JPH0367762B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0367762B2 JPH0367762B2 JP56143445A JP14344581A JPH0367762B2 JP H0367762 B2 JPH0367762 B2 JP H0367762B2 JP 56143445 A JP56143445 A JP 56143445A JP 14344581 A JP14344581 A JP 14344581A JP H0367762 B2 JPH0367762 B2 JP H0367762B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sectional area
- cross
- tension
- looper
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明の材料断面積が広範囲に及ぶホツトスト
リツプミル仕上圧延機の張力制御方法に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a tension control method for a finishing hot strip mill in which the material cross-sectional area is wide-ranging.
［従来の技術］
ホツトストリツプ仕上げ圧延中のストリツプ幅
の挙動は、スタンド間の材料張力に依存する。ホ
ツトストリツプコイルの幅精度を改善するため、
従来第１図に示すようなルーパ装置による張力制
御がなされている。即ち、スタンド１，２間にル
ーパローラ３を設け、ルーパローラ３により材料
Ｍを持ち上げることにより、材料Ｍに適度な張力
が発生するようにルーパモータ４の駆動トルクを
制御していた。[Prior Art] The behavior of the strip width during hot strip finish rolling depends on the material tension between the stands. To improve the width accuracy of hot strip coils,
Conventionally, tension control has been performed using a looper device as shown in FIG. That is, a looper roller 3 is provided between the stands 1 and 2, and the drive torque of the looper motor 4 is controlled so that an appropriate tension is generated on the material M by lifting the material M with the looper roller 3.
［解決しようとする課題］
近年、ラインパイプ用に極厚広幅なコントロー
ルドローリング材（制御圧延材）をホツトストリ
ツプミルで製造することが一般的になつてきた。
このような高重量材をルーパローラ３が持ち上げ
得るようにするため、ルーパ装置が強大になつて
あり、これにより次のような問題が発生してい
る。[Problems to be Solved] In recent years, it has become common to produce extremely thick and wide controlled rolled materials for line pipes using hot strip mills.
In order to enable the looper roller 3 to lift such heavy materials, the looper device has become powerful, which causes the following problems.
(1) ルーパ装置の慣性能率増大に伴う張力制御性
の低下；例えば従来の最大圧延サイズが厚さ８
mm、幅1500mmの圧延機に比し、最近の最大圧延
サイズが厚さ25mm、幅2300mmの圧延機では機械
強度上、ルーパの慣性能率が10倍近く増加して
いる。発明者等のシミユレーシヨンによると、
この場合は、慣性能率の増大によりルーパの敏
捷な動きが阻害され、張力制御性が1/5に低下
する。(1) Decrease in tension controllability due to increase in inertia of the looper device; for example, the conventional maximum rolling size is 8
Compared to rolling mills with a maximum rolling size of 25 mm thick and 2300 mm wide, the inertia rate of the looper has increased nearly 10 times due to mechanical strength. According to the inventors' simulations,
In this case, the increase in the inertia rate hinders the quick movement of the looper, and the tension controllability decreases to 1/5.
(2) 材料張力計の 信号／ノズル 比の低下；通
常、材料張力を検出するためにルーパローラ３
の軸下にロードセルが設置されている。このロ
ードセルはルーパローラ３にかかる材料重量と
材料張力の垂直成分の和を測定して、材料張力
を推定するものである。発明者等のシミユレー
シヨンでは、例えば厚さ1.6mm、幅700mmの通常
圧延におけるロードセル荷重は120Kgとなり、
張力成分は70Kgである。一方、厚さ25mm、幅
2300mmの材料の場合、材料重量と材料張力の垂
直成分の和は7200Kgとなる。従つて、使用する
ロードセルは7200Kgの荷重に絶える過負荷耐量
を有するものではければならない。このように
大きな過負荷耐量を有するロードセルで、小断
面積材料での張力成分70Kgの値を精度よく検出
することは困難である。(2) Decreased signal/nozzle ratio of material tension meter; usually looper roller 3 is used to detect material tension.
A load cell is installed under the axis. This load cell measures the sum of the material weight applied to the looper roller 3 and the vertical component of the material tension to estimate the material tension. In the simulation conducted by the inventors, for example, the load cell load in normal rolling of 1.6 mm thick and 700 mm wide is 120 Kg,
The tension component is 70Kg. Meanwhile, thickness 25mm, width
For a 2300mm material, the sum of the material weight and the vertical component of material tension is 7200Kg. Therefore, the load cell used must have an overload capacity that can withstand a load of 7200 kg. It is difficult to accurately detect the value of the tension component of 70 kg in a small cross-sectional area material with a load cell that has such a large overload capacity.
そこで、上記問題点を解決する試みとして、特
開昭54−2958号が提案されている。本提案では、
材料の曲げにくさをパラメータとして、ルーパを
用いた制御方式とルーパを用いない制御（ルーパ
レス制御）方式とを切り換える方法を提案してい
る。 Therefore, as an attempt to solve the above problems, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-2958 has been proposed. In this proposal,
We are proposing a method of switching between a control method using a looper and a control method that does not use a looper (looperless control) using the material's bendability as a parameter.
しかし、材料の曲げにくさを表すパラメータに
は、材料の板幅、板厚、ヤング率等複雑な要因が
入つており、それぞれの値はスタンド間の材料温
度、圧延速度等により変化するために、特定する
ことが難しく、実操業においては、安定した制御
が困難である。 However, the parameters representing the bendability of a material include complex factors such as the material's plate width, plate thickness, and Young's modulus, and each value changes depending on the material temperature between stands, rolling speed, etc. , it is difficult to specify, and stable control is difficult in actual operation.
その上、ルーパを用いた制御、ルーパを用いな
い制御についての張力制御精度に対する評価がな
されておらず、最適化が計られていない。 Furthermore, the tension control accuracy of control using a looper and control not using a looper has not been evaluated, and optimization has not been attempted.
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされた
ものであつて、材料断面積が広範囲に及ぶホツト
ストリツプミル仕上圧延機において、高精度の張
力制御ができるようにしてた張力制御方法を提供
することを課題とするものである。 The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a tension control method that enables highly accurate tension control in a hot strip mill finishing mill in which the material cross-sectional area is wide-ranging. The goal is to provide the following.
［課題を解決するための手段］
本発明のホツトストリツプミル仕上圧延機の張
力制御方法は、小材料断面積材はルーパを用い、
大材料断面積材はルーパレスに切換えてスタンド
間張力を制御するホツトストリツプミル仕上圧延
機の張力制御方法において、圧延最小断面積から
圧延最大断面積までの全圧延材料断面積にわたつ
て張力誤差二乗値を最小にする境界材料断面積を
シミユレーシヨンにより求め、材料断面積が前記
境界材料断面積より小さい場合は前記境界材料断
面積に対応したルーパ機能を有する低慣性ルーパ
を用いてスタンド間張力を制御し、前記以外の大
きい材料断面積の場合はルーパレス制御である圧
延トルクと圧延荷重に基づく演算によりスタンド
間張力を制御することを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] The tension control method for a hot strip mill finishing rolling mill of the present invention uses a looper for a small material cross-sectional area material,
In the tension control method of hot strip mill finishing rolling mills, where the tension between stands is controlled by switching to loopless for materials with large cross-sectional areas, the tension is controlled over the entire cross-sectional area of the rolled material from the minimum rolling cross-sectional area to the maximum rolling cross-sectional area. The cross-sectional area of the boundary material that minimizes the squared error value is determined by simulation, and if the cross-sectional area of the material is smaller than the cross-sectional area of the boundary material, a low inertia looper having a looper function corresponding to the cross-sectional area of the boundary material is used to calculate the tension between the stands. In the case of a large material cross-sectional area other than the above, the inter-stand tension is controlled by calculation based on the rolling torque and rolling load, which is looperless control.
［作用］
ルーパを用いた制御からルーパレス制御に切換
える境界材料断面積を、圧延最小断面積から圧延
最大断面積までの全圧延材料断面積にわたつて張
力誤差二乗値を最小にするように、シミユレーシ
ヨンにより求める。[Function] The boundary material cross-sectional area at which control is switched from looper-based control to looper-less control is simulated so that the tension error square value is minimized over the entire rolled material cross-sectional area from the minimum rolling cross-sectional area to the maximum rolling cross-sectional area. Find it by
そして、材料断面積が前記境界材料断面積より
小さい場合は前記境界材料断面積に対応したルー
パ機能を有する低慣性ルーパを用いてスタンド間
張力を制御し、前記以外の大きい材料断面積の場
合はルーパレス制御である圧延トルクと圧延荷重
に基づく演算によりスタンド間張力を制御するこ
とにより、圧延最小断面積から圧延最大断面積ま
での全圧延材料断面積にわたつて張力誤差二乗値
を最小にする。 When the cross-sectional area of the material is smaller than the cross-sectional area of the boundary material, a low inertia looper having a looper function corresponding to the cross-sectional area of the boundary material is used to control the tension between the stands, and in the case of a larger cross-sectional area of the material other than the above, By controlling the inter-stand tension using calculations based on rolling torque and rolling load, which is loopless control, the squared tension error value is minimized over the entire rolled material cross-sectional area from the minimum rolling cross-sectional area to the maximum rolling cross-sectional area.
以下に、本発明方法による張力制御方法を詳細
に説明する。 Below, the tension control method according to the present invention will be explained in detail.
本張力制御法においては、その制御性の評価指
標として、張力誤差二乗値を使用するものであ
る。 In this tension control method, the tension error square value is used as an evaluation index of controllability.
この張力誤差二乗値は、張力制御において、そ
の制御性の評価指標として、一般的に用いられて
いるもので、次式で与えられる。 This tension error square value is generally used as an evaluation index of controllability in tension control, and is given by the following equation.
１／Ｔ∫T O｛σ（ｔ）−σo｝2dt （第５図参照）。 1/T∫ T O {σ(t)−σo} 2 dt (see Figure 5).
ここで、
Ｔ；圧延時間
σ（ｔ）；時刻ｔにおける張力
σo；目標張力
ｔ；時間
即ち、上記張力誤差二乗値が小さいほどスタン
ド間張力は、目標張力により一致しており、制御
性が良いことを示している。 Here, T: Rolling time σ(t); Tension at time t σ; Target tension t: Time In other words, the smaller the squared tension error value is, the more the inter-stand tension matches the target tension, and the better the controllability is. It is shown that.
次に、上記張力誤差二乗値を用いて、境界材料
断面積Scをシミユレーシヨンにより求める方法
を第４図を利用して説明する。 Next, a method for determining the cross-sectional area Sc of the boundary material by simulation using the squared tension error value will be explained with reference to FIG. 4.
対象とする圧延機が設定されれば、その圧延機
の仕様から、圧延最小材料断面積Smin及び圧延
最大材料断面積Smaxが定まる。 Once the target rolling mill is set, the minimum rolling material cross-sectional area Smin and the maximum rolling material cross-sectional area Smax are determined from the specifications of the rolling mill.
まず、ルーパ装置を使用しない材料張力制御方
式では、圧延最大材料断面積Smaxから圧延最小
材料断面積Sminまでの材料を、一般の操業状態
で制御する場合についてシミユレーシヨンする
と、張力誤差二乗値は曲線ａとなる。 First, in the material tension control method that does not use a looper device, when a simulation is performed for controlling the material from the maximum rolled material cross-sectional area Smax to the minimum rolled material cross-sectional area Smin under normal operating conditions, the squared tension error value is curved a becomes.
一方、最題最大材料断面積Smaxを持ち上げる
ことができるルーパ装置を使用した材料張力制御
方式では、圧延最大材料断面積Smaxから圧延最
小材料断面積Sminまでの材料を、一般の操業状
態で制御する場合、ルーパの慣性能率を含む運動
方程式、材料張力等を考慮してシミユレーシヨン
すると、張力誤差二乗値は曲線ｂとなる。 On the other hand, in the material tension control method using a looper device that can lift the maximum material cross-sectional area Smax, the material from the maximum rolling material cross-sectional area Smax to the minimum rolling material cross-sectional area Smin is controlled under normal operating conditions. In this case, when a simulation is performed taking into consideration the equation of motion including the inertia factor of the looper, the material tension, etc., the squared tension error value becomes curve b.
今、材料断面積が小さい場合にのみ、ルーパを
使うようにして、この材料断面積の材料を持ち上
げ得る強度を有するルーパとして低慣性化した場
合、張力制御性が改善され、曲線ｂに相当する張
力誤差二乗値はｘ軸に近付く。 Now, if the looper is used only when the cross-sectional area of the material is small, and the inertia is made low by the looper having the strength to lift the material with this cross-sectional area, the tension controllability will be improved and it will correspond to curve b. The tension error squared value approaches the x-axis.
従つて、ある材料断面積の材料を持上げられる
ように低慣性化したルーパ装置を用いて張力制御
した場合における、圧延最小材料断面積Sminで
の張力誤差二乗値が、ルーパ装置を用いず（ルー
パレス）材料張力制御した場合の張力誤差二乗値
と等しくなる材料断面積が存在する筈である。こ
の場合の張力誤差二乗値が、その境界材料断面積
を境として、それより小さい断面積材をルーパを
使用した場合の曲線ｃと、この曲線ｃの右端から
立ち上がつて、即ち、この断面積より大きい断面
積材をルーパレス制御に切換えた、ルーパレス制
御の場合の曲線ａに交差した点からの右側で示さ
れている。 Therefore, when the tension is controlled using a looper device with low inertia so that it can lift a material with a certain material cross-sectional area, the squared tension error value at the minimum rolling material cross-sectional area ) There should exist a material cross-sectional area that is equal to the squared tension error value when material tension is controlled. In this case, the tension error square value is the same as the curve c when a looper is used with a material with a smaller cross-sectional area, and the square value of the tension error rising from the right end of this curve c, that is, this cross-sectional area. It is shown on the right side from the point where it intersects curve a in the case of loopless control, where the cross-sectional area of the material is changed to looperless control.
そこで、例えば、材料断面積Sdを持上げ得る
最小限の強度を有する低慣性ルーパを用いて張力
制御した場合の誤差二乗値をシミユレーシヨンに
より求め、曲線ｄを得る。この場合、圧延最小材
料断面積Sminにおける誤差二乗値は、断面積Sd
におけるルーパ装置を用いない（ルーパレス）と
きの誤差二乗値より大きくなつており、誤差二乗
値を圧延最小材料断面積から圧延最大材料断面積
にわたつて最小にすることにはなつていない。そ
こで上記のようなシミユレーシヨンを繰り返し行
うことにより、張力誤差二乗値を圧延最小断面積
から圧延最大断面積にわたつて最小にする断面積
即ち境界材料断面積Scを求めることができる。 Therefore, for example, the squared error value when tension is controlled using a low-inertia looper having the minimum strength to lift the material cross-sectional area Sd is determined by simulation, and a curve d is obtained. In this case, the squared error value in the minimum rolling material cross-sectional area Smin is the cross-sectional area Sd
The squared error value is larger than the squared error value when the looper device is not used (looperless), and the squared error value is not minimized from the minimum rolled material cross-sectional area to the maximum rolled material cross-sectional area. Therefore, by repeating the above simulation, it is possible to determine the cross-sectional area, ie, the boundary material cross-sectional area Sc, which minimizes the squared tension error value from the minimum rolling cross-sectional area to the maximum rolling cross-sectional area.
従つて、材料断面積が広範囲に及ぶホツトスト
リツプミル仕上圧延機において、材料断面積が境
界材料断面積Scより大きいものを圧延する場合
には第２図に示したルーパ装置を用いない（ルー
パレス）張力制御（曲線ａ）を行い、上記以外の
小さい断面積のものを圧延する場合には第３図に
示した低慣性ルーパ装置により張力制御を行う
（曲線ｃ）ことにより、両者の場合に張力誤差二
乗値をある値以下におさえて制御性のよい張力制
御を行うことができる。 Therefore, in a hot strip mill finishing mill where the material cross-sectional area is wide, when rolling a material whose cross-sectional area is larger than the boundary material cross-sectional area Sc, the looper device shown in Fig. 2 is not used ( In both cases, tension control (curve a) is carried out using the low-inertia looper device shown in Fig. 3 when rolling a product with a small cross-sectional area other than the above. It is possible to perform tension control with good controllability by keeping the tension error squared value below a certain value.
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を説明する。[Example] An embodiment of this invention will be described below.
材料断面積が境界材料断面積Scより大きいも
のを圧延する場合の制御方法は、特公昭49−
18538号公報（本出願人による）開示されている
もので、第２図に示すごとく各スタンド１，２，
…ｉ，…ｎに荷重計５，５を設け圧延荷重Ｐを測
定すると共に、トルク計を設けるか或いはメイン
モータ６の電圧、電流により圧延トルクＧを測定
する。この場合の圧延トルクＧは次式で表わせ
る。 The control method when rolling a material whose cross-sectional area is larger than the boundary material cross-sectional area Sc is described in
This is disclosed in Publication No. 18538 (by the present applicant), and as shown in Figure 2, each stand 1, 2,
Load meters 5, 5 are installed at ...i, . The rolling torque G in this case can be expressed by the following formula.
Gi＝2li・Pi−αfi・tfi−αbi・tbi (1) ここで、 Gi；ｉスタンド圧延トルク Pi；ｉスタンド圧延荷重 li；ｉスタンド圧延トルクアーム tfi；ｉスタンド前方張力 tbi；ｉスタンド後方張力 αfi、αbi；ｉスタンドパラメータである。Gi＝2li・Pi−αfi・tfi−αbi・tbi (1) here, Gi;i stand rolling torque Pi;i stand rolling load li;i stand rolling torque arm tfi;i stand forward tension tbi;i stand rear tension αfi, αbi; i-stand parameters.
そこで、tbi＝０、tfi＝tbi＋１なる性質を用
い、(1)式をスタンド毎に連立化して、圧延荷重Ｐ
及び圧延トルクＧの実測値からスタンド間張力
tf、tbが目標張力となるように反ピボツト側のメ
インモータ６の速度を操作するものである。 Therefore, using the properties tbi=0 and tfi=tbi+1, equation (1) is made simultaneous for each stand, and the rolling load P
The tension between the stands is determined from the actual measurement value of the rolling torque G.
The speed of the main motor 6 on the anti-pivot side is controlled so that tf and tb reach the target tension.
この制御方法は、材料断面積が大きく圧延トル
クＧが大きい場合、即ちメインモータ６の電流に
占める張力成分の大きい材料を圧延する場合に、
慣性能率の大きい強大なルーパ装置を用いること
なく、制御性よく仕上げスタンド間の材料張力を
制御することができる。 This control method is applicable when the material has a large cross-sectional area and the rolling torque G is large, that is, when rolling a material whose tension component is large in the current of the main motor 6.
Material tension between finishing stands can be controlled with good controllability without using a powerful looper device with a high rate of inertia.
次に、上記以外の小さい材料断面積のものを圧
延する場合の制御方法は、第３図に示す如き低慣
性ルーパ装置を使用し、ルーパ角度θを考慮して
目標張力が慣性力を無視して実現できるように、
ルーパ角度θに対してPID制御を施し、反ピボツ
ト側のメインモータ６の速度を操作するものであ
る。 Next, the control method when rolling a material with a small cross-sectional area other than the above is to use a low inertia looper device as shown in Figure 3, and take into account the looper angle θ so that the target tension ignores the inertia force. so that we can realize
PID control is applied to the looper angle θ, and the speed of the main motor 6 on the anti-pivot side is controlled.
この場合、ルーパローラ３は大材料を持ち上げ
る必要が無いため、過負荷耐量の小さいロードセ
ルを設置することが可能となるので、張力検出の
信号／ノズル 比を改善して、ルーパ装置の低
慣性化と併せて、張力制御性を向上することがで
きる。 In this case, since the looper roller 3 does not need to lift large materials, it is possible to install a load cell with a small overload capacity, which improves the tension detection signal/nozzle ratio and lowers the inertia of the looper device. At the same time, tension controllability can be improved.
例えば、板厚1.6mmから25mm、板幅800mmから
2350mmまでのホツトコイルを圧延可能な６スタン
ドの連続仕上圧延機を有するホツトストリツプミ
ルにおいて、上記の境界材料断面積を求めた結
果、Sc＝1.5×104mm2を得た。また、この場合、仕
上スタンド間の各ルーパについて、その慣性能率
を、全サイズをルーパを用いて張力制御する場合
に比べて、1/3から1/4に低慣性化した。 For example, plate thickness from 1.6mm to 25mm, plate width from 800mm
In a hot strip mill equipped with a 6-stand continuous finishing mill capable of rolling hot coils up to 2350 mm, the cross-sectional area of the boundary material was determined to be Sc=1.5×10 4 mm 2 . Additionally, in this case, the inertia rate of each looper between the finishing stands was reduced to 1/3 to 1/4 compared to the case where the tension is controlled using loopers of all sizes.
なお、上記第３図の場合、材料張力を直接測定
していないが、材料張力計を設置し、実測値をル
ーパモータ４のトルク及び反ピボツト側のメイン
モータ６の速度に反映させてもよい。また、ルー
パのアクチユエータに電気モータを用いている
が、油圧を用いても同様な効果を得ることができ
る。 In the case of FIG. 3, the material tension is not directly measured, but a material tension meter may be installed and the actual measured value may be reflected in the torque of the looper motor 4 and the speed of the main motor 6 on the anti-pivot side. Further, although an electric motor is used as the actuator of the looper, similar effects can be obtained by using hydraulic pressure.
［発明の効果］
この発明のホツトストリツプミル仕上圧延機の
張力制御方法は上記のようなもので、材料断面積
が広範囲に及ぶ場合に、精度の高い張力制御を行
うことができる。[Effects of the Invention] The tension control method of the hot strip mill finishing rolling mill of the present invention is as described above, and can perform highly accurate tension control when the cross-sectional area of the material is over a wide range.
第１図は従来のルーパ装置による張力制御方法
を示す説明図、第２図及び第３図はこの発明の一
実施例を示すもので、第２図はルーパ装置を用い
ない張力制御方法の説明図、第３図はルーパ装置
を用いた張力制御方法の説明図、第４図はそれぞ
れの張力制御方法と張力誤差二乗値の関係を示す
説明図、第５図はスタンド間の材料張力の変動状
況を示す説明図である。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing a tension control method using a conventional looper device, Figs. 2 and 3 show an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an explanation of a tension control method without using a looper device. Fig. 3 is an explanatory diagram of the tension control method using a looper device, Fig. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between each tension control method and the squared tension error value, and Fig. 5 is an explanatory diagram of the relationship between each tension control method and the squared tension error value. Fig. 5 is an explanatory diagram of the tension control method using a looper device. It is an explanatory diagram showing a situation.
Claims (1)
積材はルーパレスに切換えてスタンド間張力を制
御するホツトストリツプミル仕上圧延機の張力制
御方法において、圧延最小断面積から圧延最大断
面積までの全圧延材料断面積にわたつて張力誤差
二乗値を最小にする境界材料断面積をシミユレー
シヨンにより求め、材料断面積が前記境界材料断
面積より小さい場合は前記境界材料断面積に対応
したルーパ機能を有する低慣性ルーパを用いてス
タンド間張力を制御し、前記以外の大きい材料断
面積の場合はルーパレス制御である圧延トルクと
圧延荷重に基づく演算によりスタンド間張力を制
御することを特徴とするホツトストリツプミル仕
上圧延機の張力制御方法。1 In the tension control method of a hot strip mill finishing mill, in which the tension between stands is controlled by using a looper for materials with a small cross-sectional area, and by switching to a looperless method for materials with a large cross-sectional area, the tension control method changes from the minimum rolling cross-sectional area to the maximum rolling cross-sectional area. The cross-sectional area of the boundary material that minimizes the squared tension error value over the entire cross-sectional area of the rolled material is determined by simulation, and if the cross-sectional area of the material is smaller than the cross-sectional area of the boundary material, the looper function corresponding to the cross-sectional area of the boundary material is determined. The tension between the stands is controlled using a low inertia looper having a looper, and in the case of a large material cross-sectional area other than the above, the tension between the stands is controlled by calculation based on rolling torque and rolling load, which is looperless control. Tension control method for strip mill finishing rolling mill.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56143445A JPS5844907A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Controlling method for tension of finishing mill in hot strip mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56143445A JPS5844907A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Controlling method for tension of finishing mill in hot strip mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844907A JPS5844907A (en) | 1983-03-16 |
| JPH0367762B2 true JPH0367762B2 (en) | 1991-10-24 |
Family
ID=15338858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56143445A Granted JPS5844907A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Controlling method for tension of finishing mill in hot strip mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844907A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101140864B1 (en) | 2009-03-26 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | Device for inputting a angle of looper |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56143445A patent/JPS5844907A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5844907A (en) | 1983-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101214348B1 (en) | Strip rolling mill and its control method | |
| AU603309B1 (en) | Wet skin-pass rolling method | |
| KR20000063033A (en) | Method and apparatus for controlling sheet shape in sheet rolling | |
| JPH04167910A (en) | Method and apparatus for controlling rolling mill | |
| JPH0367762B2 (en) | ||
| CN111036685B (en) | Monitoring thickness control method based on improved estimation compensation | |
| KR0148612B1 (en) | Reverse rolling control system of pair cross rolling mill | |
| JP3426398B2 (en) | Cross point correcting device and cross point correcting method for pair cross rolling mill | |
| JP2709777B2 (en) | Rolling mill control method and control device | |
| JP3205130B2 (en) | Strip width control method in hot rolling | |
| JPH0616891B2 (en) | Rolling control method | |
| JPH067819A (en) | Camber and meandering control method in rolling mill | |
| JPH11277141A (en) | Method for centering rolled stock | |
| JPH11319929A (en) | Control method and its device for roll gap of rolling mill | |
| KR100851155B1 (en) | Thickness-compensatation controller for the rear-end of rolling strip | |
| JPH06335720A (en) | Plate thickness control method for continuous rolling mill | |
| JP2692544B2 (en) | Method and device for controlling temperature of hot rolling mill | |
| JP5218258B2 (en) | Sheet rolling mill and control method thereof | |
| JPS62158513A (en) | Shape control method for plate rolling | |
| JPS6082212A (en) | Method for controlling camber of material to be rolled | |
| JPH0857513A (en) | Controller for rolling mill | |
| KOKAI et al. | Factors Affecting the Accuracy of Plate Thickness and Their Influences on Plate Flatness | |
| JPS5851769B2 (en) | Rolling mill strip width control device | |
| JPH05146811A (en) | Looperless rolling method for continuous hot finishing mill | |
| JPH0585250B2 (en) |