JPH0718776B2 - Self-diagnosis device for automobile control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車用制御装置の自己診断装置に関し、特に
通常走行中に実行される通常モード時の自己診断プログ
ラム、及び修理工場等で実行されるテストモード時の自
己診断プログラムなど少なくとも２系統の自己診断プロ
グラムをを持った制御装置の診断プログラム選択方法に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a self-diagnosis device for a vehicle control device, and in particular, a self-diagnosis program in a normal mode that is executed during normal traveling, and is executed in a repair shop or the like. The present invention relates to a method for selecting a diagnostic program for a control device having at least two systems of self-diagnostic programs such as a self-diagnostic program in a test mode.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、通常走行中に実行される通常モードでの自己診断
機能は必ずしも十分なものではなく、運転者の様々な走
行状態においても不具合を検出できなかったり、逆に誤
検出を行なう場合がある。このような不都合に対し、修
理工場では予め設定されたテストモードで走行すること
により誤検出を防止したり、同じ診断項目でも異常判定
の別の方法でより精密に行なうなどの方法が考えられ
る。即ち、従来の通常モード用の自己診断プログラムと
は別に修理工場専用に使用するテストモード用の自己診
断プログラムを追加し、通常モード用の自己診断プログ
ラムとは区別して使用することが考えられる。Conventionally, the self-diagnosis function in the normal mode, which is executed during normal traveling, is not always sufficient, and a defect may not be detected even in various traveling states of the driver, or erroneously detected. In order to deal with such inconvenience, it is possible to use a preset test mode in a repair shop to prevent erroneous detection, or to use a different abnormality determination method for the same diagnostic item to perform more precise detection. That is, in addition to the conventional self-diagnosis program for normal mode, it is conceivable to add a self-diagnosis program for test mode, which is used exclusively for a repair shop, and is used separately from the self-diagnosis program for normal mode.

従来、自己診断プログラムが異常を検出した場合、その
項目に対応するコードを設定しランプなどの表示手段に
より異常コードをシリアル情報の形体で出力するように
している（出力モード）。そして、この表示を開始させ
るのに、制御回路ユニットに入力信号を与えるよう設定
された特定の端子（以下、テスト端子と呼ぶ）を車室内
やエンジンルーム内に配置し、これを閉成（例えば接
地）するなどの手段が広く用いられてきた。Conventionally, when the self-diagnosis program detects an abnormality, a code corresponding to the item is set and the abnormality code is output in the form of serial information by a display means such as a lamp (output mode). Then, in order to start this display, a specific terminal (hereinafter referred to as a test terminal) which is set to give an input signal to the control circuit unit is arranged in the vehicle compartment or the engine room and closed (for example, Means such as grounding have been widely used.

これに対し、更に修理工場専用のテストモード用の自己
診断プログラムを起動する方法としては、第２のテスト
端子を設定し、これを同じく接地するなどの方法が考え
られる。これに近い方法としては例えば特開昭56-47805
号では制御回路ユニットの外部に２つのテストスイッチ
を設け、それらのON、OFFの組合せによってどの自己診
断プログラムを使用するかを選択するようにしている。
また特開昭59-91509号では別途スイッチング手段を設定
し、そのスイッチング手段の操作により２つの自己診断
モードを切換えるようにしている。On the other hand, as a method of further activating the self-diagnosis program for the test mode dedicated to the repair shop, a method of setting the second test terminal and grounding it may be considered. As a method close to this, for example, JP-A-56-47805
In the No. 1, two test switches are provided outside the control circuit unit, and which self-diagnosis program to use is selected by the combination of ON and OFF of them.
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 59-91509, switching means is separately set, and two self-diagnosis modes are switched by operating the switching means.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかし、これらの方法では従来一般の構成に比べ、ワイ
ヤーハーネスの増設や制御回路ユニットの入力部分に何
らかの変更、例えば第２のテスト端子増設による方法で
は、外部ワイヤハーネスと制御回路ユニットとの接続部
分（つまり、コネクタ端子）、マイコン（または入力処
理デバイス）までの信号線パターン、そして入力ポート
など多くのハードウエアの増設が必要となり、コストア
ップは勿論、信頼性低下をも招きかねない。However, in these methods, compared to the conventional general configuration, an additional wire harness or some change is made in the input part of the control circuit unit, for example, in the method by the second test terminal addition, the connection part between the external wire harness and the control circuit unit is (That is, connector terminals), a signal line pattern up to a microcomputer (or an input processing device), and many additional hardware such as input ports are required, which may lead to not only cost increase but also reliability decrease.

本発明は、上述のようなハードウェアの追加を必要とす
ることなく、従来広く使用されてきたテストスイッチ手
段を用いて通常モードでの自己診断プログラム及び修理
工場専用のテストモードでの自己診断プログラムのいず
れかを効果的に選択して実行できる自動車用制御装置の
自己診断装置を提供することを目的とする。The present invention does not require the addition of the hardware as described above, and uses the test switch means that has been widely used in the past, in the self-diagnosis program in the normal mode and in the test mode dedicated to the repair shop. It is an object of the present invention to provide a self-diagnosis device for a vehicle control device that can effectively select and execute any of the above.

〔課題を解決するための手段〕 そのため本発明では、通常モード時に実行される第１の
自己診断プログラム、テストモード時に実行される第２
の自己診断プログラム、および前記第１、第２の自己診
断プログラムの実行によって検出された異常情報を出力
モード時に表示する表示プログラムを記憶する記憶手段
と、制御ユニットへの通電／非通電を切換えるための通
電スイッチが通電状態である時に前記記憶手段に記憶さ
れた３つのプログラムのうちのいずれか１つを選択して
実行させる選択制御手段とを備えた自動車用制御装置の
自己診断装置において、 前記テストモード又は出力モードの要求／非要求を切換
えるためのテストスイッチを設け、 前記選択制御手段は、前記通電スイッチおよびテストス
イッチの切換え状態に応じて前記３つのプログラムのう
ちのいずれか１つを選択して以降はそのプログラムを継
続して実行させるものであって、前記テストスイッチが
前記非要求状態にある時は前記第１の自己診断プログラ
ムを選択し、前記テストスイッチが前記非要求状態から
要求状態に切換えられた時は前記表示プログラムを選択
し、前記テストスイッチが前記要求状態の時に前記通電
スイッチが非通電状態から通電状態に切換えられた時は
前記第２の自己診断プログラムを選択し、前記通電スイ
ッチが前記非通電状態にある時は前記３つのプログラム
のいずれも選択しないことを特徴とする自動車用制御装
置の自己診断装置としている。[Means for Solving the Problem] Therefore, in the present invention, the first self-diagnosis program executed in the normal mode and the second self-diagnosis program executed in the test mode are used.
Storage device for storing the self-diagnosis program, and a display program for displaying abnormality information detected by the execution of the first and second self-diagnosis programs in the output mode, and for switching between energization / de-energization of the control unit. A self-diagnosis device for a vehicle control device, comprising: a selection control unit that selects and executes any one of the three programs stored in the storage unit when the energization switch of FIG. A test switch for switching between request / non-request of a test mode or an output mode is provided, and the selection control means selects any one of the three programs according to a switching state of the energizing switch and the test switch. After that, the program is continuously executed, and the test switch The first self-diagnosis program is selected when the test switch is in the state, the display program is selected when the test switch is switched from the non-request state to the request state, and the display program is selected when the test switch is in the request state. The second self-diagnosis program is selected when the energizing switch is switched from the de-energized state to the energized state, and none of the three programs is selected when the energizing switch is in the de-energized state. It is used as a self-diagnosis device for a vehicle control device.

〔作用〕[Action]

本発明によれば、テストスイッチをテストモード又は出
力モードの要求状態に切換えておき、イグニッションス
イッチ等の通電スイッチを通電状態に切換えると修理工
場専用のテストモード用第２の自己診断プログラムを選
択するようにし、その他の場合は従来通り動作する。従
って、ハードウエアの若干の変更、追加だけでテストモ
ード時に実行される自己診断プログラムの選択を自由に
行なうことができる。According to the present invention, when the test switch is switched to the required state of the test mode or the output mode and the energizing switch such as the ignition switch is switched to the energizing state, the second self-diagnosis program for the test mode dedicated to the repair shop is selected. Otherwise, otherwise it works as usual. Therefore, the self-diagnosis program executed in the test mode can be freely selected by only slightly changing or adding the hardware.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に従って本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図はハードウエアの構成を示したもので、１は例え
ばエンジン制御用、或いは変速機やブレーキシステム制
御用の制御回路ユニット、２は車室内やエンジンルーム
内に配置されテストモード又は出力モードを要求する際
に閉成されるテストスイッチ（テスト端子）、３は診断
結果をテストスイッチ２の閉成（例えば接地）切換え時
に異常検出箇所をコード表示するランプやCRTなどの表
示手段で、通常走行時に異常があれば表示動作し、運転
者に知らせるようにもなっている。４は種々の動作量や
状態量を示す各種センサ、５は各種アクチュエータ、６
は通電スイッチとしてのイグニッションスイッチ、７は
車載バッテリである。８は車載バッテリ７よりイグニッ
ションスイッチ６を介さずに直接制御回路ユニットに給
電するためのバッテリ端子である。第１図から分かるよ
うに本発明ではハードウエア構成は従来のものと全く同
じである。FIG. 1 shows a hardware configuration, where 1 is a control circuit unit for controlling an engine, or for controlling a transmission or a brake system, and 2 is a test mode or an output mode arranged in a vehicle compartment or an engine room. The test switch (test terminal) 3 that is closed when requesting a test result is a display means such as a lamp or a CRT that displays the diagnostic result as a code when the test switch 2 is closed (for example, grounded). If there is something wrong while driving, the display will be activated to inform the driver. Reference numeral 4 indicates various sensors indicating various movement amounts and state quantities, 5 indicates various actuators, 6
Is an ignition switch as an energizing switch, and 7 is a vehicle battery. Reference numeral 8 is a battery terminal for directly supplying power to the control circuit unit from the vehicle-mounted battery 7 without passing through the ignition switch 6. As can be seen from FIG. 1, the hardware configuration of the present invention is exactly the same as the conventional one.

第２図は本発明を用いた場合の修理工場での標準的なサ
ービス手順を時間経過に従って示したものである。まず
時刻toでは一般ユーザーが使用している状態、或いは検
査開始直前の状態となっている。図中〜は修理担当
者が行なう手順で、〜はそれぞれのモードを示して
いる。FIG. 2 shows a standard service procedure in a repair shop using the present invention over time. First, at time to, it is in a state of being used by a general user or just before the start of the inspection. In the figure, -shows the procedure performed by the repair person, and-shows each mode.

まずモードはユーザ等による通常動作時である通常モ
ードを示しており、この場合テストスイッチは開放招待
である。この通常モード状態では第１の自己診断プログ
ラムが選択されて、制御回路ユニット内の各種制御処理
と共に、センサ出力やアクチュエータ動作の異常、或い
はコンピュータ処理の異常を監視する。もし異常が検出
されるとその項目に対応するコードが異常検出コードと
して制御回路ユニット内の図示しないメモリ（一般にバ
ッテリ端子８により電源バックアップされたメモリか、
或いは不揮発性メモリで構成される）に格納される。ま
た、その際その検出内容が重要度の高いものであれば表
示手段３を点灯させ異常を知らせる。First, the mode indicates a normal mode which is a normal operation by a user or the like, and in this case, the test switch is an open invitation. In this normal mode state, the first self-diagnosis program is selected to monitor various control processes in the control circuit unit as well as abnormalities in sensor output and actuator operation or computer processes. If an abnormality is detected, the code corresponding to that item is used as an abnormality detection code in a memory (not shown) in the control circuit unit (generally, a memory whose power is backed up by the battery terminal 8,
Alternatively, it is stored in a non-volatile memory). At that time, if the detected content is of high importance, the display means 3 is turned on to notify the abnormality.

次に修理工場に入庫した車両は時刻t1において、自己診
断結果を調べる為、イグニッションスイッチ６がONとな
っている状態でテストスイッチ２がON（テスト端子を接
地）に制御され（手順）、異常箇所表示プログラムを
起動し診断コードを出力させる（出力モード）。ここ
で、修理者は出力された異常検出コードを記録してお
き、その後のテストモードによる診断結果と比べること
により、その再現性や誤検出などを確認できる。のテ
ストモードを終了するためには、時刻t2においてイグニ
ッションスイッチ６をONからOFFにする。イグニッショ
ンスイッチ６がOFFの時は、第１、第２の自己診断プロ
グラム、表示プログラムのいずれもが実行されない。本
実施例では、その時時刻t3でバッテリ端子８をバッテリ
７から開放する。（手順）。これは不揮発性のメモリ
に貯えられていた通常モード時に検出された異常検出モ
ードを一旦消去する為である。その後時刻t4においてバ
ッテリ７を接続する（手順）が、ここでは次に修理工
場専用のテストモードでの第２の自己診断プログラム
（以下、テストプログラムと呼ぶ）を選択させる為、テ
ストスイッチはON（接地）したままとする。Next, at time t1, the vehicle stored in the repair shop is controlled to turn on the test switch 2 (ground the test terminal) while the ignition switch 6 is on (procedure) to check the self-diagnosis result. Start the location display program and output the diagnostic code (output mode). Here, the repair person can confirm the reproducibility and erroneous detection by recording the output abnormality detection code and comparing it with the subsequent diagnosis result in the test mode. In order to end the test mode of, the ignition switch 6 is turned off from ON at time t2. When the ignition switch 6 is off, neither the first or second self-diagnosis program nor the display program is executed. In this embodiment, the battery terminal 8 is disconnected from the battery 7 at time t3 at that time. (procedure). This is because the abnormality detection mode detected in the normal mode stored in the non-volatile memory is once erased. After that, at time t4, the battery 7 is connected (procedure), but here, the test switch is turned on (to be referred to as a test program) in order to select the second self-diagnosis program (hereinafter referred to as a test program) in the test mode dedicated to the repair shop. Ground).

手順で時刻t5においてイグニッションスイッチ６をOF
FからONにするとテストプログラムが選択され、以降は
継続してテストモードになる（モード）。テストモー
ド中修理担当者は予め設定されたテストモード実行のた
めの運転パターンに従って運転する（例えば所定の走行
パターンで自動車を運転したり、エンジンを回したりす
る）。この間に異常が生ずると制御回路ユニット１内の
メモリにその異常に対応する異常検出コードが格納され
る。テストモードが終了したらテストスイッチ２をOFF
にすることによりテストモード解除となり（手順）、
以降は通常モード時の第１の自己診断プログラムが実行
される。Follow the procedure to set the ignition switch 6 to OF at time t5.
When turned on from F, the test program is selected, and thereafter, the test mode continues (mode). During the test mode, the repair technician operates in accordance with a preset driving pattern for executing the test mode (for example, driving a car in a predetermined driving pattern or turning on an engine). If an abnormality occurs during this period, the abnormality detection code corresponding to the abnormality is stored in the memory in the control circuit unit 1. Turn off test switch 2 when the test mode ends
By doing so, the test mode is canceled (procedure),
After that, the first self-diagnosis program in the normal mode is executed.

次にテストスイッチ２を再びON（接地）すれば異常検出
コードの出力モードとなるが（手順）、テストモー
ドで得た異常検出コードのみを出力させたい場合に
は、手順からの間（モードの時間を短かくするこ
とで（例えば５秒間）、この間は通常モードでの自己診
断プログラムを実行しないようにしておけばよい。即
ち、テストスイッチ２の開放後、上記設定短時間内に直
ちに接地するような手順とすればよい。Next, if the test switch 2 is turned ON (grounded) again, the output mode of the abnormality detection code is entered (procedure). However, if only the abnormality detection code obtained in the test mode is to be output, the procedure (from the mode By shortening the time (for example, 5 seconds), it is sufficient not to execute the self-diagnosis program in the normal mode during this period, that is, immediately after the test switch 2 is opened, the test switch 2 is grounded within the set short time. The procedure may be as follows.

またテストモード解除後の最初（第１回目）のテストス
イッチ２のON（接地）動作時にはテストモードで発生
した異常検出コードのみを出力するという制御プログラ
ムを設定してもよい。更に期間の設定時間内にテスト
スイッチ２の開放、閉成を例えば２回繰返せば第２のテ
ストモード（予め設定しておくもの）を起動するという
プログラム構成にしてもよい。これらの方法はいろいろ
と考えられるが、いずれも容易なプログラム構成で実現
できる。A control program may be set so that only the abnormality detection code generated in the test mode is output when the first (first) ON (ground) operation of the test switch 2 after the test mode is released. Furthermore, the program configuration may be such that the second test mode (which is set in advance) is activated by repeating the opening and closing of the test switch 2 twice within the set time of the period. There are various possible methods, but any of them can be realized with an easy program structure.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように本発明によれば、通常モード時に実行
される第１の自己診断プログラムとは異なるテストモー
ド時に実行される第２の自己診断プログラムを選択する
ために、従来よりあるテストスイッチ及び通電スイッチ
の動作タイミングを工夫することによって行なうことが
できるようになる、制御ユニットのハードウエアは従来
と同じでソフトウエアの若干の変更、追加のみによって
達成でき、コストや信頼性の点で有利なシステムが得ら
れる。As described above, according to the present invention, in order to select the second self-diagnosis program executed in the test mode different from the first self-diagnosis program executed in the normal mode, a conventional test switch and It can be done by devising the operation timing of the energizing switch.The hardware of the control unit is the same as the conventional one and can be achieved by only minor changes or additions to the software, which is advantageous in terms of cost and reliability. The system is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明の全体構成を示すブロック図、第２図
は、本発明装置の一実施例を示すもので、診断コード出
力モード及びテストモードを実行するための手順を示す
図である。 １……制御回路ユニット、２……テストスイッチ、３…
…表示手段、６……イグニッションスイッチ、７……車
載バッテリ。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention, and FIG. 2 shows an embodiment of the device of the present invention, showing the procedure for executing a diagnostic code output mode and a test mode. . 1 ... Control circuit unit, 2 ... Test switch, 3 ...
... Display means, 6 ... Ignition switch, 7 ... Car battery.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】通常モード時に実行される第１の自己診断
プログラム、テストモード時に実行される第２の自己診
断プログラム、および前記第１、第２の自己診断プログ
ラムの実行によって検出された異常情報を出力モード時
に表示する表示プログラムを記憶する記憶手段と、制御
ユニットへの通電／非通電を切換えるための通電スイッ
チが通電状態である時に前記記憶手段に記憶された３つ
のプログラムのうちのいずれか１つを選択して実行させ
る選択制御手段とを備えた自動車用制御装置の自己診断
装置において、 前記テストモード又は出力モードの要求／非要求を切換
えるためのテストスイッチを設け、 前記選択制御手段は、前記通電スイッチおよびテストス
イッチの切換え状態に応じて前記３つのプログラムのう
ちのいずれか１つを選択して以降はそのプログラムを継
続して実行させるものであって、前記テストスイッチが
前記非要求状態にある時は前記第１の自己診断プログラ
ムを選択し、前記テストスイッチが前記非要求状態から
要求状態に切換えられた時は前記表示プログラムを選択
し、前記テストスイッチが前記要求状態の時に前記通電
スイッチが非通電状態から通電状態に切換えられた時は
第２の自己診断プログラムを選択し、前記通電スイッチ
が前記非通電状態にある時は前記３つのプログラムのい
ずれも選択しないことを特徴とする自動車用制御装置の
自己診断装置。1. A first self-diagnosis program executed in a normal mode, a second self-diagnosis program executed in a test mode, and abnormality information detected by execution of the first and second self-diagnosis programs. Any one of the three programs stored in the storage means for storing a display program for displaying in the output mode and the energizing switch for energizing / de-energizing the control unit when the energizing switch is energized. In a self-diagnosis device for a vehicle control device, comprising: a selection control unit for selecting and executing one of them, a test switch for switching request / non-request of the test mode or the output mode is provided, and the selection control unit is , One of the three programs depending on the switching states of the energizing switch and the test switch. After the selection, the program is continuously executed, and when the test switch is in the non-request state, the first self-diagnosis program is selected, and the test switch is changed from the non-request state. The display program is selected when the test switch is in the request state, and the second self-diagnosis program is selected when the energizing switch is switched from the non-energized state to the energized state when the test switch is in the request state. A self-diagnosis device for a vehicle control device, wherein none of the three programs is selected when the energizing switch is in the non-energizing state.