JPS61274969A - Printer - Google Patents
PrinterInfo
- Publication number
- JPS61274969A JPS61274969A JP11636185A JP11636185A JPS61274969A JP S61274969 A JPS61274969 A JP S61274969A JP 11636185 A JP11636185 A JP 11636185A JP 11636185 A JP11636185 A JP 11636185A JP S61274969 A JPS61274969 A JP S61274969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line feed
- unit
- rotation
- gear
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/24—Detents, brakes, or couplings for feed rollers or platens
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は、ステップモータによってプラテンが駆動され
るようになっているプリンタであって、用紙に引かれた
罫線の間隔がいずれの長さの単位系によるものであるか
に応じて、改行時におけるプラテンの回転角度を制御す
ることができるプリンタに関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a printer in which a platen is driven by a step motor, and in which the intervals between ruled lines drawn on a sheet of paper are determined in units of length. The present invention relates to a printer that can control the rotation angle of a platen at line feed depending on the system.
[発明の技術的背景]
この種のプリンタにおいて、改行を行うための従来の機
構は第4図(a>、(b)に示すようになっていた。第
4図(a)はその正面図、第4図(b)はその側面図で
ある。すなわち、プラテン1は、ステップモータ2の回
転軸の回転を、この回転軸に取付けられたプーリー3と
、プラテン1の回転軸に取付けられたプーリー4と、こ
れら2つのプーリー3,4に掛けられたVベルト5とに
より伝達されるようになっている。そして用紙は、プラ
テン1の表面に密着しプラテン1の回転と共に移動する
ようになっている。従って改行を行うときには、改行量
(改行時における用紙の移動距離。以下同じ。)に応じ
た角度だけステップモータ2を回転させてプラテン1を
回転させていた。[Technical Background of the Invention] In this type of printer, a conventional mechanism for line feed is shown in Fig. 4 (a>, (b)). Fig. 4 (a) is a front view thereof. , FIG. 4(b) is a side view of the platen 1. In other words, the platen 1 controls the rotation of the rotation shaft of the step motor 2 by a pulley 3 attached to this rotation shaft and a pulley 3 attached to the rotation shaft of the platen 1. The paper is transmitted by a pulley 4 and a V-belt 5 hooked around these two pulleys 3 and 4.The paper is brought into close contact with the surface of the platen 1 and moves as the platen 1 rotates. Therefore, when performing a line feed, the step motor 2 is rotated to rotate the platen 1 by an angle corresponding to the line feed amount (the distance the paper moves during the line feed; the same applies hereinafter).
そして改行が終ると、印字部6を、プラテン1の軸方向
に移動させ、その行に印字を行っていた。When the line feed is completed, the printing section 6 is moved in the axial direction of the platen 1 to print on that line.
[前頭技術の問題点]
通常、この種プリンタでは改行量がインチ単位で制御さ
れるように構成されているため、インチ単位の間隔での
改行は正確に行うことができる6しかしメートル単位の
間隔の改行を行う場合、計算によってメートル単位の改
行量をインチ単位の改行量に変換し、この変換後の量に
基づいてステップモータ2の回転角度を制御しなければ
ならない。従って、インチ単位の間隔の罫線が引かれた
用紙では、第5図(a)に示すように罫線に沿って正確
に印字することはできるが、メートル単位の間隔の罫線
が引かれた用紙では、第5図(b)に示すように、その
変換の時に生じる端数が誤差となって現われ、罫線に沿
って正確に印字することができなかった。[Problems with frontal technology] Normally, this type of printer is configured so that the line feed amount is controlled in units of inches, so line breaks at inch intervals can be performed accurately. When performing a line feed of , the line feed amount in meters must be converted into a line feed amount in inches by calculation, and the rotation angle of the step motor 2 must be controlled based on this converted amount. Therefore, on paper with ruled lines drawn at intervals of inches, it is possible to print accurately along the ruled lines as shown in Figure 5(a), but on paper with ruled lines drawn at intervals of meters, printing is possible. As shown in FIG. 5(b), the fractions generated during the conversion appear as errors, making it impossible to print accurately along the ruled lines.
[発明の目的]
本発明は、改行量の単位が予め設定される単位系のうち
のいずれであっても正確に改行を行うことができ、用紙
に引かれた罫線の間隔が上記単位系のうちのいずれによ
るものであっても確実に罫線に沿って印字を行うことが
できるプリンタを提供することである。[Object of the Invention] The present invention is capable of accurately performing a line break even if the unit of the line feed amount is set in advance in any of the unit systems, and the interval between the ruled lines drawn on the paper is based on the above unit system. To provide a printer that can reliably print along ruled lines no matter which one is used.
[発明の概要]
そこで本発明では、ステップモータとプラテンとの間に
、予め設定される複数の異なる回転比のうち選択される
ーの回転比で上記ステップモータの回転を上記プラテン
に伝達する回転伝達機構を設け、上記選択されるーの回
転比に応じて上記ステップモータの回転を制御するよう
にして上記の目的を達成している。[Summary of the Invention] Therefore, in the present invention, a rotation transmission is provided between the step motor and the platen, which transmits the rotation of the step motor to the platen at a rotation ratio selected from a plurality of different rotation ratios set in advance. The above object is achieved by providing a mechanism to control the rotation of the step motor according to the selected rotation ratio.
し発明の実施例コ
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。本実
施例のプリンタは、改行量がインチ単位によるものとメ
ートル単位によるものの2種類の改行を行うものとする
。すなわち、インチ単位の間隔の罫線が引かれた用紙と
、メートル単位の間隔の罫線が引かれた用紙の2種類の
用紙が扱われるものとする。EMBODIMENTS OF THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The printer of this embodiment performs two types of line breaks, one in inches and one in meters. In other words, two types of paper are handled: paper with ruled lines spaced in inches and paper with ruled lines spaced in meters.
第1図は本実施例のプリンタの改行機構を示したもので
ある。第1図(a)はその正面図、第1図(b)はその
側面図である。第1図中10はステップモータ、11は
印字部、12はプラテンである。FIG. 1 shows the line feed mechanism of the printer of this embodiment. FIG. 1(a) is a front view thereof, and FIG. 1(b) is a side view thereof. In FIG. 1, 10 is a step motor, 11 is a printing section, and 12 is a platen.
印字部11はプラテン12の軸方向に移動しながらプラ
テン12の表面に密着される用紙に印字を行うものであ
る。プラテン12の軸には歯車13が取付けられている
。14.15は歯車であり、夫々歯車13に噛み合う歯
を備えているが歯数は異っている。これら歯車t4.1
5は、レバー16を取付けられた歯車保持部17に回動
自在に取付けられている。歯車保持部17は、レバー1
6を操作されることにより2つの位置のいずれかで固定
されるようになっている。The printing unit 11 prints on a sheet of paper that is brought into close contact with the surface of the platen 12 while moving in the axial direction of the platen 12. A gear 13 is attached to the shaft of the platen 12. 14 and 15 are gears each having teeth that mesh with the gear 13, but the numbers of teeth are different. These gears t4.1
5 is rotatably attached to a gear holding portion 17 to which a lever 16 is attached. The gear holding part 17 is attached to the lever 1
By operating 6, it is fixed in one of two positions.
これらの位置を第1の位置、第2の位置とすると、歯車
保持部17が第1の位置におれば歯車14がm重13に
噛み合った状態となり、第2の位置にあれば歯車15が
歯車13に噛み合った状態となる。18はステップモー
タ10の回転軸に取付けられたプーリーである。歯車1
4.15夫々にはプーリー19.20が固着されて、歯
車14.15夫々と共に回転するようになっている。プ
ーリー18とプーリー19にはVベルト21が掛けられ
ており、プーリー18とプーリー20にはVベルト22
が掛けられて43す、歯車14.15夫々はステップモ
ータ10の回転が伝達される。歯車14、15、プーリ
ー18.19.20、■ベル!〜21.22、歯車保持
部17およびレバー16から回転伝達手段を構成する。If these positions are called the first position and the second position, if the gear holding part 17 is in the first position, the gear 14 will be in mesh with the m weight 13, and if it is in the second position, the gear 15 will be in mesh with the m weight 13. It will be in a state where it meshes with the gear 13. 18 is a pulley attached to the rotating shaft of the step motor 10. gear 1
A pulley 19.20 is fixed to each of the gears 4.15 and rotates together with the gears 14.15, respectively. A V-belt 21 is hung between the pulleys 18 and 19, and a V-belt 22 is attached to the pulleys 18 and 20.
The rotation of the step motor 10 is transmitted to the gears 14 and 15, respectively. Gears 14, 15, pulleys 18, 19, 20, ■Bell! ~21.22, the gear holding portion 17 and the lever 16 constitute a rotation transmission means.
前述したようにこの回転伝達手段は、レバー16が操作
されることにより、歯車13に歯車14が噛み合った第
1の状態、歯車13に歯車15が噛み合った第2の状態
のいずれかの状態となるようにされている。そしてこの
回転伝達手段は、ステップモータ10が停止の状態から
任意の角度回転した後停止したとき、その間用紙が移動
する距離を、第1の状態のときは常にインチ単位とし、
第2の状態のときは常にメートル単位とするように構成
されている。As described above, this rotation transmitting means can be set in either the first state where the gear 14 is meshed with the gear 13 or the second state where the gear 15 is meshed with the gear 13 by operating the lever 16. It is meant to be. When the step motor 10 rotates by an arbitrary angle from a stopped state and then stops, this rotation transmission means always sets the distance that the paper moves in units of inches in the first state,
In the second state, the unit is always in meters.
23はセンサである。センサ23は歯車保持部17に設
けられている突起17Aの位置によって、歯車14.1
5のうちいずれが歯車13に噛み合っている状態にある
かを検出するものである。23 is a sensor. The sensor 23 detects the gear 14.1 depending on the position of the protrusion 17A provided on the gear holder 17.
This is to detect which of the gears 5 is in mesh with the gear 13.
第2図はステップモータ10の回転を制御する制御手段
の構成ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control means for controlling the rotation of the step motor 10.
23は前述したセンサである。センサ23の出力信号は
制御部30に至るようにされている。制御部30はセン
サ23の出力信号に応じて改行単位の管理をインチ単位
にするかメートル単位にするかの判断を行い、インチ単
位にすると判断すればインチ単位改行制御部31に制御
を開始する旨の信号を出力し、メートル単位にすると判
断すればメートル単位改行制御部32に制御を開始する
旨の信号を出力するものである。インチ単位改行制御部
31はステップモータ駆動部33を制御してインチ単位
での改行を管理するものであり、メートル単位改行制御
部32はステップモータ駆動部33を制御してメートル
単位での改行を管理するものである。ステップモータ駆
動部33はインチ単位改行制御部31、メートル単位改
行制御部32夫々から与えられる信号に応じてステップ
モータ10の駆動を行うものである。23 is the sensor described above. The output signal of the sensor 23 is delivered to a control section 30. The control unit 30 determines whether to manage the line feed unit in units of inches or meters in accordance with the output signal of the sensor 23, and if it is determined that the line feed unit is to be managed in units of inches, it causes the line feed control unit 31 to start controlling line feed units in units of inches. If it is determined that the metric unit is to be used, a signal indicating that control is to be started is output to the metric unit line feed control section 32. The inch line feed control section 31 controls the step motor drive section 33 to manage line breaks in inch units, and the metric line feed control section 32 controls the step motor drive section 33 to manage line breaks in meters. It is something to be managed. The step motor drive section 33 drives the step motor 10 in response to signals given from the inch line feed control section 31 and the meter line feed control section 32, respectively.
このように構成された本実施例プリンタの動作を次に説
明する。The operation of the thus configured printer of this embodiment will be described next.
まず印字すべき用紙が、インチ単位の間隔の罫線が引か
れたものであれば、操作者はレバー16を操作して歯車
保持部17を第1の位置にし、歯車13と歯車14とを
噛み合わせる。すなわち操作者は、回転伝達手段を第1
の状態とする。センサ23はこの状態を検出して、その
旨の信号を制御部30に出力する。制御部30はこの信
号により改行はインチ単位であると判断し、インチ単位
改行制御部31に制御を開始すべき旨の信号を出力する
。これによりインチ単位改行制御部31は、ステップモ
ータ駆動部33を制御して、ステップモータ10の回転
軸を予め指定されている改行量に応じた角度(または回
転数)となるまで回転させる。このときステップモータ
10の回転はプーリー18、■ベルト21、プーリー1
9、歯車14および歯車13を介してプラテン12に伝
達される。従ってプラテン12に密着されている用紙は
、指定された改行量だけ移動した後停止する。そして印
字部11は用紙に印字を行う。First, if the paper to be printed has ruled lines spaced in inch units, the operator operates the lever 16 to move the gear holder 17 to the first position and engages the gears 13 and 14. match. That is, the operator controls the rotation transmission means to the first position.
state. The sensor 23 detects this state and outputs a signal to that effect to the control unit 30. Based on this signal, the control section 30 determines that the line feed is in inch units, and outputs a signal to the inch unit line feed control section 31 to the effect that control should be started. As a result, the inch unit line feed control unit 31 controls the step motor drive unit 33 to rotate the rotating shaft of the step motor 10 until it reaches an angle (or rotational speed) corresponding to a prespecified line feed amount. At this time, the rotation of the step motor 10 is as follows: pulley 18, belt 21, pulley 1
9, the signal is transmitted to the platen 12 via the gear 14 and the gear 13. Therefore, the sheet of paper that is in close contact with the platen 12 moves by the specified line feed amount and then stops. The printing unit 11 then prints on the paper.
こうして第3図(a)に示すように、インチ単位の間隔
の罫線が引かれた用紙には、正確に罫線に沿って印字が
行われる。In this way, as shown in FIG. 3(a), on a sheet of paper on which ruled lines are drawn at intervals of inches, printing is performed accurately along the ruled lines.
次に印字すべき用紙が、メートル単位の間隔の罫線が引
かれたものであれば、操作者はレバー16を操作して歯
車保持部17を第2の位置にして歯車13と歯車15と
を噛み合わせる。すなわち操作者は回転伝達手段を第2
の状態とする。センサ23はこの状態を検出して、その
旨の信号を制御部30に出力する。制御部3Gはこの信
号により改行はメートル単位でおると判断し、メートル
単位改行制御部32に制御を開始すべき旨の信号を出力
する。これによりター1〜ル単位改行制御部32は、ス
テップモータ駆動部33を制御してステップモータ10
の回転軸を予め指定されている改行量に応じた角度(ま
たは回転数)となるまで回転させる。このときステップ
モータ10の回転はプーリー18、■ベル1〜22、プ
ーリー20、歯車15および歯車13を介してプラテン
12に伝達される。従ってプラテン12に密着されてい
る用紙は、指定された改行量だけ移動した後停止する。If the paper to be printed next has ruled lines spaced in meters, the operator operates the lever 16 to move the gear holder 17 to the second position and move the gears 13 and 15. Bite together. In other words, the operator controls the rotation transmission means to the second position.
state. The sensor 23 detects this state and outputs a signal to that effect to the control unit 30. Based on this signal, the control section 3G determines that the line break is in meters, and outputs a signal to the meter line break control section 32 to the effect that control should be started. As a result, the tar 1 to tar unit line feed control section 32 controls the step motor drive section 33 to drive the step motor 10.
Rotate the rotation axis until the angle (or number of rotations) corresponds to a pre-specified line feed amount. At this time, the rotation of the step motor 10 is transmitted to the platen 12 via the pulley 18, the bells 1 to 22, the pulley 20, the gear 15, and the gear 13. Therefore, the sheet of paper that is in close contact with the platen 12 moves by the specified line feed amount and then stops.
こうして第3図(b)に示すように、メートル単位の間
隔の罫線が引かれた用紙には、正確に罫線に沿って印字
が行われる。In this way, as shown in FIG. 3(b), on a sheet of paper on which ruled lines are drawn at intervals of meters, printing is performed accurately along the ruled lines.
このように本実施例によれば、改行量がインチ単位によ
るものであってもメートル単位によるものであっても、
正確に改行を行うことができる。In this way, according to this embodiment, whether the line feed amount is in inches or meters,
Can perform line breaks accurately.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば予め設定される複
数の単位系のうちいずれの単位系による間隔の改行であ
っても正確に行うことができ、従って、これらの単位系
による間隔の罫線が引かれた用紙のいずれを用いても正
確に罫線に沿った印字を行うことができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to accurately perform line breaks at intervals based on any of a plurality of preset unit systems, and therefore Printing can be performed accurately along the ruled lines using any paper on which ruled lines are drawn at intervals determined by the system.
第1図(a)は本発明プリンタの改行は構の正面図、第
1図(b)はその側面図、第2図は第1図に示したステ
ップモータの回転を制御する制御手段の構成ブロック図
、第3図(a>(b)は本発明プリンタにより改行を行
った場合に用紙に印字された例を示す図、第4図(a)
は従来のプリンタの改行機構の正面図、第4図(b)は
その側面図、第5図(a>(b)は従来のプリンタによ
り改行を行った場合に用紙に印字された例を示す図であ
る。FIG. 1(a) is a front view of the line feed mechanism of the printer of the present invention, FIG. 1(b) is a side view thereof, and FIG. 2 is the configuration of the control means for controlling the rotation of the step motor shown in FIG. 1. Block diagram, Figure 3 (a > (b) is a diagram showing an example of printing on paper when a line break is performed by the printer of the present invention, Figure 4 (a)
4(b) is a side view of the line feed mechanism of a conventional printer, and FIG. 5(a>(b) shows an example of what is printed on paper when a line feed is performed by a conventional printer. It is a diagram.
Claims (1)
回転するプラテンとを備えたプリンタにおいて、前記ス
テップモータの回転を予め設定されている複数の異なる
回転比の中から選択される一つの回転比に変換して前記
プラテンに伝達する回転伝達手段と、前記選択される一
つの回転比に応じて前記ステップモータの回転を制御す
る制御手段とを具備することを特徴とするプリンタ。In a printer equipped with a step motor and a platen that rotates using the step motor as a drive source, the rotation of the step motor is converted to one rotation ratio selected from a plurality of different rotation ratios set in advance. and a control means for controlling the rotation of the step motor in accordance with the selected one rotation ratio.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11636185A JPS61274969A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11636185A JPS61274969A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61274969A true JPS61274969A (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=14685058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11636185A Pending JPS61274969A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61274969A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03227671A (en) * | 1990-02-02 | 1991-10-08 | Alps Electric Co Ltd | Recorder |
US5674019A (en) * | 1992-11-02 | 1997-10-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus, and method thereof |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11636185A patent/JPS61274969A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03227671A (en) * | 1990-02-02 | 1991-10-08 | Alps Electric Co Ltd | Recorder |
US5674019A (en) * | 1992-11-02 | 1997-10-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus, and method thereof |
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