JPH03686A - ドラム缶ネジ蓋の着脱装置 - Google Patents
ドラム缶ネジ蓋の着脱装置Info
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- JPH03686A JPH03686A JP12728689A JP12728689A JPH03686A JP H03686 A JPH03686 A JP H03686A JP 12728689 A JP12728689 A JP 12728689A JP 12728689 A JP12728689 A JP 12728689A JP H03686 A JPH03686 A JP H03686A
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Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
一産業上の利用分野−
本発明は自動液体充填機等に用いるドラム缶ネジ蓋の着
脱装置に関する。
脱装置に関する。
一従来の技術−
周知のように、ドラム缶の内部に液体を充填する自動液
体充填機においては、切出し装置等から供給されたドラ
ム缶の口部の位置を検出し、同口部からネジ蓋を取外し
た後、液体充填を行う必要がある。そして、同自動液体
充填機にあっては、液体充填後に、再び、取外されたネ
ジ蓋をドラム缶の口部にねじ込み、ドラム缶を封止する
必要もある。このような場合、従来では、対向する一対
の無端状ベルトの間にドラム缶を位置し、ドラム缶の円
筒面に圧接させた同無端状ベルトの駆動によりドラム缶
を回転させながら、口部検出装置によりドラム缶の口部
を揃え、同口部の上方からネジ蓋を着脱するネジ蓋吸着
ヘッドを下降させ、ネジ蓋の着脱を行っている。
体充填機においては、切出し装置等から供給されたドラ
ム缶の口部の位置を検出し、同口部からネジ蓋を取外し
た後、液体充填を行う必要がある。そして、同自動液体
充填機にあっては、液体充填後に、再び、取外されたネ
ジ蓋をドラム缶の口部にねじ込み、ドラム缶を封止する
必要もある。このような場合、従来では、対向する一対
の無端状ベルトの間にドラム缶を位置し、ドラム缶の円
筒面に圧接させた同無端状ベルトの駆動によりドラム缶
を回転させながら、口部検出装置によりドラム缶の口部
を揃え、同口部の上方からネジ蓋を着脱するネジ蓋吸着
ヘッドを下降させ、ネジ蓋の着脱を行っている。
−発明が解決しようとする課題−
しかしながら、このような従来のドラム缶ネジ蓋の着脱
装置では、ドラム缶の表面が変形していたり、ドラム缶
自体が傾いた状態にあると、ネジ蓋吸着ヘッドがネジ蓋
に正確に当らず、どうネジ蓋吸着ヘッドを支持するチャ
ック軸の回転運動がネジ蓋に伝えられずに、着脱ミスを
起こす場合があった。
装置では、ドラム缶の表面が変形していたり、ドラム缶
自体が傾いた状態にあると、ネジ蓋吸着ヘッドがネジ蓋
に正確に当らず、どうネジ蓋吸着ヘッドを支持するチャ
ック軸の回転運動がネジ蓋に伝えられずに、着脱ミスを
起こす場合があった。
本発明の目的は、以上に述べたような従来のドラム缶ネ
ジ蓋の着脱装置の問題に鑑み、ドラム缶の表面が変形し
ていたり、ドラム缶自体が傾いた状態にあっても、確実
にネジ蓋を着脱できる構造を得るにある。
ジ蓋の着脱装置の問題に鑑み、ドラム缶の表面が変形し
ていたり、ドラム缶自体が傾いた状態にあっても、確実
にネジ蓋を着脱できる構造を得るにある。
一問題点を解決するための手段−
この目的を達成するため、本発明は、供給されたドラム
缶の口部に対してネジ蓋を着脱するドラム缶ネジ蓋の着
脱装置において、供給されたドラム缶上に下降できるユ
ニット板に複数本の支持ロッドを垂下し、これらの支持
ロッドの外径よりも充分に大きな口径の径大孔を形成さ
れた浮動板の対応径大孔に支持ロッドの下端部を挿入し
、前記ユニット板と前記浮動板との間に介装される圧縮
ばねを各支持ロッドに嵌め、前記径大孔の孔縁に下方か
ら接触できる円錐受面を有した座金を前記各下端部に取
付け、前記浮動板に回転駆動されるチャック軸を支持し
、このチャック軸の下端部にドラム缶口部のネジ蓋を吸
着できるネジ蓋吸着ヘッドを取付けたドラム缶ネジ五の
着脱装置を提案するものである。
缶の口部に対してネジ蓋を着脱するドラム缶ネジ蓋の着
脱装置において、供給されたドラム缶上に下降できるユ
ニット板に複数本の支持ロッドを垂下し、これらの支持
ロッドの外径よりも充分に大きな口径の径大孔を形成さ
れた浮動板の対応径大孔に支持ロッドの下端部を挿入し
、前記ユニット板と前記浮動板との間に介装される圧縮
ばねを各支持ロッドに嵌め、前記径大孔の孔縁に下方か
ら接触できる円錐受面を有した座金を前記各下端部に取
付け、前記浮動板に回転駆動されるチャック軸を支持し
、このチャック軸の下端部にドラム缶口部のネジ蓋を吸
着できるネジ蓋吸着ヘッドを取付けたドラム缶ネジ五の
着脱装置を提案するものである。
一実施例
以下、図面について本発明を施した自動液体充填機の詳
細を説明する。
細を説明する。
まず、第1図について図示された自動液体充填機の概要
を説明すると、自動液体充填機の機体フレーム1には、
ドラム缶Xの送り方向(即ち第1図の右から左に向かう
方向)に順に配置された待機ステーションA、口合わせ
ステーションB1ネジ蓋取外しステーションC1液体充
填ステーションD1ネジ蓋ねじ込みステーションEが組
付けられ、図示を省略した切出し装置等から待機ステー
ションAにネジ蓋Y(第2図示)を付けたまま取込まれ
たドラム缶Xのネジ蓋Yが取外され、同ドラム缶Xの内
部に所定量の液体が充填された後、同ドラム缶Xの口部
Xtに再びネジ蓋Yがねじ込まれ、機体フレーム1の左
にドラム缶Xが取出される。即ち、これらの各ステーシ
ョンの下部には移送されるドラム缶Xの下部を支持する
支持ローラ2が配置され、待機ステーションAの支持ロ
ーラ2上に供給されたドラム缶Xは、図示を省略した周
知構造の押比し装置により一個ずつ口合わせステーショ
ンBの支持ローラ2上に押出される。そして、前記待機
ステージ日ンA以外の口合わせステーションB1ネジ蓋
取外しステーションC1液体充填ステーションD1ネジ
蓋ねじ込みステーションEには、詳細を後述する缶中心
位置決め装置3の支持ローラ2がそれぞれ設けられ、各
ステーションに供給されたドラム缶Xの缶中心がこれら
の缶中心位置決め装置3により所定の位置に位置決めさ
れるが、これらの(p置決め状態における各ドラム缶X
は、それらの缶中心を中心とする円周方向のみに自由に
回転できる。つまり、前記ネジ蓋取外しステーションC
5液体充填ステーション0、ネジ蓋ねじ込みステーショ
ン已におけるドラム缶Xの上側にはドラム缶Xの口部X
1を厳密な位置に強制的に合わせる精密位置決め装置4
の口部位置決めヘッド5A、5Bがそれぞれ配置され、
これらの口部位置決めへラド5A、5Bによりドラム缶
Xが僅かに回転される。
を説明すると、自動液体充填機の機体フレーム1には、
ドラム缶Xの送り方向(即ち第1図の右から左に向かう
方向)に順に配置された待機ステーションA、口合わせ
ステーションB1ネジ蓋取外しステーションC1液体充
填ステーションD1ネジ蓋ねじ込みステーションEが組
付けられ、図示を省略した切出し装置等から待機ステー
ションAにネジ蓋Y(第2図示)を付けたまま取込まれ
たドラム缶Xのネジ蓋Yが取外され、同ドラム缶Xの内
部に所定量の液体が充填された後、同ドラム缶Xの口部
Xtに再びネジ蓋Yがねじ込まれ、機体フレーム1の左
にドラム缶Xが取出される。即ち、これらの各ステーシ
ョンの下部には移送されるドラム缶Xの下部を支持する
支持ローラ2が配置され、待機ステーションAの支持ロ
ーラ2上に供給されたドラム缶Xは、図示を省略した周
知構造の押比し装置により一個ずつ口合わせステーショ
ンBの支持ローラ2上に押出される。そして、前記待機
ステージ日ンA以外の口合わせステーションB1ネジ蓋
取外しステーションC1液体充填ステーションD1ネジ
蓋ねじ込みステーションEには、詳細を後述する缶中心
位置決め装置3の支持ローラ2がそれぞれ設けられ、各
ステーションに供給されたドラム缶Xの缶中心がこれら
の缶中心位置決め装置3により所定の位置に位置決めさ
れるが、これらの(p置決め状態における各ドラム缶X
は、それらの缶中心を中心とする円周方向のみに自由に
回転できる。つまり、前記ネジ蓋取外しステーションC
5液体充填ステーション0、ネジ蓋ねじ込みステーショ
ン已におけるドラム缶Xの上側にはドラム缶Xの口部X
1を厳密な位置に強制的に合わせる精密位置決め装置4
の口部位置決めヘッド5A、5Bがそれぞれ配置され、
これらの口部位置決めへラド5A、5Bによりドラム缶
Xが僅かに回転される。
また、各口金わせステーションB、ネジ蓋取外しステー
ションC1液体充填ステーションD、ネジ蓋ねじ込みス
テーションEの支持ローラ2上のドラム缶Xは、第1図
及び第5図に示された複数の歩道装置6により一定距離
ずつ歩道送りされる。即ち、全体を第1図に示された歩
道装置6はドラム缶Xの送り方向に延長された歩道シリ
ンダ10を備え、この歩道シリンダ10のピストンロッ
ド11の先端には、詳細を第5図に示す歩進爪12が支
持される。この歩進爪12は基部を基部軸13でピスト
ンロッド11に枢支されるもので、その先端上面にはド
ラム缶Xの下部フランジ×2が落込むことができる引掛
は溝14が形成しである。また、前記歩進爪12のアー
ム15はピストンロッド11の下面に固定した回動シリ
ンダ16にビン17で結合されるから、歩道運動往動工
程では、実線で示すように同歩進爪12は支持ローラ2
上に突出し、また、歩道運動復動工程では、仮想線で示
すように支持ローラ2の上面よりも低い状態に退避する
。
ションC1液体充填ステーションD、ネジ蓋ねじ込みス
テーションEの支持ローラ2上のドラム缶Xは、第1図
及び第5図に示された複数の歩道装置6により一定距離
ずつ歩道送りされる。即ち、全体を第1図に示された歩
道装置6はドラム缶Xの送り方向に延長された歩道シリ
ンダ10を備え、この歩道シリンダ10のピストンロッ
ド11の先端には、詳細を第5図に示す歩進爪12が支
持される。この歩進爪12は基部を基部軸13でピスト
ンロッド11に枢支されるもので、その先端上面にはド
ラム缶Xの下部フランジ×2が落込むことができる引掛
は溝14が形成しである。また、前記歩進爪12のアー
ム15はピストンロッド11の下面に固定した回動シリ
ンダ16にビン17で結合されるから、歩道運動往動工
程では、実線で示すように同歩進爪12は支持ローラ2
上に突出し、また、歩道運動復動工程では、仮想線で示
すように支持ローラ2の上面よりも低い状態に退避する
。
第2図は支持ローラ2上に支持されるドラム缶Xの胴部
と同じ水準に配置される缶中心位置決め装置3の詳細を
示し、この缶中心位置決め装置3はドラム缶Xの缶中心
からドラム缶Xの半径r分だけ離れかつドラム缶Xの胴
部の円周方向に12Q°だけ離れた位置に配置された3
個の3点支持ローラ18A、183.18Gを備える。
と同じ水準に配置される缶中心位置決め装置3の詳細を
示し、この缶中心位置決め装置3はドラム缶Xの缶中心
からドラム缶Xの半径r分だけ離れかつドラム缶Xの胴
部の円周方向に12Q°だけ離れた位置に配置された3
個の3点支持ローラ18A、183.18Gを備える。
詳細を説明すると、3点支持ローラ18Aは第2図の矢
印方向へ歩道送りされるドラム缶Xの背後の機体フレー
ム1の支持ロッド19に自転可能に支持され、また、残
る2個の3点支持ローラ18B、18Cは、機体フlノ
ーム1の前部の支点軸受け20^、20Bに中間部を枢
支された離接ロッド21A、21Bの先端に支持される
。そして、各離接ロッド21八、21Bの基端部には、
離接シリンダ22A、22Bがそれぞれビン接手される
から、これらの離接シリンダ22A、22Bを空気圧で
操作すると、3点支持ローラ1BB、18Cは仮想線で
示すように、ドラム缶Xの胴部から離間した状態に退避
でき、この状態でドラム缶Xが次のステーションへB送
されることになる。また、離接シリンダ22A、22B
により3点支持ローラ18B、18Gを実線示のように
作動させると、支持ローラ2上にあるドラム缶Xは3個
の3点支持ローラ18^。
印方向へ歩道送りされるドラム缶Xの背後の機体フレー
ム1の支持ロッド19に自転可能に支持され、また、残
る2個の3点支持ローラ18B、18Cは、機体フlノ
ーム1の前部の支点軸受け20^、20Bに中間部を枢
支された離接ロッド21A、21Bの先端に支持される
。そして、各離接ロッド21八、21Bの基端部には、
離接シリンダ22A、22Bがそれぞれビン接手される
から、これらの離接シリンダ22A、22Bを空気圧で
操作すると、3点支持ローラ1BB、18Cは仮想線で
示すように、ドラム缶Xの胴部から離間した状態に退避
でき、この状態でドラム缶Xが次のステーションへB送
されることになる。また、離接シリンダ22A、22B
により3点支持ローラ18B、18Gを実線示のように
作動させると、支持ローラ2上にあるドラム缶Xは3個
の3点支持ローラ18^。
18B、18Gで定められる水平面内の位置に強制的に
位置調整され、ドラム缶Xの缶中心の位置が特定される
ことになる。勿論、開缶中心位置決め装置3は口合わせ
ステーションB1ネジ蓋取外しステーションC1液体充
填ステーションD、ネジ蓋ねじ込みステーションEに設
けられるから、これらのステーションの支持ローラ2上
に位置されたドラム缶Xの缶中心は、3点支持ローラ1
8B、18Gの接触により特定の位置に位置決めされる
。
位置調整され、ドラム缶Xの缶中心の位置が特定される
ことになる。勿論、開缶中心位置決め装置3は口合わせ
ステーションB1ネジ蓋取外しステーションC1液体充
填ステーションD、ネジ蓋ねじ込みステーションEに設
けられるから、これらのステーションの支持ローラ2上
に位置されたドラム缶Xの缶中心は、3点支持ローラ1
8B、18Gの接触により特定の位置に位置決めされる
。
第3図及び第4図は口合わせステーションBの上部を示
し、前記機体フレーム1に固定された毎回転ユニット2
4の取付台25には、高さ調整ボルト26を介してユニ
ット基板27が固定される。即ち、毎回転ユニット24
の同ユニット基板27の昇降シリンダ28には昇降台2
9が上下動可能に支持されるけれども、この昇降台29
は水平面内での移動を防止するため、第4図に示す上下
案内ロント30^、30Bにより上下方向に案内される
。前記昇降台29にはギヤドモータ31により低速回転
される垂直方向の低速回転軸32が回転可能に支持され
、この低速回転軸32の中心は対応缶中心位置決め装置
3の3点支持ローラ188.18Cで定められるドラム
缶Xの缶中心と一致されるが、同低速回転軸32の下端
部には缶吸着ヘッド33が固定しである。缶吸着へラド
33の下部にはドラム缶Xの上面に密着される環状ゴム
34が固定され、前記低速回転軸32の中心孔35には
低速回転軸32に嵌めた真空圧カップリング36を介し
て真空圧が作用される。
し、前記機体フレーム1に固定された毎回転ユニット2
4の取付台25には、高さ調整ボルト26を介してユニ
ット基板27が固定される。即ち、毎回転ユニット24
の同ユニット基板27の昇降シリンダ28には昇降台2
9が上下動可能に支持されるけれども、この昇降台29
は水平面内での移動を防止するため、第4図に示す上下
案内ロント30^、30Bにより上下方向に案内される
。前記昇降台29にはギヤドモータ31により低速回転
される垂直方向の低速回転軸32が回転可能に支持され
、この低速回転軸32の中心は対応缶中心位置決め装置
3の3点支持ローラ188.18Cで定められるドラム
缶Xの缶中心と一致されるが、同低速回転軸32の下端
部には缶吸着ヘッド33が固定しである。缶吸着へラド
33の下部にはドラム缶Xの上面に密着される環状ゴム
34が固定され、前記低速回転軸32の中心孔35には
低速回転軸32に嵌めた真空圧カップリング36を介し
て真空圧が作用される。
一方、前記昇降台29の下部には取付ブラケット37が
固定され、この取付ブラケット37には水平方向の回転
中心軸38が軸受39で支持され、この回転中心軸38
の軸端に固定した測定アーム40の先端部にはドラム缶
Xの表面に転接できる転接ローラ41が支持されると共
に、前記回転中心@38に固定したスリット円板42の
スリット42aの運動奇跡内にスリット42aの通過を
検出できるフォトカブラ43が配置される。また、前記
昇降台29に対しては、前記転接ローラ41の上下動に
追従する同期ロッド44が支持され、この同期ロッド4
4の下方向の回動限は回動限マイクロスイッチ45によ
り検出される第6図は前述したネジ蓋取外しステーショ
ンC1液体充填ステーションD1ネジ蓋ねじ込みステー
ションEにおいてドラム缶Xの口部X、の厳密な位置決
めを行なう精密位置決め装置4の正面図であり、同精密
位置決め装置4の上下方向退却シリンダ46A、46B
の上部には水平方向の一対のスライドロッド47A、4
7Bが支持され、これらのスライドロッド47^。
固定され、この取付ブラケット37には水平方向の回転
中心軸38が軸受39で支持され、この回転中心軸38
の軸端に固定した測定アーム40の先端部にはドラム缶
Xの表面に転接できる転接ローラ41が支持されると共
に、前記回転中心@38に固定したスリット円板42の
スリット42aの運動奇跡内にスリット42aの通過を
検出できるフォトカブラ43が配置される。また、前記
昇降台29に対しては、前記転接ローラ41の上下動に
追従する同期ロッド44が支持され、この同期ロッド4
4の下方向の回動限は回動限マイクロスイッチ45によ
り検出される第6図は前述したネジ蓋取外しステーショ
ンC1液体充填ステーションD1ネジ蓋ねじ込みステー
ションEにおいてドラム缶Xの口部X、の厳密な位置決
めを行なう精密位置決め装置4の正面図であり、同精密
位置決め装置4の上下方向退却シリンダ46A、46B
の上部には水平方向の一対のスライドロッド47A、4
7Bが支持され、これらのスライドロッド47^。
47Bには挟持シリンダ48A、48Bにより動作され
る口部位置決めへラド5A、5Bがそれぞれ支持される
。
る口部位置決めへラド5A、5Bがそれぞれ支持される
。
前述したネジ蓋取外しステーションC及びネジ蓋ねじ込
みステーションEの上部には口部x1にねじ込まれたネ
ジ蓋Yを着脱する取外しユニット49及び取付はユニッ
ト50がそれぞれ配置される。第1図に示すように、取
外しユニット49の作動によりドラム缶Xの口部x1か
ら取外されたネジ蓋Yは機体フレーム1の背後にあるネ
ジ蓋シュート51に投下され、このネジ蓋シュート51
に沿ってネジ蓋ねじ込みステーションEの位置で待機し
、取付はユニット50の動作により再びドラム缶Xの口
部Xtにねじ込まれることになる。
みステーションEの上部には口部x1にねじ込まれたネ
ジ蓋Yを着脱する取外しユニット49及び取付はユニッ
ト50がそれぞれ配置される。第1図に示すように、取
外しユニット49の作動によりドラム缶Xの口部x1か
ら取外されたネジ蓋Yは機体フレーム1の背後にあるネ
ジ蓋シュート51に投下され、このネジ蓋シュート51
に沿ってネジ蓋ねじ込みステーションEの位置で待機し
、取付はユニット50の動作により再びドラム缶Xの口
部Xtにねじ込まれることになる。
しかしながら、取外しユニット49及び取付はユニット
50は七の回転方向のみが逆で、他の部分の構成につい
ては全く同一であるので、第7図に示す取外しユニット
49で代表させて構造を説明する。即ち、第1図に示す
ように、ネジ蓋取外しステーションCの上部に前後方向
に伸びた状態で固定される前後案内レール51A、51
Bには、前後動シリンダ52で前後方向(第1図の紙面
と直角な方向)に移動される前後動フレーム53が垂下
され、この前後動フレーム53の下部には下降シリンダ
54により下降できるユニット板55が上下動可能に設
けられ、このユニット板55に組付けられた第7図示の
取外しユニット49が設けられる。詳細を説明すると、
前記ユニット板55に対しては、上下方向の複数本の支
持ロッド56の上端部が固定され、これらの支持ロッド
56の下端部には浮動板57が任意の垂直面内で自由に
傾けるように支持される。つまり、前記ユニット板55
と前記浮動板57との間には圧縮ばね58がそれぞれ介
装され、これらの圧縮ばね58により浮動板57が常時
下向きに付勢される。そして、浮動板57のロッド通過
部には、支持ロッド56の外径よりも充分に口径の大き
な径大孔59が形成され、各支持ロッド56の下端部に
円錐受面60aをもった座金60が支持され、これらの
座金60は対応径大孔59に下方から着座される。
50は七の回転方向のみが逆で、他の部分の構成につい
ては全く同一であるので、第7図に示す取外しユニット
49で代表させて構造を説明する。即ち、第1図に示す
ように、ネジ蓋取外しステーションCの上部に前後方向
に伸びた状態で固定される前後案内レール51A、51
Bには、前後動シリンダ52で前後方向(第1図の紙面
と直角な方向)に移動される前後動フレーム53が垂下
され、この前後動フレーム53の下部には下降シリンダ
54により下降できるユニット板55が上下動可能に設
けられ、このユニット板55に組付けられた第7図示の
取外しユニット49が設けられる。詳細を説明すると、
前記ユニット板55に対しては、上下方向の複数本の支
持ロッド56の上端部が固定され、これらの支持ロッド
56の下端部には浮動板57が任意の垂直面内で自由に
傾けるように支持される。つまり、前記ユニット板55
と前記浮動板57との間には圧縮ばね58がそれぞれ介
装され、これらの圧縮ばね58により浮動板57が常時
下向きに付勢される。そして、浮動板57のロッド通過
部には、支持ロッド56の外径よりも充分に口径の大き
な径大孔59が形成され、各支持ロッド56の下端部に
円錐受面60aをもった座金60が支持され、これらの
座金60は対応径大孔59に下方から着座される。
他方、前記浮動板57の上方に配置された状態で浮動板
57に固定されたモータ台61と浮動板57との間には
、上下方向に延長したチャック軸62が軸受63により
回転可能に支持される。このチャック軸62の中間部に
は従動平歯車64が固定され、この従動平歯車64の歯
部に着脱I動モータ65の駆動ビニオン66がかみ合さ
れる。前記チャック軸62の下端にはネジ蓋Yの表面に
吸着できるゴム製のネジ蓋吸着ヘッド67が固定される
。さらに、前記チャック軸62の上部には真空圧を供給
できるスイベルジヨイント68が峯められ、このスイベ
ルジヨイント68は前記チャック軸62の中心に形成さ
れた真空孔69に連絡され、この真空孔69を介してネ
ジ蓋吸着ヘッド67に真空圧が作用される。なお、前記
ネジ蓋吸着ヘッド67の周囲に固定された蓋受け70は
ネジ蓋Yの表面に接触してネジ蓋吸着ヘッド67に吸着
されたネジ蓋Yの姿勢を安定させ、また、浮動板57に
固定された状態で前記蓋受け70を取囲むソケット71
はドラム缶Xの口部X、の外囲に冠装されて口部x1に
着脱されるネジ]iYの不用意な外れを防止する。
57に固定されたモータ台61と浮動板57との間には
、上下方向に延長したチャック軸62が軸受63により
回転可能に支持される。このチャック軸62の中間部に
は従動平歯車64が固定され、この従動平歯車64の歯
部に着脱I動モータ65の駆動ビニオン66がかみ合さ
れる。前記チャック軸62の下端にはネジ蓋Yの表面に
吸着できるゴム製のネジ蓋吸着ヘッド67が固定される
。さらに、前記チャック軸62の上部には真空圧を供給
できるスイベルジヨイント68が峯められ、このスイベ
ルジヨイント68は前記チャック軸62の中心に形成さ
れた真空孔69に連絡され、この真空孔69を介してネ
ジ蓋吸着ヘッド67に真空圧が作用される。なお、前記
ネジ蓋吸着ヘッド67の周囲に固定された蓋受け70は
ネジ蓋Yの表面に接触してネジ蓋吸着ヘッド67に吸着
されたネジ蓋Yの姿勢を安定させ、また、浮動板57に
固定された状態で前記蓋受け70を取囲むソケット71
はドラム缶Xの口部X、の外囲に冠装されて口部x1に
着脱されるネジ]iYの不用意な外れを防止する。
取外しユニット49及び取付はユニット50の浮動板5
フは、以上のような構造でユニット板55に支持される
ので、支持ローラ2上のドラム缶Xがユニット板55に
対して傾いた状態にあっても、柔軟に対応できる。下降
シリンダ54によりユニット板55を下降すると、この
ユニット板55と共に浮動板57が下降するが、浮動板
57に支持された蓋受け70及びソケット71がドラム
缶Xに接触するので、圧縮ばね58が押し縮められ、各
支持ロッド56の座金60が浮動板57の径大孔59か
ら離れる。このため、径大孔59よりも口径の小さな支
持ロッド56の下端部が対応径大孔59に貫通した状態
になるから、ドラム缶Xの表面の傾きに応じて浮動板5
7は自由に傾ける状態になる。よって、取外しユニット
49及び取付はユニット50のネジ蓋吸着ヘッド67が
ドラム缶Xの口部X、の傾きに応じて柔軟に対応した角
度になるので、確実にドラム缶Xの口部X、及びネジ蓋
Yを捕らえることができる。
フは、以上のような構造でユニット板55に支持される
ので、支持ローラ2上のドラム缶Xがユニット板55に
対して傾いた状態にあっても、柔軟に対応できる。下降
シリンダ54によりユニット板55を下降すると、この
ユニット板55と共に浮動板57が下降するが、浮動板
57に支持された蓋受け70及びソケット71がドラム
缶Xに接触するので、圧縮ばね58が押し縮められ、各
支持ロッド56の座金60が浮動板57の径大孔59か
ら離れる。このため、径大孔59よりも口径の小さな支
持ロッド56の下端部が対応径大孔59に貫通した状態
になるから、ドラム缶Xの表面の傾きに応じて浮動板5
7は自由に傾ける状態になる。よって、取外しユニット
49及び取付はユニット50のネジ蓋吸着ヘッド67が
ドラム缶Xの口部X、の傾きに応じて柔軟に対応した角
度になるので、確実にドラム缶Xの口部X、及びネジ蓋
Yを捕らえることができる。
また、ネジ蓋Yの着脱後に、下降シリンダ54によりユ
ニット板55を上昇させると、圧縮ばね58の蓄勢力に
より浮動板57が相対的にユニット板55に対して下降
するが、浮動板57の径大孔59の孔縁が各座金60の
円錐受面60aに接触するので、これらの円錐受面Bo
aによって浮動板57の水平面内での位置が自動調節さ
れ、確実に図示の初期位置に戻る。
ニット板55を上昇させると、圧縮ばね58の蓄勢力に
より浮動板57が相対的にユニット板55に対して下降
するが、浮動板57の径大孔59の孔縁が各座金60の
円錐受面60aに接触するので、これらの円錐受面Bo
aによって浮動板57の水平面内での位置が自動調節さ
れ、確実に図示の初期位置に戻る。
図示実施例の液体充填ステーションDの下部には、前記
ネジ蓋取外しステーションCから供給されたドラム缶X
を搭載する計量台72が取付けられ、同計量台72上で
ドラム缶Xの重量及び充填ノズル73から流入された液
体の重量が計測されることになる。また、図示例の液体
充填ステーションDには3基の充填ノズル73が配置さ
れているけれども、これらの充填ノズル73は、図示を
省略するノズル選択シリンダによりドラム缶Xの穆送方
向に一定距離だけB動できる。換言すると、図示構造は
複数種類の液体を選択充填できる構造に設計しである。
ネジ蓋取外しステーションCから供給されたドラム缶X
を搭載する計量台72が取付けられ、同計量台72上で
ドラム缶Xの重量及び充填ノズル73から流入された液
体の重量が計測されることになる。また、図示例の液体
充填ステーションDには3基の充填ノズル73が配置さ
れているけれども、これらの充填ノズル73は、図示を
省略するノズル選択シリンダによりドラム缶Xの穆送方
向に一定距離だけB動できる。換言すると、図示構造は
複数種類の液体を選択充填できる構造に設計しである。
次に、前述した自動液体充填機における液体充填工程の
詳細を説明する。先ず、待機ステーションAに待機状態
に置かれたドラム缶Xは、前のドラム缶Xの処理工程を
終了すると、口合わせステーションBの支持ローラ2上
に移動される。この移動の後、3点支持ローラ18B、
18Gが第2図の仮想線の位置から離接シリンダ22^
、22Bの作動によって実線示の位置に移動される。こ
のため、口合わせステーションBの支持ローラ2上にあ
るドラム缶Xが強制的に3個の3点支持ローラ18A、
18B。
詳細を説明する。先ず、待機ステーションAに待機状態
に置かれたドラム缶Xは、前のドラム缶Xの処理工程を
終了すると、口合わせステーションBの支持ローラ2上
に移動される。この移動の後、3点支持ローラ18B、
18Gが第2図の仮想線の位置から離接シリンダ22^
、22Bの作動によって実線示の位置に移動される。こ
のため、口合わせステーションBの支持ローラ2上にあ
るドラム缶Xが強制的に3個の3点支持ローラ18A、
18B。
18Gで定められる位置に移動され、同ドラム缶Xの缶
中心が缶中心位置決め装置3の缶吸着へラド33の中心
と完全に一致される。この後、缶回転ユニット24の昇
降シリンダ28により昇降台29が下降され、缶吸着へ
ラド33の環状ゴム34がドラム缶Xの表面に密着した
とき、低速回転軸32がギヤドモータ31により回転さ
れると同時に、低速回転軸32の中心孔35に真空圧が
作用される。
中心が缶中心位置決め装置3の缶吸着へラド33の中心
と完全に一致される。この後、缶回転ユニット24の昇
降シリンダ28により昇降台29が下降され、缶吸着へ
ラド33の環状ゴム34がドラム缶Xの表面に密着した
とき、低速回転軸32がギヤドモータ31により回転さ
れると同時に、低速回転軸32の中心孔35に真空圧が
作用される。
したがって、缶吸着ヘッド33に吸着されたドラム缶X
は低速回転軸32を中心として低速で強制的に回転され
るけれども、ドラム缶Xの表面にはドラム缶Xの口部X
i と同一半径上にある転接ローラ41が転接されてい
るので、ドラム缶Xの口部Xiが転接ローラ41の位置
に達すると、同転接ローラ41が口部Xiに乗上げ、転
接ローラ41を支持する測定アーム40が回動し、この
測定アーム40と共に回動するスリット円板42のスリ
ット42aがフォトカプラ43により検出され、ギヤド
モータ31が停止されると同時に、缶吸着ヘッド33に
対する真空圧の作用も中止される、この結果、供給され
たドラム缶Xの全***置及びドラム缶Xの口部Xtの円
周方向の位置が粗調整されるが、この粗調整の後、昇降
シリンダ2Bにより昇降台29が上昇され、離接シリン
ダ22A、22Bの作動により3点支持ローラ18B、
18Cがドラム缶Xの胴部から退避される。
は低速回転軸32を中心として低速で強制的に回転され
るけれども、ドラム缶Xの表面にはドラム缶Xの口部X
i と同一半径上にある転接ローラ41が転接されてい
るので、ドラム缶Xの口部Xiが転接ローラ41の位置
に達すると、同転接ローラ41が口部Xiに乗上げ、転
接ローラ41を支持する測定アーム40が回動し、この
測定アーム40と共に回動するスリット円板42のスリ
ット42aがフォトカプラ43により検出され、ギヤド
モータ31が停止されると同時に、缶吸着ヘッド33に
対する真空圧の作用も中止される、この結果、供給され
たドラム缶Xの全***置及びドラム缶Xの口部Xtの円
周方向の位置が粗調整されるが、この粗調整の後、昇降
シリンダ2Bにより昇降台29が上昇され、離接シリン
ダ22A、22Bの作動により3点支持ローラ18B、
18Cがドラム缶Xの胴部から退避される。
次いで、歩進爪の回動シリンダ16が動作され、同歩進
爪の引掛は溝14がドラム缶Xの下部フランジx2に係
合された後、歩道シリンダ10が動作され、同歩道シリ
ンダ10の力によりドラム缶Xが次ぎのネジ蓋取外しス
テーションCに送られる。この場合、歩進爪の引掛は溝
14は下部フランジx2の進行方向前部に係合するので
、粗調整された口部X、の大体の位置は変化しない、な
お、ドラム缶Xをネジ蓋取外しステーションCに送った
後、回動シリンダ16により歩進爪12が引っ込められ
、歩道シリンダ10によって歩進爪12が口合わせステ
ーション已に対応した位置に戻る。
爪の引掛は溝14がドラム缶Xの下部フランジx2に係
合された後、歩道シリンダ10が動作され、同歩道シリ
ンダ10の力によりドラム缶Xが次ぎのネジ蓋取外しス
テーションCに送られる。この場合、歩進爪の引掛は溝
14は下部フランジx2の進行方向前部に係合するので
、粗調整された口部X、の大体の位置は変化しない、な
お、ドラム缶Xをネジ蓋取外しステーションCに送った
後、回動シリンダ16により歩進爪12が引っ込められ
、歩道シリンダ10によって歩進爪12が口合わせステ
ーション已に対応した位置に戻る。
ネジ蓋取外しステーションCでは、缶中心位置決め装置
3の離接シリンダ22A、22Bが動作されて3点支持
ローラ18^、18B、18Gによりドラム缶Xの缶中
心の位置が特定され、この動作の後、精密位置決め装置
4の退却シリンダ48A、46Bが動作され、ドラム缶
X上に退避していた缶吸着ヘッド33が下降され、挟持
シリンダ48A、48Bの動作により口部位置決めヘッ
ド5A、5Bの間に口部X、が挟持される。この工程で
、位置が狂っていた口部X。
3の離接シリンダ22A、22Bが動作されて3点支持
ローラ18^、18B、18Gによりドラム缶Xの缶中
心の位置が特定され、この動作の後、精密位置決め装置
4の退却シリンダ48A、46Bが動作され、ドラム缶
X上に退避していた缶吸着ヘッド33が下降され、挟持
シリンダ48A、48Bの動作により口部位置決めヘッ
ド5A、5Bの間に口部X、が挟持される。この工程で
、位置が狂っていた口部X。
の円周方向の位置が微調整されるから、口部X、及びネ
ジ蓋Yの位置は取外しユニット49のネジ蓋吸着ヘッド
67の中心と完全に一致される。続いて、口部位置決め
ヘッド5A5Bがドラム缶Xの口部x1から退却され、
取外しユニット49の下降シリンダ54によりユニット
板55が下降され、ネジ蓋吸着ヘッド67がドラム缶X
の口部X、にねじ込まれているネジ蓋Yの表面に@看さ
れ、スイベルジヨイント68からチャック軸62の真空
孔69に真空圧が作用され、ネジ蓋吸着ヘッド67にネ
ジ蓋Yが吸着されると同時に、着脱駆動モータ65が起
動され、ネジ蓋吸着ヘッドS7がネジ蓋Yの取外し方向
へ回転される。したがって、着脱駆動モータ65及びネ
ジ蓋吸着ヘッド67の回転運動により口部x1からネジ
蓋Yが取外されるが、ネジ蓋Yが完全に取外されると、
ネジ蓋Yがネジ蓋吸着ヘッド67に吸着されたまま、下
降シリンダ54によりユニット板55が上昇され、ユニ
ット板55の上昇の後、前後動シリンダ52により前後
動フレーム53が後退され、ネジ蓋吸着ヘッド67がネ
ジ蓋シュート51の直上に移動される。よって、ネジ蓋
吸珊ヘッド67への真空圧の作用停止によりネジ蓋吸着
ヘッド67に吸着されていたネジ蓋Yが開放され、同ネ
ジ蓋Yはネジ蓋シュート51中へ落下するが、このネジ
蓋シュート51は傾斜しているので、ネジ蓋Yは同ネジ
蓋シュート51に沿ってネジ蓋ねじ込みステーションE
にまで移動し、待機することになる。
ジ蓋Yの位置は取外しユニット49のネジ蓋吸着ヘッド
67の中心と完全に一致される。続いて、口部位置決め
ヘッド5A5Bがドラム缶Xの口部x1から退却され、
取外しユニット49の下降シリンダ54によりユニット
板55が下降され、ネジ蓋吸着ヘッド67がドラム缶X
の口部X、にねじ込まれているネジ蓋Yの表面に@看さ
れ、スイベルジヨイント68からチャック軸62の真空
孔69に真空圧が作用され、ネジ蓋吸着ヘッド67にネ
ジ蓋Yが吸着されると同時に、着脱駆動モータ65が起
動され、ネジ蓋吸着ヘッドS7がネジ蓋Yの取外し方向
へ回転される。したがって、着脱駆動モータ65及びネ
ジ蓋吸着ヘッド67の回転運動により口部x1からネジ
蓋Yが取外されるが、ネジ蓋Yが完全に取外されると、
ネジ蓋Yがネジ蓋吸着ヘッド67に吸着されたまま、下
降シリンダ54によりユニット板55が上昇され、ユニ
ット板55の上昇の後、前後動シリンダ52により前後
動フレーム53が後退され、ネジ蓋吸着ヘッド67がネ
ジ蓋シュート51の直上に移動される。よって、ネジ蓋
吸珊ヘッド67への真空圧の作用停止によりネジ蓋吸着
ヘッド67に吸着されていたネジ蓋Yが開放され、同ネ
ジ蓋Yはネジ蓋シュート51中へ落下するが、このネジ
蓋シュート51は傾斜しているので、ネジ蓋Yは同ネジ
蓋シュート51に沿ってネジ蓋ねじ込みステーションE
にまで移動し、待機することになる。
一方、ドラム缶Xの口部X、からネジIYが取外される
と、缶中心位置決め装置3の3点支持ローラ18f1.
18Cが第2図の仮想線示の位置に退却され、ネジ蓋Y
を取外されたドラム缶Xが液体充填ステーションDの計
量台72上に移動されるが、液体充填ステーションDで
は、缶中心位置決め装置3の離接シリンダ22^、22
Bが動作されて3点支持ローラ18^188.18Gに
よりドラム缶Xの缶中心の位置が使用される充填ノズル
73の直下に一致され、この動作の後、精密位置決め装
置4の退却シリンダ4fl^、46Bが動作され、ドラ
ム缶X上に退避していた缶吸着へラド33が下降され、
挟持シリンダ4!IA、48Bの動作により口部位置決
めヘッド5A、5Bの間に口部X、が挟持される。この
工程で、位置が狂っていた口部x、の円周方向の位置が
微調整されるから、口部x1及びネジ蓋Yの位置は充填
ノズル73の中心と完全に一致される。したがって、缶
中心位置決め装置3の直接シリンダ22^。
と、缶中心位置決め装置3の3点支持ローラ18f1.
18Cが第2図の仮想線示の位置に退却され、ネジ蓋Y
を取外されたドラム缶Xが液体充填ステーションDの計
量台72上に移動されるが、液体充填ステーションDで
は、缶中心位置決め装置3の離接シリンダ22^、22
Bが動作されて3点支持ローラ18^188.18Gに
よりドラム缶Xの缶中心の位置が使用される充填ノズル
73の直下に一致され、この動作の後、精密位置決め装
置4の退却シリンダ4fl^、46Bが動作され、ドラ
ム缶X上に退避していた缶吸着へラド33が下降され、
挟持シリンダ4!IA、48Bの動作により口部位置決
めヘッド5A、5Bの間に口部X、が挟持される。この
工程で、位置が狂っていた口部x、の円周方向の位置が
微調整されるから、口部x1及びネジ蓋Yの位置は充填
ノズル73の中心と完全に一致される。したがって、缶
中心位置決め装置3の直接シリンダ22^。
22Bの動作により3点支持ローラ18B、18Cが計
量台72上のドラム缶Xから退却され、計量台72での
計量が可能な状態になり、使用される充填ノズル73が
下降され、ドラム缶Xの口部x1中に充填ノズル73の
先端が非接触状態で挿入される。よって、計量台72で
の監視下に、ドラム缶X中に所定量の液体が充填され、
充填完了後に、充填ノズル73がドラム缶X上に上昇さ
れる。
量台72上のドラム缶Xから退却され、計量台72での
計量が可能な状態になり、使用される充填ノズル73が
下降され、ドラム缶Xの口部x1中に充填ノズル73の
先端が非接触状態で挿入される。よって、計量台72で
の監視下に、ドラム缶X中に所定量の液体が充填され、
充填完了後に、充填ノズル73がドラム缶X上に上昇さ
れる。
このようにして液体を充填されたドラム缶Xはネジ蓋ね
じ込みステーション已に移動されるが、ネジ蓋ねじ込み
ステーションEにあっては、缶中心位置決め装置3の離
接シリンダ22人、22Bが動作されて3点支持ローラ
18A。
じ込みステーション已に移動されるが、ネジ蓋ねじ込み
ステーションEにあっては、缶中心位置決め装置3の離
接シリンダ22人、22Bが動作されて3点支持ローラ
18A。
18B、18F:によりドラム缶Xの缶中心の位置が調
整され、この動作の後、精密位置決め装置4の退却シリ
ンダ46^、46Bが動作され、ドラム缶X上に退避し
ていた缶吸着ヘッド33が下降され、挟持シリンダ48
^、48Bの動作により口部位置決めヘッド5A、5B
の間に口部x1が挟持される。この工程で、位置が狂っ
ていた口部Xtの円周方向の位置が微調整されネジ蓋Y
の取付は準備が完了する。続いて、口部位置決めヘッド
5A、5Bがドラム缶Xの口部X、から退却されるけれ
ども、取外しユニット49の下降シリンダ54によりユ
ニット板55がネジ蓋シュート51で待機しているネジ
蓋Y上に下降され、ネジ蓋吸着ヘッド67が待機状態の
ネジ蓋Yの表面に密着され、スイベルジヨイント68か
らチャック軸62の真空孔69に真空圧が作用され、ネ
ジ蓋吸着ヘッド67にネジ蓋Yが吸着され、下降シリン
ダ54によりユニット板55が上昇され、前後動シリン
ダ52により前後動フレーム53が支持ローラ2上のド
ラム缶X上方に前進される。この後、下降シリンダ54
によりユニット板55が再び下降され、ネジ蓋Yを吸着
したネジ蓋吸着ヘッド67がドラム缶Xの口部Xiに向
かって下降される。これと同時に、着脱駆動モータ65
が起動されるが、この着脱駆動モータ65の回転方向は
前述したネジ蓋取外しステーションCでの回転方向とは
逆な方向であるから、着脱駆動モータ65及びネジ蓋吸
着へラド67の回転運動により口部X、にネジ蓋Yがね
じ込まれるが、ネジ蓋Yが完全にねじ込まれると、下降
シリンダ54によりユニット板55が上昇され、前後動
シリンダ52により前後動フレーム53が後退され、ネ
ジ蓋吸着へラド67がネジ蓋シュート51の直上に移動
されて待機状態となる。
整され、この動作の後、精密位置決め装置4の退却シリ
ンダ46^、46Bが動作され、ドラム缶X上に退避し
ていた缶吸着ヘッド33が下降され、挟持シリンダ48
^、48Bの動作により口部位置決めヘッド5A、5B
の間に口部x1が挟持される。この工程で、位置が狂っ
ていた口部Xtの円周方向の位置が微調整されネジ蓋Y
の取付は準備が完了する。続いて、口部位置決めヘッド
5A、5Bがドラム缶Xの口部X、から退却されるけれ
ども、取外しユニット49の下降シリンダ54によりユ
ニット板55がネジ蓋シュート51で待機しているネジ
蓋Y上に下降され、ネジ蓋吸着ヘッド67が待機状態の
ネジ蓋Yの表面に密着され、スイベルジヨイント68か
らチャック軸62の真空孔69に真空圧が作用され、ネ
ジ蓋吸着ヘッド67にネジ蓋Yが吸着され、下降シリン
ダ54によりユニット板55が上昇され、前後動シリン
ダ52により前後動フレーム53が支持ローラ2上のド
ラム缶X上方に前進される。この後、下降シリンダ54
によりユニット板55が再び下降され、ネジ蓋Yを吸着
したネジ蓋吸着ヘッド67がドラム缶Xの口部Xiに向
かって下降される。これと同時に、着脱駆動モータ65
が起動されるが、この着脱駆動モータ65の回転方向は
前述したネジ蓋取外しステーションCでの回転方向とは
逆な方向であるから、着脱駆動モータ65及びネジ蓋吸
着へラド67の回転運動により口部X、にネジ蓋Yがね
じ込まれるが、ネジ蓋Yが完全にねじ込まれると、下降
シリンダ54によりユニット板55が上昇され、前後動
シリンダ52により前後動フレーム53が後退され、ネ
ジ蓋吸着へラド67がネジ蓋シュート51の直上に移動
されて待機状態となる。
なお、図示実施例では、液体充填後に、ネジ蓋をねじ込
む工程までを行う自動液体充填機を例示したが、このネ
ジ蓋ねじ込みステーションEの後には、製造年支持ロー
ラ2日、内容量及び内容液体の種類等を捺印する捺印ス
テーション、または、ドラム缶Xの口部X1に封印キャ
ップを施すシールキャップ・ステーションを増設できる
のは指摘するまでもない。
む工程までを行う自動液体充填機を例示したが、このネ
ジ蓋ねじ込みステーションEの後には、製造年支持ロー
ラ2日、内容量及び内容液体の種類等を捺印する捺印ス
テーション、または、ドラム缶Xの口部X1に封印キャ
ップを施すシールキャップ・ステーションを増設できる
のは指摘するまでもない。
また、本発明のドラム缶ネジ蓋の着脱装置は、自動液体
充填機ばかりでなく、液体充填を別の工程で行ったドラ
ム缶Xの口部XIにネジ蓋Yを取付ける装置、ドラム缶
Xの口部x、に封印キャップを取付ける装置、液体充填
後のドラム缶Xの表面に製造番号等の必要な捺印を行う
装置等の単独装置にも実施可能である。
充填機ばかりでなく、液体充填を別の工程で行ったドラ
ム缶Xの口部XIにネジ蓋Yを取付ける装置、ドラム缶
Xの口部x、に封印キャップを取付ける装置、液体充填
後のドラム缶Xの表面に製造番号等の必要な捺印を行う
装置等の単独装置にも実施可能である。
一発明の効果−
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ドラ
ム缶の表面が変形していたり、傾いた状態にあっても、
浮動板がこれらの傾きに対応した状態に柔軟に傾くので
、ネジ蓋吸着ヘッドを支持するチャック軸がドラム缶の
口部に対して常に直角な関係を係っため、ネジ蓋の着脱
ミスの頻度が非常に低下し、ネジ蓋の着脱工程を自動化
できる。また、本発明のドラム缶ネジ蓋の着脱装置にお
いては、ユニット板を上昇させると、座金の円錐受面と
径大孔の係合によりユニット板に対する浮動板の関係が
自動的に調節され、浮動板が必ず初期位置に戻るため、
動作の確実な装置となる。
ム缶の表面が変形していたり、傾いた状態にあっても、
浮動板がこれらの傾きに対応した状態に柔軟に傾くので
、ネジ蓋吸着ヘッドを支持するチャック軸がドラム缶の
口部に対して常に直角な関係を係っため、ネジ蓋の着脱
ミスの頻度が非常に低下し、ネジ蓋の着脱工程を自動化
できる。また、本発明のドラム缶ネジ蓋の着脱装置にお
いては、ユニット板を上昇させると、座金の円錐受面と
径大孔の係合によりユニット板に対する浮動板の関係が
自動的に調節され、浮動板が必ず初期位置に戻るため、
動作の確実な装置となる。
第1図は本発明による自動液体充填機の一部切欠き正面
図、第2図は同自動液体充填機に用いる缶中心位置決め
装置の平面図、第3図は第1図のIll −Ill線に
沿う断面図、第4図は背面側から見た毎回転ユニットの
側面図、′!J5図は歩進爪の破断拡大図、第6図は後
部位置決めユニットの正面図、第7図は取外しユニット
の断面図である。 B・・・口合わせステーシコン、 C・・・ネジ蓋取外しステーション、 D・・・液体充填ステーション、 E・・・ネジ蓋ねじ込みステーション、X・・・ドラム
缶、 xl・・・口部、 X、・・・下部フランジ、 55・・・ユニット板、 56・・・支持ロッド、 57・・・浮動板、 58・・・圧縮ばね、 62・・・チャック軸、 67・・・ネジ蓋吸着ヘッ ド。
図、第2図は同自動液体充填機に用いる缶中心位置決め
装置の平面図、第3図は第1図のIll −Ill線に
沿う断面図、第4図は背面側から見た毎回転ユニットの
側面図、′!J5図は歩進爪の破断拡大図、第6図は後
部位置決めユニットの正面図、第7図は取外しユニット
の断面図である。 B・・・口合わせステーシコン、 C・・・ネジ蓋取外しステーション、 D・・・液体充填ステーション、 E・・・ネジ蓋ねじ込みステーション、X・・・ドラム
缶、 xl・・・口部、 X、・・・下部フランジ、 55・・・ユニット板、 56・・・支持ロッド、 57・・・浮動板、 58・・・圧縮ばね、 62・・・チャック軸、 67・・・ネジ蓋吸着ヘッ ド。
Claims (1)
- 1)供給されたドラム缶の口部に対してネジ蓋を着脱す
るドラム缶ネジ蓋の着脱装置において、供給されたドラ
ム缶上に下降できるユニット板に複数本の支持ロッドを
垂下し、これらの支持ロッドの外径よりも充分に大きな
口径の径大孔を形成された浮動板の対応径大孔に支持ロ
ッドの下端部を挿入し、前記ユニット板と前記浮動板と
の間に介装される圧縮ばねを各支持ロッドに嵌め、前記
径大孔の孔縁に下方から接触できる円錐受面を有した座
金を前記各下端部に取付け、前記浮動板に回転駆動され
るチャック軸を支持し、このチャック軸の下端部にドラ
ム缶口部のネジ蓋を吸着できるネジ蓋吸着ヘッドを取付
けたことを特徴とするドラム缶ネジ蓋の着脱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12728689A JPH03686A (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | ドラム缶ネジ蓋の着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12728689A JPH03686A (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | ドラム缶ネジ蓋の着脱装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03686A true JPH03686A (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=14956214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12728689A Pending JPH03686A (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | ドラム缶ネジ蓋の着脱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03686A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998057882A1 (fr) * | 1997-06-17 | 1998-12-23 | Suntory Limited | Dispositif de raccord de serrage pour recipient sous pression |
JP2007062761A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Dainippon Ink & Chem Inc | ドラム缶のプラグ装着装置及び装着方法 |
US11136150B1 (en) * | 2018-11-14 | 2021-10-05 | Specialty Equipment Fabrication Company | Apparatus for installing a bung plug in and/or extracting a bung plug from a container |
KR102442904B1 (ko) * | 2022-01-04 | 2022-09-14 | 케이에스티 주식회사 | 드럼 캡 회전 오픈 장치 |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP12728689A patent/JPH03686A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998057882A1 (fr) * | 1997-06-17 | 1998-12-23 | Suntory Limited | Dispositif de raccord de serrage pour recipient sous pression |
JP2007062761A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Dainippon Ink & Chem Inc | ドラム缶のプラグ装着装置及び装着方法 |
US11136150B1 (en) * | 2018-11-14 | 2021-10-05 | Specialty Equipment Fabrication Company | Apparatus for installing a bung plug in and/or extracting a bung plug from a container |
US11780614B1 (en) | 2018-11-14 | 2023-10-10 | Specialty Equipment Fabrication Company | Systems, apparatus and methods for engaging a cap releasably secured in a container |
KR102442904B1 (ko) * | 2022-01-04 | 2022-09-14 | 케이에스티 주식회사 | 드럼 캡 회전 오픈 장치 |
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