JPH0375167A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は構成が簡単でかつグラフィック印字に適したプ
リンタに関するものである。

従来の技術 プリンタの最近の傾向として、回路に使用されるＬＳＩ
の急速な技術革新にょう、従来、小形ローエンドの印字
装置では、単純に文字だけの印字であったのが、最近で
はグラフィック印字が増加してきている。

特にサーマルプリンタ等のドツトマトリックス方式のプ
リンタは、従来の活字方式ではできなかった各種グラフ
ィック、図形印字、拡大印字等自由自在の印字が可能で
あるため、今後、増々需要が増加するものと予想される
。

発明が解決しようとする課題 従来、サーマル式のシリアルプリンタは、最も小形軽量
、低消費電力の特徴を備えているため、電池駆動のハン
ディ機器に多く使用されている。

このプリンタは文字が主体で、グラフィック印字させる
と、縦方向の開始位置が揃わない欠点があった。

本発明の目的は、このようなプリンタを改良し、グラフ
ィック印字精度を向上させることにある。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明は、複数個の検出孔を
有する検出板と前記検出孔を通過する光を検出する発光
素子、受光素子とを備えかつ印字ドツトタイミング信号
を発生する回転信号発生器に前記検出板の検出孔を開閉
するシャッタを設け、かつ前記シャッタを強制的に移動
させる手段を設け、前記シャッタによシドツトタイ□ン
グ信号出力を遮断１通過させることにより所定の印字開
始位置を設定するように構成したものである。

作用 この構成により、従来毎行の印字開始位置が正確に揃わ
なかった問題が検出板の検出孔を開閉するシャッタを設
け、かつ強制的にシャッタを移動させることにより、精
度の高い印字開始位置設定を行える。

実施例 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図に本発明の一実施例によるプリンタを示しており
、第１図に訃いてこのプリンタは、筐体１に収納された
記録紙２の紙幅方向に印字ヘッド６を往復運動させ、逐
次印字させるシリアル方式である。最初図の位置に停止
していた印字ヘッド６は、ＤＣモータ１７が回転を始め
ると、右端普で移動し、印字ヘッド６が記録紙２に圧着
すると、左方向に運動方向を変え、印字が開始される。

１行分の印字が終了し、印字ヘッド５が左端１で来ると
、反対の右方向に移動を始め、印字ヘッド６が離脱する
とともに１桁分紙送シされて、ＤＣモータ１７が停止す
る。連続印字の場合はＤＣモータ１７をその１１回転さ
せ、前記動作を繰返す。

本実施例の印字ヘッド６としては、縦７ドツトのサーマ
ルヘッドまたは放電ヘッドが使用される。

次に各部の構造について説明する。小形のＤＣモータ１
７の軸に固着されたビニオン１８が回転すると、検出板
歯車２０に伝えられる。検出板歯車２０はウオーム１９
と一体的に形成され、軸９を中心として回転自在に支持
されている。ウオーム１９の回転は、支持軸１６を中心
として回転するウオームホイール１４に伝えられる。Ｉ
）Ｃモータ１７がｓ　ｏ　ｏ　ｏ　ｒｐｍの回転速度で
回転すると、ウオームホイール１４は約５０分の１に減
速され、１１００ｒｐで回転する。ウオームホイール１
４と一体的に形成された駆動カム１３も前記回転速度で
回転する。なお、前記のＤＣモータ１７は取付穴１０内
に、検出板歯車２０は軸９に、支持軸１６は溝１１内に
各々装着される。

本実施例において、駆動カム１３は、印字ヘッド５の往
復運動、離脱運動ならびに紙送９動作機能を有している
。第２図に訟いて、印字ヘッド５の往復運動は、駆動カ
ム１３に植設されたピン１２が摺動ブロック７に設けら
れた溝１ｅ（Ｌ、Ｒ）に挿入され、駆動カム１３の回転
に比例して、摺動ブロック７は直線運動する。そしてピ
ン１２がａ位置からｂ位置すで回転する間に、摺動ブロ
ック７は、溝り内を摺動するピン１２に駆動され、■位
置から■位置まで移動し、■位置１で達すると、摺動ブ
ロック７に植設された補助ビン８に駆動カム１３が接触
し、その後回転が進む間も両者の接触が続き、ピン１２
は強制的に溝１６のＲ側内を摺動する。ピン１２がＣ位
置１で回転すると、摺動ブロック７は■位置！で移動し
、さらにｄ位置１で回転すると、摺動ブロック７上植設
された補助ピン８′と駆動カム１３が接触し、ピン１２
は強制的に溝１６のＬ側内を摺動し、最初のａ位置に戻
る。このようにピン１２の１回転の動作によって、摺動
ブロック７はＩ〜■間を１往復する。

！た、摺動ブロック７に設けられた溝１６のり。

Ｈの形状をピン１２が描く円弧と同一円弧から構成すれ
ば、等速直線往復運動が得られる。

一方、紙送りは、駆動カム１３によりヘッドホルダ６が
持ち上げられて印字ヘッド６が記録紙２から離脱した時
に、記録紙２に圧接しているゴムローラ３が一定角度回
転して一定量紙送シされる。

ゴムローラ３は図示していない歯車と駆動カム１３の一
部に形成されたウズ巻歯車との保合によシ、駆動カム１
３が一回転すると、ゴムローラ３が一定角度回転するよ
う構成されている。

第３図に印字ドツトタイ□ング信号を発生する信号発生
器部分を示して釦シ、第３図に釦いて、検出板歯車２ｏ
の同心円上に等間隔で配置された複数個の検出孔２５の
上下部に、ホルダー２１に取付けられた発光素子２６．
受光素子２７を配置し、検出孔２６がその光軸上を通過
すると、発光素子２６から発せられた光が受光素子２７
で感知され、受光素子２７から信号が発せられる。この
信号を印字ドツト信号に利用している。検出板歯車２０
の回転と印字ヘッド６の摺動は機械的に同期がとられて
いるので、ＤＯモータ１７の回転速度が変化しても、ド
ツト間隔が変化することはない。ｌた、シャッタ２３は
軸２４を中心に揺動自在に支持され、摺動ブロック７が
右方向に移動すると、シャッタ２３の一端が押され、シ
ャッタ２３の他端は光検出器の光軸を遮断する。この状
態では、受光素子２７から信号は発せられない。摺動ブ
ロック７が左方向に移動を始めると、ねじ９バネ２２に
よって元の状態に戻り、受光素子２７から信号が発せら
れ始める。

第４図は、シャッタ２３がねじりバネ２２によって元の
状態に戻る時の受光素子２７の信号波形、を表わしたも
のである。信号波形レベルが階段状に変化しているのは
、光軸を遮断していたシャッタ２３が徐々に開くからで
ある。このように受光素子２７の出力波形が第４図のよ
うに階段状になると、開始位置が最悪の場合、ｈ、から
ｈａ　ｉでばらつき、グラフィック印字では、縦の直線
が揃わない問題が生じる。この問題を解決するため、検
出板円板２０上にビン２８を植設し、シャッタ２３の先
端部と係合する位置関係で配置する。

摺動ブロック７が右端まで来るとシャッタ２３をＣ位置
まで揺動し、完全に光検出器２６．２７の光軸を遮断す
る。摺動ブロック７が少し左へ移動し、シャッタ２３が
Ｂ位置１で来ると、検出板歯車２０が常に矢印方向に回
転しているので、前述のピン２８と係合し、このピン２
Ｂにようシャッタ２３は瞬間的にム位置１で戻される。

この時の受光素子２７の出力波形を表わしたものが第５
図である。検出板歯車２０の適切な位置にビン２８を配
置すれば、第６図のように出力波形に全く階段状の部分
がｉく、ＬからＨに変化する。この方法であれば、グラ
フィック印字の場合でも開始位置が缶石正確に揃い、良
好な印字精度が得られる。

本実施例では、検出板歯車２ｏ上のビン２８によって強
制的にシャッタ２３を移動させる方法を採用しているが
、検出板歯車２ｏと連動する別の歯車等でシャッタ２３
を強制的に移動させる方法でもよく、同等の効果が得ら
れる。

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、従来、缶石の印字開
始位置が正確に揃わなかった問題が、検出板歯車の一部
に設けたピンを追加するだけで、精度の高い開始位置精
度が得られ、かつ強制的にシャッタを移動させるので、
信頼性も高いという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるプリンタの全体構成を
示した分解斜視図、第２図は印字ヘッド往復運動機構の
原理を示す説明図、第８図はドツトタイミング発生機構
、印字開始位置設定機構を示す平面図、第４図および第
６図はドツトタイミング信号波形を表した波形図である
。 ２０・・・・・・検出板歯車、２１・・・・・・ホルダ
、２３・・・・・・シャッタ、２６・・・・・・検出孔
、２６・・・・・・発光素子、２了・・・・・・受光素
子、２８・・・・・・ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の検出孔を有する検出板と前記検出孔を通過する
   光を検出する発光素子、受光素子とを備えかつ印字ドッ
   トタイミング信号を発生する信号発生器に前記検出板の
   検出孔を開閉するシャッタを設け、かつ前記シャッタを
   強制的に移動させる手段を設け、前記シャッタによりド
   ットタイミング信号出力を遮断、通過させることにより
   所定の印字開始位置を設定するように構成したことを特
   徴とするプリンタ。