JPH0383720A

JPH0383720A - 仕分け装置

Info

Publication number: JPH0383720A
Application number: JP21744389A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Kozai; 香西　郁夫
Original assignee: ISHIDA SYST ENG KK
Current assignee: ISHIDA SYST ENG KK
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉開示技術は、スーパーマーケットのバックセンター等に
於いて、各店舗別等に各種のパッケージ商品を仕分けす
る等の場合に用いる装置のシステム技術の分野に属する
。

く要旨の概要〉而して、この出願の発明は、該スーパーマーケットのバ
ックセンター等に於いて、種々のパッケージ商品を所定
数の各店舗毎に仕分は発送する等に際してベースに立設
したガイドフレームに沿って設けられて走行する一本、
或いは、上下複数段設置の中央ベルトコンベヤに対して
前段から接続する切換コンベヤ等を介して経時的に所定
種類ごとのパッケージ商品を集中的に載置搬送させ、該
中央ベルトコンベヤ上よりガイドフレームに近接して臨
ませて両側、或いは、−側に設けられたローラコンベヤ
等の複数の仕分はコンベヤに設定数通りに仕分は分配し
ていく仕分は装置に関する発明であり、特に、上記中央
ベルトコンベヤを設けたガイドフレームに対して設定間
隔毎に両側等で直角方向に設けたローラコンベヤ等の各
仕分はコンベヤに対して商品を仕分は分配するに、特に
、該ガイドフレームに設けたレール上に複数の支持ロー
ラ、及び、駆動ローラに支承されるケーシングが進退動
自在にされ、該ケーシングが搭載した駆動装置を介して
駆動ローラを駆動させて進退走行すると共に、該ケーシ
ングに横設枢支した上下１対のローラに中央コンベヤベ
ルトを二重折りに折り返し巻装させて、該中央コンベヤ
ベルトに相対走行して当該仕分はロンベヤに対応した点
で近接スイッチ等の位置感知スイッチとセンサスイッチ
を介し停止し、該ケーシング前段寄りから左右両側方向
に伸び、且つ、少くとも一方向に回動自在にされたター
ンコンベヤを介して仕分はコンベヤに対してパッケージ
商品を姿勢変更なく分配して仕分けするようにした高速
型の仕分は装置に係る発明である。

〈従来技術〉周知の如く、スーパーマーケット等に於ては各店舗毎に
肉、野菜類の食品等の各種のパッケージ商品が配送され
て販売されるが、該スーパーマーケットを傘下とするバ
ックセンター等に於いては、各種商品をバック、値付け
すると共に、各店舗に対しパッケージ商品を受注数づつ
適確に配送する必要があり、このため各種類別のパッケ
ージ商品を各店舗ごとに正確に発注通りに仕分けしなけ
ればならない。

而して、多くの場合、バックセンター等に於いては包＠
装置と計量値付は装置をコンベヤで連結して商品のパッ
ケージ作業と計量して売価等の商品データを印字したラ
ベルを該パッケージに貼付ける計量値付作業とを完全に
連続自動化し、残る仕分は作業はこれまで全くの人手作
業に委ねられているのが現状である。

そして、最も多く行われている作業態様は計量値付装置
のパッケージ商品搬出端に２名の作業員を配置して、１
名は店舗別にパッケージ商品を収納するコンテナを上記
搬出端近傍に供給して商品が詰められたコンテナを取り
去る作業を担当し、他の１名は計量値付装置から連続的
に搬出されるパッケージ商品を供給された空のコンテナ
に手詰めする作業を分担するようにしている。

而して、かかる作業形体では各作業員は手詰め作業に忙
殺されて発送先の店舗が切換ったことを確認することは
かなり困難であるため、やむをえず、計ｆｆｉ値付装置
に記憶させている各店舗別の受注数に基づき１店舗分の
受注数の値付処理が完了する度に同装置を手動にて停止
させ、手詰め作業やコンテナ交換等の人手作業が終了し
て作業員が出力するスタート信号、或いは、タイマの設
定時間によって次の店舗分の計量値付を開始する手段が
採用されている。

〈発明が解決しようとする課題〉該種態様は連続処理能力を有する各装置を間欠使用する
ので、各装置能力が人手作業の能力に制限されるという
欠点があった。

一方、各装置をノンストップで使用すべく行われている
他の態様は、計量値付装置のパッケージ商品搬出端に２
方向の振分装置を接続し、各方向に２組の作業員を配し
、発送先が変るごとに商品の搬出方向を自動的に交互に
切換え、コンテナ交換による各装置ストップをなくそう
とした手段である。

しかしながら、かかる手段によっても、店舗別受注数の
アンバランスにより２組の作業密度は均一とならず、作
業員に手持ちが生じ、更に、小数の受注数ではコンテナ
交換の時間を確保出来ないので完全なノンストップ稼動
は得られないという難点もあった。

そして、いずれの態様においても、包装、計量、直付等
の各種装置による自動処理と仕分は作業をしてコンテナ
に該商品を手詰めするという人手作業が同時進行しなけ
ればライン稼動が成立しないという点が流通分野の合理
化では最も大きなネックとされていた。

特に、訳述する如く仕分は作業の自動化が実現出来、仕
分けたパッケージ商品を仕分けし得る分配コンベアを配
置できれば、各装置はフル運転を行うことが可能になり
、作業者は配車の順により急がれる店舗を選択してコン
テナ詰めを行えるようにするものである。

而して、かかる事情により流通業界で最も合理化の遅れ
ている分野である仕分は作業を自動的に処理する分配装
置は強く業界から要望されているものであった。

そこで、これに対処するに出願人の先願発明である特願
昭５８−１３０７７２号発明や、その後の特願昭５８−
２１３２６０’＠発明等にみられる様に、１本の中央ベ
ルトコンベヤに対し前段処理で設定重量のパッケージや
値付は処理されたパッケージ商品を一定種類ごとに搬送
し、中央ベルトコンベヤの長手方向所定部位に会合して
接続される店舗ごとの仕分は用のローラコンベヤに一定
の仕分けを行うに際し、該中央ベルトコンベヤに自走式
の仕分は装置を配設し、高速で能率的な仕分は作業を行
うようにした技術が開発されて実用化されるようになっ
ている。

かかる仕分はプラントを第１０乃至１３図によって略説
すると、ベースに所定のスタンドを介して長手方向に立
Ｉ２６れたガイドフレーム１．１の長さ方向所定間隔で
配列されたガイドローラ３，３・・・に、中央コンベヤ
としての中央ベルトコンベヤ３が所定長さ回動自在に張
設されており、所定の前段のパッケージ装置や値付装置
により処理された所定種類のパッケージ商品４，４が連
続的に搬送されるようにされており、上記ガイドフレー
ム１．１の各々に設けられたガイドレール５に対し、支
持ローラ６．６・・・、駆動ローラ６′に支持された箱
型のケーシング７が進退走行自在にされており、その上
面の所定位置に設けた駆動機構８のスプロケット９に係
合するチェーン１０が駆動ローラ６′のスプロケット１
１に係合して走行動力を伝達するようにされている。

而して、ケーシング７の前部両側のベアリング１２、１
２に回動自在に枢支された上下一対のローラ１３、１４
は、中央ベルトコンベヤ３のコンベヤベルトを二つ折り
式に折曲げて巻装しており、ケーシング７の前部下端と
後部下端のスリット７’　、７’から臨まされ、ケーシ
ング７がレール５の上を所定速度でガイドフレーム１に
対し相対進退走行しても、何等中央ベルトコンベヤ３の
所定速度の回動には影響がなく、該中央ベルトコンベヤ
３の上に載置されて搬送されてくるパッケージ商品４は
中央ベルトコンベヤ３の走行速度で搬送されてゆく。

そして、ケーシング７の前部にはブラケット１５を介し
て一対のフレーム１６．１８が第１０図に示す様に、両
者の間隔を常に一定に保持して横方向に９０”彎曲して
付設され、その前部のフレーム１６に設けられたブラケ
ット１７には、支持ローラ１８が枢支されてレール５に
転動するようにしてフレーム１６．１６を支持している
。

そして、一対の該フレーム１６．１６には、その間隔方
向にテーパー状のローラコンベヤ１９．１９・・・が所
定間隔で設定数多数配列されてターンコンベヤ２０を形
成している。

該ターンコンベヤ２０は、ケーシング１７と一体的なガ
イドフレーム５，５に沿って進退走行自在にされている
ことになる。

そして、該ターンコンベヤ２０はガイドフレーム１に対
し、直角方向で会合する仕分はコンベヤ２１のフレーム
２２．２２に両端を回動自在に枢支されたローラコンベ
ヤ２３．２３・・・に会合して位置決めされるようにさ
れている。

而して、ターンコンベヤ２０のフレーム１６．１６の一
方側には光電センサ２４が、又、他方には受光センサ２
４′が設けられて、該ターンコンベヤ２０から仕分はコ
ンベヤ２１へ転送されるパッケージ商品４の個数をカウ
ントするようにされている。

そして、ターンコンベヤ２０の各テーパーローラ１９の
駆動については、ケーシングからの前部−側寄りに設け
られた駆動モータ２５のスプロケットに２５′に係合し
たチェーン２６が、フレーム１６に設けられたテーパー
ーラ１９の先端に設けられたスプロケット１７に係合し
、相隣るテーバローラ１９．の先端に二重に設けられた
スプロケット２７．２７’の相隣る相互の間に設けられ
たチェーン２８により全てのテーバローラ１９．１９・
・・に同期的に回動力が伝達されてケーシング７の後端
部のスリット７′から昇り勾配に上昇し、上下一対のロ
ーラ１３．１４の上段のローラ１３にかけて上昇移動す
るパッケージ商品４を、上段のローラ１３と同一１ノベ
ルの始端側のテーパーローラ１９にバトンタッチ的に転
位させて仕分はコンベヤ２１のローラコンベヤ２３に転
送するようにされている。

而して、ケーシング７の駆動モータ８．２５に対する給
電は第１０図に示す様に、ガイドフレーム１に沿って平
行に設けられたレール３０に係合するローラ３１．３１
・・・にフックを介して張設されたリードケーブル３２
が、制御パネル３３に接続されて所定に電気系統を作動
するようにされている。

尚、第１１図に於いて、ガイドフレーム１側にはコンベ
ヤ２０の仕分はコンベヤ２１への近接を感知する近接ス
イッチ３４が設けられており、ケーシング７側にはこれ
に対応するセンサスイッチ３５が近接スイッチ３４に近
接すると即ち、ターンコンベヤ２０の先端が仕分はコン
ベヤ２１の基端部に近接すると、図示しないブレーキが
作動して仕分は装置２９が停止し、連続して走行する中
央ベルトコンベヤ３によって搬送されるパッケージ商品
４が、該中央ベルトコンベヤ１よりターンコンベヤ２０
を介して仕分はコンベヤ２２に転送されて仕分けするこ
とが出来るようにされている。

尚、第１４図に示す様に、ガイドフレーム２に対しては
、その長さ方向所定間隔で店舗ごとの仕分はコンベヤ２
１．２１・・・が会合して設けられ、中央ベルトコンベ
ヤ３の基端側から所定の高速で走行する仕分は装＠２９
が、順にその先端のターンコンベヤ２０を対応する仕分
はコンベヤ２１に臨ませて、当該仕分はコンベヤ２１に
より、店舗ごとへのパッケージ商品４を仕分けすること
が出来るようにされている。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、上述出願人の先願発明に開示されて実用
化されている仕分は装置においては、その実稼動が経年
的に高頻度になり、且つ、広い分野で利用されるように
なると、次のような問題が発生してくるようになってき
た。

即ち、中央ベルトコンベヤ３によって前段のパッケージ
工程や値付工程から搬送されてくるパッケージ商品４が
、当該中央ベルトコンベヤ３によって所定速度で搬送さ
れ、該中央ベルトコンベヤ３よりも高速度で前進するケ
ーシング７が、その先端のターンコンベヤ２０をしてプ
ログラムに従う所定の店舗への仕分はコンベヤ２１に臨
された位置姿勢でケーシング７が停止し、中央ベルトコ
ンベヤ３によって搬送されてくるパッケージ商品が一対
のローラ１３．１４の上段のローラ１３からターンコン
ベヤ２０に転位され、各テーバローラ１９．．１９によ
り９０’方向転換され、接続する仕分はコンベヤ２１の
ローラコンベヤ２３に転送されるようにされており、又
、理論的設計では第１０．１１図に示す様に、確実に９
０°方向転換され、又、各搬送されるパッケージ商品４
も縦向が横向に、又、横向が縦向に姿勢変換されて搬送
されるようにはされているものの、現実のパッケージ商
品４の中央ベルトコンベヤ３からターンコンベヤ２０を
経て仕分はコンベヤ２１に転送される段階では極度の微
小変化があったり、又、振動や揺動等も発生するために
、更には、当該パッケージ商品４の凸面等の影響もあっ
て、基本設計通りには９０°の姿勢変換が或され難く、
第１５図に示す様に、一対の上下のローラ１３．１４の
部分のベルトコンベヤ３からターンコンベヤ２０に転送
されるプロセスにおいて、縦向が横向に、又、横向が縦
向に変位されはするものの、殆ど４５°の変位、即ち、
対角姿勢に変位されて転位され、仕分はコンベヤ２１へ
と転送されていく現象がしばしば発生し、極端な場合に
は第１６図に示す様に、ターンコンベヤ２０から仕分は
コンベヤ２１にかけて対角姿勢の各パッケージ商品４．
４相互が干渉するような現象も発生し、尚、コンベヤ２
０から仕分はコンベヤ２１にかけて一種の搬送詰まり現
象が生ずる不具合が有った。

そして、このような場合には、仕分はコンベヤ２１の先
端、即ち、下端に於いてコンテナに箱詰めする作業に支
障をきたし、正確な整然とした箱詰め作業が出来難くな
る難点があったり、センサ２４゜２４′によるパッケー
ジ商品４のカウントにも支障をきたしかねないという不
都合さが生ずるようになってきた。

したがって、現実的にはこのような不都合さを解消する
ために、ターンコンベヤ２０に対し、仕分はコンベヤ２
１のガイドフレーム１の会合部分に作業員が監視体制で
待機して、パッケージ商品４，４・・・の対角姿勢変換
詰まり現象が生じた時に、手作業によりこれを整然と第
１０，１１図に示す様な設計通りの姿勢変換搬送にし直
す作業を行わねばならず、省力化の意味合いが失われ、
コスト高になる不利点があり、又、作業能率を低下させ
ることにつながるというマイナス点が生ずるようになっ
てきた。

そして、上述在来態様においては第１４図に示す様に、
ケーシング７の先端におけるターンコンベヤ２０が片方
側へ９０”彎曲するローラコンベヤにされているために
、中央ベルトコンベヤ３に対して片方側にのみ店舗ごと
の仕分はコンベヤ２１が会合して配列されるだけで他方
側には配列出来ず、したがって、仕分は店舗数が半分の
能力しか発揮出来ないという不具合があり、仕分はプラ
ントの敷地面積や空間をフルに使用出来ないという不都
合さがあった。

〈発明の目的〉この出願の発明の目的は上述従来技術に基づくスーパー
マーケットのバックセンター等での各店舗に対する各種
パッケージ商品の仕分は等に用いる中央コンベヤを設け
、該中央コンベヤから分岐する複数の仕分はコンベヤに
対する分配仕分けの問題点を解決すべき技術的課題とし
、多数の仕分はコンベヤを中央コンベヤに会合配設させ
た１つのラインに対して１基の分配装置を設けるだけで
各仕分はコンベヤに対して設定プログラムに従い、順に
各種商品を確実、且つ、急速に分配出来、しかも、該中
央ベルトコンベヤ上の商品の搬送には何等支障をきたさ
ないようにし、設備投資が安く、保守点検もし易いうえ
に、管理が楽であるようにして流通産業における商品処
理技術利用分野に益する優れた仕分は装置を提供せんと
するものである。

く課題を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明のＩＭ或は、前述問題点を解決するために仕分
はラインにおける１つ、或いは、上下槽段の所定数の中
央ベルトコンベヤがガイドフレームに沿って設けられて
所定に走行し、その上部にプログラムに従って前段工程
で所定に包装、計量、値付された各種商品が順次前段切
換コンベヤ等によりｗｉ装搬送されて行き、而して、ガ
イドフレームの基部側から該ガイドフレ−ム上に設けた
レールに沿って分配装置のケーシングがその駆動装置に
より駆動ローラを回転させ、レールに沿って可及的早急
に走行し、その際、該駆動装置に対する給電ケーブルは
咳ガイドフレームの長さ方向に沿って伸縮して一体随伴
移動し、又、該ケーシングの前部に枢設された上下一対
のローラには中央ベルトコンベヤが二重折りに折り返し
巻装されて自由曲折走行するよ、うにし、したがって、
該ケーシングは該中央ベルトコンベヤに対して自由に相
対進退走行するようにされ、ガイドフレームに対しては
該ベルトコンベヤよりも速く移動してその先端に一体的
に左右両側方向に設けたターンコンベヤを支持ローラ等
によりレール上を同じく一体随伴走行させ、該分配装置
が最初の仕分はコンベヤに近接すると、ガイドフレーム
に設けた近接スイッチ等の感知スイッチとケーシングの
センサスイッチにより該ケーシングに設けたブレーキが
動作して分配装置は停止し、その前部のターンコンベヤ
の先端が当該ガイドフレームに会合して設けられた最初
の仕分はコンベヤに接続した位置姿勢になり、そこで該
ケーシングに設けた駆動装置を介して該ターンコンベヤ
のローラコンベヤやベルトコンベヤ等が回動し、停止し
ている分配装置の上下一対のローラに対して走行するベ
ルトボンベヤ上を搬送されてくる商品を該一対のローラ
の上段のローラの部分からターンコンベヤ上に同一姿勢
を維持して受は渡しさせて該ターンコンベヤ上を横搬送
され、その先端から接続する仕分はコンベヤに正確に擾
乱なく受は渡し搬送させるようにされ、所定個数の商品
が分配仕分けされると、該仕分は装置の駆動装置が再び
起動されて設定速度、即ち、走行するベルトコンベヤに
対してそれ以上の速度で、更に相対的に前方走行して行
き、次の仕分はコンベヤの部位に移動して停止し、再び
上述同様の分配仕分けを行うようにし、最後の分配コン
ベヤに対して分配仕分けを行った後は設定速度の急スピ
ードで該分配装置はレール上を中央ベルトコンベヤに相
対逆走させながら走行して初期位置に戻るようにした技
術的手段を講じたものである。

〈実施例〉次に、この出願の発明の１実施例を第１乃至９図に基づ
いて説明すれば以下の通りである。

尚、第１０図以下と同一態様部分は同一符号を用いて説
明するものとする。

第１図に示す態様において、３６はスーパーマーケット
のタックセンター等に於ける店舗ごとの仕分はプラント
であり、中央ベルトコンベヤ３，３は当該実施例におい
ては上下２段にされており、前段のパッケージ装置や値
付装置等の前処理装置３７との間に設けられた上下切換
えコンベヤ３８によりパッケージ商品４を上下の中央ベ
ルトコンベヤ３．３に選択的に切換え搬送プるようにさ
れており、そのコントロールは操作装置３９により所定
に行われ、第６図に示す様に、エアシリンダ４０により
基端部の駆動ローラ３１側を中心にして上下動旋回自在
にされることによって行われるようにされている。

そして、上下の中央ベルトコンベヤ３，３の各々は在来
態様同様に駆動ローラ４２、従動ローラ４３との間に張
設され、所定速度で回動され、前処連装＠３７によりパ
ッケージ、値付処理されたパッケージ商品４を搬送する
ようにされている。

そして、この出願の発明に於いては当該第１図に示す様
に、中央ベルトコンベヤ３，３の左右両側に於いてはそ
の長手方向にハウジング４４．４４・・・が配列されて
、各店舗ごとの７０−ラック式の仕分はローラコンベヤ
２１．２１・・・が外側に下り勾配式に設けられ、各ハ
ウジング４４の上段には仕分は処理のためのデジタル式
の表示装置４５が設けられて、図示しない中継機に接続
され、確認チエツクや装置が故障した場合、手作業によ
る仕分けが可能になるようにされる機能と、万一、装置
に一部形状等により搬送されて来ない場合、表示により
最終的に手作業で仕分は作業が可能であるようにされて
いる。

尚、各仕分はコンベヤ２１の下側にはパッケージ商品４
，４・・・を所定に箱詰めされたコンテナ４６があり、
トラック等に積み込むようにされてい。

而して、当該第１図に示す様に、中央ベルトコンベヤ３
の両側のハウジング４４．４４・・・の上面側には空コ
ンテナ４６’　、　４６’・・・を逆送する戻しコンベ
ヤ４７が設けられている。

尚、当該第１図に示す態様においては、中央べルトコン
ベヤ３は上下２段に配列されているが、３段以上にされ
ることも可能であり、このことは単なる設計上の問題に
過ぎないものである。

而して、各中央ベルトコンベヤ３に於いては、該中央ベ
ルトコンベヤのコンベヤベルトに対し、相対的に高速度
で進退走行自在にされる仕分は装置１９′が設けられて
おり、その箱型のケーシング７は前述出願人の先願発明
の仕分は装置のそれと実質的に同一であり、その後端の
スリット７″からベルトコンベヤ３を内部に臨ませて前
部の上下一対のローラ１３．１４に二重折りに折り返し
巻装され、前方のスリット７′より前部させて該中央ベ
ルトコンベヤ３の一定速度の走行に何等支障を与えず、
したがって、パッケージ商品４の搬送にも支障を与えず
走行することが自在にされるようにされている。

そして、ガイドフレーム１に設けたレール５に対する支
持ローラ６、駆動ローラ６′により走行自在に支持され
ると共に、上部の駆動ＶｊＬ置８のスプロケット９と駆
動ローラ６′のスプロケット１１との間にチェーン１０
が張設されて走行動力を伝達するようにされている点も
前述出願人の先願発明の在来態様の仕分は装置と同様で
ある。

又、ガイドフレーム１の仕分はコンベヤ２１．２１・・
・の所定距離手前側に設けられた感知スイッチとしての
近接スイッチ３４に対し、センサスイッチ３５がケーシ
ング７に設けられて仕分はコンベヤ２１にケーシング７
が近接した時点で所定にブレーキが作用して停止するよ
うにされていることも在来態様と同様であり、又、各仕
分はコンベヤ２１の基部寄りには光電センサ２４．２４
’を設けて仕分は転送されるパッケージ商品４，４の数
をカウントすることが出来るようにされている。

そして、この出願の発明においては、ケーシング７の先
端部にブラケット１５′をして中央ベルトコンベヤ３に
直角に交叉するタイプで、左右方向にターンコンベヤと
してのベルトコンベヤ４８が、該ブラケット１５′　に
枢支された駆動ローラ４９と従動ローラ５０との間に張
設され、その両端側は左右の仕分はコンベヤ２１．２１
の始端側に臨まされている。

又、ガイドフレーム１の一側には従来態様同様に、レー
ル４０が設けられて回動ローラ３１．３１・・・が所定
間隔で設けられ、フックを介し、リードケーブル３２を
長手方向伸縮自在に張設してケーシング７のコントロー
ルパネル３３に接続されている。

又、ケーシング７の先端上部には、他の駆動装置２５′
が設けられて減速機を介し、スプロケット２５１からタ
ーンコンベヤのベルトコンベヤ４８の駆動ローラ４９の
スプロケット２１“にチェーン２６を介し動力を伝達す
るようにされている。

尚、近接スイッチ３４とセンサスイッチ３５によるブレ
ーキ作用、及び、ターンコンベヤ４８の左右いずれかの
回動のための稼動はリードケーブル３２による所定の図
示しない制ｔｌ装置のコンピュータによる予めのプログ
ラムに従って稼動するようにされている。

更に、上記ターンコンベヤ４８と中央ベルトコンベヤ３
の折り返し部との間には該中央ベルトコンベヤ３と周速
で回転する分離コンベヤ３′が介設されて両者間のスム
ースな転移が出来るようにされている。

そのため、仕分は装置２９′に於いては、そのケーシン
グ７とターンコンベヤ２８とは一体的に進退走行し、該
ターンコンベヤのベルトコンベヤ４８が所定の仕分はコ
ンベヤ２１の始端部に近接すると、近接スイッチ３４、
センサスイッチ３５によりケーシング７とターンコンベ
ヤ４８は一体的に停止して中央ベルトコンベヤ３により
搬送されてくるパッケージ商品４の種類とコンピュータ
プログラムによる仕分は制御によりターンコンベヤのベ
ルトコンベヤ４８の左右回動が制御されて中央ベルトコ
ンベヤ３から上段の１ノールローラ１３を介し、ターン
コンベヤのベルトコンベヤ４８に転移されたパッケージ
商品４は第５図に示す様に、何等その姿勢を変えること
なく、即ち、在来態様の第１５図に示す様な９０°姿勢
旋回をされることなく、正確に振り分は仕分けされ、し
たがって、第１６図に示す様な対角姿勢での詰り現象等
は生ぜず、確実に仕分はコンベヤ２１のローラコンベヤ
２３へと振り分け転送することが出来るようにされてい
る。

上述構成において、スーパーマーケットのバックセンタ
ーに於いて、仕分はプラント３６の制ｔｉｍ装置を介し
スタートボタンを押し、空のコンテナ群４６′を戻しコ
ンベヤ４７を介し、各店舗ごとの仕分はコンベヤ２１．
２１・・・の部位に戻すと共に、切換えコンベヤ３８を
して上下２段の一方側の、即ち、上側か下側のいずれか
の中央ベルトコンベヤ３に接続させて操作装置３９を介
し、所定重量ごとにパッケージされ、更に、所定のラベ
ル等を値付表示されたパッケージ商品４をして前処理装
置３７から切換えコンベヤ３８を介し、選択された中央
ベルトコンベヤ３に転移して駆動ローラ４２と従動ロー
ラ４３間に張設された該中央ベルトコンベヤ３の走行速
度と駆動速度で搬送されていく。

そして、図示しない制ｔＩＩｌ装置のコンピュータによ
りリードケーブル３２を介し、制！Ｉｌ電流が仕分は装
置２９′のコントロールパネル４３を介して駆動袋＠８
、及び、２５′を作動するようにし、そこで、スプロケ
ット９、チェーン１０．スプロケット１１を介し、駆動
ローラ６′がガイドフレーム１のレール５上を走行し、
従動ローラ６．６・・・に支持されたケーシング７は所
定速度で走行する中央ベルトコンベヤ３に対し、更に速
い速度で相対的に前進する。

そのプロセスにおいて、中央ベルトコンベヤ３はケーシ
ング７の前部の上下一対のローラ１３．１４に二つ折り
に折り返されて巻装されていることにより、又、ケーシ
ング７の前後のスリット１１′。

１ｒから延出されているためにケーシング７は中央ベル
トコンベヤ３に対し、相対的に高速で前方に向は走行し
ていく。

しかしながら、該中央ベルトコンベヤ３上に載置されて
搬送されてくる所定速度のパッケージ商品４は、ケーシ
ング７の高速走行とは無関係に当該中央ベルトコンベヤ
の搬送速度によって前送されていく。

勿論、この場合前述した如く、ケーシング７とその前部
にブラケット１５′　を介して設けられた両側方向に延
設される分離コンベヤ３′とターンコンベヤ４８は一体
的に所定高速で前進する。

そして、該ターンコンベヤ４８がコンピュータにより指
定された店舗の仕分はコンベヤ２１の基端部に接近する
と、そのセンサスイッチ３５がガイドフレ−ム１に設け
られた近接スイッチ３４に接近して駆動装置８のブレー
キが作用し、ターンコンベヤ４８がその両端部の一端を
設定された店舗の仕分はコンベヤ２１の基端部に正確に
位置決めされてケーシング７は停止する。

そこで、マイクロコンピュータを介しての制御Ｈ＠によ
り給電リードケーブル３２からの司令電流が駆動装置２
５′を介し、スプロケット２５１、チェーン２６、スプ
ロケット２７′　によりターンコンベヤ４８の駆動ロー
ラ４９を所定方向に正転、或いは、逆転させて当該ター
ンコンベヤ４８のコンベヤベルトを正転、又は、逆転回
動させ、そのため、走行する中央ベルトコンベヤ３に載
置されて搬送されてくるパッケージ商品４は第５図に示
す様に、上り勾配の中央ベルトコンベヤ３のケーシング
７内に於いて、上下一対のローラ１３．１４の上段のロ
ーラ１３から分離コンベヤ３′を介して同レベルに位置
するターンコンベヤ４８のコンベヤベルトの上面にスム
ースに転移され、直ちに左側、或いは、右側に何等姿勢
変換されることなく横送りされ、その端部から該店舗の
仕分はコンベヤ２１のローラコンベヤ２３に転移されて
重力を介し落下し、基端に於いて待機するコンテナ４６
に所定にピッキングされて収納される。

尚、その間、第２図に示す様に、仕分はコンベヤ２１の
フレーム２２．２２に設けられた光電センサ２４゜２４
′により重力により落下搬送される当該店舗に対する搬
送商品４の個数をカウントする。

そして、中央ベルトコンベヤ３上に載置されて搬送され
てくるパッケージ商品４が当該店舗の搬送を終了すると
、給電リードケーブル３２を介し、再び駆動Ｍ置８が作
動し、スプロケット９、チェーン１０、スプロケット１
１を介して駆動ロニラ６′が回動してケーシング７、及
び、ターンケーシング４８を一体的にガイドフレーム１
に沿ってその１ノール５上を所定高速度で前進し、その
間、前方にはパッケージ商品４がないために、中央ベル
トコンベヤ３のケーシング７内に於ける上下のローラ１
３、１４に対する巻装状態での相対通過は何等支障無く
行われ、ターンコンベヤ４８は次のコンピュータにより
指定される店舗の仕分はコンベヤ２１の基端部に近接し
、センサスイッチ３５の近接スイッチ３４に接近するこ
とにより、上述同様に停止し、該店舗に対するパッケー
ジ商品の中央ベルトコンベヤ３による搬送の到来を待ち
、パッケージ商品がケーシング７のスリット１７′を介
して上段のローラ１３に上昇してターンコンベヤ４８に
転移され、前述同様に該店舗の仕分はコンベヤ２１によ
り仕分けが行われる。

このようにして、コンピュータＩＱ　Ｉｎにより仕分は
装ｆｆ１２９’がプログラムに従うパッケージ商品４の
当該店舗に対する仕分けを左右の仕分はコンベヤ２１．
２１を介して正確に、且つ、スムースに行っていく。

尚、中央ベルト３の終点の従動ローラ４３近くのａｎの
仕分はコンベヤ２１に仕分は装置２９′が到達して仕分
は作用を終了した後はｔｉｌｉｌ装置により仕分は装＠
２９′は速いスピードで初期位置に逆送されて次の送り
仕分はプロセスに備えられる。

尚、−見ランダムであるが、コンピュータ制御による前
段処理装置４７に於けるパッケージ商品のパッケージや
値付作業が終了して各種の種類のパッケージ商品４，４
・・・がその進行方向に順序をランダムにされて搬送さ
れるような場合においては、コンピュータ制御により仕
分は装置２９′の駆動装置８の逆転により駆動ローラ６
′を介し、ケーシング７、及び、ターンコンベヤ４８を
一体的に所定の高速で所定ストローク前進後退させて中
央ベルトコンベヤ３上を所定の低速で搬送されるパッケ
ージ商品４の種類の店舗に対する選択的な仕分けを自在
に行うようにすることが出来る。

そのプロセスは、第７図に示す仕分は装＠２９′の中央
ベルトコンベヤ３に対する前進後退、及び、第８図に示
す始点と終点間の前進Ｖ＆道、及び、第９図に示す終点
からの急速後退の選択的な運行態様をすることにより正
確に行うことが可能である。

又、第６図に示す様に、切換えコンベヤ３８のエアシリ
ンダ４０による上段の中央ベルトコンベヤ３と下段の中
央ベルトコンベヤ３に対する切換えにより、極めて多数
の店舗に対する設定複数種類のパッケージ商品４の選択
的な仕分けが充分に可能である。

したがって、第１４図に示す様な、−本の中央ベルトコ
ンベヤ３の一側側にのみ設けられている店舗ごとの仕分
はコンベヤ２１．２１・・・の態様に比し上下２段、而
も、左右両側の仕分はコンベヤ２１゜２１・・・が付設
されることにより、在来態様とは比較にならない店舗の
数に対する多数種類のパッケージ商品４の選択的な仕分
けが行われる。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、中央ベルトコンベヤ
の前端部の上下一対のローラの部分にターンコンベヤに
かけてデバイダ−を設けたりする管種々の態様が採用可
能である。

又、設計変更的にはターンコンベヤはベルトコンベヤに
変えてローラコンベヤにすることも出来る等は勿論のこ
とである。

そして、各仕分はコンベヤの先端部にはコンテナに対す
る自動箱詰め装置等を設けたりすることも可能である。

そして、適用対象はスーパーマーケットのバックセンタ
ーばかりでなく、スーパーマーケットのバックヤード等
に設ける等することも可能であることも勿論のことであ
る。

〈発明の効果〉以上、この出願の発明によれば、基本的にスーパーマー
ケットの各店舗に対するパッケージ商品等の商品の仕分
けのバックセンター等に於いて、前処理のパッケージ工
程や値付工程等に於ける処理を終えた商品の発注ごとの
店舗に対する仕分けを、中央ベルトコンベヤによって搬
送しながら所定数複数の店舗に対し、仕分けを可及的速
やかに、且つ、正確に行うことが出来るという優れた効
果が奏される。

又、当該中央ベルトコンベヤ等が所定速度でパッケージ
商品等の損傷等を避は得る程度の速度で、当該パッケー
ジ商品等の商品を搬送しても、該中央ベルトコンベヤに
対する仕分は装置が該ベルトコンベヤの速度よりも速い
速度で店舗に対する仕分はコンベヤに対し、予め接近位
置決めして仕分けに対処するように待機することにより
相対的にパッケージ商品が後送りされて、確実に店舗に
対する仕分はコンベヤへの仕分けが行えるという効果も
ある。

而して、中央ベルトコンベヤのコンベヤベルトが仕分は
装置のケーシングの先の部分に設けられた上下一対のロ
ーラに二重に折り返しされて巻装されていることにより
、所定速度で走行する中央ベルトコンベヤに対する仕分
はコンベヤのケーシングが、可及的に高速度で進退走行
することが出来、したがって、仕分は装置の各店舗に対
する仕分はコンベヤに対する対応動作が速やかに行え、
而も、最前端の店舗に対する仕分はコンベヤに仕分は装
置が到達した後でも初期姿勢等に急速に後退走行するこ
とが出来るという優れた効果が奏される。

而も、仕分は装置のケーシングの先端部には該中央ベル
トコンベヤに直交する姿勢で両側方向にターンコンベヤ
が設けられていることにより、中央ベルトコンベヤによ
り搬送されたパッケージ商品等は、該ベルトコンベヤ上
に於ける搬送姿勢を何等変換することなく、同一姿勢状
態を維持してターンコンベヤにより側方に移動させられ
て仕分はコンベヤに転移させることが出来るために、従
来の仕分は装置のケーシングの先端部に彎曲した状態で
一体的に設けられたローラコンベヤ等のターンコンベヤ
と異なり、ベルトコンベヤからターンコンベヤにパッケ
ージ商品が転移される際に、対角姿勢にされて転移詰ま
り現象等が生ずることなく、仕分はコンベヤにおけるコ
ンテナ等への搬送がスムースに行われるという効果が奏
され、したがって、ターンコンベヤに於ける詰まりＦｌ
整等の人手作業等が要らず、完全な急速自動仕分は作業
が行えるという効果がある。

又、中央ベルトコンベヤに対して仕分は装置のケーシン
グの先端部に左右方向に回動自在なターンコンベヤが設
けられていることにより、該中央ベルトコンベヤの両側
に仕分はコンベヤを配列することが出来、したがって、
−本の中央ベルトコンベヤに対し左右に設けられる店舗
ごとの仕分はコンベヤの数を多くとれ、それだけ仕分は
処理能力が向上するという優れた効果が奏される。

又、中央ベルトコンベヤ自体を上下槽段等にして前処理
装置との間に切換えコンベヤを介装させることにより、
各中央ベルトコンベヤの両側に上述の如く多数の店舗に
対する仕分はコンベヤを配列することが出来るために全
体的に仕分けする店舗の数が飛躍的に増大し、仕分は処
理能力が著しく向上】゛るばかりでなく、限られたプラ
ント空間や面積をフルに利用し、施設の効率を向上させ
ることが出来るという効果も奏される。

而も、仕分は装置の中央ベルトコンベヤのガイドフレー
ムに対する自動走行を、該ベルトコンベヤに搬送される
パッケージ商品のプログラム搬送に沿わせて対応的に走
行させることが出来るために搬送の種類や店舗の数が多
くなっても、スピーデイな仕分は処理は正確に行うこと
が出来るという効果もあり、パッケージ商品が生鮮食料
品等の場合、或いは、惣菜類等の鮮度が必要な場合の迅
速な仕分は処理から配送に至るまでの時間を短縮出来る
という効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１乃至９図はこの出願の発明の１実施例の説明図であ
り、第１図は仕分はプラントの全体概略部分切截斜視図
、第２図は仕分は装置の部分切截斜視図、第３゜４図は
周部分横断面図、第５図は同部分概略平面図、第６図は
同部分概略側面図、第７．８．９図は中央ベルトコンベ
ヤと仕分は装置の相対移動概略側面図、第１０図は従来
技術に基づく仕分は装置の部分拡大平面図、第１１図は
間部分拡大側面図、第１２図は同部分横断面図、第１３
図は同全体概略平面図、第１４図は同ベルトコンベヤか
らターンコンベヤへのパッケージ商品の対角転移平面図
、第１５図は同ターンコンベヤにおけるパッケージ商品
の詰まり状態平面図である。１・・・ケーシング４・・・パッケージ商品６′・・・駆動ローラ８・・・駆動ａｍ１３、１４・・・一対のローラ２１・・・仕分はコンベヤ３８・・・切換えコンベヤ３・・・ベルトコンベヤ５・・・レール７・・・ケーシング１３・・・上段ローラ１８・・・支持ローラ２９′・・・仕分は装置４８・・・ターンコンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ガイドフレームに沿つて一方向に張設されて走行
するベルトコンベヤに相対移動自在に配設されると共に
該ガイドフレームに対し会合して付設する所定数複数の
仕分けコンベヤに対応する仕分け装置において、上記ガ
イドフレームに沿って設けられたレールに沿って転動す
る駆動ローラを有するケーシングが進退走行自在に設け
られ、該ケーシングには上記駆動ローラに連係する駆動
装置と上記ベルトコンベヤのコンベヤベルトを二重折り
に折り返し巻装する上下１対のローラが設けられ、而し
て該一対のローラの上段ローラの上側レベルから前方寄
りにて両側方に延在するターンコンベヤが上記ケーシン
グに一体的に付設されていることを特徴とする仕分け装
置。
（２）上記ターンコンベヤが左右いずれかの方向に回動
自在にされていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の仕分け装置。
（３）上記ターンコンベヤがローラコンベヤにされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の分配装
置。
（４）上記ターンコンベヤがベルトコンベヤにされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の仕分け
装置。
（５）上記ベルトコンベヤが上下複段に配設され前段の
切換コンベヤに切換接続自在にされていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の仕分け装置。
（６）上記仕分けコンベヤがベルトコンベヤの左右両側
に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の仕分け装置。
（７）上記ターンコンベヤと駆動ローラの駆動装置が共
にケーシングに付設されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の仕分け装置。
（８）上記ターンコンベヤのフレームが前記レールに対
する支持ローラを付設されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の仕分け装置。
（９）前記ガイドフレームに位置感知スイッチが、又、
ケーシング側に対応センサスイッチが付設されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の仕分け装置
。
（１０）上記位置感知スイッチが近接スイッチにされて
いることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の仕分
け装置。