JPH037963A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機等の静電記録方式の画像形成装置に関し
、更に詳述すれば画像不良の原因を検知する装置に関す
る。

〔従来技術〕

複写機等の静電記録方式の画像形成装置においては、感
光体を帯電する帯電チャージャのチャージワイヤがトナ
ー等によって汚損されてくると、帯電能力の低下又は帯
電ムラが生じ、画像濃度の低下又は画像ムラを引き起す
。そこで特開昭６２−１７７５７１号公報には感光体の
表面電位を検出するセンサを設け、帯電ムラを検出した
場合は、ワイヤを清掃する装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、静電記録方式の画像形成装置において、形成さ
れた画像上にムラが生じる原因は上述した帯電チャージ
ャ周辺のトラブルのみではなく、他に例えば現像器の異
常等のトラブルもある。画像上にムラが生じた場合には
１、たとえそれが簡単な故障であったとしても、ユーザ
はそのトラブルの原因がどこであるのか分からない。従
ってどこをチエツクすればよいか分からず、サービスマ
ンを呼ばない限り装置を正常状態へ復帰させることは不
可能であった。また、サービスマンにとっても、その原
因を見つけ出すことは、非常に労力と時間とを必要とす
るものであった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、表面
電位及び画像濃度を検出することにより、画像ムラの原
因を装置自体で検知することができ、サービスマン等に
よる対応を迅速に行わせしめる画像形成装置の提供を目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る画像形成装置は、帯電チャージャにて帯電
された感光体上に露光して形成される静電潜像をトナー
にて現像する現像器と、帯電された前記感光体の表面電
位を検出する表面電位センサとを備える画像形成装置に
おいて、前記感光体上に所定の露光量による静電潜像を
形成する潜像形成手段と、該潜像形成手段にて形成され
た静電潜像を前記現像器にて現像したトナー像の濃度を
検出する濃度センサと、前記表面電位センサ及び濃度セ
ンサの各検出結果に基づいて前記帯電チャージャ及び現
像器の作動状態の良否を判断する手段とを具備すること
を特徴とし、さらに現像されたトナー像を転写体に転写
する転写チャージャと、該転写チャージャにて転写され
たトナー像の濃度を検出する転写濃度センサと、前記表
面電位センサ、濃度センサ及び転写濃度センサの各検出
結果に基づいて、前記帯電チャージャ、現像器及び転写
チャージャの作動状態の良否を判断する手段とを備える
ことを特徴とする。

〔作用〕

第１の発明においては、感光体上には所定の露光量によ
る潜像が形成され、これが現像されたトナー像の濃度が
濃度センサによって検出される。

この検出結果と、感光体の表面電位の検出結果とに基づ
いて帯電チャージャ及び現像器の作動状態の良否が判断
される。例えば表面電位が正常であり、濃度が異常の場
合は現像器が異常であると判断される。

また第２の発明においては、上記に加えて転写されたト
ナー像の転写濃度が転写濃度センサによって検出される
。

この検出結果と前記２つのセンサの検出結果に基づいて
帯電チャージャ、現像器及び転写チャージャの作動状態
の良否が判断される。例えば表面電位及びトナー濃度が
正常であり、転写濃度が異常の場合は転写チャージャが
異常であると判断される。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本発明に係る画像形成装置を複写機
に適用した場合の概略構成を示す断面図及び制御系のブ
ロック図である。これの複写動作は、まず感光体ドラム
１が矢符ａ方向に回転している状態において、帯電チャ
ージャ３の放電により感光体ドラム１の表面に一定の電
荷が付与される。次に光学系２の露光ランプ２１を有す
るスキャナ２４が矢符す方向にスキャン動作しつつ、原
稿台ガラス１０上に載置された原稿に光を照射し、その
反射光がミラー２２ａ〜２２ｄ及びルンズ２３を介して
露光点Ｘｚから感光体ドラム１の表面に露光され、原稿
画像に対応した静電潜像が形成される。

原稿台ガラス１０のホームポジション側には所定濃度（
ハーフトーン）を有する矩形の基準パターン１２が設け
られている。

形成された静電潜像は続く現像器５との対向部である現
像領域Ｘ４でトナーの供給を受けて顕像化され、原稿画
像を再現したトナー像が形成される。

一方、複写紙は給紙カセット３１に収納され、所定のタ
イミングでタイミングローラ対１１まで搬送される。搬
送された複写紙はタイミングローラ対１１にて感光体ド
ラム１上のトナー像とのタイミングを取って転写チャー
ジャ６との対向部（転写領域ＸＳ）に搬送される。ここ
で前記トナー像が複写紙に転写された後、複写紙は搬送
コンベア３２により定着装置３０へ搬送されてトナー像
が複写紙上に溶融定着される。

トナー像転写後、感光体ドラム１の表面はクリーニング
装置８によって表面の残留トナーが掻き取られ、更にイ
レーザランプ９の光照射によって残留電荷が消去され、
次の現像に備えられる。

第２図は、上記複写機の操作パネルの説明図である。

図示のように操作パネル１００上には、複写枚数等を置
数するテンキー群１０２、プリント開始を指令するプリ
ントキー１０１、割り込みコピーを指令する割り込みキ
ー１０日、クリア／ストップキー１０７、コピー用紙サ
イズを選択する用紙選択キー１０９、複写濃度を設定す
る濃度アップ／ダウンキー１０３゜１０４、複写倍率設
定キー１０５，１０６　、マルチコピー枚数等をセグメ
ント表示する表示部１１０、複写機の異常部位をセグメ
ント表示する異常表示部１１１サービスマンによる異常
からの復旧作業が必要であることを示すサービスマンコ
ール表示部１１２等の各種キー及び表示部が配置されて
いる。

異常表示部１１１は４桁の７セグメント表示となってお
り、通常は複写倍率を表示し、異常発生時は２桁のコー
ドで異常部位を表示する。例えばＣ１が帯電チャージャ
３、Ｃ２が現像器５、Ｃ３が転写チャージャ６、Ｃ４が
定着装置３０となっており、さらにその組合せも表示さ
れる。

なお、サービスマンコール表示部１１２が点灯すると、
複写動作が自動的に禁止される。

さて、次に本発明の要旨をなす画像ムラの検出機構につ
いて説明する。まず、感光体ドラム１の周囲には２つの
センサ、即ち表面電位センサ４及び画像濃度センサ７が
設けである。表面電位センサ４は前記感光体ドラム１の
露光点Ｘ２と現像器５の現像領域Ｘ４との間の領域Ｘ３
に、また画像濃度センサ７は転写チャージャ６の転写領
域Ｘ。

とクリーニング装置８との間の領域Ｘ６に夫々対向させ
て設けである。

表面電位センサ４は例えば特開昭６３−３０９９７８号
で公知のものであり、その詳細な説明は省略するが、概
略は感光体ドラム１の表面に所定振動数の電圧を印加し
、返ってきた振動の変化量を測定して電位を検出するよ
うになっている。また画像濃度センサ７は発光部７ａ及
び受光部７ｂを有する反射型のフォトセンサを用いてな
り、発光部７ａから発せられた光の感光体ドラム１の表
面から反射する光量を受光部７ｂにて検出することによ
り、トナーの付着量、即ち画像濃度を反射光量としてア
ナログ的に検出し、受光量を電圧に変換して出力する。

表面電位センサ４及び画像濃度センサ７は第３図の構成
図に示すように駆動プーリ４１及び従動プーリ４２、又
は駆動プーリ７１及び従動プーリ７２間に張架されたワ
イヤ４３、又は７３に取付けてあり、モータ４４、又は
７４の駆動力がギヤ４５及び４６、又は７５及び７６を
介して駆動プーリ４１、又は７１に伝達されることによ
り、感光体ドラム１の各検出領域Ｘ３、又はＸ６の軸長
方向の全長に亘って移動し乍ら表面電位、又は画像濃度
を検出する。

各センサ４，７の移動域における感光体ドラム１の両端
部近傍には夫々スイッチ４７及び４８、又は７７及び７
８が設けてあり、例えば表面電位センサ４、又は画像濃
度センサ７が現在、矢符Ｃ１又はｅ方向に移動している
場合はこれらがスイッチ４７、又は７７をオンすること
により夫々検出域の終端に達したことが検知されてモー
タ４４、又は７４の駆動が停止される。そして次の検出
の際の駆動時にはモータ４４、又は７４が夫々逆回転さ
れ、センサ４、又は７は夫々矢符ｄ、又はｆ方向へ移動
し、同様にスイッチ４８、又は７日をオンした場合にモ
ータが停止される。

表面電位センサ４の出力は表面電位検出回路６６を介し
てコンパレータ６３及び６４に与えてあり、コンハレー
タロ３で基準電圧ｖｈ　と、又コンパレータ６４で基準
電圧Ｖｌと夫々比較され、検出電圧がｖｈより大きいか
、又はＶｌより小さい場合、即ち適正な表面電位の上限
値を越えるか、又は下限値を下回る場合はＣＰＵ　６０
へ信号が出力される。

同様に画像濃度センサ７の出力はコンパレータ６１及び
６２に与えてあり、検出電圧が後述するハーフトーンの
トナー像における適正な画像濃度の上限値及び下限値に
対して夫々定められた基準電圧ＶＨ及びＶＬを越えるか
、又は下回った場合はｃｐｕ６０へ信号が出力される。

ＣＰＵ　６０の入力側には前記スイッチ４７．４８及び
７７゜７８が接続され、出力側には図示しない駆動回路
を介して前記モータ４４及び７４が接続しである。

また、ＣＰＵ　６０の出力側には帯電チャージャ３のチ
ャージワイヤ８８を清掃する清掃装置８０の駆動を制御
する制御回路６５が接続しである。

第４図は清掃装置８０の構成図であり、清掃装置８０は
チャージワイヤ８８の張架方向と平行に駆動ロープ８１
を駆動プーリ８２及び従動プーリ８３間に張架させであ
る。この駆動ロープ８１にチャージワイヤ８８を挟持杖
態に保持する清掃部材８６及び８７を備える走行部材８
５を支持させである。駆動プーリ８２はモータ８４にて
回転されるようになっており、これにより走行部材８５
がチャージワイヤ８８の張架方向に移動し乍ら清掃部材
８６及び８７にてワイヤを清掃してゆくように構成され
ている。

さて、次に以上の如く構成された本発明装置の制御手順
について第５図〜第８図に示すフローチャートを用いて
説明する。

第５図はメインプログラムを示すルーチンであり、まず
、ステップＳ１の初期設定は電源が投入されると、常に
行われ、各メモリ、レジスタ、フラグの内容を初期値に
設定する。初期設定が終了すると、操作パネル１００上
の各キーを操作することにより、複写枚数、倍率、用紙
サイズ等の入力処理を行う　（ステップＳ２）。プリン
トキー１０１がオンされると（ステップＳ３）、複写動
作を開始する（ステップＳ４）。

次のステップＳ５では複写枚数を示す置数をディクリメ
ントし、画像ムラ検出用の変数Ｐをインクリメントする
。

そして置数がＯになるまで複写動作を続行しくステップ
Ｓ６）、置数がＯになると、次にＰが５００より大きい
か否か判別する（ステップＳ７）。変数Ｐが５００大き
い場合は第６図に示す濃度ムラ検出ルーチンに移行しく
ステップＳ８）、小さい場合は処理を終了する。つまり
、本実施例においては、複写５００枚毎に画像ムラの検
出を行うようにしである。

第６図はステップＳ８の濃度ムラ検出ルーチンを示して
あり、まず、帯電チャージャ３及び露光ランプ２１をオ
ンし、感光体ドラム１及び現像器５を駆動する（ステッ
プ５１１）。このとき、スキャナ２４は原稿走査領域外
のホームポジションにあり、原稿ガラス１０のホームポ
ジション側に設けられた所定濃度の基準パターン１２の
真下に位置しており、露光ランプ２１の光量は感光体ド
ラム１上にハーフトーンの画像が形成される所定レベル
に設定しである。

また、この時点でタイマをオンしくステップ５１２）、
これが０．８　ｓｅｃ計時したところで帯電チャージャ
３及び露光ランプ２１をオフし、感光体ドラム１及び現
像器５を停止してタイマをリセットする（ステップ５１
３，５１４）　、この０．８　ｓｅｃは本複写機におい
て第１図に示す感光体ドラム１上の点ｘＩで帯電された
領域が露光点Ｘｚ、現像領域Ｘ４を経て、画像濃度セン
サ７の検出領域Ｘ、に到達する時間である。

この結果、画像濃度センサ７の検出領域にはハーフトー
ンのトナー像が形成されており、画像濃度センサ７を移
動させて画像濃度を検出する（ステップ５１５）。第９
図は画像濃度センサ７の出力電圧の変化の一例を示すグ
ラフであり、縦軸はセンサの出力電圧、横軸は感光体ド
ラム１の長平方向におけるセンサの検出位置を示してあ
り、Ｌは感光体ドラム１の画像形成の為に使用可能な範
囲の長さである。均一なハーフトーン像であれば、出力
電圧が一定であるが、図に示すように一部分に濃いとこ
ろがあれば基準電圧ＶＬより低くなり、又薄ければ基準
電圧Ｖ）Ｉより高くなる。つまり、出力電圧が基準電圧
Ｖ）Ｉ−ＶＬの範囲内であればコンパレータ６１，６２
から出力がなく濃度ムラ無しとして記憶する。又範囲外
であればコンパレータ６１．６２から出力があるため、
この出力を濃度ムラ有りとして記憶する　（ステップ５
１６）。

次に画像濃度センサ７が感光体ドラム１の端部まで移動
してスイッチ７７、又は７８をオンすると、画像濃度セ
ンサ７の移動を停止した後（ステ・ノブＳ１７，５１８
）　、続いて帯電ムラの検出を行う。

第７図はステップＳ９の帯電ムラ検出ルーチンを示して
あり、ここではまず、帯電チャージャ３をオンし、感光
体ドラム１を駆動する（ステップ５２１）。

このとき露光ランプ２１は点灯させない。この時点でタ
イマをオンしくステップ５２２）　、０．２　ｓｅｃ待
機する（ステップ５２３）。これは帯電された領域が表
面電位センサ４の測定位置に達するまでの時間である。

次に表面電位センサ４を移動させて感光体ドラム１の表
面電位を検出する（ステップ５２４）。

表面電位の出力電圧の変化の一例を第１０図に示す。第
９図と同様に横軸は感光体ドラム１の長手方向における
センサの検出位置であり、縦軸に表面電位を示しである
。前述の濃度ムラと同様に、出力電圧が基準電位ｖｈ〜
■βの範囲内にあればコンパレータ６３．６４からの出
力はなく帯電ムラ無しとして記憶する。又範囲外にあれ
ばコンパレータ６３，６４からの出力があるため帯電ム
ラ有りとして記憶する（ステップ５２５）。

そして表面電位センサ４が感光体ドラム１の端部まで移
動してスイッチ４７、又は４８をオンすると、表面電位
センサ４の移動を停止すると共に、帯電チャージャ３を
オフし、感光体ドラム１の駆動を停止した後（ステップ
Ｓ２６，５２７）　、続いてステップＳＩＯの異常処理
ルーチンに移行する。

第８図はステップＳＩＯの異常処理ルーチンの内容を示
すフローチャートであり、まずステップＳ３１で帯電ム
ラがあったと判断されると、帯電チャージャ２が汚損さ
れているということなので、清掃装置８０にてチャージ
ワイヤ８８の自動清掃を行う（ステップ５３２）。

一方、帯電ムラが無いと判断されると、次に濃度ムラの
有無を判断しくステップ５３３）　、’１１４度ムラが
ある場合は現像器５が異常であることを操作パネル１０
０の現像器異常表示部１１１に“０２″を表示して示す
と共に、サービスマンコール表示部１１２を点灯する（
ステップ５３４）。

そしてこの後、濃度ムラが無かった場合、又は帯電チャ
ージャ３の自動清掃を行った場合と共に、ステップＳ３
５で変数Ｐをリセットして処理を終了する。

つまり、本発明装置においては画像不良は、まず画像濃
度センサ７によって検知されるが、この時点では帯電チ
ャージャ３による帯電不良によるものか、現像器５又は
光学系２等のその他の部分の異常によるものか判断でき
ない。そこで次に表面電位センサ４によって表面電位を
検出することにより、これが正常の場合には例えば現像
器５の異常と判断でき、また異常の場合は帯電不良が生
じていることが分かり、チャージワイヤ８８の清掃を行
うのである。

なお、本実施例では濃度ムラの検出の有無に拘らず帯電
ムラを検出するようにしたが、本発明はこれに限るもの
ではなく、濃度ムラ検出を行った時点で濃度ムラが検出
されたときにのみ帯電ムラの検出を行うようにしても良
い。また帯電ムラが生じていれば濃度ムラを検出する必
要はないので、帯電ムラがなかったときだけ濃度ムラを
検出するようにしてもよい。こうすることにより、濃度
ムラ又は帯電ムラがないときの検出時間が短縮できる。

また、帯電ムラの検出と濃度ムラの検出とを同時に行う
ようにしても良く、検出時間を更に短縮できる。

更に本実施例では現像器の異常の場合、そのことを表示
するようにしたが、これに代えて画像形成を禁止するよ
うにしてもよい。

次に本発明の他の実施例について説明する。

前述の実施例では画像ムラの原因として帯電チャージャ
３又は現像器５の不良を考慮したが、この他に画像ムラ
の原因として転写チャージャ６の不良が考えられる。即
ち、転写チャージャ６が汚れていると、その部分の転写
効率が落ちて画像が薄くなることがある。従ってこの実
施例では転写後の用紙の濃度ムラを検出し、前述の２つ
の検出結果の他にこの検出結果を加味して帯電チャージ
ャ３、現像器５及び転写チャージャ６のいずれが不良で
あるかを特定する。

なお、この実施例の構造、動作の説明では、前述の実施
例と共通の部分は説明を省略する。第１１図は他の実施
例の画像形成装置を複写機に適用した場合の概略構成を
示す断面及び制御系のブロックを示す図である。

図において、搬送コンベア３２の上方には、転写後の複
写紙の画像濃度を検出する画像濃度センサ１５が設けら
れている。この画像濃度センサ１５は感光体ドラム１の
画像濃度を検出する画像濃度センサ７と同様な構造とな
っており、発光部１５ａ及び受光部１５ｂを有する反射
型のフォトセンサを用いている。また同様に第３，４図
に示す如くの機構で複写紙の搬送方向と直交する方向に
モータ１５４により駆動されて移動可能になっている。

そしてその検出域の両端にはスイッチ１５７，１５８が
設けられている。

画像濃度センサ１５の検出電圧はコンパレータ６７及び
６８に与えられる。検出電圧が後述するハーフトーンの
トナー像における適正な画像濃度の上限値及び下限値に
対して夫々定められた基準電圧Ｖｌｌ及びＶＬを越える
か、又は下回った場合はＣＰＵ　６０へ信号が出力され
る。

ＣＰＬＩ　６０の入力側には前記スイッチ４７，４８．
７７．７８及び１５７．１５８並びに他の入力が接続さ
れ、出力側には図示しない駆動回路を介して前記モータ
４４．７４及び１５４並びに他の出力が接続しである。

また、ＣＰＵ　６０の出力側には帯電チャージャ３のチ
ャージワイヤ８８を清掃する清掃装置８０の駆動を制御
する制御回路６５が接続しである。

次に以上の如く構成された本発明の他の実施例の制御手
順について第１２〜第１４図に示すフローチャートを用
いて説明する。第１２図において、ステップ３１〜Ｓ７
までの動作は前述の実施例と同様であり、この実施例で
も画像ムラを５００枚毎に検出する。即ちステップＳ７
で５００枚を超えたと判断すると第１３図に示すステッ
プＳ４０の画像ムラ検出ルーチンに進む。このルーチン
では最初に第１４図に示す転写ムラ検出ルーチンに進み
（ステップ５４１）、そこで転写ムラの有無を判定しく
ステップ５４２）、転写ムラがない場合、即ち画像ムラ
がない場合はステップＳ５０に進み変数Ｐを０にリセッ
トし、メインルーチンに戻る。転写ムラがある場合は、
画像濃度センサ７による濃度ムラ検出ルーチンに進む。

このルーチンは第６図に示したものと同様である。

次にそこでの濃度ムラの有無を判定しくステップ５４４
）、濃度ムラが無い場合は画像ムラの原因が転写チャー
ジャ６の異常であると判定し、異常表示部１１１に“Ｃ
３”を表示すると共に、サービスマンコール表示部１１
２を点灯し、複写動作を禁止する（ステップ５４７）。

ステップＳ４４で濃度ムラありと判定された場合は、ス
テップＳ４５の帯電ムラ検出ルーチンに進む。

このルーチンは第７図に示したものと同様である。

次に帯電ムラの有無を判定しくステップ５４６）、帯電
ムラがある場合は画像ムラの原因が帯電チャージャ３の
異常であると判定し、異常表示部１１１に“Ｃ１”を表
示する　（ステップ３４８）。また帯電ムラがない場合
は画像ムラの原因が現像器５の異常であると判定し異常
表示部１１１に“Ｃ２”を表示すると共に、サービスマ
ンコール表示部１１２を点灯し、複写動作を禁止する。

そして表示後、変数Ｐを０にリセットし、メインルーチ
ンに戻る。

なお、サービスマンコール表示部１１２が点灯した場合
は図示しないリセットスイッチを操作するまで複写動作
を禁止する。

ステップＳ４１の転写ムラ検出ルーチンは第１４図に示
す如く、まず、帯電チャージャ３及び露光ランプ２１を
オンし、感光体ドラム１、現像器５及び搬送系を駆動す
る（ステップ５５１）。このとき、スキャナ２４は原稿
走査領域外のホームポジションにあり、原稿ガラス１０
のホームポジション側に設けられた基準パターン１２の
真下に位置している。露光ランプ２１の光量は感光体ド
ラム１上にハーフトーンの画像が形成される所定レベル
に設定しである。

また、この時点で図示しないタイマをオンしくステップ
５５２）、これが１．Ｏｓｅｃ計時したところで帯電チ
ャージャ３及び露光ランプ２１をオフし、感光体ドラム
１、現像器５及び搬送系を停止してタイマをリセットす
る（ステップＳ５３，５５４）。この１．０　ＳＥＣは
本複写機において第１図に示す感光体ドラム１上の点Ｘ
、で帯電された領域が露光点Ｘ２、現像領域Ｘ４、転写
領域Ｘ、に到達し、そこで搬送された複写紙に画像を転
写し、画像濃度センサ１５の検出領域Ｘ７に複写紙が到
達するまでの時間である。

この結果、画像濃度センサ１５の検出領域Ｘ７にはハー
フトーンのトナー像が形成された複写紙が搬送され停止
しており、トナー像上を画像濃度センサエ５を移動させ
て画像濃度を検出する　（ステップ５５５）。ここでの
検出電圧の変化は第９図に示したものと同様である。

即ち均一なハーフトーン像であれば、出力電圧が一定で
あるが、第９図に示すように一部分に濃いところがあれ
ば基準電圧ＶＬより低くなり、又薄ければ基Ｙ＄雷電圧
Ｈより高（なる。つまり、出力電圧が基準電圧ＶＨ〜Ｖ
Ｌの範囲内であれば、コンパレータ６７．６８から出力
がなく濃度ムラ無しとして記憶する。又範囲外であれば
コンパレータ６７．６８から出力があるため、この出力
を濃度ムラ有りとして記憶する　（ステップ３５６）。

次に画像濃度センサ１５が複写紙の端部まで移動してス
イッチェ５７、又は１５８をオンすると、画像濃度セン
サ１５の移動を停止する（ステップＳ５７，５５８）。

次に搬送コンベア３２を駆動しくステップ５５９）、タ
イマをオンしくステップ５６０）、これが３．０　ｓｅ
ｃ計時したところで搬送系を停止しくステップ５６２）
、複写紙を複写機外に排出する。この３．Ｏｓｅｃは検
出後、複写紙が定着装置３０を通過して排出されるまで
に必要な時間である。この後処理は画像ムラ検出ルーチ
ンに戻る。従ってこの転写ムラ検出ルーチンと前述の濃
度ムラ検出ルーチンとの違いは、このルーチンでは複写
紙を給紙して画像（ハーフトーン像）を複写紙に転写後
、−旦用紙を停止させ、検出後排出するため再度搬送系
を所定時間駆動さセるところにある。

以上説明したようにこの実施例では最終画像である複写
紙上のテスト像（ハーフトーン像）をチエツクし、もし
濃度ムラがあれば感光体ドラム上の画像のチエツク、画
像になる前段階の帯電チエツクというように画像形成プ
ロセスの最終段階から初期段階へとチエツク対象を絞っ
ていく処理手順としたので、異常がない場合は直ちに画
像ムラ検出ルーチンを終了することができ１、異常チエ
ツクに要する時間を最小限に抑えることができる。

なお、以上２つの実施例においては、感光体の表面電位
及び画像濃度並びに複写紙の画像濃度を基準レベルと比
較することによって夫々の異常を判断したが、例えば測
定値の最大値と最小値とを比較してその差が所定レベル
を超えると、帯電ムラ、あるいは濃度ムラであると判断
するようにしても良い。このようにすると、全体的なレ
ベルの低下等に拘らず、表面電位及び画像濃度のムラだ
けを検出することかできる。

また以上２つの実施例では画像濃度センサ７及び表面電
位センサ４を感光体に沿って移動させつつ検出を行うが
、各センサを検出範囲に亘ってアレイ状に配置すると、
機械的な駆動手段を必要とせず、検出も短時間で行うこ
とができる。

さらに以上２つの実施例ではハーフトーンのトナー像を
感光体ドラム上及び／又は複写紙上に形成して濃度ムラ
を検出するようにしたが、全く露光を行わないようにし
て測定用のトナー像を形成するようにしても良い。

〔効果〕

以上の如く本発明に係る画像形成装置においては、帯電
後の感光体の表面電位をセンサにより検出し、かつ感光
体及び／又は用紙上に所定の露光量によるトナー像を現
像形成し、これらの濃度ムラを夫々の画像濃度センサに
て検出するように構成してあり、その結果、表面電位セ
ンサにて帯電ムラが検出されず、感光体上の濃度ムラ又
は用紙上の濃度ムラだけが検出された場合は帯電チャー
ジャの汚れ等によるものではなく、現像器又は転写チャ
ージャの異常と判断されるので、修理等に迅速に対処す
ることができ、被害を最小限に抑えることができる。ま
た帯電チャージャの汚れの場合はそのワイヤを清掃する
ことにより、直ちに画像ムラを解消できる等、優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置を複写機に適用した
場合の概略構成を示す断面図及び制御系のブロック図、
第２図は操作パネルの構成を示す平面図、第３図は表面
電位センサ及び画像濃度センサの装置構成図、第４図は
チャージワイヤ清掃装置の構成図、第５図は制御系のメ
インルーチンの処理手順を示すフローチャート、第６図
は濃度ムラ検出手順を示すフローチャート、第７図は帯
電ムラ検出手順を示すフローチャート、第８図は異常処
理手順を示すフローチャート、第９図は画像濃度の検出
電圧の変化の一例を示すグラフ、第１０図は表面電位の
検出電圧の変化の一例を示すグラフ、第１１図は他の実
施例の複写機の概略構成を示す断面を制御系のブロック
図と共に示した図、第１２図は他の実施例のメインルー
チンの処理手順を示すフローチャート、第１３図はムラ
処理手順を示すフローチャート、第１４図は転写ムラの
検出手順を示すフローチャートである。 ３・・・帯電チャージャ　４・・・表面電位センサ　５
・・・現像器　６・・・転写チャージャ　７・・・画像
濃度センサ　１５・・・画像濃度センサ　８８・・・チ
ャージワイヤ６０・・・ＣＰＵ　　６１．６２，６３，
６４，６７．６８・・・コンパレータ８０・・・清掃装
置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯電チャージャにて帯電された感光体上に露光して
   形成される静電潜像をトナーにて現像する現像器と、帯
   電された前記感光体の表面電位を検出する表面電位セン
   サとを備える画像形成装置において、 前記感光体上に所定の露光量による静電潜像を形成する
   潜像形成手段と、 該潜像形成手段にて形成された静電潜像を前記現像器に
   て現像したトナー像の濃度を検出する濃度センサと、 前記表面電位センサ及び濃度センサの各検出結果に基づ
   いて前記帯電チャージャ及び現像器の作動状態の良否を
   判断する手段と を具備することを特徴とする画像形成装置。 ２、現像されたトナー像を転写体に転写する転写チャー
   ジャと、 該転写チャージャにて転写されたトナー像の濃度を検出
   する転写濃度センサと、 前記表面電位センサ、濃度センサ及び転写濃度センサの
   各検出結果に基づいて、前記帯電チャージャ、現像器及
   び転写チャージャの作動状態の良否を判断する手段と を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置
   。