JPS60164946A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To decrease the region occupied by an ATF region in a track with stable tracking control by using an output signal of a tracking detection circuit as a tracking error signal so as to apply running speed control of a magnetic tape. CONSTITUTION:A synchronizing signal detecting circuit 9 detects a synchronizing signal to detect a tracking signal from track information detected by two heads 1a, 1b arranged oppositely in an angle of 180 deg. at the outer circumference of a cylinder 1. A tracking detection circuit 10 samples a tracking signal from the track information detected by the heads 1a, 1b in synchronizing with the synchronizing signal so as to form a tracking error signal. The tracking error signal is fed to a control loop via an adder circuit 8 and controls a capstan motor 5 so as to zero the tracking error signal obtained from the track information detected by the heads 1a, 1b, resulting in controlling the tape speed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はデジタルオーディオテープレコーダやビデオテ
ープレコーダ等に用いることの出来る磁気記録再生装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording and reproducing device that can be used in digital audio tape recorders, video tape recorders, and the like.

従来例の構成とその問題点 従来のビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等では、テープ
のトラッキングに関して、トラッキング専用のコントロ
ールヘッドを設けて、記録時にそのコントロールヘッド
に基準パルスを記録し、再生時には、コントロールヘッ
ドによって記録された記録パルスと基準周波数を位相比
較してキャプスタンモータを制御してトラッキングをと
るのが通常の方法であった。この方法はコントロールヘ
ッドの取９付は精度や、温度変化、経時変化によって狂
い易く、また製造メーカー間によってもバラツキが大き
く問題があったと同時に、コントロールヘッドの取り付
けのだめ小型化、ローコスト化への障害と々っていた。Conventional configuration and its problems In conventional video tape recorders (VTRs), a control head dedicated to tracking is provided for tape tracking, a reference pulse is recorded on the control head during recording, and a reference pulse is recorded on the control head during playback. The usual method was to compare the phase of the recording pulse recorded by the reference frequency with the reference frequency and control the capstan motor to perform tracking. This method has problems in that the control head mounting is easily distorted due to accuracy, temperature changes, and changes over time, and there are large variations among manufacturers.At the same time, the control head mounting is difficult to achieve, making it more compact and cost-effective. It was amazing.

それを解決するため、コントロールヘッドは省略してそ
の代りに、８筋幅の磁気テープを使用するＶＴＲの様に
記録時にビデオトラック全体にＦＭ変調の形でパイロッ
ト信号をトラッキング情報として書き込み、再生時は再
生トラックの隣接した両側のトラックからもれる２つの
パイロット信号と自身のトラックのパイロット信号とか
ら検出される２つの差周波数信号の振幅が等しくなる様
にキャプスタンモータを制御してテープの走行速度を制
御し、トラッキングをとるＡＴＦ方式が提案されている
。しかし、デジタルオーディオテープレコーダ等では広
帯域の記録情報が必要であるため、トラッキング情報の
記録はオーディオ用のディジタルデータと分離して行な
う必要がある。ところが従来の８胴幅の磁気テープを使
用するビデオテープレコーダの様なへＴＦ方式は、時定
数の大きなフィルタを必要とし、トラック上に占めるト
ラッキング情報の記録領域を大きく取らねばならず、オ
ーディオ用のディジタルデータの記録領域を大きく取れ
ないという問題点を有していた。To solve this problem, we omitted the control head and instead wrote a pilot signal as tracking information in the form of FM modulation over the entire video track during recording, similar to a VTR that uses 8-stripe width magnetic tape, and during playback. The tape runs by controlling the capstan motor so that the amplitudes of the two difference frequency signals detected from the two pilot signals leaking from the adjacent tracks on both sides of the playback track and the pilot signal of the own track are equal. An ATF method has been proposed that controls speed and performs tracking. However, since digital audio tape recorders and the like require wideband recording information, it is necessary to record tracking information separately from audio digital data. However, the TF system, which is used in conventional video tape recorders that use 8-bar width magnetic tape, requires a filter with a large time constant and requires a large recording area for tracking information on the track. The problem was that a large recording area for digital data could not be secured.

発明の目的 本発明の目的はトラック」二に記録されるパイロット信
号領域が少なく、かつ、安定にトラッキング誤差信号を
得て、磁気テープの走行速度制御を行なうことのできる
磁気記録再生装置を提供することである。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic recording and reproducing device that has a small pilot signal area recorded on a track, stably obtains a tracking error signal, and can control the running speed of a magnetic tape. That's true.

発明の構成 本発明の磁気記録再生装置は、回転ヘッドを用いて、磁
気テープ上にヘリカル状にトラックを形成して情報を記
録再生する磁気記録再生装置であって、各トラックの始
端から所定の位置に一定長のトラッキング情報を記録す
るトラッキング情報領域を設け、そのトラッキング情報
領域に１トラツクおきにトランキング情報検出用のトラ
ッキング信号とトラッキング情報読取同期用の同期信号
を記録するトラッキング信号記録回路と、再生時に同期
信号を検出する同期信号検出回路と、同期信号検出回路
が同期信号を検出した時と検出してから一定時間後の合
計２つのタイミングにパルスを発生するタイミング回路
と、この２つのパルスで再生されたトランキング信号の
振幅情報をサンプリングするトラッキング検出回路を具
備して成り、前記トラッキング検出回路の出力信号をト
ラッキング誤差信号として磁気テープの走行速度制御を
行なうようにしたものである。Structure of the Invention The magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention is a magnetic recording and reproducing apparatus that uses a rotary head to form helical tracks on a magnetic tape to record and reproduce information. A tracking signal recording circuit provides a tracking information area for recording tracking information of a fixed length at a position, and records a tracking signal for detecting trunking information and a synchronization signal for synchronizing reading of tracking information in the tracking information area every other track. , a sync signal detection circuit that detects a sync signal during playback, a timing circuit that generates pulses at two timings in total: when the sync signal detection circuit detects a sync signal and after a certain period of time after detection. The apparatus is equipped with a tracking detection circuit that samples amplitude information of a trunking signal reproduced by pulses, and the running speed of the magnetic tape is controlled using the output signal of the tracking detection circuit as a tracking error signal.

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の磁気記録再生装置のトラッキング方式
（ＡＴＦ　）を説明するだめの主要部ブロック図で、１
は磁気ヘッド（以下、単にヘッドという）１ａ、１ｂを
保持して高速回転するシリンダ、２はシリンダ１を回転
させるためのモータ、３はシリンダ１の回転位相を検出
して、ヘッド１ａおよび１ｂの回転位置を検出するだめ
の位置検出器、４はモータ２と位置検出器３とで位相制
御ループを構成する位相制御回路でモータ２、すなわち
シリンダ１は基準周波数１８　に位相同期して回転制御
される。FIG. 1 is a block diagram of the main parts for explaining the tracking method (ATF) of the magnetic recording and reproducing device of the present invention.
1 is a cylinder that holds magnetic heads (hereinafter simply referred to as heads) 1a and 1b and rotates at high speed; 2 is a motor for rotating cylinder 1; 3 is a motor that detects the rotational phase of cylinder 1 and rotates heads 1a and 1b; A position detector 4 for detecting the rotational position is a phase control circuit that constitutes a phase control loop with the motor 2 and the position detector 3. The motor 2, that is, the cylinder 1, is rotationally controlled in phase synchronization with the reference frequency 18. Ru.

６はキャプスタンモータ、６はそのキャプスタンモータ
５の回転数に比例した周波数を検出するだめの周波数発
電機、７は速度制御回路、８は加算回路、９は再生時に
トラッキング信号を検出するだめの同期信号を検出する
だめの同期信号検出回路、１３は同期信号検出回路９の
検出出力から同期信号の検出開始タイミングと開始タイ
ミングから一定時間後のタイミングに合計２つのパルス
を発生するタイミング回路、１０はタイミング回路１３
の出力するパルスでトラッキング信号をサンプリングし
てトラッキングエラーを検出するトうッキング検出回路
である。キャプスタンモータ６は周波数発電機６と速度
制御回路７と共に速度制御ループを構成し、シリンダ１
の回転数に比例した回転数にほぼ同期する様に制御され
る。同期信号検出回路９はシリンダ１の外周に１８．０
度の角度で対向して配置された２つのヘッド１　ａ　、
、１　ｂが検出するトランク情報からトラッキング信号
を検出するだめの同期信号を検出し、トラッキング検出
回路１０は前記同期信号に同期してヘッド１ａ、１ｂが
検出するトラック情報からトラッキング信号をサンプリ
ングしてトラッキングエラー信号をつくる。このトラッ
キングエラー信号は加算回路８を介して制度制御ループ
に加えられ、ヘッド１ａ、１ｂの検出するトラック情報
から得られるトラッキングエラー信号を○にする様にキ
ャプスタンモータ６を制御し、その結果、テープ速度を
制御する様に動作する。6 is a capstan motor, 6 is a frequency generator for detecting a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor 5, 7 is a speed control circuit, 8 is an addition circuit, and 9 is a device for detecting a tracking signal during playback. 13 is a timing circuit that generates a total of two pulses from the detection output of the synchronization signal detection circuit 9 at the synchronization signal detection start timing and at a certain time after the start timing; 10 is a timing circuit 13
This tracking detection circuit detects tracking errors by sampling the tracking signal using the pulses output by the tracking signal. The capstan motor 6 constitutes a speed control loop together with the frequency generator 6 and the speed control circuit 7, and the cylinder 1
The rotational speed is controlled to be approximately synchronized with the rotational speed proportional to the rotational speed of the motor. The synchronizing signal detection circuit 9 is located on the outer circumference of the cylinder 1.
Two heads 1 a arranged oppositely at an angle of 1°,
, 1b detects a synchronization signal for detecting a tracking signal from the trunk information detected by the heads 1a and 1b, and the tracking detection circuit 10 samples the tracking signal from the track information detected by the heads 1a and 1b in synchronization with the synchronization signal. Create a tracking error signal. This tracking error signal is added to the precision control loop via the adder circuit 8, and the capstan motor 6 is controlled so that the tracking error signal obtained from the track information detected by the heads 1a and 1b becomes ○, and as a result, It operates to control tape speed.

１２はトラッキング信号記録回路であシ、記録時に位置
検出器３の出力から記録タイミングを作成して再生時、
トラッキングのために使用される同期信号とトラッキン
グ信号をヘッド１ａ、、　１ｂを介して磁気テープ１１
に記録し、且つデータＤＡを同期信号やトラッキング信
号と時間的に分離して磁気データ１１にヘラ）１ａ、１
ｂを介して記録する。ＳＷは記録時と再生時にヘッド１
ａ。12 is a tracking signal recording circuit, which creates a recording timing from the output of the position detector 3 during recording, and during reproduction,
A synchronization signal and a tracking signal used for tracking are sent to the magnetic tape 11 via the heads 1a, 1b.
The data DA is recorded in the magnetic data 11 by temporally separating it from the synchronization signal and the tracking signal.
Record via b. SW is head 1 during recording and playback.
a.

１ｂに接続される回路を切換えるだめのスイッチである
。This is a switch for switching the circuit connected to 1b.

第２図（ａ）は、本発明の磁気記録再生装置によって記
録されるトラックパターンの一例で、第１図１ａ、１ｂ
２つのヘッドによって交互に記録され、■は音声や音楽
情報または画像情報を記録するだめの領域、Ｆはトラッ
キング情報を得るだめのパイロット周波数信号を記録す
るだめの領域（以下ＡＴＦ領域と称する）を示している
。FIG. 2(a) shows an example of a track pattern recorded by the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention, and FIG.
Recording is performed alternately by two heads, where ■ is an area for recording audio, music information, or image information, and F is an area for recording a pilot frequency signal for obtaining tracking information (hereinafter referred to as the ATF area). It shows.

第、２図（ｂ）は前記ＡＴＦ領域をさらに詳しく示した
もので、１ａヘツドで記録されだＡ１のトラックではｆ
ｌ、１ｂヘツドで記録されたＢ１のトラックではｆ２が
それぞれ一定区間パイロフト信号。FIG. 2(b) shows the ATF area in more detail.
In the B1 track recorded by the 1 and 1b heads, f2 is a fixed section pyroft signal, respectively.

すなわちＡＴＦ信号として記録されている。このＡ１．
Ｂ１のトラックパターンは１単位とし、以後このパター
ンが繰り返して記録される。ＨはトラックＡ１上を走行
するヘッドのへソドギャップであり、トラック幅よりや
や広めのへットギャップを第２図（ｂ）には示している
。第２図［有］）において、ｆｌ　を同期信号として使
用し、ｆ２　をトラッキング信号として使用する。（ｆ
ｌとｆ２はとちらを同期信号としても同じであるのは言
う寸でもない。）第３図は、第１図におけるトう・ッキ
ング信号記録回路１２の具体的構成例を示すブロック図
で、第４図はその動作を説明するタイムチャートである
０ 第３図において、１４は記録タイミングパルス発生回路
、１５は発振器等で構成され一定周波数のトラッキング
信号を発生するトラッキング信号発生器、１６は発振器
等で構成され一定周波数の同期信号を発生する同期信号
発生器、１７ａ。That is, it is recorded as an ATF signal. This A1.
The track pattern of B1 is set as one unit, and this pattern is recorded repeatedly thereafter. H is the head gap of the head running on the track A1, and the head gap slightly wider than the track width is shown in FIG. 2(b). In FIG. 2, fl is used as a synchronization signal and f2 is used as a tracking signal. (f
It goes without saying that l and f2 are the same even if both are used as synchronizing signals. ) FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration example of the towing signal recording circuit 12 in FIG. 1, and FIG. 4 is a time chart explaining its operation. a recording timing pulse generation circuit; 15, a tracking signal generator composed of an oscillator, etc., and generating a tracking signal of a constant frequency; 16, a synchronization signal generator, 17a, composed of an oscillator, etc., generating a synchronization signal of a constant frequency;

１７ｂ、ｆ９，２０ａ、２０ｂはＡＮＤ回路、１８はＮ
０Ｒ１路、２１ａ、２１ｂはＯＲ回路、２２ａ。17b, f9, 20a, 20b are AND circuits, 18 is N
0R1 path, 21a, 21b are OR circuits, 22a.

２２ｂはそれぞれＡヘッド（第１図の１ａ）とＢヘッド
（第１図の１ｂ）の記録増幅器である。22b are recording amplifiers for the A head (1a in FIG. 1) and the B head (1b in FIG. 1), respectively.

記録タイミングパルス発生回路１４は位置検出器３の出
力を受け、４種類の記録タイミングを出力端子１４ａ〜
１４ｄに発生する。この様子は第４図に示しである。第
４図で、４−１は位置検出器３の出力パルスであり、４
−２〜４−５が記録タイミングパルス発生回路１４によ
って作られる。The recording timing pulse generation circuit 14 receives the output of the position detector 3 and outputs four types of recording timing from output terminals 14a to 14.
Occurs at 14d. This situation is shown in FIG. In Fig. 4, 4-1 is the output pulse of the position detector 3;
-2 to 4-5 are generated by the recording timing pulse generation circuit 14.

ここでパルスの発生する時間間隔Ｔ１とＴ２は等しくな
るように設定されている。Here, the time intervals T1 and T2 at which the pulses occur are set to be equal.

壕だ、パルス４−３と４−５は、それぞれパルス４−２
．４−４の後に出るように構成されている。It's a moat, pulses 4-3 and 4-5 are respectively pulses 4-2
．． It is configured to appear after 4-4.

以上の４−２〜４−６のパルス出力はそれぞれ第３図の
記録タイミングパルス発生回路１４の出力端子１４ａ〜
１４ｄに出力される。The above pulse outputs 4-2 to 4-6 are respectively output from the output terminals 14a to 14a of the recording timing pulse generation circuit 14 in FIG.
It is output to 14d.

第３図の同期信号発生器１６の発生する同期信号は、Ａ
ＮＤ回路１７ａにより端子１４ａにパルスの発生した時
だけＯＲ回路２１ａに印加され、同様にトラッキング信
号発生器１５の発生するトラッキング信号はＡＮＤ回路
１７ｂにより端子１４ｂにパルスの発生した時だけＯＲ
回路２１ｂに印加される。従って、ＡＮＤ回路１７ａ、
１ｙｂを介して第４図の４−６．４−９に示す信号（４
−６は同期信号、４−９はトラッキング信号）がそれぞ
れＯＲ回路２１　ａ　、２１　ｂに印加される。The synchronization signal generated by the synchronization signal generator 16 in FIG.
The tracking signal generated by the tracking signal generator 15 is applied to the OR circuit 21a by the ND circuit 17a only when a pulse is generated at the terminal 14a, and similarly, the tracking signal generated by the tracking signal generator 15 is applied to the OR circuit 21a by the AND circuit 17b only when a pulse is generated at the terminal 14b.
applied to circuit 21b. Therefore, the AND circuit 17a,
The signal shown in 4-6.4-9 in Figure 4 (4
-6 is a synchronizing signal, and 4-9 is a tracking signal) are applied to the OR circuits 21 a and 21 b, respectively.

一方、音楽情報等のデータＤＡは、ＮＯＲ回路１８とＡ
ＮＤ回路１９で、端子１４ａと１４ｂにパルスが無い時
だけ有効となり、記録タイミングパルス発生回路１４の
出力端子１４ｃと１４ｄに発生するパルスによって、Ａ
ヘッドとＢヘッドに時間的に振り分けられ、第４図の４
−７．４−１０に示しだ信号（データであって一定の周
波数信号ではない）となって、それぞれＯＲ回路２１ａ
と２１ｂに印加されている。ＯＲ回路２１　ａ　、２１
ｂに印加された信号（す彦わち、ＯＲ回路２１ａには第
４図の４−６と４−７、ＯＲ回路２１ｂには第４図の４
−９と４−’１ｏ）は加算されて、それぞれ第４図の４
−８と４−１１に示すような信号となり、Ａヘッド及び
Ｂヘッド記録増幅器２２ａ。On the other hand, data DA such as music information is transmitted to the NOR circuit 18 and A.
The ND circuit 19 is valid only when there are no pulses at the terminals 14a and 14b, and the A
The time is divided into head and B head, and 4 in Fig. 4.
-7. The signals shown in 4-10 (data, not a constant frequency signal) are output to the OR circuit 21a.
and 21b are applied. OR circuit 21a, 21
4-6 and 4-7 in FIG. 4 to the OR circuit 21a, and 4-4 in FIG. 4 to the OR circuit 21b.
-9 and 4-'1o) are added and are respectively 4 in Figure 4.
-8 and 4-11, the signals are output to the A head and B head recording amplifiers 22a.

２２ｂによって磁気テープに記録される。22b on the magnetic tape.

第４図において、４−２と４−４のパルスの時間間隔Ｔ
１とＴ２を、Ｔ１−Ｔ２　となるように記録タイミング
パルス発生回路１４を設定したので、第２図（ｂ）にお
いて同期信号ｆ１　とトラッキング信号ｆ２　の記録開
始タイミングは一致し、第２図（ｂ）に示したＡＴＦ信
号を記録することができる。In Figure 4, the time interval T between pulses 4-2 and 4-4
Since the recording timing pulse generation circuit 14 is set so that T1 and T2 become T1-T2, the recording start timings of the synchronization signal f1 and the tracking signal f2 coincide in FIG. ) can be recorded.

第５図は、第１図における同期信号検出回路９゜タイミ
ング回路１３　、　ｌ−ラッキング検出回路１０の具体
的構成例を示すブＣＩツク図で、第６図はその動作を説
明するだめのタイムチャートである。FIG. 5 is a block diagram showing a specific configuration example of the synchronization signal detection circuit 9° timing circuit 13 and l-racking detection circuit 10 in FIG. 1, and FIG. It is a chart.

第５図において、２３は第１図に示しだヘッドｉａ、１
ｂのＲＦ比出力時間的に加えた後増幅するだめの増幅器
、２４は同期信号を他の周波数の信号から分離するだめ
のフィルタ、２５はフィルタ２４の出力の振幅を検出す
る整流回路、２６は整流回路２５の出力を基準レベルＶ
Ｂ　と比較するコツパレータである。以上のフィルタ２
４．整流回路２５．コンパレータ２６で同期信号検出回
路９が構成されている。In FIG. 5, 23 is the head ia, 1 shown in FIG.
24 is a filter for separating the synchronous signal from signals of other frequencies; 25 is a rectifier circuit for detecting the amplitude of the output of the filter 24; 26 is a rectifier circuit for detecting the amplitude of the output of the filter 24; The output of the rectifier circuit 25 is set to the reference level V
This is a comparison with B. Above filter 2
4. Rectifier circuit 25. The comparator 26 constitutes a synchronization signal detection circuit 9.

まだ、第５図において、２７はモノステーブルマルチバ
イブレーク等により作られる遅延回路、２７ａと２７ｂ
は人力信号の立ち上がり時にパルスを発生するパルス発
生回路であり、以上の遅延回路２７とパルス発生回路２
７ａ、２７ｂでタイミング回路１３が構成されている。Still, in FIG. 5, 27 is a delay circuit made by a monostable multi-by-break, etc., and 27a and 27b.
is a pulse generation circuit that generates a pulse at the rising edge of a human input signal, and the delay circuit 27 and pulse generation circuit 2 described above are
7a and 27b constitute a timing circuit 13.

同じく、第６図において、２８ｉｌ−１，トラッキング
信号を分離して取り出すだめのフィルタ、２９はトラッ
キング信号の振幅を検出するだめの整流回路、（ ３０ａ、３０ｂはパルス発生回路２７の出力パルスで駆
動されて整流回路２９が出力するトラッキング信号の振
幅をコンデンサ３１ａ、３１ｂにホールドさせるだめの
スイッチ、３２ａ　、３２ｂはコンデンサ３０ａ、３０
ｂにホールドされた電圧をその捷ま出力する電圧フォロ
ワ、３３は電去フォロワ３２ａ、３３ａの出力の差をと
る加算器、ＴＥは加算器３３の出力でトラッキングエラ
ー信号を示す。Similarly, in FIG. 6, 28il-1 is a filter for separating and extracting the tracking signal, 29 is a rectifier circuit for detecting the amplitude of the tracking signal, and 30a and 30b are driven by the output pulse of the pulse generating circuit 27. Switches 32a and 32b are used to hold the amplitude of the tracking signal output from the rectifier circuit 29 in the capacitors 31a and 31b.
33 is an adder that takes the difference between the outputs of the electrostatic followers 32a and 33a, and TE is the output of the adder 33 and indicates a tracking error signal.

次に、第５図の回路の動作を説明する。Next, the operation of the circuit shown in FIG. 5 will be explained.

第５図において、ＲＦは第１図におけるヘッド１ａ、１
ｂから出力される信号で、第６図の６−１に示すような
高周波信号の連なりとなる。第６図の６−１の例では、
第１図におけるシリンダーへの磁気テープ１１の巻き付
は角が１８０度未満の例を示しており、期間ＴＡではヘ
ッド１ａで記録された第２図（ｂ）におけるＡＩ）ラッ
クをヘッド１ａが走行してＲＦ比出力再生出力腰期間Ｔ
Ｂでは同じく第２図（１））におけるＢ１トラックをヘ
ッド１ｂが走行してＲＦ比出力再生出力した場合を示し
ている。増幅器２３で増幅されたＲＦ倍信号らフィルタ
２４．２８によって同期信号とトラッキング信号が分離
される。第６図の６−２は分離された同期信号を示し、
６−３はトラッキング信号を示している。第６図の例で
はへノド１ａ、１ｂは第２図（ｂ）におけるヘッドギャ
ップＨに示したようなトラック幅より大きなヘッドギャ
ップを使用した場合を示している。第２図（ｂ）で、ヘ
ッドギャップＨがＡ１トラックを動く時、トラック始端
では捷ずトラックＢ○のトラッキング信号ｆ２　の記録
された部分をヘッドギャップの一部がトレースし、次に
Ａ１トラックの同期信号ｆ４　の記録された部分、そし
てＢ１１−ランクのトラッキング信号ｆ２の記録された
部分を順にトレースする。第１図におけるヘッド１ａ、
１ｂは互いにデータが干渉しない様に逆のアジマス角を
設けているが、トラッキング信号ｆ２　だけは隣接トラ
ックの情報のアジマスロスがない様に十分低い周波数に
設定しである。もちろん、同期信号は隣接トラックを読
まない様な高い周波数に設定しである。従、ってフィル
タ２４で分離された同期信号は第６図の６−２のように
期間ＴＢにはアジマスロスによりほとんど出す、トラッ
キング信号は第６図の６−３のように期間ＴＡでは同期
信号の前後に同期して隣接Ｂｏ、Ｂ１）ラックのクロス
トークが出、期間ＴＢでは自己トラックの信号が出る。In FIG. 5, RF is the head 1a, 1 in FIG.
The signal output from b is a series of high frequency signals as shown in 6-1 in FIG. In the example 6-1 in Figure 6,
The winding of the magnetic tape 11 around the cylinder in FIG. 1 shows an example in which the angle is less than 180 degrees, and in the period TA, the head 1a runs on the AI) rack in FIG. 2(b) recorded by the head 1a. RF ratio output reproduction output period T
B shows the case where the head 1b runs on the B1 track in FIG. 2(1)) and reproduces the RF ratio output. The RF multiplied signal amplified by the amplifier 23 is separated into a synchronization signal and a tracking signal by filters 24 and 28. 6-2 in FIG. 6 shows a separated synchronization signal,
6-3 indicates a tracking signal. In the example of FIG. 6, the head gaps 1a and 1b use a head gap larger than the track width as shown in the head gap H in FIG. 2(b). In FIG. 2(b), when the head gap H moves on the A1 track, a part of the head gap traces the recorded part of the tracking signal f2 of the track B○ without cutting off at the beginning of the track, and then moves on the A1 track. The recorded portion of the synchronization signal f4 and the recorded portion of the B11-rank tracking signal f2 are traced in order. Head 1a in FIG.
1b has opposite azimuth angles so that the data do not interfere with each other, but only the tracking signal f2 is set at a sufficiently low frequency so that there is no azimuth loss of information on adjacent tracks. Of course, the synchronization signal should be set at a high frequency so as not to read adjacent tracks. Therefore, the synchronization signal separated by the filter 24 is mostly output due to the azimuth loss during the period TB as shown in 6-2 in FIG. Crosstalk of the adjacent racks Bo and B1) is generated in synchronization before and after the period TB, and a signal of the own track is generated during the period TB.

同期信号６−２は整流回路２５で整流されコンパレータ
２６で基準電圧ｖｓ　と比較されてコンｉくレータ２６
は第６図の６−４の様な波形を出力する。The synchronization signal 6-2 is rectified by the rectifier circuit 25, and compared with the reference voltage vs by the comparator 26.
outputs a waveform like 6-4 in FIG.

パルス発生回路２７ａはパルス６−４の立ち上がりに同
期して短かい時間幅のパルスを発生する（第６図の６−
５）。また、コンパレータ２６の出力パルスは遅延回路
２７で遅延されてパルス発生回路２７ｂに印加されるが
、パルス発生回路２７ｂも印加された信号の立ち上がり
に同期して短かい時間幅のパルスを発生する（第６図の
６−６）。遅延回路２７の時間遅、れは、第６図におけ
るパルス６−６と６−６の時間差ＴＤ（第６図中に図示
）に等しい。The pulse generating circuit 27a generates a short pulse in synchronization with the rising edge of the pulse 6-4 (6-4 in FIG. 6).
5). Further, the output pulse of the comparator 26 is delayed by the delay circuit 27 and applied to the pulse generation circuit 27b, but the pulse generation circuit 27b also generates a short time width pulse in synchronization with the rising edge of the applied signal ( 6-6 in Figure 6). The time delay of delay circuit 27 is equal to the time difference TD between pulses 6-6 and 6-6 in FIG. 6 (shown in FIG. 6).

まだ、フィルタ２８によって抽出されたトランキング信
号６−３は整流回路２９で整流されて第６図の６−７の
様になりスイッチ３０ａ、３０ｂに印加される。ここで
、６−５に示したパルスがスイッチ３０ａに印加される
とスイッチ３０　ａは接点がつながり、コンデンサ３１
ａをその時の整流回路出力電圧となるように充電する（
第６図の６−７のＳＡ）。同様に６−６に示したパネル
がスイッチ３０ｂに印加された時、第６図の６−７の電
圧ＳＢがコンデンサ３１ｂに充電される。コンデンサ３
１ａ、３１ｂの電圧は２次にスイッチ３０ａ　、　３ｏ
ｂヘパルスが印加される捷でホールドされる。Still, the trunking signal 6-3 extracted by the filter 28 is rectified by the rectifier circuit 29, as shown in 6-7 in FIG. 6, and is applied to the switches 30a and 30b. Here, when the pulse shown in 6-5 is applied to the switch 30a, the contact of the switch 30a is connected, and the capacitor 31
Charge a to the rectifier circuit output voltage at that time (
SA of 6-7 in FIG. 6). Similarly, when the panel shown at 6-6 is applied to the switch 30b, the voltage SB at 6-7 in FIG. 6 is charged to the capacitor 31b. capacitor 3
The voltages of 1a and 31b are secondary to switches 30a and 3o.
It is held at the point where the pulse is applied to b.

第６図に示した遅延回路２７の遅延時間ＴＤを、パルス
６−６が、トラッキング信号６−３の区間Ｔｔ　の中央
になるように設定すれば６−７の電圧ＳＢは誤り々くコ
ンデンサ３１ｂにホールドされる。If the delay time TD of the delay circuit 27 shown in FIG. is held.

従って、タイミング回路の働きにより同期信号６−２の
出た後には電圧フォロワ３２ａ、３２ｂの出力にはそれ
ぞれＳＡ、！９Ｂの電圧が出、加算器３３の出力ＴＥの
電圧ｖＴＥは ■ＴＥ−８Ａ−８Ｂ となる。Therefore, due to the action of the timing circuit, after the synchronization signal 6-2 is output, the outputs of the voltage followers 32a and 32b are SA, !, respectively. A voltage of 9B is output, and the voltage vTE of the output TE of the adder 33 becomes TE-8A-8B.

第２図（ｂ）において、もしヘッドギャップＨがＢＯ）
ラックとＢ１トランク両方に同一量だけ出ているなら、
第６図におけるＳＡとＳＢは等しくなり、その時、Ｖ　
Ｔ　Ｅ−〇であってトラッキングエラーなしの状態を表
わす。このヘッドギャップとトラックとの相対位置とト
ラッキングエラー出力ｖＴＥ　との関係を第７図（ａ）
　、　（ｂ）に示す。第７図（、）は！・ラックＢＯ１
Ａ１．Ｂ１とへラドギャップＨ（第１図におけるヘッド
１ａのへッドギャソプ部）の位置関係を示しており、第
７図（ｂ）はへソドギャプＨの中心ＨＣの位置とトラッ
キングエラー電圧ｖＴＥ　との関係を示している。第７
図を簡単に説明すると、ＨＣが第７図（ｂ）の０の時、
トラッキングエラーゼロで■ＴＥ−０は前に述べた通り
であり、ＨＣが第７図のＧｈの範囲ではＢ○トラックと
Ｂ１　トラックでのへッドギャソプ出張り量は片方が増
しだ分だけ他方は減り、片方のトラックの変化分の２倍
だけ■ＴＥが変化する。ヘッドギャップの中心ＨＣがＧ
ｈの範囲をはずれると、例えば第７図の（Ｊの範囲では
ヘッドギャップＨはＢ１）ラックには全く届かすＢＯ）
ラックへの重なり量だけで”ＴＥ　が決まり、ＨＣのト
ラックＡ１の中心からのずれに対するトラッキングエラ
ー信号■ＴＥの変化はＧｈの区間の％になる。さらに、
ヘッドギャップ中心ＨＣがトラックＡ１の中心から離れ
て第７図のＧＣの範囲になると、ヘッドギャップＨはト
ラックＢｏを全てカバーするため、トラッキング信号は
一定となる。In Fig. 2(b), if the head gap H is BO)
If the same amount is coming out to both the rack and B1 trunk,
SA and SB in FIG. 6 become equal, then V
TE indicates a state where there is no tracking error. Figure 7(a) shows the relationship between the relative position between the head gap and the track and the tracking error output vTE.
, shown in (b). Figure 7 (,) is!・Rack BO1
A1. 7(b) shows the relationship between the position of the center HC of the heel gap H and the tracking error voltage vTE. It shows. 7th
To briefly explain the diagram, when HC is 0 in Figure 7(b),
With zero tracking error ■ TE-0 is as mentioned above, and when HC is in the range of Gh in Figure 7, the amount of head gas protrusion on B○ track and B1 track will decrease by the amount that one increases. , ■TE changes by twice the change in one track. The center HC of the head gap is G
If it is outside the range of h, for example in Figure 7 (in the range of J, the head gap H is B1), the BO that does not reach the rack at all)
TE is determined only by the amount of overlap with the rack, and the change in the tracking error signal ■TE with respect to the deviation of the HC from the center of the track A1 is % of the section of Gh.Furthermore,
When the head gap center HC moves away from the center of the track A1 and reaches the range GC in FIG. 7, the tracking signal becomes constant because the head gap H covers the entire track Bo.

以上のように、トラックＡ１とヘッドギャップＨの中心
ＨＣとの位置関係に対し、第５図のトラッキング検出回
路は第７図（ｂ）に示すようなトラノキングエラー電圧
■ＴＥを発生する。このトラッキングエラー電圧ｖＴＥ
を第１図に示しだ様にキャップスタンモータ５の速度制
御回路に加算器８を介して加え、トラッキングエラー信
号ｖＴＥをＶ　Ｔ　Ｅ　＝　Ｏとなるように制御すれば
、第２図Φ）或いは第７図（ｄ）に示しだヘッドギャッ
プＨはトラックＡ１をトレースさせることが可能となる
。As described above, with respect to the positional relationship between the track A1 and the center HC of the head gap H, the tracking detection circuit of FIG. 5 generates the tracking error voltage TE as shown in FIG. 7(b). This tracking error voltage vTE
is added to the speed control circuit of the capstan motor 5 via the adder 8 as shown in FIG. 1, and the tracking error signal vTE is controlled so that V T E = O, then Φ) or The head gap H shown in FIG. 7(d) makes it possible to trace the track A1.

なお、第２図（ｂ）において、同期信号ｆ１．トラッキ
ング信号ｆ２の記録される領域Ｆは以上の説明から明ら
かなように、隣接トラックの領域Ｆと当該トラックの領
域Ｆとが当該トラックをヘッドがトレースする時、時間
的にオーバーラツプするだけの長さが必要である。つま
り第２図（ｂ）において、トラック間の記録始めの差Ｔ
ＧよりＦは大きくなくてはならない。しかし、一般的に
磁気テープにヘリカル状にトラックを形成して情報を記
録する装置において、記録始めの差ＴＧはトラックのト
ラック長に比べて極めて小さいのが普通であり、領域Ｆ
は、トラックの中で大きな割合を必要としない。Note that in FIG. 2(b), the synchronization signal f1. As is clear from the above explanation, the area F in which the tracking signal f2 is recorded is long enough for the area F of the adjacent track and the area F of the track to temporally overlap when the head traces the track. is necessary. In other words, in FIG. 2(b), there is a difference T at the beginning of recording between tracks.
F must be larger than G. However, in devices that generally record information by forming helical tracks on a magnetic tape, the difference TG at the start of recording is usually extremely small compared to the track length of the track, and the area F
does not require a large proportion of the truck.

第２図（ｂ）のよりなＡＴＦ信号を記録した場合、同期
信号ｆ１　の記録されたＡＩ、Ａ２）ラックではトラッ
キング信号を検出してトラッキングエラー電圧■ＴＥで
トラッキング制御を行なうことが可能なことは前述した
が、第２図（ｂ）のＡＴＦ信号ではトランクＢＯ，Ｂ１
．Ｂ２等では同期信号がなくトラッキングエラーが検出
できない。しかし、第８図のように、１つのトラックに
２つのＡＴＦ領域Ｆ１．Ｆ２　を設け、Ｆｌ　に同期信
号ｆ１　を記録したトラックのＦ２　にはトラッキング
信号ｆ２　を記録し、まだ、Ｆｌ　にトラッキング信号
ｆ２　を記録しだトラックのＦ２には同期信号ｆ１　を
記録するように、第１図のトラッキング信号記録回路１
２を２系統設ければ、Ａ１．Ａ２トラックでも、Ｂ○。When the ATF signal shown in Fig. 2(b) is recorded, it is possible to detect the tracking signal in the AI, A2) rack where the synchronization signal f1 is recorded and perform tracking control using the tracking error voltage ■TE. As mentioned above, in the ATF signal of Fig. 2(b), the trunks BO, B1
．． With B2 and the like, there is no synchronization signal and tracking errors cannot be detected. However, as shown in FIG. 8, one track has two ATF areas F1. F2 is provided, and the tracking signal f2 is recorded on F2 of the track on which the synchronization signal f1 has been recorded on Fl, and the synchronization signal f1 is recorded on F2 of the track that has not yet recorded the tracking signal f2 on Fl. Tracking signal recording circuit 1 in Figure 1
If two systems of A1.2 are provided, A1. Even on A2 track, B○.

Ｂｌ、Ｂ２）ラックでもトラッキングエラー電圧■ＴＥ
　を検出することができ、より高精度のトラッキング制
御をすることが可能である。この場合、第６図の同期信
号検出回路９とトラッキング検出回路１ｏは全く変更す
る必要が無い。Bl, B2) Tracking error voltage even in rack ■TE
can be detected, allowing for more accurate tracking control. In this case, there is no need to change the synchronizing signal detection circuit 9 and tracking detection circuit 1o in FIG. 6 at all.

第９図に、第８図のＡＴＦ信号を記録するトラッキング
信号記録回路１２の具体例を示し、第１０図にその動作
タイムチャートを示す。FIG. 9 shows a specific example of the tracking signal recording circuit 12 for recording the ATF signal shown in FIG. 8, and FIG. 10 shows its operation time chart.

第９図において、第３図に示したトラッキング信号記録
回路と同じ働きをするものは同一符号を付し、重複する
説明は省略する。In FIG. 9, components having the same functions as the tracking signal recording circuit shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.

第９図において、３４は記録タイミングパルス発生回路
、３５ａ−３５ｄ　、３６ａ　、３６ｂはＡＮＤ回路、
３７ａ　、　３７ｂはＯＲ回路である。In FIG. 9, 34 is a recording timing pulse generation circuit, 35a-35d, 36a, 36b are AND circuits,
37a and 37b are OR circuits.

記録タイミングパルス発生回路３４は位置検出器３の出
力である第１０図の１ｏ−１の信号を受け、その出力端
子３４ａ　、３４ｂ　、３４ｃ　、３４ｄ　。The recording timing pulse generating circuit 34 receives the signal 1o-1 in FIG. 10, which is the output of the position detector 3, and outputs the signal to its output terminals 34a, 34b, 34c, and 34d.

３４ｅ、３４ｆにそれぞれ第１０図（７）１０−２１０
−３　、１０−６　、１０−６　、１０−４．１０−７
の出力パルスを出力する。これらのパルスとＡＮＤ回路
３５ａ　、３５ｂ　、３５ｃ　、３５ｄ　、３６ａ　。Figure 10 (7) 10-210 on 34e and 34f, respectively.
-3, 10-6, 10-6, 10-4.10-7
Outputs the output pulse. These pulses and AND circuits 35a, 35b, 35c, 35d, 36a.

３６ｂによって、パルスタイミングに合わせて。36b to match the pulse timing.

データＤＡ、同期信号、トラッキング信号が選択された
後、ＯＲ回路３７ａ　、　３ｙｂで加えられ、２２ａ、
２２ｂの記録増幅器で磁気テープに記録される。第１０
図の１０−８．１０−９はそれぞれ第８図のＡＩ、、Ａ
２トラックへの記録信号とＢ○。After data DA, synchronization signal, and tracking signal are selected, they are added by OR circuits 37a and 3yb, and
The data is recorded on the magnetic tape by a recording amplifier 22b. 10th
10-8 and 10-9 in the figure are AI, , A in Figure 8, respectively.
Recording signal to 2 tracks and B○.

Ｂ１．Ｂ２）ラックへの記録信号を示している。B1. B2) Shows the recording signal to the rack.

１０−８においては、タイミングＰ１では同期信号、Ｆ
２ではトラッキング信号、Ｆ３ではデータＤＡが記録さ
れる。また１ｏ−９においては、タイミングＰ４ではト
ラッキング信号、Ｂ５では同期信号、Ｆ６ではデータＤ
Ａが記録される。タイミングＰ１とＦ２及びＢ４とＢ５
のすき間は第８図の領域Ｆ１とＦ２のすき間に相当する
。なお、タイミングＰ２とＦ３の間にすき間がないのは
、再生時の同期信号検出回路、トラッキング検出回路の
フィルタでデータＤＡは分離可能なためである。10-8, at timing P1, the synchronization signal, F
A tracking signal is recorded in F2, and data DA is recorded in F3. In addition, at 1o-9, the tracking signal is at timing P4, the synchronization signal is at timing B5, and the data D is at timing F6.
A is recorded. Timing P1 and F2 and B4 and B5
The gap corresponds to the gap between areas F1 and F2 in FIG. The reason why there is no gap between the timings P2 and F3 is that the data DA can be separated by the filters of the synchronizing signal detection circuit and the tracking detection circuit during reproduction.

以上のように第９図の□トラッキング信号記録回路１２
により、第８図の様なＡＴＦ信号の記録が可能となり、
Ａ、Ｂ両トラックでのトラッキングエラー電圧ｖＴＥの
検出が可能となり、高精度のトラッキング制御が可能と
なる。As described above, □Tracking signal recording circuit 12 in FIG.
This makes it possible to record ATF signals as shown in Figure 8.
It becomes possible to detect the tracking error voltage vTE on both tracks A and B, and highly accurate tracking control becomes possible.

なお、以上の説明の中では、ＡＴＦ信号領域は各トラッ
クの始端に設定したが、トラックのどの位置であっても
各トラックで一定の決められた位置にあれば同等の効果
があるのは言うまでもない。In the above explanation, the ATF signal area is set at the start of each track, but it goes without saying that the same effect can be achieved no matter where the ATF signal area is located on the track as long as it is at a fixed position on each track. stomach.

また、第２図に示した例では同期信号ｆ１　をトラッキ
ング信号ｆ２　と同じ大きさの領域に記録しているが、
同期信号ｆ１　は記録始めタイミングさえトラッキング
信号ｆ２の記録始めタイミングと一致させておけば以上
に述べた効果が得られることは明らかであり、同期信号
ｆ１　の記録領域はトラッキング領域ｆ２　より小さく
ても大きくても良い。Furthermore, in the example shown in FIG. 2, the synchronization signal f1 is recorded in the same size area as the tracking signal f2, but
It is clear that the above-mentioned effects can be obtained by making the recording start timing of the synchronization signal f1 coincide with the recording start timing of the tracking signal f2, and the recording area of the synchronization signal f1 can be smaller or larger than the tracking area f2. It's okay.

発明の効果 以上述べたように、本発明の磁気記録再生装置は従来の
技術のように機械的に不安定になりやすいコントロール
ヘッドを用いる事なく安定にトラッキング制御を行なう
ことが出来、かつ、トラック中におけるＡＴＦ領域の占
める領域も小さくできるという大きな特徴を持つ。Effects of the Invention As described above, the magnetic recording/reproducing device of the present invention can stably perform tracking control without using a control head that tends to be mechanically unstable as in the conventional technology, and A major feature is that the area occupied by the ATF area inside can be made small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置のト
ラッキング方式を説明するだめの主要部のブロック図、
第２図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の磁気記録再生装置
による磁気テープ上の記録パターンの一例を示す図、第
３図は本発明の磁気記録再生装置で使用されるトラッキ
ング信号記録回路の構成例を示すブロック図、第４図は
その動作波形図、第６図は本発明の磁気記録再生装置で
使用される同期信号検出回路とタイミング回路とトラッ
キング検出回路の構成例を示すブロック図、第６図、第
７図（ａ）　、　（ｂ）はその動作波形図とトラッキン
グエラーが出力されるのを説明するだめの図、第８図は
本発明の磁気記録再生装置で記録される磁気テープ上の
他のパターン例を示す図、第９図および第１０図はその
記録パターンを実現するだめのトラッキング信号記録回
路の構成例とその動作波形図である。 １ａ、１ｂ・・・・・ヘッド、１１・・・・・・磁気テ
ープ、９・・・・・・同期信号検出回路、１０・・・ト
ラッキング検出回路、１２　・　トラッキング信号記録
回路、１３・　・・タイミング回路、Ｆ・・−・・トラ
ッキング情報領域（ＡＴＦ領域）。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名２　
図 ４図 （４−５） （４−８） □時間 第６図 δＡ 一時間 第７図 第８図 Ｈ，＋ｔｏ図 −ｎ−間FIG. 1 is a block diagram of the main parts of a device for explaining a tracking method of a magnetic recording/reproducing device according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2(a) and 2(b) are diagrams showing an example of a recording pattern on a magnetic tape by the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a tracking signal recording circuit used in the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the synchronous signal detection circuit, timing circuit, and tracking detection circuit used in the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention. , FIG. 6, FIG. 7 (a), and (b) are diagrams for explaining the operation waveform diagram and tracking error output, and FIG. Figures 9 and 10, which show other examples of patterns on a magnetic tape, are examples of the configuration of a tracking signal recording circuit for realizing the recording patterns, and diagrams of its operating waveforms. 1a, 1b...Head, 11...Magnetic tape, 9...Synchronization signal detection circuit, 10...Tracking detection circuit, 12・Tracking signal recording circuit, 13・・- Timing circuit, F... Tracking information area (ATF area). Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person2
Figure 4 (4-5) (4-8) □ Time Figure 6 δA One hour Figure 7 Figure 8 H, +to Figure -n-

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）回転ヘッドを用いて磁気テープにヘリカル状にト
ラックを形状して情報を記録再生する磁気記録再生装置
であって、各トラックの始端から所定の位置に一定長の
トラッキング情報を記録するトラッキング情報領域を設
け、前記トラッキング情報領域に１トラツクおきにトラ
ッキング情報検出用のトラッキング信号を記録し、前記
トラッキング信号の記録されていないトラックの前記ト
ラッキング情報領域にはトラッキング情報読取同期用の
同期信号をトラッキング信号の記録開始タイミングと同
じ開始タイミングで記録するトラッキング信号記録回路
と、再生時には前記同期信号を検出する同期信号検出回
路と、前記同期信号検出回路が前記同期信号を検出した
時、その検出開始タイミングと、検出開始から一定時間
後の合計２つのタイミングでパルスを出力するタイミン
グ回路と、前記タイミング回路の出力パルスで前記トラ
ッキング信号の振幅情報をサンプリングして検出するト
ラッキング検出回路を具備し、前記トラッキング検出回
路の出力信号で前記磁気テープの走行を制御するように
構成したことを特徴とする磁気記録再生装置。(1) A magnetic recording and reproducing device that records and reproduces information by forming helical tracks on a magnetic tape using a rotating head, and tracking that records a fixed length of tracking information at a predetermined position from the starting end of each track. An information area is provided, a tracking signal for detecting tracking information is recorded every other track in the tracking information area, and a synchronization signal for synchronizing tracking information reading is recorded in the tracking information area of the track where the tracking signal is not recorded. a tracking signal recording circuit that records at the same start timing as the recording start timing of the tracking signal; a synchronization signal detection circuit that detects the synchronization signal during playback; and a synchronization signal detection circuit that starts detection when the synchronization signal detection circuit detects the synchronization signal. a timing circuit that outputs a pulse at a total of two timings, one after a certain period of time from the start of detection, and a tracking detection circuit that samples and detects amplitude information of the tracking signal using the output pulse of the timing circuit, A magnetic recording/reproducing apparatus characterized in that the running of the magnetic tape is controlled by an output signal of a tracking detection circuit. （２）各トラックにトラッキング情報領域を２つ以上設
け、トラッキング信号と同期信号が共に各トラックに少
なくとも１つは記録されるようにトラッキング信号記録
回路を構成することを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載の磁気記録再生装置。(2) A tracking signal recording circuit is configured such that two or more tracking information areas are provided in each track, and at least one tracking signal and synchronization signal are recorded in each track. 1st (1st
) The magnetic recording and reproducing device described in item 2.