JPH0364945B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はデシタルオーデイオテープレコーダや
ビデオテープレコーダ等に用いることのできる磁
気記録再生装置、特にその自動トラツキング方式
（ATF）に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus that can be used in digital audio tape recorders, video tape recorders, etc., and particularly to an automatic tracking method (ATF) thereof.

従来例の構成とその問題点 従来のビデオテープレコーダ等では、テープの
トラツキングに関して、トラツキング専用のコン
トロールヘツドを設け、記録時には、そのコント
ロールヘツドにより基準パルスを記録し、再生時
には、コントロールヘツドにより再生された基準
パルスの再生信号の周波数と基準周波数を位相比
較してキヤプスタンモータを制御してトラツキン
グをとるのが通常の方法であつた。この方法はコ
ントロールヘツドの取り付け精度や、温度変化、
経時変化によつて狂い易く、また製造メーカー間
によつてもバラツキが大きく問題があつたと同時
に、コントロールヘツドの取り付けのため、小型
化、ローコスト化への障害となつていた。Conventional configuration and its problems In conventional video tape recorders, etc., a control head dedicated to tracking is provided for tracking the tape. During recording, the control head records a reference pulse, and during playback, the control head records the reference pulse. The usual method is to compare the phase of the reproduced signal of the reference pulse and the reference frequency to control the capstan motor and perform tracking. This method depends on the installation accuracy of the control head, temperature changes,
They tend to go awry due to changes over time, and there are large variations among manufacturers, which poses a problem.At the same time, the control head must be attached, which poses an obstacle to miniaturization and cost reduction.

それを解決するため、コントロールヘツドは省
略してその代りに、８mmVTRのように記録時に
ビデオトラツク全体にFM変調の形でパイロツト
信号をトラツキング情報として書き込み、再生時
に再生トラツクの隣接した両側のトラツクからも
れる２つのパイロツト信号と自身のトラツクのパ
イロツト信号とから検出される２つの差周波数信
号の振幅が等しくなるようにキヤプスタンモータ
を制御してテープの走行速度を制御し、トラツキ
ングをとるATF方式が提案されている。しかし、
デシタルオーデイオテープレコーダ等では広帯域
の記録情報が必要なため、トラツキング情報の記
録はオーデイオ用のデイジタルデータと分離して
行なう必要がある。ところが従来の８mmビデオテ
ープレコーダのようなATF方式は、時定数の大
きなフイルタを必要とし、トラツク上に占めるト
ラツキング情報の記録領域を大きく取らねばなら
ず、オーデイオ用のデイジタルデータの記録領域
を大きく取れないという問題点を有していた。ま
たトラツキング情報の記録領域を小さく取ると、
トラツキング信号のサンプルパルスを小さく取ら
ねばならず、時定数の大きな検波回路を使用出来
ない。また時定数の大きな検波回路を使用する
と、出力が不安定になりやすいという問題点を有
していた。 To solve this problem, the control head is omitted and instead, like an 8mm VTR, a pilot signal is written in the form of FM modulation over the entire video track during recording as tracking information, and during playback, the control head is written from adjacent tracks on both sides of the playback track. ATF controls the tape running speed by controlling the capstan motor so that the amplitudes of the two difference frequency signals detected from the two leaking pilot signals and the pilot signal of its own track are equal, and performs tracking. A method has been proposed. but,
Since digital audio tape recorders and the like require wideband recording information, tracking information must be recorded separately from audio digital data. However, the ATF method used in conventional 8mm video tape recorders requires a filter with a large time constant, which necessitates a large recording area for tracking information on the track, making it difficult to take up a large recording area for digital data for audio. The problem was that there was no Also, if the tracking information recording area is made small,
The sample pulse of the tracking signal must be small, and a detection circuit with a large time constant cannot be used. Furthermore, when a detection circuit with a large time constant is used, there is a problem in that the output tends to become unstable.

発明の目的 本発明の目的は、トラツク上に記録されるパイ
ロツト信号領域が少なく、かつ、安定にトラツキ
ング誤差信号を得て、磁気テープの走行速度制御
を行なうことのできる磁気記録再生装置を提供す
ることである。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic recording and reproducing device that has a small pilot signal area recorded on a track, stably obtains a tracking error signal, and can control the running speed of a magnetic tape. That's true.

発明の構成 本発明の磁気記録再生装置は、回転ヘツドを用
いて磁気テープにヘリカル状にトラツクを形成し
て情報を記録再生する磁気記録再生装置であつ
て、各トラツクの始端から所定の位置に一定長の
トラツキング情報を記録するトラツキング情報領
域を設け、前記トラツキング情報領域にトラツキ
ング情報検出用のトラツキング信号とトラツキン
グ情報読取同期用の同期信号を記録した磁気テー
プの前記同期信号を検出する同期信号検出回路
と、前記同期信号の検出回路の出力でパルスを発
生するためのサンプルパルス発生回路と、前記ト
ラツキング信号の振幅を検出出力する検波回路
と、前記サンプルパルス発生回路の出力パルスで
前記検波回路の検波時定数を変える時定数設定回
路と、前記サンプルパルス発生回路の出力パルス
で、前記検波回路の出力情報をサンプリングして
検出するトラツキング検出回路とを設け、前記ト
ラツキング検出回路の出力信号で前記磁気テープ
の走行速度制御を行うように構成したものであ
り、トラツク中におけるパイロツト周波数信号記
録領域の占める領域を小さくでき、かつ安定なト
ラツキング制御が可能である。Structure of the Invention The magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention is a magnetic recording and reproducing apparatus that records and reproduces information by forming tracks in a helical shape on a magnetic tape using a rotating head. A tracking information area for recording tracking information of a certain length is provided, and a tracking signal for detecting tracking information and a synchronization signal for synchronizing reading of tracking information are recorded in the tracking information area, and a synchronization signal detection for detecting the synchronization signal of a magnetic tape. a sample pulse generation circuit for generating pulses using the output of the synchronization signal detection circuit; a detection circuit for detecting and outputting the amplitude of the tracking signal; A time constant setting circuit that changes a detection time constant, and a tracking detection circuit that samples and detects the output information of the detection circuit using the output pulse of the sample pulse generation circuit, and detects the magnetic field using the output signal of the tracking detection circuit. It is constructed to control the running speed of the tape, and the area occupied by the pilot frequency signal recording area in the track can be made small, and stable tracking control is possible.

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。第１図は本発明の磁気記録再生
装置のトラツキング方式（ATF）を説明するた
めの主要部ブロツク図を示し、１はヘツド１ａ，
１ｂを保持して高速回転するシリンダ、２はシリ
ンダ１を回転させるためのモータ、３はシリンダ
１の回転位相を検出して、ヘツド１ａおよび１ｂ
の回転位置を検出するための位置検出器、４はモ
ータ２と回転位置検出器３とで位相制御ループを
構成する位相制御回路で、モータ２、すなわちシ
リンダ１は基準周波数f_sに位相同期して回転制御
される。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the main parts for explaining the tracking method (ATF) of the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, in which 1 indicates a head 1a,
1b is held and rotates at high speed; 2 is a motor for rotating cylinder 1; 3 is a motor that detects the rotational phase of cylinder 1 and rotates heads 1a and 1b.
4 is a phase control circuit that constitutes a phase control loop with the motor 2 and the rotational position detector 3, and the motor 2, that is, the cylinder 1, is phase-locked to the reference frequency _fs . The rotation is controlled by

５はキヤプスタンモータ、６はキヤプスタンモ
ータ５の回転数に比例した周波数を検出するため
の周波数発電機、７は速度制御回路、８は加算回
路、９は再生時にトラツキング信号を検出するの
に必要な同期信号を検出するための同期信号検出
回路、１０は同期信号検出回路９の検出出力から
同期信号の検出開始のタイミングと該開始タイミ
ングから一定時間後のタイミングにパルスを発生
するサンプルパルス発生回路、１１はトラツキン
グ信号を整流し出力する検波回路、１１ａはサン
プルパルス発生回路１０からのパルスで検波回路
１１の検波時定数を変化させる時定数設定回路、
１２はサンプルパルス発生回路１０の出力パルス
により検波回路１１の出力トラツキング信号をサ
ンプリングし、トラツキングエラーを検出するト
ラツキング検出回路である。キヤプスタンモータ
５は周波数発電機６と速度制御回路７と共に速度
制御ループを構成し、シリンダ１の回転数に比例
した回転数にほぼ同期するように制御される。同
期信号検出回路９はシリンダ１の外周に180度の
角度で対向して配置された２つのヘツド１ａ，１
ｂが磁気テープ１３より検出したトラツク情報か
らトラツキング信号を検出するための同期信号を
検出し、トラツキング検出回路１２は前記同期信
号に同期してヘツド１ａ，１ｂが検出するトラツ
キング情報からトラツキング信号をサンプリング
してトラツキングエラー信号をつくる。このトラ
ツキングエラー信号は加算回路８を介して速度制
御ループに加えられ、ヘツド１ａ，１ｂの検出す
るトラツク情報から得られるトラツキングエラー
信号を０にするようキヤプスタンモータ５を制御
し、その結果テープ速度を制御するように動作す
る。 5 is a capstan motor, 6 is a frequency generator for detecting a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor 5, 7 is a speed control circuit, 8 is an addition circuit, and 9 detects a tracking signal during playback. 10 is a sample that generates a pulse from the detection output of the synchronization signal detection circuit 9 at the timing of starting detection of the synchronization signal and at a timing a certain period of time after the start timing. a pulse generation circuit; 11 is a detection circuit that rectifies and outputs the tracking signal; 11a is a time constant setting circuit that changes the detection time constant of the detection circuit 11 with pulses from the sample pulse generation circuit 10;
12 is a tracking detection circuit that samples the output tracking signal of the detection circuit 11 using the output pulse of the sample pulse generation circuit 10 and detects a tracking error. The capstan motor 5 constitutes a speed control loop together with the frequency generator 6 and the speed control circuit 7, and is controlled to be approximately synchronized with the rotation speed proportional to the rotation speed of the cylinder 1. The synchronizing signal detection circuit 9 consists of two heads 1a, 1 arranged on the outer periphery of the cylinder 1 facing each other at an angle of 180 degrees.
b detects a synchronization signal for detecting a tracking signal from the track information detected from the magnetic tape 13, and the tracking detection circuit 12 samples the tracking signal from the tracking information detected by the heads 1a and 1b in synchronization with the synchronization signal. to generate a tracking error signal. This tracking error signal is added to the speed control loop via the adder circuit 8, and controls the capstan motor 5 so as to set the tracking error signal obtained from the tracking information detected by the heads 1a and 1b to 0. The result operates to control tape speed.

第２図はテープ１３に記録されるトラツクパタ
ーンの一例で、第１図の１ａ，１ｂの２つのヘツ
ドによつて交互に再生され、Ｉは音声や音楽情報
または画像情報を記録する領域、Ｆはトラツキン
グ情報を得るためのパイロツト周波数信号を記録
する領域（以下ATF領域と略記）を示している。
第２図の例ではトラツキング領域Ｆが１トラツク
に対して１ケ所の場合を示しているが、後述のよ
うに複数の場合も可能である。 FIG. 2 shows an example of a track pattern recorded on the tape 13, which is alternately reproduced by the two heads 1a and 1b in FIG. indicates an area (hereinafter abbreviated as ATF area) in which a pilot frequency signal for obtaining tracking information is recorded.
In the example shown in FIG. 2, there is one tracking area F for one track, but it is also possible to have a plurality of tracking areas F as described later.

第３図はATF領域をさらに詳しく示したもの
で、ヘツド１ａで記録されたＡ１のトラツクで
は、f₁、ヘツド１ｂで記録されたＢ１のトラツク
では、f₂がそれぞれ一定区間パイロツト信号、す
なわちATF信号として記録されている。このＡ
１，Ｂ１のトラツクパターンは１単位として、以
後このパターンが繰り返して記録される。Ｈはト
ラツクＡ１上を走行するヘツドのヘツドギヤツプ
であり、第３図ではトラツク幅よりやや広めのヘ
ツドギヤツプを有している。第３図において、f₁
を同期信号として使用し、f₂をトラツキング信号
として使用する。f₁とf₂はどちらを同期信号とし
ても同じであるのは言うまでもない。 FIG. 3 shows the ATF area in more detail. In the A1 track recorded by the head 1a, f ₁ is the constant period pilot signal, and in the B1 track recorded by the head 1b, f ₂ is the fixed period pilot signal, that is, the ATF area. recorded as a signal. This A
The track pattern of 1 and B1 is recorded as one unit, and this pattern is recorded repeatedly thereafter. H is the head gap of the head running on the track A1, and in FIG. 3, the head gap is slightly wider than the track width. In Figure 3, f ₁
is used as a synchronization signal and f ₂ is used as a tracking signal. Needless to say, f ₁ and f ₂ are the same regardless of which synchronization signal is used.

第４図は第１図における同期信号検出回路９、
サンプルパルス発生回路１０、検波回路１１、時
定数設定回路１１ａ、トラツキング検出回路１２
の具体的構成例を示すブロツク図で、第５図およ
び第６図はその動作を説明するためのタイムチヤ
ートである。 FIG. 4 shows the synchronization signal detection circuit 9 in FIG.
Sample pulse generation circuit 10, detection circuit 11, time constant setting circuit 11a, tracking detection circuit 12
5 and 6 are time charts for explaining its operation.

第４図において、１４は第１図に示したヘツド
１ａ，１ｂのRF出力を時間的に加えられ、これ
を増幅する増幅器、１５は同期信号を他の周波数
の信号から分離するフイルタ、１６はフイルタ１
５の出力を検出する整流回路、１７は整流回路１
６の出力を基準レベルV_sと比較するコンパレー
タであり、これらで同期信号検出回路９が構成さ
れる。 In FIG. 4, 14 is an amplifier to which the RF outputs of the heads 1a and 1b shown in FIG. Filter 1
5 is a rectifier circuit that detects the output, 17 is a rectifier circuit 1
This is a comparator that compares the output of 6 with a reference level _Vs , and these constitute a synchronization signal detection circuit 9.

また、第４図において、１８，２０ａ，２０ｂ
はモノステーブルマルチバイブレータ等により作
られる遅延回路、１９ａ，１９ｂ，２１ａ，２１
ｂは入力信号の立ち上がり時にパルスを発生する
パルス発生回路、２２はオア回路であり、これら
でサンプルパルス発生回路１０が構成される。 In addition, in FIG. 4, 18, 20a, 20b
are delay circuits made of monostable multivibrators, etc., 19a, 19b, 21a, 21
b is a pulse generation circuit that generates a pulse at the rising edge of an input signal; 22 is an OR circuit; these constitute the sample pulse generation circuit 10.

また、第４図において、２３はトラツキング信
号を分離して取り出すフイルタ、２４，２７，２
８は抵抗、２５はダイオード、２６はコンデン
サ、２９はサンプルパルス発生回路１０のオア回
路２２の出力で動作するスイツチ、３０は入力さ
れた電圧をそのまま出力する電圧フオロワであ
り、検波回路１１はフイルタ２３、抵抗２４，２
７、ダイオード２５、コンデンサ２６、電圧フオ
ロワ３０で構成され、時定数設定回路１１ａは抵
抗２８、スイツチ２９で構成される。 In addition, in FIG. 4, 23 is a filter for separating and extracting the tracking signal, 24, 27, 2
8 is a resistor, 25 is a diode, 26 is a capacitor, 29 is a switch operated by the output of the OR circuit 22 of the sample pulse generation circuit 10, 30 is a voltage follower that outputs the input voltage as it is, and the detection circuit 11 is a filter. 23, resistance 24,2
7, a diode 25, a capacitor 26, and a voltage follower 30. The time constant setting circuit 11a includes a resistor 28 and a switch 29.

同じく、第４図において、３１，３２はサンプ
ルパルス発生回路１０のパルス発生回路２１ａ，
２１ｂで発生するパルスで動作し、検波回路１１
の出力するトラツキング信号振幅をコンデンサ３
３ａ，３３ｂにホールドさせるためのスイツチ、
３４ａ，３４ｂはコンデンサ３３ａ，３３ｂにホ
ールドされた電圧をそのまま出力する電圧フオロ
ワ、３５は電圧フオロワ３４ａ，３４ｂの出力の
差をとる加算器、TEは加算器３５の出力でトラ
ツキングエラー信号を示す。 Similarly, in FIG. 4, 31 and 32 are the pulse generation circuits 21a and 32 of the sample pulse generation circuit 10
21b, the detection circuit 11
The tracking signal amplitude output by capacitor 3
A switch for holding 3a and 33b,
34a and 34b are voltage followers that output the voltages held in the capacitors 33a and 33b as they are; 35 is an adder that takes the difference between the outputs of the voltage followers 34a and 34b; and TE is the output of the adder 35 and indicates a tracking error signal. .

次に、第４図の回路の動作を説明する。第４図
において、R_Fは第１図におけるヘツド１ａ，１
ｂから出力される信号で、第５図Ａに示すような
高周波の連なりとなる。第５図Ａの例では、第１
図における回転シリンダ１への磁気テープ１３の
巻き付け角が180度未満の例を示しており、期間
T_Aではヘツド１ａで記録された第３図における
トラツクＡ１をヘツド１ａが走行してRF出力を
再生出力し、期間T_Bでは、ヘツド１ｂで記録さ
れた第３図におけるトラツクＢ１をヘツド１ｂが
走行してRF出力を再生出力する。増幅器１４で
増幅されたR_F信号からフイルタ１５，２３によ
つて同期信号とトラツキング信号が分離される。
第５図Ｂおよび第６図Ａは分離された同期信号を
示し、第５図Ｃおよび第６図Ｂはトラツキング信
号を示している。第５図および第６図の例では磁
気ヘツド１ａ，１ｂは、第３図におけるヘツドギ
ヤツプＨに示したようなトラツク幅より大きなヘ
ツドギヤツプを使用した場合を示している。第３
図で、ヘツドギヤツプＨがトラツクＡ１を動く
時、トラツク始端ではまずトラツクＢ０のトラツ
キング信号f₂の記録された部分をヘツドギヤツプ
の一部がトレースし、次にトラツクＡ１の同期信
号f₁の記録された部分、そしてトラツクＢ１のト
ラツキング信号f₂の記録された部分を順にトレー
スする。第１図におけるヘツド１ａ，１ｂは互い
にデータが干渉しないように逆のアジマス角を設
けているが、トラツキング信号f₂だけは隣接トラ
ツクの情報のアジマスロスがないよう、十分低い
周波数に設定してある。もちろん、同期信号は隣
接トラツクを読まないような高い周波数に設定し
てある。従がつてフイルタ１５で分離された同期
信号は第５図Ｂのように期間T_Bにはアジマスロ
スによりほとんど現われず、トラツキング信号は
第５図Ｃのように期間T_Aでは同期信号の前後に
同期して隣接トラツクＢ０，Ｂ１のクロストーク
分が現われ、期間T_Bでは自己トラツクの信号が
出力される。 Next, the operation of the circuit shown in FIG. 4 will be explained. In FIG. 4, R _F is the head 1a, 1 in FIG.
The signal output from b becomes a series of high-frequency waves as shown in FIG. 5A. In the example of FIG. 5A, the first
The figure shows an example in which the winding angle of the magnetic tape 13 around the rotating cylinder 1 is less than 180 degrees, and the period
In T _A , head 1a runs track A1 in FIG. 3, which was recorded by head 1a, and reproduces the RF output, and in period T _B , head 1b runs track B1 in FIG. 3, which was recorded by head 1b. Drive and regenerate RF output. The _RF signal amplified by the amplifier 14 is separated into a synchronization signal and a tracking signal by filters 15 and 23.
5B and 6A show separated synchronization signals, and FIGS. 5C and 6B show tracking signals. In the examples shown in FIGS. 5 and 6, the magnetic heads 1a and 1b use a head gap larger than the track width as shown in head gap H in FIG. 3. Third
In the figure, when headgap H moves on track A1, at the start of the track, a part of the headgap first traces the recorded part of the tracking signal _f2 of track B0, and then traces the part where the tracking signal _f1 of track A1 is recorded. section, and then the recorded section of the tracking signal _f2 of track B1. Heads 1a and 1b in Fig. 1 are set at opposite azimuth angles so that data does not interfere with each other, but only the tracking signal _f2 is set at a sufficiently low frequency so that there is no azimuth loss of information on adjacent tracks. . Of course, the synchronization signal is set at a high frequency so as not to read adjacent tracks. Therefore, the synchronization signal separated by the filter 15 hardly appears in the period T _B as shown in FIG. 5B due to azimuth loss, and the tracking signal is synchronized before and after the synchronization signal in the period T _A as shown in FIG. Then, the crosstalk between the adjacent tracks B0 and B1 appears, and during the period T _B , the self-track signal is output.

第６図Ａの同期信号は整流回路１６で整流さ
れ、コンパレータ１７で基準電圧V_sと比較され、
コンパレータ１７は第６図Ｃのような波形のパル
スを出力する。パルス発生回路１９ａは第６図Ｃ
のパルスの立ち上がりに同期してパルスを発生す
る。このパルスはオア回路２２に印加される。こ
こで、オア回路２２の他方の入力は低論理にあ
り、印加されたパルスは第６図ＤのP₁として出
力される。またコンパレータ１７の出力パルスは
遅延回路１８で遅延されてパルス発生回路１９ｂ
に印加されるが、このパルス発生回路１９ｂも印
加された信号の立ち上がりに同期してパルスを発
生し、このパルスもオア回路２２に印加される。
ここで、オア回路２２の他方の入力は低論理にあ
り、印加されたパルスは第６図ＤのP₂として出
力される。遅延回路１８の時間遅れは第６図にお
けるパルスP₁とP₂の時間差T_Dに等しい。またパ
ルス発生回路１９ａの出力は遅延回路２０ａで遅
延されたパルス発生回路２１ａに印加されるが、
パルス発生回路２１ａは印加された信号の立ち上
がりに同期して第６図Ｅのような短かい時間幅の
パルスを発生する。同様にパルス発生回路１９ｂ
の出力も遅延回路２０ｂで遅延されてパルス発生
回路２１ａに印加され、第６図Ｆのような短かい
時間幅のパルスを発生する。遅延回路２０ａの時
間遅れは第６図ＤとＥにおける時間差T₁に等し
い。また遅延回路２０ａの時間遅れは第６図Ｄと
Ｆにおける時間差T₂に等しい。 The synchronizing signal in FIG. 6A is rectified by a rectifier circuit 16, and compared with a reference voltage _Vs by a comparator 17.
The comparator 17 outputs a pulse having a waveform as shown in FIG. 6C. The pulse generating circuit 19a is shown in FIG.
A pulse is generated in synchronization with the rising edge of the pulse. This pulse is applied to the OR circuit 22. Here, the other input of OR circuit 22 is at a low logic and the applied pulse is output as _P1 in FIG. 6D. Further, the output pulse of the comparator 17 is delayed by the delay circuit 18 and is then delayed by the pulse generation circuit 19b.
This pulse generating circuit 19b also generates a pulse in synchronization with the rising edge of the applied signal, and this pulse is also applied to the OR circuit 22.
Here, the other input of OR circuit 22 is at a low logic and the applied pulse is output as _P2 in FIG. 6D. The time delay of delay circuit 18 is equal to the time difference T _D between pulses P ₁ and P ₂ in FIG. Further, the output of the pulse generation circuit 19a is applied to the pulse generation circuit 21a delayed by the delay circuit 20a.
The pulse generating circuit 21a generates a short time width pulse as shown in FIG. 6E in synchronization with the rising edge of the applied signal. Similarly, pulse generation circuit 19b
The output of is also delayed by the delay circuit 20b and applied to the pulse generating circuit 21a, generating a pulse with a short time width as shown in FIG. 6F. The time delay of delay circuit 20a is equal to the time difference T ₁ between FIG. 6D and E. Further, the time delay of the delay circuit 20a is equal to the time difference T ₂ between D and F in FIG.

一方、フイルタ２３によつて抽出された第６図
Ｂのトラツキング信号は抵抗２４に印加され、ダ
イオード２５で整流され、コンデンサ２６に充電
される。スイツチ２９は高論理状態の時接点がは
なれ、低論理状態の時接点がつながるスイツチで
あり、この時スイツチ２９はオン状態にあり接点
がつながつているので、抵抗２７，２８、コンデ
ンサ２６により放電時定数が決定される。また、
第６図Ｄに示したパルスがスイツチ２９に印加さ
れるスイツチ２９はオフ状態になり接点がはなれ
る。この時の放電時定数は抵抗２７、コンデンサ
２６により決定される。その出力は第６図Ｇの
T₃、T₄のようになり、この出力が電圧フオロワ
３０に印加される。電圧フオロワ３０より出力さ
れたトラツキング信号は、スイツチ３１，３２に
印加される。ここで第６図Ｅに示したパルスがス
イツチ３１に印加されるとスイツチ３１は接点が
つながり、コンデンサ３３ａをその時の電圧フオ
ロワ３０の出力電圧となるように第６図ＧのS_A
のように充電する。同様に、第６図Ｆに示したパ
ルスがスイツチ３２に印加された時、第６図Ｇの
電圧S_Bがコンデンサ３３ｂに充電される。コンデ
ンサ３３ａ，３３ｂの電圧は、次にスイツチ３
１，３２へパルスが印加されるまでホールドされ
る。第６図に示した遅延回路１８の遅延時間T_D
を、パルスP₂が第６図Ｂのトラツキング信号の
区間T_tの中央になるように設定すれば第６図Ｇ
の電圧S_Bは誤りなくコンデンサ３３ｂにホールド
される。また、第６図に示した遅延回路２０ａ，
２０ｂの遅延時間T₁、T₂は無くても可能である。 On the other hand, the tracking signal of FIG. 6B extracted by the filter 23 is applied to the resistor 24, rectified by the diode 25, and charged to the capacitor 26. The switch 29 is a switch whose contacts are disconnected when the logic is high, and are connected when the logic is low. At this time, the switch 29 is in the on state and the contacts are connected, so the resistors 27, 28 and the capacitor 26 are used to discharge the switch. A constant is determined. Also,
When the pulse shown in FIG. 6D is applied to the switch 29, the switch 29 is turned off and the contact is released. The discharge time constant at this time is determined by the resistor 27 and capacitor 26. The output is shown in Figure 6G.
T ₃ , T ₄ , and this output is applied to the voltage follower 30 . A tracking signal output from voltage follower 30 is applied to switches 31 and 32. When the pulse shown in FIG. 6E is applied to the switch 31, the contact of the switch 31 is connected, and the capacitor 33a is set to the output voltage of the voltage follower 30 at that time _.
Charge like. Similarly, when the pulse shown in FIG. 6F is applied to switch 32, voltage S _B of FIG. 6G is charged to capacitor 33b. The voltage across capacitors 33a and 33b is then applied to switch 3.
It is held until a pulse is applied to 1 and 32. Delay time T _D of the delay circuit 18 shown in FIG.
If set so that the pulse P ₂ is at the center of the section T _t of the tracking signal in Figure 6B, Figure 6G is obtained.
The voltage S _B is held in the capacitor 33b without error. Further, the delay circuit 20a shown in FIG.
It is possible to eliminate the delay times T ₁ and T ₂ of 20b.

従つて、サンプルパルス発生回路１０の働きに
より第６図Ａの同期信号の出た後には電圧フオロ
ワ３４ａ，３４ｂの出力にそれぞれS_A、S_Bの電
圧が出力され、加算器３５の出力TEの電圧V_TE
は V_TE＝S_A−S_B となる。 Therefore _, due to the operation of the sample pulse generation circuit 10, after the synchronization signal _shown in FIG. Voltage V _TE
becomes V _TE = S _A − _{S B.}

第３図において、もしヘツドギヤツプＨがトラ
ツクＢ０とトラツクＢ１の両方に同一量だけ出て
いるなら、第６図におけるS_AとS_Bは等しくなり、
その時V_TE＝０であつてトラツキングエラーなし
の状態を表わす。このヘツドギヤツプＨとトラツ
クとの相対位置と、トラツキングエラー出力電圧
V_TEとの関係を第７図ａ，ｂに示す。第７図ａは
トラツクＢ０，Ａ１，Ｂ１とヘツドギヤツプＨ
（第１図におけるヘツド１ａのヘツドギヤツプ部）
の位置関係を示しており、第７図ｂはヘツドギヤ
ツプＨの中心HCの位置とトラツキングエラー電
圧V_TEとの関係を示している。第７図を簡単に説
明すると、HCが第７図ｂの０の時、トラツキン
グエラーゼロでV_TE＝０は前に述べた通りであ
り、HCが第７図のGhの範囲ではトラツクＢ０と
トラツクＢ１でのヘツドギヤツプ出張り量は片方
が増した分だけ他方は減り、片方のトラツクの変
化分の２倍だけV_TEが変化する。ヘツドギヤツプ
の中心HCがGhの範囲をはずれると、例えば、第
７図のGlの範囲ではヘツドギヤツプＨはトラツ
クＢ１には全く届かずトラツクＢ０への重なり量
だけでV_TEが決まり、HCのトラツクＡ１の中心
からのずれに対するトラツキングエラー信号V_TE
の変化はGhの区間の1/2になる。さらにヘツドギ
ヤツプ中心HCがトラツクＡ１の中心から離れ第
７図GCの範囲になるとヘツドギヤツプＨはトラ
ツクＢ０を全てカバーするため、トラツキング信
号は一定となる。 In FIG. 3, if the same amount of head gap H appears on both tracks B0 and B1, S _A and S _B in FIG. 6 will be equal,
At that time, V _TE =0, indicating a state where there is no tracking error. The relative position between this head gap H and the track and the tracking error output voltage
The relationship with V _TE is shown in Figures 7a and b. Figure 7a shows tracks B0, A1, B1 and head gap H.
(Head gap part of head 1a in Fig. 1)
FIG. 7b shows the relationship between the position of the center HC of the head gap H and the tracking error voltage _VTE . To briefly explain Fig. 7, when HC is 0 as shown in Fig. 7b, tracking error is zero and V _TE = 0 as mentioned above, and when HC is in the range of Gh in Fig. 7, tracking B0 In track B1, the amount of head gap protrusion increases on one side and decreases on the other, and _VTE changes by twice the change in one track. If the center HC of the head gap is out of the range of Gh, for example, in the range of Gl in Fig. 7, the head gap H will not reach track B1 at all, and V _TE will be determined only by the amount of overlap with track B0, and the V TE will be determined by the amount of overlap with track B0. Tracking error signal V _TE for deviation from center
The change in is 1/2 of the interval of Gh. Furthermore, when the head gap center HC moves away from the center of the track A1 and reaches the range GC in FIG. 7, the tracking signal becomes constant because the head gap H covers the entire track B0.

このように、トラツクＡ１とヘツドギヤツプＨ
の中心HCとの位置関係に対し、第４図のトラツ
キング検出回路は第７図ｂに示すようなトラツキ
ングエラー電圧V_TEを発生する。このトラツキン
グエラー電圧V_TEを第１図に示したようにキヤプ
スタンモータ５の速度制御回路７の出力に加算器
８を介して加え、トラツキングエラー信号V_TEを
V_TE＝０なるように制御すれば、第３図あるいは
第７図ａに示したヘツドギヤツプＨはトラツクＡ
１をトレースさせることが可能となる。 In this way, track A1 and head gap H
The tracking detection circuit of FIG. 4 generates a tracking error voltage _VTE as shown in FIG. 7b with respect to the positional relationship with the center HC. This tracking error voltage V _TE is added to the output of the speed control circuit 7 of the capstan motor 5 via an adder ₈ as shown in FIG.
If controlled so that V _TE = 0, the head gap H shown in Fig. 3 or Fig. 7 a will become the track A.
1 can be traced.

なお、第３図において、同期信号f₁と、トラツ
キング信号f₂の記録される領域Ｆは以上の説明か
ら明らかなように、隣接トラツクの領域Ｆと当該
トラツクの領域Ｆとが当該トラツクをヘツドがト
レースする時、時間的にオーバーラツプするだけ
の長さが必要である。つまり第３図において、ト
ラツク間の記録始めの差TGよりＦは大きくなく
てはならない。しかし、一般的に磁気テープにヘ
リカル状にトラツクを形成して情報を記録する装
置において、記録始めの差TGはトラツクのトラ
ツク長に比べて極めて小さいのが普通であり、領
域Ｆは、トラツクの中で大きな割合を必要としな
い。 In FIG. 3, as is clear from the above explanation, the area F where the synchronization signal _f1 and the tracking signal _f2 are recorded is located between the area F of the adjacent track and the area F of the track in question. When tracing, the length must be long enough to overlap in time. In other words, in FIG. 3, F must be greater than the difference TG between the tracks at the beginning of recording. However, in a device that records information by forming a helical track on a magnetic tape, the difference TG at the beginning of recording is usually extremely small compared to the track length of the track, and the area F is the length of the track. It does not require a large percentage of the total.

第３図のようなATF信号を記録した場合、同
期信号f₁の記録されたトラツクＡ１，Ａ２ではト
ラツキング信号を検出してトラツキングエラー電
圧V_TEでトラツキング制御を行なうことが可能な
ことは前述したが、第３図のATF信号ではトラ
ツクＢ０，Ｂ１，Ｂ２等では同期信号がなく、ト
ラツキングエラーが検出できない。しかし、第８
図のように、１つのトラツクに２つのATF領域
F₁、F₂を設け、F₁に同期信号f₁を記録したトラツ
クのF₂にはトラツキング信号f₂を記録し、またF₁
にトラツキング信号f₂を記録したトラツキングの
F₂には同期信号f₁を記録するようなトラツクパタ
ーンであれば、トラツクＡ１，Ａ２でも、トラツ
クＢ０，Ｂ１，Ｂ２でもトラツキングエラー電圧
V_TEを検出することができ、より高精度のトラツ
キング制御をする事が可能である。この場合、第
４図の同期信号検出回路９、検波回路１１、時定
数設定回路１１ａ、トラツキング検出回路１２は
変更する必要が無い。 As mentioned above, when an ATF signal as shown in Fig. 3 is recorded, it is possible to detect the tracking signal in tracks A1 and A2 where the synchronization signal _f1 is recorded and perform tracking control using the tracking error voltage _VTE . However, in the ATF signal of FIG. 3, there is no synchronization signal for tracks B0, B1, B2, etc., and tracking errors cannot be detected. However, the eighth
Two ATF areas in one track as shown in the figure.
F ₁ and F ₂ are provided, and the tracking signal f ₂ is recorded on F ₂ of the track in which the synchronization signal f 1 is recorded on F ₁ , and the tracking signal f ₂ is recorded on F _{1 .}
Tracking signal f ₂ recorded in
If the track pattern is such that the synchronization signal _f1 is recorded in _F2 , the tracking error voltage will be generated in tracks A1 and A2 as well as tracks B0, B1, and B2.
It is possible to detect V _TE and perform more accurate tracking control. In this case, there is no need to change the synchronizing signal detection circuit 9, the detection circuit 11, the time constant setting circuit 11a, and the tracking detection circuit 12 shown in FIG.

なお、以上の説明の中では、ATF信号領域は
各トラツクの始端に設定したが、トラツクのどの
位置であつても各トラツクで一定の決められた位
置にあれば同等の効果があるのは言うまでもな
い。 In the above explanation, the ATF signal area was set at the start of each track, but it goes without saying that the same effect can be achieved no matter where the ATF signal area is located at a certain fixed position on each track. stomach.

また、第２図に示した例では同期信号f₁をトラ
ツキング信号f₂と同じ大きさの領域に記録してい
るが、同期信号f₁は記録始めタイミングさえトラ
ツキング信号f₂の記録始めタイミングと一致させ
ておけば以上に述べた効果が得られることは明ら
かであり、同期信号f₁の記録領域はトラツキング
領域f₂より小さくても大きくても良い。 Furthermore, in the example shown in FIG. 2, the synchronization signal f ₁ is recorded in the same size area as the tracking signal f ₂ , but the synchronization signal f ₁ even has a recording start timing that is the same as the recording start timing of the tracking signal f ₂ . It is clear that the above-mentioned effect can be obtained if they match, and the recording area of the synchronization signal _f1 may be smaller or larger than the tracking area _f2 .

発明の効果 以上述べたように、本発明の磁気記録再生装置
は、従来の技術のように機械的に不安定になりや
すいコントロールヘツドを用いることなく安定な
トラツキング制御を行なうことができかつトラツ
キング中におけるATF領域の占める領域も小さ
くできるという大きな特徴を持つものである。Effects of the Invention As described above, the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention is capable of performing stable tracking control without using a control head that tends to be mechanically unstable as in the conventional technology, and is capable of performing stable tracking control during tracking. It has the great feature that the area occupied by the ATF region in can be made small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の磁気記録再生装置のトラツキ
ング方式を説明するための主要部ブロツク図、第
２図は磁気テープ上のトラツクとトラツキング情
報領域の一例を示す図、第３図はトラツキング情
報領域の記録例を示す図、第４図は、本発明の磁
気記録再生装置で使用される同期信号検出回路と
サンプルパルス発生回路と検波回路とトラツキン
グ検出回路の一実施例を示すブロツク図、第５
図、第６図および第７図はその動作波形図とトラ
ツキングエラーが出力されることを説明するため
の図、第８図は他のトラツキング情報領域記録例
を示す図である。 １ａ，１ｂ……回転ヘツド、１３……磁気テー
プ、Ｂ０，Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２……トラツ
ク、Ｆ……トラツキング情報領域（ATF領域）、
９……同期信号検出回路、１０……サンプルパル
ス発生回路、１１……検波回路、１２……トラツ
キング検出回路。 FIG. 1 is a block diagram of the main parts for explaining the tracking method of the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of tracks and tracking information areas on a magnetic tape, and FIG. 3 is a tracking information area. FIG. 4 is a block diagram showing an example of a synchronizing signal detection circuit, a sample pulse generation circuit, a detection circuit, and a tracking detection circuit used in the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention.
6 and 7 are operation waveform diagrams and diagrams for explaining that a tracking error is output, and FIG. 8 is a diagram showing another example of tracking information area recording. 1a, 1b... Rotating head, 13... Magnetic tape, B0, A1, B1, A2, B2... Track, F... Tracking information area (ATF area),
9... Synchronization signal detection circuit, 10... Sample pulse generation circuit, 11... Detection circuit, 12... Tracking detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 回転ヘツドを用いて磁気テープにヘリカル状
にトラツクを形成して情報を記録再生する磁気記
録再生装置であつて、各トラツクの始端から所定
の位置に一定長のトラツキング情報を記録するト
ラツキング情報領域を設け、前記トラツキング情
報領域にトラツキング情報検出用のトラツキング
信号とトラツキング情報読取同期用の同期信号を
記録した磁気テープの前記同期信号を検出する同
期信号検出回路と、前記同期信号検出回路の出力
でパルスを発生するサンプルパルス発生回路と、
前記トラツキング信号の振幅を検出出力する検波
回路と、前記サンプルパルス発生回路の出力パル
スで前記検波回路の検波時定数を変える時定数設
定回路と、前記サンプルパルス発生回路の出力パ
ルスで、前記検波回路の出力情報をサンプリング
して検出するトラツキング検出回路とを具備し、
前記トラツキング検出回路の出力信号で前記磁気
テープの走行を制御するように構成したことを特
徴とする磁気記録再生装置。1. A magnetic recording and reproducing device that records and reproduces information by forming helical tracks on a magnetic tape using a rotating head, and a tracking information area that records a fixed length of tracking information at a predetermined position from the starting end of each track. a synchronization signal detection circuit for detecting the synchronization signal of a magnetic tape in which a tracking signal for tracking information detection and a synchronization signal for tracking information read synchronization are recorded in the tracking information area; and an output of the synchronization signal detection circuit. a sample pulse generation circuit that generates pulses;
a detection circuit that detects and outputs the amplitude of the tracking signal; a time constant setting circuit that changes a detection time constant of the detection circuit using the output pulse of the sample pulse generation circuit; and a detection circuit that uses the output pulse of the sample pulse generation circuit to control the detection circuit. and a tracking detection circuit that samples and detects the output information of the
A magnetic recording/reproducing apparatus characterized in that the magnetic recording/reproducing apparatus is configured to control running of the magnetic tape using an output signal of the tracking detection circuit.