JPH037797Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037797Y2 JPH037797Y2 JP1983029926U JP2992683U JPH037797Y2 JP H037797 Y2 JPH037797 Y2 JP H037797Y2 JP 1983029926 U JP1983029926 U JP 1983029926U JP 2992683 U JP2992683 U JP 2992683U JP H037797 Y2 JPH037797 Y2 JP H037797Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- wheel side
- output
- information
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は電動モータまたは油圧シリンダを利用
する車両用動力舵取装置の舵取用情報の検出装置
に関し、特にアブソリユートエンコーダを2組使
用し、非接触方式で入力トルク、操舵角度などの
舵取用情報を得ることを可能になした検出装置に
関する。
する車両用動力舵取装置の舵取用情報の検出装置
に関し、特にアブソリユートエンコーダを2組使
用し、非接触方式で入力トルク、操舵角度などの
舵取用情報を得ることを可能になした検出装置に
関する。
従来、ステアリング入力軸に歪みゲージのロー
ドセルを取着し、このゲージからの出力により入
力トルクを検出するようなものがあつた。この方
式ではステアリングシヤフトが回転するため可動
部から出力信号を取出さざるを得ず、この点を改
良するため、トーシヨンバーの捩れ角を例えばポ
テンシヨメータで検出する方法を採る入力トルク
検出装置が提案されている。しかし、この方式で
もポテンシヨメータ中に接触部を備えることにな
り、耐久性、これに由来する信頼性の点で問題が
あり、接触部を持たない非接触方式の検出装置が
求められていた。
ドセルを取着し、このゲージからの出力により入
力トルクを検出するようなものがあつた。この方
式ではステアリングシヤフトが回転するため可動
部から出力信号を取出さざるを得ず、この点を改
良するため、トーシヨンバーの捩れ角を例えばポ
テンシヨメータで検出する方法を採る入力トルク
検出装置が提案されている。しかし、この方式で
もポテンシヨメータ中に接触部を備えることにな
り、耐久性、これに由来する信頼性の点で問題が
あり、接触部を持たない非接触方式の検出装置が
求められていた。
また、従来からあるポテンシヨメータ、抵抗歪
ゲージ、感圧半導体等を用いる検出装置はアナロ
グ量の信号を出力するものであり、この出力信号
をマイクロコンピユータで処理・制御する場合、
アナログ量からデジタル量へ変換する必要があつ
た。そこでこうした変換が不要なデジタル量信号
として出力する検出装置が要求されていた。
ゲージ、感圧半導体等を用いる検出装置はアナロ
グ量の信号を出力するものであり、この出力信号
をマイクロコンピユータで処理・制御する場合、
アナログ量からデジタル量へ変換する必要があつ
た。そこでこうした変換が不要なデジタル量信号
として出力する検出装置が要求されていた。
更に、従来の検出装置では、限られた舵取用情
報しか得られない信号を出力するものがほとんど
で、ステアリングの入出力特性の設定の自由度が
狭く、運転者の好み、操縦技術などにより入出力
特性を多様に設定することが不可能であつた。そ
のため、多様できめ細かい入出力特性の設定を可
能とするように、舵取用情報を潜在的に多種含ん
だ信号を出力する検出装置が要求されていた。
報しか得られない信号を出力するものがほとんど
で、ステアリングの入出力特性の設定の自由度が
狭く、運転者の好み、操縦技術などにより入出力
特性を多様に設定することが不可能であつた。そ
のため、多様できめ細かい入出力特性の設定を可
能とするように、舵取用情報を潜在的に多種含ん
だ信号を出力する検出装置が要求されていた。
従つて、本考案の目的は以上の要求を満たす舵
取用情報の検出装置を提供することにある。
取用情報の検出装置を提供することにある。
以下、本考案を添付図面に示された実施例によ
り説明する。
り説明する。
第1図には、不図示のステアリングホイールが
取付けられたスタブシヤフト1と第1図示のギア
ボツクスを介してタイヤホイール側につながつた
シヤフト2との接続部が示してある。スタブシヤ
フト1はこの接続部を覆う一方のカバー3に取付
けられたベアリング4により回転自在に軸受けさ
れ、シヤフト2は他方のカバー5に取付けられた
ベアリング6により同じく回転自在に軸受けされ
ている。
取付けられたスタブシヤフト1と第1図示のギア
ボツクスを介してタイヤホイール側につながつた
シヤフト2との接続部が示してある。スタブシヤ
フト1はこの接続部を覆う一方のカバー3に取付
けられたベアリング4により回転自在に軸受けさ
れ、シヤフト2は他方のカバー5に取付けられた
ベアリング6により同じく回転自在に軸受けされ
ている。
シヤフト2には軸方向に伸びた空洞部2aが形
成され、ここにトーシヨンバー7が配設されてい
る。トーシヨンバー7の内端はピン8によりシヤ
フト2に固定され、外端はピン9によりスタブシ
ヤフト1に固定されている。トーシヨンバー7の
外端側はベアリング10によりシヤフト2に回転
自在に軸受けされている。トーシヨンバー7を介
しての両シヤフト1,2の接続部は、第1図のS
−S断面図である第2図に示すように、シヤフト
2の二又部11の間にスタブシヤフト1の両側切
欠きの端部12が嵌め入れられ、ここにトーシヨ
ンバー7の外端がピン9により固定される構造に
なつている。こうしてスタブシヤフト1がシヤフ
ト2に対して一定角度以上捩れないようにする、
すなわちトーシヨンバー7が一定角度以上捩れな
いようにするストツパ構造が形成されている。
成され、ここにトーシヨンバー7が配設されてい
る。トーシヨンバー7の内端はピン8によりシヤ
フト2に固定され、外端はピン9によりスタブシ
ヤフト1に固定されている。トーシヨンバー7の
外端側はベアリング10によりシヤフト2に回転
自在に軸受けされている。トーシヨンバー7を介
しての両シヤフト1,2の接続部は、第1図のS
−S断面図である第2図に示すように、シヤフト
2の二又部11の間にスタブシヤフト1の両側切
欠きの端部12が嵌め入れられ、ここにトーシヨ
ンバー7の外端がピン9により固定される構造に
なつている。こうしてスタブシヤフト1がシヤフ
ト2に対して一定角度以上捩れないようにする、
すなわちトーシヨンバー7が一定角度以上捩れな
いようにするストツパ構造が形成されている。
スタブシヤフト1には、ロツクナツト13によ
り、一方のアブソリユートエンコーダ14を構成
するためのコード板15が固定され、コード板1
5上のコードを読むためのフオトカプラ16は不
図示の取付手段によりカバー3,5内に取付けら
れている。他方のアブソリユートエンコーダ17
のコード板18はロツクナツト19によりシヤフ
ト2に固定され、同じく、このコード板18上の
コードを読むためのフオトカプラ20は不図示の
取付手段によりカバー3,5内に取付けられてい
る。これらのエンコーダ14,17は精度により
そのコード板15,18の外径が規定されるが、
コード板15,18に符号化されたビツト数は11
ビツトから14ビツト程度で充分所期の目的に対応
可能であり、この程度なら車に装着可能な大きさ
となる。アブソリユートエンコーダとしてはマル
チターン型も使用可能である。
り、一方のアブソリユートエンコーダ14を構成
するためのコード板15が固定され、コード板1
5上のコードを読むためのフオトカプラ16は不
図示の取付手段によりカバー3,5内に取付けら
れている。他方のアブソリユートエンコーダ17
のコード板18はロツクナツト19によりシヤフ
ト2に固定され、同じく、このコード板18上の
コードを読むためのフオトカプラ20は不図示の
取付手段によりカバー3,5内に取付けられてい
る。これらのエンコーダ14,17は精度により
そのコード板15,18の外径が規定されるが、
コード板15,18に符号化されたビツト数は11
ビツトから14ビツト程度で充分所期の目的に対応
可能であり、この程度なら車に装着可能な大きさ
となる。アブソリユートエンコーダとしてはマル
チターン型も使用可能である。
以上の構成において、ステアリングホイールを
回転させるとスタブシヤフト1も一体的に回転さ
れる一方、タイヤホイール側のシヤフト2はタイ
ヤと路面との抵抗その他により遅れて回転しよう
としトーシヨンバー7が捩られる。この際、スタ
ブシヤフト1とシヤフト2との回転状態は絶対回
転量として2組のエンコーダ14,17に読み取
られる。すなわちエンコーダ14,17からはそ
れぞれのシヤフト1,2の回転状態に対応したパ
ルス信号が出力され、これらをマイクロコンピユ
ータその他の制御手段により種々に演算処理して
入力トルク、操舵の絶対角度、操舵速度等の情報
が得られ、これらの情報から最適なステアリング
の入出力特性を設定する。入力トルク情報その他
を利用して、例えばトーシヨンバー7の捩れを除
去すべくシヤフト2を回転駆動するような舵取制
御を行なつたり、操舵の絶対角度情報を利用して
ストロークエンド位置での油圧式ステアリングの
圧抜制御や電動モーターのスイツチのOFFで行
つたりすることができる。尚、入力トルク情報は
2組のエンコーダ14,17からの信号の位相差
から求められ、操舵速度はスタブシヤフト1側の
エンコーダ14からのパルス信号を微分して新た
なセンサを追備することなく検出できる。
回転させるとスタブシヤフト1も一体的に回転さ
れる一方、タイヤホイール側のシヤフト2はタイ
ヤと路面との抵抗その他により遅れて回転しよう
としトーシヨンバー7が捩られる。この際、スタ
ブシヤフト1とシヤフト2との回転状態は絶対回
転量として2組のエンコーダ14,17に読み取
られる。すなわちエンコーダ14,17からはそ
れぞれのシヤフト1,2の回転状態に対応したパ
ルス信号が出力され、これらをマイクロコンピユ
ータその他の制御手段により種々に演算処理して
入力トルク、操舵の絶対角度、操舵速度等の情報
が得られ、これらの情報から最適なステアリング
の入出力特性を設定する。入力トルク情報その他
を利用して、例えばトーシヨンバー7の捩れを除
去すべくシヤフト2を回転駆動するような舵取制
御を行なつたり、操舵の絶対角度情報を利用して
ストロークエンド位置での油圧式ステアリングの
圧抜制御や電動モーターのスイツチのOFFで行
つたりすることができる。尚、入力トルク情報は
2組のエンコーダ14,17からの信号の位相差
から求められ、操舵速度はスタブシヤフト1側の
エンコーダ14からのパルス信号を微分して新た
なセンサを追備することなく検出できる。
なお、上記の説明はスタブシヤフト1をハンド
ル側、シヤフト2をタイヤ側として説明したが、
逆にシヤフト2をハンドル側、スタブシヤフト1
をタイヤ側としてもさしつかえない。
ル側、シヤフト2をタイヤ側として説明したが、
逆にシヤフト2をハンドル側、スタブシヤフト1
をタイヤ側としてもさしつかえない。
以上の如く本考案によれば、2組のアブソリユ
ートエンコーダからの信号に基いて舵取用情報を
得る方式としたので、接触部がなくて耐久性に富
み、デジタル量として信号を出力するので、マイ
クロコンピユータと直接的に組合わせうると共
に、ノイズなどの外来の影響を減じえて正確な舵
取制御が可能となり、更に多種の情報が得られて
多様な入出力特性の設定が可能となり、例えば入
力トルク、操舵速度等の情報を加味した複雑な特
性曲線に従わせて動力舵取制御ができる。
ートエンコーダからの信号に基いて舵取用情報を
得る方式としたので、接触部がなくて耐久性に富
み、デジタル量として信号を出力するので、マイ
クロコンピユータと直接的に組合わせうると共
に、ノイズなどの外来の影響を減じえて正確な舵
取制御が可能となり、更に多種の情報が得られて
多様な入出力特性の設定が可能となり、例えば入
力トルク、操舵速度等の情報を加味した複雑な特
性曲線に従わせて動力舵取制御ができる。
第1図は本考案の一実施例の断面図、第2図は
第1図のS−S断面図である。 主要部分の符号の説明、トーシヨンバー……
7、コード板……15,18、アブソリユートエ
ンコーダ……14,17。
第1図のS−S断面図である。 主要部分の符号の説明、トーシヨンバー……
7、コード板……15,18、アブソリユートエ
ンコーダ……14,17。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ステアリングホイール側からタイヤホイール側
まで機械的な接続を持つ車両用動力舵取装置にお
いて、 カバーに回動可能に支持されたステアリングホ
イール側シヤフトと、 前記ステアリングホイール側シヤフトの軸線と
同一軸線の回りを回動可能に前記カバーに支持さ
れたタイヤホイール側シヤフトと、 一端が前記ステアリングホイール側シヤフトに
固定され、他端が前記タイヤホイール側シヤフト
に固定されて前記両シヤフトと同一軸線回りを回
動可能なトーシヨンバーと、 前記両シヤフトのそれぞれに装着され、シヤフ
ト自身の角度位置に応じた異なつた符号を出力す
るように符号化されたエンコーダとから成り、 前記エンコーダからの出力により操舵角度、入
力トルク、操舵速度を得るようにしたことを特徴
とする舵取用情報の検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2992683U JPS59137540U (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 舵取用情報の検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2992683U JPS59137540U (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 舵取用情報の検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59137540U JPS59137540U (ja) | 1984-09-13 |
JPH037797Y2 true JPH037797Y2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=30160798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2992683U Granted JPS59137540U (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 舵取用情報の検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59137540U (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003516534A (ja) * | 1999-12-06 | 2003-05-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 回転体の角度および/または角速度および/またはこの回転体に作用するトルクを測定する装置 |
WO2015033976A1 (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
JP2015072262A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-04-16 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
JP2015087180A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
JP2015090291A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
JP2015090310A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
US9625332B2 (en) | 2013-09-04 | 2017-04-18 | Nsk Ltd. | Torque measurement device-equipped rotation transmission apparatus |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5039990A (ja) * | 1973-08-14 | 1975-04-12 | ||
JPS5332780A (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-28 | Hitachi Ltd | Measuring method of torque and bending |
-
1983
- 1983-03-03 JP JP2992683U patent/JPS59137540U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5039990A (ja) * | 1973-08-14 | 1975-04-12 | ||
JPS5332780A (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-28 | Hitachi Ltd | Measuring method of torque and bending |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003516534A (ja) * | 1999-12-06 | 2003-05-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 回転体の角度および/または角速度および/またはこの回転体に作用するトルクを測定する装置 |
JP4886141B2 (ja) * | 1999-12-06 | 2012-02-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 回転体の角度および/または角速度および/またはこの回転体に作用するトルクを測定する装置 |
WO2015033976A1 (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
JP2015072262A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-04-16 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
US9625332B2 (en) | 2013-09-04 | 2017-04-18 | Nsk Ltd. | Torque measurement device-equipped rotation transmission apparatus |
JP2015087180A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
JP2015090291A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
JP2015090310A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59137540U (ja) | 1984-09-13 |
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