JPH0378141A

JPH0378141A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH0378141A
Application number: JP1212901A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Masuda; 益田　憲明; Kenji Ogiji; 荻路　憲治; Hidefumi Goto; 英文後藤; Sadao Hirose; 貞夫広瀬; Satoshi Fujii; 聡藤井; Shinya Fujimori; 晋也藤森; Katsuhiko Izumi; 克彦泉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-08-21
Filing date: 1989-08-21
Publication date: 1991-04-03
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: DE4026448C2; US5448427A; US5608585A; DE4026448A1; JP2685593B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、データの記録再生及びアクセス時における磁
気記録再生装置のテープ走行制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭６３−１３６３０３号公報に記載
のように誤ったブロックの前のデータを読み込むことに
よって正確なブロック位置の検出を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、リポジショニング動作によりデータの
記録を行う際、メカニズムの寿命向上とくり返しリポジ
ショニング時のテープ傷みに関して配慮されておらず、
製品寿命とデータの信頼性に関して問題があった。

本発明は、メカニズム寿命の向上を行うことにあ゛る。

本発明の他の目的は、データの信頼性を確保することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、データの記録時とりポジシ
ョニング動作及び完了時のメカニズムモードを記録モー
ドと同一モードとし、リポジショニング完了時キャプス
タンモータの停止のみで対応したものである。

上記他の目的を達成するために、リポジショニング完了
時、磁気ヘッドのテープを走査する部分がデータグルー
プ間に設けた未記録エリアと一致するようテープ位置を
制御したものである。

〔作用〕

グループ単位のデータの記録を行う動作において、ｎ番
目のグループの記録を行うと（ｎ−２）番目のグループ
までテープを巻き戻し、（この動作をリポジショニング
と称す）次の（ｎ＋１）番目の記録を行うデータが転送
されるまで（ｎ−２）番目の始端位置で待機するりボジ
ショニング完了時、メカニズムの動作モードを記録モー
ドのままとし、キャプスタンモータのみを停止させ、メ
カモードを５ＴＯＰに遷移させない。よって、メカ寿命
を向上することができる。次に、所定の時間を越えると
、メカモードを５ＴＯＰモードとしシリンダの回転の停
止とピンチローラのテープへの圧着を解除する構成とし
ていることとりポジショニング完了位置は、（記録すべ
きグループの（ｎ−３）グループ手前でテープを停止さ
せている位置）ヘッドのテープに対して走査する部分が
グループ間ギャップ部となるようテープ位置を制御して
いるためヘッド走査時発生しやすいテープ損傷とピンチ
ローラ圧着保持によるテープ変形によるデータの誤り率
を抑圧することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第１１図を用いて説
明する。最初に構成要素を説明し、次に動作を説明する
。１は、シリンダ、２は、ヘッド、３は、ホストコンピ
ュータ、４は、５Ｃ８１，５は、ＲＡＭ、６は、ＲＦＣ
信号処理回路、７は、コントロールマイコン、８は、Ｒ
ＡＭコントローラ、９は、ＰＢ信号処理回路、ｌＯは、
ドライブマイコン、１１は、メカ、１２は、サーボ回路
、１３は、テープである。

記録データは、ホストコンピュータ３から５Ｃ８Ｉ４を
介して転送される。これらのデータは、−旦ＲＡＭ５に
格納し、（ここで誤り訂正符号を付加する）１２８にバ
イトを１グループとしてＲＡＭコントローラ８．ＲＦＣ
信号処理回路６を介してテープ１３に記録する。一方、
再生時には、再生データをＰＢ信号処理回路９．ＲＡＭ
コントローラ８を介してＲＡＭに格納し、誤り訂正を行
い５Ｃ３Ｉ４を介してホストコンピュータ３に返送する
。

コントロールマイコン７は、ホストコンピュータ３から
のコマンドに対応して、メカ、信号処理。

サーボ部の動作を制御する。

メカ１１には、複数個のヘッド２を配したシリンダ１を
搭載し、同ヘッドは、テープ１３と接触し。

記録再生を行う。ヘッド２は、記録専用ヘッドと再生専
用ヘッドとからなり、記録時間時モニター（ベリファイ
機能）を行う。

本発明は、ホストコンピュータ３からの転送データ又は
、ホストコンピュータ３へのデータの処理を迅速に行う
ことと、メカニズムの長寿命化、データの信頼性確保の
ためにコントロールマイコン７とドライブマイコン１０
による制御法に関するものであり、詳細は、第４図〜第
１１図を用いて説明を行う。県下、第２図と第３図を用
いてデータストレージのテープフォーマットについて説
明する。第２図は、データストレージにおけるテープ全
体のエリア種類を示したものである。

このエリアは、４つに区分される。

Ａ；テープローディングアンローディングエリアＢ；デ
ータエリアＣ；エンドデータエリアＤ；未フォーマットエリア各エリアは、１２８にバイトを１グループとした複数の
グループで構成される。各グループは、テープ始端部よ
り一連のグループ番号をサブコードエリア（図示しない
）に記録し、この番号により任意のグループの記録再生
を行う。

第３図は、１グループのテープフォーマットを示したも
のである。１グループの始端部には、３トラック分のギ
ャップ、始端部には、１トラック分のギャップを設ける
。

これは、アフレコを行うと隣接トラックの１部がオーバ
ライドされ有効トラック幅が減少する。

よって、グループ始端、終端にギャップを設け、上記問
題に対応している。

データは、このギャップエリアには記録されないが、Ａ
ＴＦ信号、サブコード信号は記録される。

前記ギャップ間のデータエリアに、データと０３パリテ
ィ−（誤り訂正符号であり詳細の説明は省略する）が記
録される。（第３図中すとＣの領域である）第４図は、グループ単位で記録、再生を行う時の動作を
示したものである。

（１）データをｎグループ目に記録する。

（２）ＲＥＶモードでテープを逆転し、次の記録を行う
ｎ＋１グループの３グル一プ手前の位置（ｎ−２）グル
ープの始端部で５ＴＯＰする。

この動作をリポジショニングと称す。

（ｎ−２）グループでテープを停止させた状態をリポジ
ショニング完了と称すこれは、ｎ＋１グループに誤りな
く記録するためのモータの立上がりを見込んだ助走区間
を設けるためである。

（３）リポジショニング完了後、データが再び転送され
ると５ＴＯＰモードからＰＢモードとなりＰＢモードで
ｎグループまで信号を再生し、ｎ＋１グループでＲＦＣ
モードとなる。

以上が、グループ単位でのデータ記録、再生の基本動作
である。次に、メカニズム動作について説明を行う。

第５図は、メカ検出モードを示したものである。

検出モードは、ＥＪＥＣＴ、ＵＬ、５ＴＯＰ、ＦＵＦ／ＲＥＷ、５ＴＯＰ、ＰＢ　（ｆＥ／ＲＥｖモードは
ＰＢと同一メカモード）の５つである。

カセット（第６図で説明）を排出するＥＪＥＣＴモード
、カセットを装着するＵＬ、５ＴＯＰモード、テープを
ローディングし、シリンダに巻装し停止状態である５Ｔ
ＯＰモード、テープを記録再生するＰＢモードである。

図中矢印方向にモード遷移ヲ行う。以下、５ＴＯＰ、Ｐ
Ｂ、ＦＦ／ＲＥＶモードについてはメカニズム動作を説
明する。

第６図、第７図、第８図は、メカニズムの動作図を示し
たものである。第６図は、ＰＢモード、第７図は、５Ｔ
ＯＰモード、第８図は、ＦＦ／ＲＥＷモードである。最
初に、第６図を用いてメカニズムの名称及び、構成を説
明する。

１４は、シャーシ、１５は、Ｓリールモータ、１６は、
Ｔリールモータ、１７は、Ｓリール台、１８は、Ｔリー
ル台、１９は、カセット、２０は、モードモータ、２０
−ａは、電圧印加線、２１．２２は、プーリ、２３は、
ベルト、２４は、伝達シャフト、２５は、ウオーム、２
６、２７．２８は、ギア、２９は、スライダ、３０は、
圧着バネ、３１は、ブレーキソレノイド、３１−ａは、
電圧印加線、３４．３５は、固定ピン、３２．３３．３
６゜３７、３８．４２は、ガイドローラ、３９はキャプ
スタン、４０は、キャプスタンモータ、４３は、回動軸
、４４は、ピンチローラ、　４５．４６は、ブレーキア
ーム、４７゜４８は、ブレーキフェルト、４９．５０．
５３は、回動軸、５１は、駆動ピン、５２は、制御アー
ム、５４は、可動芯、　５５．５６は１位置決めピン、
５７は、ピンチローラアームを示したものである。

カセット１９内に巻装された（図示せず）テープ１３は
、ガイドローラ３２．３３．３６．３７．３８．４２と
固定ピン３４．３５に案内され、キャプスタンモータ４
０と一体に回転するキャプスタン３９とピンチローラ４
１により駆動される。この時、Ｓリールモータ１５で所
定のバックトルクが印加され、一定テープテンションと
なる。又、キャプスタン３９により送り出されたテープ
１３は、Ｔリールモータ１６によりカセット１９内に巻
き取られる。

モードモータ２０には、プーリ２１が圧入され伝達シャ
フト２４の一方に圧入されたプーリ２２とベルト２３で
連結する。

伝達シャフト２４の他端には、ウオーム２５を圧入する
。ウオーム２５．ギヤ２６．２７．２８は、減速列を形
成する。ギヤ２８は、ら旋溝２８−ａが有り、この溝２
８−ａは、スライダ２９に植立したピン２９−ａとかん
合している。

スライダ２９は、長溝２９−ｂと位置決めピン５５゜５
６により図中左右方向に往復動可能な構造である。

スライダ２９の他端は、圧着バネ３０を固定する。

ピンチローラアーム５７は、回動軸４３の周りに回動可
能であり先端には、ピンチローラ４１を配す。

又、他端は、圧着バネ３０と係合可能な構成となってい
る。モードモータ２０の電圧印加線２０−ａに所定の電
圧を印加すると１発生トルクブは、ギヤ２８に伝達され
る迄に増幅する。すなわち、ギヤ２８は、所定のトルク
でＡ方向に回転する。この結果、スライダ２９は、ら旋
溝２９−ｂによりＢ方向に往復動する。

圧着バネ３０は、ピンチローラアーム５７に対し、時計
方向の回動モーメントを与える。このモーメントは、ピ
ンチローラ４１のキャプスタン３９に対する圧着力とな
る。

ブレーキアーム４５．４６は、それぞれ回動軸４９゜５
０の周りに回動可能であり、２本のブレーキアームは、
互いに引張するようスプリング４４により付勢される。

ブレーキフェルト４７．４８は、ブレーキアーム４５゜
４６の先端に接着する。制御アーム５２は、回動軸５３
の周りに回動可能であり、一方に駆動ピン５１を植立し
、他端は、ソレノイド３１の可動芯５４と係合している
。

ソレノイド３１の電圧印加線３１−ａに所定の電圧を印
加すると可動芯５４は、Ｃ方向に移動する。

同時に駆動ピン５１の回動によりブレーキアームに接着
されたブレーキフェルト４７．４８は、リールモータ１
５．１６から離間する。

次に、第７図を用いて５ＴＯＰモードにおけるメカ動作
を説明する。ＰＢモードから５ＴＯＰモードへの指令に
より、モードモータ２０は、所定の電圧が印加されギヤ
２８は、Ａ方向に回転する。

その結果、ピンチローラアーム５７は、スライダ２９の
Ｂ方向への移動により反時計方向に回動する。

すなわちピンチローラ４１は、キャプスタン３９から離
間する。

同時にソレノイド３１の可動芯５４は、Ｃ方向に移動し
、制御アーム５２の駆動ピン５１は、ブレーキアーム４
５．４６から離間する。

すなわちブレーキは、Ｓリールモータ１５．Ｔリールモ
ータ１６をロックする。

第８図を用いてＦＦ／ＲＥＶモードのメカ動作を説明す
る。５ＴＯＰモードからＦＦ／ＲＥＷモードとするとソ
レノイド３１の可動芯５４は、Ｃ方向に移動し、ブレー
キを解除する。

第９図は、それぞれのモードにおける各部品の動作状態
をまとめたものである。メカの５ＴＯＰモードとＰＢモ
ードのメカ動作上の違いは、ブレーキの０Ｎ１０　Ｆ　
Ｆとピンチローラの０Ｎ１０　Ｆｔンリンダモータの０
Ｎ１０ＦＦ、キャプスタンモータの０Ｎ１０　Ｆ　Ｆで
ある。

ここで、ＰＢモードにおいて、キャプスタンモータ４０
の回転のみ停止したＲ−８ＴＯＰモードを設定した。メ
カモードは、ＰＢモードと同一である。

次に、本発明の詳細な説明を第１０図のフローチャート
にそって説明を行う。

現在、ｎグループを記録しているとする。

第３図のホストコンピュータ３からのデータが転送され
なければリポジショニング動作を行う。

データが転送されれば、ｎ＋１グループを引き続き記録
する。

リポジショニング動作完了後、シリンダ１のヘッド２は
、第１１図に示すように（ｎ−３）グループと（ｎ−２
）グループ間ギャップエリアを走査するように、キャプ
スタンモータ４０でテープ位置を制御する。この状態で
キャプスタンモータ４０のみ停止する。これは、第９図
に示したＲ−３ＴＯＰ状態である。

Ｒ−８ＴＯＰ状態で、時間がｔｏを越えない時、ホスト
コンピュータ３からのデータ転送有れば、直ちにキャプ
スタンモータ４０を起動し、ｎ＋１グループの記録を行
う。

しかし、Ｒ−８ＴＯＰ状態で、時間がｔ０以上となると
、メカモードを５ＴＯＰモードに移行させる。すなわち
、シリンダの回転停止とブレーキの動作とピンチローラ
の圧着解除を行う。

〔発明の効果〕

本発明によれば、グループ単位の記録、再生時における
リポジショニング時、メカモードを切り替えることなく
キャプスタンモータの停止のみで対応するためモードモ
ータを動作させることなくモータ寿命を長く保つことが
できる。又、リポジショニング完了位置において、テー
プをヘッドがくり返し走査する部分をグループ間ギャッ
プ部と−Ｍするようにテープ位置を制御することと同一
テープ箇所のピンチローラによるテープ圧着傷みを回避
するためＲ−３ＴＯＰモードでの時間管理を行い、所定
時間を経過するとメカモードをＲ−８ＴＯＰモードから
５ＴＯＰモードへと移行させテープ傷付きを抑圧するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はテー
プ全体のエリア平面を示す図、第３図は１グループのフ
ォーマットを示す図、第４図はグループ単位の記録又は
再生動作を示す図、第５図はメカモード遷移を示す図、
第６図、第７図及び第８図はメカ平面を示す図、第９図
はモード毎の部品動作を示す図、第１０図はフローチャ
ートを示す図、第１１図はテープパターン図である。１・・・シリンダ、　　　　　２・・・ヘッド、３・・
・ホストコンピュータ、４・・・ＳＣ８１，５・・・ＲＡＭ、６・・・ＲＦＣ信号処理回路。７・・・コントロールマイコン、８・・・ＲＡＭコントローラ。９・・・ＰＢ信号処理回路、１０・・・ドライブマイコ
ン、１１・・メカ、　　　　　　　１２・・・サーボ回
路。２０・・・モードモータ、　　３１゛・・・ブレーキソ
レノイド、４５、４６・・・ブレーキアーム、４４・・・スライダ、　　　　４１・・・ピンチローラ
、３９・・・キャプスタン、４０・・・キャプスタンモータ。第　１　団第　２圀 α　；　　已（４・ソフ０Ｌ＝）　−テ“°−二５７Ｃ；　　Ｃ３ノぐリティｄ　；　ギτ、ソア第４圀筋、舛、Ｊ５−１！ビン４１・ビ々Ｑ−２７４−シマーン６−Ｓリ−／Ｌ乞−フ４１・午（７ｉスフ／仁−）筋９第１すつ°コート工り了躬０口

Claims

【特許請求の範囲】１、複数個の磁気ヘッドを搭載した回転シリンダと磁気
テープの駆動を行う駆動手段とメカニズムのモードを切
り替えるモード切り替え手段とからなり、該回転シリン
ダに磁気テープを巻装し、該磁気テープに、それぞれの
グループ間にデータ未記録エリアを設けながらデータを
記録する際、リポジショニング動作を行う磁気記録再生
装置において、リポジショニング動作完了時、次のグループのデータの
記録を開始するまでの待機時間を検出すると共に、待機
時間が所定の時間より短いか長いかを判別する判別手段
（７）と該待機時間が所定の時間より短いとキャプスタンモータ
（４０）の回転を停止させ、待機時間が所定の時間より
長いとモードモータ（２０）の回転によりメカ停止モー
ドと動作するような制御手段（１０）とから構成されたことを特徴とする磁気記録再生装置。２、上記制御手段（１０）は、リポジショニング完了時、磁気ヘッド（２）が磁気テー
プ（１３）を走査する部分を、データグループ間の未記
録エリアとなるような磁気テープ位置に設定する構成を
備えている請求項１に記載の磁気記録再生装置。