JPH0365041A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH0365041A JPH0365041A JP19794489A JP19794489A JPH0365041A JP H0365041 A JPH0365041 A JP H0365041A JP 19794489 A JP19794489 A JP 19794489A JP 19794489 A JP19794489 A JP 19794489A JP H0365041 A JPH0365041 A JP H0365041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator yoke
- brushless motor
- copper pattern
- section
- yoke section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
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Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、レーザプリンタ、デジタル複写機等のレーザ
光書込系として用いられる空気磁気軸受型光偏向器（ポ
リゴンスキャナ）に好適なインナーロータ型のブラシレ
スモータに関する。
光書込系として用いられる空気磁気軸受型光偏向器（ポ
リゴンスキャナ）に好適なインナーロータ型のブラシレ
スモータに関する。
第４図は従来例によるブラシレスモータを組み込んだ空
気磁気軸受型光偏向器であって、１１は中空回転軸であ
り、上部に磁石保持部１２を螺合し、且つこの磁石保持
部１２には磁石（永久磁石）１３を固定している。ｌｌ
ａは回転軸鍔部であり、この回転軸鍔部１１ａとミラー
押さえ１４とで、中空回転軸１１に外嵌されるポリゴン
ミラー１５を挟持固定している。１６は中空回転軸１１
に外嵌されるロータ磁石であり、これら全体で回転体を
構成している。
気磁気軸受型光偏向器であって、１１は中空回転軸であ
り、上部に磁石保持部１２を螺合し、且つこの磁石保持
部１２には磁石（永久磁石）１３を固定している。ｌｌ
ａは回転軸鍔部であり、この回転軸鍔部１１ａとミラー
押さえ１４とで、中空回転軸１１に外嵌されるポリゴン
ミラー１５を挟持固定している。１６は中空回転軸１１
に外嵌されるロータ磁石であり、これら全体で回転体を
構成している。
中空回転軸１１が嵌合されている固定軸１７も上端の磁
石保持部１８に磁石１９を固定している。
石保持部１８に磁石１９を固定している。
また下端部は、台座２０と圧入固着あるいは焼きバメな
どの方法で堅固に固定されている。更に固定軸１７の表
面には動圧軸受を構成するためのへリングボーン溝１７
ａ、１７ｂを上下２対有している。
どの方法で堅固に固定されている。更に固定軸１７の表
面には動圧軸受を構成するためのへリングボーン溝１７
ａ、１７ｂを上下２対有している。
回転体が回転を開始すると、回転軸１１と固定軸１７の
隙間の圧力が高まり動圧軸受を形威し、非接触で回転体
を支持する。
隙間の圧力が高まり動圧軸受を形威し、非接触で回転体
を支持する。
一方、スラスト磁気軸受は、回転軸１１上端部及び固定
軸１７上端部及びケース２１の上蓋部２２における磁石
１３，１９．２３で構成されている。
軸１７上端部及びケース２１の上蓋部２２における磁石
１３，１９．２３で構成されている。
磁石の磁極は互いに向かい合う面を同極とし、磁石１３
は上下から反発させられ、回転体を浮上させ非接触で支
持している。
は上下から反発させられ、回転体を浮上させ非接触で支
持している。
一方、ブラシレスモータはその方式がインナーロータ型
といわれるものであり、ロータ磁石１６とスロット鉄心
２４とコイル２５とホール素子２６とで構成されている
。
といわれるものであり、ロータ磁石１６とスロット鉄心
２４とコイル２５とホール素子２６とで構成されている
。
第５図は従来例によるブラシレスモータの横断面図であ
って、ロータ磁石１６はスロット鉄心２４のエツジ部２
４ａの内側に遊嵌されており、またコイル２５はスロッ
ト鉄心２４の内側に突出形成したコイル巻き部２４ｂに
巻回され、エツジ部２４ａに係止されるようになってい
る。２７は先端にエツジ部２４ａを形成したコイル巻き
部２４ｂ、２４ｂ間の空隙部である。
って、ロータ磁石１６はスロット鉄心２４のエツジ部２
４ａの内側に遊嵌されており、またコイル２５はスロッ
ト鉄心２４の内側に突出形成したコイル巻き部２４ｂに
巻回され、エツジ部２４ａに係止されるようになってい
る。２７は先端にエツジ部２４ａを形成したコイル巻き
部２４ｂ、２４ｂ間の空隙部である。
上記従来技術においては、スロット鉄心２４（のコイル
巻き部２４ｂ）にコイル２５を巻回する工程および各コ
イルの結線、接着工程が必要となり作業に手間がかかる
と共に組立も複雑になるという問題があった。
巻き部２４ｂ）にコイル２５を巻回する工程および各コ
イルの結線、接着工程が必要となり作業に手間がかかる
と共に組立も複雑になるという問題があった。
また、スロット鉄心２４を使用しているため無駄な空隙
部２７が生じ、超高速回転する場合には、さらにエツジ
部２４ａに乱流が発生して大きな風損となり、その結果
、騒音９発熱が起きるという問題があった。
部２７が生じ、超高速回転する場合には、さらにエツジ
部２４ａに乱流が発生して大きな風損となり、その結果
、騒音９発熱が起きるという問題があった。
本発明の目的は、組立工程を簡素化すると共にコギング
トルク、風損、鉄損を少なくし、高精度回転が可能なブ
ラシレスモータを提供することにある。
トルク、風損、鉄損を少なくし、高精度回転が可能なブ
ラシレスモータを提供することにある。
上記目的は、フレキシブル基板上に巻線コイル状の銅パ
ターンを印刷した巻線コイル部と、この巻線コイル部を
内周面に貼り付けた中空円筒状のステータヨーク部と、
このステータヨーク部の内部に遊嵌されるロータ磁石と
を備えることによって達成される。
ターンを印刷した巻線コイル部と、この巻線コイル部を
内周面に貼り付けた中空円筒状のステータヨーク部と、
このステータヨーク部の内部に遊嵌されるロータ磁石と
を備えることによって達成される。
銅パターンを印刷したフレキシブル基板をステータヨー
ク部の内周面に貼り付け、これにより内部のロータ磁石
に対応するコイル部が形成されるので、組立工程が非常
に簡単になり、スロット鉄心によるコギングトルク、風
損等を抑えることができる。
ク部の内周面に貼り付け、これにより内部のロータ磁石
に対応するコイル部が形成されるので、組立工程が非常
に簡単になり、スロット鉄心によるコギングトルク、風
損等を抑えることができる。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
なお、従来例と同一個所には同一符号を付して重複する
説明は省略した。
説明は省略した。
第１図は本発明によるブラシレスモータを組み込んだ空
気磁気軸受型光偏向器の縦断面図であって、３０はステ
ータヨーク部、３■は巻線コイル部である。ロータ磁石
１６はこの巻線コイル部３１の内周面に遊嵌される。
気磁気軸受型光偏向器の縦断面図であって、３０はステ
ータヨーク部、３■は巻線コイル部である。ロータ磁石
１６はこの巻線コイル部３１の内周面に遊嵌される。
第２図はステータヨーク部の斜視図、第３図は巻線コイ
ル部の展開図であって、第２図に示すように、中空円筒
状のステータヨーク部３０の内周面には、フレキシブル
基板３ｉａ上に銅パターン３１ｂを印刷した巻線コイル
部３Ｉが貼り付けられている。
ル部の展開図であって、第２図に示すように、中空円筒
状のステータヨーク部３０の内周面には、フレキシブル
基板３ｉａ上に銅パターン３１ｂを印刷した巻線コイル
部３Ｉが貼り付けられている。
なお、ステータヨーク部３０の材質としては積層珪素鋼
板あるいは軟磁性体が挙げられる。
板あるいは軟磁性体が挙げられる。
第３図に示すように、銅パターン３１ｂはフレキシブル
基板３１ａ上に巻線コイル形状に印刷されている。また
各銅パターン３１ｂの中心部にはホール素子３１ｃが設
けられており、さらに各銅パターン３１ｂの端部には電
極部３１ｄが形成されている。
基板３１ａ上に巻線コイル形状に印刷されている。また
各銅パターン３１ｂの中心部にはホール素子３１ｃが設
けられており、さらに各銅パターン３１ｂの端部には電
極部３１ｄが形成されている。
なお、モータの相数、極数、コイル数等は任意に設定で
きる。
きる。
ステータヨーク部３０と巻線コイル部３１を、このよう
な構造としたため、組立工程が非常に簡素化され、かつ
、無駄な空間がなく省スペース化が可能となる。さらに
スロット鉄心が無いのでコギングトルクが発生せず、等
速回転を要求されるポリゴンスキャナに好適であり、乱
流の発生も無く低損失なブラシレスモータが実現できる
。
な構造としたため、組立工程が非常に簡素化され、かつ
、無駄な空間がなく省スペース化が可能となる。さらに
スロット鉄心が無いのでコギングトルクが発生せず、等
速回転を要求されるポリゴンスキャナに好適であり、乱
流の発生も無く低損失なブラシレスモータが実現できる
。
特に、超高速ブラシレスモータにおいては、設計の仕方
によりコイルの巻数は少なくて済むため、本実施例のよ
うな銅パターン３１ｂは都合が良い。
によりコイルの巻数は少なくて済むため、本実施例のよ
うな銅パターン３１ｂは都合が良い。
また、コアレスタイプであるにも係わらずギャップを短
くすることが可能となり、モータ効率が高くできる。さ
らにステータヨーク部が円筒状磁性体であるたため、ス
ロット鉄心の場合と比較し回転磁界の磁路長が短く鉄損
が少なくなる。
くすることが可能となり、モータ効率が高くできる。さ
らにステータヨーク部が円筒状磁性体であるたため、ス
ロット鉄心の場合と比較し回転磁界の磁路長が短く鉄損
が少なくなる。
以上説明したように、本発明によれば、ステータヨーク
部の内周面に、銅パターンを印刷したフレキシブル基板
を貼り付けることでブラシレスモータのコイル部を形成
したため、 （１）巻線部の組立工程が簡素化され、かつ、部品点数
も少なくコンパクト化が可能となる、（２）コギングト
ルクが発生せず、高精度回転が可能となる、 （３）スロット鉄心が無いので、低損失、低騒音化が可
能となる、 等の効果を奏するブラシレスモータを提供することがで
きる。
部の内周面に、銅パターンを印刷したフレキシブル基板
を貼り付けることでブラシレスモータのコイル部を形成
したため、 （１）巻線部の組立工程が簡素化され、かつ、部品点数
も少なくコンパクト化が可能となる、（２）コギングト
ルクが発生せず、高精度回転が可能となる、 （３）スロット鉄心が無いので、低損失、低騒音化が可
能となる、 等の効果を奏するブラシレスモータを提供することがで
きる。
第１図は本発明によるブラシレスモータを組み込んだ空
気磁気軸受型光偏向器の縦断面図、第２図はステータヨ
ーク部の斜視図、第３図は巻線コ第５図は従来例による
ブラシレスモータの横断面図である。 １６・・・ロータ磁石、３０・・・ステータヨーク部、
３１・・・巻線コイル部、３１ａ・・・フレキシブル基
板、３１ｂ・・・銅パターン。 第３図 ３１ 第４図 第 図
気磁気軸受型光偏向器の縦断面図、第２図はステータヨ
ーク部の斜視図、第３図は巻線コ第５図は従来例による
ブラシレスモータの横断面図である。 １６・・・ロータ磁石、３０・・・ステータヨーク部、
３１・・・巻線コイル部、３１ａ・・・フレキシブル基
板、３１ｂ・・・銅パターン。 第３図 ３１ 第４図 第 図
Claims (1)
- フレキシブル基板上に巻線コイル状の銅パターンを印刷
した巻線コイル部と、この巻線コイル部を内周面に貼り
付けた中空円筒状のステータヨーク部と、このステータ
ヨーク部の内部に遊嵌されるロータ磁石とを備えたこと
を特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19794489A JPH0365041A (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19794489A JPH0365041A (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365041A true JPH0365041A (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16382898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19794489A Pending JPH0365041A (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365041A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5833563A (en) * | 1996-10-23 | 1998-11-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automatic hydraulic tensioner |
| KR100447545B1 (ko) * | 2002-08-09 | 2004-09-08 | 주식회사 엠베스트 | 필름코일을 사용한 단상 브러시리스 진동모터 |
| GB2454285A (en) * | 2007-07-17 | 2009-05-06 | Sheppard & Charnley Ltd | Conductor assembly for a dynamo electric machine |
| JP2014512169A (ja) * | 2011-04-11 | 2014-05-19 | アライド モーション テクノロジーズ インコーポレイテッド | 電気モーターのための可撓性巻線および製造方法 |
| WO2023027141A1 (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | Tdk株式会社 | ステータ |
| WO2023090204A1 (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | ソニーグループ株式会社 | 制御システム、制御装置及びアクチュエータ |
-
1989
- 1989-08-01 JP JP19794489A patent/JPH0365041A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5833563A (en) * | 1996-10-23 | 1998-11-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automatic hydraulic tensioner |
| KR100447545B1 (ko) * | 2002-08-09 | 2004-09-08 | 주식회사 엠베스트 | 필름코일을 사용한 단상 브러시리스 진동모터 |
| GB2454285A (en) * | 2007-07-17 | 2009-05-06 | Sheppard & Charnley Ltd | Conductor assembly for a dynamo electric machine |
| GB2454285B (en) * | 2007-07-17 | 2012-09-19 | Sheppard & Charnley Ltd | Electric motor/generator assembley |
| JP2014512169A (ja) * | 2011-04-11 | 2014-05-19 | アライド モーション テクノロジーズ インコーポレイテッド | 電気モーターのための可撓性巻線および製造方法 |
| WO2023027141A1 (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | Tdk株式会社 | ステータ |
| WO2023090204A1 (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | ソニーグループ株式会社 | 制御システム、制御装置及びアクチュエータ |
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