JPH0374599U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0374599U JPH0374599U JP13637389U JP13637389U JPH0374599U JP H0374599 U JPH0374599 U JP H0374599U JP 13637389 U JP13637389 U JP 13637389U JP 13637389 U JP13637389 U JP 13637389U JP H0374599 U JPH0374599 U JP H0374599U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- swing
- variable
- angle
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は、実用新案登録請求第１項記載の考案
に係る作業対干渉防止装置を示す概略図、第２Ａ
〜２Ｃ図は、作業台の首振角と最小許容挟み角と
の関係を示した概念図、第３Ａ〜３Ｃ図は、実用
新案登録請求第２項記載の考案に係る作業対干渉
防止装置を示す概略図、第４Ａ，４Ｂ図は、上記
作業装置用干渉防止装置を備えた高所作業車の平
面図、側面図である。 ７，８……アーム、９，１０……バケツト、１
１，１２……バケツト首振角検出器、１３，１４
……アーム旋回角検出器、２１……カム、３１，
３４……カムストツパ、３２，３５……従動スト
ツパ。
に係る作業対干渉防止装置を示す概略図、第２Ａ
〜２Ｃ図は、作業台の首振角と最小許容挟み角と
の関係を示した概念図、第３Ａ〜３Ｃ図は、実用
新案登録請求第２項記載の考案に係る作業対干渉
防止装置を示す概略図、第４Ａ，４Ｂ図は、上記
作業装置用干渉防止装置を備えた高所作業車の平
面図、側面図である。 ７，８……アーム、９，１０……バケツト、１
１，１２……バケツト首振角検出器、１３，１４
……アーム旋回角検出器、２１……カム、３１，
３４……カムストツパ、３２，３５……従動スト
ツパ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ブームの先端に設けられ、このブームに対し
て独立して旋回自在な複数のアームと、これらア
ームの先端にそれぞれ首振自在に設けられた複数
の作業台とからなる作業装置において、前記作業
台の相互干渉を防止する作業装置用干渉防止装置
であつて、 前記各作業台の前記アームに対する首振角を検
出する首振角検出器と、 前記各アームの前記ブームに対する旋回角を検
出する旋回角検出器と、 前記首振角検出器からの信号に基づいて前記複
数のアーム間の最小許容挟み角を算出し、前記旋
回角検出器からの信号に基づいて前記複数のアー
ム間の実挟み角を算出する演算器と、 前記実挟み角が前記最小許容挟み角と等しくな
つたときに、前記実挟み角をさらに小さくする方
向への前記アームの旋回作動および前記作業台間
の間隔を狭くする方向への前記作業台の首振作動
を規制する作動規制手段とからなることを特徴と
する作業装置用干渉防止装置。 ２ ブームの先端に設けられ、このブームに対し
て独立して旋回自在な複数のアームと、これらア
ームの先端にそれぞれ首振自在に設けられた複数
の作業台とからなる作業装置において、前記作業
台の相互干渉を防止する作業装置用干渉防止装置
であつて、 前記各アームに設けられ、相対する前記アーム
の旋回作動によりこれらアームに設けられた前記
作業台が相互干渉する前に、互いに当接してそれ
らアームの旋回作動を阻止し、さらに、その当接
面の位置が可変である可変ストツパと、 相対する前記作業台、これら作業台が設けられ
た前記アームおよびこれらアームに設けられた前
記可変ストツパのうち、一方の前記作業台の首振
角が他方の前記作業台に近づく方向に大きいほど
、双方の前記可変ストツパが当接した場合におけ
る双方の前記アーム間の挟み角が大きくなる方向
に、前記一方の可変ストツパの当接面の位置を調
節する首振角伝達機構とからなる作業装置用干渉
防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13637389U JPH0721499Y2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 作業装置用干渉防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13637389U JPH0721499Y2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 作業装置用干渉防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374599U true JPH0374599U (ja) | 1991-07-26 |
| JPH0721499Y2 JPH0721499Y2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=31683583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13637389U Expired - Lifetime JPH0721499Y2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 作業装置用干渉防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721499Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002167197A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-11 | Aichi Corp | 作業用車両の作業台安全装置 |
-
1989
- 1989-11-24 JP JP13637389U patent/JPH0721499Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721499Y2 (ja) | 1995-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0251083U (ja) | ||
| JPH0374599U (ja) | ||
| JPH0183793U (ja) | ||
| JPH0649593Y2 (ja) | 多関節型ブームを装備した作業車 | |
| JPH0115514Y2 (ja) | ||
| JPS6140455U (ja) | 積込作業装置 | |
| JPH0530080Y2 (ja) | ||
| JPS61197089U (ja) | ||
| JPS612019U (ja) | 作業機昇降装置 | |
| JPH0344199U (ja) | ||
| JPS60193392U (ja) | クレ−ンのジブ用バツクストツプ装置 | |
| JPH0622714Y2 (ja) | ニバケット式高所作業車 | |
| JPS6149798U (ja) | ||
| JPS5871106U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角度検出装置 | |
| JPS62127790U (ja) | ||
| JPH0374592U (ja) | ||
| JPS58115559U (ja) | 油圧作業機における油圧ホ−ス保持装置 | |
| JPS5947409U (ja) | 直装形ロ−タリ−耕耘装置の揺動支持構造 | |
| JPS58129962U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
| JPH02237786A (ja) | ロボットハンド | |
| JPH01136551U (ja) | ||
| JPH0251169U (ja) | ||
| JPS6132914U (ja) | 作業機械のア−ム位置検出装置 | |
| JPH0417087U (ja) | ||
| JPH0249991U (ja) |