JPH037983A - 地図用記憶媒体の交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は地図用記憶媒体の交換方法に係り、特に地図全
体を複数の領域に分割して各領域毎に１つの記憶媒体を
設け、自動車の移動に従って記憶媒体を交換して地図描
画する自動車ナビゲーションシステムの記憶媒体交換方
法に関する。

〈従来技術〉 地図データを記憶する記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭを利
用した自動車用ナビゲーション・システムがある。かか
る自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭ
に大量の地図データを記憶させておくと共に、デイスプ
レィ装置や車両の現右位置を測定する位置測定装置等を
設け、車両現在位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ
から読み出してデイスプレィ画面に描画し、車両の移動
に従って車両位置を示すマークを地図に対して相対的に
移動させる。

ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図は、縮尺が異なる複
数段階の階層構造を有し１例えばレベル９からレベルＯ
まで縮尺の異なる階層構造を有している。そして、レベ
ルＯの地図には表示エリアが異なるビューセットＡ、Ｂ
、Ｃがある。ここでビューセットＡはある基準縮尺（例
えば５万分の１縮尺）の１画面分の地図データ、ビュー
セットＢはビューセットＡで表示される区域の１／４の
区域を拡大表示するための１画面分の地図データ。

ビューセットＣはビューセットＢで表示される区域の更
に１／４の区域を拡大表示するための１画面分の地図デ
ータであり、各ビューセットＡｉ。

Ｂｉ　、Ｃｉによりそれぞれ１画面に表示される範囲の
関係は第５図（ａ）〜（Ｑ）に示す通りである。尚、ビ
ューセットＡ、（第５図（ａ）参照）に着目すると、ビ
ューセットＡ工〜Ａ４．ＡＧ〜Ａ９がビューセットＡ５
により表示される区域の隣接地図データとなり、Ｂ工〜
Ｂ４が拡大地図（子画策）データとなる。又、ビューセ
ットＢ□（第５図（ｂ）参照）に着目すると、ビューセ
ットＡ、が縮小地図（親画策）データとなり、Ｃ工。

Ｃ，、Ｃ，、Ｃ，が拡大地図（子画策）データとなる。

第６図及び第７図はＣＤ−ＲＯＭに記憶される地図を管
理する地図管理情報（２葉管理情報）の説明図である。

尚、各縮尺の地図は図葉と呼ぶ矩形区域（所定経度幅、
所定緯度幅の区域）に分割されて管理される。

ＣＤ−ＲＯＭにはディスクラベルＬＢがあり。

このディスクラベルＬＢにはディスク名、製作者名、製
作日等の他に２葉管理情報が記憶された場所を示すポイ
ンタＰ１が記録されている。２葉管理情報ＭＣＩは各図
葉の２葉管理レコードを記憶する場所を示すポインタＰ
２１．Ｐ２２．Ｐ２３．・・・を画策枚数分並べたもの
であり、画策レベル（縮尺レベル）の高いものから順に
並べられている。

ポインタＰｉｊにより指示される２葉管理レコードＭＲ
Ｄは、（１）縮尺レベル、（２）２葉番号、（３）子画
策枚数及び子画策番号、（４）隣接２葉の番号、（５）
ヒユーセット管理情報ＶＳＡのアドレス（ポインタＰ３
）　、（６）図葉の左端、右端の経度、並びに図葉の上
端、下端の緯度データ等を含んでいる。

ビューセット管理情報ＶＳＡは、上層ビューセットへの
ポインタＰｕ、下層ビューセットへのポインタＰｄ、隣
接ビューセットへのポインタＰｎｌ〜Ｐｎ８．地図デー
タを記憶するアドレスを示すユニット管理情報Ｕｌ　、
　Ｕ２　、　、　、等を有している。

ビューセットＡｉ　、Ｂｉ　、Ｃｉの関係は、第７図に
示すように、ビューセットＡｉのポインタＰｄによりビ
ューセットＢｉの先頭アドレスが指示され、ビューセッ
トＢｉのポインタＰｄによりビューセラｈＣｉの先頭ア
ドレスが指示され、ビューセットＣｉのポインタＰｕ　
　によりビューセットＢｉの先頭アドレスが指示され、
ビューセットＢｉのポインタＰｕ　　によりビューセッ
トＡｉの先頭アドレスが指示される。尚、下層ビューセ
ットや上層ビューセットが存在しない場合にはポインタ
Ｐｄ　、Ｐｕはそれぞれ特定値（例えばオール１）にな
る。

ユニット管理情報Ｕｌ　、　Ｕ２　、　、　、は地図デ
ータを記憶するＣＤ−ＲＯＭアドレスを示す。すなわち
、地図データが多い場合には、所定の大きさの記憶域に
記憶できないから、いくつかのユニットに分割されて記
憶されるが、各ユニットの地図データ記憶域がユニット
管理情報Ｕｌ、　Ｕ２．　、により指示される。

〈発明が解決しようとする課題〉 自動車ナビゲーションにおいて、地図のデータ量が多く
なると１例えば米国全土というようにカバーすべき地域
が拡大したり１表示すべき＠図の詳細度が高まってデー
タ量が多くなると、１枚のＣＤ−ＲＯＭに地図データが
納まらなくなってしまう。かかる場合、第８図に示すよ
うに地図全体を複数の領域に分割して各領域毎に１つの
ＣＤ−ＲＯＭを設け、領域境界部では自動車の移動に従
ってＣＤ−ＲＯＭを交換して所望区域の地図を描画する
ようにしている。

ところで、従来の複数のＣＤ−ＲＯＭを有する自動車ナ
ビゲーションシステムにおいては、自動車が現分割領域
から隣接分割領域に入った時に初めてＣＤ−ＲＯＭを交
換し、しかる後所望の地図データを交換したＣＤ−ＲＯ
Ｍから読み出して表示するものである。このため、ＣＤ
−ＲＯＭの交換に時間を要し、地図描画が遅れてしまう
という問題がある。

以上から本発明の目的は、地図分割領域の境界部で地図
描画の遅れがない地図用記憶媒体の交換方法を提供する
ことである。

本発明の別の目的は領域境界における２葉の地図データ
を２つのＣＤ−ＲＯＭに二重に記憶させておくことによ
り、領域境界に到達したら前照てＣＤ−ＲＯＭを他方の
記憶媒体に交換する地図用記憶媒体の交換方法を提供す
ることである。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題は本発明において、分割地図領域毎に設けられ
た地図データ記憶用の記憶媒体と、記憶媒体を自動的に
交換するオートチェンジャ手段と、領域境界に到達した
時オートチェンジャをして現記憶媒体を別の記憶媒体に
交換させる手段により達成される。

く作用〉 地図全体を複数の領域に分割し、領域境界画策の地図デ
ータを２つの記憶媒体に二重に記憶すると共に該領域境
界画策の管理情報に他方の記憶媒体名称と地図データ記
憶位置を示すアドレスを含ませ、車両の移動に従って現
在装着されている記憶媒体より領域境界画策の地図デー
タが読み出された時、該領域境界画策の管理情報に含ま
れる記憶媒体名称が指示する記憶媒体をプレーヤに装着
し、以後該記憶媒体から地図データを読み出す。

〈実施例〉 第１図は本発明方法を実現するナビゲーションシステム
のブロック図であり、１はナビゲーションホスト、２ａ
、２ｂ、、、２ｉはＣＤ−ＲＯＭ、３はＣＤ−ＲＯＭプ
レーヤ（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）であり、第１ユニツト
３ａと第２ユニツト３ｂを有している。４は自動的にプ
レーヤ３から不要なＣＤ−ＲＯＭを脱却し、必要なＣＤ
−ＲＯＭを装着するオートチェンジャ手段である。

各ＣＤ−ＲＯＭ２ａ、２ｂ、、、、２ｉは、地図全体を
複数の領域に分割した時各領域毎に設けられ、それぞれ
に。

（１）地図全体の２葉管理情報、 （２）対応する領域内の各２葉の地図データが記憶され
る。又、第２図に示すように２つの分割領域（Ａ領域、
Ｂ領域）の境界ＢＤＡに属する各２葉（斜線部）　Ｄｉ
　−、Ｄ２　、Ｄ３　、、　、　、　Ｄｎの地図データ
は、Ａ領域用のＣＤ−ＲＯＭ、Ｂ領域用のＣＤ−ＲＯＭ
に二重に記憶され、該領域境界画策Ｄ１〜Ｄｎの管理情
報には南方のＣＤ−ＲＯＭナンバー（名称）と地図デー
タ記憶位置を示すアドレスが含まれている。

第３図は、領域境界画策Ｄ１〜Ｄｎのビューセット管理
情報ＶＳＡ’の説明図であり、地図データ記憶位置を示
すユニット管理情報Ｕｌ　、Ｕ２　、　、　。

には自分のＣＤ−ＲＯＭ２ａにおける地図データ記憶位
置を示す第１のユニット管理情報Ｕｌｌ、Ｕ２ｉ、、　
、　、と、隣接領域用ＣＤ−ＲＯＭ２ｂにおける地図デ
ータ記憶位置を示す第２のユニット管理情報Ｕ１２．Ｕ
２２．．　、　、が含まれている。第１ユニット管理情
報０１１．Ｕ２１．　、　、　　；第２ユニット管理情
報ハＵ１２．Ｕ２２　、　、　、はそれぞれＣＤ−ＲＯ
Ｍナンバーとアドレスにより地図データを記憶するＣＤ
−ＲＯＭとその記憶位置を指示する。

ｃＤ−ＲｏＭプレーヤ３において、第１ユニツト３ａは
オーディオ用ＣＤプレーヤにおける構成とほぼ同じ構成
を有し、指定された位置にピックアップを移動させてＣ
Ｄ−ＲＯＭ２からデジタルデータを読み取り、該読み取
ったデータに誤り検出／訂正処理を施して第２ユニツト
に出力する。

第２ユニツト３ｂは、（１）第１ユニット間とのデータ
入出力インタフェース処理、同期検出、デスクランブル
等を行うデータ入力部、（２）　ＣＤ　−ＲＯＭ２から
読み取った地図データに対してＣＤ−ＲＯＭ専用のデジ
タル信号処理（各種のデコ−ド、エラー処理等）を行う
ＦＣＣデータブロック、（３）ナビゲーションホスト１
からのコマンドを保持したり、地図データをホスト側へ
送出するホストインタフェース、（４）これら各部、オ
ートチェンジャを制御するプロセッサ３１を有している
。

第４図は本発明の処理の流れ図である。尚、以下では車
両の移動に従って車両マークを描画地図上で移動させ、
隣接区域に進入した時該隣接区域の地図を描画して同様
にマークを移動表示するものとして説明するが、車面マ
ークをスクリーン中央に固定し車両の移動に従って地図
をスクロール表示する場合にも適用できるものである。

車両ＣＡＲがＡ領域内の区域ＤＡ（第２図参照）に存在
し、該区域の地図が描画されている状態において、自動
車が移動し隣接区域に進入すればナビゲーションホスト
装置１は該進入区域の地図データのアクセス要求を出力
する。これによりステップ１０１の判断においてｒＹＥ
ｓＪどなるから、プロセッサ３１は地図データアクセス
処理を行い、プレーヤに装着されたＡ領域用のＣＤ−Ｒ
ＯＭから地図データを読み取ってホスト１に転送する（
ステップ１０２）。尚、進入区域のビューセット情報を
読み取り、該ビューセット管理情報に含まれるユニット
管理情報Ｕｉが指示するアドレスから地図データを読み
取ることにより地図データのアクセスが行われる。

ついで、プロセッサ３１はユニット管理情報を参照して
送出された地図データが領域境界における区域（２葉）
Ｄｉ　、Ｄ２１＋　、　、　Ｄｎの地図データであるか
チエツクする（ステップ１０３）。換言すれば、境界領
域ＢＤＡに自動車が進入したかチエツクし、進入してな
ければステップ１０１に飛び。

次の地図要求を待つ。

一方、ユニット管理情報に自分の地図記憶アドレスの他
に隣接分割領域（Ｂ領域）のＣＤ−ＲＯＭナンバーが含
まれていれば、換言すれば自動車が境界領域ＢＤＡに進
入すれば、プロセッサ３１はオートチェンジャ４に該Ｃ
Ｄ−ＲＯＭナンバーを入力しＣＤ−ＲＯＭ交換を指令し
、以後ステップ１０１に飛び１次の地図要求を待つ。尚
、ＣＤ−ＲＯＭ交換指令により、オートチェンジャ４は
Ａ領域用のＣＤ−ＲＯＭを脱却し、しかる後指令された
Ｂ領域用のＣＤ−ＲＯＭをプレーヤに装着する（交換）
。　以上では、記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭを用いた場
合について説明したがＣＤ−ＲＯＭに限らないことは当
然である。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、地図全体を複数の領域に分割し、
領域境界２葉の地図データを２つの記憶媒体に二重に記
憶すると共に該領域境界２葉の管理情報に他方の記憶媒
体名称と地図データ記憶位置を示すアドレスを含ませ、
車面の移動に従って現在装着されている記憶媒体より領
域境界２葉の地図データが読み出された時、領域境界２
葉の管理情報に含まれる記憶媒体名称が指示する記憶媒
体により現記憶媒体を交換し、以後該記憶媒体から地図
データを読み出すように構成したから、前もって記憶媒
体の交換ができ、その分の地図アクセス時間を短縮でき
分割領域の境界部で地図描画の遅れのない高速描画がで
きる。

又、領域境界の地図データを二重に記憶しであるから前
照てＣＤ−ＲＯＭを交換しても、該ＣＤ−ＲＯＭに所望
区域の地図データが記憶されていないという事態をなく
すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現するナビゲーションシステムのブ
ロック図、 第２図は領域境界説明図、 第３図はビューセット管理、情報説明図、第４図は本発
明の処理の流れ図、 第５図はビューセットＡ、Ｂ、Ｃの説明図、第６２乃び
第７図は２葉管理情報説明図、第８図は地図を分割して
記憶する場合の説明図である。 １・・ナビゲーションホスト ２　ａ〜２　ｉ　・・ＣＤ−ＲＯＭ ３・・ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定経度幅、所定緯度幅の区域である図葉の地図データ
   及び該図葉の地図データを管理する図葉管理情報を記憶
   媒体に記憶しておき、車両位置に応じた図葉の地図デー
   タを記憶媒体から読み出して表示するナビゲーションシ
   ステムの地図用記憶媒体の交換方法において、 地図全体を複数の領域に分割して各領域毎に１つの記憶
   媒体を設けると共に、プレーヤに装着されている記憶媒
   体を自動的に別の記憶媒体に交換するオートチェンジャ
   手段を設け、 各記憶媒体に地図全体の図葉管理情報と、対応する領域
   内の各図葉の地図データを記憶し、更に領域境界の図葉
   の地図データを２つの記憶媒体に二重に記憶すると共に
   該領域境界図葉の管理情報に他方の記憶媒体名称と地図
   データ記憶位置を示すアドレスを含ませ、 車両の移動に従って現在装着されている記憶媒体より順
   次地図データを読み出し、 領域境界図葉の地図データが読み出された時、該領域境
   界図葉の管理情報に含まれる記憶媒体名称が指示する記
   憶媒体をプレーヤに装着し、以後該記憶媒体から地図デ
   ータを読み出すことを特徴とする地図用記憶媒体の交換
   方法。