JPH0530080Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530080Y2 JPH0530080Y2 JP13079186U JP13079186U JPH0530080Y2 JP H0530080 Y2 JPH0530080 Y2 JP H0530080Y2 JP 13079186 U JP13079186 U JP 13079186U JP 13079186 U JP13079186 U JP 13079186U JP H0530080 Y2 JPH0530080 Y2 JP H0530080Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working radius
- working
- radius
- boom
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本考案は、高所作業車あるいはクレーン車のよ
うに、アウトリガによつて支持された車体上にブ
ームを旋回自在に備えた作業車の作業範囲を規制
して転倒を防止するブームを有する作業車の転倒
防止装置に関するものである。
うに、アウトリガによつて支持された車体上にブ
ームを旋回自在に備えた作業車の作業範囲を規制
して転倒を防止するブームを有する作業車の転倒
防止装置に関するものである。
(2) 従来の技術
複数の範囲を組合わせることにより、ブームの
旋回位置に応じて規制する作業半径を変えること
は、例えば、実開昭59−187694号公報に記載され
ているように、従来より公知である。
旋回位置に応じて規制する作業半径を変えること
は、例えば、実開昭59−187694号公報に記載され
ているように、従来より公知である。
(3) 考案が解決しようとする問題点
しかし、従来の作業半径を規制する装置は、円
の組合わせにより規制する作業半径を構成してい
たため、実際の作業車の性能に比べて規制作業半
径が小さくなつてしまい、作業車の性能を十分に
発揮できないという問題があつた。
の組合わせにより規制する作業半径を構成してい
たため、実際の作業車の性能に比べて規制作業半
径が小さくなつてしまい、作業車の性能を十分に
発揮できないという問題があつた。
(4) 問題点を解決するための手段
本考案は、上記の問題点を解決するために、ブ
ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器と、
ブームの伸縮長さを検出する伸縮長さ検出器と、
アウトリガの張出し長さを検出する張出し状態検
出器と、ブームの旋回位置を検出する旋回位置検
出器と、起伏角度検出器と伸縮長さ検出器の検出
信号よりブームの作業半径を演算する作業半径演
算器と、作業車に固有の性能により決まる円形の
作業範囲が設定され、この作業範囲の半径を規制
作業半径として出力する第1の作業半径設定器
と、張出し状態検出器と旋回位置検出器の検出信
号より、アウトリガの張出し状態によつて定めら
れる直線状の作業範囲を設定し、ブームの旋回位
置に応じてそのときの規制作業半径を出力する第
2の作業半径設定器と、作業半径演算器により演
算された作業半径と第1の作業半径設定器より出
力される規制作業半径あるいは第2の作業半径設
定器より出力される規制作業半径とを比較する比
較器と、この比較器からの信号により作業半径が
第1の作業半径設定器あるいは第2の作業半径設
定器より出力されるいずれか小さい規制作業半径
に達したときにブーム等の作動を規制する作動規
制装置とを備えたものである。
ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器と、
ブームの伸縮長さを検出する伸縮長さ検出器と、
アウトリガの張出し長さを検出する張出し状態検
出器と、ブームの旋回位置を検出する旋回位置検
出器と、起伏角度検出器と伸縮長さ検出器の検出
信号よりブームの作業半径を演算する作業半径演
算器と、作業車に固有の性能により決まる円形の
作業範囲が設定され、この作業範囲の半径を規制
作業半径として出力する第1の作業半径設定器
と、張出し状態検出器と旋回位置検出器の検出信
号より、アウトリガの張出し状態によつて定めら
れる直線状の作業範囲を設定し、ブームの旋回位
置に応じてそのときの規制作業半径を出力する第
2の作業半径設定器と、作業半径演算器により演
算された作業半径と第1の作業半径設定器より出
力される規制作業半径あるいは第2の作業半径設
定器より出力される規制作業半径とを比較する比
較器と、この比較器からの信号により作業半径が
第1の作業半径設定器あるいは第2の作業半径設
定器より出力されるいずれか小さい規制作業半径
に達したときにブーム等の作動を規制する作動規
制装置とを備えたものである。
(5) 作用
上記の構成により、作業車の前後方向は第1の
作業半径設定器に設定された円形の作業範囲を構
成する規制作業半径により規制され、作業車の左
右方向は第2の作業半径設定器に設定されたアウ
トリガの張出し状態によつて変化する直線状の作
業範囲よりブームの旋回位置に応じて出力される
規制作業半径によりブームの作動が規制される。
作業半径設定器に設定された円形の作業範囲を構
成する規制作業半径により規制され、作業車の左
右方向は第2の作業半径設定器に設定されたアウ
トリガの張出し状態によつて変化する直線状の作
業範囲よりブームの旋回位置に応じて出力される
規制作業半径によりブームの作動が規制される。
(6) 実施例
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。
する。
第2図に示すように、高所作業車は、両側部に
備えられた4本のアウトリガ2により支持された
車体1上にターンテーブル3が旋回自在に設けら
れ、このターンテーブル3に伸縮ブーム4の基端
が枢支され、伸縮ブーム4は内蔵された伸縮装置
(図示せず)により伸縮するとともに、起伏シリ
ンダ6により起伏し、伸縮ブーム4の先端には作
業台5と吊上げ装置7が平衡状態に保持されてい
る。
備えられた4本のアウトリガ2により支持された
車体1上にターンテーブル3が旋回自在に設けら
れ、このターンテーブル3に伸縮ブーム4の基端
が枢支され、伸縮ブーム4は内蔵された伸縮装置
(図示せず)により伸縮するとともに、起伏シリ
ンダ6により起伏し、伸縮ブーム4の先端には作
業台5と吊上げ装置7が平衡状態に保持されてい
る。
ターンテーブル3には、伸縮ブーム4の旋回位
置を検出する旋回位置検出器8と起伏角度を検出
する起伏角度検出器9が備えられ、伸縮ブーム4
には伸縮ブームの伸縮長さを検出する伸縮長さ検
出器10が備えられ、各アウトリガ2には各アウ
トリガの張出し状態を検出する張出し状態検出器
11が備えられている。
置を検出する旋回位置検出器8と起伏角度を検出
する起伏角度検出器9が備えられ、伸縮ブーム4
には伸縮ブームの伸縮長さを検出する伸縮長さ検
出器10が備えられ、各アウトリガ2には各アウ
トリガの張出し状態を検出する張出し状態検出器
11が備えられている。
転倒防止装置は、第1図に示すように、起伏角
度検出器9と伸縮長さ検出器10が作業半径演算
器12に連結されており、作業半径演算器12に
おいて伸縮ブーム4の作業半径が演算される。作
業半径演算器12は第1の比較器15と第2の比
較器16にそれぞれ連結され、第1の比較器15
には第1の作業半径設定器13が連結され、第2
の比較器16には第2の作業半径設定器14が連
結され、旋回位置検出器8と張出し状態検出器1
1が第2の作業半径設定器14に連結されてい
る。
度検出器9と伸縮長さ検出器10が作業半径演算
器12に連結されており、作業半径演算器12に
おいて伸縮ブーム4の作業半径が演算される。作
業半径演算器12は第1の比較器15と第2の比
較器16にそれぞれ連結され、第1の比較器15
には第1の作業半径設定器13が連結され、第2
の比較器16には第2の作業半径設定器14が連
結され、旋回位置検出器8と張出し状態検出器1
1が第2の作業半径設定器14に連結されてい
る。
第1の作業半径設定器13には、従来から知ら
れたもので、例えば従来技術として記載した実開
昭59−187694号公報にも記載されているように、
伸縮ブーム4の旋回中心を基準として、高所作業
車が転倒せずに安定して作業でき、伸縮ブーム4
の旋回中心位置や車体1の大きさ等の作業車に固
有の性能により定められる略四角形の限界作業範
囲に当接する高所作業車の前方及び後方の規制作
業半径の内、どちらか小さい規制作業半径により
定められる円形の作業範囲(第3図参照)を設定
することができる。第1の作業半径設定器13
は、設定された円形の作業範囲の半径を規制作業
半径として第1の比較器15に出力する。
れたもので、例えば従来技術として記載した実開
昭59−187694号公報にも記載されているように、
伸縮ブーム4の旋回中心を基準として、高所作業
車が転倒せずに安定して作業でき、伸縮ブーム4
の旋回中心位置や車体1の大きさ等の作業車に固
有の性能により定められる略四角形の限界作業範
囲に当接する高所作業車の前方及び後方の規制作
業半径の内、どちらか小さい規制作業半径により
定められる円形の作業範囲(第3図参照)を設定
することができる。第1の作業半径設定器13
は、設定された円形の作業範囲の半径を規制作業
半径として第1の比較器15に出力する。
第2の作業範囲設定器14には、第4図に示す
ように、アウトリガの張出し状態によつて定めら
れる作業車の側方の直線状の作業範囲が設定さ
れ、第2の作業半径設定器14は、伸縮ブーム4
の旋回位置に応じた規制作業半径を第2の比較器
16に出力する。
ように、アウトリガの張出し状態によつて定めら
れる作業車の側方の直線状の作業範囲が設定さ
れ、第2の作業半径設定器14は、伸縮ブーム4
の旋回位置に応じた規制作業半径を第2の比較器
16に出力する。
第1の比較器15と第2の比較器16はそれぞ
れ判別器17に連結され、判別器17は高所作業
車の作動規制装置18に連結されている。
れ判別器17に連結され、判別器17は高所作業
車の作動規制装置18に連結されている。
第1の比較器15は作業半径演算器12により
算出された作業半径と第1の作業半径設定器13
から送られる規制作業半径を比較し、作業半径が
規制作業半径に達すると第1の比較器15は出力
する。
算出された作業半径と第1の作業半径設定器13
から送られる規制作業半径を比較し、作業半径が
規制作業半径に達すると第1の比較器15は出力
する。
第2の比較器16は作業半径演算器12により
算出された作業半径と、アウトリガの張出し状態
と伸縮ブーム4の旋回位置に応じて第2の作業半
径設定器16から送られる規制作業半径を比較
し、作業半径が規制作業半径に達すると第2の比
較器16は出力する。
算出された作業半径と、アウトリガの張出し状態
と伸縮ブーム4の旋回位置に応じて第2の作業半
径設定器16から送られる規制作業半径を比較
し、作業半径が規制作業半径に達すると第2の比
較器16は出力する。
判別器17は、第1の比較器15あるいは第2
の比較器16からの信号が入力すると出力し、作
業規制装置18を作動させて高所作業車の作動を
停止させるものである。
の比較器16からの信号が入力すると出力し、作
業規制装置18を作動させて高所作業車の作動を
停止させるものである。
上記の構成により、伸縮長さ検出器10により
検出されたブーム長さ信号と起伏角度検出器9に
より検出されたブーム起伏角度信号が作動半径演
算器12に送られ、作業半径演算器12において
演算されたブームの作業半径信号が第1の比較器
15と第2の比較器16に送られ、第1の比較器
15において伸縮ブーム4の先端に設けられた作
業台5が第3図に示すAの半径内にあるか否かが
比較され、第2の比較器16において作業台5が
第4図に示すBの半径内にあるか否かが比較さ
れ、作業台5が半径Aの先端に達すると第1の比
較器15が出力し、作業台5が半径Bの先端に達
すると第2の比較器16が出力して作業規制装置
18により伸縮ブーム4の作動が停止するため、
結局、高所作業車の作業半径は第5図に示すCの
半径になる。
検出されたブーム長さ信号と起伏角度検出器9に
より検出されたブーム起伏角度信号が作動半径演
算器12に送られ、作業半径演算器12において
演算されたブームの作業半径信号が第1の比較器
15と第2の比較器16に送られ、第1の比較器
15において伸縮ブーム4の先端に設けられた作
業台5が第3図に示すAの半径内にあるか否かが
比較され、第2の比較器16において作業台5が
第4図に示すBの半径内にあるか否かが比較さ
れ、作業台5が半径Aの先端に達すると第1の比
較器15が出力し、作業台5が半径Bの先端に達
すると第2の比較器16が出力して作業規制装置
18により伸縮ブーム4の作動が停止するため、
結局、高所作業車の作業半径は第5図に示すCの
半径になる。
(7) 考案の効果
以上のように、本考案によれば、円と直線の組
合わせという簡単な構成により、実際の作業車の
性能に近い規制作業半径が設定されるため、本考
案は、作業車の性能を十分に発揮することの可能
なブームを有する作業車の転倒防止装置を提供す
るものである。
合わせという簡単な構成により、実際の作業車の
性能に近い規制作業半径が設定されるため、本考
案は、作業車の性能を十分に発揮することの可能
なブームを有する作業車の転倒防止装置を提供す
るものである。
図面は本考案の実施例を示し、第1図は転倒防
止装置の構成を示すブロツク線図、第2図は高所
作業車の側面図、第3乃至第5図は作業範囲図で
ある。 8……旋回位置検出器、9……起伏角度検出
器、10……伸縮長さ検出器、11……張出し状
態検出器、12……作業半径演算器、13……第
1の作業半径設定器、14……第2の作業半径設
定器、15……第1の比較器、16……第2の比
較器、17……判別器、18……作動規制装置。
止装置の構成を示すブロツク線図、第2図は高所
作業車の側面図、第3乃至第5図は作業範囲図で
ある。 8……旋回位置検出器、9……起伏角度検出
器、10……伸縮長さ検出器、11……張出し状
態検出器、12……作業半径演算器、13……第
1の作業半径設定器、14……第2の作業半径設
定器、15……第1の比較器、16……第2の比
較器、17……判別器、18……作動規制装置。
Claims (1)
- ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器
と、ブームの伸縮長さを検出する伸縮長さ検出器
と、アウトリガの張出し長さを検出する張出し状
態検出器と、ブームの旋回位置を検出する旋回位
置検出器と、起伏角度検出器と伸縮長さ検出器の
検出信号よりブームの作業半径を演算する作業半
径演算器と、作業車に固有の性能により決まる円
形の作業範囲が設定され、この作業範囲の半径を
規制作業半径として出力する第1の作業半径設定
器と、張出し状態検出器と旋回位置検出器の検出
信号より、アウトリガの張出し状態によつて定め
られる直線状の作業範囲を設定し、ブームの旋回
位置に応じてそのときの規制作業半径を出力する
第2の作業半径設定器と、作業半径演算器により
演算された作業半径と第1の作業半径設定器より
出力される規制作業半径あるいは第2の作業半径
設定器より出力される規制作業半径とを比較する
比較器と、この比較器からの信号により作業半径
が第1の作業半径設定器あるいは第2の作業半径
設定器より出力されるいずれか小さい規制作業半
径に達したときにブーム等の作動を規制する作動
規制装置とを備えたことを特徴とするブームを有
する作業車の転倒防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13079186U JPH0530080Y2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13079186U JPH0530080Y2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6335800U JPS6335800U (ja) | 1988-03-08 |
JPH0530080Y2 true JPH0530080Y2 (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=31028632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13079186U Expired - Lifetime JPH0530080Y2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0530080Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5297118B2 (ja) * | 2007-09-04 | 2013-09-25 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車の耐震装置 |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP13079186U patent/JPH0530080Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6335800U (ja) | 1988-03-08 |
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