JPH0377582B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テープを巻装するリールハブからテ
ープを所定の位置まで引出し／収納を行なうテー
プローデイング装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tape loading device that pulls out and stores a tape from a reel hub around which the tape is wound to a predetermined position.

従来の技術 一般に、カセツト式ビデオテープレコーダのよ
うな磁気テープ装置（以下VTRと称す）に用い
られるテープローデイング装置では、磁気テープ
を前記テープカセツトの開口部から引き出し得る
第１位置と前記磁気テープをテープカセツトの外
部に引き出して前記磁気ヘツドに添接させ得る第
２位置との間を往復移動する磁気テープ引出し手
段を有し、特に前記第２位置においては磁気テー
プと磁気ヘツド間で正確な信号の記録／再生を行
なうために磁気テープの磁気ヘツドに対する巻回
角を正確に決定する第２位置の停止位置精度を高
めると共に安定して固定するために前記第２位置
にストツパを配置し、前記磁気テープ引出し手段
を弾性部材等で押圧固定することが行なわれてい
る。2. Description of the Related Art In general, a tape loading device used in a magnetic tape device (hereinafter referred to as VTR) such as a cassette-type video tape recorder has a first position where a magnetic tape can be pulled out from an opening of the tape cassette, and a first position where the magnetic tape can be pulled out from the opening of the tape cassette. The magnetic tape pull-out means is configured to reciprocate between a second position where the magnetic tape can be pulled out of the tape cassette and attached to the magnetic head, and in particular, in the second position, the magnetic tape can be accurately moved between the magnetic tape and the magnetic head. A stopper is disposed at the second position to increase the accuracy of the stopping position of the second position and to stably fix the magnetic tape at the second position for accurately determining the winding angle of the magnetic tape relative to the magnetic head for recording/reproducing signals; The magnetic tape drawing means is fixed by pressing with an elastic member or the like.

発明が解決しようとする課題 しかしながら前記磁気テープ引出し手段をスト
ツパに押圧するには通常相当に大きな力を必要と
し、そのために大出力なモータが必要になつた
り、消費電流も大きくなるといつた問題がありこ
れを解決することが課題となつていた。さらに
は、前記弾性部材が異常に変形し、所定の弾性力
が得られない場合があつた。本発明は、上記従来
のテープローデイング装置の持つ課題を解決し、
簡単な構成でテープローデイング装置の駆動部に
かかる負荷を低減することを第１の目的とし、こ
れを前記磁気テープ装置等に適用すれば、テープ
ローデイングに要するモータの消費電力を少なく
し得るものである。また、本発明の第２の目的
は、前記弾性部材が異常に変形することなく張架
されるとともに、確実にかつ滑らかに所定の弾性
力が確保できるようにすることである。Problems to be Solved by the Invention However, pressing the magnetic tape pulling means against the stopper usually requires a considerably large force, which requires a high-output motor and increases current consumption. The challenge was to resolve these issues. Furthermore, there have been cases in which the elastic member deforms abnormally, making it impossible to obtain a predetermined elastic force. The present invention solves the problems of the conventional tape loading device described above,
The first objective is to reduce the load on the drive unit of a tape loading device with a simple configuration, and if this is applied to the magnetic tape device, etc., the power consumption of the motor required for tape loading can be reduced. It is something. A second object of the present invention is to allow the elastic member to be stretched without being abnormally deformed, and to secure a predetermined elastic force reliably and smoothly.

課題を解決するための手段 本発明のテープローデイング装置は、上記目的
を達成するため、テープを巻装するリールハブか
ら前記テープを引出すための第１位置と前記テー
プの引出しを完了する第２位置との間を往復移動
するテープ引出し部材と、一方向の回転で前記テ
ープ引出し部材を前記第１位置から前記第２位置
へ、他方向の回転で前記テープ引出し部材を前記
第２位置から前記第１位置へと駆動するテープ引
出し駆動部材と、前記テープ引出し部材と前記テ
ープ引出し駆動部材とをそれぞれ同軸上で回動自
在に支持する支軸と、前記テープ引出し部材上に
設けた第１の係止部と前記テープ引出し駆動部材
上に設けた第２の係止部との間に張架された弾性
部材とを具備するテープローデイング装置であつ
て、前記支軸の中心と前記第１の係止部までの距
離をＲ、前記支軸の中心と前記第２の係止部まで
の距離をｒとすると、Ｒ〓ｒなる関係を満たすよ
うに前記第１および第２の係止部を設置したもの
である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the tape loading device of the present invention provides a first position for pulling out the tape from a reel hub on which the tape is wound, and a second position for completing pulling out of the tape. a tape drawer member that moves back and forth between the tape drawer member; rotation in one direction moves the tape drawer member from the first position to the second position; rotation in the other direction moves the tape drawer member from the second position to the second position; a tape drawer drive member that drives the tape drawer to the first position; a spindle that rotatably supports the tape drawer member and the tape drawer drive member respectively on the same axis; and a first engagement member provided on the tape drawer member. A tape loading device comprising an elastic member stretched between a stop part and a second stop part provided on the tape drawer drive member, the tape loading device comprising: an elastic member stretched between a stop part and a second stop part provided on the tape drawer drive member, If the distance to the locking portion is R, and the distance from the center of the spindle to the second locking portion is r, then the first and second locking portions are arranged so as to satisfy the relationship R〓r. It was installed.

さらには、テープ引出し駆動部材は、弾性部材
が支軸を渦巻き状に取り巻くように案内する案内
部を設けたものである。 Furthermore, the tape drawer drive member is provided with a guide portion that guides the elastic member so that it spirally surrounds the support shaft.

作 用 本発明は前記した構成によつて、テープ引出駆
動手段にかかる負荷を軽減させることができると
ともに、テープ引出し駆動部材に設けた案内部に
よつて弾性部材が渦巻き状に安定して案内される
ので確実な弾性力が得られるものである。Effects According to the present invention, with the above-described configuration, it is possible to reduce the load applied to the tape drawer drive means, and the elastic member is stably guided in a spiral shape by the guide section provided on the tape drawer drive member. This ensures that a reliable elastic force can be obtained.

実施例 以下本発明の一実施例のテープローデイング装
置について、図面を参照しながら説明する。Embodiment A tape loading device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図〜第８図において、基板２上に植設せる
軸４，６に各々回転自在に遊嵌せる供給リール台
８、巻取リール台１０はカセツト１２を装置本体
に装着すると、カセツト１２内の供給リールハブ
（図示せず）、巻取リールハブ（図示せず）と各々
係合して一体的に回転するとともに、基板２の裏
面に配した供給側リールモータ１４５および巻取
側リールモータ１４６によつて回転駆動される。 1 to 8, a supply reel stand 8 and a take-up reel stand 10, which are rotatably loosely fitted to the shafts 4 and 6 installed on the substrate 2, are connected to the cassette 12 when the cassette 12 is installed in the main body of the apparatus. A supply reel motor 145 and a take-up reel motor 146 are arranged on the back surface of the substrate 2, and are engaged with a supply reel hub (not shown) and a take-up reel hub (not shown) inside to rotate integrally with each other. Rotationally driven by.

供給リールハブ（図示せず）上に巻回された磁
気テープ１８はカセツト１２の前部に設けられた
一対の切欠部２０，２２の前面を覆うように案内
されて巻取リールハブ（図示せず）に巻取られ
る。 The magnetic tape 18 wound on a supply reel hub (not shown) is guided so as to cover the front surfaces of a pair of notches 20 and 22 provided at the front of the cassette 12, and is then wound on a take-up reel hub (not shown). It is wound up.

前記一対の切欠部２０，２２内には、各々２本
ずつ磁気テープを引出し、かつ案内するためのガ
イドポスト２４，２６および２８，３０か配設さ
れている。このガイドポスト２４，２６は基板２
上の第１の溝３４に案内されて摺動する第１引出
しブロツク３６上に植設してあり、同様にガイド
ポスト２８，３０は基板２上の第２の溝３８に案
内されて摺動する第２引出しブロツク４０上に植
設してある。 Guide posts 24, 26 and 28, 30 are disposed within the pair of notches 20, 22 for pulling out and guiding two magnetic tapes, respectively. These guide posts 24 and 26 are connected to the board 2
The guide posts 28 and 30 are installed on the first drawer block 36 that slides while being guided by the first groove 34 on the base plate 2. Similarly, the guide posts 28 and 30 slide while being guided by the second groove 38 on the base plate 2. It is installed on the second drawer block 40.

第１図に示すように、基板２の裏側に植設せる
軸１００には外周に歯車を有するカム１０２が回
転自在に遊嵌してあり、モータ１０１によつて駆
動される。このカム１０２は図示の如く360°以上
にわたる溝１０３を有する確動カムになつてお
り、そのリフト量はカム１０２の回転角が150°〜
300°の間でのみ変化するようにしてあるのでこの
区間のみ後述するカムフオロアが移動する構成と
してある。 As shown in FIG. 1, a cam 102 having a gear on its outer periphery is loosely fitted to a shaft 100 installed on the back side of the substrate 2 so as to be freely rotatable, and is driven by a motor 101. As shown in the figure, this cam 102 is a positive cam having a groove 103 extending over 360°, and its lift amount is determined by the rotation angle of the cam 102 from 150° to 360°.
Since it is configured to change only between 300 degrees, the cam follower (described later) is configured to move only in this section.

第１図〜第３図は停止態様における位置関係を
示しており、基板２の裏側には一対の軸１０４，
１０５が植設してあり、軸１０４には第１ローデ
イング歯車１０６が回転自在に遊嵌してある。ま
た、軸１０５には第２ローデイング歯車１０７が
回転自在に遊嵌してあるが、第１ローデイング歯
車１０６と第２ローデイング歯車１０７とは直接
的に噛合関係はなく、互いに独立して回転できる
ようにしてある。第７図に示すように、第１ロー
デイング歯車１０６のボス部１０８に入り込んで
回転自在に遊嵌されるボス１０９と一体化して共
に回転する第１ローデイングアーム１１０に設け
たばねかけ１１１と第１ローデイング歯車１０６
に植立したピン１１２との間に引張りばね１１３
を張架させ、第１ローデイングアーム１１０に設
けたストツパ１１４とピン１１２とを当接させる
ことにより第１ローデイングアーム１１０と第１
ローデイング歯車１０６とを一体化し共に回転す
るよう構成してある。第１ローデイングアーム１
１０の一端にはピン１１５により第１ローデイン
グリンク１１６が回動自在に結合されるようにし
てある。第１ローデイングリンク１１６の他端
は、第１引出しブロツク３６に植立したピン１１
７と係合関係にある。１１８は第２ローデイング
アームであるが第２ローデイング歯車１０７とは
第１ローデイングアーム１１０と第１ローデイン
グ歯車１０６間と同様の構成となつており、第２
ローデイング歯車１０７のボス部１２０に入り込
んで回転自在に遊嵌されるボス１２１と一体化し
て共に回転する第２ローデイングアーム１１８に
設けたばねかけ１２２と第２ローデイング歯車１
０７に植立したピン１２３との間に引張りばね１
２４を張架させ、第２ローデイングアーム１１８
に設けたストツパ１２５とピン１２３とを当接さ
せることにより第２ローデイングアーム１１８と
第２ローデイング歯車１０７とを一体化し共に回
転するよう構成してある。第２ローデイングアー
ム１１８の一端にはピン１１９により第２ローデ
イングリンク１２６が回動自在に結合されるよう
にしてある。第２ローデイングリンク１２６の他
端は、第２引出しブロツク４０に植立したピン１
２７と係合関係にある。 FIGS. 1 to 3 show the positional relationship in the stopped mode, and the back side of the board 2 has a pair of shafts 104,
A first loading gear 106 is rotatably fitted to the shaft 104. Further, a second loading gear 107 is rotatably loosely fitted onto the shaft 105, but the first loading gear 106 and the second loading gear 107 do not have a direct meshing relationship and are designed to rotate independently of each other. It is set as. As shown in FIG. 7, a spring hook 111 provided on a first loading arm 110 and a first Loading gear 106
A tension spring 113 is placed between the pin 112 and the pin 112 planted in the
The first loading arm 110 and the first
It is configured to be integrated with the loading gear 106 and rotate together. 1st loading arm 1
A first loading link 116 is rotatably coupled to one end of 10 by a pin 115. The other end of the first loading link 116 is connected to a pin 11 installed in the first drawer block 36.
It is in an engagement relationship with 7. 118 is a second loading arm, and the second loading gear 107 has the same configuration as that between the first loading arm 110 and the first loading gear 106;
A spring hook 122 provided on a second loading arm 118 that is integrated with a boss 121 that enters the boss portion 120 of the loading gear 107 and is rotatably loosely fitted therein and rotates together with the second loading gear 1
A tension spring 1 is placed between the pin 123 planted in 07.
24 and the second loading arm 118
The second loading arm 118 and the second loading gear 107 are configured to be integrated and rotate together by bringing a stopper 125 provided therein into contact with the pin 123. A second loading link 126 is rotatably coupled to one end of the second loading arm 118 by a pin 119. The other end of the second loading link 126 is connected to a pin 1 installed in the second drawer block 40.
It is in an engagement relationship with 27.

さて、カム１０２の溝１０３にはまり合うカム
フオロア１２８を有する揺動ロツド１２９は、第
１ローデイング歯車１０６と噛合する第１の歯車
部１３０と第２ローデイング歯車１０７と噛合す
る第２の歯車部１３１とを有するとともに、軸１
００，１０４および１０５を貫通してかつ軸１０
０，１０４および１０５によつて第１図に示した
点Ａを中心として揺動案内される案内溝１３２，
１３３および１３４を設けてある。すなわち、揺
動ロツド１２９は軸１００，１０４および１０５
に案内されて点Ａを中心とした揺動運動自在に支
持されている。また、第１ローデイング歯車１０
６と噛合する第１の歯車部１３０の歯車中心と、
第２ローデイング歯車１０７と噛合する第２の歯
車部１３１の歯車中心とも点Ａに合わせてあるの
で、揺動ロツド１２９が点Ａを中心として揺動し
ても、滑らかに第１ローデイング歯車１０６およ
び第２ローデイング歯車１０７を回転駆動するこ
とができる。 Now, the rocking rod 129 having the cam follower 128 that fits into the groove 103 of the cam 102 has a first gear part 130 that meshes with the first loading gear 106 and a second gear part 131 that meshes with the second loading gear 107. and axis 1
00, 104 and 105 and the shaft 10
0, 104 and 105, the guide groove 132 is pivoted about the point A shown in FIG.
133 and 134 are provided. That is, the swing rod 129 is connected to the shafts 100, 104 and 105.
It is guided by and supported so that it can swing freely around point A. In addition, the first loading gear 10
The gear center of the first gear part 130 meshing with 6;
Since the gear center of the second gear portion 131 that meshes with the second loading gear 107 is also aligned with point A, even when the swing rod 129 swings around point A, it smoothly moves between the first loading gear 106 and The second loading gear 107 can be rotationally driven.

装置の停止態様では第１図に示す位置関係にな
つており、カム１０２が第１図の位置から時計方
向に回転し始めると最初の150°はカム１０２の溝
１０３にはまり合つているカムフオロア１２８は
全く移動せず、したがつて揺動ロツド１２９も第
１図に示す位置のままである。回転角150°から揺
動ロツド１２９は軸１００，１０４および１０５
に案内されて点Ａを中心に第１図および第２図で
時計方向に揺動し始めるので、揺動ロツド１２９
に設けた第１の歯車部１３０と噛合している第１
ローデイング歯車１０６は軸１０４を中心に第１
図で反時計方向に、第２の歯車部１３１と噛合し
ている第２ローデイング歯車１０７は軸１０５を
中心に第１図で時計方向に回転し始める。これに
よつて第１ローデイングアーム１１０は第１図で
反時計方向に、第２ローデイングアーム１１８は
時計方向に回転し、結果的に第１引出しブロツク
３６、第２引出しブロツク４０はガイド溝３４，
３８に沿つて第１図で矢印Ｂ方向に移動し、磁気
テープ１８をカセツト１２の外部へ引出す。続い
てカム１０２が第１図で時計方向に回転すると第
１ローデイングアーム１１０と第２ローデイング
アーム１１８は第１引出しブロツク３６と第２引
出しブロツク４０とをガイドポスト２４，３０が
それぞれ固定部材１３５，１３６に当接する位置
まで移動させる。さらにカム１０２が第１図で時
計方向に回転して回転角300°の位置までくると、
揺動ロツド１２９の第４図で時計方向の揺動は止
まる。この状態では前記したように、テープガイ
ド２４，３０が固定部材１３５，１３６に当接し
ているので第１ローデイングアーム１１０と第２
ローデイングアーム１１８は第４図の状態以上に
は回動できず、その結果、第１ローデイング歯車
１０６と第２ローデイング歯車１０７は引張ばね
１１３，１２４をその付勢力に抗して引き伸ばし
て第５図に示すような位置関係となり、カム１０
２の回転角が300°から360°の区間では第５図の状
態が保たれるようにしてある。 When the device is stopped, the positional relationship is as shown in FIG. 1. When the cam 102 starts to rotate clockwise from the position shown in FIG. does not move at all, and therefore the rocking rod 129 also remains in the position shown in FIG. From a rotation angle of 150°, the swinging rod 129 rotates around the shafts 100, 104 and 105.
The rocking rod 129 begins to swing clockwise around point A in FIGS. 1 and 2.
The first gear portion meshing with the first gear portion 130 provided in
The loading gear 106 is a first gear centered on the shaft 104.
The second loading gear 107, which meshes with the second gear portion 131 in the counterclockwise direction in the figure, begins to rotate clockwise in FIG. 1 about the shaft 105. As a result, the first loading arm 110 rotates counterclockwise in FIG. 1, and the second loading arm 118 rotates clockwise, and as a result, the first drawer block 36 and the second drawer block 40 rotate in the guide groove. 34,
38 in the direction of arrow B in FIG. 1, and pull out the magnetic tape 18 to the outside of the cassette 12. Subsequently, when the cam 102 rotates clockwise in FIG. 1, the first loading arm 110 and the second loading arm 118 move the first drawer block 36 and the second drawer block 40 so that the guide posts 24 and 30 are fixed members, respectively. 135, 136 to the position where it abuts. Further, when the cam 102 rotates clockwise in FIG. 1 and reaches a rotation angle of 300°,
The clockwise swinging of the swinging rod 129 in FIG. 4 stops. In this state, as described above, since the tape guides 24 and 30 are in contact with the fixing members 135 and 136, the first loading arm 110 and the second loading arm
The loading arm 118 cannot rotate beyond the state shown in FIG. The positional relationship is as shown in the figure, and the cam 10
The state shown in FIG. 5 is maintained in the range of rotation angle 2 from 300° to 360°.

前記したように、第１ローデイングアーム１１
０、第２ローデイングアーム１１８が回動し得な
い状態で第１ローデイング歯車１０６と第２ロー
デイング歯車がそれぞれ第５図で反時計方向と時
計方向に回動したためピン１１２とストツパ１１
４間にはΔlの〓間が生じ、同様にピン１２３と
ストツパ１２５間にもΔl′の〓間が生じている。
結局、この〓間ΔlおよびΔl′は引張ばね１１３，
１２４の伸びに他ならないが、この伸びに相当す
る弾性力でガイドポスト２４，３０が固定部材１
３５，１３６に押圧され磁気テープ１８が安定し
た状態でカセツト１２の外部に配置した固定ヘツ
ド１３８，１３９および内部に回転磁気ヘツド
（図示せず）を内蔵したガイドドラム１４０に添
接されるようにしてある。このときの引張ばね１
１３の張力をP.軸１０４からピン１１２までの距
離をｒ、軸１０４からばねかけ１１１までの距離
をＲとすると、第１ローデイングアーム１１０の
第５図で反時計方向への回動付勢トルクをＴとす
ると、 Ｔ＝Ｐ×Ｒ ……(1) また、第１ローデイング歯車１１６を駆動する
のに必要なトルクをｔとすると、 ｔ＝Ｐ×ｒ ……(2) で表わせる。(1)、(2)式より Ｔ／ｔ＝Ｒ／ｒ ……(3) を得る。本実施例においては、ｒ＝6.5mm、Ｒ＝
10mmであるから第(3)式にこれらの数値を代入すれ
ば、 Ｔ／ｔ＝1.538 という値を得る。このことは、所望の出力Ｔすな
わち、第１ローデイングアーム１１０の第５図で
反時計方向の所望トルクに対して必要な入力ｔす
なわち第１ローデイング歯車１１６の第５図で反
時計方向の駆動トルクは、1/1.538で済むという
ことを示している。また、第２ローデイング歯車
１０７と第２ローデイングアーム１１８との関係
も同様に、第２ローデイング歯車１０７の第５図
で時計方向の駆動トルクは、第２ローデイングア
ーム１１８の第５図で時計方向の所望トルクの1/
１．５３８で済む。したがつて、第１ローデイング歯
車１０６および第２ローデイング歯車１０７を駆
動している揺動ロツド１２９の第４図で時計方向
の揺動トルクも少なくて済み、カム１０２の負荷
が少なくなるようにしてある。また、引張ばね１
１３，１２４が、軸１０４，１０５に対して渦巻
き状に案内されるように、第１ローデイング歯車
１０６、第２ローデイング歯車１０７に一体的に
渦巻き状側壁１４１，１４２を設けてある。これ
によつて、引張りばね１１３，１２４が異常に変
形することなく張架されるとともに、確実にかつ
滑らかに所定の伸び量Δl、Δl′すなわちばねの張
力が確保されるようにしてある。 As mentioned above, the first loading arm 11
0, since the first loading gear 106 and the second loading gear rotated counterclockwise and clockwise, respectively, in FIG. 5 while the second loading arm 118 cannot rotate, the pin 112 and stopper 11
A gap of Δl is created between the pin 123 and the stopper 125, and a gap of Δl' is also created between the pin 123 and the stopper 125.
After all, the distance between Δl and Δl′ is the tension spring 113,
124, and the guide posts 24, 30 are moved by the elastic force corresponding to this elongation to the fixing member 1.
35, 136 so that the magnetic tape 18 is stably attached to fixed heads 138, 139 disposed outside the cassette 12 and a guide drum 140 having a rotating magnetic head (not shown) built therein. There is. Tension spring 1 at this time
13 is the tension P. The distance from the shaft 104 to the pin 112 is r, and the distance from the shaft 104 to the spring hook 111 is R.The first loading arm 110 rotates counterclockwise in FIG. If the torque required to drive the first loading gear 116 is T, then T=P×R...(1) Also, if the torque required to drive the first loading gear 116 is t, it can be expressed as t=P×r...(2) . From equations (1) and (2), we obtain T/t=R/r...(3). In this example, r=6.5mm, R=
Since it is 10 mm, by substituting these values into equation (3), we obtain the value T/t=1.538. This means that for the desired output T, i.e., the desired torque in the counterclockwise direction in FIG. It shows that the torque is only 1/1.538. Similarly, regarding the relationship between the second loading gear 107 and the second loading arm 118, the clockwise driving torque of the second loading gear 107 in FIG. 1/ of the desired torque in the direction
It only costs 1.538. Therefore, the clockwise rocking torque of the rocking rod 129 driving the first loading gear 106 and the second loading gear 107 in FIG. be. Also, tension spring 1
Spiral side walls 141 and 142 are integrally provided on the first loading gear 106 and the second loading gear 107 so that the gears 13 and 124 are guided in a spiral manner with respect to the shafts 104 and 105. As a result, the tension springs 113 and 124 are stretched without being abnormally deformed, and the predetermined elongation amounts Δl and Δl', that is, the tension of the springs, are ensured and smoothly ensured.

そして、カム１０２の回転角が360°になるとカ
ム１０２の回転が停止して第４図および第６図に
示す位置関係が保たれるようにしてある。 When the rotation angle of the cam 102 reaches 360 degrees, the rotation of the cam 102 is stopped so that the positional relationship shown in FIGS. 4 and 6 is maintained.

基板２上に回転自在に配設されたキヤプスタン
１４３は基板２の裏面に配されたキヤプスタンモ
ータ１４４によつて第３図で時計方向に回転され
る。 A capstan 143 rotatably disposed on the substrate 2 is rotated clockwise in FIG. 3 by a capstan motor 144 disposed on the back surface of the substrate 2.

ピンチローラ９４は停止態様では第３図に示す
位置にあり、記録／再生態様時は、第６図に示す
位置に移動し、キヤプスタン１４３との協働で磁
気テープ１８を第６図で右方へ移送され、巻取側
リールモータ１４６の駆動力によつて巻取リール
ハブ（図示せず）に巻取られるようにしてある。 The pinch roller 94 is in the position shown in FIG. 3 in the stopped mode, and moves to the position shown in FIG. 6 in the recording/reproduction mode, and moves the magnetic tape 18 to the right in FIG. and is wound onto a take-up reel hub (not shown) by the driving force of the take-up reel motor 146.

以上のように構成されたテープローデイング装
置について、その動作を説明する。 The operation of the tape loading device configured as described above will be explained.

第１図に示した停止態様から記録／再生スイツ
チ（図示せず）を押圧すると、キヤプスタンモー
タ１４４が回転してキヤプスタン１４３を第３図
で時計方向に回転させ始める。また、モータ１０
１は第１図で反時計方向に回転し、カム１０２は
第１図で時計方向に回転駆動される。前述したよ
うにカム１０２が回転を始めても揺動ロツド１２
９はすぐには動き出さない。カム１０２の回転角
が150°を過ぎるとカムフオロア１２８が軸１００
の方向へ近接移動するので揺動ロツド１２９は軸
１００，１０４，１０５および案内溝１３２，１
３３，１３４に案内されて点Ａを中心に第１図で
時計方向に揺動し、第１の歯車部１３０を介して
第１ローデイング歯車１０６を第１図で反時計方
向に、第２の歯車部１３１を介して第２ローデイ
ング歯車を時計方向に回転させる。したがつて、
第１ローデイングアーム１１０は引張ばね１１３
を介して第１図で反時計方向に回動し、ピン１１
５および第１ローデイングリンク１１６を介して
第１ローデイングアーム１１０と連結されている
第１引出しブロツク３６は、第１の溝３４に沿つ
て矢印Ｂ方向に移動するので、ガイドポスト２
４，２６も矢印Ｂ方向に移動し、磁気テープ１８
をカセツト１２の外部に引出す。同様にして、第
２ローデイングアーム１１８は引張ばね１２４を
介して第１図で時計方向に回動し、ピン１１９お
よび第２ローデイングリンク１２６を介して第２
ローデイングアーム１１８と連結されている第２
引出しブロツク４０は、第２の溝３８に沿つて矢
印Ｂ方向に移動するので、ガイドポスト２８，３
０も矢印Ｂ方向に移動し、磁気テープ１８をカセ
ツト１２の外部に引出す。この時、カムフオロア
１２８のはまり合つている溝１０３のリフト曲線
を自由に選べるので、揺動ロツド１２９の移動時
のタイミングや速度、加速度を任意に設定でき、
磁気テープを滑らかにかつすみやかに引出すこと
ができる。 When the recording/reproducing switch (not shown) is pressed from the stop mode shown in FIG. 1, the capstan motor 144 rotates and begins to rotate the capstan 143 clockwise in FIG. 3. In addition, the motor 10
1 rotates counterclockwise in FIG. 1, and cam 102 is rotationally driven clockwise in FIG. As mentioned above, even if the cam 102 starts rotating, the rocking rod 12
9 doesn't start moving right away. When the rotation angle of the cam 102 exceeds 150°, the cam follower 128 moves toward the axis 100.
Since the rocking rod 129 moves close to the shafts 100, 104, 105 and the guide grooves 132, 1
33, 134, the first loading gear 106 is rotated counterclockwise in FIG. The second loading gear is rotated clockwise via the gear portion 131. Therefore,
The first loading arm 110 has a tension spring 113
The pin 11 is rotated counterclockwise in Figure 1 through the pin 11.
5 and the first loading arm 110 via the first loading link 116 moves in the direction of arrow B along the first groove 34, so that the guide post 2
4 and 26 also move in the direction of arrow B, and the magnetic tape 18
is pulled out of the cassette 12. Similarly, the second loading arm 118 is rotated clockwise in FIG. 1 via the tension spring 124 and is rotated clockwise in FIG.
The second arm connected to the loading arm 118
As the drawer block 40 moves in the direction of arrow B along the second groove 38, the guide posts 28, 3
0 also moves in the direction of arrow B and pulls out the magnetic tape 18 to the outside of the cassette 12. At this time, since the lift curve of the groove 103 into which the cam follower 128 fits can be freely selected, the timing, speed, and acceleration of the movement of the swing rod 129 can be set arbitrarily.
The magnetic tape can be pulled out smoothly and quickly.

カム１０２の回転角が300°になると、ガイドポ
スト２０，２４および２８，３０はそれぞれ第６
図に示す位置まで移動する。さらにカム１０２が
回転して回転角が360°になるとカム１０２の回転
が止まつて第４図に示す位置関係が保たれる。こ
の時引張ばね１１３，１２４を張架するにあたつ
て前述のような工夫をしてあるので、ガイドピン
２４，３０を固定部材１３５，１３６に圧着する
際の第１ローデイング歯車１０６、第２ローデイ
ング歯車１０７、揺動ロツド１２９およびモータ
１０１にかかる負荷が小さくなつており、低消費
電力化が可能である。さらに引張りばね１１３，
１２４が異常に変形することもなく確実に所定の
弾性力が得られる。また、前述の第(3)式でＲの値
をさらに大きく、またｒの値をさらに小さくすれ
ば、カム１０２にかかる負荷すなわち、モータ１
０１の消費電力をさらに小さくすることができ
る。また、カム１０２の溝１０３のカムフオロア
１２８に対する圧力角をできるだけ小さくすれ
ば、より少ない力でガイドピン２４，３０を固定
部材１３５，１３６に圧着できることは明らかで
ある。 When the rotation angle of the cam 102 reaches 300°, the guide posts 20, 24 and 28, 30 respectively move to the sixth position.
Move to the position shown in the diagram. When the cam 102 further rotates and the rotation angle reaches 360 degrees, the cam 102 stops rotating and the positional relationship shown in FIG. 4 is maintained. At this time, since the tension springs 113 and 124 are stretched as described above, the first loading gear 106 and the second The load on the loading gear 107, the swing rod 129, and the motor 101 is reduced, making it possible to reduce power consumption. Furthermore, the tension spring 113,
124 is not abnormally deformed, and a predetermined elastic force can be reliably obtained. Moreover, if the value of R is further increased or the value of r is further decreased in the above-mentioned equation (3), the load applied to the cam 102, that is, the motor 1
The power consumption of 01 can be further reduced. Furthermore, it is clear that if the pressure angle of the groove 103 of the cam 102 with respect to the cam follower 128 is made as small as possible, the guide pins 24, 30 can be crimped onto the fixing members 135, 136 with less force.

カム１０２の回転角が360°になると、ピンチロ
ーラ９４が第３図の位置から第６図の位置へと周
知の手段をもつて移動し、キヤプスタン１４３と
協働で磁気テープ１８を第６図で右方へ移送し、
巻取リールハブ（図示せず）が巻取側リールモー
タ１４６の駆動力を受けてたるみなく巻取る。こ
のようにして磁気テープ１８はガイドドラム１４
０および固定ヘツド１３８，１３９に添接走行
し、信号が記録または再生される。前述したよう
に、揺動ロツド１２９がカム１０２によつて間欠
駆動されるため、ガイドポスト２４，２６および
２８，３０が移動しない区間を利用してカム１０
２に溝１０３とは異なる溝を設けることによつて
出力を取り出して例えばピンチローラ９４等の他
のメカニズムを駆動することもできる。 When the rotation angle of the cam 102 reaches 360 degrees, the pinch roller 94 moves from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG. Move it to the right with
A take-up reel hub (not shown) receives the driving force of the take-up side reel motor 146 to take up the wind without slack. In this way, the magnetic tape 18 is attached to the guide drum 14.
0 and fixed heads 138, 139, and signals are recorded or reproduced. As mentioned above, since the swinging rod 129 is intermittently driven by the cam 102, the cam 10 is moved using the sections where the guide posts 24, 26 and 28, 30 do not move.
By providing grooves 2 different from grooves 103, the output can also be extracted to drive other mechanisms, such as pinch rollers 94, for example.

次に停止スイツチ（図示せず）を押圧した場合
は、キヤプスタンモータ１４４への通電が断たれ
てキヤプスタン１４３は停止し、ピンチローラ９
４は周知の手段によつて第３図に示す位置に復帰
する。モータ１０１は第４図で時計方向に回転し
て前述とは逆の動作が行なわれ、ガイドポスト２
４，２６および２８，３０は第３図に示す位置に
復帰する。この時、引き出されていた磁気テープ
１８は周知の手段によつてカセツト１２内にたる
みなく収納される。その後、カム１０２が回転角
0°まで回転するとカム１０２は停止して第１図に
示す停止態様となる。 Next, when a stop switch (not shown) is pressed, the power to the capstan motor 144 is cut off, the capstan 143 stops, and the pinch roller 9
4 is returned to the position shown in FIG. 3 by known means. The motor 101 rotates clockwise in FIG.
4, 26 and 28, 30 are returned to the positions shown in FIG. At this time, the magnetic tape 18 that has been pulled out is housed in the cassette 12 without slack by well-known means. After that, the cam 102 changes the rotation angle
When the cam 102 rotates to 0°, the cam 102 stops and assumes the stopped state shown in FIG.

発明の効果 以上のように本発明は、テープを巻装するリー
ルハブから前記テープを引出すための第１位置と
前記テープの引出しを完了する第２位置との間を
往復移動するテープ引出し部材と、一方向の回転
で前記テープ引出し部材を前記第１位置から前記
第２位置へ、他方向の回転で前記テープ引出し部
材を前記第２位置から前記第１位置へと駆動する
テープ引出し駆動部材と、前記テープ引出し部材
と前記テープ引出し駆動部材とをそれぞれ同軸上
で回動自在に支持する支軸と、前記テープ引出し
部材上に設けた第１の係止部と前記テープ引出し
駆動部材上に設けた第２の係止部との間に張架さ
れた弾性部材とを具備するテープローデイング装
置であつて、前記支軸の中心と前記第１の係止部
までの距離をＲ、前記支軸の中心と前記第２の係
止部までの距離をｒとすると、Ｒ＞ｒなる関係を
満たすように前記第１および第２の係止部を設置
したことにより、テープローデイング装置の駆動
部（テープ引出し駆動部材）にかかる負荷を低減
でき、例えばVTR等の磁気テープ装置に適用す
れば、テープローデイングに要するモータの消費
電力を少なくし得るという格別の効果を発揮する
ものである。Effects of the Invention As described above, the present invention includes a tape drawing member that reciprocates between a first position for drawing out the tape from a reel hub on which the tape is wound and a second position for completing drawing out the tape; a tape drawer drive member that rotates in one direction to drive the tape drawer member from the first position to the second position and rotates in the other direction to drive the tape drawer member from the second position to the first position; a spindle that rotatably supports the tape drawer member and the tape drawer drive member respectively on the same axis; a first locking portion provided on the tape drawer member; and a support shaft provided on the tape drawer drive member; a tape loading device comprising an elastic member stretched between a second locking part, wherein the distance between the center of the support shaft and the first locking part is R, and the support shaft By installing the first and second locking portions to satisfy the relationship R>r, where r is the distance from the center of It is possible to reduce the load on the tape drawer drive member, and when applied to a magnetic tape device such as a VTR, it has a special effect of reducing the power consumption of the motor required for tape loading.

さらには、テープ引出し駆動部材は、弾性部材
が支軸を渦巻き状に取り巻くように案内する案内
部を具備するようにしたので、前記弾性部材が異
常に変形することなく張架されるとともに、確実
にかつ滑らかに所定の弾性力が確保できるという
効果を有するものである。 Furthermore, since the tape drawer drive member is provided with a guide portion that guides the elastic member so as to spirally surround the support shaft, the elastic member can be stretched without being abnormally deformed, and the tape drawer can be stretched securely. This has the effect of ensuring a predetermined elastic force quickly and smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例におけるテープロー
デイング装置の停止態様での裏面図、第２図は停
止態様における要部裏面図、第３図は停止態様に
おける上面図、第４図は記録／再生態様での裏面
図、第５図は記録／再生態様における要部裏面
図、第６図は記録／再生態様における上面図、第
７図は同実施例の要部斜視図、第８図は同実施例
の要部断面図である。 １８……磁気テープ、２４，２６，２８，３０
……ガイドポスト、３６……第１引出しブロツ
ク、４０……第２引出しブロツク、１０１……モ
ータ、１０４，１０５……軸、１０６……第１ロ
ーデイング歯車、１０７……第２ローデイング歯
車、１１０……第１ローデイングアーム、１１１
……ばねかけ、１１２……ピン、１１３……引張
りばね、１１６……第１ローデイングリンク、１
１８……第２ローデイングアーム、１２２……ば
ねかけ、１２３……ピン、１２４……引張りば
ね、１２６……第２ローデイングリンク、１４
１，１４２……渦巻き状側壁。 Fig. 1 is a back view of a tape loading device according to an embodiment of the present invention in a stopped state, Fig. 2 is a back view of essential parts in a stopped state, Fig. 3 is a top view in a stopped state, and Fig. 4 is a recording 5 is a back view of the main parts in the recording/reproducing mode, FIG. 6 is a top view in the recording/reproducing mode, FIG. 7 is a perspective view of the main parts of the same example, and FIG. 8 is a sectional view of a main part of the same embodiment. 18...magnetic tape, 24, 26, 28, 30
...Guide post, 36...First drawer block, 40...Second drawer block, 101...Motor, 104, 105...Shaft, 106...First loading gear, 107...Second loading gear, 110 ...First loading arm, 111
... Spring hook, 112 ... Pin, 113 ... Tension spring, 116 ... First loading link, 1
18...Second loading arm, 122...Spring hook, 123...Pin, 124...Tension spring, 126...Second loading link, 14
1,142... spiral side wall.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ テープを巻装するリールハブから前記テープ
を引出すための第１位置と前記テープの引出しを
完了する第２位置との間を往復移動するテープ引
出し部材と、一方向の回転で前記テープ引出し部
材を前記第１位置から前記第２位置へ、他方向の
回転で前記テープ引出し部材を前記第２位置から
前記第１位置へと駆動するテープ引出し駆動部材
と、前記テープ引出し部材と前記テープ引出し駆
動部材とをそれぞれ同軸上で回動自在に支持する
支軸と、前記テープ引出し部材上に設けた第１の
係止部と前記テープ引出し駆動部材上に設けた第
２の係止部との間に張架された弾性部材とを具備
するテープローデイング装置であつて、前記支軸
の中心と前記第１の係止部までの距離をＲ、前記
支軸の中心と前記第２の係止部までの距離をｒと
すると、Ｒ〓ｒなる関係を満たすように前記第１
および第２の係止部を設置したことを特徴とする
テープローデイング装置。 ２ テープ引出し駆動部材は、弾性部材が支軸を
渦巻き状に取り巻くように案内する案内部を具備
する請求項１記載のテープローデイング装置。[Scope of Claims] 1. A tape pull-out member that reciprocates between a first position for pulling out the tape from a reel hub on which the tape is wound and a second position for completing the tape pull-out, and a tape pull-out member that rotates in one direction. a tape drawer drive member for driving the tape drawer member from the first position to the second position and from the second position to the first position by rotation in the other direction; and the tape drawer drive member, respectively, coaxially and rotatably supported, a first locking portion provided on the tape drawer member, and a second locking portion provided on the tape drawer drive member. A tape loading device comprising an elastic member stretched between the support shaft and the first stop portion, wherein the distance between the center of the support shaft and the first stop portion is R, and the distance between the center of the support shaft and the first stop portion is R; If the distance to the second locking part is r, then the first
and a second locking portion. 2. The tape loading device according to claim 1, wherein the tape drawer drive member includes a guide portion that guides the elastic member so as to spirally surround the support shaft.