JPH0378336B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、鮮魚等の水産物の自動計量装置、自
動搬送装置又はその他の水産物用処理装置類に、
計量用、搬送用又はその他種々の処理用として必
要な水産物容器を集積状態から順次分離して供給
するための水産物容器の分離供給装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to automatic weighing devices, automatic conveyance devices, or other processing devices for marine products such as fresh fish.
The present invention relates to a marine product container separation and supply device for sequentially separating and supplying marine product containers necessary for measuring, transporting, or various other processing purposes from a stacked state.

［従来の技術］ 上記のような各種の水産物処理装置に於いて使
用される容器は、多くはブリキ製であり、若干上
部開口が広く底部が小さく構成されている。[Prior Art] Most of the containers used in the various marine product processing apparatuses described above are made of tinplate, and have a slightly wider opening at the top and a smaller bottom.

通常、これらの容器は、第４図ａに示したよう
に、下方の容器の底部に上方の容器の左又は右底
部端を交互に接せしめ、交互に左傾斜又は右傾斜
を繰返しながら、多数積重ねられて集積されてい
るものである。 Usually, these containers are assembled in large numbers, with the left or right bottom end of the upper container alternately touching the bottom of the lower container and repeatedly tilting left or right, as shown in Figure 4a. They are stacked and accumulated.

第４図ｂに示したように、上方の容器の底部を
下方の容器の開口部にそつくり装入する形式の積
重ね方（棒積み）は、容器相互が固く嵌合してし
まい人手による速やかな分離が困難になるため、
採用されていない。 As shown in Figure 4b, the stacking method (bar stacking) in which the bottoms of the upper containers are bent over the openings of the lower containers (bar stacking) causes the containers to fit tightly together and requires manual intervention. separation becomes difficult,
Not adopted.

現在のところでは、主として前者のように積重
ねられた容器を、水産物用の各種処理装置に対し
て人手により一個づつ取つて供給しているもので
ある。 At present, stacked containers such as the former type are mainly manually taken and supplied one by one to various processing equipment for marine products.

ところで、上記のような水産物処理装置で用い
られる容器の分離供給に直ちに採用されるもので
はないが、類似の場合、即ち、前記棒積み状態の
食器を、それらの外周に接して配した複数の筒体
の螺旋フランジで支持し、上記筒体を回転させる
ことで、上記螺旋フランジを、その上端から、上
記食器中の最下部の食器の口縁とその直上の食器
の口縁との間にくさび状に割つて進入させ、続く
回転により螺旋フランジの下端から最下部の食器
を落下させ、他方その直上の食器の口縁を上記螺
旋フランジで支持するように構成したものが提案
されている（実開昭60−36933号）。 By the way, although it is not immediately adopted for the separate supply of containers used in the above-mentioned seafood processing equipment, in a similar case, the above-mentioned bar stacked tableware is arranged in a plurality of containers in contact with their outer peripheries. By supporting the helical flange of the cylindrical body and rotating the cylindrical body, the helical flange is inserted from its upper end between the rim of the lowest tableware in the tableware and the rim of the tableware immediately above it. It has been proposed that the lowermost tableware is broken into a wedge and introduced, and then rotated to drop the lowermost tableware from the lower end of the helical flange, while the rim of the tableware directly above it is supported by the helical flange. Utility Model No. 60-36933).

［発明が解決しようとする問題点］ 積重ねられた容器を人手により一個づつ分離供
給するのでは、水産物処理装置一台毎に一人の作
業者が、しかも非常に単純な作業のためにとられ
ることになるという不都合がある。[Problems to be solved by the invention] If stacked containers are separated and fed one by one manually, one worker is required for each seafood processing device, and the work is very simple. There is the inconvenience of becoming

また水産物容器は、通常、上記のように、棒積
みによる集積が行なわれていないため、集積のス
ペースを大きくとる結果となり、かつ集積状態が
不安定でもあり、倒れる恐れもなしとしない。 Furthermore, as mentioned above, marine product containers are not usually stacked in piles, which results in a large amount of space for stacking, and the stacking condition is also unstable, with the risk of them falling over.

このような問題点は、前記最後に示した従来技
術を水産物容器に適するように設計変更すること
で相当程度解決することになる。 These problems can be solved to a considerable extent by modifying the design of the last-mentioned prior art to make it suitable for marine product containers.

しかしながら上記装置には棒積みされた容器を
取り扱うにはまだ不完全なところがある。即ち、
上記のような容器は、使用中に変形することがし
ばしばあり、そのような変形容器は、上記のよう
な装置では分離できないばかりか、装置の動作中
に容器による詰りを生じることとなる。 However, the above-mentioned apparatus still has some imperfections in handling stacked containers. That is,
Containers such as those described above often become deformed during use, and such deformed containers not only cannot be separated by devices such as those described above, but also cause clogging by the containers during operation of the device.

本発明はこのような問題点を解決することを目
的とするものである。 The present invention aims to solve these problems.

［問題点を解決するための手段］ 本発明の構成の要旨とするところは、 積重ねた容器を案内するガイド部と、ガイド部
の下端に位置する分離供給部とからなり、 上記分離供給部を、 上記ガイド部の下端両側にその容器案内方向と
直交する向きで位置し、かつ定常状態で上記容器
の周壁間の寸法に対応する間隔で位置する一対の
可動枠と、 上記ガイド部の容器案内方向と平行にその軸方
向を定め、その外周に形成した螺旋によつて上記
ガイド部中に積み重ねられた複数の容器中の最下
部の容器の周壁上縁を支持し得るように、各一対
づつ上記両可動枠に取り付けたローラ型分離カム
であつて、それら自体の回転により上記外周の螺
旋を、その上端から、上記容器中の最下部の容器
の周壁上縁とその直上の容器の周壁上縁との間に
くさび状に割つて進入させ、引続く回転により螺
旋の下端から最下部の容器を落下させるべく、上
記両可動枠に回転自在に取り付けたローラ型分離
カムと、 上記各ローラ型分離カムにこれらを回転駆動さ
せるべく接続した回転駆動体と、 上記一対の可動枠の間隔を定常状態から拡張さ
せ、かつ拡張したその間隔を上記定常状態に戻す
ための可動枠間の拡縮機構と、 上記拡縮機構により上記一対の可動枠の間隔を
拡張させる場合に、前記ローラ型分離カムの螺旋
による前記最下部の容器の周壁上縁の支持に代え
て上記最下部の容器より上方の容器の周壁上縁を
支持すべく動作する容器保持機構と で構成した水産物容器の分離供給装置である。[Means for Solving the Problems] The gist of the configuration of the present invention is that it is composed of a guide section that guides the stacked containers, and a separation supply section located at the lower end of the guide section, and the separation supply section is , a pair of movable frames located on both sides of the lower end of the guide part in a direction perpendicular to the container guiding direction thereof, and located at an interval corresponding to the dimension between the circumferential walls of the container in a steady state; and a container guide of the guide part. one pair each so that the axial direction is set parallel to the direction, and the spiral formed on the outer periphery can support the upper edge of the peripheral wall of the lowest container among the plurality of containers stacked in the guide section. A roller-type separating cam attached to both movable frames, by their own rotation, spirals the outer periphery from the upper end to the upper edge of the peripheral wall of the lowermost container in the container and the peripheral wall of the container immediately above it. a roller-type separating cam rotatably attached to both movable frames in order to insert the container in a wedge shape between the edges and drop the lowest container from the bottom end of the spiral through subsequent rotation; a rotary drive body connected to the separation cam to rotate these; and an expansion/contraction mechanism between the movable frames for expanding the distance between the pair of movable frames from a steady state and returning the expanded distance to the steady state. When the distance between the pair of movable frames is expanded by the expansion/contraction mechanism, instead of supporting the upper edge of the peripheral wall of the lowermost container by the spiral of the roller separation cam, the support of the container above the lowermost container is This is a separating and feeding device for marine product containers, which is configured with a container holding mechanism that operates to support the upper edge of a peripheral wall.

上記ガイド部は、容器をその上部の容器装入口
より、上向き又は下向きに装入し、そのまま、そ
れらの容器を垂直下方又は斜め下方に案内するよ
うに、案内方向を直下向き又は下向き傾斜に定め
る。たとえば、直立にする場合は、四本の柱を立
て、これを支持フレームで支持して構成すること
ができる。また傾斜状態にする場合は、容器をス
ライド降下させるスライド板を傾斜状態に配置
し、その側部に側方への移動を規則する構成を付
加すれば良い。勿論上記スライド板の傾斜は、容
器が自重により降下し得る程度とする。 The guide section sets the guiding direction to be directly downward or downwardly inclined so that the containers are loaded upward or downward from the container loading port at the upper part thereof, and then the containers are guided vertically downward or diagonally downward. . For example, if you want it to stand upright, you can erect four pillars and support them with a support frame. If the container is to be in an inclined state, a slide plate for sliding the container down may be arranged in an inclined state, and a structure for regulating lateral movement may be added to the side of the slide plate. Of course, the slope of the slide plate is such that the container can be lowered by its own weight.

前記回転駆動体は、電動機又は油圧モータ等を
適当に選択採用することができる。上記各ローラ
型分離カムには、ギヤ列、ベルトとベルト車列又
はチエーンとスプロケツト列等を介して回転力を
伝達する。これらは前記可動枠に内装させて回転
駆動体より、上記ローラ型分離カムに伝達するの
が適当である。 As the rotary driving body, an electric motor, a hydraulic motor, or the like can be appropriately selected and adopted. Rotational force is transmitted to each of the roller-type separation cams through a gear train, a belt and a belt train, a chain and a sprocket train, or the like. It is appropriate that these are housed in the movable frame and transmitted to the roller-type separation cam by a rotary drive body.

なおまた以上の水産物容器の分離供給装置に
は、容器を前記ガイド部に装入する分離供給装置
を付設するのが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the above-mentioned separating and feeding apparatus for marine product containers is provided with a separating and feeding apparatus for loading the containers into the guide section.

これは、たとえば、台車等で運んできた容器を
載せる容器受台と、その容器受台を昇降させる昇
降機構と、上昇した受台より積重ねた容器を上記
ガイド部に移送させる移送機構とで構成すること
ができる。 This is composed of, for example, a container pedestal on which containers carried by a trolley or the like are placed, a lifting mechanism that raises and lowers the container pedestal, and a transfer mechanism that transfers the stacked containers from the raised pedestal to the guide section. can do.

［作用］ 本発明は、このように構成したので、ガイド部
に積重ねた容器を充填して、回転駆動体を駆動さ
せれば、ローラ型分離カムの作用により、それら
の容器は、一個づつガイド部の下部より分離供給
される。[Function] Since the present invention is configured as described above, when the stacked containers are filled in the guide section and the rotary drive body is driven, the containers are guided one by one by the action of the roller type separation cam. Separately supplied from the bottom of the section.

しかして本発明装置は、前記した種々の水産物
処理装置に付設して、その処理用容器の分離供給
装置として使用することができる。 Therefore, the apparatus of the present invention can be attached to the various marine product processing apparatuses described above and used as a separating and feeding apparatus for the processing containers.

その動作を順を追つて説明する。 The operation will be explained step by step.

まずガイド部に、前記容器供給装置を付設した
場合には、所定の集積場所より、台車等で棒積み
に積重ねた容器を運び込み、それらの容器を容器
受台に載置する。その後順次容器受台を昇降機構
により上昇させ、移送機構により、上昇した容器
受台上の容器をガイド部に移送させる。 First, when the container feeding device is attached to the guide section, containers stacked on a bar are brought in from a predetermined collection location using a cart or the like, and the containers are placed on a container holder. Thereafter, the container pedestals are sequentially raised by the elevating mechanism, and the containers on the raised container pedestals are transferred to the guide section by the transfer mechanism.

なおガイド部が直下向き、即ち垂直に構成して
ある場合には、ガイド部内の現在の容器の最高位
置を検出して、その直上付近で容器の移送を行な
うように上記昇降機構をコントロールする。ガイ
ド部が傾斜状態に構成してある場合には、上記の
ような必要はない。容器受台を昇降機構により、
ガイド部の最上部まで上昇させ、最上部の容器装
入口より装入する。そうすると、容器は、その時
点に於ける最上部の容器まで自重によりスライド
降下する。 If the guide section is configured to face directly downward, that is, vertically, the current highest position of the container within the guide section is detected, and the lifting mechanism is controlled so as to transfer the container directly above it. If the guide portion is configured in an inclined state, the above is not necessary. The container pedestal is raised and lowered by a lifting mechanism.
Raise it to the top of the guide part and charge it from the container loading port at the top. The container will then slide down under its own weight to the topmost container at that point.

一方最下部の分離供給部に於いては、ローラ型
分離カムの外周の螺旋が最下部の容器の周壁の上
縁の支持状態となつており容器全体を支持してい
る。また同時に回転駆動体による上記ローラ型分
離カムの回転で、最下部の容器から順次分離降下
させられてゆくものである。 On the other hand, in the lowermost separation supply section, the spiral on the outer periphery of the roller type separation cam supports the upper edge of the peripheral wall of the lowermost container, supporting the entire container. At the same time, the roller-type separation cam is rotated by the rotary drive body, so that the containers are successively separated and lowered starting from the lowest container.

即ち、前記ガイド部を下降してくる容器は、ロ
ーラ型分離カムの回転に伴ない、その螺旋上端の
くさび作用により、最下部の容器の上縁が、その
直上の容器の上縁から分離させられる。そうして
ローラ型分離カムが、更に回転すると、後続する
螺旋の作用により、最下部の容器の上縁は更にそ
の直上のそれから引離される。こうしてついに
は、最下部の容器は直上の容器との嵌合関係が解
消し、ローラ型分離カムの螺旋の下端から脱落す
ることとなる。 That is, as the containers descending through the guide section rotate, the upper edge of the lowermost container is separated from the upper edge of the container directly above it due to the wedge action of the spiral upper end of the roller separation cam. It will be done. As the roller separation cam then rotates further, the upper edge of the lowermost container is further pulled away from that immediately above it by the action of the subsequent spiral. In this way, the lowermost container eventually loses its fitting relationship with the container directly above it and falls off from the lower end of the spiral of the roller separation cam.

こうしてガイド部の下端下に上向き又は下向き
に（ガイド部への容器の装入の仕方が上向きか下
向きかによつて決まる）容器が落下し、水産物処
理装置に容器が一個づつ供給される。水産物処理
装置では、ベルトコンベヤ等により上記落下した
容器を受入れることができる。 In this way, the containers fall upwards or downwards (depending on whether the containers are inserted into the guide section upwards or downwards) under the lower end of the guide section and are fed one by one into the seafood processing device. In the seafood processing equipment, the dropped containers can be received by a belt conveyor or the like.

なお分離供給部に於いて、一部の容器が分離不
能になる等の不測の事態が生じた場合には、可動
枠間を広げて、分離不能等の原因となつた変形容
器等を除去する。 If an unexpected situation occurs in the separation supply section, such as some containers becoming impossible to separate, the space between the movable frames will be widened and the deformed container, etc. that caused the separation will be removed. .

即ち、前記拡縮機構を動作させて上記一対の可
動枠間を広げることにより、最下部の分離不能と
なつている容器をローラ型分離カムによる保持か
ら解き、脱落除去させる。なおこのとき容器保持
機構が同時に動作し、上記分離不能の原因となつ
た容器より上方の容器はこれにより保持されるこ
ととなる。 That is, by operating the expansion/contraction mechanism to widen the distance between the pair of movable frames, the container at the bottom, which cannot be separated, is released from being held by the roller-type separating cam and is removed. At this time, the container holding mechanism operates at the same time, thereby holding the container above the container that caused the inability to separate.

その後、上記拡縮機構を動作させて可動枠を元
に戻すと、ローラ型分離カムによる容器の支持状
態が回復し、一方上記容器保持機構による容器の
保持が解かれることとなる。 Thereafter, when the expansion/contraction mechanism is operated to return the movable frame to its original position, the state in which the container is supported by the roller type separation cam is restored, and on the other hand, the container is no longer held by the container holding mechanism.

水産物処理装置で用いられる容器は、その作業
環境及び材質等の関係から変形を生じることはし
ばしばである。そうしてこれらの変形を生じてい
る容器が棒積み容器の一部に含まれていると、ど
うしても前記のような分離動作では完全に分離し
難い場合が生じる。しかして上記のようにそれら
の容器が原因となつて分離不能のトラブルが生じ
た場合には、上記機構により容易にそれらのみを
取り出し得、能率の良い容器の分離供給を維持し
得るものである。 Containers used in seafood processing equipment often undergo deformation due to the working environment, materials, and other factors. If such deformed containers are included in a stack of containers, it may be difficult to completely separate them by the above-described separation operation. However, if a problem that cannot be separated occurs due to these containers as described above, it is possible to easily take out only those containers using the above mechanism, and maintain efficient separation and supply of containers. .

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明す
る。[Example] An example of the present invention will be described below based on the drawings.

第８図に示したように、ガイド部１を台枠２上
に下向き傾斜に配設する。ガイド部１はスライド
板３で構成する。 As shown in FIG. 8, the guide portion 1 is disposed on the underframe 2 so as to be inclined downward. The guide section 1 is composed of a slide plate 3.

このガイド部１の下部には、第１図及び第２図
に示したように、門型の支持枠４４を設置し、こ
の支持枠４に、ガイド部１の下端両側に位置させ
て可動枠５，５を、ガイド部１の下部上方に位置
させて固定枠６をそれぞれ配設する。上記可動枠
５，５は、それぞれの上部で回動可能に軸着し、
かつ各前面には二個づつローラ型分離カム７，７
を配設する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a gate-shaped support frame 44 is installed at the bottom of the guide part 1, and a movable frame is placed on the support frame 4 on both sides of the lower end of the guide part 1. 5, 5 are positioned above the lower part of the guide part 1, and a fixed frame 6 is disposed, respectively. The movable frames 5, 5 are rotatably pivoted at their respective upper portions,
And two roller type separation cams 7, 7 are installed on each front.
Place.

上記支持枠４の上部に、電動モータ８を配設
し、第２図に示したように、その回転駆動軸を減
速機を介して上記固定枠６中に配設したギヤ９ａ
に連結する。このギヤ９ａは隣接するギヤ９ｂと
噛み合わせ、それぞれギヤ９ａ，９ｂにはベルト
車１０，１０ｂを備える。また各ベルト車１０
ａ，１０ｂには、上記可動枠５，５の回動中心を
なす各軸に回転自在に支持したベルト車１１ａ，
１１ｂとの間に各々ベルトを掛渡し、各ベルト車
１１ａ，１１ｂと同軸の他のベルト車から各可動
枠５，５の両ローラ型分離カム７，７にベルト伝
動により、相互に逆回転になるように回転力を伝
える。第２図中１２ａ，１２ｂはベルト、１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄはベルト車、Ｐはテ
ンシヨンプーリである。 An electric motor 8 is disposed on the upper part of the support frame 4, and as shown in FIG.
Connect to. This gear 9a meshes with an adjacent gear 9b, and the gears 9a and 9b are provided with belt pulleys 10 and 10b, respectively. In addition, each belt wheel 10
a, 10b, belt pulleys 11a, which are rotatably supported on respective shafts forming the rotation centers of the movable frames 5, 5;
A belt is passed between each belt pulley 11a, 11b and another belt pulley coaxial with each belt pulley 11a, 11b to both roller type separation cams 7, 7 of each movable frame 5, 5, so that the belts rotate in opposite directions. Transmit rotational force so that In Fig. 2, 12a and 12b are belts, 13
a, 13b, 13c, and 13d are belt pulleys, and P is a tension pulley.

上記ローラ型分離カム７，７…は、特に第３図
に示したように、外周に螺旋溝１４を形成する。
そして各々同一の可動枠５に設置されるローラ型
分離カム７，７は、上記のように、相互に逆回転
するように回転力の伝達系統を構成したので、そ
れぞれに形成される螺旋溝１４，１４の螺旋方向
も相互に逆向きにしておく。ローラ型分離カム
７，７…の回転方向は、螺旋溝１４の上部突端Ｔ
が、積重なつている容器１５，１５…の上縁１
６，１６の間に割つて進入して行くようにする。 The roller-type separation cams 7, 7, . . . have a spiral groove 14 formed on their outer periphery, as particularly shown in FIG.
The roller-type separation cams 7, 7, each installed on the same movable frame 5, constitute a rotational force transmission system so as to rotate in opposite directions, as described above. , 14 are also set in opposite directions. The rotation direction of the roller-type separation cams 7, 7... is the upper tip T of the spiral groove 14.
However, the upper edge 1 of the stacked containers 15, 15...
Try to enter between 6 and 16.

上記可動枠５，５には、第５図〜第７図に示し
たように、不良容器の除去機構を構成する。 The movable frames 5, 5 are provided with a mechanism for removing defective containers, as shown in FIGS. 5 to 7.

この不良容器の除去機構は、可動枠５，５の間
隔を拡縮する可動枠間拡縮機構と、可動枠５，５
間を拡張させた場合に、ローラ型分離カム７，７
…による容器１５，１５…の保持に代えて、不良
容器より上方の容器１５，１５…を保持する容器
保持機構とから構成するものである。 This defective container removal mechanism includes a movable frame expansion and contraction mechanism that expands and contracts the interval between the movable frames 5 and 5;
When the gap is expanded, the roller type separation cams 7, 7
Instead of holding the containers 15, 15, etc., the container holding mechanism is configured to hold the containers 15, 15, etc. above the defective container.

上記可動枠間拡縮機構は次のように構成する。
なおこれは左右の可動枠５，５に於いて同一の構
成であるので、一方についてのみ説明する。 The above-mentioned movable frame expansion/contraction mechanism is constructed as follows.
Note that since the left and right movable frames 5, 5 have the same configuration, only one will be explained.

第５図及び第７図に示したように、二枚の作動
片１７，１７を中央で軸着し、一方の作動片１７
の外端を前記支持枠４の一部に軸着し、他方の作
動片１７の外端を上記可動枠５に軸着する。両作
動片１７，１７の中央軸着部には、同時に駆動ロ
ツド１８の下端を軸着する。駆動ロツド１８は上
下二本のロツドで構成し、途中を相互に軸着した
ものである。駆動ロツド１８の上端は、駆動シヤ
フト１９に回動自在に配設したレバー２０に軸着
する。 As shown in FIGS. 5 and 7, two actuating pieces 17, 17 are pivoted at the center, and one actuating piece 17
The outer end of the operating piece 17 is pivoted to a part of the support frame 4, and the outer end of the other actuating piece 17 is pivoted to the movable frame 5. At the same time, the lower end of the drive rod 18 is pivoted to the central pivot attachment portions of both operating pieces 17, 17. The drive rod 18 is composed of two rods, upper and lower, which are pivoted to each other in the middle. The upper end of the drive rod 18 is pivoted to a lever 20 rotatably disposed on the drive shaft 19.

なお上記レバー２０には、第７図に示したよう
に、駆動シヤフト１９に固設した規制枠２１によ
り回転力を伝達する。この規制枠２１は、後述す
る容器保持機構の駆動ロツドの所定動作が完了し
た後に、上記レバー２０に回転力を伝達するよう
に、回転方向の一定角度間隔をあけて配設したも
のである。 Incidentally, as shown in FIG. 7, rotational force is transmitted to the lever 20 by a regulating frame 21 fixed to the drive shaft 19. The regulating frames 21 are arranged at regular angular intervals in the rotational direction so as to transmit rotational force to the lever 20 after a predetermined operation of a drive rod of a container holding mechanism, which will be described later, is completed.

なおまた上記駆動ロツド１８には、これを上方
に引張る引張りバネ２２を付設し、かつ上記作動
片１７，１７の上方にはこれが水平状態を越えて
上方に折曲させられないようにストツパ２３を設
ける。 Furthermore, a tension spring 22 is attached to the drive rod 18 to pull it upward, and a stopper 23 is provided above the actuation pieces 17, 17 to prevent it from being bent upward beyond the horizontal state. establish.

また上記容器保持機構は次のように構成する。
これも左右の可動枠５，５に於いて同一であるの
で一方のみ説明する。 Further, the container holding mechanism is constructed as follows.
This is also the same for the left and right movable frames 5, 5, so only one will be explained.

第５図及び第６図に示したように、ローラ型分
離カム７，７の間付近に於いて支持枠４に、ガイ
ド部１の内側方向に進退する支持片２４を配設
し、この支持片２４の一端に作動片２５の一端を
軸着し、その作動片２５の他端を別の駆動ロツド
２６及び他の作動片２５と軸着し、他の作動片２
５の他端は、支持枠４の一部に軸着する。 As shown in FIGS. 5 and 6, a support piece 24 that moves back and forth inward of the guide portion 1 is disposed on the support frame 4 near between the roller type separation cams 7 and 7. One end of an actuating piece 25 is pivoted to one end of the piece 24, and the other end of the actuating piece 25 is pivoted to another drive rod 26 and another actuating piece 25.
The other end of the support frame 5 is pivoted to a part of the support frame 4.

なお上記支持片２４には、支持枠４に固設した
ガイド２８を付設する。 Note that a guide 28 fixed to the support frame 4 is attached to the support piece 24.

上記駆動ロツド２６は、前記の駆動ロツド１８
と同様に、二本のロツドで構成し、その上端を駆
動シヤフト１９に回動自在に配設したレバー２７
に軸着する。 The drive rod 26 is connected to the drive rod 18.
Similarly, a lever 27 is composed of two rods, and the upper end thereof is rotatably disposed on the drive shaft 19.
Attach to the shaft.

なお上記駆動ロツド２６には、第６図に示した
ように、作動片２５，２５との軸着部からこれを
下方に引張る引張バネ２９を付設し、かつその下
方には、作動片２５，２５が水平状態を越えて下
方に折曲させられないようにストツパ３０を設け
る。 As shown in FIG. 6, the drive rod 26 is provided with a tension spring 29 that pulls it downward from the shaft-attached portion with the actuation pieces 25, 25, and below the tension spring 29, the actuation pieces 25, 25 are attached. A stopper 30 is provided to prevent the portion 25 from being bent downward beyond the horizontal state.

なお上記レバー２７には、第６図に示したよう
に、駆動シヤフト１９に固設した規制枠３１によ
り回転力を伝達し、又は動作を規制する。この規
制枠３１は、上記レバー２７に、上記作動片２
５，２５が水平状態になつたときを越えて下方回
動させないように、回転方向後部の一定角度間隔
をあけて配設したものである。 Note that, as shown in FIG. 6, rotational force is transmitted to the lever 27 or the movement thereof is restricted by a restriction frame 31 fixed to the drive shaft 19. This regulating frame 31 is attached to the lever 27 by the actuating piece 2.
5 and 25 are arranged at a constant angular interval at the rear in the direction of rotation so as not to be rotated downward beyond when they are in a horizontal state.

また上記駆動シヤフト１９には、第５図に示し
たように、操作ハンドル３２を固設する。 Further, an operating handle 32 is fixedly attached to the drive shaft 19, as shown in FIG.

かくして操作ハンドル３２を引下げ回転させる
と、まず初めに駆動ロツド２６の降下が許容さ
れ、支持片２４が進出してガイド部１中の最下部
から数個上の容器１５の上縁１６の下に進入し、
これより上の容器１５，１５…を保持するに至
る。操作ハンドル３２を更に降下させても、規制
枠３１とストツパ３０の作用により、支持片２４
はこの状態で静止する。 Thus, when the operating handle 32 is pulled down and rotated, the drive rod 26 is first allowed to descend, and the support piece 24 is advanced and placed under the upper edge 16 of the container 15 several positions above the lowest point in the guide section 1. enter,
The containers 15, 15, . . . above this are held. Even if the operation handle 32 is lowered further, the support piece 24 is
remains at rest in this state.

支持片２４の進出停止後、引張バネ２２と規制
枠２１の作用により停止していた駆動ロツド１８
が下降を開始し、作動片１７，１７が下方に折曲
を開始する。こうして両可動枠５，５がその間隔
を拡開し始め、ついにはローラ型分離カム７，７
…による最下部の容器１５の支持が解かれる。そ
こで上記支持片２４より下方の容器１５，１５…
は脱落する。 After the support piece 24 stops advancing, the drive rod 18, which had been stopped due to the action of the tension spring 22 and the regulating frame 21,
begins to descend, and the actuating pieces 17, 17 begin to bend downward. In this way, the two movable frames 5, 5 begin to widen the distance between them, and finally the roller type separation cams 7, 7
The support of the lowermost container 15 by... is released. Therefore, the containers 15, 15 below the support piece 24...
falls off.

操作ハンドル３２を戻すと、上記と逆の順序で
各部が動作し、可動枠５，５が元に戻り、ローラ
型分離カム７，７による容器１５，１５…の保持
が回復し、引続いて支持片２４，２４が後退す
る。 When the operating handle 32 is returned, each part operates in the reverse order as described above, the movable frames 5, 5 return to their original positions, the holding of the containers 15, 15, etc. by the roller type separation cams 7, 7 is restored, and then The support pieces 24, 24 retreat.

前記分離供給部には、更にそのガイド部１に積
重ねた容器１５，１５…を供給する容器供給機構
を接続構成する。 A container supply mechanism for supplying the stacked containers 15, 15, . . . to the guide section 1 is further connected to the separation supply section.

第８図及び第９図に示したように、これは、積
重ねた容器を受取る容器受台と、その容器受台を
旋回昇降させる旋回駆動機構と、旋回上昇した容
器受台より積重ねた容器を上記ガイド部の容器装
入口に移送させる移送機構とで構成する。 As shown in FIGS. 8 and 9, this system includes a container holder that receives stacked containers, a swing drive mechanism that rotates and raises and lowers the container holder, and a container holder that rotates and lifts the stacked containers. and a transfer mechanism for transferring the container to the container loading port of the guide section.

上記容器受台は、台板３３と縦台板３４とで側
面Ｌ型に構成し、ガイド部１の容器装入口付近側
部に配置する。上記縦台板３４の背面両側上部は
台枠２とヒンジ３５，３５により回動自在に結合
し、かつ台枠２に底部を回動自在に軸着した油圧
シリンダ３６のピストンロツド先端をも縦台板３
４の背面に回動自在に接続する。この接続は上記
ヒンジ３５，３５より若干下部とする。 The container holder has an L-shaped side surface with a base plate 33 and a vertical base plate 34, and is disposed on the side of the guide portion 1 near the container loading port. The upper parts of the back side of the vertical base plate 34 are rotatably connected to the base frame 2 by hinges 35, 35, and the piston rod tip of a hydraulic cylinder 36 whose bottom part is rotatably pivoted to the base frame 2 is also connected to the vertical base plate 34. Board 3
Rotatably connects to the back of 4. This connection is made slightly below the hinges 35, 35.

こうして上記油圧シリンダ３６を伸長させるこ
とで、上記容器受台の縦台板３４をガイド部１の
傾斜と同一の角度かつその容器装入口と同一の高
さに旋回させて押上げるようにする。 By extending the hydraulic cylinder 36 in this manner, the vertical base plate 34 of the container holder is pivoted and pushed up to the same angle as the inclination of the guide portion 1 and the same height as the container loading port.

また容器受台上から容器装入口の間には、平行
な二本レール３７，３７を構成し、これに門型フ
レームに配設したローラ型３８，３８…を移動自
在に装入し、門型フレームには、引寄せレバー３
９を固設する。また上記門型フレームには、ガイ
ド部１側外側の台枠２に底部を固定した油圧シリ
ンダ４０のピストンロツドの先端を軸着する。 In addition, two parallel rails 37, 37 are constructed between the top of the container holder and the container loading port, into which roller molds 38, 38... arranged on a gate-shaped frame are movably charged, and There is a pull lever 3 on the mold frame.
9 is fixed. Further, the tip of a piston rod of a hydraulic cylinder 40 whose bottom portion is fixed to the underframe 2 on the outside of the guide portion 1 is pivoted to the gate-shaped frame.

かくして油圧シリンダ４０を伸長させた状態で
容器１５，１５…を積重ねた容器受台を他の油圧
シリンダ３６を伸長させて前記のように旋回上昇
させ、その後上記油圧シリンダ４０を短縮させれ
ば、容器受台の縦台板３４上の容器１５，１５…
を引寄せバー３９によりガイド部１の容器装入口
に引寄せ装入させることができる。 Thus, with the hydraulic cylinder 40 extended, the container pedestal on which the containers 15, 15, etc. are stacked is pivoted upward by extending the other hydraulic cylinder 36, and then the hydraulic cylinder 40 is shortened. Containers 15, 15... on the vertical base plate 34 of the container holder
can be pulled and charged into the container loading port of the guide part 1 by the pulling bar 39.

なお図中４１は容器１５，１５…の荷重を受け
る可動枠５の軸を補助する補強枠である。 Note that 41 in the figure is a reinforcing frame that assists the axis of the movable frame 5 that receives the load of the containers 15, 15, . . .

この実施例では、このように構成したので、次
のように使用することができる。 Since this embodiment is configured in this way, it can be used as follows.

まず必要な水産物処理装置に付設し、その処理
装置の容器の受入れ口に、ガイド部の下端の分離
供給部を対応させる。 First, it is attached to a necessary marine product processing apparatus, and the separation supply section at the lower end of the guide part is made to correspond to the receiving opening of the container of the processing apparatus.

まずは容器受台の台板３３に、第８図中一点鎖
線で示したように、容器１５，１５…を積重ねて
載置する。ここへの容器１５，１５…の供給は、
所定の位置に積重ねてあるそれらを適当な台車に
より運び込んで行なう。容器１５，１５…は底部
を下にして容器受台の台板３３上に載置する。 First, the containers 15, 15, . . . are stacked and placed on the base plate 33 of the container holder, as shown by the dashed line in FIG. The containers 15, 15... are supplied here.
The materials are stacked at a predetermined location and transported using a suitable trolley. The containers 15, 15, . . . are placed on the base plate 33 of the container holder with their bottoms facing down.

その後、この容器供給機構を駆動させると、ま
ず下部の油圧シリンダ３６が伸長し、容器受台を
旋回させつつ上昇させる。最上部では、容器受台
はその縦台板３４がガイド部１の容器装入口の底
板と同一高さかつ同一傾斜角度になる。そしてこ
のときまで容器受台上の容器１５，１５…は縦台
板３４上に側面で乗つた状態になつている。 Thereafter, when this container supply mechanism is driven, the lower hydraulic cylinder 36 first extends, causing the container holder to rise while rotating. At the top, the container cradle has its vertical base plate 34 at the same height and the same angle of inclination as the bottom plate of the container loading port of the guide part 1. Up to this point, the containers 15, 15, .

ところで上方の油圧シリンダ４０は、この前に
予め伸長し、引寄せバー３９は前方に進出状態に
なつている。そこで上記のように、容器受台が上
昇完了すると、すぐに上方の油圧シリンダ４０が
短縮動作し、容器受台上の容器１５，１５…を引
寄せバー３９により、ガイド部１の容器装入口に
引寄せる。容器装入口には、ちようど容器１５，
１５…の底部が下方になる状態で装入される。装
入された容器１５，１５…は、ガイド部１を自重
により、降下し、既に容器１５，１５…が入つて
いる場合には、その上部開口に嵌合しつつ乗る形
となる。なければガイド部１の最下部まで降下す
る。 By the way, the upper hydraulic cylinder 40 has been extended in advance, and the pull bar 39 is in a state of advancing forward. Therefore, as mentioned above, as soon as the container pedestal has been raised, the upper hydraulic cylinder 40 is retracted, and the containers 15, 15, etc. on the container pedestal are pulled by the bar 39, and the container loading opening of the guide part 1 is moved. draw to. At the container loading port, just container 15,
15... is loaded with the bottom facing downward. The loaded containers 15, 15... descend on the guide part 1 by their own weight, and if there are already containers 15, 15... in there, they fit into the upper openings of the containers 15, 15... and ride on them. If not, it will descend to the lowest part of the guide part 1.

容器１５，１５…がガイド部１を降下すると、
上記ローラ型分離カム７，７…の作用により、一
個づつガイド部１の下部より分離供給される。 When the containers 15, 15... descend through the guide section 1,
By the action of the roller-type separating cams 7, 7, . . . , they are separated and fed one by one from the lower part of the guide portion 1.

即ち、ローラ型分離カム７，７…が回転し、螺
旋溝１４の上部突端Ｔのくさび作用により、最下
部の容器１５の上縁１６が、直上の容器１５の上
縁１６から分離させられる。そうしてローラ型分
離カム７が更に回転すると、後続する螺旋溝１４
の作用により、最下部の容器１５の上縁１６は更
にその上部のそれから引離される。こうしてつい
には、最下部の容器１５は直上の容器１５との嵌
合関係が解消し、更にローラ型分離カム７，７…
の螺旋溝１４の下端から脱落する。 That is, the roller-type separating cams 7, 7, . . . rotate, and the upper edge 16 of the lowermost container 15 is separated from the upper edge 16 of the container 15 immediately above by the wedge action of the upper tip T of the spiral groove 14. Then, when the roller type separation cam 7 further rotates, the following spiral groove 14
Due to the action of , the upper edge 16 of the lowermost container 15 is further pulled away from that of its upper part. In this way, the lowermost container 15 finally loses its fitting relationship with the container 15 directly above it, and furthermore, the roller-type separation cams 7, 7, . . .
falls off from the lower end of the spiral groove 14.

こうしてガイド部１の下端下に上向きに容器１
５，１５…が落下し、水産物処理装置に容器１
５，１５…が供給されることになる。水産物処理
装置では、ベルトコンベヤにより、容器１５，１
５…を受入れている。 In this way, the container 1 is placed upwardly under the lower end of the guide part 1.
5, 15... fall and container 1 is placed in the seafood processing equipment.
5, 15... will be supplied. In the seafood processing equipment, containers 15, 1 are
5...is accepted.

なお変形容器等の不良容器がガイド部１に装入
され、分離供給部に誤動作が生じた場合、たとえ
ば、容器１５がここに詰まつてしまつた場合に
は、次のようにして不良容器を除去することがで
きる。 Note that if a defective container such as a deformed container is inserted into the guide section 1 and a malfunction occurs in the separation and supply section, for example, if the container 15 is clogged here, the defective container can be removed as follows. Can be removed.

操作ハンドル３２を下降操作すると、支持片２
４が進出して最下部から数個上方の容器１５の上
縁１６がこれにより支持されることになる。そこ
でそれより上方の全容器１５，１５…が支持され
ることになり、一方その後、可動枠５，５の間隔
が拡開させられるので、ローラ型分離カム７，７
…による容器１５，１５…の支持が解かれ、上記
支持片２４によつて支持される容器１５より下の
容器１５，１５…は脱落する。こうして不良容器
は分離供給部より除去することができる。この後
上記操作ハンドル３２を逆に操作すると、まず可
動枠５，５の間隔が縮少して元に戻り、次いで支
持片２４が後退する。こうして支持片２４により
支持されていた容器１５，１５…は下降すること
ができるようになる。こうして容器１５の分離供
給を再開継続することができる。 When the operation handle 32 is lowered, the support piece 2
4 advances, and the upper edge 16 of the container 15 several places above the bottom is thereby supported. Therefore, all the containers 15, 15, .
The containers 15, 15... are no longer supported by the containers 15, 15..., and the containers 15, 15... below the container 15 supported by the support piece 24 fall off. In this way, defective containers can be removed from the separate supply section. When the operation handle 32 is then operated in the opposite direction, the distance between the movable frames 5, 5 is first reduced and returned to its original state, and then the support piece 24 is moved back. In this way, the containers 15, 15, . . . supported by the support pieces 24 can now be lowered. In this way, the separated supply of the container 15 can be restarted and continued.

［発明の効果］ 本発明によれば、各種の水産物処理装置に対
し、必要な容器の供給が自動的に行なえることと
なるものである。しかも分離供給装置中に装入さ
れる供給用の容器中に変形容器等の不良容器が含
まれており、動作中にこのことが原因となつて分
離供給の一時的不能が生じた場合にも、極めて容
易にその原因となつた容器を除去することができ
るので、能率の良い容器の分離供給を維持するこ
とができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, necessary containers can be automatically supplied to various marine product processing apparatuses. Moreover, if a defective container such as a deformed container is included in the supply containers charged into the separation and supply device, and this causes a temporary inability to separate and supply during operation, Since the container causing the problem can be removed very easily, efficient separate supply of containers can be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１
図は、その部分概略側面図、第２図は部分概略正
面図、第３図は容器の分離を説明するローラ型分
離カムと容器の正面概略説明図、第４図ａは従来
の容器の積重ね方を示した概略説明図、第４図ｂ
は容器の棒積み状態を示した概略説明図、第５図
は不良容器の除去機構の概略正面説明図、第６図
は容器保持機構の一部切欠正面説明図、第７図は
可動枠間拡縮機構の一部切欠正面説明図、第８図
は全体概略側面図、第９図は全体概略背面図であ
る。 １……ガイド部、２……台枠、３……スライド
板、４……支持枠、５……可動枠、６……固定
枠、７……ローラ型分離カム、８……電動モー
タ、９ａ，９ｂ……ギヤ、１０ａ，１０ｂ，１１
ａ，１１ｂ，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…
…ベルト車、１２ａ，１２ｂ……ベルト、１４…
…螺旋溝、１５……容器、１６……上縁、１７，
２５……作動片、１８，２６……駆動ロツド、１
９……駆動シヤフト、２０，２７……レバー、２
１，３１……規制枠、２２，２９……引張バネ、
２３，３０……ストツパ、２４……支持片、２８
……ガイド、３２……操作ハンドル、３３……台
板、３４……縦台板、３５……ヒンジ、３６，４
０……油圧シリンダ、３７……レール、３８……
ローラ、３９……引寄せレバー、４１……補強
枠、Ｐ……テンシヨンプーリ、Ｔ……突端。 The drawings show one embodiment of the present invention.
The figure is a partially schematic side view, Fig. 2 is a partially schematic front view, Fig. 3 is a schematic front view of a roller-type separation cam and containers to explain container separation, and Fig. 4a is a conventional stacking of containers. Schematic diagram showing the direction, Figure 4b
5 is a schematic front view of the defective container removal mechanism; FIG. 6 is a partially cutaway front view of the container holding mechanism; and FIG. FIG. 8 is a partially cutaway front explanatory view of the expansion/contraction mechanism, FIG. 8 is an overall schematic side view, and FIG. 9 is an overall schematic rear view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Guide part, 2... Underframe, 3... Slide plate, 4... Support frame, 5... Movable frame, 6... Fixed frame, 7... Roller type separation cam, 8... Electric motor, 9a, 9b...gear, 10a, 10b, 11
a, 11b, 13a, 13b, 13c, 13d...
...Belt wheel, 12a, 12b...Belt, 14...
...Spiral groove, 15...Container, 16...Top edge, 17,
25... Actuation piece, 18, 26... Drive rod, 1
9... Drive shaft, 20, 27... Lever, 2
1, 31...Regulation frame, 22, 29...Tension spring,
23, 30...Stopper, 24...Support piece, 28
... Guide, 32 ... Operation handle, 33 ... Base plate, 34 ... Vertical base plate, 35 ... Hinge, 36, 4
0...Hydraulic cylinder, 37...Rail, 38...
Roller, 39... Pulling lever, 41... Reinforcement frame, P... Tension pulley, T... Tip.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 積重ねた容器を案内するガイド部と、ガイド
部の下端に位置する分離供給部とからなり、 上記分離供給部を、 上記ガイド部の下端両側にその容器案内方向と
直交する向きで位置し、かつ定常状態で上記容器
の周壁間の寸法に対応する間隔で位置する一対の
可動枠と、 上記ガイド部の容器案内方向と平行にその軸方
向を定め、その外周に形成した螺旋によつて上記
ガイド部中に積み重ねられた複数の容器中の最下
部の容器の周壁上縁を支持し得るように、各一対
づつ上記両可動枠に取り付けたローラ型分離カム
であつて、それら自体の回転により上記外周の螺
旋を、その上端から、上記容器中の最下部の容器
の周壁上縁とその直上の容器の周壁上縁との間に
くさび状に割つて進入させ、引続く回転により螺
旋の下端から最下部の容器を落下させるべく、上
記両可動枠に回転自在に取り付けたローラ型分離
カムと、 上記各ローラ型分離カムにこれらを回転駆動さ
せるべく接続した回転駆動体と、 上記一対の可動枠の間隔を定常状態から拡張さ
せ、かつ拡張したその間隔を上記定常状態に戻す
ための可動枠間の拡縮機構と、 上記拡縮機構により上記一対の可動枠の間隔を
拡張させる場合に、前記ローラ型分離カムの螺旋
による前記最下部の容器の周壁上縁の支持に代え
て上記最下部の容器より上方の容器の周壁上縁を
支持すべく動作する容器保持機構と で構成したことを特徴とする水産物容器の分離供
給装置。[Scope of Claims] 1. Consisting of a guide section for guiding the stacked containers, and a separation supply section located at the lower end of the guide section, the separation supply section is arranged on both sides of the lower end of the guide section perpendicularly to the container guiding direction. a pair of movable frames that are positioned in a direction that corresponds to the dimension between the circumferential walls of the container in a steady state; a pair of roller-type separation cams attached to each of the movable frames so as to be able to support the upper edge of the peripheral wall of the lowermost container among the plurality of containers stacked in the guide part by a spiral spiral; , by their own rotation, the outer circumferential spiral is wedged between the upper edge of the circumferential wall of the lowermost container in the container and the upper edge of the circumferential wall of the container immediately above it, and is then drawn into the container. A roller-type separation cam rotatably attached to both movable frames in order to cause the lowermost container to fall from the lower end of the spiral through subsequent rotation, and a rotation drive body connected to each of the roller-type separation cams to rotate them. and an expansion/contraction mechanism between the movable frames for expanding the gap between the pair of movable frames from a steady state and returning the expanded gap to the steady state; and expanding the gap between the pair of movable frames by the expansion/contraction mechanism. a container holding mechanism that operates to support the upper edge of the peripheral wall of the container above the lowermost container instead of supporting the upper edge of the peripheral wall of the lowermost container by the spiral of the roller type separation cam; 1. A separation and supply device for marine product containers, characterized in that: