JPH0379205B2 - - Google Patents
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- JPH0379205B2 JPH0379205B2 JP59117313A JP11731384A JPH0379205B2 JP H0379205 B2 JPH0379205 B2 JP H0379205B2 JP 59117313 A JP59117313 A JP 59117313A JP 11731384 A JP11731384 A JP 11731384A JP H0379205 B2 JPH0379205 B2 JP H0379205B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
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- Sustainable Energy (AREA)
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両用の定速走行装置に関し、特
に、その異常診断装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a constant speed traveling device for a vehicle, and particularly to an abnormality diagnosis device therefor.
定速走行装置の異常診断装置は、定速走行装置
内各部、例えば、車速センサやアクチユエータに
故障が発生していないかどうかを診断し、外部か
らの指令によつてその診断結果を表示するもので
あり、定速走行装置に異常診断装置を付加した場
合には、異常診断処理を行うための電気回路の
他、異常診断装置の診断結果を出力させるための
指令スイツチが故障の有無を表示するための表示
装置を付加する必要がある。異常診断処理を行う
ための電気回路については、電子化された回路を
僅かに付加するのみであるので、装置が大型化す
ることは殆どなく、特に、定速走行装置がマイク
ロコンピユータ制御を取り入れている場合には、
プログラムを増加させるのみで済むため、装置が
大型化することはないが、スイツチや表示装置類
の集中配置される計器盤付近は、新たなスイツチ
や表示装置を配置するスペースが見つけ難いた
め、異常診断装置の付加に伴う指令スイツチや表
示装置の新設は、困難である。また、スイツチや
表示装置の増加は、スイツチの操作性を悪くし、
表示装置の読み取りを困難にする問題もある。
An abnormality diagnosis device for a constant speed traveling device is a device that diagnoses whether a failure has occurred in each part of the constant speed traveling device, such as the vehicle speed sensor or actuator, and displays the diagnosis result based on an external command. When an abnormality diagnosis device is added to a constant speed traveling device, in addition to the electric circuit for performing abnormality diagnosis processing, the command switch for outputting the diagnosis results of the abnormality diagnosis device will display the presence or absence of a failure. It is necessary to add a display device for this purpose. As for the electric circuit for performing abnormality diagnosis processing, only a small number of electronic circuits are added, so the device is hardly enlarged, and in particular, the constant speed traveling device incorporates microcomputer control. If there is
Since you only need to increase the number of programs, the device will not become larger. However, it is difficult to find space for new switches and display devices near the instrument panel where switches and display devices are concentrated, so problems may occur. It is difficult to install new command switches and display devices in conjunction with the addition of diagnostic equipment. In addition, the increase in the number of switches and display devices makes it difficult to operate the switches.
There are also problems that make the display difficult to read.
そこで、異常診断装置のための指令スイツチお
よび表示装置を、定速走行装置におけるセツトス
イツチおよび表示装置と共用化させることが考え
られる。しかし、定速走行装置におけるセツトス
イツチに異常診断装置のための指令スイツチとし
ての機能を兼用させた場合には、異常診断結果を
表示させようとしてセツトスイツチを操作したに
もかかわらず定速走行装置も作動してしまうため
安全性の上で問題がある。 Therefore, it is conceivable to share the command switch and display device for the abnormality diagnosis device with the set switch and display device in the constant speed traveling device. However, if the set switch in the constant speed running system also functions as a command switch for the abnormality diagnosis device, the constant speed running system will also operate even though the set switch is operated to display the abnormality diagnosis results. This poses a safety problem.
このような問題に鑑み、本発明の目的とすると
ころは、運転者あるいはサービスマンが定速走行
装置の異常診断結果を表示させようと明確な意図
をもつてセツトスイツチを操作したのか否かを判
別できるようにし、明確な意図のもとにセツトス
イツチが操作された場合は定速走行装置を作動さ
せることなく異常診断結果のみを表示させること
ができるようにした定速走行装置の異常診断装置
を提供することにある。
In view of these problems, it is an object of the present invention to determine whether or not the driver or service person operated the set switch with the clear intention of displaying the abnormality diagnosis result of the constant speed traveling device. Provided is an abnormality diagnosis device for a constant speed traveling device that is capable of displaying only the abnormality diagnosis result without activating the constant speed traveling device if a set switch is operated with a clear intention. It's about doing.
この目的を達成するための本発明の構成を第1
図によつて説明する。
The first configuration of the present invention to achieve this purpose is as follows.
This will be explained using figures.
車両走行中、セツトスイツチが操作されたとき
の車速が予め設定された下限車速以上の場合にそ
の車速を設定車速として記憶し、以後、この車速
を維持するようにアクチユエータを介してスロツ
トルバルブ開度を制御し、一方、定速走行装置に
電源供給が行われていることを表示する電源イン
ジケータを有する定速走行装置において、異常診
断手段、低速検出手段、タイマ、操作回数検出手
段および異常診断処理手段を備える異常診断装置
である。 While the vehicle is running, if the vehicle speed when the set switch is operated is equal to or higher than a preset lower limit vehicle speed, that vehicle speed will be stored as the set vehicle speed, and from then on, the throttle valve opening will be adjusted via the actuator to maintain this vehicle speed. In a constant speed traveling device that has a power indicator that indicates that power is being supplied to the constant speed traveling device, an abnormality diagnosis means, a low speed detection means, a timer, an operation number detection means, and an abnormality diagnosis processing are provided. It is an abnormality diagnosis device equipped with means.
異常診断手段は、定速走行装置内の各部、例え
ば、車速センサやアクチユエータに故障が発生し
ているか否かを診断する。 The abnormality diagnosis means diagnoses whether a failure has occurred in each part within the constant speed traveling device, such as a vehicle speed sensor or an actuator.
低速検出手段は、車速センサからの信号によつ
て、車速が定速走行制御の行われる下限車速より
低く設定された所定車速よりも低速側にあること
を検出し、タイマは、セツトスイツチが操作され
たときに起動され、その後、所定時間を計時す
る。また、操作回数検出手段は、セツトスイツチ
の操作回数を計数し、この操作回数が、前記タイ
マの所定時間内に、所定回数に達したことを検出
する。そして、異常診断処理手段は、低速検出手
段によつて所定車速よりも低速側にあることが検
出され、しかも操作回数検出手段によつてセツト
スイツチの操作回数が所定回数に達したことが検
出されると、異常診断手段の診断結果に応じてコ
ード化された信号を電源インジケータに供給す
る。 The low speed detection means detects, based on a signal from the vehicle speed sensor, that the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed that is set lower than the lower limit vehicle speed at which constant speed driving control is performed, and the timer detects when the set switch is operated. It is activated when the timer starts, and then measures a predetermined time. Further, the operation number detecting means counts the number of operations of the set switch, and detects that the number of operations reaches a predetermined number within a predetermined time of the timer. In the abnormality diagnosis processing means, the low speed detection means detects that the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed, and the operation number detection means detects that the number of operations of the set switch has reached a predetermined number. Then, a coded signal is supplied to the power indicator according to the diagnosis result of the abnormality diagnosis means.
この結果、セツトスイツチが操作されても定速
走行制御が行われることのない低車速状態で、し
かもセツトスイツチが所定時間内に所定回数操作
されたときに、異常診断手段の診断結果が、定速
走行装置の電源インジケータにおいて診断結果に
応じてコード化された信号によつて表示され、通
常の電源供給表示とは区別して表示される。 As a result, when the set switch is operated a predetermined number of times within a predetermined time in a low vehicle speed state where constant speed driving control is not performed even if the set switch is operated, the diagnosis result of the abnormality diagnosis means is The power indicator of the device is displayed using a coded signal according to the diagnosis result, and is displayed separately from the normal power supply display.
本発明によれば、異常診断結果を出力するため
の指令スイツチとしてセツトスイツチが共用さ
れ、表示装置として電源インジケータが共用され
るため、異常診断結果を確認するためのスイツチ
や表示装置を新設することなく、容易に異常診断
装置を実現することができる。しかも、上述のよ
うに、スイツチや表示装置が共用化された結果、
計器盤付近のスイツチや表示装置が少なくなり、
全体的にスイツチ操作や表示装置の読み取りを容
易にすることができる。
According to the present invention, the set switch is shared as a command switch for outputting abnormality diagnosis results, and the power indicator is shared as a display device, so there is no need to install a new switch or display device to confirm abnormality diagnosis results. , it is possible to easily realize an abnormality diagnosis device. Moreover, as mentioned above, as a result of sharing switches and display devices,
There are fewer switches and display devices near the instrument panel,
Overall, switch operation and display device reading can be made easier.
更に、定速走行装置の異常診断結果を表示させ
ようという明確な意図のもとにセツトスイツチが
操作されたのか否かを、定速走行装置が作動しな
い低車速状態でかつ所定時間内に所定回数セツト
スイツチが操作されたか否かにより判別して異常
診断結果を表示するようにしているため、異常診
断結果を表示させようという明確な意図のもとに
セツトスイツチが操作された場合には定速走行装
置が所動せず、安全性の高い定速走行装置の異常
診断が可能となる。 Furthermore, whether or not the set switch was operated with the clear intention of displaying the results of abnormality diagnosis for the constant speed traveling device can be determined by checking a predetermined number of times within a predetermined time and at a low vehicle speed in which the constant speed traveling device does not operate. Since the abnormality diagnosis result is displayed based on whether or not the set switch has been operated, if the set switch is operated with the clear intention of displaying the abnormal diagnosis result, the constant speed running system will be activated. The system does not move, making it possible to diagnose abnormalities in constant speed traveling devices with high safety.
以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は、一実施例の電気回路図であり、10
は異常診断装置を含む定速走行装置の制御回路、
21はセツトスイツチ、22は車速センサ、30
は定速走行装置のアクチユエータ、42はイグニ
ツシヨンスイツチ、43はメインスイツチ、51
は発光ダイオードから成る電源インジケータであ
る。 FIG. 2 is an electrical circuit diagram of one embodiment, and 10
is a control circuit of a constant speed traveling device including an abnormality diagnosis device,
21 is a set switch, 22 is a vehicle speed sensor, 30
is the actuator of the constant speed traveling device, 42 is the ignition switch, 43 is the main switch, 51
is a power indicator consisting of a light emitting diode.
制御回路10には、マイクロコンピユータ11
があつて、定速走行処理および異常診断処理は、
全て、このマイクロコンピユータ11によつて行
われる。マイクロコンピユータ11には、途中、
イグニツシヨンスイツチ42、ヒユーズ44、メ
インスイツチ43を介して電源を成すバツテリ4
1が接続されている。勿論、マイクロコンピユー
タ11内には、図示していないが、定電圧回路で
あつて、バツテリ41から供給される電圧を所定
電圧、例えば、5Vの定電圧として、マイクロコ
ンピユータ11内のCPU、ROM、RAMなど各
部に供給している。メインスイツチ43は、定速
走行装置作動時にオン操作されるスイツチで、メ
インスイツチ43には、電源インジケータ51が
接続されていて、電源インジケータ51の他端
は、保護抵抗52を介してトランジスタ13に接
続されている。トランジスタ13は、後述のよう
にイグニツシヨンスイツチ42およびメインスイ
ツチ43がオン操作されたときには、導通されて
いるため、電源インジケータ51は通電されて発
光し、制御回路10に電源が供給されたことを表
示する。 The control circuit 10 includes a microcomputer 11
When there is, constant speed driving processing and abnormality diagnosis processing,
Everything is done by this microcomputer 11. On the way to the microcomputer 11,
A battery 4 provides power via an ignition switch 42, a fuse 44, and a main switch 43.
1 is connected. Of course, although not shown in the microcomputer 11, there is a constant voltage circuit that sets the voltage supplied from the battery 41 to a predetermined voltage, for example, a constant voltage of 5V, and controls the CPU, ROM, and It supplies RAM and other parts. The main switch 43 is a switch that is turned on when the constant speed traveling device is activated. A power indicator 51 is connected to the main switch 43, and the other end of the power indicator 51 is connected to the transistor 13 via a protective resistor 52. It is connected. Since the transistor 13 is conductive when the ignition switch 42 and the main switch 43 are turned on as described later, the power indicator 51 is energized and emits light, indicating that power is being supplied to the control circuit 10. Display.
マイクロコンピユータ11には、図示しない
I/Oポートを介してセツトスイツチ21および
車速センサ22が接続されている。同様に、マイ
クロコンピユータ11のI/Oポートには、トラ
ンジスタ12,13を介して電源インジケータ5
1が接続され、トランジスタ14,15あるいは
トランジスタ16,17を介してアクチユエータ
30が接続されている。アクチユエータ30は、
周知の空気圧式アクチユエータであり、31は制
御コイル、32は解除コイルである。周知のよう
に、制御コイル31が通電されると、制御弁(図
示せず)を励磁してアクチユエータ30のダイヤ
フラム室(図示せず)内に負圧を導入し、非通電
とされると、制御弁を非励磁としてアクチユエー
タ30のダイヤフラム室内に大気圧を導入する。
また、解除コイル32が通電されると、解除弁
(図示せず)を励磁して、アクチユエータ30の
ダイヤフラム室内に大気圧を導入する解除用ポー
ト(図示せず)を閉じ、非通電とされると、解除
弁によつて解除用ポートを開き、アクチユエータ
30のダイヤフラム室内に大気圧を導入する。ア
クチユエータのダイヤフラムは、スロツトルバル
ブ(図示せず)に連結されていて、ダイヤフラム
室内の負圧が強くなる程、スロツトルバルブの開
度を大きくし、逆に、負圧が弱くなり、大気圧に
近くなる程、スロツトルバルブの開度を小さくす
る。 A set switch 21 and a vehicle speed sensor 22 are connected to the microcomputer 11 via an I/O port (not shown). Similarly, a power indicator 5 is connected to the I/O port of the microcomputer 11 via transistors 12 and 13.
1 is connected, and an actuator 30 is connected via transistors 14 and 15 or transistors 16 and 17. The actuator 30 is
It is a well-known pneumatic actuator, 31 is a control coil, and 32 is a release coil. As is well known, when the control coil 31 is energized, a control valve (not shown) is energized to introduce negative pressure into the diaphragm chamber (not shown) of the actuator 30, and when the control coil 31 is de-energized, The control valve is de-energized and atmospheric pressure is introduced into the diaphragm chamber of the actuator 30.
Further, when the release coil 32 is energized, a release valve (not shown) is energized, a release port (not shown) that introduces atmospheric pressure into the diaphragm chamber of the actuator 30 is closed, and the current is de-energized. Then, the release port is opened by the release valve, and atmospheric pressure is introduced into the diaphragm chamber of the actuator 30. The diaphragm of the actuator is connected to a throttle valve (not shown), and the stronger the negative pressure in the diaphragm chamber, the greater the opening of the throttle valve; conversely, the weaker the negative pressure, the lower the atmospheric pressure. The closer it gets to , the smaller the throttle valve opening.
第3図は、マイクロコンピユータ11のROM
(図示せず)に格納されているプログラム内容の
大要を示すフローチヤートであり、この定速走行
(A/D)制御は所定時間、例えば、100ミリ秒毎
に起動される時間割り込み処理ルーチンである。 Figure 3 shows the ROM of the microcomputer 11.
(not shown) This is a flowchart showing an overview of the program contents stored in the computer (not shown), and this constant speed driving (A/D) control is a time interrupt processing routine that is activated every predetermined time, for example, every 100 milliseconds. It is.
このA/D制御ルーチンでは、ステツプ100に
おいて、周知の定速走行処理が実行され、ステツ
プ200において、本発明の特徴である異常診断処
理が実行される。 In this A/D control routine, in step 100, a well-known constant speed running process is executed, and in step 200, an abnormality diagnosis process, which is a feature of the present invention, is executed.
ステツプ100において定速走行処理が実行され
ると、セツトスイツチ21が操作されたか否かを
判定し、セツトスイツチ21が一旦オン操作され
た後オフ操作されると、そのとき、車速センサ2
2によつて検出されている車速を設定車速として
RAM(図示せず)の所定番地に記憶する。そし
て、以後、車速センサ22によつて検出される車
速が設定車速に一致するようにアクチユエータ3
0の両コイル31,32の通電状態を制御する。
つまり、セツトスイツチ21がオンオフ操作され
た時点においてトランジスタ16および17は、
導通されて、解除コイル32は通電され、アクチ
ユエータ30のダイヤフラム室内に解除用ポート
を介して大気圧が導入されないようにする。ま
た、トランジスタ14および15は、設定車速に
相応しい特定時間だけ導通され、制御コイル31
を通電して、アクチユエータ30のダイヤフラム
室内に負圧を導入する。特定時間が経過すれば、
トランジスタ14および15は、非導通とされ、
制御コイル31は非通電とされるため、アクチユ
エータ30のダイヤフラム室内には、それまでの
負圧に代わつて大気圧が導入される。このような
制御コイル31の通電、非通電は、A/D制御処
理ルーチンが起動される100ミリ秒毎に行われる
ため、制御コイル31の通電される特定時間が40
ミリ秒であれば、制御コイル31は、デユーテイ
比40%でデユーテイ比制御されることになり、通
電時間が60ミリ秒であれば、デユーテイ比60%で
デユーテイ比制御されることになる。そして、そ
の制御コイル31の通電時間、つまり、デユーテ
イ比は、車速センサ22によつて検出される車速
が設定車速よりも低い場合は、それまでよりも高
くされ、逆に、車速が設定車速よりも高い場合
は、それまでよりも低くされるので、ダイヤフラ
ム室内は、車速を設定車速に維持するのに相応し
い負圧に維持され、それに伴つて、ダイヤフラム
を介してスロツトルバルブの開度が制御される。 When the constant speed driving process is executed in step 100, it is determined whether or not the set switch 21 has been operated. When the set switch 21 is once turned on and then turned off, the vehicle speed sensor 2
Set the vehicle speed detected by 2 as the set vehicle speed.
It is stored at a predetermined location in RAM (not shown). Thereafter, the actuator 3 is adjusted so that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22 matches the set vehicle speed.
The energization state of both coils 31 and 32 of 0 is controlled.
That is, at the time when the set switch 21 is turned on and off, the transistors 16 and 17 are
When conductive, the release coil 32 is energized and prevents atmospheric pressure from being introduced into the diaphragm chamber of the actuator 30 through the release port. Further, the transistors 14 and 15 are turned on for a specific time period appropriate to the set vehicle speed, and the control coil 31
Electricity is applied to introduce negative pressure into the diaphragm chamber of the actuator 30. Once a certain time has passed,
Transistors 14 and 15 are rendered non-conductive;
Since the control coil 31 is de-energized, atmospheric pressure is introduced into the diaphragm chamber of the actuator 30 instead of the previous negative pressure. Since the control coil 31 is energized and de-energized every 100 milliseconds when the A/D control processing routine is started, the specific time during which the control coil 31 is energized is 40 milliseconds.
If the energization time is milliseconds, the duty ratio of the control coil 31 will be controlled at a duty ratio of 40%, and if the energization time is 60 milliseconds, the duty ratio will be controlled at a duty ratio of 60%. The energization time of the control coil 31, that is, the duty ratio, is made higher when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22 is lower than the set vehicle speed; If the pressure is high, the pressure is lowered than before, so the diaphragm chamber is maintained at a negative pressure suitable for maintaining the vehicle speed at the set vehicle speed, and accordingly, the opening of the throttle valve is controlled via the diaphragm. Ru.
図示していないが、車両に対し制動操作が行わ
れたり、エンジンから車輪に至る動力伝達経路が
遮断される操作が行われると、トランジスタ14
〜17は全て導通されなくなり、制御コイル31
および解除コイル32は、共に非通電とされて、
アクチユエータ30のダイヤフラム3室内には、
急速に大気圧が導入され、スロツトルバルブを閉
じてしまう。つまり、定速走行制御がキヤンセル
される。 Although not shown, when a braking operation is performed on the vehicle or an operation is performed that cuts off the power transmission path from the engine to the wheels, the transistor 14
~17 are all no longer conductive, and the control coil 31
and the release coil 32 are both de-energized,
Inside the diaphragm 3 of the actuator 30,
Atmospheric pressure is rapidly introduced, closing the throttle valve. In other words, constant speed driving control is canceled.
次に、ステツプ200では、異常診断処理が行わ
れ、ここでは、車速が所定車速より低速側にあつ
て、所定時間内に所定回数セツトスイツチ21が
操作されたときに、周知の異常診断処理が行われ
る。なお、このようにセツトスイツチ21が操作
されても、車速が低いため定速走行制御は行われ
ない。つまり、上述の説明では省略したが、定速
走行制御の行われる車速には上限および下限があ
つて、上記所定車速は、下限車速よりも低くされ
ているため、定速走行制御は行われない。 Next, in step 200, an abnormality diagnosis process is performed. Here, when the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed and the set switch 21 is operated a predetermined number of times within a predetermined time, a well-known abnormality diagnosis process is performed. be exposed. Note that even if the set switch 21 is operated in this manner, constant speed driving control is not performed because the vehicle speed is low. In other words, although omitted in the above explanation, there is an upper limit and a lower limit to the vehicle speed at which constant speed driving control is performed, and since the predetermined vehicle speed is set lower than the lower limit vehicle speed, constant speed driving control is not performed. .
ステツプ200の詳細については、第4図に示さ
れているので、以下、第4図に従つて説明する。 The details of step 200 are shown in FIG. 4 and will be described below with reference to FIG.
まず、ステツプ236において、異常診断が行わ
れたことをセツト状態記憶するダイアグノーシス
フラグDNFがセツトされているか否かを判定す
る。はじめは、ダイアグノーシスフラグDNFは
リセツトされて「0」とされているため、ステツ
プ236は否定判断されてステツプ240に進む。ステ
ツプ240において、電源インジケータ(Pi)51
がオンされる。つまり、トランジスタ12,13
が導通され、電源インジケータ51が通電され
る。従つて、電源インジケータ51は点灯され、
定速走行装置に電源が供給されたことを表示す
る。次に、ステツプ201においては、車速センサ
22によつて検出される車速Vが所定車速である
16Km/hよりも低速側にあるか否かを判定する。
車速Vが16Km/hよりも低速側にないと、ステツ
プ201は、否定判断されて、ステツプ238、237に
進み、ステツプ228では、セツトスイツチ21の
操作回数を計数するセツトカウンタSCをクリア
して「0」とするとともに、セツトスイツチ21
がオン操作されたことをセツト状態で記憶するセ
ツトスイツチフラグSSFをリセツトして「0」と
し、ステツプ237では、ダイアグノーシスフラグ
DNFをリセツトして「0」とする。 First, in step 236, it is determined whether the diagnosis flag DNF, which stores the fact that an abnormality diagnosis has been performed, is set. Initially, the diagnosis flag DNF is reset to "0", so a negative determination is made in step 236 and the process proceeds to step 240. In step 240, the power indicator (Pi) 51
is turned on. In other words, transistors 12 and 13
is made conductive, and the power indicator 51 is energized. Therefore, the power indicator 51 is lit,
Displays that power is supplied to the constant speed traveling device. Next, in step 201, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 22 is a predetermined vehicle speed.
It is determined whether the speed is lower than 16 km/h.
If the vehicle speed V is not lower than 16 km/h, a negative determination is made in step 201, and the process proceeds to steps 238 and 237. In step 228, the set counter SC, which counts the number of times the set switch 21 is operated, is cleared. 0” and set switch 21.
The set switch flag SSF, which stores in the set state that the switch has been turned on, is reset to "0", and in step 237, the diagnosis flag SSF is reset to "0".
Reset DNF to "0".
車速が低下してきて、16Km/hより低速側とな
つた場合には、ステツプ201は肯定判断されて、
ステツプ211に進み、ここで、セツトカウンタSC
が「0」となつているか否かが判定される。車速
Vが16Km/hよりも低速側となつて、未だ一度も
セツトスイツチ21が操作されていなければ、セ
ツトカウンタSCは「0」であるため、ステツプ
211は肯定判断されて、ステツプ212において、タ
イマカウンタTのデータとして、「20」がセツト
される。この「20」なる値は、2秒間の時間に相
当する値である。なぜなら、このルーチンは100
ミリ秒毎に起動されるので、100ミリ秒が20回で
2秒となる。 If the vehicle speed decreases and becomes lower than 16 km/h, step 201 is determined to be affirmative.
Proceed to step 211, where the set counter SC
It is determined whether or not the value is "0". If the vehicle speed V is lower than 16 km/h and the set switch 21 has not been operated, the set counter SC is "0", so the step is not executed.
211 is affirmatively determined, and in step 212, the timer counter T is set to ``20''. This value "20" is a value corresponding to a time of 2 seconds. Because this routine has 100
It is activated every millisecond, so 100 milliseconds equals 20 times = 2 seconds.
ステツプ212が処理された後は、ステツプ221に
進んで、ここでは、セツトスイツチ21がオン操
作されているか否かが判定される。いま、セツト
スイツチ21がオン操作されると、ステツプ221
が肯定判断されて、ステツプ223に進み、ここで
は、セツトスイツチフラグSSFがセツトされてい
るか否かを判定する。セツトスイツチ21のオン
操作は、いまが初めてで、セツトスイツチフラグ
SSFがセツトされていないと、ステツプ223は否
定判断されて、ステツプ224に進み、ここで、セ
ツトスイツチフラグSSFがセツトされる。そし
て、ステツプ225においては、セツトカウンタSC
がインクリメントされ、ステツプ226において、
そのセツトカウンタSCの値が所定回数である
「3」以上になつたか否かが判定される。セツト
カウンタSCが「3」以上になつていないと、ス
テツプ226は否定判断されて、この異常診断処理
は終了する。 After step 212 has been processed, the process advances to step 221, where it is determined whether or not the set switch 21 has been turned on. Now, when the set switch 21 is turned on, the process proceeds to step 221.
If the answer is affirmative, the process proceeds to step 223, where it is determined whether or not the set switch flag SSF is set. This is the first time I have turned on the set switch 21, and the set switch flag
If SSF is not set, a negative determination is made in step 223, and the process proceeds to step 224, where the set switch flag SSF is set. Then, in step 225, the set counter SC
is incremented, and in step 226,
It is determined whether the value of the set counter SC has reached "3" or more, which is a predetermined number of times. If the set counter SC has not reached ``3'' or more, a negative determination is made in step 226, and this abnormality diagnosis process ends.
こうして、セツトスイツチ21がオン操作され
たことによつて、セツトカウンタSCが「0」か
ら「1」にされると、その後、ステツプ211は、
否定判断されるため、ステツプ213において、タ
イマカウンタTの値がデクリメントされる。つま
り、「20」が「19」にされる。ステツプ214では、
その結果、タイマカウンタTの値が「0」になつ
たか否かを判定する。未だ、タイマカウンタTの
値は、「0」にはなつていないので、ステツプ214
は否定判断されて、ステツプ221に進む。このと
き、未だ、セツトスイツチ21のオン操作が維持
して行われていれば、ステツプ221は肯定判断さ
れるので、ステツプ223に進む。セツトスイツチ
フラグSSFは、先のステツプ224の処理によつて
「1」にセツトされているため、ステツプ223も肯
定判断されて、異常診断処理を終了する。 In this way, when the set counter SC is changed from "0" to "1" by turning on the set switch 21, then step 211 is executed.
Since the determination is negative, the value of the timer counter T is decremented in step 213. In other words, "20" becomes "19". In step 214,
As a result, it is determined whether the value of the timer counter T has become "0". Since the value of the timer counter T has not reached "0" yet, step 214 is executed.
is determined to be negative, and the process proceeds to step 221. At this time, if the set switch 21 is still turned on, an affirmative determination is made in step 221, and the process proceeds to step 223. Since the set switch flag SSF has been set to "1" by the process of step 224, an affirmative determination is also made in step 223, and the abnormality diagnosis process ends.
その後、100ミリ秒毎にステツプ213のデクリメ
ント処理が行われるため、順次タイマカウンタT
の値は、小さくされる。しかし、タイマカウンタ
Tの値が「0」になる前に、セツトスイツチ21
のオン操作が解除されて、オフになれば、ステツ
プ221は否定判断されるため、ステツプ222に進ん
で、ここで、セツトスイツチフラグSSFがクリア
される。 After that, the timer counter T is decremented every 100 milliseconds in step 213.
The value of is reduced. However, before the value of the timer counter T reaches "0", the set switch 21
If the ON operation is canceled and the switch is turned OFF, a negative determination is made in step 221, so the process advances to step 222, where the set switch flag SSF is cleared.
そして、再びセツトスイツチ21がオン操作さ
れると、その後のステツプ221は肯定判断される
ため、ステツプ223に進み、このとき、セツトス
イツチフラグSSFは、先のステツプ222の処理
によつてセツトされているため、ステツプ223は
再び否定判断されて、ステツプ224〜226の処理が
行われる。従つて、セツトスイツチフラグSSFは
セツトされ、セツトカウンタSCは、「1」から
「2」にインクリメントされる。 Then, when the set switch 21 is turned on again, the subsequent step 221 is answered in the affirmative, so the process proceeds to step 223, where the set switch flag SSF has been set by the process of the previous step 222. Therefore, a negative determination is made in step 223 again, and steps 224 to 226 are performed. Therefore, the set switch flag SSF is set, and the set counter SC is incremented from "1" to "2".
このようにして、タイマカウンタTの値が
「0」になる前に、セツトスイツチ21のオン操
作が3回目になると、ステツプ226が肯定判断さ
れるため、ステツプ227においてセツトカウンタ
SCがクリアされて「0」に戻されるとともに、
ステツプ231において、ダイアグノーシスフラグ
DNFをセツトする。そして、ステツプ232におい
て、定速走行装置の各部、例えば、アクチユエー
タ30や車速センサ22に異常が発生していない
かチエツクし、ステツプ233においてチエツク結
果の表示を行うダイアグノーシス出力をトランジ
スタ12のベースに与える。このダイアグノーシ
ス出力は、チエツク結果に応じてコード化されて
おり、トランジスタ12,13を介して電源イン
ジケータ51を、所定のコードを表すように点
灯、消灯させる。このように、ダイアグノーシス
出力が行われた後は、ステツプ234において、ダ
イアグノーシス出力が完了したか否かが判定さ
れ、完了していないと、ステツプ234は否定判断
される。このとき、ダイアグノーシスフラグ
DNFがセツトされているため、その後のステツ
プ236は、肯定判断されて、ステツプ233に進み、
ダイアグノーシス出力が完了するまで、この処理
が繰り返される。やがて、ダイアグノーシス出力
が完了すると、ステツプ234が肯定判断されるた
め、ステツプ229、235に進んで、セツトスイツチ
フラグSSFおよびダイアグノーシスフラグDNF
がリセツトされ、全てが初期状態に戻される。そ
して、再びステツプ236は否定判断されるように
なるため、ステツプ20において、再び電源インジ
ケータ51が点灯され、電源インジケータ51
は、電源供給を表示するようになる。 In this way, if the set switch 21 is turned on for the third time before the value of the timer counter T reaches "0", an affirmative decision is made in step 226, so the set counter is turned on in step 227.
SC is cleared and returned to "0", and
In step 231, the diagnosis flag
Set DNF. Then, in step 232, it is checked whether any abnormality has occurred in each part of the constant speed traveling device, such as the actuator 30 or the vehicle speed sensor 22, and in step 233, a diagnosis output for displaying the check results is sent to the base of the transistor 12. give. This diagnosis output is coded according to the check result, and the power indicator 51 is turned on and off via transistors 12 and 13 to represent a predetermined code. After the diagnosis output has been performed in this manner, it is determined in step 234 whether the diagnosis output has been completed. If the diagnosis output has not been completed, a negative determination is made in step 234. At this time, the diagnosis flag
Since DNF has been set, the subsequent step 236 is answered in the affirmative, and the process proceeds to step 233.
This process is repeated until the diagnosis output is completed. Eventually, when the diagnosis output is completed, an affirmative judgment is made in step 234, so the process proceeds to steps 229 and 235 to set the set switch flag SSF and the diagnosis flag DNF.
is reset and everything is returned to its initial state. Then, since the determination in step 236 is negative again, the power indicator 51 is lit again in step 20, and the power indicator 51 is turned on again in step 20.
will now display power supply.
一方、上述の如く、セツトスイツチ21のオン
操作が3回行われる前に、タイマカウンタTの値
が「0」になつてしまつた場合には、ステツプ
214が肯定判断されるため、ステツプ228、237に
進んで、セツトカウンタSCがクリアされるとと
もに、セツトスイツチフラグSSFおよびダイアグ
ノーシスフラグDNFがリセツトされて、全てが
初期状態に戻される。 On the other hand, as described above, if the value of the timer counter T reaches "0" before the set switch 21 is turned on three times, the step
Since 214 is affirmatively determined, the process proceeds to steps 228 and 237, where the set counter SC is cleared, and the set switch flag SSF and diagnosis flag DNF are reset, and everything is returned to its initial state.
上述のステツプ233におけるダイアグノーシス
出力は、例えば、第5図に示す如きものである。 The diagnosis output in step 233 mentioned above is, for example, as shown in FIG.
第5図において、イは、定速走行装置内のどこ
にも異常がなかつた場合のダイアグノーシス出力
による電源インジケータ51の点灯、消灯状態を
示しており、0.25秒間隔で点灯、消灯が繰り返さ
れ、それが20秒間行われる。また、第5図のロ
は、定速走行装置内の2箇所に故障が発生してい
る場合のダイアグノーシス出力による電源インジ
ケータ51の点灯、消灯状態を示しており、一方
の故障内容は、4秒間の消灯後、0.5秒間点灯し、
再び1.5秒間消灯後、0.5秒間点灯することによつ
て表示され、他方の故障内容は、一方の故障内容
の表示が終了した後2.5秒間消灯し、その後0.5秒
間隔で点灯、消灯、点灯を行つた後、1.5秒間消
灯して0.5秒間消灯することによつて表示される。
つまり、電源インジケータ51の点灯状態のみに
注目して見ていると、比較的長い間隔をおいて1
個づつ点灯の行われる1−1コードと、比較的長
い間隔を置いて、2回と1回点灯の行われる2−
1コードとが表示されたことになる。この他、3
−1コードや3−2コードなど各種のコードも作
ることができる。従つて、各コードがどの部位の
どういう故障に対応するかを予め約束事として決
めておけば、電源インジケータ51によるコード
表示によつて、故障内容を知ることができる。な
お、第5図ロの表示は、3回繰り返し行われる
(第5図ロでは、2回分のみが示してある)。 In FIG. 5, A shows the lighting and turning off of the power indicator 51 based on the diagnosis output when there is no abnormality anywhere in the constant speed running device, and the lighting and turning off are repeated at 0.25 second intervals. This is done for 20 seconds. In addition, B in Fig. 5 shows the lighting and extinguishing states of the power indicator 51 based on the diagnosis output when a failure has occurred in two locations in the constant speed traveling device, and the content of one failure is 4. After turning off for a second, it lights up for 0.5 seconds,
It is displayed by turning off the light again for 1.5 seconds and then turning on for 0.5 seconds, and the other fault is displayed by turning off the light for 2.5 seconds after the display of the fault content of the other ends, and then turning on, off, and on again at 0.5 second intervals. It is displayed by turning off the light for 1.5 seconds, then turning off for 0.5 seconds.
In other words, if you pay attention only to the lighting state of the power indicator 51, the
The 1-1 code lights up individually, and the 2-1 code lights up twice and once at relatively long intervals.
1 code will be displayed. In addition, 3
You can also create various chords such as -1 chord and 3-2 chord. Therefore, if it is determined in advance which part and what kind of failure each code corresponds to as a convention, the details of the failure can be known from the code display by the power indicator 51. The display shown in FIG. 5B is repeated three times (only two times are shown in FIG. 5B).
以上、本発明の特定の実施例について説明した
が、本発明は、この実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の実
施態様が包含されるものであり、例えば、アクチ
ユエータは、空気圧式でなく、電気モータ式のも
のでも良い。また、電源インジケータは、ランプ
を使用したものでも良い。 Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and includes various embodiments within the scope of the claims. For example, the actuator may be an electric motor type instead of a pneumatic type. Further, the power indicator may be one using a lamp.
第1図は、クレーム対応図、第2図は、本発明
の一実施例の電気回路図、第3図は、第2図にお
けるマイクロコンピユータのプログラム内容の大
要を示すゼネラルフローチヤート、第4図は、第
3図における異常診断処理ステツプの詳細を示す
フローチヤート、第5図は、異常診断時における
電源インジケータの動作を説明するためのタイム
チヤートである。
10……制御回路、11……マイクロコンピユ
ータ、21……セツトスイツチ、22……車速セ
ンサ、30……アクチユエータ、41……バツテ
リ、42……イグニツシヨンスイツチ、43……
メインスイツチ、51……電源インジケータ。
FIG. 1 is a claim correspondence diagram, FIG. 2 is an electric circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a general flowchart showing an overview of the program contents of the microcomputer in FIG. 2, and FIG. This figure is a flowchart showing details of the abnormality diagnosis processing steps in FIG. 3, and FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the power indicator during abnormality diagnosis. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Control circuit, 11... Microcomputer, 21... Set switch, 22... Vehicle speed sensor, 30... Actuator, 41... Battery, 42... Ignition switch, 43...
Main switch, 51...Power indicator.
Claims (1)
きの車速が予め設定された下限車速以上の場合に
その車速を設定車速として記憶し、以後、この車
速を維持するようにアクチユエータを介してスロ
ツトルバルブ開度を制御し、一方、定速走行装置
に電源供給が行われていることを表示する電源イ
ンジケータを有する定速走行装置において、 定速走行装置内の各部に故障が発生しているか
否かを診断する異常診断手段と、 車速センサからの信号によつて、車速が前記下
限車速より低く設定された所定車速よりも低速側
にあることを検出する低速検出手段と、 セツトスイツチが操作されたときに起動され、
その後、所定時間を計時するタイマと、 セツトスイツチの操作回数を計数し、この操作
回数が、前記タイマの所定時間内に、所定回数に
達したことを検出する操作回数検出手段と、 低速検出手段によつて所定車速よりも低速側に
あることが検出され、しかも操作回数検出手段に
よつてセツトスイツチの操作回数が所定回数に達
したことが検出されると、前記異常診断手段の診
断結果に応じてコード化された信号を電源インジ
ケータに供給する異常診断処理手段と、 を備えることを特徴とする定速走行装置の異常診
断装置。[Claims] 1. While the vehicle is running, if the vehicle speed when the set switch is operated is equal to or higher than a preset lower limit vehicle speed, that vehicle speed is stored as the set vehicle speed, and thereafter the actuator is operated to maintain this vehicle speed. A failure occurred in each part of the constant speed traveling device in a constant speed traveling device that controls the opening of the throttle valve through the constant speed traveling device and has a power indicator that indicates that power is being supplied to the constant speed traveling device. an abnormality diagnosis means for diagnosing whether or not the vehicle is running; a low speed detection means for detecting, based on a signal from a vehicle speed sensor, that the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed set lower than the lower limit vehicle speed; and a set switch. is activated when the
Thereafter, a timer for counting a predetermined time; an operation count detection means for counting the number of operations of the set switch and detecting that the number of operations has reached a predetermined number within a predetermined time of the timer; and a low speed detection means. Therefore, when it is detected that the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed, and the number of operations detecting means detects that the number of operations of the set switch has reached the predetermined number, the operation is performed according to the diagnosis result of the abnormality diagnosing means. An abnormality diagnosis device for a constant speed traveling device, comprising: abnormality diagnosis processing means for supplying a coded signal to a power indicator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59117313A JPS60262221A (en) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Abnormality diagnosing device of fixed-speed traveling unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59117313A JPS60262221A (en) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Abnormality diagnosing device of fixed-speed traveling unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60262221A JPS60262221A (en) | 1985-12-25 |
JPH0379205B2 true JPH0379205B2 (en) | 1991-12-18 |
Family
ID=14708656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59117313A Granted JPS60262221A (en) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Abnormality diagnosing device of fixed-speed traveling unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60262221A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63145136A (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-17 | Honda Motor Co Ltd | Self-diagnostic system for vehicle constant speed drive unit |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5858693B2 (en) * | 1974-04-22 | 1983-12-27 | ハネイウエル インフオメ−シヨン システムス インコ−ポレ−テツド | Data search |
JPS59128939A (en) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | Constant speed travel system for vehicle |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5858693U (en) * | 1981-10-13 | 1983-04-20 | 本田技研工業株式会社 | Display failure diagnosis circuit |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP59117313A patent/JPS60262221A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5858693B2 (en) * | 1974-04-22 | 1983-12-27 | ハネイウエル インフオメ−シヨン システムス インコ−ポレ−テツド | Data search |
JPS59128939A (en) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | Constant speed travel system for vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60262221A (en) | 1985-12-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |