JPH0378494A

JPH0378494A - 電動機駆動制御装置

Info

Publication number: JPH0378494A
Application number: JP1211609A
Authority: JP
Inventors: Norihito Mochida; 則仁持田; Hideki Omori; 英樹大森
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-08-17
Filing date: 1989-08-17
Publication date: 1991-04-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は２相誘導電動機の電動機駆動制御装置に関する
ものである。

従来の技術本発明者によれば、以前に第５図に示す様な電動機駆動
装置を提案している。図中１は、商用交流をダイオード
２・３と平滑用コンデンサ４・５で半波毎に整流平滑し
て正負両軍源を発生する直流電圧源で、基準電位出力端
子６、正電位出力端子７と負電位出力端子８が設けられ
ている。９ａは直列接続され両端を前記直流電圧源１の
正負出力端子７・８に接続されたスイッチング素子１０
・１１よりなるアーム、９ｂは同様にスイッチング素子
１２・１３よりなるアームである。１６はスイッチング
素子１０〜１３の開閉を制御する制御回路部、１７はア
ームの各中間接続点１４・１５と、直流電圧源の基準電
位出力端子６間に接続された２相誘導電動機であり、基
準Ｇ−Ａ相・Ｂ相の３端子がある。

以上の構成で、商用交流電圧を１００Ｖ（実効値）とす
ると、直流電圧源１の正電位出力端子７と負電位出力端
子８には、それぞれ基準電位出力端子６の基準電位に対
して、直流で約＋１４０Ｖと一１４０Ｖが出力されてい
る。したがって、各アームの上側のスイッチング素子１
０・１２がオンすると、インバータの出力即ち各アーム
の中間接続点１４・１５は正の電位で＋１４０ｖに振ら
れ、逆に下側のスイッチング素子１１・１３がオンする
と各アームの中間接続点１４・１５は負の電位で一１４
０Ｖに振られる。このことを利用して次に示す様にして
２相誘導電動機を駆動する。

制御回路部１６にて三角波形の変調波と正弦波形の信号
波を比較し、その論理積をとることによってＰＷＭの制
御信号を得る。そして、このＰＷＭ制御信号により各ス
イッチング素子１０〜１３をそれぞれ第６図（ａ）同（
ｂ）に示すようなタイミングでオンオフさせる。すると
、アームの中間接続点１４・１５は、それぞれ基準電位
出力端子６の基準に対して同図（ｅ）　　　（ｆ）の実
線で示す様な電位パターン（この等値電圧は近似的には
波線で示す様な２相交流電圧になる）を描く。したがっ
て、基準電位出力端子６、アームの各中間接続点１４・
１５に接続されているステータ巻線間Ｇ−Ａ−Ｇ−Ｂに
擬似２相交流電圧が印加、すなわち２相３線交流電力が
供給される。そのようにして各ステータに供給された２
相３線交流電力で、２相誘導電動機１７は駆動される。

発明が解決しようとする課題しかしこのような構成の電動機駆動装置には以下に示す
ような２種類の解決課題があった。その第一は、直流電
圧源の正負両電圧を得る手段を通常商用交流の半波毎の
整流平滑によっているため、正負両電圧には第７図に示
すような電源周波数と同じ周期のリップル分が含まれる
ことである。そのため、インバータのＰＷＭパルス出力
のエンベロープは同図（ａ）に示すようにリップル成分
が含まれており、そのＰＷＭによって印加された疑似２
相交流電圧の振幅も同様に同図（ｂ）に示すようなリッ
プル分が含まれる。また第二は、正負両電圧には第８図
に示すように、その電源に同期したリップルの周波数ｆ
と疑似２相交流周波数ｆ。との差の絶対値、即ちＩｆ−
ｆｏｌの周波数によるリップルが含まれる。したがって
、それらによって駆動される２相誘導電動機においては
、トルクリップルとして重畳される。それゆえ、なめら
かな回転での誘導電動機駆動が実現できないのみならず
、それによって騒音が太き（なるという問題があった。

本発明はこのような従来の課題を解決しようとするもの
であり、第一に主に直流電圧の基準に対する対象リップ
ルを減らし、トルクリップルのない電動機駆動制御装置
の構成を提供することを目的としている。第二に、前記
第一の目的を達成するための別の手段を提供することを
目的としている。また第三に、主に直流電圧の基準に対
する平行形リップルを減らし、トルクリップルのない電
動機駆動制御装置の構成を提供することを目的としてい
る。

課題を解決するための手段前記第一の目的を達成するための第一の手段は、正負両
川力を有する直流電圧源と、２個または複数個のスイッ
チング素子を直列接続された２つのアームからなるイン
バータと、前ズ己スイッチング素子を開閉制御する制御
回路部とで構成される２相誘導機駆動装置において、前
記制御回路部は、前記２相誘導機の所望回転数に応じた
周波数を設定する周波数設定部と、この周波数設定部の
設定信号によって振幅と周波数の異なる正弦波を発生す
る基本波発生部と、適宜な振幅と周波数の搬送波を発生
する搬送波発生部と、これら基本波発生部出力と搬送波
発生部出力とを比較してＰＷＭ信号出力を得る比較部と
、前記Ｐ　Ｗ　Ｍ信号を入力としてインバータの各スイ
ッチング素子を適宜に開閉制御するインバータ制御部と
、前記直流電圧源の出力電圧を検知する電圧検知部と、
前記検知電圧に応じて搬送波出力を補正制御する搬送波
出力補正部とを具備してなる電動機駆動制御装置とする
ことである。

また、第二の目的を達成するための第二の手段は、正負
両川力を有する直流電圧源と、２個または複数個のスイ
ッチング素子を直列接続された２つのアームからなるイ
ンバータと、前Ｊ己スイッチング素子を開閉制御する制
御回路部とで構成される２相誘導機駆動装置において、
前記制御回路部は、前記２相誘導機の所望回転数に応じ
た周波数を設定する周波数設定部と、この周波数設定部
の設定信号によって振幅と周波数の異なる正弦波を発生
する基本波発生部と、適宜な振幅と周波数の搬送波を発
生する搬送波発生部と、これら基本波発生部出力と搬送
波発生部出力とを比較してＰＷＭ信号出力を得る比較部
と、前記ＰＷＭ信号を入力としてインバータの各スイッ
チング素子を適宜に開閉制御するインバータ制御部と、
前記直流電圧源の出力電圧を検知する電圧検知部と、前
記基本波発生部の正弦波出力を前記検知電圧に応じて補
正する基本波出力補正部とを具備してなる電動機駆動制
御装置とすることである。

さらに、第三の目的を達成するための第三の手段は、正
負両川力を有する直流電圧源と、２個または複数個のス
イッチング素子を直列接続された２つのアームからなる
インバータと、前記スイッチング素子を開閉制御する制
御回路部とで構成される２相誘導機駆動装置において、
前記制御回路部は、前記２相誘導機の所望回転数に応じ
た周波数を設定する周波数設定部と、この周波数設定部
の設定信号によって振幅と周波数の異なる正弦波を発生
する基本波発生部と、適宜な振幅と周波数の搬送波を発
生する搬送波発生部と、これら基本波発生部出力と搬送
波発生部出力とを比較してＰＷＭ信号出力を得る比較部
と、前記ＰＷＭ信号を入力としてインバータの各スイッ
チング素子を適宜に開閉制御するインバータ制御部と、
前記直流電圧源の正負両端子間型圧および正または負電
圧を入力とし、これらの電圧に応じて前記基本波をレベ
ルシフト制御を行なうレベルシフト部とを具備してなる
電動機駆動制御装置とすることである。

作　　用第−の手段は、直流電圧源の電圧に応じて、搬送波出力
補正部で振幅のゲインを調整することによって、２相誘
導機に印加される疑似２相交流電圧のリップルで主に直
流電圧の基準に対する対象形リップルを減らし、トルク
リップルのない２相誘導電動機駆動を実現する。また、
上記した第二の手段は、直流電圧源の電圧リップルに応
じて、基本波出力補正部で出力補正することによって、
２相誘導機に印加される疑似２相交流電圧で主に直流電
圧の基準に対する対象形リップルを減らし、トルクリッ
プルのない２相誘導電動機駆動を実現する。さらに、第
三の手段は、直流電圧源の正負両端子閾電圧から抵抗分
圧等で得られた中点電位と、正または負の出力電圧との
差の電圧に応じて、レベルシフト回路部で基本波出力を
レベルシフトする事によって、２相誘導機に印加される
疑似２相交流電圧で主に直流電圧の基準に対する平行形
リップルを減らし、トルクリップルのない２相誘導電動
機駆動を実現する。

実施例以下、本発明の電動機駆動制御装置の一実施例について
添付図面に基づいて説明する。第１図は、第一の手段の
一実施例を示す電動機駆動制御装置のブロック図である
。図中１〜１７は、従来例で説明したものと共通であり
説明を省略する。

制御回路部１８において、２８は２相誘導機の所望回転
数に応じた周波数を設定する周波数設定部１９と、この
周波数設定部１９の設定信号によって振幅と周波数の異
なる正弦波を発生する基本波発生部２０とが含まれたマ
イクロコンピュータ、２１は適宜な周波数の搬送波とな
る三角波を発生する三角波発生部２２と、その三角波を
適宜に増幅する増幅部２３を含む搬送波発生部、２４は
これら基本波発生部２０の出力と搬送波発生部２７の出
力とを比較してＰＷＭ信号出力を得る比較部、２５はこ
のＰＷＭ信号を入力としてインバー圧を検知する電圧検
知部、２７はこの電圧に応じて増幅部の増幅率を制御し
て搬送波出力を補正する搬送波出力補正部である。

以下に本実施例のポイントである搬送波出力補正部２７
の作用を中心に本発明の目的であるトルクリップルの除
去方法について第４図を基に説明する。同図（ａ）に示
すような三角波Ｖ。（周波数ｆ　　振幅±Ｖｃ）と正弦
波ｖｓが、それぞれ搬１送波発生部２１および基本波発生部２０から比較部２４
に入力される時、同図（ｂ）に示す様に、Ｖ　Ｃ＞　Ｖ
　ｓ、ｖｏ＜ｖｓとなる時間の比率で決まるパルス幅の
信号Ｖ、を出力している。そこで、ある搬送波の１周期
において、同図（Ｃ）に示されるように１周期をα　：
１−α２の比率でＰＷＭパルス信号を出力しているとす
ると、その１周期での疑似２相交流電圧の平均電圧ｖＳ
ｖ６の値は、ｖ　　　　＝ＶａＸα　−ｖｂｘ　　（１
−ａ　　）ρ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
ｐ＝　（Ｖａ＋Ｖｂ）　×ａ　　−Ｖｂ・・・＜１）で
与えられる。また、α、はＶ。とＶ、を用いてα　＝　
（１＋ｖ　／Ｖ　　）／２・・・（２）と表わされる。

電圧リップルのない時の直流電圧出力をＥとすると、そ
の時の正電圧出力Ｖａ、負電圧出力−ｖｂは当然Ｖａ＝
Ｖｂ＝Ｅとなる。この時の搬送波振幅をＶ。。、信号波
瞬時値”ｓｏとする。（１）式のαに（２）式を代入し
た式にＶａ＝Ｖｂ＝Ｅの条件を代入すると、平均電圧ｖ
ａｖｅはｖ　　　＝ＥＸ　（１＋ｖ　／Ｖ　）　　Ｅ−
（３）となる。続いて、電圧リップルがある時に、この
平均電圧ｖ３ｖｅと等しくなるようにＶａ−ｖｂの値に
応じて補正する時の搬送波振幅Ｖ。１、基本波瞬時値”
Ｓ＋とすると、（１）式のα、に（２）式を代入にこの
補正条件を代入した式は、ｖｂｘ　（１＋　ｖｓ、／Ｖｏ、）　−Ｖｂと表わされ
る。この式と（３）式が等しくなる条件は次の（４）式
で示される。

ｖ３ｖｅ＝Ｖｂｘｖ、Ｉ／ｖｏ１；ＥＸｖＳｏ／Ｖｏ・
・・（４）ここでＶを一定とすると（４）式でｖＳ１−
ｖＳ。

を代入して、Ｖｏ、＝Ｖ０゜ＸＶｂ／Ｅとナリ、Ｖｂに
比例して搬送波振幅Ｖ。を変えてやれば電圧リップルの
有無にかかわらず、その平均電圧ｖ３ｖ６が常に一定と
なるように制御できる。以上の方法により次のようにし
て、実際の駆動を行なう。

マイクロコンピュータ２８の周波数設定部１９で設定さ
れた周波数の正弦波を基本波発生部２０から出力し、そ
の信号を搬送波にのせてインバータ駆動を行なうと同時
に、直流電圧の負電圧出力８を電圧検知部２６で検知し
て、搬送波出力補正部２７に入力する。そのリップルの
大きさに応じて搬送波出力補正部２７で搬送波発生部２
１の増幅部２３の増幅率を補正し、その補正された増幅
率で三角波を増幅し７、出力する。このフィードバック
制御によって、疑似２相交流への電圧リップルを最小限
に抑えることができ、２相誘導電動機のトルクリップル
のない回転を得るものである。

第２図は、第二の手段の一実施例を示す電動機駆動制御
装置のブロック図である。従来例と前記した第一の手段
の一実施例に使用したものと共通の機能を有するものに
は、共通の番号を付与し説明を簡単にする。制御回路部
３０において、１９は２相誘導機の所望回転数に応じた
周波数を設定する周波数設定部、２０はこの周波数設定
部１９の設定信号によって振幅と周波数の異なる正弦波
を発生する基本波発生部、２１は適宜な周波数の搬送波
となる三角波を発生する搬送波発生部、２４はこれら基
本波発生部２０の出力と搬送波発生部２１の出力とを比
較してＰＷＭ信号出力を得る比較部、２５はＰＷＭ信号
を入力としてインバータの各スイッチング素子を適宜に
開閉制御するインバータ駆動部、２６は直流電圧源の出
力電圧を検知する電圧検知部、２９はこの電圧に応じて
増幅率を制御して搬送波の基本波の出力を補正する基本
波出力補正部である。尚、本実施例では周波数設定部１
９・基本波発生部２０・基本波出力補正部２９はマイク
ロコンピュータ３１で構成されている。

以上の構成により、以下に本発明の目的であるトルクリ
ップルの除去方法について、本実施例のポイントである
基本波出力補正部２９の作用を中心に第４図を基に説明
する。同図（ａ）に示すような三角波Ｖ。（周波数ｆ。

、振幅±ｖｏ）と正弦波ｖＳが、それぞれ搬送波発生部
２１から、および基本波出力補正部２９を介して基本波
発生部２０から比較部２４に入力される時、同図（ｂ）
に示すようにＶ　（＞　Ｖ　５、Ｖ　ｃ　＜　Ｖ　３と
なる時間の比率で決まるパルス幅の信号Ｖ、を出力して
いる。そこて、ある搬送波の１周期において、同図（ｃ
）に示されるように１周期をα　：１−α、の比率でＰ
ＷＭパルス信号を出力しているとすると、その−周期で
の疑似２相交流電圧の平均電圧ｖ３ｖｅ値は　、　　ｖ
　　　　　＝Ｖａｘ　　α　　−Ｖｂｘ　　（１−ａ　
ｐ＞＝　（Ｖａ＋Ｖｂ）Ｘａ　　−Ｖｂ−（１）で与え
られる。また、α、はＶ。とＶ、を用いてａ、＝　（１
＋Ｖ、／ＭＯ）／２−　（２）と表わされる。電圧リッ
プルのない時の直流電圧出力をＥとすると、その時の正
電圧出力Ｖａ、負電圧出力−ｖｂは当然Ｖａ＝Ｖｂ＝Ｅ
となる。この時の搬送波振幅をＶ。。、基本波瞬時値を
Ｖｓｏとする。（１）式のαに（２）式を代入した式に
Ｖａ−Ｖｂ＝Ｅの条件を代入すると、平均電圧ｖ　ａｖ
ｅはｖ　　　＝Ｅｘ　（１＋ｖ３／Ｖｏ）−Ｅ”・（３
）となる。続いて電圧リップルがある時に、この平均電
圧Ｖ　　と等しくなるようにｖａ−ｖｂの値に応じて補
正する時の搬送波振幅をＶ。、基本波瞬時値を”Ｓｌと
すると、（１）式のα２に（２）式を代入した式に、対
象リップルの条件Ｖａ＝Ｖｂを代入するとＶｂｘ　（１
＋ＶＳ、／Ｖｏ１）−Ｖｂと書き表わされる。この式と
（３）式が等しくなる条件は、次の（４）式で表現され
る。

ｖ　　　＝ＶｂＸｖ　　／Ｖ　　＝Ｅｘｖｓｏ／Ｖ（、
。・・’（４）ａｖｅ　　　　　　　　　　　　Ｓｌ　
　　　　　（！ＩここでＶＣを一定とすると（４）式に
Ｖ。ｏ＝Ｖｏ１を代入して、ＶＳ８＝ＶＳｏＸＥ／ｖｂ
となり、ｖｂに反比例して基本波出力ｖｓを変えてやれ
ば、電圧リップルの有無にかかわらずその平均電圧ｖ　
ａｖ＠が常に一定となるように制御できる。以上の方法
により次のようにして、実際の駆動を行なう。周波数設
定部１９で設定された周波数の正弦波を基本波発生部２
０から出力し、その信号を搬送波にのせてインバータ駆
動を行なうと同時に、直流電圧の負電圧出力８を電圧検
知部２６で検知して、マイクロコンピュータ３１の基本
波出力補正部２９に入力する。そのリップルの大きさに
応じて基本波出力補正部２９で基本波出力を演算により
補正し、この補正された基本波を出力する。このフィー
ドバック制御によって、疑似２相交流への電圧リップル
印加を最小限に抑えることによって、２相誘導電動機の
トルクリップルのない回転を得るものである。

本実施例の構成とすることによって、つまり基本波出力
補正部２９を使用した補正方法とすることによって、前
記した第一の手段の実施例によるよりも一層回路構成が
簡単となるものである。つまり、基本波出力補正部２９
・基本波発生部２０・周波数設定部１９を一つのマイク
ロコンピュータ３１で構成することが可能となるもので
ある。なお前記した第一の手段の実施例及び第二の手段
の実施例とも、ｖｂを検知する方法のみについて説明し
たが、Ｖａ−ｖｂは基準電位に対して対象リップルであ
るため、ＶａあるいはＶａ＋Ｖｂで三角波振幅ゲインの
補正を行っても本実施例と同様の効果が得られるのは言
うまでもあるまい。

第３図は、第三の手段の一実施例を示す電動機駆動制御
装置のブロック図である。前記各実施例で説明したもの
と共通の機能を有するものは説明を簡単にする。制御回
路部３３において、１９は２相誘導機の所望回転数に応
じた周波数を設定する周波数設定部、２０はこの周波数
設定部１９の設定信号によって振幅と周波数の異なる正
弦波を発生する基本波発生部、２１は適宜な周波数の搬
送波となる三角波を発生する搬送波発生部、２４はこれ
ら基本波発生部２０の出力と搬送波発生部２１の出力と
を比較してＰＷＭ信号出力を得る比較部、２５はＰＷＭ
信号を入力としてインバータの各スイッチング素子を適
宜に開閉制御するインバータ制御部である。３２は直流
電圧源１の正負両端子７・８間電圧および正または負電
圧を入力とし、これらの電圧に応じて基本波のレベルシ
フト制御を行なうレベルシフト回路部である。レベルシ
フト回路部３２は、オペアンプ３２ａ・同３２ｂを有し
ており、差動増幅器として作用するものである。オペア
ンプ３２ａは、Ｖａとｖｂが入力されＶａ−Ｖｂが出力
されるものである。オペアンプ３２ｂはこのＶａ−Ｖｂ
に応じた増幅率で基本波発生部２０の基本波の振幅を調
整し、この信号を比較部２４に出力する。これによって
Ｖａ−Ｖｂに含まれている平行リップルの影響を最少限
に抑えることができるものである。

以上の構成により、以下に本発明の目的であるトルクリ
ップルの除去方法について第４図を基に説明する。同図
（ａ）に示すような三角波Ｖ。

（周波数ｆｃ、ｍ幅±Ｖｏ）と正弦波ｖＳが、それぞれ
搬送波発生部２１から、および基本波発生部２０から比
較部２４に入力される時、同図（ｂ）に示すようにｖｏ
〉ｖｓ、Ｖｃくｖｓとなる時間の比率で決まるパルス幅
の信号ｖｖを出力している。

そこで、ある搬送波の１周期において、同図（Ｃ〉に示
されるように１周期をα、：１−α２の比率でＰＷＭパ
ルス信号を出力しているとすると、その１周期での疑似
２相交流電圧の平均電圧は、ｖ　　　　＝ＶａＸａ　　
−ＶｂＸ　　（１−ａ　　）ｐ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　ｐ＝　　（Ｖａ＋Ｖｂ）ｘａ　　−
Ｖｂ−（１）で与えられる。また、αはｖｏとＶｓを用
いてα　−（１＋ｖＳ／ｖｏ）／２・・・（２）と表わ
される。電圧リップルのない時の直流電圧出力をＥとす
ると、その時の正電圧出力Ｖａ、負電圧出力−ｖｂは当
然Ｖａ＝Ｖｂ＝Ｅとなる。この時の搬送波振幅をＶ。。

、基本波瞬時値をＶ、。とする。（１）式のαに〈２）
式を代入した式にＶａ＝Ｖｂ＝Ｅの条件を代入すると、
平均電圧Ｖ　はｖ　　　＝　Ｅ　×（１＋　ｖ　ｓ　／
　Ｖ　ｃ　）　　　Ｅ　・・・（３）となる。続いて電
圧リップルがある時に、この平均電圧Ｖ　　と等しくな
るようにＶａ−Ｖｂに応じて補正する時の搬送波の振幅
Ｖ。、基本波瞬時値をｖＳｌとすると、（１）式のα、
に（２）式を代入した式に、平行形リップルである条件
Ｖａ＋Ｖｂ＝２×Ｅを代入すると、（１）式はＥＸ　（１＋ｖｓ、／ＶＣ，）−Ｖｂと書き表わされる
。この式と（３）式が等しくなる条件は次の（４）式で
表現される。

ｖ８．＝ｖ、ｏ＋ｖｏｏｘ　（Ｖｂ−Ｅ）／Ｅ−（４）
この（４）式より、Ｖｂ−Ｅで基本波出力ｖ３をレベル
シフトしてやれば、電圧リップルの有無にかかわらず、
その平均電圧Ｖ　が、常に一定となるように制御できる
。以上の方法により次のようにして、実際の駆動を行な
う。周波数設定部１９で設定された周波数の正弦波を基
本波発生部２０から出力し、その信号を搬送波にのせて
インバータ駆動を行なうと同時に、直流電圧の負電位出
力端子８を基準として、端子６・７問および同６・８間
室圧Ｖａ−ｖｂをレベルシフト回路部３２に入力し、レ
ベルシフト回路部３２で端子６・７間開電圧Ｖａから抵
抗分圧によって得られた中点電位と、端子６・８間層圧
ｖｂとの差（第８図波線〉に応じて、基本波をレベルシ
フトする。このフィードバック制御によって、疑似２相
交流への電圧リップル印加を最小限に抑えることができ
、２相誘導電動機のトルクリップルのない回転を得るも
のである。

本実施例では、第一の手段の実施例や第二の手段の実施
例による方法では不可能であった平行形リップルを削除
することができるものである。

発明の効果以上のように、第一の手段は直流電圧源の電圧をフィー
ドバックして、その電圧に比例して搬送波発生部の増幅
部の増幅率を変えるという簡易な構成で、トルクリップ
ルのない電動機駆動制御装置を提供することができる。

また、第二の手段は、直流電圧源の電圧をフィードバッ
クして、マイクロコンピュータ等による演算により、そ
の電圧に反比例した基本波発生部出力を得ることで特に
付加回路を伴うことな（、トルクリップルのない電動機
駆動制御装置を提供することができる。

さらに第三の手段は、直流電圧源の正負両端子間層圧お
よび正または負電圧をフィードバックして、中間電位と
負または正の片側電圧の差に応じて基本波をレベルシフ
トすることで、トルクリップルのない電動機駆動制御装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一の手段の一実施例を示す電動機駆動制御装
置のブロック図、第２図は第二の手段の一実施例を示す
電動機駆動制御装置ブロック図、第３図は第三の手段の
一実施例を示す電動機駆動制御装置ブロック図、第４図
は本発明の各手段のトルクリップルの補正方式の原理を
説明するための説明図、第５図は従来例を示す回路図、
第６図は同制御信号パターンとその時の出力を示す図、
第７図は同ＰＷＭパルス出力のエンベロープ波形とその
ＰＷＭによって印加された疑似２相交流電第１図２１−鴇１丞二泉ダ１舒ｒ、−−７４クロ］：＋グエークト・・直流電圧源、９ａ・９ｂ・・・アーム、１８・３
０・３３・・・制御回路部、１７・・・２相誘導電動機
、１９・・・周波数設定部、２０・・・基本波発生部、
２１・・・搬送波発生部、２２・・・三角波発生部、２
３・・・増幅部、２４・・・比較部、２５・・・インバ
ータ駆動部、２６・・・電圧検知部、２７・・・搬送波
出力補正部、２８・３１・・・マイクロコンピュータ、
２９・・・基本波出力補正部、３２・・・レベルシフト
回路部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）正負両出力を有する直流電圧源と、２個または複
数個のスイッチング素子を直列接続された２つのアーム
からなるインバータと、前記スイッチング素子を開閉制
御する制御回路部とで構成される２相誘導機駆動装置に
おいて、前記制御回路部は、前記２相誘導機の所望回転
数に応じた周波数を設定する周波数設定部と、この周波
数設定部の設定信号によって振幅と周波数の異なる正弦
波を発生する基本波発生部と、適宜な振幅と周波数の搬
送波を発生する搬送波発生部と、これら基本波発生部出
力と搬送波発生部出力とを比較してＰＷＭ信号出力を得
る比較部と、前記ＰＷＭ信号を入力としてインバータの
各スイッチング素子を適宜に開閉制御するインバータ制
御部と、前記直流電圧源の正または負の出力電圧あるい
は正負両端子間電圧を検知する電圧検知部と、前記検知
電圧に応じて搬送波出力を補正制御する搬送波出力補正
部とを具備してなる電動機駆動制御装置。
（２）正負両出力を有する直流電圧源と、２個または複
数個のスイッチング素子を直列接続された２つのアーム
からなるインバータと、前記スイッチング素子を開閉制
御する制御回路部とで構成される２相誘導機駆動装置に
おいて、前記制御回路部は、前記２相誘導機の所望回転
数に応じた周波数を設定する周波数設定部と、この周波
数設定部の設定信号によって振幅と周波数の異なる正弦
波を発生する基本波発生部と、適宜な振幅と周波数の搬
送波を発生する搬送波発生部と、これら基本波発生部出
力と搬送波発生部出力とを比較してＰＷＭ信号出力を得
る比較部と、前記ＰＷＭ信号を入力としてインバータの
各スイッチング素子を適宜に開閉制御するインバータ制
御部と、前記直流電圧源の正または負電圧あるいは正負
端子間電圧を検知する電圧検知部と、前記基本波発生部
の正弦波出力を前記検知電圧に応じて補正する基本波出
力補正部とを具備してなる電動機駆動制御装置。
（３）正負両出力を有する直流電圧源と、２個または複
数個のスイッチング素子を直列接続された２つのアーム
からなるインバータと、前記スイッチング素子を開閉制
御する制御回路部とで構成される２相誘導機駆動装置に
おいて、前記制御回路部は、前記２相誘導機の所望回転
数に応じた周波数を設定する周波数設定部と、この周波
数設定部の設定信号によって振幅と周波数の異なる正弦
波を発生する基本波発生部と、適宜な振幅と周波数の搬
送波を発生する搬送波発生部と、これら基本波発生部出
力と搬送波発生部出力とを比較してＰＷＭ信号出力を得
る比較部と、前記ＰＷＭ信号を入力としてインバータの
各スイッチング素子を適宜に開閉制御するインバータ制
御部と、前記直流電圧源の正負両端子間電圧および正ま
たは負電圧を入力とし、これらの電圧に応じて前記基本
波をレベルシフト制御を行なうレベルシフト部とを具備
してなる電動機駆動制御装置。