JPH0380988B2 - - Google Patents

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JPH0380988B2
JPH0380988B2 JP58056527A JP5652783A JPH0380988B2 JP H0380988 B2 JPH0380988 B2 JP H0380988B2 JP 58056527 A JP58056527 A JP 58056527A JP 5652783 A JP5652783 A JP 5652783A JP H0380988 B2 JPH0380988 B2 JP H0380988B2
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rotation
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Noboru Kojima
Kinya Kitagawa
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Yamaha Motor Co Ltd
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    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/70Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/74Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ロータの回転速度制御装置を備え
た風車に関するものである。
周知のように、複数のブレードを備えたロータ
の回転によつてそれに作用する風のエネルギーを
他の電気的または機械的エネルギーに変換する風
車においては、ロータの回転速度が風速に応じて
変動するため、強風になるとその回転速度および
トルクが増加し、風車に接続した負荷側に悪影響
をおよぼす。
このため従来では、風速の変化に対してブレー
ドのピツチ角、すなわちブレードの平面とブレー
ドの回転面とのなす角を変更してロータの回転速
度を制御している。この制御手段として電動力、
油圧力等を利用したものがあるが電動力、油圧力
等の装置を作動するために消費されるエネルギー
が大きく、また負荷側から制御に必要な信号や動
力を供給しており、装置が複雑となつている。
この発明はこのような実情を背景としてなされ
たもので、その目的とするところは、ロータハブ
内にロータの回転による遠心力で作動する回転速
度制御装置を設け、これにより回転速度を自動的
に検知しヒステリシスをたどることができるピツ
チ角変換を負荷側と独立して行ない装置を単純化
し、コストの低減と信頼性を向上させ、またロー
タの回転速度制御装置を負荷側と独立させること
によりブレードをシーソー状態で支持することが
可能で風向に対する方向安定性、効率の向上を図
ることができるロータの回転速度制御装置を備え
た風車を提供するにある。
この発明は、前記目的を達成するために、ロー
タハブ内に永久磁石を備えたフライウエイトを遠
心力によりスプリングに抗して移動可能に設け、
このフライウエイトはリンク機構を介してピツチ
角変換可能な前記ブレードに連結され、ロータの
回転速度が所定値以上になると遠心力により前記
フライウエイトを移動してピツチ角変換をし定回
転に制御し、過回転時、すなわち風向下において
ロータ出力が過大となり、ピツチ角変換による定
回転制御が不可能となる時にはフライウエイトを
前記永久磁石の吸引力により移動状態に保持して
高いピツチ角に維持し、低回転に移行するとスプ
リング力により永久磁石の吸引力が解除され設定
のピツチ角に復帰するようになしたことを特徴と
している。
以下、この発明を図示の一実施例に基いて説明
する。風車のタワー1の上部には、ナセル2が水
平方向に回転可能に設けられている。そして、ロ
ータハブ3とこのロータハブ3にピツチ角変換可
能に設けた二枚のブレード4とからなるロータ5
が、前記ナセル2に回転可能に設けられた回転軸
6に、取付部材7により一体回転可能に支持され
ている。そして回転軸6は、ベベルギヤ(図示せ
ず)を介してタワー1に内装した出力軸8に連結
され、ロータ5の回転出力をタワー1の下端に設
けた負荷側Fに伝達する。負荷側Fはブレーキ
9、遠心クラツチ10、負荷11とから構成され
る。この実施例では負荷11に発電機を用い、ロ
ータ5に作用する風のエネルギーを回転エネルギ
ーとして発電機に伝達し、ここで電気エネルギー
に変換している。負荷11には、オルタネータ、
同期発電機、誘導発電機があり、またメカニカル
なものとしてヒートポンプ、揚水ポンプ等が用い
られる。
前記ロータハブ3は、一対のブレード取付軸部
3aと制御装置収納軸部3bとが略十字形に形成
され、その交差中心が回転軸線Oと一致してい
る。そして、この一対のブレード取付軸部3aは
風車の後方側に若干傾斜してコーニング角αが設
定され、支持軸部4aを回転可能に支持したブレ
ード4が風下側に向つて所定角度傾斜している。
これにより風の方向が変ると、ブレード4は変つ
た側に強い風圧を受け、ロータ5が風下側に向い
て風向変化に対して円滑に追随し、方向安定が保
たれ常に大きな出力を出せる。
前記一対の制御装置収納軸部3bは、ブレード
取付軸部3aと直交して設けられており、その内
部にはロータの回転速度制御装置Rが設けられて
いる。すなわち、その内部には永久磁石12を備
えた固定体13が外側に、また同様に永久磁石1
4を備えたフライウエイト15が内側にそれぞれ
配設されている。前記永久磁石12,14は所定
の距離を隔てて対向しており、固定体13とフラ
イウエイト15との間には設定荷重のスプリング
16が設けられている。この一対のフライウエイ
ト15は、それぞれブレード取付軸部3aにベア
リング17を介して回転可能に設けられたブレー
ド4の支持軸4aに、リンク機構Lにより連結さ
れている。第2図および第3図において下側に位
置するブレード4にはレバー18が固定され、こ
れに両側に配置したフライウエイト15,15の
支持ピン19,19にロツド20,20を介して
連結される。一方上側に位置するブレード4には
レバー21が固定され、これに前記ロツド20,
20より上方で支持ピン19,19にロツド2
2,22を介して連結されている。これによりフ
ライウエイト15,15が遠心力で離れる方向へ
移動すると、第3図において下側のレバー18は
反時計方向へ、上側のレバー21は時計方向へそ
れぞれ回転してブレード4,4を矢印方向へ所定
角度回転する。前記スプリング16の設定荷重
は、ロータ5が所定の回転速度で回転している時
には、フライウエイト15に遠心力が働いても固
定体13方向の移動は発生しないようになつてい
る。そして風速が上り遠心力が大きくなると、ス
プリング16に抗してフライウエイト15が固定
体13方向に移動する。これにより、一対のブレ
ード4はそのフライウエイト15の移動量に応じ
て回転しピツチ角変換が行なわれ、ロータ5の回
転速度を一定に制御する。風速がさらに上りピツ
チ角が設定限度を越えると、フライウエイト15
は移動量が大きくなり、永久磁石12,14の吸
引力により急速に固定体13方向に移動して高い
ピツチ角でラツチする。これによりブレード4の
平面は、風行に対して平行に近くなり、風を逃が
すフエザーリング状態を維持し過負荷運転を防止
する。そして風速が低下してロータ5の回転によ
る遠心力が弱くなると、スプリング16のスプリ
ング力によつて永久磁石12,14の吸引力が解
除され、フライウエイト15は元の位置に戻り、
ブレード4は設定のピツチ角に復帰する。前記ロ
ータハブ3の制御装置収納軸部3bは、回転軸6
に固定した取付部材7に、シーソー状態に支持さ
れ、ブレード4が風向の変化する強い風を受ける
と、その方向に揺れて逃げ、安定性を保つ。この
取付部材7は上下対称位置に設けた支持腕部7a
で、ブレード取付軸部3a,3aを挟み固定具7
bで固定して、支持点を偏位して設けられ、風を
受てより一層シーソー状態になりやすいようにし
ている。
次にこの実施例の作動を説明する。風速がでて
くるとロータ5は、回転トルクを生じ回転を始め
る。この起動時には、ロータ5の回転速度が零で
あるから、ブレード4をロータ5の回転トルクが
大きいピツチ角に設定する必要があるが、ピツチ
角を小さく設定し(A領域)、負荷側を遠心クラ
ツチ10により負荷11と切断し、小さい回転ト
ルクで起動できるようになつている。そして、ブ
レード4が回転を始めると、ピツチ角が小さいた
め、風のスラスト荷重を受てロータ5の回転速度
は、急速に上昇する。これにより、遠心クラツチ
10が作動して負荷11と接続されて定回転の運
転状態(B領域)に入る。この定回転域までは、
風力を最大限に吸収できるピツチ角に設定され
る。
風速が大きくなり、ロータ5の回転力があるレ
ベルに達すると、フライウエイト15に遠心力に
よる移動力が生じスプリング16に抗して固定体
13の方向へ移動する。これにより、ブレード4
はそれぞれレバー18,21に連結したロツド2
0,22を介して引つ張られて回転しピツチ角変
換が行なわれて大きいピツチ角に調整され、風力
を逃がして定回転、定出力状態を維持する(B領
域)。
次にロータ5の回転速度がさらに上昇していく
と、フライウエイト15が遠心力により固定体1
3方向へ移動していき、ピツチ角が順次大きいピ
ツチ角に変換され、ロータ5の回転速度の上昇を
防止する。ところが、ピツチ角が限度を越える
と、フライウエイト15が永久磁石12,14の
作用により吸引されて、大きいピツチ角でラツチ
される。したがつて、ロータ5の回転速度は低下
(C領域)し、その後は風速が上がつてもロータ
5の回転速度は僅かに比例して上昇するフエザー
リング状態(D領域)に入る。
そして、風速が弱くなると、ロータ5の回転速
度が低下して遠心力が小さくなるので、スプリン
グ16のスプリンガ力が、永久磁石12,14の
吸引力と遠心力との和より大きくなり、フライウ
エイト15はスプリング力により押もどされ、元
の位置に復帰しラツチ状態は解消する(S地点)。
これにより、設定のピツチ角になり、再度回転速
度が上昇し(E領域)て所定の回転速度(B領
域)の定回転制御の状態に復帰する。このよう
に、このロータの回転速度制御装置Rは、ロータ
5の回転速度を検知してヒステリシスをたどるこ
とができる制御を自動的に行ない、この制御によ
る風車運転シーケンスとピツチ角との関係を第4
図に示す。第4図において実線はロータの回転速
度を、一点鎖線はロータ出力を示している。
なお、この実施例に示すロータ5の回転速度制
御装置Rは、自動二輪車等のエンジンの回転速度
を制御するガバナとしても同様に実施できる。す
なわち、エンジンと連動する回転軸にロータの回
転速度制御装置を設け、フライウエイトの移動に
より回動される回転軸を燃料供給装置に連結し、
エンジンの回転速度を検知してフライウエイトの
作動により燃料の供給量を自動的に制御するよう
にする。
この発明は以上のように、ロータハブ内に遠心
力で作動するフライウエイトを設け、永久磁石と
スプリングの作用により、ヒステリシスをたどる
ことができるピツチ角変換がロータの回転速度を
検知してできるようにしたから、ピツチ角変換が
簡単な構造で、ロータハブ内で負荷側と独立して
自動的に行なうことができ、装置の単純化が図ら
れ、コストの低減と信頼性が向上する。また、ピ
ツチ角変換を負荷側と独立して行なうことによ
り、簡単な構造でロータハブをシーソー状態に支
持でき、ロータの方向安定性、効率の向上が図ら
れる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す風車の斜視
図、第2図はロータの回転速度制御装置の一部断
面斜視図、第3図はロータの回転速度制御装置の
断面平面図、第4図は風車運転シーケンスとピツ
チ角との関係を示す図である。 3……ロータハブ、4……ブレード、5……ロ
ータ、6……回転軸、7……取付部材、11……
固定体、12,14……永久磁石、15……フラ
イウエイト、16……スプリング、18,21…
…レバー、20,22……ロツド。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複数のブレードを備えたロータの回転によつ
    てそれに作用する風のエネルギーを他の電気的ま
    たは機械的エネルギーに変換する風車において、
    前記ロータハブ内に永久磁石を備えたフライウエ
    イトを遠心力によりスプリングに抗して移動可能
    に設け、このフライウエイトはリンク機構を介し
    てピツチ角変換可能な前記ブレードに連結され、
    ロータの回転速度が所定値以上になると遠心力に
    より前記フライウエイトを移動してピツチ角変換
    をし定回転に制御し、過回転時にはフライウエイ
    トを前記永久磁石の吸引力により移動状態に保持
    して高いピツチ角に維持し、低回転に移行すると
    スプリング力により永久磁石の吸引力が解除され
    設定のピツチ角に復帰するようになしたロータの
    回転速度制御装置を備えた風車。
JP58056527A 1983-04-01 1983-04-01 ロ−タの回転速度制御装置を備えた風車 Granted JPS59183085A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58056527A JPS59183085A (ja) 1983-04-01 1983-04-01 ロ−タの回転速度制御装置を備えた風車
US06/595,747 US4653982A (en) 1983-04-01 1984-03-30 Windmill with controller for controlling rotor RPM

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JPS59183085A JPS59183085A (ja) 1984-10-18
JPH0380988B2 true JPH0380988B2 (ja) 1991-12-26

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US (1) US4653982A (ja)
JP (1) JPS59183085A (ja)

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