JPH03621A - Corrugated fiberboard box opening device - Google Patents
Corrugated fiberboard box opening deviceInfo
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- JPH03621A JPH03621A JP12746789A JP12746789A JPH03621A JP H03621 A JPH03621 A JP H03621A JP 12746789 A JP12746789 A JP 12746789A JP 12746789 A JP12746789 A JP 12746789A JP H03621 A JPH03621 A JP H03621A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、製品を梱包するダンボール箱を使用可能な
状態に良好に開けることのできるダンボール相開装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a cardboard phase opening device that can satisfactorily open a cardboard box in which a product is packed into a usable state.
(従来技術及びその課題)
従来、例えば洗面台等の大形の商品を梱包するために大
形のダンボール箱が使用されており、このダンボール箱
は使用時には、折り畳まれた状態から製品を挿入可能な
状態に開けて使用され、従来においては逐−折り畳み状
態から人力によりダンボール箱を開けて使用状態とし、
開けたダンボール箱内に製品を挿入して梱包を行なって
おり、梱包作業が手作業であるため作業効率が悪いとい
う問題点があった。(Prior art and its problems) Conventionally, large cardboard boxes have been used to package large products such as washstands, and when used, the products can be inserted into the cardboard boxes from a folded state. In the past, the cardboard box was opened manually from the folded state and put into use.
The product is packaged by inserting it into an opened cardboard box, and the packaging process is done manually, resulting in poor work efficiency.
(課題を解決するための手段)
本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって
、折り畳み状態のダンボール箱を良好に使用状態に開放
させ、梱包作業の作業効率を向上させることのできるダ
ンボール相開装置を提供せんことを目的とし、その要旨
は、折り畳み状態のダンボール箱を製品が挿入可能な状
態に開けるための装置であって、該装置は、折り畳まれ
た状態で縦置された前記ダンボール箱の側壁面に吸着し
移動手段を介し該ダンボール箱を開方向へ移動させる吸
盤と、該吸盤の移動初期に、ダンボール箱のフラップの
切込線内に挿入されてダンボール箱の初期開動を補助す
る出没可能な挿入棒と、前記吸盤の移動時に、ダンボー
ル箱に横方向に押圧力を加え開動を補助するガイド板と
を備えて構成したことである。(Means for Solving the Problems) The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to improve the work efficiency of packing work by opening a folded cardboard box to a good use state. The purpose is to provide a device for opening a cardboard box in a folded state into a state in which a product can be inserted, and the gist thereof is to provide a device for opening a folded cardboard box into a state in which a product can be inserted. a suction cup that adsorbs to the side wall surface of the cardboard box and moves the cardboard box in the opening direction via a moving means; The present invention includes a retractable insertion rod that assists in the initial opening movement, and a guide plate that applies a pressing force in the lateral direction to the cardboard box to assist in the opening movement when the suction cup is moved.
(作用)
折り畳まれた状態のダンボール箱の側壁面に吸盤を吸着
させ、この吸盤を移動手段を介し移動させることにより
、吸盤の移動に伴ってダンボール箱を折り畳み状態から
開けることができ、この時に挿入棒によりダンボール箱
の初期開動が補助され、折り畳み状態から良好にダンボ
ール箱を開けてゆくことができ、しかも吸盤の移動に伴
いダンボール箱はガイド板に沿って横方向に押圧力を受
け、完全な断面方形状等に開けられる。(Function) By attaching a suction cup to the side wall surface of a folded cardboard box and moving this suction cup using a moving means, the cardboard box can be opened from the folded state as the suction cup moves. The insertion rod assists the initial opening movement of the cardboard box, making it possible to smoothly open the cardboard box from the folded state.Moreover, as the suction cup moves, the cardboard box receives pressure in the lateral direction along the guide plate, allowing it to be completely opened. It can be opened in a rectangular cross-section.
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図は梱包ラインRの全体構成図を示し、梱包ライン
Rは、ダンボール箱の供給装置1と、供給されたダンボ
ール箱を製品に被せるダンボール被せ装置2と、製品を
前記ダンボール被せ装置2内に移送する移載装:;f、
3と、製品を入れたダンボール箱の底側のフラップを
折り畳みダンボール箱の底面を封罐する屈折装置4と、
ダンボール箱の上部のフラップを折り畳む封罐装置5と
、梱包後の製品を搬送するためのパレットを供給するパ
レット供給装置6とを主体として構成されている。FIG. 1 shows the overall configuration of the packaging line R. The packaging line R consists of a cardboard box supply device 1, a cardboard covering device 2 for covering products with the supplied cardboard boxes, and a cardboard box covering device 2 for placing the products inside the cardboard covering device 2. Transfer equipment to be transferred to: ;f,
3, a bending device 4 that folds the bottom flap of the cardboard box containing the product and seals the bottom of the cardboard box;
The main components are a sealing device 5 that folds the top flap of a cardboard box, and a pallet supply device 6 that supplies a pallet for transporting the packaged product.
前記供給装置1には、多数の折り畳まれたダンボール箱
7,7.7が積載状に収納されており、この供給装置1
に積載されたダンボール箱7を底面側より1枚ずつ取り
出して供給コンベア8により前記ダンボール被せ装置2
内に供給することができるものとなっており、前記ダン
ボール被せ装置2内では、前記供給コンベア8にて搬送
されてくるダンボール箱7を立し上げた状態で吸a15
とガイド板14により使用状態へ開くことができる。The supply device 1 stores a large number of folded cardboard boxes 7, 7.7 in a stacked manner.
The cardboard boxes 7 loaded on the board are taken out one by one from the bottom side and transferred to the cardboard covering device 2 by the supply conveyor 8.
In the cardboard covering device 2, the cardboard box 7 conveyed by the supply conveyor 8 is placed in the upright state, and the suction a 15
It can be opened to the use state by the guide plate 14.
この工程をダンボール被せ装置2内に配設されている主
要構成部材とともに、第2図〜第5図において説明する
。This process will be explained with reference to FIGS. 2 to 5 together with the main components disposed within the cardboard covering device 2.
第2図において、ダンボール被せ装置2内へ立ち上げ状
に供給されるダンボール箱7は折り畳まれた状態となっ
ており、その上端部にはダンボール箱7の蓋部を形成す
る上フラツプ7aが一体形成されているとともに、ダン
ボール箱7の下端部には底面を構成する底フラツプ3〜
dが折り畳み状に一体形成されている。In FIG. 2, the cardboard box 7 that is supplied into the cardboard covering device 2 in an upright manner is in a folded state, and an upper flap 7a that forms the lid of the cardboard box 7 is integrally attached to its upper end. At the same time, bottom flaps 3 to 3 forming the bottom surface of the cardboard box 7 are formed at the lower end of the cardboard box 7.
d is integrally formed in a folded shape.
先ず、立ち上げられた状態でダンボール箱7は一対の送
りベルト12.12に挾まれた状態で、送りベルト12
の回転に伴って移送されるが、この時にインクジェット
プリンター11.11間を通過する過程で、このインク
ジェットプリンター11によりダンボール箱7に品番等
が印刷される0次に、送りベルト12の下流側にはベル
ト台13が配置されており、このベルト台13の後方側
上方には本例では4個の吸盤15,15,15.15が
配置されている。この吸a15,15.15.15はア
ーム17に固定された支持板16.16に取り付けられ
たものであり、各吸盤15は図示しない吸引シリンダ等
を有しダンボール箱7の倶I壁面に強固に吸着し得るも
のとなっている。First, the cardboard box 7 is placed between a pair of feed belts 12 and 12 in a raised state.
At this time, during the process of passing between the inkjet printers 11 and 11, the inkjet printer 11 prints the product number etc. on the cardboard box 7. Next, the product is transferred to the downstream side of the feed belt 12. A belt stand 13 is arranged, and four suction cups 15, 15, 15.15 are arranged above the belt stand 13 on the rear side in this example. These suction cups 15, 15.15.15 are attached to a support plate 16.16 fixed to the arm 17, and each suction cup 15 has a suction cylinder (not shown), etc., and is firmly attached to the wall surface of the cardboard box 7. It can be adsorbed to.
又、第3図に示すように、前記アー1517はレール1
8に沿って前後方向に移動可能に配置されている。又、
レール18と平行状にアーム17の下方部位にはくの字
状に形成されたガイド板14が配設されており、ガイド
板14の先端部は傾斜ガイド面14atなっている。又
、前記ベルト台13の端部には板状のストッパー19が
配設されており、前記送りベルト12によりベルト台1
3上に移送されるダンボール箱7は、このストッパー1
9によりベルト台13上の所定位置に11 Vr’され
る。又、ベルト台13の前方側にはシリンダ20により
出没可能な挿入棒21が配設されており、この挿入棒2
1はベルト台13上にダンボール箱7が載置された時に
、ダンボール箱7の下端部に形成されている底フラツプ
aと5間の切込線に内に挿入可能となっており、切込線
により底フラツプaの内側へ挿入棒21の先端をシリン
ダ20を作動させることにより挿入可能である。Further, as shown in FIG. 3, the arm 1517 is connected to the rail 1.
8 so as to be movable in the front and rear direction. or,
A dogleg-shaped guide plate 14 is disposed below the arm 17 parallel to the rail 18, and the tip of the guide plate 14 forms an inclined guide surface 14at. Further, a plate-shaped stopper 19 is provided at the end of the belt stand 13, and the belt stand 1 is moved by the feed belt 12.
The cardboard box 7 transferred onto the stopper 1
9 to a predetermined position on the belt stand 13 by 11 Vr'. Further, an insertion rod 21 that can be moved in and out by a cylinder 20 is arranged on the front side of the belt stand 13.
1 can be inserted into the cut line between the bottom flap a and 5 formed at the lower end of the cardboard box 7 when the cardboard box 7 is placed on the belt stand 13. By operating the cylinder 20, the tip of the insertion rod 21 can be inserted into the inside of the bottom flap a.
この状態で前述した如く、4個の各吸盤15がダンボー
ル箱7の背面側壁面に吸着し、かつアーム17が図示し
ないシリンダ等を介しレール18上を後退移動すると、
ダンボール箱7は徐々に開けられることとなるが、この
時に前述した如く挿入棒21がダンボール箱7の前面側
を軽く保持しているため、アーム17の後方側への移動
時に良好にダンボール箱7が初期開動し、良好にダンボ
ール箱7を開き始めることができる。アーム17が徐々
に後方側に移動されるに従って、前記挿入棒21は切込
線により自動的に外れ、その後は第4図に示すように、
ダンボール箱7はガイド板14の傾斜ガイド面14aに
沿って横方向より押圧力を受は徐々に断面方形状に開か
れる。ガイド板14の傾斜ガイド面14aを通過した段
階では完全にダンボール箱7は断面方形状に開かれてお
り、この状態で第5図に示すようにアーム17の移動が
停止されると、その位置でダンボール箱7の下面側に位
置する各爪板B−Dが駆動されて、ダンボール箱7の下
端部の底フラツプaxdが外側へ開かれる。In this state, as described above, when each of the four suction cups 15 is attracted to the back side wall surface of the cardboard box 7 and the arm 17 moves backward on the rail 18 via a cylinder (not shown) or the like,
The cardboard box 7 is gradually opened, but since the insertion rod 21 lightly holds the front side of the cardboard box 7 as described above, the cardboard box 7 can be opened easily when the arm 17 moves rearward. is initially opened, and the cardboard box 7 can be opened successfully. As the arm 17 is gradually moved rearward, the insertion rod 21 is automatically removed along the cut line, and thereafter, as shown in FIG.
The cardboard box 7 is gradually opened into a rectangular cross-section by receiving a pressing force from the lateral direction along the inclined guide surface 14a of the guide plate 14. When the cardboard box 7 passes through the inclined guide surface 14a of the guide plate 14, it is completely opened to have a rectangular cross section, and when the movement of the arm 17 is stopped in this state as shown in FIG. Each claw plate B-D located on the lower side of the cardboard box 7 is driven, and the bottom flap axd at the lower end of the cardboard box 7 is opened outward.
この作動状態を第6図及び第7図に示す。This operating state is shown in FIGS. 6 and 7.
即ち、アーム17の停止前に前方側に配置されている爪
板Bが上下シリンダ22の作動により上方側に持ち上げ
られ、この爪板Bが前記ダンボール箱7の底フラツプb
の下端部をひっかけ、底フラツプbを外側へ開放させる
。又、アーム17が停止された時に底フラツプa、c、
dの側方に配置されている各爪板りが、この爪板りを作
動させる上下シリンダ23の下動により■のように下動
され、その後に水平シリンダ24が作動されて■のよう
に各底フラツプa、c、dの内側に爪板りが配置され、
その後に再び上下シリンダ23が■のように上動されて
各爪板りが各底フラツプa。That is, before the arm 17 stops, the claw plate B disposed on the front side is lifted upward by the operation of the vertical cylinder 22, and this claw plate B touches the bottom flap b of the cardboard box 7.
Hook the lower end of the bottom flap b to the outside. Also, when the arm 17 is stopped, the bottom flaps a, c,
Each claw plate placed on the side of d is moved downward as shown in ■ by the downward movement of the vertical cylinder 23 that operates this claw plate, and then the horizontal cylinder 24 is operated to move it downward as shown in ■. A nail board is arranged inside each bottom flap a, c, d,
After that, the upper and lower cylinders 23 are moved upward again as shown in (3), and each claw plate is moved to each bottom flap a.
c、dの下端部にひっかかり、その状態で再び水平シリ
ンダ24が戻されることにより、■のように爪板りが各
底フラツプa、c、dをそれぞれ外吏向へ開放させる。When the horizontal cylinder 24 is returned again in this state, the claw plate opens each of the bottom flaps a, c, and d outward as shown in (2).
この状態で第1図に示す製品コンベア9により移送され
てきた洗面台10が前記移載装置3を通し上昇コンベア
25上に載置されて、前記底フラツプa−dが開かれた
状態のダンボール箱7の下方側に移送されてくる。その
状態で第8図に示すように、上昇コンベア25が洗面台
10を載置したまま上方に図示しないシリンダ等により
持ち上げられると、洗面台10はダンボール箱7の底面
側よりダンボール箱7内に挿入される。第9図のように
完全にダンボール箱7内に洗面台10が挿入された状態
で、前記吸盤15,15,15゜15の吸引力が除去さ
れて吸盤が離反されると、ダンボール箱7は洗面台10
とともに上昇コンベア25上に乗り、上昇コンベア25
の下動とともに下方へ移動する。この状態で洗面台10
を内装したダンボール箱7は前記屈折装置4内に移送さ
れる。In this state, the wash basin 10, which has been transferred by the product conveyor 9 shown in FIG. It is transferred to the lower side of box 7. In this state, as shown in FIG. 8, when the ascending conveyor 25 is lifted upward by a cylinder or the like (not shown) with the washstand 10 placed thereon, the washstand 10 is pushed into the cardboard box 7 from the bottom side of the cardboard box 7. inserted. When the sink 10 is completely inserted into the cardboard box 7 as shown in FIG. 9, when the suction force of the suction cups 15, 15, 15° 15 is removed and the suction cups are separated, the cardboard box 7 is wash basin 10
and get on the ascending conveyor 25, and the ascending conveyor 25
It moves downward with the downward movement of. Wash basin 10 in this state
The cardboard box 7 containing the inside is transferred into the bending device 4.
次に−、この屈折装置4内の構成部材と、その構成部材
によるダンボール箱7の底フラツプa−dの折り畳み工
程を第10図〜第20図に順を追って説明する。Next, the structural members in this bending device 4 and the process of folding the bottom flaps a to d of the cardboard box 7 using the structural members will be explained in order with reference to FIGS. 10 to 20.
前記屈折装置4内には、搬入側から搬出側に向かってオ
ープナ−26,第10−ラー台27.第20−ラー台2
8.フラップ蹴り29.角型30が配設され、さらに角
型30の下流側には一対の開閉可能なフラップ折レバー
31.31が配設されている。前記第10−ラー台27
及び第20−ラー台28にはそれぞれ上面側に転勤可能
な複数のローラー27a、28aが配設されており、前
記上昇コンベア25とほぼ而−状の水平面をなすように
ローラー27a、28aが配置されている。又、第10
−ラー台27は第20−ラー台28に向かって移動可能
となっており、第21図で平面的に示すように、第10
−ラー台27には開口部27bが形成されており、この
開口部27b内に前記第20−ラー台28を挿入させる
ことができるものとなっている。又、前記オープナ−2
6は軸26aを介し下方側に回動可能となっており、は
ぼ水モ状態となる上端位置から下方側へ垂直状態となる
下端位置に亘り回動可能である。Inside the refracting device 4, an opener 26, a tenth roller stand 27. 20th - Ra stand 2
8. Flap kick 29. A square mold 30 is disposed, and a pair of flap folding levers 31, 31 that can be opened and closed are further disposed downstream of the square mold 30. Said 10th-ra stand 27
A plurality of rollers 27a and 28a are disposed on the upper surface side of the 20th roller table 28, respectively, and the rollers 27a and 28a are arranged so as to form a horizontal plane that is substantially parallel to the ascending conveyor 25. has been done. Also, the 10th
The -r stand 27 is movable toward the 20th -r stand 28, and as shown in plan in FIG.
An opening 27b is formed in the holder 27, and the 20th holder 28 can be inserted into the opening 27b. Also, the opener 2
6 is rotatable downward through a shaft 26a, and is rotatable downward from an upper end position where it is in a wet state to a lower end position where it is in a vertical state.
又、前記フラップ蹴り29は軸29aを介し回動可能と
なっている。又、前記角型30の前端部はストッパー3
0aを兼用しており、角型30は図示しないシリンダ等
により上下動可能となっている。Further, the flap kick 29 is rotatable via a shaft 29a. Further, the front end of the square shape 30 is a stopper 3.
0a, and the rectangular shape 30 can be moved up and down by a cylinder (not shown) or the like.
第10図(こ示すように、前記上昇コンベア25上に洗
面台10とともに賊置きれたダンボニル箱7は、図示し
ないサイドベルト等の駆動により前記第10−ラー台2
7と第20−ラー台28上に移送され、前記角型30の
ストッパー30aに当接状態で第10−ラー台27と第
20−ラー台28上に載置される。この状態で第11図
のように前記オープナ−26が下方側に回動される。こ
の状態で前記屈折装置4の上部部位に設けられている押
圧板32が下動してダンボール箱7の上面側に当接し、
ダンボール箱7を下方側に押圧する。FIG. 10 (As shown, the Danbonil box 7 placed on the ascending conveyor 25 together with the washstand 10 is moved to the tenth roller stand 2 by the drive of a side belt (not shown) or the like.
7 and the 20th roller table 28, and are placed on the 10th roller table 27 and the 20th roller table 28 in contact with the stopper 30a of the rectangular shape 30. In this state, the opener 26 is rotated downward as shown in FIG. In this state, the pressing plate 32 provided at the upper part of the bending device 4 moves downward and comes into contact with the upper surface side of the cardboard box 7,
Press the cardboard box 7 downward.
この状態では第12図に示すようにダンボール箱7の各
底フラツプa−Cが下動し、前記第10−ラー台27と
第20−ラー台28の外側下部に各底フラツプa−cが
移動されることとなる。尚、この状態では依然としてロ
ーラー台27及び28上には洗面台10が良好に載置さ
れている。この状態で第13図に示すように前記フラッ
プ蹴り29が回動して底フラツプaを外側へ蹴り上げ、
底フラツプaに折り目を形成させる。In this state, as shown in FIG. 12, each of the bottom flaps a to C of the cardboard box 7 moves downward, and each of the bottom flaps a to c is placed at the outer lower part of the tenth and twentieth roller stands 27 and 28. It will be moved. In this state, the washstand 10 is still satisfactorily placed on the roller stands 27 and 28. In this state, as shown in FIG. 13, the flap kick 29 rotates and kicks the bottom flap a outward,
Form a crease on the bottom flap a.
次に、第14図のように前記オープナ−26が約45°
上方へ回動して約45°の角度に底フラツプCを折り曲
げる。この時に第15図に示すように、第10−ラー台
27が前記第20−ラー台28側に図示しないシリンダ
等により移動される。さらに第16図のように、この状
態゛Cオープナ−26が水平位置まで上動し、底797
10色水平状態まで折り曲げる。次に、第17図に示1
−ように、この状態で前記第10−ラー台27が元の位
置に戻ると、第10−ラー台27の上面側に前記オープ
ナ−26及び底フラツプCが配置されることとなる。次
に、第18図に示すようにフラップ蹴り29が回動され
て、底フラツプaを内方に折り曲げる。この状態で第1
9図に示すように前記角型30が下動され、図示しない
サイドベルト等の駆動により、そのままの状態でダンボ
ール箱7が洗面台10とともに図示左方向に移送される
と、底フラツプaは前記角型30の上面側に沿って折り
たたまれ、角型30の上面側では底フラツプaと底フラ
ツプCが完全に折りたたまれた状態となる。Next, as shown in FIG. 14, the opener 26 is
Rotate upward and bend the bottom flap C at an angle of approximately 45°. At this time, as shown in FIG. 15, the 10th roller table 27 is moved toward the 20th roller table 28 by a cylinder or the like (not shown). Furthermore, as shown in FIG. 16, the C opener 26 in this state moves upward to the horizontal position, and
Fold the 10 colors until they are horizontal. Next, as shown in FIG.
- When the tenth roller stand 27 returns to its original position in this state, the opener 26 and the bottom flap C are placed on the upper surface side of the tenth roller stand 27. Next, as shown in FIG. 18, the flap kick 29 is rotated to bend the bottom flap a inward. In this state, the first
As shown in FIG. 9, when the rectangular mold 30 is moved down and the cardboard box 7 is moved to the left in the figure together with the washstand 10 by the drive of a side belt (not shown), the bottom flap a is moved to the left in the figure. It is folded along the upper surface side of the square mold 30, and the bottom flap a and the bottom flap C are completely folded on the upper surface side of the square mold 30.
次に、第20図に示すように角型30の下流側には、軸
31a、31aを介し上下方向に開閉可能な一対のフラ
ップ折りレバー31.31が配設されているため、この
フラップ折りレバー31゜31が作動されること、によ
り、側面側の底フラツプb、dがそれぞれ内方向に折り
たたまれる。Next, as shown in FIG. 20, a pair of flap folding levers 31, 31 which can be opened and closed in the vertical direction via shafts 31a, 31a are arranged on the downstream side of the square mold 30, so that the flap folding levers By actuating the levers 31 and 31, the side bottom flaps b and d are respectively folded inward.
尚、角型30付近をダンボール箱7が通過する際に、ス
プレーガン等により前記折りたたまれた底フラツプa及
びCにホットメルト等を塗布しておけば、底フラツプa
、Cに対し底フラツプb、dがホットメルトを介し良好
に接着されて、ダンボール箱7の底面が完全に封罐され
る。Incidentally, when the cardboard box 7 passes near the rectangular shape 30, if hot melt or the like is applied to the folded bottom flaps a and C using a spray gun or the like, the bottom flap a
, C are well bonded to the bottom flaps b and d via hot melt, and the bottom surface of the cardboard box 7 is completely sealed.
このようにして底面側が封罐されたダンボール箱7は第
1図に示すように封罐装置5を通り、上面側のダンボー
ル箱7の上フラツプ7aが封罐されて梱包が完了する。The cardboard box 7 whose bottom side has been sealed in this manner passes through the sealing device 5 as shown in FIG. 1, and the upper flap 7a of the cardboard box 7 on the top side is sealed, completing the packaging.
この梱包が完了した状態でパレット供給装置6からパレ
ット34が供給され、パレット34上に梱包されたダン
ボール箱7が載置されて、パレット34とともに搬出ラ
イン35により外部に搬出される。After this packing is completed, a pallet 34 is supplied from the pallet supply device 6, the packed cardboard box 7 is placed on the pallet 34, and the pallet 34 is carried out to the outside via a carry-out line 35.
このように本例においては、前記ダンボール被せ装置2
内において、吸盤15,15,15,15、ガイド板1
4.挿入棒21等の作用により良好に折り畳み状態から
使用状態へダンボール箱7が開かれ、しかもこの開かれ
たダンボール箱7に対し製品である洗面台10が下方側
から挿入され、正確にダンボール箱7内に洗面台10を
挿入することができ、この状態で製品10とともにダン
ボール箱7を前記屈折装置4内に移送させて、屈折装置
4によりダンボール箱7の底フラツプa〜dを良好かつ
自動的に折り畳み、底面を封罐することができ、梱包作
業を連続的に行なうことができる。In this way, in this example, the cardboard covering device 2
Inside, suction cups 15, 15, 15, 15, guide plate 1
4. Due to the action of the insertion rod 21 and the like, the cardboard box 7 is opened from the folded state to the used state, and the washstand 10, which is a product, is inserted from below into the opened cardboard box 7, and the cardboard box 7 is accurately inserted. In this state, the cardboard box 7 is transferred together with the product 10 into the bending device 4, and the bottom flaps a to d of the cardboard box 7 are properly and automatically folded by the bending device 4. It can be folded up and the bottom can be sealed, allowing continuous packing work.
(発明の効果)
本発明のダンボール相開装置は、折り畳み状態のダンボ
ール箱を製品が挿入可能な状態に開けるための装置であ
って、該装置は、折り畳まれた状態で縦置された前記ダ
ンボール箱の側壁面に吸着し移動手段を介し該ダンボー
ル箱を開方向へ移動させる吸盤と、該吸盤の移動初期に
、ダンボール箱のフラップの切込線内に挿入されてダン
ボール箱の初期開動を補助する出没可(rQな挿入棒と
、前記吸盤の移動時に、ダンボール箱に横方向に押圧力
を加え開動を補助するガイド板とを備えて構成したこと
により、挿入棒を介しダンボール箱の初期開動を補助さ
せて良好に吸盤を介しダンボール箱を使用状態に開ける
ことができ、かつガイド板の押圧作用により、より確実
にダンボール箱を開けることができ、自動的かつ良好に
折り畳み状態から使用状態にダンボール箱を開け、その
後の梱包作業を自動化し得る効果を有する。(Effects of the Invention) The cardboard box opening device of the present invention is a device for opening a folded cardboard box into a state where a product can be inserted, and the device is a device for opening a folded cardboard box into a state in which a product can be inserted. A suction cup that sticks to the side wall surface of the box and moves the cardboard box in the opening direction via a moving means; and at the beginning of the movement of the suction cup, the suction cup is inserted into the cut line of the flap of the cardboard box to assist the initial opening movement of the cardboard box. The structure includes a retractable (rQ) insertion rod and a guide plate that applies a pressing force in the lateral direction to the cardboard box to assist the opening movement when the suction cup is moved. The cardboard box can be easily opened to the used state using the suction cup, and the pressing action of the guide plate allows the cardboard box to be opened more reliably, and the folded state to the used state can be opened automatically and well. This has the effect of automating the opening of a cardboard box and subsequent packing work.
図は本発明の一実施例を示し、第1図は梱包ラインの全
体構成図、第2図〜第5図は第1図におけるダンボール
被せ装置内の11■成部材とその作用説明図、第6図と
第7図は爪板の作用説明図、第8図と第9図はダンボー
ル箱内に洗面台を挿入させる状態の作用説明図、第10
図〜第20図は第1図における屈折装置の構成部材とそ
の作用説明図、第21図は前記第10図〜第19図に丞
す第10−ラー台と第20−ラー台の平面概略構成図で
ある。
1・・・供給装置 2・・・ダンボール被せ装置3
・・・移載装置 4・・・屈折装置7・・・ダンボ
ール箱 7a・・・上フラツプ10・・・洗面台
12・・・送りベルト14・・・ガイド板 14a・
・・傾斜ガイド面15・・・吸盤 17・・・ア
ーム18・・・レ−JL、 22.23・・・上下
シリンダ24・・・水平シリンダ 25・・・上昇コン
ベア26・・・オープナ−27・・・第10−ラー台2
B・・・第20−ラー台 29・・・フラップ蹴り30
・・・飛型 31・・・フラップ折レバーa−d
・・・底フラツプ B、D・・・爪板R・・・梱包ラ
インThe drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall configuration diagram of a packaging line, Figs. Figures 6 and 7 are explanatory diagrams of the action of the nail plate, Figures 8 and 9 are explanatory diagrams of the action of the wash basin inserted into the cardboard box, and Figure 10 is an explanatory diagram of the action of the nail plate.
20 to 20 are explanatory diagrams of the constituent members of the refracting device in FIG. 1 and their functions, and FIG. 21 is a schematic plan view of the 10th and 20th ra tables shown in FIGS. 10 to 19. FIG. 1... Supply device 2... Cardboard covering device 3
... Transfer device 4 ... Refraction device 7 ... Cardboard box 7a ... Upper flap 10 ... Washstand
12...Feeding belt 14...Guide plate 14a.
... Inclined guide surface 15 ... Suction cup 17 ... Arm 18 ... Le-JL, 22.23 ... Vertical cylinder 24 ... Horizontal cylinder 25 ... Rising conveyor 26 ... Opener 27 ...No. 10 - Ra stand 2
B...20th-ra stand 29...flap kick 30
... Flying type 31 ... Flap folding lever a-d
...Bottom flap B, D...Claw plate R...Packing line
Claims (1)
に開けるための装置であって、該装置は、折り畳まれた
状態で縦置された前記ダンボール箱の側壁面に吸着し移
動手段を介し該ダンボール箱を開方向へ移動させる吸盤
と、該吸盤の移動初期に、ダンボール箱のフラップの切
込線内に挿入されてダンボール箱の初期開動を補助する
出没可能な挿入棒と、前記吸盤の移動時に、ダンボール
箱に横方向に押圧力を加え開動を補助するガイド板とを
備えて構成したことを特徴とするダンボール箱開装置。A device for opening a folded cardboard box into a state in which a product can be inserted, the device adhering to the side wall surface of the folded cardboard box placed vertically and moving the cardboard box through a moving means. a suction cup for moving in the opening direction; a retractable insertion rod that is inserted into the cut line of the flap of the cardboard box to assist the initial opening movement of the cardboard box at the beginning of the movement of the suction cup; A cardboard box opening device characterized by comprising a guide plate that applies a pressing force to the cardboard box in the lateral direction to assist the opening movement.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12746789A JPH03621A (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Corrugated fiberboard box opening device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12746789A JPH03621A (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Corrugated fiberboard box opening device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03621A true JPH03621A (en) | 1991-01-07 |
Family
ID=14960653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12746789A Pending JPH03621A (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Corrugated fiberboard box opening device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03621A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5120293A (en) * | 1990-09-14 | 1992-06-09 | Bishopbarn Limited | Erection mechanism for packing cases |
US5265398A (en) * | 1992-05-29 | 1993-11-30 | Superior Quality Products, Inc. | Automatic counting and boxing machine |
CN103287625A (en) * | 2013-06-10 | 2013-09-11 | 江西创一精密机械有限公司 | Connecting rod box-opening device of boxing machine |
CN104909007A (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-16 | 青岛海信电器股份有限公司 | Automatic bottom folding equipment for packing case |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP12746789A patent/JPH03621A/en active Pending
Cited By (5)
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CN103287625B (en) * | 2013-06-10 | 2015-04-29 | 江西创一精密机械有限公司 | Connecting rod box-opening device of boxing machine |
CN104909007A (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-16 | 青岛海信电器股份有限公司 | Automatic bottom folding equipment for packing case |
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