outputs a signal to that effect to the control unit 30. Based on this signal, the control section 3G determines that the line break is in meters, and outputs a signal to the meter line break control section 32 to the effect that control should be started. As a result, the tar 1 to tar unit line feed control section 32 controls the step motor drive section 33 to drive the step motor 10.
Rotate the rotation axis until the angle (or number of rotations) corresponds to a pre-specified line feed amount. At this time, the rotation of the step motor 10 is transmitted to the platen 12 via the pulley 18, the bells 1 to 22, the pulley 20, the gear 15, and the gear 13. Therefore, the sheet of paper that is in close contact with the platen 12 moves by the specified line feed amount and then stops.

こうして第３図（ｂ）に示すように、メートル単位の間
隔の罫線が引かれた用紙には、正確に罫線に沿って印字
が行われる。In this way, as shown in FIG. 3(b), on a sheet of paper on which ruled lines are drawn at intervals of meters, printing is performed accurately along the ruled lines.

このように本実施例によれば、改行量がインチ単位によ
るものであってもメートル単位によるものであっても、
正確に改行を行うことができる。In this way, according to this embodiment, whether the line feed amount is in inches or meters,
Can perform line breaks accurately.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば予め設定される複
数の単位系のうちいずれの単位系による間隔の改行であ
っても正確に行うことができ、従って、これらの単位系
による間隔の罫線が引かれた用紙のいずれを用いても正
確に罫線に沿った印字を行うことができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to accurately perform line breaks at intervals based on any of a plurality of preset unit systems, and therefore Printing can be performed accurately along the ruled lines using any paper on which ruled lines are drawn at intervals determined by the system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ）は本発明プリンタの改行は構の正面図、第
１図（ｂ）はその側面図、第２図は第１図に示したステ
ップモータの回転を制御する制御手段の構成ブロック図
、第３図（ａ＞（ｂ）は本発明プリンタにより改行を行
った場合に用紙に印字された例を示す図、第４図（ａ）
は従来のプリンタの改行機構の正面図、第４図（ｂ）は
その側面図、第５図（ａ＞（ｂ）は従来のプリンタによ
り改行を行った場合に用紙に印字された例を示す図であ
る。FIG. 1(a) is a front view of the line feed mechanism of the printer of the present invention, FIG. 1(b) is a side view thereof, and FIG. 2 is the configuration of the control means for controlling the rotation of the step motor shown in FIG. 1. Block diagram, Figure 3 (a > (b) is a diagram showing an example of printing on paper when a line break is performed by the printer of the present invention, Figure 4 (a)
4(b) is a side view of the line feed mechanism of a conventional printer, and FIG. 5(a>(b) shows an example of what is printed on paper when a line feed is performed by a conventional printer. It is a diagram.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ステップモータと、このステップモータを駆動源として
回転するプラテンとを備えたプリンタにおいて、前記ス
テップモータの回転を予め設定されている複数の異なる
回転比の中から選択される一つの回転比に変換して前記
プラテンに伝達する回転伝達手段と、前記選択される一
つの回転比に応じて前記ステップモータの回転を制御す
る制御手段とを具備することを特徴とするプリンタ。In a printer equipped with a step motor and a platen that rotates using the step motor as a drive source, the rotation of the step motor is converted to one rotation ratio selected from a plurality of different rotation ratios set in advance. and a control means for controlling the rotation of the step motor in accordance with the selected one rotation ratio.