JPH0239027B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カセツト内に巻装されたテープをカ
セツト外に引き出してシリンダに巻き付け、該シ
リンダに内蔵された回転ヘツドによつて記録再生
を行うカセツト式の磁気記録再生装置（以下
VTRと略す）に係るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cassette-type magnetic recording and reproducing device in which a tape wound inside a cassette is pulled out from the cassette and wound around a cylinder, and recording and reproducing is performed by a rotating head built into the cylinder. Equipment (hereinafter
(abbreviated as VTR).

カセツト内のテープをシリンダに巻き付ける動
作をローデイングというが、このローデイング機
構は部品点数が多く、また占有体積も大きくな
り、VTRの小型化を進める上での重要なポイン
トとなつている。しかも、シリンダに設けられた
リードに沿つてテープをローデイングし、所定の
テープパスを形成するのにはかなりの精度が要求
され、複雑な機構になることが多かつた。 The action of wrapping the tape in the cassette around the cylinder is called loading, and this loading mechanism has many parts and occupies a large volume, making it an important point in making VTRs more compact. Furthermore, loading the tape along the leads provided in the cylinder and forming a predetermined tape path requires considerable precision, and the mechanism is often complicated.

現在、家庭用カセツト式VTRには大きく２つ
のローデイング方式がある。言うまでもなくＵ方
式とＭ方式であり、それぞれ一長一短があると考
えられているものである。 Currently, there are two main loading methods for home cassette VCRs. Needless to say, the U method and the M method are considered to have their own advantages and disadvantages.

第１７図は従来のＵ方式を示すものである。す
なわち図において１０１がシリンダ、１０２がカ
セツトである。この場合のローデイングは、カセ
ツト１０２内の供給リール１０３から巻取リール
１０４へ複数本のガイドポスト１０５，１０６，
１０７，１０８を経由して収納されたテープ１０
９を、ローデイングポスト１１０，１１１，１１
２，１１３及びピンチローラ１１４によつてシリ
ンダ１０１に巻き付け、図のような位置１１０′
〜１１４′へローデイングポストが移動すること
である。テープ１０９は１０９′の状態になり、
キヤプスタン１１５とピンチローラ１１４′によ
つて定速走行させられる。この時、ピンチローラ
１１４とローデイングポスト１１０，１１１は回
動リング１１６上に垂直に設けられているので、
回動リング１１６の回転（Ｋ方向に回転）にとも
なつて移動し、１１０′，１１１′，１１４′の位
置に到達するものである。シリンダ１０１はリー
ド角θ（特に図示せず）だけ傾いており、回動リ
ング１１６は約2θの角度をもつてカセツト１０２
の存在する平面とは傾いている。すなわち、ピン
チローラ１１４及びローデイングポスト１１０，
１１１がテープ１０９をシリンダ１０１の周囲に
巻き付けて行く過程での該テープ１０９の高さ及
び傾きは、回動リング１１６の傾斜によつて左右
され、最終的な状態では精度が保証されていて
も、ローデイング過程においてはテープ１０９に
ダメージを起す恐れがある。また最終位置での精
度を保証するには、キヤプスタン１１５の傾きに
合わせて回動リング１１６を傾けておくわけで、
その傾きが約2θであるが動くものにある程度の精
度を要求するには、それなりの組立性等の難点が
生じてしまい、ローデイング方式として必ずしも
小型化、低価格化に向いているとは言えないもの
である。 FIG. 17 shows the conventional U method. That is, in the figure, 101 is a cylinder and 102 is a cassette. In this case, loading is carried out by moving a plurality of guide posts 105, 106,
Tape 10 stored via 107 and 108
9, loading post 110, 111, 11
2, 113 and pinch rollers 114 to wrap around the cylinder 101 and position 110' as shown.
The loading post is moved to ~114'. The tape 109 becomes 109',
It is made to travel at a constant speed by the capstan 115 and the pinch roller 114'. At this time, since the pinch roller 114 and the loading posts 110, 111 are provided vertically on the rotating ring 116,
They move as the rotating ring 116 rotates (rotating in the K direction) and reach positions 110', 111', and 114'. The cylinder 101 is inclined by a lead angle θ (not specifically shown), and the rotating ring 116 is tilted toward the cassette 102 at an angle of approximately 2θ.
is tilted from the plane on which it exists. That is, the pinch roller 114 and the loading post 110,
111 winds the tape 109 around the cylinder 101, the height and inclination of the tape 109 depend on the inclination of the rotation ring 116, and even if accuracy is guaranteed in the final state, , there is a risk that the tape 109 may be damaged during the loading process. In addition, in order to guarantee accuracy at the final position, the rotating ring 116 is tilted in accordance with the tilt of the capstan 115.
The inclination is approximately 2θ, but if a certain degree of precision is required for a moving object, there will be certain difficulties such as ease of assembly, and it cannot be said that it is necessarily suitable for downsizing and cost reduction as a loading method. It is something.

第１８図は従来のＭ方式を示す。図において１
１８がシリンダ、１１９がカセツトである。テー
プ１２６は、供給リール１２０から巻取リール１
２１へ複数本のガイドポスト１２３，１２４，１
２５を経由して収納されている。ローデイング
は、複数本のローデイングポスト１２７，１２
８，１２９，１３０が１２７′〜１３０′の位置へ
移動することによつてなされる。またテンシヨン
ポスト１３１も同時に１３１′へへ移動し、テー
プパス１２６′を形成するものである。ここで先
に説明したＵ方式と違つている点として、キヤプ
スタン１３２がカセツト１１９内に入つて来てい
ることで、そのためピンチローラ１３３はローデ
イング動作には関与していない。さて、ローデイ
ングポスト１２７〜１３０の移動は回動リング１
３４によつて行なうが、各ポストは回動リング１
３４上に直接設けられてはいない。主基板（図示
せず）とは別に設けられたローデイング基板（図
示せず）上に形成されたガイド溝１３５ａ，１３
５ｂに挾まつた状態で、該ガイド溝１３５ａ，１
３５ｂの形状に合わせて移動可能なポスト台１３
６，１３７があり、ローデイングポスト１２７，
１２８はポスト台１３６に、またローデイングポ
スト１２９，１３０はポスト台１３７に夫々植設
されている。ポスト台１３６は回動リング１３４
と連結され、該回動リング１３４が時計廻りに回
転することにより、ガイド溝１３５ａの形状に合
わせてカセツト１１９からシリンダ１１８側へと
移動し、１３６′の位置で止まる。同様にポスト
台１３７は、回動リング１３４と同芯に設けられ
逆回転をする別の回動リング（図示せず）と連結
され、ガイド溝１３５ｂの形状に沿つて１３７′
の位置まで移動し、ローデイングが完了する。こ
の方法においては、ローデイングポスト１２７〜
１３０の移動途中の状態が回動リング１３４では
なく、固定したガイド溝１３５ａ，１３５ｂの形
状で決めることができるため、Ｕ方式に比べてロ
ーデイング最終位置及びローデイング途中の精度
が出しやすく、また回動リング１３４の位置を比
較的自由に選べ、その保持もラフでよいという利
点がある。しかし、図に示すように、回動リング
１３４とガイド溝１３５ａ，１３５ｂとが平面的
にオーバーラツプしているため、厚みが大きくな
るという欠点があつた。 FIG. 18 shows the conventional M method. In the figure 1
18 is a cylinder, and 119 is a cassette. The tape 126 is transferred from the supply reel 120 to the take-up reel 1.
21 to multiple guide posts 123, 124, 1
It is stored via 25. For loading, multiple loading posts 127, 12
8,129,130 are moved to positions 127' to 130'. At the same time, the tension post 131 also moves to 131' to form a tape path 126'. The difference from the previously described U method is that the capstan 132 is inserted into the cassette 119, so the pinch roller 133 is not involved in the loading operation. Now, to move the loading posts 127 to 130, use the rotating ring 1.
34, each post has a rotating ring 1
34. Guide grooves 135a, 13 formed on a loading board (not shown) provided separately from the main board (not shown)
5b, the guide grooves 135a, 1
Post stand 13 movable according to the shape of 35b
6,137, loading post 127,
128 is installed on a post stand 136, and loading posts 129 and 130 are installed on a post stand 137, respectively. The post stand 136 is a rotating ring 134
When the rotary ring 134 rotates clockwise, it moves from the cassette 119 toward the cylinder 118 in accordance with the shape of the guide groove 135a, and stops at position 136'. Similarly, the post stand 137 is connected to another rotating ring (not shown) that is provided concentrically with the rotating ring 134 and rotates in the opposite direction, and is connected to the rotating ring 137' along the shape of the guide groove 135b.
Move to the position and loading is completed. In this method, loading posts 127 to
130 during movement can be determined by the shape of the fixed guide grooves 135a and 135b rather than by the rotation ring 134, it is easier to achieve the final loading position and accuracy during loading compared to the U method, and the rotation There is an advantage that the position of the ring 134 can be selected relatively freely and that it can be held roughly. However, as shown in the figure, since the rotating ring 134 and the guide grooves 135a and 135b overlap in a plane, there is a drawback that the thickness becomes large.

これらＵ方式、Ｍ方式双方の欠点を克服すべく
成されたのが本発明である。すなわち本発明は、
回転ヘツドを内蔵したガイドドラムと、複数の鉤
手状の突起を有しカセツト内に巻装された磁気テ
ープを前記カセツト外に引き出して前記ガイドド
ラムに巻き付け所定のテープパスを形成する複数
のテープ引き出し部材と、該テープ引き出し部材
を所定の位置まで移送する回動リングと、前記テ
ープ引き出し部材の少くとも１つと前記回動リン
グとを連結する連結部材と、該連結部材によつて
前記回動リングに連動し所定の位置へ移送される
ところの前記テープ引き出し部材の移送経路を為
すガイド部材とから成り、このガイド部材は、前
記回動リングと略同芯で、且つ前記回動リングの
内側にのみ配置され、このガイド部材の上縁と下
縁とで前記テープ引き出し部材の突起を係合さ
せ、前記テープ引き出し部材を所定の高さ、及び
傾きで摺動可能に保持するようにしたことを特徴
とする磁気記録再生装置のテープ自動巻架機構を
提供するものであり、かかる構成によると、簡単
な構成で必要な機能を果たすと共に、必要な精度
も得られ、なおかつ占有体積を小さくしてVTR
の小型化に役立つべきものが得られる。 The present invention has been made to overcome the drawbacks of both the U method and the M method. That is, the present invention
A guide drum with a built-in rotary head, and a plurality of tape drawers having a plurality of hook-shaped protrusions for pulling out the magnetic tape wound inside the cassette to the outside of the cassette and winding it around the guide drum to form a predetermined tape path. a rotating ring that transports the tape pulling member to a predetermined position; a connecting member that connects at least one of the tape pulling members and the rotating ring; and a connecting member that connects the rotating ring to the rotating ring. and a guide member that forms a transfer path for the tape pull-out member that is moved to a predetermined position in conjunction with the rotating ring, and the guide member is approximately concentric with the rotating ring and is located inside the rotating ring. The upper and lower edges of the guide member engage the protrusion of the tape pull-out member, and the tape pull-out member is slidably held at a predetermined height and inclination. The present invention provides an automatic tape winding rack mechanism for a magnetic recording and reproducing device, which is characterized by a simple structure that performs the necessary functions, provides the necessary precision, and occupies a small volume. VTR
You can get something that should be useful for downsizing.

以下、本発明の一実施例を第１図〜第１６図に
基づいて説明する。第１図は本発明を実施した装
置全体の概略構成を示す。基板１上のキヤプスタ
ンモータ２から、モータプーリ２Ａ、ベルト３、
フライホイール４を介してキヤプスタン５に回転
が伝達される。ピンチローラ６は、アーム７がモ
ード変換板（図示しない）と係合することによ
り、「記録」及び「再生」モードにおいてのみキ
ヤプスタン５に押圧される。この結果、キヤプス
タン５とピンチローラ６′に挾まれたテープ２
１′は定速走行をする。その際にテープ２１′は走
行ポスト８に接触し安定走行となる。さてこのよ
うな走行は全て所定のテープパスにおいて行なわ
れるわけであるが、カセツト９内の巻取リール１
０、供給リール１１に巻回され、ポスト３２ａ，
３２ｂを介してカセツト９のの前面に架張された
テープ２１を所定のテープパスに設定するローデ
イング機構について、第２図、第３図を共に参照
しながら説明する。カセツト９が基板１に装着さ
れると、図のようにカセツト前面の開口部３４内
に主ポスト２６、副ポスト２７，２８，２９が入
り込む。主ポスト２６は主ポスト台５６上に保持
されており、主ポスト台５６は軸６０に嵌合した
結合アーム５８を介してフツカー５９と結合して
いる。フツカー５９は主リング１５上に固定さ
れ、すなわち主ポスト２６は主リング１５の回転
に追従する。また主ポスト台５６に固定された鉤
手状のグリツプ５７がガイドリング６４の上縁及
び下縁に係合しているため、主ポスト２６は主リ
ング１５の回動により、ガイドリング６４の形状
に合わせてその位置を変えてゆくものである。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 16. FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire apparatus implementing the present invention. From the capstan motor 2 on the board 1, the motor pulley 2A, the belt 3,
Rotation is transmitted to the capstan 5 via the flywheel 4. The pinch roller 6 is pressed against the capstan 5 only in the "record" and "playback" modes when the arm 7 engages with a mode conversion plate (not shown). As a result, the tape 2 held between the capstan 5 and the pinch roller 6'
1' runs at a constant speed. At this time, the tape 21' contacts the running post 8 and runs stably. Now, all such running is performed in a predetermined tape path, but the tape is
0, wound around the supply reel 11, post 32a,
A loading mechanism for setting the tape 21 stretched over the front surface of the cassette 9 via the tape 32b to a predetermined tape path will be described with reference to FIGS. 2 and 3. When the cassette 9 is attached to the board 1, the main post 26 and sub-posts 27, 28, 29 fit into the opening 34 on the front surface of the cassette, as shown in the figure. The main post 26 is held on a main post stand 56, and the main post stand 56 is coupled to a hooker 59 via a coupling arm 58 fitted to a shaft 60. The hooker 59 is fixed on the main ring 15, that is, the main post 26 follows the rotation of the main ring 15. Also, since the hook-shaped grip 57 fixed to the main post stand 56 engages with the upper and lower edges of the guide ring 64, the main post 26 conforms to the shape of the guide ring 64 by the rotation of the main ring 15. It changes its position accordingly.

さてガイドリング６４は第１図及び第１６図に
示すように、平面的には円弧状であり、端部６４
ａから他端６４ｂへ次第に高さが高くなつて行く
構造である。しかし基板１上に取付ける際には、
端部６４ａは基板１に取付けられた支持台６３ａ
に、また他端６４ｂは基板１とある傾斜をもち且
つ主ストツパ６５の存在する平面に取付けられた
支持台６３ｄによつて固定されているため、端部
６４ａから他端６４ｂへ向かつて除々に捩れて行
くことになる。このため、カセツト９内にあると
きは基板１と垂直だつた主ポスト２６が、シリン
ダ２２の傾斜に合わせてテープ２１を上昇させつ
つ、最終的に主ストツパ６５へ非常にスムーズに
到達することができる。なお６３ｂ，６３ｃも同
様に支持台であり、シリンダ２２の周囲でかつ主
リング１５及び副リング１６の内側にガイドリン
グ６４は配設されている。このため、第２図、第
３図からもわかるように、ローデイング用のポス
トやリングが非常に薄く構成できる。また、この
ガイドリング６４によつて、カセツト９内の位置
から主ポスト２６を主ストツパ６５へ移動させる
が、最終の位置決めは主ストツパ６５で行なうた
め、主リング１５の位置が比較的自由に選べ、そ
の精度もラフでよく、またガイドリング６４の形
状によつてシリンダ２２へのテープ２１の巻き付
け状況も最善にすることができ、しかも最終的な
位置精度は固定の主ストツパ６５に任せられると
いうことが云える。なお位置決め機構については
詳しく後述する。ローデイングされた後の主ポス
ト２６の位置は２６′に示す。副ポスト２７，２
８，２９は副ポスト台５４上に所定の傾斜角をも
つて保持されている。この副ポスト台５４は副リ
ング１６上に押え板５５で挾み込むようにして乗
つており、副リング１６上を少許移動可能な如く
構成してあるが詳細は後述する。この移動に伴う
ガタを吸収すべく、副リング１６に起立するピン
１２と副ポスト台５４に起立するピン１３の間に
ばね１４がかかつており、第１図で左方向に副ポ
スト台５４は付勢されている。このようにして副
ポスト２７，２８，２９は副リング１６の回動に
より２７′，２８′，２９′の位置へローデイング
される。なお副ストツパ６８及び位置決めポスト
６９についても詳しく後述する。 Now, as shown in FIGS. 1 and 16, the guide ring 64 has an arc shape in plan view, and the end portion 64
It has a structure in which the height gradually increases from a to the other end 64b. However, when installing on board 1,
The end portion 64a is a support base 63a attached to the substrate 1.
In addition, since the other end 64b is fixed to the substrate 1 by a support base 63d that has a certain inclination and is attached to a plane where the main stopper 65 is present, the angle gradually increases from the end 64a to the other end 64b. It will get twisted. Therefore, the main post 26, which was perpendicular to the substrate 1 when in the cassette 9, raises the tape 21 in accordance with the inclination of the cylinder 22, and finally reaches the main stopper 65 very smoothly. can. Note that 63b and 63c are also support stands, and a guide ring 64 is disposed around the cylinder 22 and inside the main ring 15 and the sub-ring 16. Therefore, as can be seen from FIGS. 2 and 3, the loading posts and rings can be made extremely thin. The guide ring 64 moves the main post 26 from the position inside the cassette 9 to the main stopper 65, but the final positioning is done by the main stopper 65, so the position of the main ring 15 can be selected relatively freely. , the precision can be rough, and the shape of the guide ring 64 allows the tape 21 to be wrapped around the cylinder 22 in the best possible manner, and the final positional precision is left to the fixed main stopper 65. I can say that. Note that the positioning mechanism will be described in detail later. The position of the main post 26 after loading is shown at 26'. Deputy post 27,2
8 and 29 are held at a predetermined angle of inclination on the sub-post stand 54. The sub-post stand 54 is mounted on the sub-ring 16 by being sandwiched between presser plates 55, and is configured to be able to move slightly on the sub-ring 16, the details of which will be described later. In order to absorb the play caused by this movement, a spring 14 is placed between the pin 12 standing up on the sub ring 16 and the pin 13 standing up on the sub post stand 54. energized. In this way, the sub-posts 27, 28, 29 are loaded to positions 27', 28', 29' by rotation of the sub-ring 16. The sub stopper 68 and the positioning post 69 will also be described in detail later.

さて、主リング１５と副リング１６の外周部は
夫々歯車状になつており、主リング１５は歯車６
７と、副リング１６は歯車６６と夫々歯合してい
る。また両歯車６６，６７は同軸で一体的に、す
なわち同角速度で回転し駆動歯車１８をなすもの
である。なおローデイングモータから駆動歯車１
８までの駆動力伝達経路は図示していない。１７
は駆動歯車１８の２つの歯車６６，６７と同形の
２つの歯車部から成るリング支持歯車である。こ
の２ケ所のリング支持歯車１７と駆動歯車１８と
によつて、主リング１５及び副リング１６は回動
中心を同じくすることができる。第１図からわか
るように、歯車６６と歯車６７には径差が設けら
れており、それに噛み合うように２枚のリング１
５，１６の外周部に形成された歯車部にも径差が
存在する。今、駆動歯車１８の２つの歯車６６，
６７は同角速度で回動するので、Ａ方向に回転す
ると、２枚のリング１５，１６はＢ方向へ、主リ
ング１５の方が副リング１６よりも速く回転す
る。従つて各歯車の選び方により、ローデイング
時間による主ポスト２６と副ポスト２７，２８，
２９の間の距離をほぼ任意に設定できるもので、
本実施例のようなテープパスも設定し得るわけで
ある。この時、主ポスト２６′や副ポスト２７′，
２８′，２９′の最終位置は、シリンダ２２にテー
プ２１を斜めに巻き付けた上、カセツト９内の両
リール１０，１１との間でテープ２１が捩れるこ
とのない自然な走行を実現するために幾何学的に
算出された値に基づいて決められるもので、主ス
トツパ６５、副ストツパ６８及び位置決めポスト
６９の位置は非常に重要であり、微妙な調整を必
要とするものである。７０はテープ位置規制ポス
ト、７１は全幅消去ヘツド、７２は音声消去ヘツ
ド、７３は音声及び制御信号記録ヘツドである。
また図示はされてないが、シリンダ２２内には映
像信号記録用回転ヘツドが少なくとも１つ具備さ
れている。 Now, the outer peripheries of the main ring 15 and the sub ring 16 are gear-shaped, and the main ring 15 is shaped like a gear 6.
7 and the sub-ring 16 are meshed with the gear 66, respectively. Further, both gears 66 and 67 are coaxial and rotate integrally, that is, at the same angular velocity, and form the drive gear 18. Furthermore, drive gear 1 is connected to the loading motor.
The driving force transmission paths up to 8 are not shown. 17
is a ring support gear consisting of two gear parts having the same shape as the two gears 66 and 67 of the drive gear 18. The two ring support gears 17 and the drive gear 18 allow the main ring 15 and the sub-ring 16 to rotate at the same center. As can be seen from Fig. 1, the gear 66 and the gear 67 have a diameter difference, and two rings 1 are inserted to mesh with the diameter difference.
There is also a difference in diameter between the gear portions formed on the outer peripheries of 5 and 16. Now, the two gears 66 of the drive gear 18,
67 rotate at the same angular velocity, so when it rotates in the A direction, the two rings 15 and 16 rotate in the B direction, with the main ring 15 rotating faster than the sub ring 16. Therefore, depending on how each gear is selected, the main post 26 and sub posts 27, 28, depending on the loading time.
29 can be set almost arbitrarily,
A tape path like the one in this embodiment can also be set. At this time, the main post 26', the sub post 27',
The final positions of 28' and 29' are such that the tape 21 is wound diagonally around the cylinder 22 and the tape 21 runs naturally without being twisted between the reels 10 and 11 in the cassette 9. The positions of the main stopper 65, the sub-stopper 68, and the positioning post 69 are very important and require delicate adjustment. 70 is a tape position regulating post, 71 is a full width erasing head, 72 is an audio erasing head, and 73 is an audio and control signal recording head.
Although not shown, the cylinder 22 is provided with at least one rotary head for recording video signals.

次に第４図及び第５図を用いて主ポスト２６の
位置決めされる様子を説明する。第４図は主スト
ツパ６５である。この主ストツパ６５はＶ部７４
とＵ部７５とを備え、２つの穴７６ａ，７６ｂを
通じて基板１に固定される。第５図に示す如く、
主リング１５の動きに応じて主ポスト台５６は結
合アーム５８に引かれ、またガイドリング６４の
形状により主ポスト台５６は主ストツパ６５に当
接するように導かれるが、この時、主ポスト台５
６の軸受部６１は主ストツパ６５のＵ部７５に嵌
合される。主ポスト台５６の上端７７がＶ部７４
に当接すると結合アーム５８が右下方向Ｇへ引か
れているので、軸６０との位置関係により主ポス
ト台５６には反時計方向Ｃのモーメントが発生す
る。この結果、主ポスト台５６の先端においては
逃げ７９のためＶ部７４とＵ部７５の間で逃げの
分だけ〓間が存在していたものが、先端部７８が
Ｖ部７４の内側に当接する。図はこの状況を示し
ている。Ｕ部７５の両側に主ポスト台５６の軸受
部６１以外の底面が乗つており、この状態で結合
アーム５８がいくら引つ張つても主ポスト台５６
は動くことはない。すなわち、結合アーム５８の
右下方向Ｇへの力が存在する限り主ポスト２６の
位置決めは完全になされるわけである。また、主
ストツパ６５や主ポスト台５６の寸法精度によつ
てそれなりの再現性が得られ、主ポスト２６の最
終位置を確保する上で非常に有効な位置決め方法
である。 Next, the manner in which the main post 26 is positioned will be explained using FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows the main stopper 65. This main stopper 65 is connected to the V section 74.
and a U portion 75, and is fixed to the substrate 1 through two holes 76a and 76b. As shown in Figure 5,
According to the movement of the main ring 15, the main post stand 56 is pulled by the coupling arm 58, and the shape of the guide ring 64 guides the main post stand 56 to come into contact with the main stopper 65; 5
The bearing portion 61 of No. 6 is fitted into the U portion 75 of the main stopper 65. The upper end 77 of the main post stand 56 is the V part 74
Since the connecting arm 58 is pulled in the lower right direction G when it comes into contact with the main post base 56, a moment in the counterclockwise direction C is generated in the main post base 56 due to its positional relationship with the shaft 60. As a result, at the tip of the main post base 56, there was a gap between the V section 74 and the U section 75 due to the relief 79, but now the tip section 78 hits the inside of the V section 74. come into contact with The figure shows this situation. The bottom surface of the main post stand 56 other than the bearing part 61 rests on both sides of the U section 75, and in this state, no matter how much the coupling arm 58 is pulled, the main post stand 56
never moves. That is, as long as there is a force in the lower right direction G of the coupling arm 58, the main post 26 is perfectly positioned. Furthermore, a certain degree of reproducibility can be obtained due to the dimensional accuracy of the main stopper 65 and the main post stand 56, and this is a very effective positioning method for securing the final position of the main post 26.

次に第１図及び第６図〜第１５図を用いて副ポ
スト２７，２８，２９及び副ポスト台５４の位置
決め方法について述べる。第１図において前述の
如く６８は副ストツパであり、基板１下から該基
板１の穴８０を通して主リング１５、副リング１
６の上に出ている。位置決めポスト６９は基板１
上に植立されている。第６図は副ポスト台５４と
副リング１６との構成を示している。なお副ポス
ト台５４は簡略化して図示してある。８１は副リ
ング１６に設けられ一端が曲がつた溝であり、副
ポスト５４の底面の２つの突起８２，８３が嵌合
し、さらに押え板５５を介してねじで止める。こ
の突起８２，８３の高さは副リング１６の厚さよ
りも少許長く、径は溝８１の幅より少許小さい。
すなわち副ポスト台５４はこの突起８２，８３と
溝８１とに案内されて副リング１６上を自由にス
ライドすることが可能である。今、このスライド
を禁止するため、副リング１６に起立したピン１
２と副ポスト台５４に起立したピン１３の間にば
ね１４がかかつており、このばね１４の付勢力に
よつて突起８２が溝８１の左端８１ａに寄せら
れ、突起８２，８３及び溝８１の形状によつて第
７図のような位置に副ポスト台５４がある。なお
８４は副ポスト台５４の横側に円弧状に突出した
凸部であり、第１１図に示す副ストツパ６８の凹
部８５に嵌合されるものである。また第７図にお
いてＤ方向がローデイング方向である。 Next, a method for positioning the sub-posts 27, 28, 29 and the sub-post stand 54 will be described using FIG. 1 and FIGS. 6 to 15. In FIG. 1, as mentioned above, 68 is a sub-stopper, and the main ring 15 and the sub-ring 1 are passed through the hole 80 of the board 1 from below the board 1.
It appears above 6. The positioning post 69 is the substrate 1
planted on top. FIG. 6 shows the structure of the sub-post stand 54 and the sub-ring 16. Note that the sub-post stand 54 is illustrated in a simplified manner. Reference numeral 81 denotes a groove provided in the sub-ring 16 and having one end bent, into which two protrusions 82 and 83 on the bottom of the sub-post 54 are fitted, and further secured with a screw via the presser plate 55. The height of the protrusions 82 and 83 is slightly longer than the thickness of the sub-ring 16, and the diameter is slightly smaller than the width of the groove 81.
That is, the sub-post stand 54 can be guided by the projections 82, 83 and the groove 81 and can freely slide on the sub-ring 16. Now, in order to prohibit this slide, pin 1 is placed in the sub-ring 16.
A spring 14 is bent between the pin 13 that stands up on the sub post base 54 and the spring 14, and the urging force of the spring 14 moves the protrusion 82 toward the left end 81a of the groove 81, and the protrusions 82, 83 and the groove 81 Depending on the shape, there is a sub-post stand 54 at a position as shown in FIG. Note that 84 is a convex portion projecting in an arc shape on the side of the sub-post base 54, and is fitted into the concave portion 85 of the sub-stopper 68 shown in FIG. Further, in FIG. 7, direction D is the loading direction.

第８図〜第１０図は上記の溝８１に沿つてスラ
イドした時の副ポスト台５４の動きを示した図で
ある。今、副ポスト台５４がほぼ同一位置に残
り、副リング１６だけがローデイング方向Ｄへ進
む場合を考える。第８図は第７図と同じ状態を示
し、これを初期状態とする。この状態から前述の
如く副リング１６のみがローデイング方向Ｄへ回
動すると、第９図に示すようにばね１４が伸ばさ
れ、溝８１と２つの突起８２，８３との形状の関
係から副ポスト台５４は反時計方向へ少許移動
し、さらに副リング１６の回動が進めば第１０図
に示すような状態になり、溝８１の形状が右のほ
うは副リング１６の回動中心と同じ中心をもつ円
弧状になつているので、スライドによる副ポスト
台５４の移動はなくなる。この結果、ローデイン
グ過程において副リング１６上で副ポスト台５４
が回転し、すなわち副ポスト２７，２８，２９の
各々の副リング１６に対する位置を変えることが
できるわけである。つまり、この溝８１の形状及
び突起８２，８３の副ポスト台５４における位置
の選び方により、テープパス設定時と、カセツト
９の前面開口部３４にある時の副ポスト２７，２
８，２９がほぼ自由にその位置を設定でき、テー
プパスにあまりこだわらずにカセツト９の設計が
できることになる。 FIGS. 8 to 10 are diagrams showing the movement of the sub-post base 54 when sliding along the groove 81 described above. Now, consider a case where the sub-post stand 54 remains at substantially the same position and only the sub-ring 16 moves in the loading direction D. FIG. 8 shows the same state as FIG. 7, and this is taken as the initial state. From this state, when only the sub ring 16 rotates in the loading direction D as described above, the spring 14 is expanded as shown in FIG. 54 moves slightly counterclockwise, and as the rotation of the sub ring 16 progresses, the state shown in FIG. Since it has an arcuate shape, there is no movement of the sub-post base 54 due to sliding. As a result, the secondary post stand 54 is placed on the secondary ring 16 during the loading process.
That is, the position of each of the sub-posts 27, 28, 29 relative to the sub-ring 16 can be changed. In other words, depending on the shape of the groove 81 and the position of the protrusions 82 and 83 on the sub-post stand 54, the position of the sub-posts 27 and 2 when the tape path is set and when they are in the front opening 34 of the cassette 9 is determined.
8 and 29 can be set almost freely, and the cassette 9 can be designed without being too concerned about the tape path.

第１１図は副ストツパ６８の構成を示す図であ
る。上述の如く副ストツパ６８は基板１の下側に
保持される。基板１の下には支持板８６が裏側か
ら固定される。この支持板８６には２本の軸８
７，８８が植立しており、副ストツパ６８に設け
られた穴９１が軸８７に嵌合され、上下方向の規
制もされる（図示せず）。このため、副ストツパ
６８は軸８７を中心として回動することができ、
自由度は〔１〕である。また副ストツパ６８の突
起９２と支持板８６の切り起し部８９の間にはば
ね９３がかけられ、副ストツパ６８を時計方向Ｆ
に付勢する。そして副ストツパ６８のもう一つの
突起９４が支持板８６に植立された軸８８に当接
し、この状態で副ストツパ６８の位置は決まつて
いる。第１２図は副ストツパ６８の構成を上から
見たところを示すが、便宜上基板１は省略してい
る。前述した副ポスト台５４の凸部８４は副スト
ツパ６８の凹部８５へＥ方向から入つてくる。す
なわち凹部８５の円弧は凸部８４のそれに等し
い。 FIG. 11 is a diagram showing the structure of the sub-stopper 68. As described above, the sub-stopper 68 is held below the substrate 1. A support plate 86 is fixed under the substrate 1 from the back side. This support plate 86 has two shafts 8
7 and 88 are planted, and a hole 91 provided in the sub-stopper 68 is fitted into the shaft 87, thereby regulating the vertical direction (not shown). Therefore, the sub stopper 68 can rotate around the shaft 87,
The degree of freedom is [1]. Further, a spring 93 is applied between the protrusion 92 of the sub-stopper 68 and the cut-out portion 89 of the support plate 86, and the sub-stopper 68 is rotated clockwise F.
to energize. Another protrusion 94 of the sub-stopper 68 comes into contact with the shaft 88 set on the support plate 86, and in this state the position of the sub-stopper 68 is determined. FIG. 12 shows the structure of the sub-stopper 68 viewed from above, but the substrate 1 is omitted for convenience. The aforementioned convex portion 84 of the sub-post stand 54 enters the concave portion 85 of the sub-stopper 68 from the E direction. That is, the arc of the concave portion 85 is equal to that of the convex portion 84.

この副ストツパ６８と副ポスト台５４の動きを
第１３図〜第１５図によつて説明する。まずロー
デイングが進んで副ポスト台５４が副ストツパ６
８に近づいてくる。第１３図がその状態を示して
いる。副ストツパ６８はその凹部８５に副ポスト
台５４の凸部８４が入り易い角度で待ち受けてい
る。さらにローデイングが進み、上述の凸部８４
が凹部８５に完全に納まつた状態が第１４図であ
る。この時、主ポスト２６はまだ主ストツパ６５
に到達しておらず、あとわずか主リング１５及び
副リング１６は回動する。ローデイングは主ポス
ト２６が主ストツパ６５によつて完全に位置決め
をなされた時点をもつて終わる（それ以上リング
は動き得ない）ので、ローデイング終了直前に副
ポスト２７，２８，２９は正規の位置近傍まで到
達していることになる。さて、副ストツパ６８に
よつて副ポスト台５４は前進を阻まれるが、副リ
ング１６のみが、残つたローデイング時間分だけ
回動を続けるので、第８図〜第１０図において説
明したように、副ポスト台５４は反時計方向Ｊへ
と回動しようとする。また第１１図、第１２図に
おいて説明したように、副ストツパ６８は軸８７
を中心にしてＪ方向への回転はばね９３の付勢力
に抗して可能である。ここで副ポスト台５４の溝
８１の形状による回動中心と軸８７とが一致し、
また前述のばね１４の弾性力がばね９３の弾性力
よりも強力である時、副ポスト台５４と副ストツ
パ６８は一体となつてＪ方向へ回転する。そし
て、ある程度回転したら位置決めポスト６９に副
ストツパ６８が当接し、それ以上の回転は不可能
となる。この状態を示すのが第１５図である。こ
の場合、副リング１６の溝８１に関しては多少の
余裕を見る必要がある。すなわち、位置決めとし
ては副ストツパ６８及び位置決めポスト６９に所
定のテープパス実現のための精度を与え、副リン
グ１６はある程度ラフな動きをしても充分目的を
達することができるようにするためである。そし
てこの状態を作り出した直後、主ポスト２６が位
置決めされてローデイングは終了する。ただしテ
ープパスを保持するため各ポストの最終位置を確
保する必要があり、主リング１５及び副リング１
６には常にローデイング方向へ力が働いていなけ
ればならない。 The movement of the sub stopper 68 and the sub post stand 54 will be explained with reference to FIGS. 13 to 15. First, loading progresses and the secondary post stand 54 is moved to the secondary stopper 6.
It's approaching 8. FIG. 13 shows this state. The sub-stopper 68 waits in its concave portion 85 at an angle that allows the convex portion 84 of the sub-post stand 54 to easily enter. As the loading progresses further, the above-mentioned convex portion 84
FIG. 14 shows the state in which it is completely accommodated in the recess 85. At this time, the main post 26 is still connected to the main stopper 65.
has not yet been reached, and the main ring 15 and the sub-ring 16 will rotate a little further. Loading ends when the main post 26 is completely positioned by the main stopper 65 (the ring cannot move any further), so just before the end of loading, the sub posts 27, 28, and 29 are in the vicinity of their normal positions. This means that we have reached this point. Although the secondary post stand 54 is prevented from moving forward by the secondary stopper 68, only the secondary ring 16 continues to rotate for the remaining loading time, so as explained in FIGS. 8 to 10, The sub-post stand 54 attempts to rotate in the counterclockwise direction J. Further, as explained in FIGS. 11 and 12, the sub stopper 68 is connected to the shaft 87.
Rotation in the J direction about the center is possible against the biasing force of the spring 93. Here, the center of rotation due to the shape of the groove 81 of the sub-post base 54 and the axis 87 coincide,
Further, when the elastic force of the spring 14 described above is stronger than the elastic force of the spring 93, the sub-post base 54 and the sub-stopper 68 rotate together in the J direction. After rotation to a certain extent, the sub stopper 68 comes into contact with the positioning post 69, and further rotation becomes impossible. FIG. 15 shows this state. In this case, it is necessary to allow some allowance for the groove 81 of the sub-ring 16. That is, for positioning, the purpose is to give the sub-stopper 68 and the positioning post 69 the precision needed to realize a predetermined tape path, and to ensure that the sub-ring 16 can sufficiently achieve its purpose even if it moves somewhat roughly. . Immediately after this state is created, the main post 26 is positioned and the loading is completed. However, in order to maintain the tape path, it is necessary to secure the final position of each post, and the main ring 15 and sub ring 1
6 must always have a force acting in the loading direction.

アンローデイングに際しては、駆動歯車１８を
逆転すれば事足りる。副ポスト台５４の動きに関
しても上に述べたことが全く逆の順序でおこるだ
けであり、最終的にカセツト９内にもどつた時は
ローデイング前と全く同じ状態に戻る。２枚のリ
ング１５，１６関係はギヤの噛み合いでデジタル
に決定され、ローデイング、アンローデイングを
何回繰り返そうとも決して変わることはない。 For unloading, it is sufficient to reverse the drive gear 18. Regarding the movement of the sub-post stand 54, the above-mentioned operations occur in the completely reverse order, and when it finally returns to the cassette 9, it returns to the exact same state as before loading. The relationship between the two rings 15 and 16 is determined digitally by gear meshing, and will never change no matter how many times loading and unloading is repeated.

上記構成の本発明によると、 () ローデイング過程でもシリンダにテープを
最適な状態で巻き付けて行くことができ、テー
プにダメージを起こす心配がない。 According to the present invention having the above configuration, () the tape can be wrapped around the cylinder in an optimal state even in the loading process, and there is no fear of damage to the tape;

() ローデイング用の回動リングの位置を比較
的自由に選べ、その精度もある程度ラフで良い
ので、無駄な精度、制約が必要でなくなり、ロ
ーデイング機構の小型化、組立性の向上が図れ
る。() The position of the rotating ring for loading can be selected relatively freely, and its accuracy can be rough to some extent, so unnecessary precision and restrictions are no longer necessary, and the loading mechanism can be made smaller and easier to assemble.

() ローデイングポストの最終的な位置は固定
したストツパにより完全に保証される。() The final position of the loading post is completely guaranteed by a fixed stop.

() 回動リングの内側にのみ配したガイド部材
に、テープ引き出し部材に形成された鉤手状突
起を、その上縁、下縁に係合させることによ
り、ローデイング機構が簡単になり、又薄く構
成できる。() By engaging the hook-shaped protrusions formed on the tape pull-out member with the upper and lower edges of the guide member disposed only on the inside of the rotation ring, the loading mechanism becomes simple and has a thin structure. can.

などの利点が生まれ、VTR機構部の小型化及び
薄型化に非常に貢献すると共に、テープ保護ある
いは組立性の改善など、性能面でも向上が見ら
れ、VTRの進歩発展に大きな役割を果たすもの
と期待される。These benefits greatly contributed to the miniaturization and thinning of the VTR mechanism, and improvements were also seen in terms of performance, such as improved tape protection and ease of assembly, and it will play a major role in the advancement and development of VTRs. Be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第１６図は本発明の一実施例を示し、
第１図はVTRの概略構成図、第２図はテープ引
き出しポスト構成図、第３図は主ポスト台説明
図、第４図は主ストツパ説明図、第５図は主ポス
ト位置決め状態説明図、第６図、第７図は副ポス
ト台構成図、第８図〜第１０図は副ポスト台動作
説明図、第１１図、第１２図は副ストツパ構成
図、第１３図〜第１５図は副ポスト位置決め状態
説明図、第１６図はガイドリングの構造を示す斜
視図、第１７図は従来のローデイング例であるＵ
方式の構成図、第１８図は従来のローデイング例
であるＭ方式の構成図である。 １……基板、１５……主リング、１６……副リ
ング、２２……シリンダ、２６，２６′……主ポ
スト、２７，２８，２９……副ポスト、５４……
副ポスト台、５６……主ポスト台、６３ａ，６３
ｂ，６３ｃ，６３ｄ……支持台、６４……ガイド
リング、６５……主ストツパ、６８……副ストツ
パ、６９……位置決めポスト。 1 to 16 show an embodiment of the present invention,
Figure 1 is a schematic diagram of the VTR configuration, Figure 2 is a diagram of the tape drawer post configuration, Figure 3 is an illustration of the main post stand, Figure 4 is an illustration of the main stopper, Figure 5 is an illustration of the main post positioning state, Figures 6 and 7 are configuration diagrams of the sub-post base, Figures 8 to 10 are illustrations of the operation of the secondary post base, Figures 11 and 12 are diagrams of the configuration of the secondary stopper, and Figures 13 to 15 are diagrams that illustrate the operation of the secondary post base. Fig. 16 is a perspective view showing the structure of the guide ring, Fig. 17 is a conventional loading example U
FIG. 18 is a block diagram of the M method, which is an example of conventional loading. 1... Board, 15... Main ring, 16... Sub-ring, 22... Cylinder, 26, 26'... Main post, 27, 28, 29... Sub-post, 54...
Sub-post stand, 56...Main post stand, 63a, 63
b, 63c, 63d...Support stand, 64...Guide ring, 65...Main stopper, 68...Substopper, 69...Positioning post.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 回転ヘツドを内蔵したガイドドラム２２と、
鈎手状の突起部材５７を有し、カセツト９内に巻
装された磁気テープ２１を前記カセツト９外に引
き出して前記ガイドドラム２２に巻き付け所定の
テープパスを形成するテープ引き出し部材２６
と、このテープ引き出し部材２６を所定の位置ま
で移送する回動リング１５と、前記テープ引き出
し部材２６と前記回動リング１５とを連結する連
結部材５８と、この連結部材５８によつて前記回
動リング１５に連動し所定の位置へ移送される前
記テープ引き出し部材２６の移送経路を為すガイ
ド部材６４とから成り、このガイド部材６４は、
前記回動リング１５と略同芯で、且つ前記回動リ
ング１５の内側にのみ配置され、このガイド部材
６４の上縁と下縁とで前記テープ引き出し部材２
６の突起部材５７を係合させ、前記テープ引き出
し部材２６を所定の高さ、及び傾きで摺動可能に
保持するようにしたことを特徴とする磁気記録再
生装置のテープ自動巻架機構。1. A guide drum 22 with a built-in rotating head,
A tape pull-out member 26 has a hook-shaped projection member 57 and pulls out the magnetic tape 21 wound inside the cassette 9 to the outside of the cassette 9 and winds it around the guide drum 22 to form a predetermined tape path.
, a rotating ring 15 that transports the tape pulling member 26 to a predetermined position, a connecting member 58 that connects the tape pulling member 26 and the rotating ring 15, and a connecting member 58 that allows the rotating The guide member 64 is comprised of a guide member 64 that is interlocked with the ring 15 and forms a transfer path for the tape pull-out member 26 that is transferred to a predetermined position.
The guide member 64 is arranged substantially concentrically with the rotary ring 15 and only inside the rotary ring 15, and the upper and lower edges of the guide member 64 guide the tape pull-out member 2.
6. An automatic tape winding rack mechanism for a magnetic recording and reproducing apparatus, characterized in that the tape drawer member 26 is slidably held at a predetermined height and inclination by engaging the protruding member 57 of No. 6.