JPH0379170A - テレビカメラ操作装置 - Google Patents
テレビカメラ操作装置Info
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- JPH0379170A JPH0379170A JP1216333A JP21633389A JPH0379170A JP H0379170 A JPH0379170 A JP H0379170A JP 1216333 A JP1216333 A JP 1216333A JP 21633389 A JP21633389 A JP 21633389A JP H0379170 A JPH0379170 A JP H0379170A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
離若しくはズーム値を変更する操作を行うテレビカメラ
操作装置に関する。
フォーカシング(以下F動作と略称する)やズーミング
(以下Z動作と略称する)を離れた位置からリモートコ
ントロールしながら撮影する方法が野外中継などで行わ
れている。また、テレビカメラを載置する雲台のパンニ
ング(以下P動作と略称する)やチルティング(以下T
動作と略称する)又は該雲台に載置したテレビカメラの
位置を水平方向や垂直方向に移動させる動作をリモート
コントロールする方法も本発明の出願人自身により提案
されている(特願昭63−86194号参照)。
作のリモートコントロールは、調整室などに設けられた
コントロール箱の操作つまみや操作量(以下両者を総称
して操作手段と称する)を操作して行うのが通常である
。
トコントロールしながら操作する場合に、予め一定時間
連続するシーンのF、 Z、 P、 T等の動作を記
憶させておき、実際の撮影時にはこの記憶値に基づいて
テレビカメラをコントロールする方法が前述の本出願人
の発明により提案されている(このような撮影形態を以
下トレースモードという)。
13図に示すように、人98が階段97を登り降りする
シーンをテレビカメラ62で撮影し、この映像信号をV
TR65に録画すると同時にテレビカメラ62のF、Z
、P、T等の各動作を記憶させておき、次に例えば富士
山等の絵が書かれたパネル99を前述したトレースモー
ドでテレビカメラ62を動作させながら撮影してパネル
の撮影画像と前述した人98が階段97を登り降りする
撮影画像とを合成して、人98が富士山をあたかも登山
しているが如き映像にする手段が用いられる場合がある
。
で駆動するとき、パネル99を階段97があった位置に
正確に設定するのは難しく、どうしても位置のずれが生
じてしまい、したがって折角トレースモードで撮影して
あったとしても、合成画面の撮影時には改めてF、
Z、 P、 Tの値を設定し直さなければならない場
合が多々あった。
作し難さを解消するために成されたものであり、第13
図に示すような合成画像を作成する場合に、パネル99
を階段97とは別の位置に設定しても、最初に一度階段
97とパネル99との位置の差(以下オフセット量と称
する)を設定しさえすれば、後はテレビカメラ62をト
レースモードで駆動すればほぼ完全に補正の必要がない
テレビカメラ操作装置を提供することを目的とする。
に示すように、2台の雲台61.61’上にそれぞれテ
レビカメラ62.62’を載置し、該雲台61.61’
及びテレビカメラ62.62′のF、 Z、 P、
T等の各動作を1台のコントロール箱63で同時に操作
しながら人98とパネル99を異なるテレビカメラでそ
れぞれ同時に撮影して、画像合成機能を有するVTR6
5でテレビカメラ62.62’からの映像信号を合成し
、第14図(B)に示すような合成画像の録画を作成す
るような場合に、一方のテレビカメラ及び雲台、例えば
テレビカメラ62及び雲台61に対して、他方のテレビ
カメラ及び雲台、例えばテレビカメラ62′及び雲台6
1′に所定のオフセット量を付加してトレースモードで
両テレビカメラ62゜62′及び雲台61.61’を駆
動することにより、容易にかつ確実に合成画像を作成す
ることができる。本発明はこのような操作もできるテレ
ビカメラ操作装置を提供することも目的とする。
で撮影するような場合に、テレビカメラと雲台を設定す
る際にオフセット量さえ調整すれば、後は全く同一の動
作で撮影できるテレビカメラ操作装置を提供することも
本発明の目的である。
、テレビカメラのフォーカシング若しくはズーミング又
は該テレビカメラを載置する雲台のパンニング若しくは
チルティング又は該雲台の水平若しくは垂直方向の平行
移動動作を指示する少なくとも一個の操作手段(11)
と、該操作手段(11)の操作量を記憶する操作量記憶
手段(12)と、前記テレビカメラ又は前記雲台の前記
各動作のオフセット量を設定する少なくとも一個のオフ
セット量設定手段(13)と、前記操作手段(11)の
操作量又は前記操作量記憶手段(12)に記憶された操
作量若しくは該操作量記憶手段(12)に記憶された操
作量に前記オフセット量設定手段(13)によって設定
されたオフセット量を付加した操作量に応じて前記テレ
ビカメラ又は前記雲台の前記各動作を制御しつつ駆動す
る駆動手段(14)とを備えたことを特徴とするもので
ある。
ング若しくはズーミング又は該テレビカメラを載置する
雲台のパンニング若しくはチルティング又は該雲台の水
平若しくは垂直方向の平行移動動作を指示する少なくと
も一個の操作手段(11)と、該操作手段(11)の操
作量を記憶する操作量記憶手段(12)と、前記操作手
段(11)の操作量からオフセット量を設定するオフセ
ット量設定手段(13)と、該オフセット量設定手段(
13)で設定されたオフセット量を記憶するオフセット
量記憶手段(15)と、前記操作量記憶手fi(12)
に記憶された操作量に前記オフセット量記憶手段(15
)に記憶されたオフセット量を加減算する演算手段(1
6)と、該演算手段(16)でオフセット量を加減算さ
れた操作量若しくは前記操作量記憶手段(12)に記憶
された操作量又は前記操作量段(11)の操作量に応じ
て前記テレビカメラ又は前記雲台の前記各動作を制御し
つつ駆動する駆動手段(14)とを備えたことを特徴と
するものでもある。
該テレビカメラ(18)から出力される映像信号を記憶
する映像信号記憶手段(19)と、前記テレビカメラ(
18)を載置し、該テレビカメラ(18)の向き又は該
テレビカメラ(18)本体を水平方向又は垂直方向に移
動させる雲台(17)と、前記テレビカメラ(18)の
フォーカシング若しくはズーミング又は前記雲台(17
)の前記各動作を指示する少なくとも一個の操作量段(
11)と、該操作手段(11)の操作量を記憶する操作
量記憶手段(12)と、前記テレビカメラ(18)又は
前記雲台(17)の前記各動作のオフセット量を設定す
る少なくとも一個のオフセット量設定手段(13)と、
前記操作量段(11)の操作量又は前記操作量記憶手段
(12)に記憶された操作量若しくは該操作量記憶手段
(12)に記憶された操作量に前記オフセット量設定手
段(13)によって設定されたオフセット量を付加した
操作量に応じて前記テレビカメラ(18)又は前記雲台
(17)の前記各動作を制御しつつ駆動する駆動手段(
14)とを備えたことを特徴とするものでもある。
、該テレビカメラ(18)から出力される映像信号を記
憶する映像信号記憶手段(19)と、前記テレビカメラ
(18)を載置し、該テレビカメラ(18)の向き又は
該テレビカメラ(18)本体を水平方向又は垂直方向に
移動させる雲台(17)と、前記テレビカメラ(18)
のフォーカシング若しくはズーミング又は前記雲台(1
7)の前記各動作を指示する少なくとも一個の操作手段
(11)と、該操作手段(11)の操作量を記憶する操
作量記憶手段(12)と、前記操作量&(11)の操作
量からオフセット量を設定するオフセット量設定手段(
13)と、該オフセット量設定手& (13)で設定さ
れたオフセット量を記憶するオフセット量記憶手段(1
5)と、前記操作量記憶手段(12)に記憶された操作
量に前記オフセット量記憶手段(15)に記憶されたオ
フセット量を加減算する演算手段(16)と、該演算手
段(16)でオフセット量を加減算された操作量若しく
は前記操作量記憶手段(12)に記憶された操作量又は
前記操作量段(11)の操作量に応じて前記テレビカメ
ラ(18)又は前記雲台(17)の前記各動作を制御し
つつ駆動する゛駆動手段(14)とを備えたことを特徴
とするものでもある。
ては、テレビカメラのフォーカシング若しくはズーミン
グ又は該テレビカメラを載置する雲台のパンニング若し
くはチルティング又は該雲台の水平若しくは垂直方向の
平行移動動作を操作量段11で指示すると、該操作量段
11の操作量は操作量記憶手段12に記憶される。また
、前記テレビカメラ又は前記雲台の前記各動作のオフセ
ット量をオフセット量設定手段13で設定できる。
置する雲台の前記各動作は駆動手段14を介して前記操
作量段11の操作量に従って駆動され、すなわち、マニ
ュアル操作できるとともに、前記操作量記憶手段12に
記憶された操作量に従って駆動手段14を駆動して前述
したトレースモードで駆動することもできる。また、前
述したオフセット量設定手段13で設定されたオフセッ
ト量を前記操作量記憶手段12に記憶された操作量に付
加して駆動手段14を駆動することもでき、この場合は
、オフセット量設定手段13で自由にオフセット量を設
定できるので、前述した合成画像の作成時などの場合に
極めて効果があるものである。
ラ又は雲台の各操作を操作手段11で操作すると、該操
作手段11の操作量が操作量記憶手段12に記憶される
。また、操作手段11の操作量からオフセット量設定手
段13でオフセット量が設定され、このオフセット量設
定手段13で設定されたオフセット量がオフセット量記
憶手段15に記憶される。したがって、この実現形態で
はオフセット量はオフセット量記憶手段15に記憶され
ているので、例えば前述の第13図や第14図の形態で
合成撮影をトレースモードで行う場合には、パネル99
の合成撮影をオフセット量は同一で、即ちパネル99を
動かさずに途中の人98の階段97の昇降動作に合わせ
てトレースモード撮影時のマユニアルの微調整を同一の
オフセット量で何度も繰り返すことができ、最上の出来
映えの合成撮影を採用することが可能となる。季節を変
えて同一の場所を撮影する場合なども同様である。その
他のマー”z:Lアル時の動作又はオフセット量を付加
しない単なるトレースモードでの撮影は本発明の第一の
実現形態と同様であるので説明を省略する。
ては、駆動手段14に雲台17及びテレビカメラ18が
接続され、該テレビカメラ18の出力映像信号は映像信
号記憶手段19に記憶される。このようにしてテレビカ
メラ18で撮影した映像の映像信号は映像信号記憶手段
19に記憶されることによって画面合成が可能となると
同時に合成された映像信号が保存されることとなるので
、実時間中継以外に録画による放送が可能となる。
ット量設定手段13のオフセット量がオフセット量記憶
手段15に記憶されるとともにテレビカメラ18の出力
映像信号が映像信号記憶手段19に記憶される点に特徴
があり、このオフセット量記憶手段15で記憶されたオ
フセット量に基づいて前述のトレースモード撮影を何度
も繰り返すことが可能となる。そして、このようにして
撮影されたトレースモード撮影の画像信号は映像信号記
憶手段19に蓄えられた録画による再生が可能となる。
じであるのでその説明を省略する。
の回路構成を示すブロック図である。また、第6図は第
5図のオフセット回路49の具体的回路構成例を示す回
路図であり、第7図は第6図の回路の人出力特性を示す
図である。さらに、第8図は本実施例の構成の概要を示
す図であり、第9図は第8図の実施例のコントロール箱
63の正面配置を示すパネル図、第10図は該コントロ
ール箱63の側面図である。また、第12図は本実施例
の動作を示すフローチャートである。なお、本実施例は
請求項1又は請求項3に対応する実施例である。
該テレビカメラ62のレンズ62aと、該テレビカメラ
62を載置し該テレビカメラのレンズ62aの向きを上
下方向、即ち図のT方向、又は左右方向、即ち図のP方
向、に変更駆動する雲台61と、該雲台61及び前記テ
レビカメラ62をコード64を介して操作するコントロ
ール箱63と、テレビカメラ62の映像信号を記憶する
VTR65とから成る。
の前面には各種スイッチ及び操作手段が配列されており
、該スイッチ類を操作することによってテレビカメラ6
2及び雲台61並びにVTR65を遠隔操作することが
可能となる。なお、コントロール箱63は、第11図に
示すように、テレビカメラ62の背面に直接設置しても
良いことは言うまでもない。
る。フォーカスつまみ31はテレビカメラ62のレンズ
62aの焦点距離を調節するつまみであり、ズームつま
み32は該レンズ62aのズーム比を調節するつまみで
ある。操作量33は雲台61の前述のパン動作若しくは
チルト動作を指示するものである。(前述したようにこ
れらのフォーカスつまみ31.ズームつまみ32及び操
作量33を総称して操作手段と称する)。
4aに連結されており、ズームつまみ32はズームポテ
ンシオメータ34bに夫々連結されている。また、操作
量33はチルトポテンシオメータ34c及びパンポテン
シオメータ34dに連結されている。かくして各ポテン
シオメータ34は各操作手段の操作量に比例した電圧値
を発生させる。この各ポテンシオメータ34の出力電圧
値は夫々に対応するA/Dコンバータ35に入力される
。各A/Dコンバータ35はポテンシオメータ34から
入力されたアナログ電圧値をディジタル値に変換して制
御回路36のI10ボート37に入力する。
10ポート37と、該制御回路36の動作手順を記憶し
たリード・オンリ・メモリ (ROM) 38と、自由
にデータを書き込み又は読み出すことのできるランダム
・アクセス・メモリ (RAM)40と、前記ROM3
8の制御プログラムにしたがってI10ポート37又は
RAM40と自由に信号をやりとりし、各種演算を行う
中央制御ユニッ) (CPU)39とを備えている。
停止を指示するスイッチであり、ブツシュタイプとなっ
ており、第1回目に押圧された場合にオン状態となり、
次に押圧されると該オン状態が解除されオフ状態となる
。
指示するスイッチであり、同じくブツシュタイプとなっ
ていて第1回目の抑圧によって書き込みスタンバイ状態
となる。この状態で前記S/Sスイッチ41がオンとな
るとRAM40への書き込み動作が開始される。WRス
イッチ42は、次の抑圧動作により書き込みスタンバイ
状態が解除される。
であり、第1回目の押圧によりRAM40からのデータ
の読み出し動作がスタンバイ状態となる。この状態でS
/Sスイッチ41がオン状態となるとRAM40からの
データの読み出しが実行される。RDスイッチ43は、
第2回目の押圧操作により読み出し動作スタンバイ状態
が解除される。
ッチ44a、44b、・・・・・・、44Jを総称した
ものである。このSTスイッチ44は各スイッチ44a
、44b、・・・・・・、44jの夫々が、ある連続し
た1場面(1シーン)を選択するスイッチであり、各ス
イッチはRAM40上の所定のアドレス領域と対応して
いる。RAM40上のアドレス領域は夫々のショット毎
に20秒間の連続したF、 Z、 P、 T動作の
情報を記憶しつる容量をもっている。STスイッチ44
は、上述した各スイッチと同様にブツシュタイプとなっ
ており、44a、44b、・・・・・・、44jの何れ
かが第1回目に押圧されると該スイッチに対応するショ
ットが選択され、次に他のスイッチが押圧された場合に
は、先行して押圧されたスイッチのショットが終了した
後に次に押圧されたスイッチのシアー7トが選択される
構成となっている。
作をトレースモードで行うか否かを指示するスイッチで
ある。即ち、Tスイッチ45が押圧されるとトレースモ
ード状態が選択され、テレビカメラ62又は雲台61は
RAM40に記憶された情報に従ってトレース動作を行
う。
p、 Tの各動作信号に対応するD/Aコンバータ4
6が接続されている。D/Aコンバータ4−6は、I1
0ボート37から出力されるディジタル信号をアナログ
信号に変換し、各動作を制御するサーボアンプ47に出
力する。
を介してオフセット回路49又はF、 Z。
カメラ62又は雲台61を駆動するか、それともオフセ
ット量を付加せずに該テレビカメラ62又は雲台61を
駆動するかを選択するスイッチである。第9図に示すよ
うに、このOFSスイッチ48もブツシュタイプとなっ
ており、第1回目の押圧でオン状態となってオフセット
量を付加して駆動する状態を選択し、第2回目の押圧で
オフセット量の付加が解除される。
る。第9図に示すように、オフセット量の設定は、フォ
ーカスオフセットつまみ66、ズームオフセットつまみ
67、チルトオフセットつまみ68又はパンオフセット
つまみ69の操作によりなされる。
2aの焦点距離をフォーカスサーボアンプ47aの制御
信号に従って設定する機構であり、ズーム機構50bは
同じくテレビレンズ62aのズーム比をズームサーボア
ンプ47bからの制御信号に従って決定する機構である
。チルト機構500は、雲台61の上下方向の向きをチ
ルトサーボアンプ47cからの制御信号に従って調節す
る機構であり、パン機構50dは、同じく雲台61の水
平方向の向きをパンサーボアンプ47dからの制御信号
に従って調節する機構である。
される。第6図において、入力端子51には人力抵抗器
52が接続され、該人力抵抗器52の反対側端子は演算
増幅器54の反転側入力端子に接続されるとともに、帰
還抵抗器53の一方の端子に接続されている。帰還抵抗
器53の他方の端子は演算増幅器54の出力端子に接続
され、演算増幅器54の出力端子はオフセット回路49
の出力端子58に接続されている。演算増幅器54の非
反転側入力端子には分圧抵抗器55.56が直列接続さ
れている。分圧抵抗器55.56の接続点には可変抵抗
器57の摺動端子が接続されている。可変抵抗器570
両端は電源+Vcc及び−V ccに接続されている。
51に印加された人力信号と、可変抵抗器57及び分圧
抵抗器55.56で設定されるオフセット電圧との差の
電圧値が反転増幅されて出力端子58から出力される。
人力信号の人出力特性が図の実線59の如くであったと
すると、オフセット電圧値Vaが付加された場合には、
図の破線の曲線60の如き人出力特性となる。
る。
が初期化される(ステップ72)。
ップ73)。
と雲台61はコントロール箱63の操作によりマニュア
ル操作されることとなる。即ち、フォーカスっまみ31
.ズームっまみ32や操作量33の操作量に対応した電
圧値が各ポテンシオメータ34から出力され、A/Dコ
ンバータ35でディジタル信号に変換された後に制御回
路36に人力され、制御回路36では直ちにI10ボー
ト37からD/Aコンバータ46に同一信号が出力され
て(ステップ74)、該D/Aコンバータ46でアナロ
グ制御信号に変換された後、サーボアンプ47でサーボ
信号となる。このとき、OFSスイッチ48がオフの状
態にあればサーボアンプ47の出力サーボ信号は各種機
構50に直接入力され、テレビカメラ62又は雲台61
の各動作がマニュアル操作されることとなる。なお、O
FSスイッチ48がオン状態にある場合には、オフセッ
ト回路49で設定されたオフセット量、即ち各オフセッ
トスイッチ66.67.68.69で設定されたオフセ
ット量に対応するオフセット量、がサーボアンプ47の
出力サーボ信号に加算されて各機構50に印加されるこ
ととなる。即ち、この場合には、マニュアルの操作量の
上にオフセットつまみ66.67.68.69で設定さ
れたオフセット量が加算されてマニュアル操作が行われ
ることとなるのである。
レースモードでテレビカメラ62又は雲台61を操作す
る場合には、先ずショット選択が成されているか否か、
即ちSTスイッチ44の何れかのスイッチがオン状態と
なっているか否かが判断される(ステップ75)。そし
て、何れのSTスイッチもオン状態にない場合には、前
回の操作時の最後のときに選択されたショットに対応す
るRAM40上のアドレスが選定される(ステップ76
)。即ち、この場合には、前回操作時の最後のショット
をトレースするわけである。
jの何れかがオン状態となっている場合には、このオン
状態のSTスイッチに対応するショットに応じたRAM
40上のアドレスが選定される(ステップ77)。
テップ78)。即ち、書き込みモードがスタンバイにな
っているか否かが判定されるのである。
スタンバイとなっている場合には、S/Sスイッチ41
の状態が判断される(ステップ79)。即ち、書き込み
スタンバイ状態であって、スタートスイッチが押される
か否かを待っている訳である。S/Sスイッチ41がオ
ンにならない場合には、改めてSTスイッチ44の状態
が判別され、何れかのショットが選択されるか否かが判
定される。
動作の開始指令が出ると、VTR65の録画開始信号が
出力される(ステップ80)とともに、ポテンシオメー
タ34で検出された操作手段の操作量がA/Dコンバー
タ35でディジタル信号に変換され、I10ポート37
を介してD/Aコンバータ46に出力される(ステップ
81)。
れたショットに対応するRAM40上の所定のアドレス
に順次操作量データとして書き込まれる(ステップ82
)。D/Aコンバータ46に出力された信号は、該D/
Aコンバータ46でアナログ信号に変換された後、サー
ボアンプ47に人力され、該サーボアンプ47でサーボ
信号に変換されて各機構50に出力され、テレビカメラ
62又は雲台61のF、 Z、 P、 T動作が制
御される。
状態となると同時にVTR65に録画開始信号を出力す
るようになっているが、VTR65を用いずにテレビカ
メラ62の内部又はコントロール箱63或いは雲台61
の一部にビデオRAMを設けて映像信号を記憶せしめる
ようにしても良い。また、VTR65j′!制御回路3
6に接続せずに、手動で操作者が録画を開始するように
しても良い。
する場合の最適のF、 Z、 P、 T値がRAM40
内に記憶されると同時に、該人98の映像信号がVTR
65に録画されることとなる。
しながらの撮像動作が行われていくうちにS/Sスイッ
チ41が再度押圧されてオフになるか(ステップ83)
、選定されたショットのRAM上のアドレスの記憶領域
が終了するか(ステップ84)、又は他のショットに対
応するSTスイッチ44がオンとなっていないか(ステ
ップ85)すると録画動作が終了することとなり、制御
回路36からVTR65に録画終了信号が出力される(
ステップ87)。
となっている場合には(ステップ85)、前のショット
に対応するRAM40上のアドレスの記憶領域が終わり
しだいくステップ84)、選択されたショットのRAM
40上のアドレスが選定され(ステップ86)、引き続
きF、 Z、 P。
。
映像信号と、各種撮影動作の必要データが記憶されたこ
ととなる。
2又は雲台61を駆動しながら撮影をするトレースモー
ドの撮影動作について説明する。
スイッチ45はオンとなっており(ステップ73)、S
Tスイッチ44で選択されたショットのRAM4(l上
のアドレスが選定される(ステップ75.76、77)
。
チ42はオフとなっており(ステップ78)、RDスイ
ッチ43がオンであるか否かが判定される(ステップ8
8)。
75に戻り、STスイッチ44の状態が再度判定される
。
状態となり、S/Sスイッチ41の状態が判定される(
ステップ89)。
態が保持され、再度ステップ75に戻り、STスイッチ
44の状態が判定される。
開始信号が出力される(ステップ90)とともに、読み
出し動作が開始され、STスイッチ44で選定されたシ
ョットのデータが記憶されているRAM40上のアドレ
スが選定され、当該アドレスの先頭データから順次デー
タが読み出される(ステップ91)。
バータ46にI10ポート37を経て出力され(ステッ
プ92)、D/Δコンバータ46でアナログ信号に変換
された後、サーボアンプ47に出力され、サーボ信号に
加工されて各機構50に出力される。
れた駆動データに従ってそのF、Z、P。
箱63上の各操作手段が操作されると、この操作量はポ
テンシオメータ34.A、/Dコンバータ35.I10
ボート37を介してCPU39に人力され、CPU39
上でRAM40から呼び出されたデータに付加されて、
I10ポート37゜D/A]ンバータ46.サーボアン
プ47を介して機構50に印加され、RAM40に記憶
されたデータに加えて手動の微調整動作が成される。
ータが読み出され、当該RAM40上のデータ又はそれ
に操作手段の操作量を加えたデータによりF、 Z、
P、 Tの各動作が制御されるが、この途中でS/Sス
イッチ41が押圧されオフになるか(ステップ93)、
選定されたショットのRAM40上のアドレスの記憶領
域が終了するか(ステップ94)、又は他のショットに
対応するSTスイッチ44がオンとなっていないか(ス
テップ95)すると、テレビカメラ62又は雲台61の
制御動作は終了し、それと同時に録画終了信号がVTR
65に出力される(ステップ87)。
、他のショットに対応するSTスイッチ44がオンとな
っていると(ステップ95)、読み出し中のショットに
対応するRAM40上のアドレスの記憶領域が終了しし
だい(ステップ94)、引き続き選択されたショットの
RAM40上のアドレスが選定され(ステップ96)、
当該アドレスに書き込まれたデータの読み出しが行われ
る。
ースモードの動作である。
に示すように、パネル99を撮影し、前述した合成画像
を作成するには、OFSスイッチ48をオンしてオフセ
ット回路49の動作量をサーボアンプ47の出力信号に
付加すれば良い。即ち、例えば第9図の各オフセットつ
まみ66.67.68.69にそれぞれ対応する第6図
に示す回路の可変抵抗器57の摺動子を操作し、直流バ
イアスをサーボアンプ47の出力信号に付加すれば、第
7図に示すようなオフセット量Vaがサーボアンプ47
の出力信号に付加されるので、フォーカス機構50a、
ズーム機構50b、チルト機構50c、パン機構50d
等が各オフセットつまみ66.67.68.69により
設定されたオフセット量を付加された状態で動作して、
テレビカメラ62又は雲台61が駆動されることとなる
。
例の回路構成を示すブロック図である。
構成と同一の構成要素には同一の番号を付してその説明
を省略する。
ット量を記憶するためのスイッチであり、OFSスイッ
チ48が押圧されている状態で該MEMOスイッチ70
が押圧されるとそのときの操作手段の操作量がI10ポ
ート37を介してRAM40の所定のアドレスに記憶さ
れることとなる。
実施例と同一である。
チャートを参照しながら説明する。
プ(ステップ100)を設け、OFSスイッチ48がオ
ンのときにはオフセット動作のサブルーチンステップ(
ステップ101)へ移る点を除いては、第12図のトレ
ースモードのフローチャートと同一である。即ち、本実
施例においては、Tスイッチ45がオフの状態のときに
はA/Dコンバータ35の値が直ちにI10ポート37
を介してD/Aコンバータ46へ出力されテレビカメラ
62又は雲台61が駆動されるので、マニュアル制御動
作が成されることとなる(ステップ73.74>。
チ48の状態が判定される(ステップ100)。そして
、このOFSスイッチ48がオフのときには、即ちオフ
セット動作が設定されていないときは、第12図に示し
たトレースモードの動作が成されることとなるので、O
FSスイッチ48がオフの状態のときの以下のステップ
についてはその説明を省略する。
の撮影等のためにオフセットを設定しようとする場合に
は、Tスイッチ45をオン状態となしくステップ73)
、同時にOFSスイッチ48がオン状態となった場合(
ステップ100)であって、この場合にはオフセット動
作のサブルーチン101へ移行する。
に示すフローチャートに示す。即ち、Tスイッチ45が
オンで(第16図のステップ73)かつOFSスイッチ
48がオンの状態にある場合(ステップ100)には、
先ずオフセットのMEMOスイッチ70が押圧されたM
EMOモードであるか否かが判定される(ステップ10
2)。
が押圧されたか否かを判定する(ステップ103)。そ
して押圧されている場合には、次のステップ104へ移
行し、選択されたショットのRAM40上のアドレスの
先頭データを読み出してD/Aコンバータ46へ出力す
る(ステップ104)。
/Dコンバータ35を介して入力される操作量がそのま
ま直ちにI10ポート37を介してD/Aコンバータ4
6へ出力される(ステップ105)。
操作量の値から前述した選択されたショットのRAM4
0上アドレスの先頭データを減算すると、この演算結果
はオフセット量を表す(ステップ106)。即ち、操作
者は操作手段を操作してテレビカメラ62又は雲台61
のF、Z、P。
たものであり、これからRAM40に記憶された人98
が階段97を上がり降りするシーンの先頭データ位置を
引くことは、即ちオフセット量を設定することとなるわ
けである。
るか否かが判定される(ステップ107)。
ステップ105に戻る。
はMEMOスイッチ70を押圧操作することとなる。
プ106で求められたオフセット量がRAM40のオフ
セット量に対応するアドレスの記憶領域に記憶される(
ステップ108)。同時に、オフセットMEMOモード
をクリアーする(ステップ109)。そして、改めてス
テップ102へ戻ることになる。
、オフセット量を付加された状態でのテレビカメラ62
又は雲台61のデータを読み出すか否かが判定される。
110)。RDスイッチ43がオフであれば、操作者は
まだオフセット動作をさせる意志がないのであるからス
テップ102に戻り、この状態でスタンバイをしている
こととなる。
場合(ステップ110)には、次にS/Sスイッチ41
の状態が判定され(ステップ111)、操作者がオフセ
ットモードによる撮影を開始する状態を待つこととなる
。即ち、この状態もスタンバイ状態であるので、前述の
RDスイッチ43の判定ステップ(ステップ110)と
合わせて二重のスタンバイ状態となる。
開始信号がVTR65に出力される(ステップ112)
。
ップ113)、STスイッチ44がオフのときには、前
回の操作終了時に電源が切られたときのショットに対応
するRAM40上のアドレスのデータがCPU39に読
み出され(ステップ114)、既にSTスイッチ44が
操作され、特定のショットが選定された場合には、選定
されたショットに対応するRAM40上のアドレスのデ
ータがCPU39に読み出される(ステップ115)。
62又は雲台61を操作する場合は不要のステップであ
るが、オフセット量を設定してから一旦電源を落とし、
時間をおいた後電源を投入してオフセットモードによる
撮影を行う場合があることを考慮したステップである。
憶したRAM40上のアドレスから、書き込まれている
オフセット量を読み出す(ステップ116)。
れたRAM40上のアドレスのデータにステップ116
で読み出したオフセット量が加減算される(ステップ1
17)。
(ステップ118)、テレビカメラ62又は雲台61の
F、 Z、 P、 T動作がオフセット量を付加され
た形で制御されることとなる。
ンバータ35を介してCPU39に入力され、この操作
手段の操作量が前記RAM40上のトレースモードのデ
ータにオフセット量を加算したデータに更に加えられ、
微調整を行い得ることは言うまでもない。
9の撮影動作が終了し、S/Sスイッチ41がオフとさ
れるか(ステップ119)、選定されたショットのRA
M40上のアドレスの記憶領域が終了するか(ステップ
120)、又は他のショットに対応するSTスイッチ4
4がオンとなっていないか(ステップ121)するとV
TR65に録画終了信号が出力され(ステップ122)
、一連のオフセット動作を付加した撮影が終了すること
となる。なお、他のショットに対応するSTスイッチ4
4がオンとなっている場合には(ステップ121)、オ
フセット量を付加して読み出し中のショットに対応する
RAM40上のアドレスの記憶領域が終了し次第(ステ
ップ120)、引き続き選択されたショットのRAM4
0上のアドレスに書き込まれたデータが読み出され(ス
テップ115) 、当該データにオフセット量が付加さ
れて(ステップ116,117) 、F、Z、P。
に記載された発明の実現形態に対応するものであり、格
別にオフセット設定つまみ66゜67.68.69を設
けることなく、フォーカスつまみ31.ズームつまみ3
2又は操作量33の操作により、例えば第13図や第1
4図に示すパネル99を撮影するのに最適な状態にテレ
ビカメラ62又は雲台61を設定すれば、当該操作手段
の操作量がオフセット量として設定され(MEMOスイ
ッチ70の押圧動作による)、−旦このようにして設定
されたオフセット量はRAM40のオフセット量用アド
レスの記憶領域に記憶゛されるため、第」3図や第14
図に示すような合成撮影を何度もやりなおしたり、或い
は一旦オフセット量を設定し時間が経過した後あたらめ
で合成撮影や同一場所の撮影をすることも可能となるも
のである。
メラ又はテレビカメラの雲台の制御動作はフォーカシン
グ、ズーミング、チルティング。
を載置した雲台の上下方向の移動動作又は水平方向の移
動動作に適用しても良いことは言うまでもない。
及び雲台61を夫々1台ずつ用いて合成画像を作成する
場合について説明してきたが、同一場所の風景を季節を
変えて撮影するような場合にも用いることができるし、
第14図に示すように、2台のテレビカメラ62.62
’及び雲台61.61’を用いて合成画像を作成するよ
うな場合にも適用できることは言うまでもない。この2
台のテレビカメラ62.62’及び雲台61.61′を
用いる場合には、オフセット量を付加しない側のテレビ
カメラ及び雲台には、操作量記憶手段12からの操作量
の信号を駆動手段14へ出力し、他方のテレビカメラ及
び雲台にはオフセット量を付加した操作量の信号を駆動
手段14へ出力するようにして駆動すれば良い。
を設定するオフセット量設定手段を設けてテレビカメラ
又はテレビカメラを載置する雲台を駆動するようにした
ので、複数の映像を別々に撮影し合成画像を作成するよ
うな場合に、先に撮影する映像の撮影時のテレビカメラ
または雲台の制御情報を記憶しておき、次に撮影する画
像のオフセット量を前記記憶データに付加しつつテレビ
カメラ又は雲台をトレースモードで駆動して撮影するこ
とにより、容易でかつ正確な合成画像を得ることが可能
となる。
駆動するような場合にも、一方の側のテレビカメラ及び
雲台にオフセット量を付加して駆動することにより、2
台のテレビカメラ及び雲台の初期位置の相違にもかかわ
らずそれぞれ同一の動作とさせることができ、極めて容
易かつ正確に合成画像を作成することができる。
するような場合にも、オフセット量を設定するだけでテ
レビカメラ及び雲台を毎回全く同一の動作をさせること
ができ、極めて正確かつ容易に同一場所の季節の移り変
わりの影像を得ることができる。
、第2図は本発明の第2の実現形態を示すクレーム対応
図、第3図は本発明の第3の実現形態を示すクレーム対
応図、第4図は本発明の第4の実現形態を示すクレーム
対応図、第5図は本発明の第一の実施例の回路構成を示
すブロック図、第6図は第5図のオフセット回路の具体
的構成例を示す回路図、第7図は第6図の回路の人出力
持性を示す図、第8図は第一の実施例の構成を示す斜視
図、第9図は第一の実施例のコントロールボックスのパ
ネル面を示す図、第10図は第9図のコントロール箱の
側面図、第11図は第一の実施例の構成の変形例を示す
斜視図、第12図は第一の実施例の動作を示すフローチ
ャート、第13図は合成画像を作成する場合の一例を示
す概略図、第14図(A)は合成画像を作成する他の例
を示す概略図、第14図(B)は第14図(A)の方法
で作成した合成画像の例を示す図、第15図は本発明の
第二の実施例の回路構成を示すブロック図、第16図は
第二の実施例の動作を示すフローチャート、第17図は
第16図のオフセット動作のサブルーチンを示すフロー
チャートである。 11・・・操作手段、 12・・・操作量記憶手段、 13・・・オフセット量設定手段、 14・・・駆動手段、 15・・・オフセット量記憶手段、 16・・・演算手段、 48・・・OFSスイッチ、 49・・・オフセット回路、 50・・・機構、 54・・・演算増幅器、 57・・・可変抵抗器、 63・・・コントロール箱、 65・・・VTR。 66・・・フォーカスオフセットつまみ、67・・・ズ
ームオフセットつまみ、 68・・・チルトオフセットつまみ、 69・・・パンオフセットつマミ、 70・・・MEMOスイッチ、 97−・・階段、 98・・・人、 99・・・パネル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、テレビカメラのフォーカシング若しくはズーミング
又は該テレビカメラを載置する雲台のパンニング若しく
はチルティング又は該雲台の水平若しくは垂直方向の平
行移動動作を指示する少なくとも一個の操作手段と、 該操作手段の操作量を記憶する操作量記憶手段と、 前記テレビカメラ又は前記雲台の前記各動作のオフセッ
ト量を設定する少なくとも一個のオフセット量設定手段
と、 前記操作手段の操作量又は前記操作量記憶手段に記憶さ
れた操作量若しくは該操作量記憶手段に記憶された操作
量に前記オフセット量設定手段によって設定されたオフ
セット量を付加した操作量に応じて前記テレビカメラ又
は前記雲台の前記各動作を制御しつつ駆動する駆動手段
と を備えたことを特徴とするテレビカメラ操作装置。 2、テレビカメラのフォーカシング若しくはズーミング
又は該テレビカメラを載置する雲台のパンニング若しく
はチルティング又は該雲台の水平若しくは垂直方向の平
行移動動作を指示する少なくとも一個の操作手段と、 該操作手段の操作量を記憶する操作量記憶手段と、 前記操作手段の操作量からオフセット量を設定するオフ
セット量設定手段と、 該オフセット量設定手段で設定されたオフセット量を記
憶するオフセット量記憶手段と、前記操作量記憶手段に
記憶された操作量に前記オフセット量記憶手段に記憶さ
れたオフセット量を加減算する演算手段と、 該演算手段でオフセット量を加減算された操作量若しく
は前記操作量記憶手段に記憶された操作量又は前記操作
手段の操作量に応じて前記テレビカメラ又は前記雲台の
前記各動作を制御しつつ駆動する駆動手段と を備えたことを特徴とするテレビカメラ操作装置。 3、テレビカメラと、 該テレビカメラから出力される映像信号を記憶する映像
信号記憶手段と、 前記テレビカメラを載置し、該テレビカメラの向き又は
該テレビカメラ本体を水平方向又は垂直方向に移動させ
る雲台と、 前記テレビカメラのフォーカシング若しくはズーミング
又は前記雲台の前記各動作を指示する少なくとも一個の
操作手段と、 該操作手段の操作量を記憶する操作量記憶手段と、 前記テレビカメラ又は前記雲台の前記各動作のオフセッ
ト量を設定する少なくとも一個のオフセット量設定手段
と、 前記操作手段の操作量又は前記操作量記憶手段に記憶さ
れた操作量若しくは該操作量記憶手段に記憶された操作
量に前記オフセット量設定手段によって設定されたオフ
セット量を付加した操作量に応じて前記テレビカメラ又
は前記雲台の前記各動作を制御しつつ駆動する駆動手段
と を備えたことを特徴とするテレビカメラ操作装置。 4、テレビカメラと、 該テレビカメラから出力される映像信号を記憶する映像
信号記憶手段と、 前記テレビカメラを載置し、該テレビカメラの向き又は
該テレビカメラ本体を水平方向又は垂直方向に移動させ
る雲台と、 前記テレビカメラのフォーカシング若しくはズーミング
又は前記雲台の前記各動作を指示する少なくとも一個の
操作手段と、 該操作手段の操作量を記憶する操作量記憶手段と、 前記操作手段の操作量からオフセット量を設定するオフ
セット量設定手段と、 該オフセット量設定手段で設定されたオフセット量を記
憶するオフセット量記憶手段と、前記操作量記憶手段に
記憶された操作量に前記オフセット量記憶手段に記憶さ
れたオフセット量を加減算する演算手段と、 該演算手段でオフセット量を加減算された操作量若しく
は前記操作量記憶手段に記憶された操作量又は前記操作
手段の操作量に応じて前記テレビカメラ又は前記雲台の
前記各動作を制御しつつ駆動する駆動手段と を備えたことを特徴とするテレビカメラ操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1216333A JP2885379B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | テレビカメラ操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1216333A JP2885379B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | テレビカメラ操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0379170A true JPH0379170A (ja) | 1991-04-04 |
JP2885379B2 JP2885379B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=16686899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1216333A Expired - Fee Related JP2885379B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | テレビカメラ操作装置 |
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---|---|
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5197891A (en) * | 1991-06-14 | 1993-03-30 | Amp Incorporated | Through board surface mounted connector |
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US6287130B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-09-11 | Yazaki Corporation | Construction and method of connecting connector to base board |
JP2002246085A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Tyco Electronics Amp Kk | ボトムエントリ型コネクタ |
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-
1989
- 1989-08-23 JP JP1216333A patent/JP2885379B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2885379B2 (ja) | 1999-04-19 |
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