JPH03621A - ダンボール箱開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、製品を梱包するダンボール箱を使用可能な
状態に良好に開けることのできるダンボール相開装置に
関するものである。

（従来技術及びその課題） 従来、例えば洗面台等の大形の商品を梱包するために大
形のダンボール箱が使用されており、このダンボール箱
は使用時には、折り畳まれた状態から製品を挿入可能な
状態に開けて使用され、従来においては逐−折り畳み状
態から人力によりダンボール箱を開けて使用状態とし、
開けたダンボール箱内に製品を挿入して梱包を行なって
おり、梱包作業が手作業であるため作業効率が悪いとい
う問題点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって
、折り畳み状態のダンボール箱を良好に使用状態に開放
させ、梱包作業の作業効率を向上させることのできるダ
ンボール相開装置を提供せんことを目的とし、その要旨
は、折り畳み状態のダンボール箱を製品が挿入可能な状
態に開けるための装置であって、該装置は、折り畳まれ
た状態で縦置された前記ダンボール箱の側壁面に吸着し
移動手段を介し該ダンボール箱を開方向へ移動させる吸
盤と、該吸盤の移動初期に、ダンボール箱のフラップの
切込線内に挿入されてダンボール箱の初期開動を補助す
る出没可能な挿入棒と、前記吸盤の移動時に、ダンボー
ル箱に横方向に押圧力を加え開動を補助するガイド板と
を備えて構成したことである。

（作用） 折り畳まれた状態のダンボール箱の側壁面に吸盤を吸着
させ、この吸盤を移動手段を介し移動させることにより
、吸盤の移動に伴ってダンボール箱を折り畳み状態から
開けることができ、この時に挿入棒によりダンボール箱
の初期開動が補助され、折り畳み状態から良好にダンボ
ール箱を開けてゆくことができ、しかも吸盤の移動に伴
いダンボール箱はガイド板に沿って横方向に押圧力を受
け、完全な断面方形状等に開けられる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は梱包ラインＲの全体構成図を示し、梱包ライン
Ｒは、ダンボール箱の供給装置１と、供給されたダンボ
ール箱を製品に被せるダンボール被せ装置２と、製品を
前記ダンボール被せ装置２内に移送する移載装：；ｆ、
　３と、製品を入れたダンボール箱の底側のフラップを
折り畳みダンボール箱の底面を封罐する屈折装置４と、
ダンボール箱の上部のフラップを折り畳む封罐装置５と
、梱包後の製品を搬送するためのパレットを供給するパ
レット供給装置６とを主体として構成されている。

前記供給装置１には、多数の折り畳まれたダンボール箱
７，７．７が積載状に収納されており、この供給装置１
に積載されたダンボール箱７を底面側より１枚ずつ取り
出して供給コンベア８により前記ダンボール被せ装置２
内に供給することができるものとなっており、前記ダン
ボール被せ装置２内では、前記供給コンベア８にて搬送
されてくるダンボール箱７を立し上げた状態で吸ａ１５
とガイド板１４により使用状態へ開くことができる。

この工程をダンボール被せ装置２内に配設されている主
要構成部材とともに、第２図〜第５図において説明する
。

第２図において、ダンボール被せ装置２内へ立ち上げ状
に供給されるダンボール箱７は折り畳まれた状態となっ
ており、その上端部にはダンボール箱７の蓋部を形成す
る上フラツプ７ａが一体形成されているとともに、ダン
ボール箱７の下端部には底面を構成する底フラツプ３〜
ｄが折り畳み状に一体形成されている。

先ず、立ち上げられた状態でダンボール箱７は一対の送
りベルト１２．１２に挾まれた状態で、送りベルト１２
の回転に伴って移送されるが、この時にインクジェット
プリンター１１．１１間を通過する過程で、このインク
ジェットプリンター１１によりダンボール箱７に品番等
が印刷される０次に、送りベルト１２の下流側にはベル
ト台１３が配置されており、このベルト台１３の後方側
上方には本例では４個の吸盤１５，１５，１５．１５が
配置されている。この吸ａ１５，１５．１５．１５はア
ーム１７に固定された支持板１６．１６に取り付けられ
たものであり、各吸盤１５は図示しない吸引シリンダ等
を有しダンボール箱７の倶Ｉ壁面に強固に吸着し得るも
のとなっている。

又、第３図に示すように、前記アー１５１７はレール１
８に沿って前後方向に移動可能に配置されている。又、
レール１８と平行状にアーム１７の下方部位にはくの字
状に形成されたガイド板１４が配設されており、ガイド
板１４の先端部は傾斜ガイド面１４ａｔなっている。又
、前記ベルト台１３の端部には板状のストッパー１９が
配設されており、前記送りベルト１２によりベルト台１
３上に移送されるダンボール箱７は、このストッパー１
９によりベルト台１３上の所定位置に１１　Ｖｒ’され
る。又、ベルト台１３の前方側にはシリンダ２０により
出没可能な挿入棒２１が配設されており、この挿入棒２
１はベルト台１３上にダンボール箱７が載置された時に
、ダンボール箱７の下端部に形成されている底フラツプ
ａと５間の切込線に内に挿入可能となっており、切込線
により底フラツプａの内側へ挿入棒２１の先端をシリン
ダ２０を作動させることにより挿入可能である。

この状態で前述した如く、４個の各吸盤１５がダンボー
ル箱７の背面側壁面に吸着し、かつアーム１７が図示し
ないシリンダ等を介しレール１８上を後退移動すると、
ダンボール箱７は徐々に開けられることとなるが、この
時に前述した如く挿入棒２１がダンボール箱７の前面側
を軽く保持しているため、アーム１７の後方側への移動
時に良好にダンボール箱７が初期開動し、良好にダンボ
ール箱７を開き始めることができる。アーム１７が徐々
に後方側に移動されるに従って、前記挿入棒２１は切込
線により自動的に外れ、その後は第４図に示すように、
ダンボール箱７はガイド板１４の傾斜ガイド面１４ａに
沿って横方向より押圧力を受は徐々に断面方形状に開か
れる。ガイド板１４の傾斜ガイド面１４ａを通過した段
階では完全にダンボール箱７は断面方形状に開かれてお
り、この状態で第５図に示すようにアーム１７の移動が
停止されると、その位置でダンボール箱７の下面側に位
置する各爪板Ｂ−Ｄが駆動されて、ダンボール箱７の下
端部の底フラツプａｘｄが外側へ開かれる。

この作動状態を第６図及び第７図に示す。

即ち、アーム１７の停止前に前方側に配置されている爪
板Ｂが上下シリンダ２２の作動により上方側に持ち上げ
られ、この爪板Ｂが前記ダンボール箱７の底フラツプｂ
の下端部をひっかけ、底フラツプｂを外側へ開放させる
。又、アーム１７が停止された時に底フラツプａ、ｃ、
ｄの側方に配置されている各爪板りが、この爪板りを作
動させる上下シリンダ２３の下動により■のように下動
され、その後に水平シリンダ２４が作動されて■のよう
に各底フラツプａ、ｃ、ｄの内側に爪板りが配置され、
その後に再び上下シリンダ２３が■のように上動されて
各爪板りが各底フラツプａ。

ｃ、ｄの下端部にひっかかり、その状態で再び水平シリ
ンダ２４が戻されることにより、■のように爪板りが各
底フラツプａ、ｃ、ｄをそれぞれ外吏向へ開放させる。

この状態で第１図に示す製品コンベア９により移送され
てきた洗面台１０が前記移載装置３を通し上昇コンベア
２５上に載置されて、前記底フラツプａ−ｄが開かれた
状態のダンボール箱７の下方側に移送されてくる。その
状態で第８図に示すように、上昇コンベア２５が洗面台
１０を載置したまま上方に図示しないシリンダ等により
持ち上げられると、洗面台１０はダンボール箱７の底面
側よりダンボール箱７内に挿入される。第９図のように
完全にダンボール箱７内に洗面台１０が挿入された状態
で、前記吸盤１５，１５，１５゜１５の吸引力が除去さ
れて吸盤が離反されると、ダンボール箱７は洗面台１０
とともに上昇コンベア２５上に乗り、上昇コンベア２５
の下動とともに下方へ移動する。この状態で洗面台１０
を内装したダンボール箱７は前記屈折装置４内に移送さ
れる。

次に−、この屈折装置４内の構成部材と、その構成部材
によるダンボール箱７の底フラツプａ−ｄの折り畳み工
程を第１０図〜第２０図に順を追って説明する。

前記屈折装置４内には、搬入側から搬出側に向かってオ
ープナ−２６，第１０−ラー台２７．第２０−ラー台２
８．フラップ蹴り２９．角型３０が配設され、さらに角
型３０の下流側には一対の開閉可能なフラップ折レバー
３１．３１が配設されている。前記第１０−ラー台２７
及び第２０−ラー台２８にはそれぞれ上面側に転勤可能
な複数のローラー２７ａ、２８ａが配設されており、前
記上昇コンベア２５とほぼ而−状の水平面をなすように
ローラー２７ａ、２８ａが配置されている。又、第１０
−ラー台２７は第２０−ラー台２８に向かって移動可能
となっており、第２１図で平面的に示すように、第１０
−ラー台２７には開口部２７ｂが形成されており、この
開口部２７ｂ内に前記第２０−ラー台２８を挿入させる
ことができるものとなっている。又、前記オープナ−２
６は軸２６ａを介し下方側に回動可能となっており、は
ぼ水モ状態となる上端位置から下方側へ垂直状態となる
下端位置に亘り回動可能である。

又、前記フラップ蹴り２９は軸２９ａを介し回動可能と
なっている。又、前記角型３０の前端部はストッパー３
０ａを兼用しており、角型３０は図示しないシリンダ等
により上下動可能となっている。

第１０図（こ示すように、前記上昇コンベア２５上に洗
面台１０とともに賊置きれたダンボニル箱７は、図示し
ないサイドベルト等の駆動により前記第１０−ラー台２
７と第２０−ラー台２８上に移送され、前記角型３０の
ストッパー３０ａに当接状態で第１０−ラー台２７と第
２０−ラー台２８上に載置される。この状態で第１１図
のように前記オープナ−２６が下方側に回動される。こ
の状態で前記屈折装置４の上部部位に設けられている押
圧板３２が下動してダンボール箱７の上面側に当接し、
ダンボール箱７を下方側に押圧する。

この状態では第１２図に示すようにダンボール箱７の各
底フラツプａ−Ｃが下動し、前記第１０−ラー台２７と
第２０−ラー台２８の外側下部に各底フラツプａ−ｃが
移動されることとなる。尚、この状態では依然としてロ
ーラー台２７及び２８上には洗面台１０が良好に載置さ
れている。この状態で第１３図に示すように前記フラッ
プ蹴り２９が回動して底フラツプａを外側へ蹴り上げ、
底フラツプａに折り目を形成させる。

次に、第１４図のように前記オープナ−２６が約４５°
上方へ回動して約４５°の角度に底フラツプＣを折り曲
げる。この時に第１５図に示すように、第１０−ラー台
２７が前記第２０−ラー台２８側に図示しないシリンダ
等により移動される。さらに第１６図のように、この状
態゛Ｃオープナ−２６が水平位置まで上動し、底７９７
１０色水平状態まで折り曲げる。次に、第１７図に示１
−ように、この状態で前記第１０−ラー台２７が元の位
置に戻ると、第１０−ラー台２７の上面側に前記オープ
ナ−２６及び底フラツプＣが配置されることとなる。次
に、第１８図に示すようにフラップ蹴り２９が回動され
て、底フラツプａを内方に折り曲げる。この状態で第１
９図に示すように前記角型３０が下動され、図示しない
サイドベルト等の駆動により、そのままの状態でダンボ
ール箱７が洗面台１０とともに図示左方向に移送される
と、底フラツプａは前記角型３０の上面側に沿って折り
たたまれ、角型３０の上面側では底フラツプａと底フラ
ツプＣが完全に折りたたまれた状態となる。

次に、第２０図に示すように角型３０の下流側には、軸
３１ａ、３１ａを介し上下方向に開閉可能な一対のフラ
ップ折りレバー３１．３１が配設されているため、この
フラップ折りレバー３１゜３１が作動されること、によ
り、側面側の底フラツプｂ、ｄがそれぞれ内方向に折り
たたまれる。

尚、角型３０付近をダンボール箱７が通過する際に、ス
プレーガン等により前記折りたたまれた底フラツプａ及
びＣにホットメルト等を塗布しておけば、底フラツプａ
、Ｃに対し底フラツプｂ、ｄがホットメルトを介し良好
に接着されて、ダンボール箱７の底面が完全に封罐され
る。

このようにして底面側が封罐されたダンボール箱７は第
１図に示すように封罐装置５を通り、上面側のダンボー
ル箱７の上フラツプ７ａが封罐されて梱包が完了する。

この梱包が完了した状態でパレット供給装置６からパレ
ット３４が供給され、パレット３４上に梱包されたダン
ボール箱７が載置されて、パレット３４とともに搬出ラ
イン３５により外部に搬出される。

このように本例においては、前記ダンボール被せ装置２
内において、吸盤１５，１５，１５，１５、ガイド板１
４．挿入棒２１等の作用により良好に折り畳み状態から
使用状態へダンボール箱７が開かれ、しかもこの開かれ
たダンボール箱７に対し製品である洗面台１０が下方側
から挿入され、正確にダンボール箱７内に洗面台１０を
挿入することができ、この状態で製品１０とともにダン
ボール箱７を前記屈折装置４内に移送させて、屈折装置
４によりダンボール箱７の底フラツプａ〜ｄを良好かつ
自動的に折り畳み、底面を封罐することができ、梱包作
業を連続的に行なうことができる。

（発明の効果） 本発明のダンボール相開装置は、折り畳み状態のダンボ
ール箱を製品が挿入可能な状態に開けるための装置であ
って、該装置は、折り畳まれた状態で縦置された前記ダ
ンボール箱の側壁面に吸着し移動手段を介し該ダンボー
ル箱を開方向へ移動させる吸盤と、該吸盤の移動初期に
、ダンボール箱のフラップの切込線内に挿入されてダン
ボール箱の初期開動を補助する出没可（ｒＱな挿入棒と
、前記吸盤の移動時に、ダンボール箱に横方向に押圧力
を加え開動を補助するガイド板とを備えて構成したこと
により、挿入棒を介しダンボール箱の初期開動を補助さ
せて良好に吸盤を介しダンボール箱を使用状態に開ける
ことができ、かつガイド板の押圧作用により、より確実
にダンボール箱を開けることができ、自動的かつ良好に
折り畳み状態から使用状態にダンボール箱を開け、その
後の梱包作業を自動化し得る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は梱包ラインの全
体構成図、第２図〜第５図は第１図におけるダンボール
被せ装置内の１１■成部材とその作用説明図、第６図と
第７図は爪板の作用説明図、第８図と第９図はダンボー
ル箱内に洗面台を挿入させる状態の作用説明図、第１０
図〜第２０図は第１図における屈折装置の構成部材とそ
の作用説明図、第２１図は前記第１０図〜第１９図に丞
す第１０−ラー台と第２０−ラー台の平面概略構成図で
ある。 １・・・供給装置　　　２・・・ダンボール被せ装置３
・・・移載装置　　　４・・・屈折装置７・・・ダンボ
ール箱　７ａ・・・上フラツプ１０・・・洗面台　　　
１２・・・送りベルト１４・・・ガイド板　　１４ａ・
・・傾斜ガイド面１５・・・吸盤　　　　１７・・・ア
ーム１８・・・レ−ＪＬ、　　　２２．２３・・・上下
シリンダ２４・・・水平シリンダ　２５・・・上昇コン
ベア２６・・・オープナ−２７・・・第１０−ラー台２
Ｂ・・・第２０−ラー台　２９・・・フラップ蹴り３０
・・・飛型　　　　３１・・・フラップ折レバーａ−ｄ
・・・底フラツプ　　Ｂ、Ｄ・・・爪板Ｒ・・・梱包ラ
イン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　折り畳み状態のダンボール箱を製品が挿入可能な状態
   に開けるための装置であって、該装置は、折り畳まれた
   状態で縦置された前記ダンボール箱の側壁面に吸着し移
   動手段を介し該ダンボール箱を開方向へ移動させる吸盤
   と、該吸盤の移動初期に、ダンボール箱のフラップの切
   込線内に挿入されてダンボール箱の初期開動を補助する
   出没可能な挿入棒と、前記吸盤の移動時に、ダンボール
   箱に横方向に押圧力を加え開動を補助するガイド板とを
   備えて構成したことを特徴とするダンボール箱開装置。