JPH0385544U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0385544U JPH0385544U JP14650089U JP14650089U JPH0385544U JP H0385544 U JPH0385544 U JP H0385544U JP 14650089 U JP14650089 U JP 14650089U JP 14650089 U JP14650089 U JP 14650089U JP H0385544 U JPH0385544 U JP H0385544U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strain
- force
- generating
- generating part
- sensing portion
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- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
第１図と第２図は本考案の一実施例を示し、第
１図は実施例の斜視図、第２図は実施例の計測原
理の説明図、第３図は本考案の他の実施例の斜視
図、第４図と第５図は従来の技術を示し、第４図
は従来の力検出器の斜視図、第５図は従来の力検
出器の計測誤差の説明図である。 図中、１，１５……力検出器、２，８……受感
部、３，９……起歪部、４，１０……固定部、５
，６，１１，１２，１３，１４……歪ゲージ、Ｆ
１，Ｆ２……力である。
１図は実施例の斜視図、第２図は実施例の計測原
理の説明図、第３図は本考案の他の実施例の斜視
図、第４図と第５図は従来の技術を示し、第４図
は従来の力検出器の斜視図、第５図は従来の力検
出器の計測誤差の説明図である。 図中、１，１５……力検出器、２，８……受感
部、３，９……起歪部、４，１０……固定部、５
，６，１１，１２，１３，１４……歪ゲージ、Ｆ
１，Ｆ２……力である。
Claims (1)
- 力の受感部と、この受感部に作用した力によつ
て発生した曲げモーメントのために歪を生じる前
記受感部に接続された起歪部と、この起歪部を支
持する支持部と、前記起歪部に設けられた起歪部
の歪に応じて電気的特性を変化させる歪ゲージと
からなる力検出器において、前記起歪部の長手方
向に沿つて２個以上の歪ゲージを定められた間隔
をあけて設けたことを特徴とする力検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14650089U JPH0385544U (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14650089U JPH0385544U (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0385544U true JPH0385544U (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=31693079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14650089U Pending JPH0385544U (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0385544U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013075195A (ja) * | 2005-12-30 | 2013-04-25 | Intuitive Surgical Inc | 手術器具のための力およびトルクセンサー |
-
1989
- 1989-12-21 JP JP14650089U patent/JPH0385544U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013075195A (ja) * | 2005-12-30 | 2013-04-25 | Intuitive Surgical Inc | 手術器具のための力およびトルクセンサー |
| JP2015062751A (ja) * | 2005-12-30 | 2015-04-09 | インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド | 手術器具のための力およびトルクセンサー |