JPH0363664B2 - - Google Patents

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JPH0363664B2
JPH0363664B2 JP58124823A JP12482383A JPH0363664B2 JP H0363664 B2 JPH0363664 B2 JP H0363664B2 JP 58124823 A JP58124823 A JP 58124823A JP 12482383 A JP12482383 A JP 12482383A JP H0363664 B2 JPH0363664 B2 JP H0363664B2
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injection
signal
fuel
injections
internal combustion
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Toshihiko Ito
Taro Tanaka
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Nippon Soken Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は内燃機関の燃料噴射方法および装置に
関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fuel injection method and apparatus for an internal combustion engine.

従来技術 デイーゼル機関において騒音の低減と燃焼効率
の向上とを両立させるためには、燃焼の後期ほど
燃焼を激しくしてやることが必要であり、これは
よく知られた事実であるが、実現が困難なことも
よく知られている。この問題を解決するために
は、高速応答形の燃料噴射ポンプを用いて電子式
燃料噴射制御を行なうことが有効であると考えら
れるが、そのような燃料噴射ポンプも制御方法お
よび装置もまた知られていない。Prior Art In order to reduce noise and improve combustion efficiency in a diesel engine, it is necessary to make combustion more intense in the later stages of combustion.This is a well-known fact, but it is difficult to achieve this. It is also well known. In order to solve this problem, it is thought to be effective to perform electronic fuel injection control using a fast-response fuel injection pump, but the control method and device for such a fuel injection pump are also not well known. It has not been done.

発明の目的 本発明の目的は、燃焼の後半で燃焼を激しくし
て、内燃機関の騒音の発生を抑制しつつ、内燃機
関の燃焼効率を向上させることにある。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to increase the intensity of combustion in the latter half of combustion, thereby suppressing the generation of noise in the internal combustion engine and improving the combustion efficiency of the internal combustion engine.

発明の構成 本発明において、基本形態として、１回の燃焼
毎に複数回のポンプ作用によつて内燃機関の筒内
の複数回の燃料噴射を行なうにあたり、該複数回
の噴射における噴射毎の間隔を噴射の回数を追う
ごとく短かく制御する内燃機関の燃料噴射方法が
提供される。Structure of the Invention In the present invention, as a basic form, when fuel is injected multiple times in the cylinder of an internal combustion engine by multiple pump actions for each combustion, the interval between each injection in the multiple injections is Provided is a fuel injection method for an internal combustion engine in which fuel injection is controlled to be shorter as the number of injections increases.

実施例 本発明の一実施例としての燃料噴射方法を行な
う装置が第１図に示される。第１図の装置は直噴
デイーゼル型の内燃機関に適用した場合について
示される。Embodiment An apparatus for carrying out a fuel injection method as an embodiment of the present invention is shown in FIG. The device of FIG. 1 is shown applied to a direct injection diesel internal combustion engine.

直噴デイーゼル型の内燃機関Ｅのヘツドにはユ
ニツトインジエクタ１が取り付けられており、該
ユニツトインジエクタ１にはフイード圧アキユー
ムレータ２から燃料が供給される。該アキユーム
レータ２には内燃機関によつて駆動されるフイー
ドポンプによつて数十気圧の燃料が蓄圧されてい
る。 A unit injector 1 is attached to the head of a direct injection diesel internal combustion engine E, and fuel is supplied to the unit injector 1 from a feed pressure accumulator 2. Several tens of atmospheres of fuel is stored in the accumulator 2 by a feed pump driven by an internal combustion engine.

ユニツトインジエクタ１はその作動機構に電歪
式アクチユエータ１２０を用いた高速応答形の燃
料噴射ポンプであり、該電歪式アクチユエータ１
２０にコントローラ４から駆動信号を印加される
ことによつて噴射弁の開閉動作を行ない、燃焼室
内に燃料を噴射供給する。すなわち、ユニツトイ
ンジエクタ１は、コントロール４から電歪式アク
チユエータ１２０に印加される駆動信号電圧が正
の高電圧であるときには該電歪式アクチユエータ
１２０の伸長作用によつて噴射弁を開いて燃焼室
内に燃料噴射を行ない、一方、その駆動電圧が負
の高電圧でなるときには電歪式アクチユエータ２
の収縮作用によつて噴射弁を閉じて燃料噴射を停
止する。このユニツトインジエクタの構成作用に
ついては後は詳しく述べる。 The unit injector 1 is a high-speed response fuel injection pump that uses an electrostrictive actuator 120 as its operating mechanism.
When a drive signal is applied to 20 from the controller 4, the injector opens and closes, thereby injecting and supplying fuel into the combustion chamber. That is, when the drive signal voltage applied from the control 4 to the electrostrictive actuator 120 is a positive high voltage, the unit injector 1 opens the injection valve by the expansion action of the electrostrictive actuator 120 and enters the combustion chamber. On the other hand, when the driving voltage is a negative high voltage, the electrostrictive actuator 2
The contraction action of the injector closes the injection valve and stops fuel injection. The construction and operation of this unit injector will be described in detail later.

角度センサ５１は例えばフオトインタラプタ等
を用いて構成され、エンジンクランクシヤフトの
１／２の回転に同期して回転するシヤフト５２に装
着されたシグナルプレート５３の外周部近傍に配
置されて、このシグナルプレート５３の外周部に
刻設されたスリツト部５４を検出し、シグナルプ
レートの１回転あたり720個の角度信号Ｓ（CA）
を発生する。すなわち、該角度センサ５１の１パ
ルスはエンジンクランクシヤフトの回転角１℃Ａ
に対応している。 The angle sensor 51 is configured using, for example, a photo interrupter or the like, and is arranged near the outer periphery of a signal plate 53 attached to a shaft 52 that rotates in synchronization with 1/2 rotation of the engine crankshaft. 53 is detected, and 720 angle signals S (CA) are generated per one rotation of the signal plate.
occurs. That is, one pulse of the angle sensor 51 corresponds to a rotation angle of 1°C A of the engine crankshaft.
It corresponds to

基準位置センサ５５は例えばフオトインタラプ
タ等を用いて構成され、シグナルプレート５３に
設けられた１個のスリツト部５６を検出して基準
信号を発生する。このスリツト部５６は基準信号
が内燃機関の圧縮上死点前30℃Ａに発生されるよ
うな適当な位置に設ける。 The reference position sensor 55 is configured using, for example, a photo interrupter or the like, and detects one slit portion 56 provided in the signal plate 53 to generate a reference signal. This slit portion 56 is provided at a suitable position such that the reference signal is generated at 30° A before compression top dead center of the internal combustion engine.

負荷センサ５７はスロツトル弁５９と連動する
アクセルペダル５８に連動するポテンシヨメータ
を用いて構成され、アクセルペダル５８の開度θ
に対応した電圧信号Ｖ（θ）を発生する。 The load sensor 57 is configured using a potentiometer that is linked to an accelerator pedal 58 that is linked to a throttle valve 59, and is configured to adjust the opening degree θ of the accelerator pedal 58.
A voltage signal V(θ) corresponding to is generated.

角度センサ５１，基準位置センサ５５，負荷セ
ンサ５７の各出力信号はそれぞれコントローラ４
に導かれる。コントローラ４はこれらの信号に基
づき１回の燃料あたりの適正な燃料噴射量ｑを演
算し、さらにこの燃料噴射量ｑを噴射するための
ユニツトインジエクタ１の噴射回数，噴射間隔
τ，燃料噴射時期Di等を演算し、その演算結果に
基づいた駆動信号をユニツトインジエクタ１に送
出し、燃料噴射を行なう。なお、３はエアフロー
メータ，９はエアクリーナである。 Each output signal of the angle sensor 51, reference position sensor 55, and load sensor 57 is sent to the controller 4.
guided by. The controller 4 calculates an appropriate fuel injection amount q per fuel injection based on these signals, and further calculates the number of injections, injection interval τ, and fuel injection timing of the unit injector 1 to inject this fuel injection amount q. D i etc. are calculated, and a drive signal based on the calculation result is sent to the unit injector 1 to perform fuel injection. Note that 3 is an air flow meter and 9 is an air cleaner.

次に、第１図装置における燃料噴射方法につい
て述べる。 Next, the fuel injection method in the apparatus shown in FIG. 1 will be described.

第２図は第１図装置における電歪式アクチユエ
ータ１２０の駆動信号波形図である。第２図中、
横軸は時間，縦軸は駆動信号電圧をあらわし、Di
は噴射開始時期，Ｔは全噴射期間，τ1，τ2，τ3…
は噴射間隔をあらわし、(1)，(2)，(3)はそれぞれ内
燃機関の低速回転時、中速回転時、高速回転時の
信号波形である。 FIG. 2 is a drive signal waveform diagram of the electrostrictive actuator 120 in the apparatus shown in FIG. In Figure 2,
The horizontal axis represents time and the vertical axis represents the drive signal voltage, D i
is the injection start time, T is the entire injection period, τ 1 , τ 2 , τ 3 ...
represents the injection interval, and (1), (2), and (3) are the signal waveforms when the internal combustion engine rotates at low speed, medium speed, and high speed, respectively.

いま、駆動信号電圧が±300Vであるものとし、
ユニツトインジエクタ１の１回の開閉あたりに噴
射される噴射量を１mm3とする。もし内燃機関が
１回の燃焼あたりに30mm3の燃料量を必要とする
ならば、ユニツトインジエクタ１は要求される噴
射開始時期Diから噴射を始めて要求される噴射期
間の間に30回の噴射を行なう。 Now, assume that the drive signal voltage is ±300V,
The injection amount injected per opening/closing of the unit injector 1 is assumed to be 1 mm 3 . If an internal combustion engine requires a fuel amount of 30 mm 3 per combustion, the unit injector 1 starts injection at the required injection start time D i and performs 30 injections during the required injection period. Perform injection.

この30回の噴射の噴射間隔τは等間隔に行なわ
れるのではなく、例えば回転数Ｎ〔rpm〕で噴射
回数がｎ回目から（ｎ＋１）回目にかけての噴射
間隔τo〔μsec〕は次式で与えられる。 The injection interval τ of these 30 injections is not performed at regular intervals, but for example, the injection interval τ o [μsec] from the nth to (n+1)th injection at the rotation speed N [rpm] is calculated by the following formula: Given.

τo＝300−10（ｎ−１） −Ｎ−1000／10〔μsec〕 ただし、このτoが60μsec以下となるときには
60μsec一定とされる。 τ o = 300-10 (n-1) -N-1000/10 [μsec] However, when this τ o becomes 60 μsec or less,
It is assumed to be constant at 60μsec.

このように第１図装置においては、噴射間隔τ
は後の噴射回数となるほど、また回転数が大きく
なるほど短くなり、一方、ある限度まで短くなれ
ばその後は一定の間隔とされる。 In this way, in the device shown in FIG. 1, the injection interval τ
The later the number of injections or the higher the rotational speed, the shorter the interval becomes, and once it becomes shorter up to a certain limit, the intervals are constant thereafter.

例えば各回転数Ｎについて上式で計算される噴
射間隔τ1は、 Ｎ＝500rpmの時 τ1＝305μsec Ｎ＝1000rpmの時 τ1＝300μsec Ｎ＝2000rpmの時 τ1＝200μsec Ｎ＝3400rpmの時 τ1＝60μsec なおＮ≧3400rpmではτ1は60μsec一定となる。 For example, the injection interval τ 1 calculated by the above formula for each rotation speed N is: When N = 500 rpm τ 1 = 305 μsec When N = 1000 rpm τ 1 = 300 μsec When N = 2000 rpm τ 1 = 200 μsec When N = 3400 rpm τ 1 =60 μsec When N≧3400 rpm, τ 1 is constant at 60 μsec.

また、Ｎ＝2000rpmの時ならば １回目の噴射間隔は τ1＝200μsec ２回目の噴射間隔は τ2＝190μsec ３回目の噴射間隔は τ3＝180μsec 〓 15回目の噴射間隔は τ15＝60μsec となり、15回目以降は60μsec一定となる。 Also, when N = 2000 rpm, the first injection interval is τ 1 = 200 μsec, the second injection interval is τ 2 = 190 μsec, the third injection interval is τ 3 = 180 μsec, and the 15th injection interval is τ 15 = 60 μsec. Therefore, from the 15th time onwards, it will be constant at 60μsec.

以上の概念を模式的に示したのが前述の第２図
である。第２図では噴射回数を一定としている
が、要求噴射量が減れば噴射回数の前の方から数
えて必要な回数の噴射が行なわれた時点で噴射は
終了される。なお、噴射のために＋300Vの駆動
電圧が電歪式アクチユエータ１２０に印加される
時間は１回の噴射につき60μsecにしてある。 The above-mentioned FIG. 2 schematically shows the above concept. In FIG. 2, the number of injections is constant, but if the required injection amount decreases, the injection will be terminated when the required number of injections have been performed, counting from the beginning of the number of injections. Note that the time during which the +300V driving voltage is applied to the electrostrictive actuator 120 for injection is 60 μsec for each injection.

以上に説明したうちの常数的な数値は当然なが
ら用いられる内燃機関の性格によつて任意に選び
うるものである。また、１燃焼あたり要求される
最大噴射回数50回とするならば、この内燃機関に
おける負荷の分解能は1/50にしかならないことに
なるが、この分解能をもつと細かくするには、最
後の回の噴射における印加電圧を可変としてもよ
い。 Of course, the constant values explained above can be arbitrarily selected depending on the characteristics of the internal combustion engine used. Also, if the maximum number of injections required per combustion is 50, the resolution of the load in this internal combustion engine will be only 1/50, but with this resolution, it is necessary to The applied voltage during the injection may be made variable.

内燃機関が４気筒ならば４気筒とも同一回数の
噴射にする必要はなく、分解能を１／（50×４）
とすることもできる。また同一気筒２回の燃焼を
１サイクルとして噴射回数を１回だけかえてやれ
ば分解能は１／（50×２）となり、４気筒全体で
これを行なえば１／（50×４×２）の分解能が可
能になる。 If the internal combustion engine has 4 cylinders, there is no need to make the same number of injections for all 4 cylinders, and the resolution is 1/(50 x 4).
It is also possible to do this. Also, if one cycle consists of two combustions in the same cylinder, and the number of injections is changed only once, the resolution will be 1/(50×2), and if this is done for all four cylinders, the resolution will be 1/(50×4×2). resolution becomes possible.

このように第１図装置においては燃焼の後期と
なるほど噴射間隔を狭めて単位時間あたりの噴射
量を増すことにより燃焼を激しくさせることがで
き、これによりデイーゼル機関における騒音の低
減と燃焼効率の向上とが両立される。 In this way, in the device shown in Figure 1, combustion can be made more intense by narrowing the injection interval and increasing the amount of injection per unit time towards the later stages of combustion, thereby reducing noise and improving combustion efficiency in diesel engines. Both are compatible.

次にユニツトインジエクタ１の構成作用を第３
図の側断面図により詳しく述べる。電歪式アクチ
ユエータ１２０は電歪式効果を有する薄い円盤状
の素子を円柱状に積層したものであり、各々の素
子はその厚み方向に500Vを印加すると約0.5μｍ
伸長し、逆に−500Vを印加すると約0.5μｍ収縮
する。よつてこの素子を100枚積層すればその100
倍の伸縮が得られる。この電歪式アクチユエータ
１２０に電圧の印加を行なうためにリード線１２
１を用いており、このリード線はグロメツト１２
２を介してケーシングアツパ１０１を貫通して外
部に取り出されており、コントローラ４に接続さ
れる。 Next, let us explain the configuration of unit injector 1 in the third form.
This will be described in detail with reference to the side sectional view in the figure. The electrostrictive actuator 120 is a cylindrical stack of thin disc-shaped elements that have an electrostrictive effect, and each element has a thickness of about 0.5 μm when 500 V is applied in its thickness direction.
It expands, and conversely, when -500V is applied, it contracts by about 0.5 μm. Therefore, if you stack 100 of these elements, the 100
You can get twice as much expansion and contraction. A lead wire 12 is connected to apply voltage to the electrostrictive actuator 120.
1 is used, and this lead wire connects to grommet 12.
It penetrates through the casing upper 101 via 2 and is taken out to the outside, and is connected to the controller 4.

電歪式アクチユエータ１２０の伸縮動作はピス
トン１２３に直接伝達され、これを往復動させ
る。ピストン１２３はケーシングアツパ１０１に
形成したシリンダ１０２内を摺動し、ポンプ室１
０３の容積を拡大および縮小してポンプ仕事を行
なう。ポンプ室１０３内には皿バネ１０４が設け
てあり、電歪式アクチユエータ１２０の収縮方向
にピストン１２３を付勢している。ポンプ室１０
３が縮少するとき、ポンプ室１０３内の燃料は高
圧となつて噴射弁１０７に供給され、その噴口１
１２から噴出する。 The expansion and contraction motion of the electrostrictive actuator 120 is directly transmitted to the piston 123, causing it to reciprocate. The piston 123 slides inside the cylinder 102 formed in the casing upper 101 and opens the pump chamber 1.
Pumping work is performed by expanding and contracting the volume of 03. A disc spring 104 is provided within the pump chamber 103 and biases the piston 123 in the direction in which the electrostrictive actuator 120 contracts. Pump room 10
3, the fuel in the pump chamber 103 becomes high pressure and is supplied to the injection valve 107, and its injection port 1
It erupts from 12.

噴射弁１０７はノズルボデイ１０９とニードル
１１０とによりなり、ニードル１１０は大小の径
を持つ段付きで、その小径部１１０ａがノズルボ
デイ１０９に設けた噴口１１２を開閉するる。ニ
ードル１１０の大径部１１０ｂの端面にはアキユ
ームレータ２から供給される燃料圧が作用してお
り、ニードル１１０が噴口１１２を閉じるように
働いている。この燃料はアキユームレータ２から
ケーシングアツパ１０１に設けた燃料入口１１８
よりケーシングアツパ１０１を構成する壁内に設
けた燃料通路１０６を経て、さらにデイスタンス
ピース１０８に設けた燃料通路１０６ａを経て、
ノズルボデイ１０９に設けた背圧室１０９ａに至
つている。 The injection valve 107 consists of a nozzle body 109 and a needle 110. The needle 110 has a stepped shape having a large and small diameter, and its small diameter portion 110a opens and closes an injection port 112 provided in the nozzle body 109. The fuel pressure supplied from the accumulator 2 acts on the end face of the large diameter portion 110b of the needle 110, and the needle 110 acts to close the injection port 112. This fuel is passed from the accumulator 2 to the fuel inlet 118 provided in the casing upper 101.
Through the fuel passage 106 provided in the wall constituting the casing upper 101, and further through the fuel passage 106a provided in the distance piece 108,
It reaches a back pressure chamber 109a provided in the nozzle body 109.

デイスタンスピース１０８はポンプ室１０３と
噴射弁１０７とを隔離しているが、ポンプ室１０
３と燃料だまり１０９ｂとを結ぶ燃料通路１０８
ａを備えている。燃料だまり１０９はノズルボデ
イ１０９内に設けてあつてニードル１１０の段部
１１０ｃにその燃料圧がニードル１１０によつて
噴口１１２を開けるように作用している。自然状
態ではニードル１１０が噴口１１２を閉じようと
する力が勝つているが、ポンプ室１０３が縮少し
たときのみニードル１１０は噴口１１２を燃料だ
まり１０９ｂに開放することができる。 The distance piece 108 isolates the pump chamber 103 and the injection valve 107, but the pump chamber 10
3 and the fuel reservoir 109b.
It is equipped with a. The fuel reservoir 109 is provided in the nozzle body 109, and its fuel pressure acts on the stepped portion 110c of the needle 110 so that the needle 110 opens the nozzle 112. In the natural state, the force of the needle 110 to close the nozzle 112 is overwhelming, but only when the pump chamber 103 is contracted can the needle 110 open the nozzle 112 to the fuel pool 109b.

ポンプ室１０３が拡大するとき、逆止弁１０５
を介して燃料通路１０６からポンプ室１０３内に
燃料を吸入する。この逆止弁１０５はデイスタン
スピース１０８に設けられており、弁体である鋼
球１０５ａがポンプ室１０３内に脱落しないよう
に、ピストン１２３に設けた突起１２３ａがスト
ツパーの役割を担つている。 When the pump chamber 103 expands, the check valve 105
Fuel is sucked into the pump chamber 103 from the fuel passage 106 through the fuel passage 106. This check valve 105 is provided on a distance piece 108, and a protrusion 123a provided on a piston 123 serves as a stopper to prevent a steel ball 105a, which is a valve body, from falling into the pump chamber 103.

ケーシングアツパ１０１とデイスタンスピース
１０８とノズルボデイ１０９とは同径であつて、
その順序に積み重ねられ、袋ナツト状のケーシン
グロア１１３によつて軸方向に押圧され固定され
る。このためにケーシングロア１１３のメネジ１
１３ａとケーシングアツパ１０１のオネジ１０１
ａとネジ結合されている。なお、１１６はＯリン
グ、１１７はノツクピンである。 The casing top 101, the distance piece 108, and the nozzle body 109 have the same diameter,
They are stacked in that order and are pressed and fixed in the axial direction by a cap nut-shaped casing lower 113. For this purpose, the female thread 1 of the casing lower 113
13a and male screw 101 of casing top 101
It is screwed together with a. Note that 116 is an O-ring and 117 is a knock pin.

ユニツトインジエクタ１の１回あたりの噴射量
は電歪式アクチユエータ１２０のストロークによ
つてきまり、ストロークは印加電圧によつてきま
る。印加電圧を−300Vから＋300Vに変えたとき
には例えば１mm3が噴射する。 The amount of injection per injection by the unit injector 1 depends on the stroke of the electrostrictive actuator 120, and the stroke depends on the applied voltage. When the applied voltage is changed from -300V to +300V, for example, 1 mm 3 is injected.

このように第３図のインジエクタは噴射弁を開
閉させるためにノズルニードルの閉方向に燃料フ
イード圧を、開方向にポンプ圧を作用させてその
差圧で開閉を行なつているので、従来のスプリン
グ開弁式のノズルよりも大幅に高速応答性が向上
され、高周波駆動が可能となる。また、このよう
な噴射弁は従来の内開きの自動弁に必ず必要とさ
れていた、ニードルの背圧のドレーン機構を設け
る必要がなくなるため、噴射弁の小型化が可能と
なる。 In this way, the injector shown in Figure 3 opens and closes the injection valve by applying fuel feed pressure in the closing direction of the nozzle needle and pump pressure in the opening direction, and the injector is opened and closed using the differential pressure between them. It has significantly improved high-speed response than a spring-opening nozzle, and enables high-frequency drive. Furthermore, since such an injection valve does not require a drain mechanism for needle back pressure, which was always required for conventional inward-opening automatic valves, the injection valve can be made smaller.

次に第１図装置におけるコントローラ４につい
て述べる。 Next, the controller 4 in the apparatus shown in FIG. 1 will be described.

第４図はコントローラ４のブロツク構成図であ
る。第４図において、角度センサ５１および基準
位置センサ５５の出力はそれぞれ第１整形回路４
１１および第２整形回路４１２で波形整形され、
0Vまたは5Vレベルのデジタル信号に変換され
る。また、負荷センサ５７からの電圧信号Ｖ（θ）
はＡ−Ｄ変換回路４１３により16ビツトのデジタ
ル信号Ｓ（θ）に変換されてバスライン４９４に
導かれる。 FIG. 4 is a block diagram of the controller 4. In FIG. 4, the outputs of the angle sensor 51 and the reference position sensor 55 are respectively output from the first shaping circuit 4.
11 and a second shaping circuit 412,
It is converted to a digital signal at 0V or 5V level. In addition, the voltage signal V(θ) from the load sensor 57
is converted into a 16-bit digital signal S(θ) by the A/D conversion circuit 413 and guided to the bus line 494.

エンジン回転カウンタ４１６は16ビツトのカウ
ンタであり、そのリセツト入力には第２整形回路
４１２からの基準信号Ｓ（ref）が導かれ、またそ
のクロツク入力にはクロツク信号発生回路４１６
にて発生された100kHzのクロツク信号φ1が導か
れる。このエンジン回転カウンタ４１５はリセツ
ト信号が入力される前にカウンタがオーバフロー
することのないようにカウンタの最大カウント値
で自動的に停止する機能を備えている。なお、以
下に述べる各カウンタもこの機能を備えているも
のとする。 The engine rotation counter 416 is a 16-bit counter, and its reset input receives the reference signal S (ref) from the second shaping circuit 412, and its clock input receives the clock signal generation circuit 416.
A 100kHz clock signal φ1 generated at This engine revolution counter 415 has a function of automatically stopping at the maximum count value of the counter to prevent the counter from overflowing before a reset signal is input. It is assumed that each counter described below also has this function.

エンジン回転カウンタ４１５の内容は前記リセ
ツト信号が入力された時点でラツチされ、バスラ
イン４９４に導かれる。前記のように、このリセ
ツト信号としては基準信号Ｓ（ref）が用いられて
いるから、エンジン回転カウンタ４１６の出力信
号Ｓ（TN）はエンジン回転周期TNに対応してい
ることになる。 The contents of engine revolution counter 415 are latched and routed to bus line 494 when the reset signal is input. As described above, since the reference signal S(ref) is used as this reset signal, the output signal S(TN) of the engine rotation counter 416 corresponds to the engine rotation period TN.

角度カウンタ４１７は16ビツトのカウンタであ
り、そのリセツト入力には前記基準信号Ｓ（ref）
が導かれ、そのクロツク入力には前記角度信号Ｓ
（CA）が導かれる。したがつて、この角度カウン
タ４１７の内容Ｓ(D)は基準信号Ｓ（ref）が発生し
てからの時々刻々のエンジン回転角度Ｄを表わし
ている。 The angle counter 417 is a 16-bit counter, and its reset input receives the reference signal S(ref).
is guided, and the angle signal S is input to its clock input.
(CA) is derived. Therefore, the content S(D) of this angle counter 417 represents the engine rotation angle D at every moment after the reference signal S(ref) is generated.

角度ラツチ回路４１８は16ビツトのラツチ回路
であり、CPU４９１の演算した噴射開始時期Di
をラツチして角度コンパレータ４１９に出力す
る。角度コンパレータ４１９は16ビツトのコンパ
レータであり、角度カウンタ４１７の出力信号Ｓ
(D)と、角度ラツチ回路４１８の出力信号Ｓ（Di）
とを比較し、信号Ｓ(D)が信号Ｓ（Di）と等しくな
つた時点、すなわちエンジン回転角度Ｄが噴射開
始時期Diとなつた時点で１レベルの一致信号S19
をオア回路４２２に出力する。 The angle latch circuit 418 is a 16-bit latch circuit, and the injection start timing D i calculated by the CPU 491 is
is latched and output to the angle comparator 419. The angle comparator 419 is a 16-bit comparator, and the output signal S of the angle counter 417
(D) and the output signal S(D i ) of the angle latch circuit 418
When the signal S(D) becomes equal to the signal S(D i ), that is, when the engine rotation angle D reaches the injection start timing D i , a 1-level coincidence signal S 19 is generated.
is output to the OR circuit 422.

プリセツタブル・ダウンカウンタ４２０はその
DATA入力にCPU４９１の演算した噴射間隔τ
に相当する信号Ｓ（τ）が入力され、クロツク入
力にクロツク信号発生回路４１６から1MHzのク
ロツク信号φ2が導かれる。さらにキヤリー入力Ci
にはワンシヨツトマルチ４２３の出力が導かれ、
このキヤリー入力が０レベルとなつたときにダウ
ンカウンタ４２０はダウンカウントを行なう。ダ
ウンカウンタ４２０の内容が零になつた時点でキ
ヤリー出力Cpに１レベルの信号が発生する。さら
にこのダウンカウンタ４２０はリセツト入力を有
しており、このリセツト入力が１レベルのときに
はダウンカウント動作を停止する。 The presettable down counter 420
Injection interval τ calculated by CPU491 in DATA input
A signal S(τ) corresponding to is input, and a 1 MHz clock signal φ 2 is introduced from the clock signal generation circuit 416 to the clock input. Further carry input C i
The output of the one-shot multi 423 is led to
When this carry input becomes 0 level, down counter 420 performs down counting. When the contents of the down counter 420 reach zero, a 1 level signal is generated at the carry output C p . Furthermore, this down counter 420 has a reset input, and stops the down count operation when this reset input is at the 1 level.

ラツチ回路４２１は１ビツトのラツチ回路であ
り、CPU４９１により判定されたカウント終了
フラグをダウンカウンタ４２０のリセツト入力に
出力し、これにより該ダウンカウンタ４２０の動
作の開始と終了を制御する。 The latch circuit 421 is a 1-bit latch circuit, and outputs the count end flag determined by the CPU 491 to the reset input of the down counter 420, thereby controlling the start and end of the operation of the down counter 420.

オア回路４２２は角度コンパレータ４１９の出
力信号とダウンカウンタ４２０のキヤリー出力Cp
との論理和をとり、その論理和信号Ｓ（OR）を
ワンシヨツトマルチ４２３に出力する。ワンシヨ
ツトマチ４２３はそのトリガ入力に該オア回路４
２２の出力信号Ｓ（OR）が導かれており、該出
力信号の立上りに同期して60μsecの一定時間幅の
出力信号Ｓ（Ｑ）を発生する。この出力信号Ｓ
（Ｑ）はダウンカウンタ４２０のキヤリー入力Ci
に導かれる。 The OR circuit 422 is connected to the output signal of the angle comparator 419 and the carry output C p of the down counter 420.
and outputs the logical sum signal S (OR) to the one-shot multi 423. The one shot gusset 423 connects the OR circuit 4 to its trigger input.
22 output signals S(OR) are guided, and an output signal S(Q) having a constant time width of 60 μsec is generated in synchronization with the rising edge of the output signal. This output signal S
(Q) is the carry input C i of the down counter 420
guided by.

駆動回路４９５は電歪アクチユエータ１２０を
駆動する回路であり、ワンシヨツトマルチ４２３
の出力が１レベルのときは＋300Vの駆動電圧を
出力し、０レベルのときは−300Vの駆動電圧出
力する。駆動回路４９５の出力電圧は電歪アクチ
ユエータ１２０に印加される。 The drive circuit 495 is a circuit that drives the electrostrictive actuator 120, and is a circuit that drives the electrostrictive actuator 120.
When the output is 1 level, a +300V drive voltage is output, and when it is 0 level, a -300V drive voltage is output. The output voltage of the drive circuit 495 is applied to the electrostrictive actuator 120.

電源回路４９６はバツテリ６からキースイツチ
６１を介して供給された電圧を安定化した後にコ
ントローラ４の各部へ供給する。さらに電歪アク
チユエータ駆動用の±300Vの高電圧を発生して
駆動回路４９５へ供給する。 The power supply circuit 496 stabilizes the voltage supplied from the battery 6 via the key switch 61 and then supplies it to each part of the controller 4. Furthermore, a high voltage of ±300V for driving the electrostrictive actuator is generated and supplied to the drive circuit 495.

CPU４９１は16ビツトの中央処理装置であり、
その割込み入力INT１には基準信号Ｓ（ref）が導
かれ、またその割込み入力INT２にはオア回路
４２２の出力信号Ｓ（OR）が導かれる。ROM４
９２はCPU４９１のプログラムおよび各種デー
タを格納してある読出し専用メモリであり、
RAM４９３はCPU４９１の作業用のランダム・
アクセス・メモリである。 CPU491 is a 16-bit central processing unit,
The reference signal S (ref) is introduced to the interrupt input INT1, and the output signal S (OR) of the OR circuit 422 is introduced to the interrupt input INT2. ROM4
92 is a read-only memory that stores programs and various data for the CPU 491;
RAM493 is a random memory for CPU491 work.
This is access memory.

次に上記構成のコントローラの動作を説明す
る。 Next, the operation of the controller having the above configuration will be explained.

第５図ないし第７図は第４図におけるコントロ
ーラのプログラム流れ図であり、それぞれ第５図
はメインルーチン、第６図はINT１ルーチン、
第７図はINT２ルーチンである。第８図は該コ
ントローラ４の各部信号波形図であり、第８図に
おいて、(1)は基準信号（INT１）、(2)は角度信
号、(3)は角度コンパレータ出力、(4)はダウンカウ
ンタリセツト信号、(5)はオア回路出力、(6)はワン
シヨツトマルチ出力、(7)はダウンカウンタキヤリ
ー出力、(8)は駆動信号、(9)は噴射状態であつてＪ
は噴射を、Ｓは停止をあらわす。 Figures 5 to 7 are program flowcharts of the controller in Figure 4, with Figure 5 being the main routine, Figure 6 being the INT1 routine, and Figure 6 being the INT1 routine, respectively.
Figure 7 shows the INT2 routine. FIG. 8 is a signal waveform diagram of each part of the controller 4. In FIG. 8, (1) is the reference signal (INT1), (2) is the angle signal, (3) is the angle comparator output, and (4) is the down signal. Counter reset signal, (5) is OR circuit output, (6) is one shot multi output, (7) is down counter carry output, (8) is drive signal, (9) is injection state and
indicates injection, and S indicates stop.

CPU４９１の処理ルーチンはメインルーチン
と、割込みINT１が入力されるたびに起動する
INT１ルーチンおよび割込みINT２が入力され
るたびに起動するINT２ルーチンとからなる。 The processing routine of the CPU 491 is started every time the main routine and interrupt INT1 are input.
It consists of an INT1 routine and an INT2 routine that is activated each time an interrupt INT2 is input.

メインルーチンでは各部のイニシヤライズを行
なつた後に割込みを許可してアイドルループに入
る。 In the main routine, after initializing each part, interrupts are enabled and an idle loop is entered.

INT１ルーチンは第８図１に示す基準信号Ｓ
（ref）が発生するために起動され、必要な燃料噴
射量ｑ、噴射開始時期Di、噴射間隔τ、開弁回数
ｎを演算して出力することにより主に燃料噴射開
始時期の制御を行なう。INT１ルーテンの最初
で、Ａ−Ｄ変換回路４１３からアクセル開度θを
読み込み、つづいてエンジン回転カウンタ４１５
から回転周期TNを読み込む。回転周期TNによ
りエンジン回転数NEを演算し、台上試験等で予
め求めておいたアクセル開度θおよびエンジン回
転数NEに対する噴射量ｑのマツプから補間によ
り適正な噴射量ｑを求める。 The INT1 routine uses the reference signal S shown in FIG.
(ref) occurs, and mainly controls the fuel injection start timing by calculating and outputting the required fuel injection amount q, injection start timing D i , injection interval τ, and valve opening number n. . At the beginning of the INT1 routine, the accelerator opening degree θ is read from the A-D conversion circuit 413, and then the engine revolution counter 415 is read.
Read the rotation period TN from. The engine speed N E is calculated from the rotation period TN, and the appropriate injection amount q is determined by interpolation from a map of the injection amount q with respect to the accelerator opening θ and the engine speed N E , which have been determined in advance through a bench test or the like.

次に、この噴射量ｑをユニツトインジエクタ１
の１回の開弁あたりの噴射量１mm3で割ることに
よつてノズルの開弁回数ｎを求める。これとは別
に、噴射量ｑとエンジン回転数NEに対する噴射
開始時期Diのマツプから補間により適正な噴射開
始時期Diを求める。 Next, this injection amount q is determined by unit injector 1.
The number of nozzle openings n is determined by dividing by the injection amount per opening of 1 mm 3 . Separately, an appropriate injection start time D i is determined by interpolation from a map of the injection start time D i with respect to the injection amount q and the engine speed NE .

さらに、噴射間隔τの初期値τ1を τ＝300−10（ｎ−１） −NE−1000／10〔μsec〕 の式のｎに１に代入した式、 τ1＝300−NE−1000／10〔μsec〕 に基づき演算し、この初期値τ1が60μsec以上であ
るか否かをチエツクし、60μsec以下であればこの
初期値τ1を60μsecとする。そして噴射を開始する
ために終了フラグを０レベルにし、これをラツチ
回路４２１に出力する。次に噴射開始時期Diを角
度ラツチ回路４１８に出力する。噴射回数ｎ、噴
射間隔初期値τ1および終了フラグはメモリにスト
アしておく。 Furthermore, the initial value τ 1 of the injection interval τ is substituted into 1 for n in the equation τ=300−10(n−1) −N E −1000/10 [μsec], τ 1 =300−N E − It is calculated based on 1000/10 [μsec], and it is checked whether this initial value τ 1 is 60 μsec or more. If it is 60 μsec or less, this initial value τ 1 is set to 60 μsec. Then, in order to start injection, the end flag is set to 0 level, and this is output to the latch circuit 421. Next, the injection start timing D i is output to the angle latch circuit 418 . The number of injections n, the initial value of the injection interval τ 1 and the end flag are stored in the memory.

INT２ルーチンは第８図５に示すオア回路４
２２の出力が１レベルになるたびに起動され、噴
射回数ｎおよび噴射間隔τの制御を行なう。ま
ず、噴射回数ｎをメモリから読み出し、このｎか
ら１を減じた（ｎ−１）を新たなｎとし、この新
たなｎが零となつたか否かをチエツクし、零であ
れば噴射終了であるから終了フラグを１レベルに
セツトし、これをラツチ回路４２１へ出力する。
ｎが零でなければ０レベルとなつている終了フラ
グをラツチ回路４２１へ出力し、続いて噴射間隔
τをメモリから読み出してダウンカウンタ４２０
へ出力した後、この噴射間隔τから10μsecを減じ
た（τ−10）μsecを新たなτとし、この新たなτ
が60μsec以上かどうかをチエツクし、60μsec未満
であればτを60μsecとした後、該τを再びメモリ
にストアする。また噴射回数ｎもメモリにストア
してメインルーチンにリターンする。 The INT2 routine uses the OR circuit 4 shown in FIG.
It is activated every time the output of 22 reaches 1 level, and controls the number of injections n and the injection interval τ. First, read the number of injections n from the memory, subtract 1 from this n to set (n-1) as a new n, check whether this new n has become zero, and if it is zero, the injection has ended. Since there is, the end flag is set to 1 level, and this is output to the latch circuit 421.
If n is not zero, the end flag, which is at the 0 level, is output to the latch circuit 421, and then the injection interval τ is read from the memory and the down counter 420
After outputting the injection interval to
It is checked whether τ is 60 μsec or more, and if it is less than 60 μsec, τ is set to 60 μsec, and then the τ is stored in the memory again. The number of injections n is also stored in the memory and the process returns to the main routine.

INT１ルーチン、INT２ルーチンで各パラメ
ータを出力したあとは前述の回路構成により所定
のタイミングで信号を発生する。 After each parameter is output in the INT1 routine and INT2 routine, a signal is generated at a predetermined timing using the circuit configuration described above.

まず、第６図１の基準信号Ｓ（ref）が発生して
から第８図２の所定パルス数の角度信号Ｓ（CA）
が角度カウンタ４１７に入力された時点で、角度
カウンタ４１７の出力信号Ｓ(D)と角度ラツチ回路
４１８の出力信号Ｓ（Di）とが等しくなり、角度
コンパレータ４１９の出力信号に第８図３に示す
１レベルのパルス出力信号が発生する。これはエ
ンジン回転角度Ｄが噴射開始時期Diとなつたこと
を意味する。これによりオア回路４２２から第８
図５の出力信号Ｓ（OR）が出力されてワンシヨ
ツトマルチ４２３がトリガされ、該ワンシヨツト
マルチ４２３から第８図６の60μsecのパルス出力
信号が出力される。同時にINT２ルーチンによ
りダウンカウンタ４２０のリセツト入力が第８図
４に示すように０レベルとなり、ダウンカウンタ
はアクテイブになる。 First, after the reference signal S (ref) of FIG. 6 1 is generated, the angle signal S (CA) of a predetermined number of pulses of FIG. 8 2 is generated.
is input to the angle counter 417, the output signal S(D) of the angle counter 417 and the output signal S(D i ) of the angle latch circuit 418 become equal, and the output signal of the angle comparator 419 becomes equal to the output signal S(D i ) of FIG. A 1-level pulse output signal shown in is generated. This means that the engine rotation angle D has reached the injection start timing D i . This causes the OR circuit 422 to
The output signal S(OR) shown in FIG. 5 is output, and the one-shot multi 423 is triggered, and the one-shot multi 423 outputs the 60 μsec pulse output signal shown in FIG. 8. At the same time, the INT2 routine causes the reset input of the down counter 420 to become 0 level as shown in FIG. 8, and the down counter becomes active.

ワンシヨツトマルチ４２３の出力の立下りに同
期してダウンカウンタ４２０がダウンカウントを
開始し、噴射間隔τ μsecの経過後、ダウンカウ
ンタ４２０のキヤリー出力Cpに第６図７に示すよ
うに１レベルのパルス出力信号が発生し、このパ
ルス出力信号はオア回路４２２を経て再びワンシ
ヨツトマルチ４２３をトリガし、60μsecのパルス
信号が再び発生される。 The down counter 420 starts counting down in synchronization with the fall of the output of the one shot multi 423, and after the elapse of the injection interval τ μsec, the carry output C p of the down counter 420 is set to 1 level as shown in FIG. 6. A pulse output signal of 60 .mu.sec is generated, and this pulse output signal passes through the OR circuit 422 and triggers the one-shot multi 423 again, so that a 60 .mu.sec pulse signal is generated again.

以下、噴射回数だけ上記の動作が繰り返され、
最後のINT２ルーチンでラツチ回路４２１の出
力信号が第８図４に示すように１レベルとなり、
ダウンカウンタ４２０がアクテイブでなくなるた
め、ワンシヨツトマルチ４２３の最終の出力信号
が得られる。 After that, the above operation is repeated for the number of injections,
In the final INT2 routine, the output signal of the latch circuit 421 becomes 1 level as shown in FIG.
Since down counter 420 is no longer active, the final output signal of one shot multi 423 is obtained.

ワンシヨツトマルチ４２３の出力信号は駆動回
路４９５に入力され、この信号が１レベルのとき
には第８図８に示すように駆動回路４９５から＋
300Vの駆動電圧を電歪アクチユエータ２に出力
して燃料噴射を行ない、０レベルのときは−
300Vの駆動電圧を出力して燃料噴射を停止する。
この様子が第６図９の噴射状態図に示される。 The output signal of the one-shot multi 423 is input to the drive circuit 495, and when this signal is at the 1 level, the output signal is output from the drive circuit 495 as shown in FIG.
Fuel injection is performed by outputting a driving voltage of 300V to the electrostrictive actuator 2, and when it is at 0 level -
Outputs a driving voltage of 300V and stops fuel injection.
This state is shown in the injection state diagram of FIG. 6.

本発明の実施にあつては種々の変形形態が可能
である。例えば本実施例はデイーゼル機関に本発
明を適用した例を示したが、これに限らず電気点
火式の内燃機関を含め、あらゆる筒内噴射機関に
も適用可能である。筒内噴射機関の場合、その全
負荷性能は燃焼における空気の利用度によつて決
定される。空気の利用度が高いほど性能が向上す
るのは当然であるが、この空気利用度を向上させ
るためには、空気の流れ（一般には吸気スワー
ル）のできるだけ広い部分に向つて燃料を噴射さ
せる必要がある。この空気の流れの速度は、機関
の回転速度に比例するのが普通であるので、噴射
時間が一定ならば低速であるほど空気利用度は低
下し、これにともなつて全負荷性能が低下する。
本発明においては、機関回転速度が低速となるほ
ど、噴射停止時間が長くなつて全燃料噴射時期間
な長くなり、空気の利用度が機関速度によらず常
に良好に維持される。 Various modifications are possible in implementing the invention. For example, although this embodiment shows an example in which the present invention is applied to a diesel engine, the present invention is not limited to this, and can be applied to any direct injection engine, including an electrically ignited internal combustion engine. In the case of direct injection engines, their full load performance is determined by the availability of air in combustion. It goes without saying that the higher the degree of air utilization, the better the performance, but in order to improve this degree of air utilization, it is necessary to inject the fuel into as wide a part of the air flow (generally the intake swirl) as possible. There is. The speed of this air flow is normally proportional to the rotational speed of the engine, so if the injection time is constant, the lower the speed, the lower the air utilization will be, and the full load performance will fall accordingly. .
In the present invention, as the engine rotational speed becomes lower, the injection stop time becomes longer and the total fuel injection period becomes longer, so that air utilization is always maintained at a good level regardless of the engine speed.

発明の効果 本発明によれば、燃焼の後期となるほど単位時
間あたりの燃料噴射量を増大して燃焼を激しくす
ることができ、内燃機関の騒音の発生を抑制しつ
つ、内燃機関の燃焼効率を向上させることができ
る。Effects of the Invention According to the present invention, it is possible to increase the amount of fuel injected per unit time to intensify the combustion as the combustion progresses towards the later stage, thereby increasing the combustion efficiency of the internal combustion engine while suppressing the generation of noise in the internal combustion engine. can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例としての内燃機関の
燃料噴射方法を行なう装置を示す図、第２図は第
１図装置におけるユニツトインジエクタへの駆動
信号電圧波形図、第３図は第１図装置におけるユ
ニツトインジエクタの側断面図、第４図は第１図
装置におけるコントローラの構成を示す図、第５
図ないし第７図は第４図のコントローラにおける
処理手順の流れ図、第８図は第４図のコントロー
ラにおける各部信号波形図である。 １……ユニツトインジエクタ、１２０……電歪
式アクチユエータ、４……コントローラ、５１…
…角度センサ、５３……シグナルプレート、５５
……基準位置センサ、５７……負荷センサ、５９
……スロツトル弁、１０１……ケーシングアツ
パ、１０７……噴射弁、１０９……ノズルボデ
イ、１１０……ニードル、１１２……噴口、４１
１，４１２……整形回路、４１３……Ａ−Ｄ変換
回路、４１５……エンジン回転カウンタ、４１７
……角度カウンタ、４２０……ダウンカウンタ、
４９１……CPU、４９２……ROM、４９３……
RAM、４９５……駆動回路、Ｅ……内燃機関。 FIG. 1 is a diagram showing a device for performing a fuel injection method for an internal combustion engine as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a drive signal voltage waveform diagram to the unit injector in the device shown in FIG. 1, and FIG. Figure 1 is a side sectional view of the unit injector in the device shown in Figure 1, Figure 4 is a diagram showing the configuration of the controller in the device shown in Figure 1, and Figure 5 is a side sectional view of the unit injector in the device shown in Figure 1.
7 to 7 are flowcharts of processing procedures in the controller of FIG. 4, and FIG. 8 is a diagram of signal waveforms of various parts in the controller of FIG. 4. 1... Unit injector, 120... Electrostrictive actuator, 4... Controller, 51...
... Angle sensor, 53 ... Signal plate, 55
...Reference position sensor, 57...Load sensor, 59
... Throttle valve, 101 ... Casing top, 107 ... Injection valve, 109 ... Nozzle body, 110 ... Needle, 112 ... Spout, 41
1,412... Shaping circuit, 413... A-D conversion circuit, 415... Engine revolution counter, 417
...Angle counter, 420...Down counter,
491...CPU, 492...ROM, 493...
RAM, 495...Drive circuit, E...Internal combustion engine.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ １回の燃焼毎に複数回のポンプ作用によつて
内燃機関の筒内に複数回の燃料噴射を行なうにあ
たり、該複数回の噴射における噴射毎の間隔を噴
射の回数を追う毎に短かく制御することを特徴と
する内燃機関の燃料噴射方法。 ２ 該複数回の噴射において、噴射毎の間隔が内
燃機関の回転数の増大に従つて短縮されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 該複数回の噴射におけるｎ回目の噴射と（ｎ
＋１）回目の噴射との噴射の間隔τ〔μsec〕が、 τ＝Ａ−Ｂ（ｎ−１）−Ｎ−Ｃ／Ｄ ただし、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは常数であり、Ｎ
〔rpm〕は内燃機関の回転数である、 で与えられることを特徴とする特許請求の範囲第
１項ないし第２項のいずれかの項に記載の方法。 ４ 該噴射の間隔には所定の下限値が設けてあ
り、要求値が該下限値以下でであるときには該下
限値とされることを特徴とする特許請求の範囲第
１項ないし第３項のいずれかの項に記載の方法。[Claims] 1. When injecting fuel into the cylinder of an internal combustion engine multiple times by pumping multiple times for each combustion, the interval between each injection in the multiple injections is defined as the number of injections. A method of fuel injection for an internal combustion engine, characterized in that the fuel injection method is performed for a short period of time each time. 2. The method according to claim 1, wherein in the plurality of injections, the interval between each injection is shortened as the rotational speed of the internal combustion engine increases. 3 The n-th injection in the plurality of injections and (n
+1) The injection interval τ [μsec] from the second injection is τ=A-B(n-1)-N-C/D, where A, B, C, and D are constants, and N
3. The method according to claim 1, wherein [rpm] is the rotational speed of the internal combustion engine. 4. Claims 1 to 3, characterized in that the injection interval has a predetermined lower limit value, and when the required value is less than or equal to the lower limit value, the lower limit value is set. The method described in either section.
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GB2423119B (en) * 2005-08-05 2007-08-08 Scion Sprays Ltd A Fuel injection system for an internal combustion engine
US7458364B2 (en) 2005-08-05 2008-12-02 Scion-Sprays Limited Internal combustion engine having a fuel injection system
US8116962B2 (en) 2007-02-28 2012-02-14 Scion-Sprays Limited Method of fuel injection
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