JPH0375167A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To set a specific printing start position by a method wherein a shutter for opening and closing a detection hole in a detection plate is provided to a signal generator generating a printing dot timing signal, a means which moves compulsorily the shutter is also provided, and output of the dot timing signal is interrupted or passed by means of the shutter. CONSTITUTION:A light emitting element 26 and a light receiving element 27 attached to a holder 21 are arranged above and below a plurality of detection holes 25 arranged at equal intervals on a concentric circle of a detection plate gear 20. When the detection hole 25 passes through its optical axis, a signal is emitted from the light receiving element 27. Since rotation of the detection plate gear 20 is mechanically synchronized with sliding of a printing head 5, even though rotary speed of a DC motor 17 varies, the dot interval never varies. Further, a shutter 23 is supported rotatably around a shaft 24. When a slide block 7 moves to the right, one end of the shutter 23 is pushed, and the other end of the shutter 23 intercepts the optical axis. When the slide block starts to move to the left, the shutter is returned to an original state by a torsion spring 22, and the signal starts to be emitted from the light receiving element 27.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は構成が簡単でかつグラフィック印字に適したプ
リンタに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a printer having a simple configuration and suitable for graphic printing.

従来の技術 プリンタの最近の傾向として、回路に使用されるＬＳＩ
の急速な技術革新にょう、従来、小形ローエンドの印字
装置では、単純に文字だけの印字であったのが、最近で
はグラフィック印字が増加してきている。Conventional technology A recent trend in printers is the use of LSIs used in circuits.
Due to rapid technological innovation, small, low-end printers used to simply print only characters, but in recent years, graphic printing has been increasing.

特にサーマルプリンタ等のドツトマトリックス方式のプ
リンタは、従来の活字方式ではできなかった各種グラフ
ィック、図形印字、拡大印字等自由自在の印字が可能で
あるため、今後、増々需要が増加するものと予想される
。In particular, the demand for dot matrix type printers such as thermal printers is expected to increase in the future, as they are capable of printing various types of graphics, shapes, enlarged prints, etc. that were not possible with conventional type printing methods. Ru.

発明が解決しようとする課題 従来、サーマル式のシリアルプリンタは、最も小形軽量
、低消費電力の特徴を備えているため、電池駆動のハン
ディ機器に多く使用されている。Problems to be Solved by the Invention Conventionally, thermal serial printers have the characteristics of being the most compact, lightweight, and low in power consumption, and are therefore often used in battery-powered handy devices.

このプリンタは文字が主体で、グラフィック印字させる
と、縦方向の開始位置が揃わない欠点があった。This printer mainly prints text, and had the disadvantage that when printing graphics, the starting positions in the vertical direction were not aligned.

本発明の目的は、このようなプリンタを改良し、グラフ
ィック印字精度を向上させることにある。An object of the present invention is to improve such a printer and improve graphic printing accuracy.

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明は、複数個の検出孔を
有する検出板と前記検出孔を通過する光を検出する発光
素子、受光素子とを備えかつ印字ドツトタイミング信号
を発生する回転信号発生器に前記検出板の検出孔を開閉
するシャッタを設け、かつ前記シャッタを強制的に移動
させる手段を設け、前記シャッタによシドツトタイ□ン
グ信号出力を遮断１通過させることにより所定の印字開
始位置を設定するように構成したものである。Means for Solving the Problems To achieve this object, the present invention includes a detection plate having a plurality of detection holes, a light emitting element and a light receiving element for detecting light passing through the detection holes, and a printing dot timing. A rotation signal generator that generates a signal is provided with a shutter for opening and closing the detection hole of the detection plate, and a means for forcibly moving the shutter is provided, and the shutter causes the output of the side-tying signal to be blocked and passed through. The configuration is such that a predetermined print start position is set by the following.

作用 この構成により、従来毎行の印字開始位置が正確に揃わ
なかった問題が検出板の検出孔を開閉するシャッタを設
け、かつ強制的にシャッタを移動させることにより、精
度の高い印字開始位置設定を行える。Function: With this configuration, the conventional problem of not aligning the printing start position of each line accurately can be solved by providing a shutter that opens and closes the detection hole of the detection plate, and by forcibly moving the shutter, it is possible to set the printing start position with high precision. can be done.

実施例 以下、本発明の実施例について説明する。Example Examples of the present invention will be described below.

第１図に本発明の一実施例によるプリンタを示しており
、第１図に訃いてこのプリンタは、筐体１に収納された
記録紙２の紙幅方向に印字ヘッド６を往復運動させ、逐
次印字させるシリアル方式である。最初図の位置に停止
していた印字ヘッド６は、ＤＣモータ１７が回転を始め
ると、右端普で移動し、印字ヘッド６が記録紙２に圧着
すると、左方向に運動方向を変え、印字が開始される。FIG. 1 shows a printer according to an embodiment of the present invention, and as shown in FIG. This is a serial printing method. The print head 6, which was initially stopped at the position shown in the figure, moves to the right end when the DC motor 17 starts rotating, and when the print head 6 presses against the recording paper 2, it changes its direction of movement to the left and prints. Begins.

１行分の印字が終了し、印字ヘッド５が左端１で来ると
、反対の右方向に移動を始め、印字ヘッド６が離脱する
とともに１桁分紙送シされて、ＤＣモータ１７が停止す
る。連続印字の場合はＤＣモータ１７をその１１回転さ
せ、前記動作を繰返す。When one line of printing is completed and the print head 5 comes to the left end 1, it begins to move in the opposite right direction, and as the print head 6 leaves, the paper is fed by one digit, and the DC motor 17 stops. . In the case of continuous printing, the DC motor 17 is rotated 11 times and the above operation is repeated.

本実施例の印字ヘッド６としては、縦７ドツトのサーマ
ルヘッドまたは放電ヘッドが使用される。As the print head 6 of this embodiment, a thermal head or a discharge head with seven vertical dots is used.

次に各部の構造について説明する。小形のＤＣモータ１
７の軸に固着されたビニオン１８が回転すると、検出板
歯車２０に伝えられる。検出板歯車２０はウオーム１９
と一体的に形成され、軸９を中心として回転自在に支持
されている。ウオーム１９の回転は、支持軸１６を中心
として回転するウオームホイール１４に伝えられる。Ｉ
）Ｃモータ１７がｓ　ｏ　ｏ　ｏ　ｒｐｍの回転速度で
回転すると、ウオームホイール１４は約５０分の１に減
速され、１１００ｒｐで回転する。ウオームホイール１
４と一体的に形成された駆動カム１３も前記回転速度で
回転する。なお、前記のＤＣモータ１７は取付穴１０内
に、検出板歯車２０は軸９に、支持軸１６は溝１１内に
各々装着される。Next, the structure of each part will be explained. Small DC motor 1
When the pinion 18 fixed to the shaft of 7 rotates, the rotation is transmitted to the detection plate gear 20. The detection plate gear 20 is a worm 19
It is integrally formed with and supported rotatably around a shaft 9. The rotation of the worm 19 is transmitted to the worm wheel 14, which rotates around the support shaft 16. I
) When the C motor 17 rotates at a rotation speed of so o o rpm, the worm wheel 14 is decelerated by about 50 times and rotates at 1100 rpm. Worm wheel 1
The drive cam 13 formed integrally with the drive cam 4 also rotates at the rotational speed. The DC motor 17 is installed in the mounting hole 10, the detection plate gear 20 is installed in the shaft 9, and the support shaft 16 is installed in the groove 11.

本実施例において、駆動カム１３は、印字ヘッド５の往
復運動、離脱運動ならびに紙送９動作機能を有している
。第２図に訟いて、印字ヘッド５の往復運動は、駆動カ
ム１３に植設されたピン１２が摺動ブロック７に設けら
れた溝１ｅ（Ｌ、Ｒ）に挿入され、駆動カム１３の回転
に比例して、摺動ブロック７は直線運動する。そしてピ
ン１２がａ位置からｂ位置すで回転する間に、摺動ブロ
ック７は、溝り内を摺動するピン１２に駆動され、■位
置から■位置まで移動し、■位置１で達すると、摺動ブ
ロック７に植設された補助ビン８に駆動カム１３が接触
し、その後回転が進む間も両者の接触が続き、ピン１２
は強制的に溝１６のＲ側内を摺動する。ピン１２がＣ位
置１で回転すると、摺動ブロック７は■位置！で移動し
、さらにｄ位置１で回転すると、摺動ブロック７上植設
された補助ピン８′と駆動カム１３が接触し、ピン１２
は強制的に溝１６のＬ側内を摺動し、最初のａ位置に戻
る。このようにピン１２の１回転の動作によって、摺動
ブロック７はＩ〜■間を１往復する。In this embodiment, the drive cam 13 has the functions of reciprocating and detaching the print head 5 as well as paper feeding 9 operation functions. As shown in FIG. 2, the reciprocating movement of the print head 5 is caused by the pin 12 implanted in the drive cam 13 being inserted into the groove 1e (L, R) provided in the sliding block 7, and the rotation of the drive cam 13. The sliding block 7 moves linearly in proportion to. While the pin 12 rotates from position a to position b, the sliding block 7 is driven by the pin 12 sliding in the groove, moves from position ■ to position ■, and reaches position ■1. , the drive cam 13 comes into contact with the auxiliary pin 8 installed in the sliding block 7, and the contact between the two continues as the rotation progresses, and the pin 12
is forced to slide inside the groove 16 on the R side. When the pin 12 rotates at the C position 1, the sliding block 7 is at the ■ position! When the auxiliary pin 8' implanted on the sliding block 7 comes into contact with the drive cam 13, the pin 12
is forcibly slid inside the L side of the groove 16 and returns to the initial position a. In this way, by one rotation of the pin 12, the sliding block 7 reciprocates between I and ■.

！た、摺動ブロック７に設けられた溝１６のり。! In addition, the groove 16 provided in the sliding block 7 is glued.

Ｈの形状をピン１２が描く円弧と同一円弧から構成すれ
ば、等速直線往復運動が得られる。If the shape of H is formed from the same arc as the arc drawn by the pin 12, uniform linear reciprocating motion can be obtained.

一方、紙送りは、駆動カム１３によりヘッドホルダ６が
持ち上げられて印字ヘッド６が記録紙２から離脱した時
に、記録紙２に圧接しているゴムローラ３が一定角度回
転して一定量紙送シされる。On the other hand, when the head holder 6 is lifted by the drive cam 13 and the print head 6 is separated from the recording paper 2, the rubber roller 3 that is in pressure contact with the recording paper 2 rotates at a certain angle to feed the paper by a certain amount. be done.

ゴムローラ３は図示していない歯車と駆動カム１３の一
部に形成されたウズ巻歯車との保合によシ、駆動カム１
３が一回転すると、ゴムローラ３が一定角度回転するよ
う構成されている。The rubber roller 3 is connected to a gear (not shown) and a spiral gear formed on a part of the drive cam 13.
3 rotates once, the rubber roller 3 is configured to rotate by a certain angle.

第３図に印字ドツトタイ□ング信号を発生する信号発生
器部分を示して釦シ、第３図に釦いて、検出板歯車２ｏ
の同心円上に等間隔で配置された複数個の検出孔２５の
上下部に、ホルダー２１に取付けられた発光素子２６．
受光素子２７を配置し、検出孔２６がその光軸上を通過
すると、発光素子２６から発せられた光が受光素子２７
で感知され、受光素子２７から信号が発せられる。この
信号を印字ドツト信号に利用している。検出板歯車２０
の回転と印字ヘッド６の摺動は機械的に同期がとられて
いるので、ＤＯモータ１７の回転速度が変化しても、ド
ツト間隔が変化することはない。ｌた、シャッタ２３は
軸２４を中心に揺動自在に支持され、摺動ブロック７が
右方向に移動すると、シャッタ２３の一端が押され、シ
ャッタ２３の他端は光検出器の光軸を遮断する。この状
態では、受光素子２７から信号は発せられない。摺動ブ
ロック７が左方向に移動を始めると、ねじ９バネ２２に
よって元の状態に戻り、受光素子２７から信号が発せら
れ始める。Figure 3 shows the signal generator part that generates the printed dot tying signal and presses the button.
A light emitting element 26. attached to the holder 21 is placed above and below a plurality of detection holes 25 arranged at equal intervals on concentric circles of the holder 21.
When the light-receiving element 27 is arranged and the detection hole 26 passes on its optical axis, the light emitted from the light-emitting element 26 reaches the light-receiving element 27.
, and a signal is emitted from the light receiving element 27. This signal is used as a print dot signal. Detection plate gear 20
Since the rotation of the DO motor 17 and the sliding movement of the print head 6 are mechanically synchronized, even if the rotational speed of the DO motor 17 changes, the dot spacing does not change. Furthermore, the shutter 23 is supported so as to be able to swing around a shaft 24, and when the sliding block 7 moves to the right, one end of the shutter 23 is pushed, and the other end of the shutter 23 moves along the optical axis of the photodetector. Cut off. In this state, no signal is emitted from the light receiving element 27. When the sliding block 7 begins to move leftward, the screw 9 returns to its original state by the spring 22, and the light receiving element 27 begins to emit a signal.

第４図は、シャッタ２３がねじりバネ２２によって元の
状態に戻る時の受光素子２７の信号波形、を表わしたも
のである。信号波形レベルが階段状に変化しているのは
、光軸を遮断していたシャッタ２３が徐々に開くからで
ある。このように受光素子２７の出力波形が第４図のよ
うに階段状になると、開始位置が最悪の場合、ｈ、から
ｈａ　ｉでばらつき、グラフィック印字では、縦の直線
が揃わない問題が生じる。この問題を解決するため、検
出板円板２０上にビン２８を植設し、シャッタ２３の先
端部と係合する位置関係で配置する。FIG. 4 shows the signal waveform of the light receiving element 27 when the shutter 23 is returned to its original state by the torsion spring 22. The reason why the signal waveform level changes stepwise is that the shutter 23 that was blocking the optical axis gradually opens. When the output waveform of the light-receiving element 27 becomes step-like as shown in FIG. 4, the starting position varies from h to ha i in the worst case, causing a problem in which vertical straight lines are not aligned in graphic printing. In order to solve this problem, a bottle 28 is implanted on the detection plate disc 20 and arranged in a positional relationship such that it engages with the tip of the shutter 23.

摺動ブロック７が右端まで来るとシャッタ２３をＣ位置
まで揺動し、完全に光検出器２６．２７の光軸を遮断す
る。摺動ブロック７が少し左へ移動し、シャッタ２３が
Ｂ位置１で来ると、検出板歯車２０が常に矢印方向に回
転しているので、前述のピン２８と係合し、このピン２
Ｂにようシャッタ２３は瞬間的にム位置１で戻される。When the sliding block 7 reaches the right end, the shutter 23 is swung to the C position, completely blocking the optical axes of the photodetectors 26 and 27. When the sliding block 7 moves a little to the left and the shutter 23 comes to the B position 1, the detection plate gear 20, which is always rotating in the direction of the arrow, engages with the aforementioned pin 28, and this pin 2
At step B, the shutter 23 is momentarily returned to position 1.

この時の受光素子２７の出力波形を表わしたものが第５
図である。検出板歯車２０の適切な位置にビン２８を配
置すれば、第６図のように出力波形に全く階段状の部分
がｉく、ＬからＨに変化する。この方法であれば、グラ
フィック印字の場合でも開始位置が缶石正確に揃い、良
好な印字精度が得られる。The fifth waveform represents the output waveform of the light receiving element 27 at this time.
It is a diagram. If the pin 28 is placed at an appropriate position on the detection plate gear 20, the output waveform will have a step-like portion i, changing from L to H, as shown in FIG. With this method, even in the case of graphic printing, the starting positions are accurately aligned, and good printing accuracy can be obtained.

本実施例では、検出板歯車２ｏ上のビン２８によって強
制的にシャッタ２３を移動させる方法を採用しているが
、検出板歯車２ｏと連動する別の歯車等でシャッタ２３
を強制的に移動させる方法でもよく、同等の効果が得ら
れる。In this embodiment, a method is adopted in which the shutter 23 is forcibly moved by the pin 28 on the detection plate gear 2o.
A method of forcibly moving may also be used, and the same effect can be obtained.

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、従来、缶石の印字開
始位置が正確に揃わなかった問題が、検出板歯車の一部
に設けたピンを追加するだけで、精度の高い開始位置精
度が得られ、かつ強制的にシャッタを移動させるので、
信頼性も高いという効果が得られる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the conventional problem of not aligning the printing start position of the scale accurately can be solved by simply adding a pin provided on a part of the detection plate gear. Since the starting position accuracy is obtained and the shutter is forcibly moved,
The effect of high reliability can also be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例によるプリンタの全体構成を
示した分解斜視図、第２図は印字ヘッド往復運動機構の
原理を示す説明図、第８図はドツトタイミング発生機構
、印字開始位置設定機構を示す平面図、第４図および第
６図はドツトタイミング信号波形を表した波形図である
。 ２０・・・・・・検出板歯車、２１・・・・・・ホルダ
、２３・・・・・・シャッタ、２６・・・・・・検出孔
、２６・・・・・・発光素子、２了・・・・・・受光素
子、２８・・・・・・ピン。Figure 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a printer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an explanatory diagram showing the principle of the print head reciprocating mechanism, and Figure 8 is the dot timing generation mechanism and print start position. A plan view showing the setting mechanism, and FIGS. 4 and 6 are waveform diagrams showing dot timing signal waveforms. 20...Detection plate gear, 21...Holder, 23...Shutter, 26...Detection hole, 26...Light emitting element, 2 Completed... Light receiving element, 28... Pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数個の検出孔を有する検出板と前記検出孔を通過する
光を検出する発光素子、受光素子とを備えかつ印字ドッ
トタイミング信号を発生する信号発生器に前記検出板の
検出孔を開閉するシャッタを設け、かつ前記シャッタを
強制的に移動させる手段を設け、前記シャッタによりド
ットタイミング信号出力を遮断、通過させることにより
所定の印字開始位置を設定するように構成したことを特
徴とするプリンタ。A shutter that opens and closes the detection holes of the detection plate, and a signal generator that includes a detection plate having a plurality of detection holes, a light emitting element that detects light passing through the detection holes, and a light receiving element and generates a print dot timing signal. and means for forcibly moving the shutter, and the printer is configured to set a predetermined print start position by blocking and passing dot timing signal output by the shutter.