JPH0359766B2 - - Google Patents

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JPH0359766B2
JPH0359766B2 JP8957184A JP8957184A JPH0359766B2 JP H0359766 B2 JPH0359766 B2 JP H0359766B2 JP 8957184 A JP8957184 A JP 8957184A JP 8957184 A JP8957184 A JP 8957184A JP H0359766 B2 JPH0359766 B2 JP H0359766B2
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JP
Japan
Prior art keywords
bar
magnetic
stopper
conveying
magnetic plates
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP8957184A
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English (en)
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JPS606217A (ja
Inventor
Yurugen Buraun Hansu
Berutsu Geruharuto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Publication of JPS606217A publication Critical patent/JPS606217A/ja
Publication of JPH0359766B2 publication Critical patent/JPH0359766B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • B65G57/183Angle irons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送方向に対して横に配置され互い
に整列している昇降可能なストツパーの前で条鋼
を条鋼群に整え、その際条鋼を、それらの縦軸線
が搬送方向に対して横に延びるように搬送して条
鋼群に整え、しかも各ストツパーラインで条鋼が
重なり合いクライミングしないようにするための
方法及び装置に関する。
ドイツ特許公開第2640853号公報から公知のこ
の種の装置では、搬送面の上方に、該搬送面に対
して平行に、搬送方向に高さ調整可能なストツパ
ーが配置され、該ストツパーは搬送されるべき条
鋼の横断面の頂部高さにその都度調整することが
でき、その結果条鋼群を形成する条鋼をストツパ
ーラインまで搬送する際に条鋼が重なり合いクラ
イミングすることが避けられる。
この種の装置の欠点は、支障のない搬送を可能
にするために且つ条鋼群の条鋼が重なり合いクラ
イミングしないようにするためにストツパーの高
さを搬送面に対して調整しなければならないこと
である。さらに、個々の条鋼が公差のずれ、そ
り、矯正誤差のためにジヤムしやすいことも欠点
である。
本発明の課題は、ストツパーラインの前での条
鋼群の形成を次のように改善すること、即ち特に
小さな山形鋼や平形鋼が重なり合いクライミング
することを避けるために、横搬送装置の搬送手段
上での、特にストツパーラインの前の領域での条
鋼の定着性を良くするように改善することであ
る。
上記の課題を解決するために、縦横線が搬送方
向に対して横に延びるように搬送される条鋼を少
なくともストツパーラインの前の領域で磁力作用
のもとに1本ずつまたは群単位で搬送手段上に載
置してストツパーラインの前まで移送し、そして
該ストツパーラインで静止せしめる方法が提案さ
れる。
本発明による方法の他の構成では、磁場の強さ
は可変である。
本発明による方法を実施するための装置では、
搬送方向にて少なくとも各ストツパーラインの前
に、搬送面の下方に、条鋼群の最大断面状態に対
応する幅全体にわたつて、条鋼の縦軸線方向にマ
グネツトプレートが次のように配置され、即ち該
マグネツトプレートの領域にある条鋼の縦部分が
磁束を誘導するヨークを形成するように、つまり
マグネツトプレートの磁極が搬送方向に対して横
に位置するように配置されている。
本発明による装置の他の構成では、マグネツト
プレートの上面と搬送チエーンの条鋼載置面の下
縁との間に、マグネツトプレートに非磁性のカバ
ープレートが装着され、その結果条鋼の各部分と
マグネツトプレートとの接触が避けられる。マグ
ネツトプレートは、永久磁石として、または制御
可能な電磁石として形成されている。マグネツト
プレートは、機械的なまたは液圧的な調整手段を
介して高さ調整可能に形成されている。さらにマ
グネツトプレートは、搬送方向にて各ストツパー
ラインの前に、最も大きな条鋼群の幅の範囲に配
置されている。またマグネツトプレートは、いく
つかのストツパー群の領域全体にわたつて搬送方
向に沿つて延在することもできる。
本発明による方法と装置の利点は、搬送面上で
の条鋼の定着力を強くすることにより、ストツパ
ーラインで衝止される個々の条鋼の状態が、また
は断面状態がそのままに堅持され、その結果特に
小さな山形鋼や平形鋼が重なり合いクライミング
することが避けられることである。それによつ
て、稼働の中断は確実に回避され、設備の稼動効
率は著しく高くなる。さらに、例えば本発明によ
る装置を集積機械の前で使用する場合、条鋼が密
接した状態で且つ好適にアライニングされた状態
でパイリングテーブルへ達することも保証され
る。最後に、条鋼群を所定の状態へもたらすため
の手作業は必要ない。
本発明による装置は、条鋼を集めるために、ま
たは条鋼を所定の状態へもたらすために集積機械
の前で使用することができるが、他の位置でも使
用することができる。
次に、本発明を1つの実施例に関し添付の図面
を用いて説明する。
第1図ないし第3図に於て、案内ローラ1bの
まわりに無端で延びる横搬送装置は1の符号を付
着されている。横搬送装置1は、搬送チエーン1
aをもついくつかの平行なチエーン列から構成さ
れ、そして搬送方向Rに搬送される条鋼Pをその
縦軸線方向にたるみなしに支持している。図示し
た実施例では、形成された条鋼群Pは集積装置に
供給され、該集積装置のパイリングテーブル1
2,12a上で条鋼群は公知の方法でかみ合わせ
式にまたは重合式にパイリングされパツク化され
る。
条鋼Pは、例えばU形、山形、平形、I形、T
形横断面のようなさまざまな大きさの横断面を有
することができる。特に比較的小さな山形鋼や平
形鋼の場合、突出部或はストツパーもしくは衝止
部の前まで搬送して集め、整列させまたは保持す
る際に、前記ストツパーへの前進速度が0.1m/
sを越えた時点で急に止められると、これらの条
鋼が互いに重なり合いクライミングしやすいこと
は公知であるが、このような障害を避けるために
さまざまな方法が試みられている。
例えば、横搬送装置1に到達する条鋼Pをスト
ツパーの前で集めて条鋼群を形成するか、或はこ
れらの条鋼Pの群をアライニングするかどうかに
関係なく、ストツパーラインを形成するストツパ
ーS1,S2,S3の前に、横搬送装置1の搬送チエー
ン1aの搬送面Fの下方に、マグネツトプレート
2,3,4が配置される。マグネツトプレート
2,3,4は、永久磁石または電磁石として形成
することができる。マグネツトプレート2,3,
4は、その磁極に関しては条鋼Pの縦軸線方向に
搬送方向Rに対して横に配置され、そして少なく
ともストツパーの前に集められるべき条鋼Pの最
大状態の幅全体にわたつて搬送方向Rに延在して
いる。さらにマグネツトプレート2,3,4は、
条鋼の長さに関しては互いに搬送方向Rに対して
横に整列してそれぞれダブルチエーン列の間に配
置される。またマグネツトプレート2,3,4
は、搬送面Fに関してはレバー、ねじスピンド
ル、液圧的動力手段等の昇降手段H1,H2,H3
用いて高さ調整可能であり、その結果マグネツト
プレート2,3,4と条鋼Pの間のかなり小さな
空気隙間SPを調整することができ、さらに磁場
の力作用をも変化させることができる。条鋼Pに
対するマグネツトプレート2,3,4の磁力作用
により(その際条鋼Pの、マグネツトプレート
2,3,4の磁極N,Sの間にある部分は、磁束
を誘導するヨークを形成する)、横搬送装置1の
搬送チエーン1aに対する条鋼Pの載置圧はかな
り高くなり、その結果前進速度が0.1m/sより
も大きい場合でも、昇降可能なストツパーS1或は
S2,S3にて条鋼Pが重なり合いクライミングする
ことは避けられる。昇降可能なストツパーS1
S2,S3は調整手段V1,V2,V3を用いて操作可能
である。
マグネツトプレート2,3,4を電磁石として
形成する場合、横搬送装置1の搬送チエーン1a
に対して作用する条鋼Pの載置力のための磁力作
用は、磁界の強さを公知の方法で変化させること
によつて、例えばマグネツトコイルを流れる電流
を変化させることによつて、所望の条件に適合さ
せることができる。
第4図に示すように、マグネツトプレート2,
3,4の上縁と条鋼Pの下縁の間の領域に非磁性
のカバープレート15を配置することができる。
この非磁性のカバープレート15により、小さな
横断面をもち、これに対応して縦軸線方向に弾性
特性を備える条鋼Pを横搬送する際のマグネツト
プレート2,3,4とその上にある条鋼Pの一部
との接触が阻止される。さらに、例えば黄銅板や
プラスチツク板から成りマグネツトプレートを上
方にて蔽つている非磁性のカバープレート15か
ら生じるスケールは、第4図によれば簡単な手段
で容易に取り除かれる。
次に、本発明による装置の作動を図示した実施
例を用いて説明する。
案内ローラ1bに掛けられている横搬送装置1
の無端搬送チエーン1aで搬送方向Rに搬送され
る条鋼Pは、その縦軸線が搬送方向Rに対して横
に延びるごとく1本ずつまたは小グループを成し
て運ばれる。図面には、条鋼Pは小さな山形鋼と
して図示されている。互いに搬送方向Rに対して
横に整列しているいくつかのベルクランクから形
成される昇降可能なストツパーS1は、例えば液圧
的に昇降可能な調整装置V1によつて持ち上げら
れており、その結果、搬送される条鋼Pはまずマ
グネツトプレート2を通過する際に磁場による磁
力作用のもとに搬送面Fを形成している搬送チエ
ーン1aに対して強く引張られ、従つて安定な滑
りのない状態で搬送チエーン1a上に載置され
る。条鋼Pは、整列しているストツパーS1の前ま
で進み、ここで所望の数に達するまで集められ
る。マグネツトプレート2の磁場による磁力作用
により山形鋼の、特に搬送面F上に不安定に載置
されている小さな条鋼Pのクライミングは避けら
れる。
整列しているストツパーS1を降下させることに
より、所定数の条鋼Pから形成されている条鋼群
は、昇降可能な調整手段V2によつて持ち上げら
れているストツパーS2へ進みアライニングされ
る。ストツパーS2の前方領域には同様にマグネツ
トプレート3が配置され、該マグネツトプレート
3は前述のマグネツトプレートと同一の目的のた
めに、即ち条鋼Pに磁力作用を及ぼし条鋼がスト
ツパーS2で互いに重なり合いクライミングしない
ようにするために用いられる。
整列するストツパーS2の降下後条鋼群は、例え
ば集積装置が配設されている領域へ送られ、互い
に整列し且つ搬送方向Rにも反搬送方向にも移動
可能な他のストツパーS3の前へ達する。整列する
ストツパーS3の前方には、同様に互いに搬送方向
Rに対して横に整列しマグネツトプレート4を備
れる部分があり、この部分も同様に各条鋼群の条
鋼が位置調整可能なストツパーS3で互いに重なり
合いクライミングしないようにするためのもので
ある。
ここから条鋼群は、それ自体公知の方法で、昇
降可能な持ち上げ台5,5aと、回転軸9のまわ
りに旋回運動し旋回磁石8aを具備する旋回アー
ム8とを介して、もしくは水平に走行可能な且つ
鉛直に昇降可能な昇降車7,7aを介して、双腕
の旋回アーム10の旋回磁石10a或は10bへ
送られる。旋回アーム10は、軸受台11で支持
される軸13のまわりに回転運動し、その結果条
鋼群をかみ合わせ式にまたは重合式に昇降可能な
パイリングテーブル12,12a上に集積させる
ことができる。
個々の条鋼Pを集める装置、或はいわゆるスト
ツパーラインへ横搬送する際に条鋼Pが重なり合
つてクライミングすることを避けながら小さな条
鋼群から大きな条鋼群へ整えるための装置は、条
鋼集積装置の前に配置される上述の実施例に限定
されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による供給装置の第3図の線A
−Aによる搬送方向に対して平行な縦断面図、第
2図は本発明による供給装置の第3図の線B−B
による横断面図、第3図は本発明による供給装置
の平面図、第4図はマグネツトプレートの配置を
示す一部を断面にて示した横断面図である。 1……横搬送装置、1a……搬送チエーン、
2,3,4……マグネツトプレート、B……最大
の条鋼群の幅、F……搬送面、H1,H2,H3……
昇降手段、P……条鋼、R……搬送方向、S1
S2,S3……ストツパーライン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 搬送方向に対して横に配置される昇降可能な
    ストツパーの前で条鋼を、それらの縦軸線が搬送
    方向に対して横に延びるように搬送して条鋼群に
    整える方法に於て、条鋼Pを少なくともストツパ
    ーラインの前の領域で該条鋼Pに対する磁力作用
    のもとに1本ずつまたは群単位で搬送手段1上に
    引付けて載置し、ストツパーラインの前まで移送
    し、そして該ストツパーラインで静止せしめるこ
    とを特徴とする方法。 2 磁力作用が可変であることを特徴とする、特
    許請求の範囲第1項に記載の方法。 3 搬送方向に対して横に配置される昇降可能な
    ストツパーの前で条鋼を、それらの縦軸線が搬送
    方向に対して横に延びるように搬送して条鋼群に
    整える供給装置に於て、搬送方向Rにて少なくと
    も各ストツパーラインS1,S2,S3の前方に、搬送
    面Fの下方に、条鋼群の最大断面状態に対応する
    幅全体にわたつて、条鋼Pの縦軸線方向に、マグ
    ネツトプレート2,3,4が該マグネツトプレー
    ト2,3,4の領域にある条鋼Pの縦部分が磁束
    を誘導するヨークを形成するように配置されてい
    ることを特徴とする供給装置。 4 マグネツトプレート2,3,4の上面と搬送
    チエーン1aの条鋼載置面の下縁との間に、マグ
    ネツトプレートに非磁性のカバープレート15が
    装着されていることを特徴とする、特許請求の範
    囲第3項に記載の供給装置。 5 マグネツトプレート2,3,4が条鋼との空
    気間〓を制御可能な永久磁石として形成されてい
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第3項また
    は第4項に記載の供給装置。 6 マグネツトプレート2,3,4が磁界の強さ
    を制御可能な電磁石として形成されていることを
    特徴とする、特許請求の範囲第3項または第4項
    に記載の供給装置。 7 マグネツトプレート2,3,4が搬送面に関
    し高さ調整可能に形成されていることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第3項ないし第6項のいずれ
    か1つに記載の供給装置。 8 マグネツトプレート2,3,4が搬送方向R
    にて各ストツプーラインS1,S2,S3の前方に、最
    大の条鋼群の幅Bの範囲に配置されていることを
    特徴とする、特許請求の範囲第3項ないし第7項
    のいずれか1つに記載の供給装置。 9 マグネツトプレート2,3,4がいくつかの
    ストツパー群の領域全体にわたつて搬送方向Rに
    沿つて延在していることを特徴とする、特許請求
    の範囲第3項ないし第8項のいずれか1つに記載
    の供給装置。
JP59089571A 1983-05-07 1984-05-07 条鋼を条鋼群に整える方法及び装置 Granted JPS606217A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3316819.9 1983-05-07
DE19833316819 DE3316819A1 (de) 1983-05-07 1983-05-07 Verfahren und einrichtung zum sammeln von profilstaeben zu gruppen vor quer zur foerderrichtung angeordneten heb- und senkbaren stoppern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS606217A JPS606217A (ja) 1985-01-12
JPH0359766B2 true JPH0359766B2 (ja) 1991-09-11

Family

ID=6198478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59089571A Granted JPS606217A (ja) 1983-05-07 1984-05-07 条鋼を条鋼群に整える方法及び装置

Country Status (2)

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JP (1) JPS606217A (ja)
DE (1) DE3316819A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100760465B1 (ko) 2006-06-26 2007-09-20 현대제철 주식회사 형강재의 이송 가이드장치
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JPS606217A (ja) 1985-01-12
DE3316819A1 (de) 1984-11-08

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