JPH037259Y2 - - Google Patents

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JPH037259Y2
JPH037259Y2 JP15097782U JP15097782U JPH037259Y2 JP H037259 Y2 JPH037259 Y2 JP H037259Y2 JP 15097782 U JP15097782 U JP 15097782U JP 15097782 U JP15097782 U JP 15097782U JP H037259 Y2 JPH037259 Y2 JP H037259Y2
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voltage
vehicle
speed sensor
fluid pressure
electronic control
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  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は車両のブレーキ液圧保持装置に関し、
詳しくは作動制御回路等の電気的配線系統の配線
部の断線検出装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure holding device.
More specifically, the present invention relates to a disconnection detection device for a wiring section of an electrical wiring system such as an operation control circuit.

(発明の背景及び従来の技術) 一般的な車両の運転操作においては、制動操作
によつて停止した車両については、ブレーキペダ
ルを踏み続けて制動力を確保するか、あるいはブ
レーキペダルの踏下を解除して放置するか、更に
は板道等でよく行なわれるようにパーキングブレ
ーキ装置を操作して確実な停止状態の維持を図る
ような操作のいずれかが、そのときの状況、運転
者のくせなどで選択的に行なわれているのが普通
である。
(Background of the Invention and Prior Art) In general vehicle driving operations, when a vehicle is stopped by braking, the brake pedal must be continuously depressed to ensure braking force, or the brake pedal must be depressed. Depending on the situation at the time and the driver's habits, it is best to either release the brake and leave it as is, or operate the parking brake to maintain a secure stop as is often done on board roads. Usually, this is done selectively.

そして、停止状態の車両が不意に移動を生ずる
ことは好ましいものではないから、前述したパー
キングブレーキ装置を操作したり、ブレーキペダ
ルを踏み続けたりすることが一般的には望ましい
と言える。
Since it is not desirable for a stopped vehicle to suddenly move, it is generally desirable to operate the parking brake device described above or continue to depress the brake pedal.

しかしこのような操作は繁雑であるし、坂道等
以外ではパーキングブレーキを使用しないことが
多いために、停止車両は制動が全くかえられてい
ない状態となつて不意の移動を招く虞れもある。
However, such operations are complicated, and since the parking brake is often not used except on slopes, there is a risk that a stopped vehicle may end up in a state where the brakes are not applied at all, leading to unexpected movement.

そこで、本出願人は液圧作動型制動機構をもつ
車両の制動操作すなわち、ブレーキ操作を行なつ
て車両が停止した後、次の車両前進(又は後進)
のための操作すなわちクラツチをつないで発進す
るなどの操作が行なわれるまでの間は、機械的か
つ自動的にブレーキ装置内のホイルシリンダ液圧
(ブレーキ液圧)を保持させることを目的として、
マスタシリンダからホイルシリンダを結ぶ液圧経
路中に電磁作動型のバルブ(オートストツプバル
ブと称する)を介設し、このオートストツプバル
ブが、車両停止操作(ブレーキ操作)から次の車
両発進操作の間、ホイルシリンダ内のブレーキ液
圧を保持継続するビレーキ液圧保持装置を開発し
た。
Therefore, the present applicant has proposed that after the vehicle is stopped by performing a braking operation on a vehicle having a hydraulic braking mechanism, that is, a brake operation, the vehicle is moved forward (or reversed).
The purpose of this brake is to mechanically and automatically maintain the wheel cylinder fluid pressure (brake fluid pressure) in the brake device until an operation such as engaging the clutch and starting is performed.
An electromagnetically actuated valve (referred to as an auto-stop valve) is interposed in the hydraulic pressure path connecting the master cylinder to the wheel cylinder, and this auto-stop valve operates between the vehicle stop operation (brake operation) and the next vehicle start operation. , developed a brake fluid pressure holding device that maintains and continues to maintain the brake fluid pressure inside the wheel cylinder.

これは基本的には次の構成をなすものである。 This basically has the following configuration.

すなわち車両のブレーキ液圧伝達系に介設さ
れ、マスタシリンダ側の入力液室aとブレーキ装
置側の出力液室b間の連通を開閉しうる常開型の
切換弁と、この切換弁をアマチユアの移動によつ
て閉状態に移行させる電磁作動機構とを備え、走
行車両の停止時における前記電磁作動機構の動作
によつて、前記切換弁を閉状態に維持させること
を特徴とする前記オートストツプバルブと、この
オートストツプバルブの作動を制御する電子制御
回路と、車両の走行状態を検出するために車輪部
等に設けられるスピードセンサとからなり、電子
制御回路はシールド等を考慮してスピードセンサ
ンからは離れて設けられるので、これらの間はリ
ード線で結線される。
In other words, there is a normally open switching valve that is installed in the vehicle's brake fluid pressure transmission system and can open and close communication between the input fluid chamber a on the master cylinder side and the output fluid chamber b on the brake device side, and this switching valve is used in the amateur and an electromagnetic actuation mechanism that causes the switching valve to shift to a closed state when the vehicle is stopped, and maintains the switching valve in the closed state by operation of the electromagnetic actuation mechanism when the vehicle is stopped. It consists of a valve, an electronic control circuit that controls the operation of the auto-stop valve, and a speed sensor installed at the wheel to detect the running condition of the vehicle. Since it is provided apart from the main terminal, a lead wire is used to connect between them.

ところで、前記オートストツプバルブは、電磁
作動機構の励磁動作により制御されるものであ
り、また車両の制動系に関連する装置であるか
ら、その作動を誤動作なく適正に作動させること
が極めて重要である。
By the way, the auto-stop valve is controlled by the excitation operation of an electromagnetic actuation mechanism and is a device related to the braking system of the vehicle, so it is extremely important to operate it properly without malfunction. .

例えば前記オートストツプバルブの作動を制御
するための電子制御回路は、前記の如く車両の走
行速度や停止を確認する等のために車輪部に設け
たスビードセンサとリード線で電気的に結線され
るが、このリード線に断線等が発生すると、スピ
ードセンサからの入力がないために前記制御系の
車両停止と誤認すると、走行中にも拘わらず制動
時のブレーキ液圧伝達が行なわれなくなつたり、
ありいはブレーキ解除ができなくなつたりする虞
れがある。
For example, the electronic control circuit for controlling the operation of the auto-stop valve is electrically connected by a lead wire to the speed sensor installed in the wheel section in order to check the running speed and stoppage of the vehicle as described above. However, if a break occurs in this lead wire, the control system mistakenly assumes that the vehicle has stopped because there is no input from the speed sensor, and brake fluid pressure may not be transmitted during braking even though the vehicle is running. ,
Otherwise, there is a risk that the brake may not be released.

したがつてブレーキ液圧保持装置を車両に実際
に装備させる場合にはこのような問題に対する対
策が必要となる。
Therefore, when actually equipping a vehicle with a brake fluid pressure holding device, it is necessary to take measures against such problems.

(考案が解決しようとする課題) 本考案は、このようなオートストツプバルブの
不適性な動作、すなわちスピードセンサと電子制
御回路の間の電気的な結線が断線した場合に、制
御系が車両の停止を誤判断してオートストツプバ
ルブを作動させてしまうような不適性な動作の防
止を目的としてなされたものであり、詳しくは、
オートストツプバルブの電磁作動機構を駆動させ
るための電子制御回路と、これに車両の走行、停
止の情報を入力するスピードセンサとの間のリー
ド線の断線を検出し、この断線検出時には必要に
応じて警報を発し、あるいはこれと併せてオート
ストツプバルブの機能解除を行なわせるようにし
たものである。
(Problem to be solved by the invention) The invention aims to prevent the control system from operating the vehicle in the event of improper operation of the auto-stop valve, that is, if the electrical connection between the speed sensor and the electronic control circuit is disconnected. This was done to prevent inappropriate operations such as erroneously determining the stop and activating the auto-stop valve.
It detects a break in the lead wire between the electronic control circuit that drives the electromagnetic actuating mechanism of the auto-stop valve and the speed sensor that inputs information on whether the vehicle is running or stopping. This system is designed to issue an alarm, or at the same time, cause the auto-stop valve to cancel its function.

なおこのような断線の発生は、電子制御回路と
スピードセンサを結ぶリード線の部分、あるいは
構造的に車輪部分等の外部に露呈する位置は取付
ける必要のあるスピードセンサで発生する虞れが
殆どであり、このために本考案においては、スピ
ードセンサから電子制御回路に入力される信号の
異常によつて、断線検知をなすようにしている。
In addition, such disconnections are most likely to occur in the lead wire connecting the electronic control circuit and the speed sensor, or in the speed sensor, which must be installed in a structurally exposed location such as a wheel. Therefore, in the present invention, disconnection is detected based on an abnormality in the signal input from the speed sensor to the electronic control circuit.

(課題を解決するための手段) 而して上記目的を実現する本考案よりなるブレ
ーキ液圧保持装置の特徴は、ブレーキ液圧の伝達
系に介設され、車両停止時から次の車両前進又は
後進時まで電磁的に作動してブレーキ装置内の液
圧を保持するオートストツプバルブと、車輪回転
軸の近傍に配置されて、車輪回転時にはその回転
速度に比例して周波数の変化するHi,Loの繰返
しパルスを電圧信号として出力するスピードセン
サと、リード線を介し前記スピードセルからの電
圧信号を受ける信号入力部を有していて、前記
Hi又はLoのいずれかの一定電圧が継続入力され
る場合にオートストツプバルブの前記作動を行な
わせる電子コントロール部とを備えたブレーキ液
圧制御装置であつて、前記電子コントロール部に
は、スピードセンサからの電圧信号が入力されな
い場合に信号入力部の電圧を前記Hi,Loの中間
電圧に維持する中間電圧維持手段を設けると共
に、この信号入力部が該中間電圧に維持されてい
る場合を前記リード線の断線と判別する判別回路
を設けたころにある。
(Means for Solving the Problems) The feature of the brake fluid pressure holding device according to the present invention that achieves the above object is that it is installed in the brake fluid pressure transmission system, and is capable of maintaining the brake fluid pressure from the time when the vehicle is stopped to when the vehicle is moving forward or An auto-stop valve that operates electromagnetically to maintain the hydraulic pressure in the brake system until you go in reverse, and a Hi and Lo valve that is placed near the wheel rotation axis and whose frequency changes in proportion to the rotation speed when the wheel rotates. The speed sensor includes a speed sensor that outputs repeated pulses of as a voltage signal, and a signal input section that receives a voltage signal from the speed cell via a lead wire.
A brake fluid pressure control device comprising an electronic control unit that operates the auto-stop valve when either a constant voltage of Hi or Lo is continuously input, the electronic control unit including a speed sensor. An intermediate voltage maintaining means is provided for maintaining the voltage of the signal input section at the intermediate voltage between Hi and Lo when no voltage signal is input from the lead. It was around the time that a discrimination circuit was installed to determine if the line was broken.

(実施例) 以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明
する。
(Example) The present invention will be described below based on an example shown in the drawings.

第1図は、本考案の対象とするオートストツプ
バルブを含むブレーキ液圧保持装置の全体概要を
示すもので、図において1は図示しない電磁作動
機構を有するオートストツプバルブ、2はこのオ
ートストツプバルブ1の電磁作動機構を所定の時
期に駆動させる電子制御回路としての電子コント
ロール部である。
Fig. 1 shows an overall outline of a brake fluid pressure holding device including an auto-stop valve, which is the subject of the present invention. This is an electronic control section as an electronic control circuit that drives the first electromagnetic actuating mechanism at a predetermined time.

なお、前記所定の時期とは例えば走行車両がブ
レーキ操作によつて停止された直後から、次の車
両前進または後進のためにアクセスが踏まれたと
きまでの間の時間をいう。
Note that the predetermined period refers to, for example, the period of time from immediately after the vehicle is stopped by brake operation to when the access is pressed for the next forward or reverse movement of the vehicle.

3は、前記所定の時間の検出のための情報を電
子コントロール部2の入力させるスピードセンサ
であり、車輪ないしこれに連動する回転部分に近
接して配置されることにより、車輪の回転を検出
したときにはHiレベル電圧、Loレベル電圧の繰
り返しであるパルス信号を出力し(第2図参照)、
車輪の非回転時には前記Loの電圧信号を出力し
続けるように構成されるもので、例えば、周部に
多極の磁石を有し、かつ車輪と共に一体回転する
回転体と、この回転体の外周近傍に配置されたホ
ールICの組合わせによつて形成される。
Reference numeral 3 denotes a speed sensor that inputs information for detecting the predetermined time to the electronic control unit 2, and is arranged close to the wheel or a rotating part linked thereto to detect the rotation of the wheel. Sometimes it outputs a pulse signal that repeats Hi-level voltage and Lo-level voltage (see Figure 2),
It is configured to continue outputting the voltage signal of Lo when the wheel is not rotating, and for example, a rotating body that has a multipolar magnet around the circumference and rotates together with the wheel, and the outer periphery of this rotating body. It is formed by a combination of Hall ICs placed nearby.

そして本例における電子コントロール部2の車
両走行状態、停止状態の検出は次のようにして行
なわれる。すなわち、スピードセンサ3には、電
子コントロール部2の端子a′から端子aを介して
電源が与えられ、車両走行中においては第2図に
示すHi,Loに変化するパルス電圧信号が端子b
に生ずる(なお端子cはアースされている)。
In this example, the electronic control unit 2 detects the running state and stopped state of the vehicle in the following manner. That is, the speed sensor 3 is supplied with power from the terminal a' of the electronic control unit 2 through the terminal a, and while the vehicle is running, a pulse voltage signal that changes between Hi and Lo as shown in FIG. 2 is applied to the terminal b.
(terminal c is grounded).

そして、スピードセンサ3の端子bには、電子
コントロール部2の端子b′が結線され、スピード
センサ3の端子bに第2図に示すHi−Loに変化
する電圧が発生すると、このような断続的な電圧
の変化の生じているときには、電子コントロール
部2は、車両が走行中であると判断するように構
成されている。
Terminal b' of the electronic control unit 2 is connected to terminal b of the speed sensor 3, and when a voltage that changes from Hi to Lo as shown in FIG. 2 is generated at the terminal b of the speed sensor 3, such an intermittent When a change in voltage occurs, the electronic control unit 2 is configured to determine that the vehicle is running.

他方、車両が停止されると、車輪の回転は止ま
るためにスピードセンサ3の端子b(すなわち電
子コントロール部2の端子b′)はLoの電圧レベ
ルを継続することになり、この場合には電子コン
トロール部2が車両の停止と判断するようにして
いる。
On the other hand, when the vehicle is stopped, the wheels stop rotating, so the terminal b of the speed sensor 3 (that is, the terminal b' of the electronic control unit 2) continues to have a voltage level of Lo, and in this case, the electronic The control unit 2 determines that the vehicle has stopped.

ところで、以上説明した構成で、仮りに端子b
−b′間の断線(あるいは端子a−a′間の断線)が
生じた場合には、端子b(又はb′)に電圧が生じ
ない。その結果電子コントロール部2は、車両走
行中でも、断続的な信号電圧の変化がないので車
両走行と判断せず、結果的に車両停止と判断して
しまうので誤動作が起こるおそれがある。例えば
一定の閾値電圧と信号電圧を比較して車両停止に
該当するLoレベル電圧を検出する方式では、断
線で電圧が生じない状態を前記Loレベル電圧の
状態と区別できないので、実際には断線状態であ
つても走行停止と誤判断してしまうことになる。
また端子a−a′間の断線時には、車両走行中でも
スピードセンサ3には電源が与えられていないか
ら、端子bには出力がなく、前記と同様に車両停
止の誤動作を生ずることになつてしまう。
By the way, in the configuration explained above, if terminal b
-b' (or a disconnection between terminals a and a'), no voltage is generated at terminal b (or b'). As a result, even when the vehicle is running, the electronic control unit 2 does not determine that the vehicle is running because there are no intermittent changes in the signal voltage, but instead determines that the vehicle is stopped, which may lead to malfunction. For example, in a method that compares a certain threshold voltage and a signal voltage to detect a Lo level voltage that corresponds to a vehicle stop, it is not possible to distinguish the state where no voltage is generated due to a wire break from the Lo level voltage state, so it is actually a wire break state. Even if this happens, it will be mistakenly determined that the vehicle has stopped running.
Furthermore, when the wire between terminals a and a' is disconnected, power is not supplied to the speed sensor 3 even when the vehicle is running, so there is no output at terminal b, resulting in the malfunction of the vehicle stopping as described above. .

そこで本考案においては、第3図の一構成例に
示す断線検知装置4により、電子コントロール部
2の端子b′の出力信号の状態により、車両停止時
と断線検知時の別を判断し、後者の場合には警告
動作(ありいはオートストツプバルブの作動解
除)を行なわせるようにしたものである。
Therefore, in the present invention, the wire breakage detection device 4 shown in one configuration example in FIG. In this case, a warning operation (or deactivation of the auto-stop valve) is performed.

以下第3図の断線検知装置4について説明す
る。
The disconnection detection device 4 shown in FIG. 3 will be explained below.

本回路は、断線時に電子コントロール部の信号
入力部にHi−Loの中間電圧である断線基準電圧
を与え、これにより、端子b′の電圧状態が車両走
行中の正常な状態とは異なることを検出できるよ
うにしている。すなわち端子b′の入力電圧V0
状態により、on,offの接続が切り換わる2つの
スイツチング素子(図のトランジスタQ1,Q2
を設け、一方のトランジスタQ1は断線基準電圧
V1との関係で前記入力電圧V0がHiレベル以外の
ときにon、他方のトランジスタQ2は断線基準電
圧V3との関係で前記入力電圧V0がLoレベル以外
のときにonとなるように設定している。これが
中間電圧維持回路5が構成する。
This circuit applies a disconnection reference voltage, which is an intermediate voltage between Hi and Lo, to the signal input section of the electronic control section when a disconnection occurs, thereby confirming that the voltage state at terminal b' is different from the normal state when the vehicle is running. It is made detectable. In other words, two switching elements (transistors Q 1 and Q 2 in the figure) whose connection is switched between on and off depending on the state of the input voltage V 0 at terminal b'
and one transistor Q1 is connected to the open reference voltage
The other transistor Q2 is turned on when the input voltage V0 is at a level other than Hi in relation to V1 , and the other transistor Q2 is turned on when the input voltage V0 is at a level other than Low in relation to the disconnection reference voltage V3 . It is set as follows. This constitutes the intermediate voltage maintenance circuit 5.

したがつてこれら2つのトランジスタQ1,Q2
が共にonとなるのは入力電圧V0がHi、およびLo
レベルでないとき、すなわち前述した断線時の中
間電圧レベルのときとであり、この状態を下記判
別回路6で判別し、このときに警報器Pを作動さ
せることにしている。
Therefore these two transistors Q 1 , Q 2
are both on when the input voltage V 0 is Hi and Lo
When the voltage level is not high, that is, when the voltage is at the intermediate voltage level at the time of the wire breakage described above, this state is determined by the determination circuit 6 described below, and the alarm P is activated at this time.

以上のことを更に具体的述べると、警報器Pの
作動を決定するための判別回路を構成するスイツ
チング素子のトランジスタQ3,Q4は、図示する
V2,V4の電圧がV2<V4となつたときにonとなつ
て警報器Pを駆動させるように設けられていて、
一定電圧であるV4に対し、電圧V2は、前記トラ
ンジスタQ1,Q2の双方がonとなつたときには抵
抗R5,R6,R7で定まる値まで低下するが、それ
以外のときにはR6,R7で定まる高い電圧状態を
保つようにしている。したがつて警報器Pはトラ
ンジスタQ1,Q2の状態により制御されることに
なる。
To describe the above in more detail, the transistors Q 3 and Q 4 of the switching elements constituting the discrimination circuit for determining the operation of the alarm P are shown in the figure.
It is provided to turn on and drive the alarm P when the voltages of V 2 and V 4 become V 2 < V 4 ,
With respect to V 4 which is a constant voltage, voltage V 2 decreases to a value determined by resistors R 5 , R 6 , and R 7 when both transistors Q 1 and Q 2 are turned on, but otherwise. The high voltage state determined by R 6 and R 7 is maintained. Therefore, the alarm P is controlled by the states of the transistors Q 1 and Q 2 .

トランジスタQ1の抵抗R1,R2により定められ
る図の電圧V1は、前記の断線基準電圧であるHi
−Loの中間電圧であり、V1<V2として該V1
Hiレベルよりも低く設定しておくことで、トラ
ンジスタQ1は入力電圧V0がHiレベルのとき以外
はonとなる。またトランジスタQ2は、ダイオー
ドD2、抵抗R3,R4により、入力電圧V0がLoレベ
ルを示すとき以外は電圧V3の一定電圧によりon
されるように設けられている(この場合のV3
断線基準電圧であつて前記V1と同じくらいの値
である)。ここでb−b′(a−a′)が断線した場
合、HiレベルあるいはLoレベルの出力がV0にこ
ないので、V1,V3は前記抵抗R1,R2ないしR3
R4で定まる基準電圧に維持されてQ1,Q2がonと
なる。
The voltage V 1 in the figure determined by the resistors R 1 and R 2 of the transistor Q 1 is Hi, which is the disconnection reference voltage mentioned above.
−Lo is the intermediate voltage, and if V 1 < V 2 , the V 1 is
By setting it lower than the Hi level, the transistor Q 1 is turned on except when the input voltage V 0 is at the Hi level. Furthermore, the transistor Q 2 is turned on by a constant voltage V 3 by the diode D 2 and resistors R 3 and R 4 except when the input voltage V 0 indicates the Lo level.
( V3 in this case is also a disconnection reference voltage and has a value similar to that of V1 ). Here, if b-b'(a-a') is disconnected, the Hi level or Lo level output will not come to V0 , so V1 , V3 will be replaced by the resistors R1 , R2 or R3 ,
The reference voltage determined by R 4 is maintained, and Q 1 and Q 2 are turned on.

なお2の電子コントロール部のb′の端子の入力
インピーダンスが小さい場合には、インピーダン
ス変換器をb′の入力に付けて、この入力と3のセ
ンサ出力の間に本回路を設けてもよい。
Note that if the input impedance of the terminal b' of the second electronic control section is small, an impedance converter may be attached to the input of b', and this circuit may be provided between this input and the sensor output of the third sensor.

(考案の効果) 以上のような構成の断線検知装置を有するブレ
ーキ液圧保持装置によれば、車両の走行、停止の
如何に拘わらず、断線の発生によつて例えば警報
器が鳴り、所謂車両の始業点検において装置の異
常が確認できる効果がある。
(Effect of the invention) According to the brake fluid pressure holding device having the disconnection detection device configured as described above, regardless of whether the vehicle is running or stopped, the occurrence of a disconnection will cause, for example, an alarm to sound, and the so-called vehicle This has the effect of confirming equipment abnormalities during the initial inspection.

また車両において離れて設けられるスピードセ
ンサと電子制御回路の間を電気的に結線するリー
ド線の断線を、確実に検出できると共に、ブレー
キ保持の動作を行なうオートストツプバルブの誤
動作を防止できるので、車両の制動という重要な
機能をはたすブレーキ系の異常を招くことがない
という効果がある。
In addition, it is possible to reliably detect a break in the lead wire that electrically connects the speed sensor and the electronic control circuit, which are installed separately in the vehicle, and prevent malfunction of the auto-stop valve that maintains the brakes. This has the effect of not causing abnormalities in the brake system, which performs the important function of braking.

なお、前記例では断線時に警報器を作動させる
のみであるが、これに併せ又はこれに換えて、オ
ートストツプバルブの作動解除をなすようにして
もよいことは当然である。
In the above example, the alarm is only activated when the wire is disconnected, but it goes without saying that the auto-stop valve may also be deactivated in conjunction with or in place of this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案を適用したブレーキ保持装置の
構成概要一例を説明するブロツク図、第2図はス
ピードセンサの端子bに発生する信号波形図、第
3図は断線検知装置の一例を示す回路の図であ
る。 1……オートストツプバルブ、2……電子コン
トロール部、3……スピードセンサ部、4……断
線検知装置、5……中間電圧維持回路、6……判
別回路。
Fig. 1 is a block diagram illustrating an example of a general configuration of a brake holding device to which the present invention is applied, Fig. 2 is a signal waveform diagram generated at terminal b of a speed sensor, and Fig. 3 is a circuit showing an example of a disconnection detection device. This is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Auto stop valve, 2...Electronic control section, 3...Speed sensor section, 4...Disconnection detection device, 5...Intermediate voltage maintenance circuit, 6...Discrimination circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ブレーキ液圧の伝達系に介設され、車両停止時
から次の車両前進又は後進時まで電磁的に作動し
てブレーキ装置内の液圧を保持するオートストツ
プバルブと、車輪回転軸の近傍に配置されて、車
輪回転時にはその回転速度に比例して周波数の変
化するHi,Loの繰返しパルスを電圧信号として
出力するスピードセンサと、リード線を介し前記
スピードセンサからの電圧信号を受ける信号入力
部を有していて、前記Hi又はLoのいずれかの一
定電圧が継続入力される場合にオートストツプバ
ルブの前記作動を行なわせる電子コントロール部
とを備えたブレーキ液圧制御装置であつて、前記
電子コントロール部には、スピードセンサからの
電圧信号が入力されない場合に信号入力部の電圧
を前記Hi,Loの中間電圧に維持する中間電圧維
持手段を設けると共に、この信号入力部が該中間
電圧に維持されている場合を前記リード線の断線
と判別する判別回路を設けたことを特徴とするブ
レーキ液圧保持装置。
An auto-stop valve is installed in the brake fluid pressure transmission system and operates electromagnetically to maintain the fluid pressure in the brake system from the time the vehicle stops until the next time the vehicle moves forward or backward, and is located near the wheel rotation axis. and a speed sensor that outputs as a voltage signal a repeating pulse of Hi and Lo whose frequency changes in proportion to the rotation speed when the wheel rotates, and a signal input section that receives the voltage signal from the speed sensor via a lead wire. and an electronic control unit that causes the auto-stop valve to operate when either the Hi or Lo constant voltage is continuously input, the electronic control unit comprising: The section is provided with intermediate voltage maintaining means for maintaining the voltage of the signal input section at the intermediate voltage between Hi and Lo when the voltage signal from the speed sensor is not input, and the signal input section is maintained at the intermediate voltage. A brake fluid pressure holding device characterized in that a determination circuit is provided for determining that the lead wire is disconnected when the lead wire is disconnected.
JP15097782U 1982-10-05 1982-10-05 Brake fluid pressure holding device Granted JPS5954360U (en)

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JP15097782U JPS5954360U (en) 1982-10-05 1982-10-05 Brake fluid pressure holding device

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