JPH0357845A - スロットル弁制御方法 - Google Patents
スロットル弁制御方法Info
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- JPH0357845A JPH0357845A JP19283089A JP19283089A JPH0357845A JP H0357845 A JPH0357845 A JP H0357845A JP 19283089 A JP19283089 A JP 19283089A JP 19283089 A JP19283089 A JP 19283089A JP H0357845 A JPH0357845 A JP H0357845A
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Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車載エンジンに供給される混合気量や空気量を
調整するスロットル弁やチョーク弁などの制御弁の制御
方法に関し、特に制御弁の駆動をステップモータによっ
て行う制御方法に関する。
調整するスロットル弁やチョーク弁などの制御弁の制御
方法に関し、特に制御弁の駆動をステップモータによっ
て行う制御方法に関する。
上記制御弁の内、例えばスロットル弁はそのスロットル
軸がスロットルワイヤによってアクセルペダルに連結さ
れており、アクセルペダル操作によって開方向に回動す
ると共に、エンジンへの適量な吸入空気あるいは混合気
の供給量を調整するためステップモータによって閉方向
に回動制御されるようになっている。ステップモータは
混合気量の調整を自動的に行うため、マイクロコンピュ
ータにより、その駆動が制御されている。
軸がスロットルワイヤによってアクセルペダルに連結さ
れており、アクセルペダル操作によって開方向に回動す
ると共に、エンジンへの適量な吸入空気あるいは混合気
の供給量を調整するためステップモータによって閉方向
に回動制御されるようになっている。ステップモータは
混合気量の調整を自動的に行うため、マイクロコンピュ
ータにより、その駆動が制御されている。
第35図はこのステップモータの駆動を行うため、従来
より使用されている回路を示す。ステップモータ200
のステータの各相#1〜4巻線に、駆動用のトランジス
タ201,202,203,204がそれぞれ接続され
ている。各トランジスタ201〜204はそのベースが
パルス振り分け回路205の出力端子Q −Q4に接続
され、こl のバルス振り分け回路205がマイクロコンビュータか
らなる中央処理装置(CPU)2’06に接続されてい
る。パルス振り分け回路205はCPU206からの指
令に基いてトランジスタ201〜204を駆動するパル
ス信号を振り分けるものであり、CPU206とはシリ
アルクロックライン207,回転方向信号ライン208
および励磁信号ライン209により接続されている。シ
リアルクロッライン207はパルス信号をシリアルにパ
ルス振り分け回路205に入力し、回転方向信号ライン
208はcw,ccwの回転方向信号を入力し、励磁信
号ライン209は1−2相励磁,2相励磁などの励磁指
令信号を人力する。パルス振り分け回路205は励磁信
号ライン209からの励磁指令信号に基いて、パルス信
号をどの順序でトランジスタ201〜204に出力する
かを演算して、出力端子から各トランジスタ201〜2
04に出力する。
より使用されている回路を示す。ステップモータ200
のステータの各相#1〜4巻線に、駆動用のトランジス
タ201,202,203,204がそれぞれ接続され
ている。各トランジスタ201〜204はそのベースが
パルス振り分け回路205の出力端子Q −Q4に接続
され、こl のバルス振り分け回路205がマイクロコンビュータか
らなる中央処理装置(CPU)2’06に接続されてい
る。パルス振り分け回路205はCPU206からの指
令に基いてトランジスタ201〜204を駆動するパル
ス信号を振り分けるものであり、CPU206とはシリ
アルクロックライン207,回転方向信号ライン208
および励磁信号ライン209により接続されている。シ
リアルクロッライン207はパルス信号をシリアルにパ
ルス振り分け回路205に入力し、回転方向信号ライン
208はcw,ccwの回転方向信号を入力し、励磁信
号ライン209は1−2相励磁,2相励磁などの励磁指
令信号を人力する。パルス振り分け回路205は励磁信
号ライン209からの励磁指令信号に基いて、パルス信
号をどの順序でトランジスタ201〜204に出力する
かを演算して、出力端子から各トランジスタ201〜2
04に出力する。
従来の制御方法では、トランジスタ201〜204駆動
順序の演算が複雑であり、この演算処理のための回路の
組立てが難しいと共に、・迅速な演算が難しく、ステッ
プモータの応答性が悪くなっでいる。
順序の演算が複雑であり、この演算処理のための回路の
組立てが難しいと共に、・迅速な演算が難しく、ステッ
プモータの応答性が悪くなっでいる。
そこで本発明は簡単な処理でステップモータを駆動させ
、応答性の良好な制御方法を提供することを目的とする
。
、応答性の良好な制御方法を提供することを目的とする
。
本発明に係る制御方法はステップモータのステータの各
相巻線を所定の励磁方式で励磁して車栽エンジンの制御
弁を駆動する制御方法において、前記各相巻線に対して
所定のカウント値を割り立て、このカウント値をカウン
トしながら出力して対応する巻線を励磁することを特徴
とする車載エンジンの制御弁の制御方法。
相巻線を所定の励磁方式で励磁して車栽エンジンの制御
弁を駆動する制御方法において、前記各相巻線に対して
所定のカウント値を割り立て、このカウント値をカウン
トしながら出力して対応する巻線を励磁することを特徴
とする車載エンジンの制御弁の制御方法。
上記構成では、カウントされたカウント値によって励磁
される巻線が決定されるため、演算が不要となる。
される巻線が決定されるため、演算が不要となる。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図、第2図、第3図および第4図において、
支持体としてのスロットルボディ1には、スロットル軸
2が軸受3,4を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸2には、スロットルボディ1に形成されてい
る吸気通路5を開閉するバタフライ形スロットル弁6が
固着されている。
、先ず第1図、第2図、第3図および第4図において、
支持体としてのスロットルボディ1には、スロットル軸
2が軸受3,4を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸2には、スロットルボディ1に形成されてい
る吸気通路5を開閉するバタフライ形スロットル弁6が
固着されている。
スロットル軸2の両端はスロットルボディ1から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ1から突出したスロ
ットル軸2の一方の端部(第3図の左端部)には第1口
ストモーションレバー7が固着されるとともに、操作レ
バー8が回動可能に支承されている。またスロットルボ
ディ1から突出したスロットル軸2の他方の端部(第3
図の右端部)には制御レバー9が固着されている。
それぞれ突出し、スロットルボディ1から突出したスロ
ットル軸2の一方の端部(第3図の左端部)には第1口
ストモーションレバー7が固着されるとともに、操作レ
バー8が回動可能に支承されている。またスロットルボ
ディ1から突出したスロットル軸2の他方の端部(第3
図の右端部)には制御レバー9が固着されている。
スロットルボディ1から突出したスロットル軸2の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部2aが形成されている。係合部2aには、その内端
すなわちスロットルボ−ディ1寄りの端から外端すなわ
ちスロットルボディ1から遠い方の端に向けて順に、粕
受3に内端が当接した円筒状カラー10と、カラー10
の外端に当接した円板状の規制板11と、内端が規制板
に当接した円筒状カラ=12と、カラー12の外端に当
接した第1口ストモーションレバー7とが嵌合している
。第1口ストモーションレバー7から突出したスロット
ル軸2の外端にはナット13が螺合しており、カラー1
0、規制板11、カラー12および第1ロストモーショ
ンレバー7をスロットル軸2に固定している。
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部2aが形成されている。係合部2aには、その内端
すなわちスロットルボ−ディ1寄りの端から外端すなわ
ちスロットルボディ1から遠い方の端に向けて順に、粕
受3に内端が当接した円筒状カラー10と、カラー10
の外端に当接した円板状の規制板11と、内端が規制板
に当接した円筒状カラ=12と、カラー12の外端に当
接した第1口ストモーションレバー7とが嵌合している
。第1口ストモーションレバー7から突出したスロット
ル軸2の外端にはナット13が螺合しており、カラー1
0、規制板11、カラー12および第1ロストモーショ
ンレバー7をスロットル軸2に固定している。
操作レバー8は、カラー10を同軸に囲繞する円筒部8
aと、円筒部8aの外端に固設されたドラム部8bとか
ら成り、円筒部8aはベアリング14を介してカラー1
0によって枢支されている。
aと、円筒部8aの外端に固設されたドラム部8bとか
ら成り、円筒部8aはベアリング14を介してカラー1
0によって枢支されている。
また、円筒部8aは、スロットルボディ1の外側面に当
接した合成樹脂製受け部材15と規制板11とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部8bには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ16が巻掛けられ、スロット
ルワイヤ16の一端に設けられた係合駒17がドラム部
8bに係合している。したがってアクセルペダル操作に
応じたスロソトルワイヤ16の牽引作動により操作レバ
ー8は、第2図の矢印18で示すスロットル弁開き方向
に回動駆動される。なお、前述のごとくカラー10をス
ロットルボディ1に固定せずにスロットル軸2に固定し
、ベアリング14を介してカラー10に操作レバー8の
円筒部8aを枢支させたので、仮にベアリング14が固
着した場合にも、操作レバー8はスロットル軸2と一体
的に回転できる。すなわち操作レバー8の確実な作動が
担保されている。
接した合成樹脂製受け部材15と規制板11とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部8bには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ16が巻掛けられ、スロット
ルワイヤ16の一端に設けられた係合駒17がドラム部
8bに係合している。したがってアクセルペダル操作に
応じたスロソトルワイヤ16の牽引作動により操作レバ
ー8は、第2図の矢印18で示すスロットル弁開き方向
に回動駆動される。なお、前述のごとくカラー10をス
ロットルボディ1に固定せずにスロットル軸2に固定し
、ベアリング14を介してカラー10に操作レバー8の
円筒部8aを枢支させたので、仮にベアリング14が固
着した場合にも、操作レバー8はスロットル軸2と一体
的に回転できる。すなわち操作レバー8の確実な作動が
担保されている。
ドラム部8bとスロットルボディ1の間には円筒部8a
を囲繞するコイル状第1戻しばね19が介設されており
、この第1戻しばね19は、操作レバー8を前記矢印1
8とは逆方向のスロットル弁閉じ方向20に附勢してい
る。
を囲繞するコイル状第1戻しばね19が介設されており
、この第1戻しばね19は、操作レバー8を前記矢印1
8とは逆方向のスロットル弁閉じ方向20に附勢してい
る。
操作レバー8と第1ロストモーションレバー7の間には
、操作レバー8の回動に第1口ストモーションレバー7
を追随させるとともに、第1口ストモーションレバー7
のスロットル弁閉じ方向20への強制的回動が操作レバ
ー8の作動に影響を及ぼすことを阻止するロストモーシ
ョン機構Aが設けられている。ロストモーション機構A
は、操作レバー8のドラム部8bに設けられた係合腕部
21a,21bと、係合腕部21a,21bにそれぞれ
係合すべく第1ロストモーションレバー7に設けられた
係合腕部22a,22bと、操作レバー8と第1ロスト
モーションレバー7の間に介装された第1口ストモーシ
ョンばね23とから成り、係合腕部21a,22aは、
第1口ストモーションばね23により相互に係合する方
向に附勢されている。
、操作レバー8の回動に第1口ストモーションレバー7
を追随させるとともに、第1口ストモーションレバー7
のスロットル弁閉じ方向20への強制的回動が操作レバ
ー8の作動に影響を及ぼすことを阻止するロストモーシ
ョン機構Aが設けられている。ロストモーション機構A
は、操作レバー8のドラム部8bに設けられた係合腕部
21a,21bと、係合腕部21a,21bにそれぞれ
係合すべく第1ロストモーションレバー7に設けられた
係合腕部22a,22bと、操作レバー8と第1ロスト
モーションレバー7の間に介装された第1口ストモーシ
ョンばね23とから成り、係合腕部21a,22aは、
第1口ストモーションばね23により相互に係合する方
向に附勢されている。
また第1ロストモーションばね23の外側には、操作レ
バー8をスロットル弁閉じ方向20に附勢する第2戻し
ばね24が介装されている。
バー8をスロットル弁閉じ方向20に附勢する第2戻し
ばね24が介装されている。
第1口ストモーションばね23および第2戻しばね24
は、コイル状に形成されており、第1口ストモーション
レバー7に当接した受け部材25aと、規制板11に当
接した受け部.材25bの間でカラー12を同軸に囲繞
して配置されている。受け部材25a,25bはカラー
12を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体とし
て構成されており、第1口ストモーションばね23は受
け部材25a,25bの内筒に、また第2戻しばね24
は受け部材25a,25bの外簡に、それぞれ外嵌して
いる。受け部材25a,25bの二重円筒部には、第6
図に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延び
る切欠25a′25b′が形成されており、内外筒の表
面とロストモーションばね23、第2戻しばね24との
接触面積の減少によるロストモーションばね23、第2
戻しばね24の摺動抵抗の低減と、ロストモーションば
ね23、第2戻しばね24に塵がかみ込んだ時の塵の逃
げ場の確保が図られている。なお本実施例では、第3図
に示すように、受け部材25a,25bをスロットル軸
2の軸線方向に分離しているが、受け部材25a,25
bをスロットル輔2の軸線方向に突合わせても良い。両
者を突合わせることにより、ロストモーションばね23
、第2戻しばね24の作動峙の変形により両ばねが+目
互に噛み込む事態の発生が防止される。
は、コイル状に形成されており、第1口ストモーション
レバー7に当接した受け部材25aと、規制板11に当
接した受け部.材25bの間でカラー12を同軸に囲繞
して配置されている。受け部材25a,25bはカラー
12を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体とし
て構成されており、第1口ストモーションばね23は受
け部材25a,25bの内筒に、また第2戻しばね24
は受け部材25a,25bの外簡に、それぞれ外嵌して
いる。受け部材25a,25bの二重円筒部には、第6
図に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延び
る切欠25a′25b′が形成されており、内外筒の表
面とロストモーションばね23、第2戻しばね24との
接触面積の減少によるロストモーションばね23、第2
戻しばね24の摺動抵抗の低減と、ロストモーションば
ね23、第2戻しばね24に塵がかみ込んだ時の塵の逃
げ場の確保が図られている。なお本実施例では、第3図
に示すように、受け部材25a,25bをスロットル軸
2の軸線方向に分離しているが、受け部材25a,25
bをスロットル輔2の軸線方向に突合わせても良い。両
者を突合わせることにより、ロストモーションばね23
、第2戻しばね24の作動峙の変形により両ばねが+目
互に噛み込む事態の発生が防止される。
第1ロストモーションばね23の一端23aは第1ロス
トモーションレバー7の係合腕部22aに係合し、他端
23bはドラム部8bの係合腕部21aに係合している
。また第2戻しばね24の一端24aは係合腕部21a
に係合し、他端24bはスロットルボディ1に係合して
いる。
トモーションレバー7の係合腕部22aに係合し、他端
23bはドラム部8bの係合腕部21aに係合している
。また第2戻しばね24の一端24aは係合腕部21a
に係合し、他端24bはスロットルボディ1に係合して
いる。
このようなロストモーション機構Aによれば、操作レバ
ー8をアクセルペダル操作により第1および第2戻しば
ね19,24の附勢力に抗してスロットル弁開き方向1
8に回動させると、第1口ストモーションばね23の附
勢力により第1ロストモーションレバー7がスロットル
弁開き方向18に回動し、スロットル軸2がスロットル
弁6を開く方向に回動ずる。また操作レバー8をスロッ
トル弁閉じ方向に回動操作すると、係合腕部21a,2
lbがそれぞれ係合腕部22a,22bと係合すること
により第1ロストモーションレバー7およびスロットル
軸2がスロットル弁閉じ方向20に回動ずる。なお上述
のごとく、操作レバー8とロストモーションレバー7の
係合部を2組設けたことにより、何らかの原因で一方の
係合部が係合不能になっても他方の保合部により操作レ
バー8とロストモーションレバー7の係合が確保されて
いる。すなわち操作レバー8の回動操作によるスロット
ル軸2の回動の確実性の向上が図られている。
ー8をアクセルペダル操作により第1および第2戻しば
ね19,24の附勢力に抗してスロットル弁開き方向1
8に回動させると、第1口ストモーションばね23の附
勢力により第1ロストモーションレバー7がスロットル
弁開き方向18に回動し、スロットル軸2がスロットル
弁6を開く方向に回動ずる。また操作レバー8をスロッ
トル弁閉じ方向に回動操作すると、係合腕部21a,2
lbがそれぞれ係合腕部22a,22bと係合すること
により第1ロストモーションレバー7およびスロットル
軸2がスロットル弁閉じ方向20に回動ずる。なお上述
のごとく、操作レバー8とロストモーションレバー7の
係合部を2組設けたことにより、何らかの原因で一方の
係合部が係合不能になっても他方の保合部により操作レ
バー8とロストモーションレバー7の係合が確保されて
いる。すなわち操作レバー8の回動操作によるスロット
ル軸2の回動の確実性の向上が図られている。
スロットルボディ1にはブラケット26が固着されてい
る。ブラケット26にはスロットル軸2と平行な軸線を
有する円筒支持部26aが形成されており、円筒支持部
26aにより検出軸27が回動可能に支承されている。
る。ブラケット26にはスロットル軸2と平行な軸線を
有する円筒支持部26aが形成されており、円筒支持部
26aにより検出軸27が回動可能に支承されている。
検出軸27には、操作レバー8に連動、連結された第2
ロストモーションレバー28が回動可能に支承されてい
る。第2ロストモーンヨンレバー28から突出した検出
軸27の外端部すなわちスロットルボディ1から遠い方
の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部27aが段部
27bを介して同軸に形成されている。雄ねじ部27a
は、第2口ストモションレバ−28に係合可能な検出レ
バー29を相対回動不能に貫通しており、検出レバー2
9から突出した雄ねじ27aに螺合したナット30を締
付けて検出レバー29を段部27bに押付けることによ
り、検出レバー2つが検出軸27に固定されている。
ロストモーションレバー28が回動可能に支承されてい
る。第2ロストモーンヨンレバー28から突出した検出
軸27の外端部すなわちスロットルボディ1から遠い方
の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部27aが段部
27bを介して同軸に形成されている。雄ねじ部27a
は、第2口ストモションレバ−28に係合可能な検出レ
バー29を相対回動不能に貫通しており、検出レバー2
9から突出した雄ねじ27aに螺合したナット30を締
付けて検出レバー29を段部27bに押付けることによ
り、検出レバー2つが検出軸27に固定されている。
第2ロストモーションレバー28は検出軸27を囲繞す
る円筒部28aと、円筒部28aの内端部すなわちスロ
ットルボディ1寄りの端部に固着された円板部28bと
から成り、ブラケット26の円筒支持部26aの外端す
なわちスロットルボディ1から遠い方の端と検出レバー
29の間で回動可能に検出軸27に装着されている。第
2口ストモーションレバー28の円板部28bと操作レ
バー8のドラム部8bとは、カム機構Bを介して相互に
連動、連結されている。このカム機横Bは、円板部28
bの外端側すなわちスロットルボデイ1から遠い方の端
側に張出した腕部28b1に設けられた保合ピン28b
1、と、係合ピン2 8 b itに係.合すべくドラ
ム部8bの外端側すなわちスロットルボディ1から遠い
方の端側に張出した第1カム31aと、円仮部28bの
内端側すなわちスロットルボデイ1寄りの端側に張出し
た腕部28b に設けられた係合ピン28b22と、
係合2 ピン2 8 b 22に係合すべくドラム部8bの内端
側すなわちスロットルボディー寄りの端側に張出した第
2カム3lbとから成る。カム機構Bは、操作レバー8
のスロットル弁開き方向18への回動に応じて第2ロス
トモーションレバー28を矢印32で示すアクセルペダ
ルの踏込方向に回動すべくレバー8と28を連結するも
のである。カム機構Bにあっては、ロツドリンクの場合
と異なり、原動節すなわち操作レバー8と従動節すなわ
ち第2ロストモーションレバー28が離間し得るので、
両者間の連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得ら
れる。また、31aと3lbの二つのカムを設け、操作
レバー8のスロットル弁開き方向18への回動角度が小
さい時はカム31aを介して、回動角度が大きくなると
カム31bを介して第2ロストモーションレバー28を
アクセルペダルの踏込方向32に回動させるので、操作
レバー8の回転と第2口ストモーションレバー28の回
転の間の線形関係が担保されている。なお、本実施例で
はカムの数を2つとしたが、より多くのカムを設けるこ
とにより、操作レバー8の回転と第2口ストモーション
レバー28の回転の間の線形関係をより一層高めことが
できる。
る円筒部28aと、円筒部28aの内端部すなわちスロ
ットルボディ1寄りの端部に固着された円板部28bと
から成り、ブラケット26の円筒支持部26aの外端す
なわちスロットルボディ1から遠い方の端と検出レバー
29の間で回動可能に検出軸27に装着されている。第
2口ストモーションレバー28の円板部28bと操作レ
バー8のドラム部8bとは、カム機構Bを介して相互に
連動、連結されている。このカム機横Bは、円板部28
bの外端側すなわちスロットルボデイ1から遠い方の端
側に張出した腕部28b1に設けられた保合ピン28b
1、と、係合ピン2 8 b itに係.合すべくドラ
ム部8bの外端側すなわちスロットルボディ1から遠い
方の端側に張出した第1カム31aと、円仮部28bの
内端側すなわちスロットルボデイ1寄りの端側に張出し
た腕部28b に設けられた係合ピン28b22と、
係合2 ピン2 8 b 22に係合すべくドラム部8bの内端
側すなわちスロットルボディー寄りの端側に張出した第
2カム3lbとから成る。カム機構Bは、操作レバー8
のスロットル弁開き方向18への回動に応じて第2ロス
トモーションレバー28を矢印32で示すアクセルペダ
ルの踏込方向に回動すべくレバー8と28を連結するも
のである。カム機構Bにあっては、ロツドリンクの場合
と異なり、原動節すなわち操作レバー8と従動節すなわ
ち第2ロストモーションレバー28が離間し得るので、
両者間の連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得ら
れる。また、31aと3lbの二つのカムを設け、操作
レバー8のスロットル弁開き方向18への回動角度が小
さい時はカム31aを介して、回動角度が大きくなると
カム31bを介して第2ロストモーションレバー28を
アクセルペダルの踏込方向32に回動させるので、操作
レバー8の回転と第2口ストモーションレバー28の回
転の間の線形関係が担保されている。なお、本実施例で
はカムの数を2つとしたが、より多くのカムを設けるこ
とにより、操作レバー8の回転と第2口ストモーション
レバー28の回転の間の線形関係をより一層高めことが
できる。
ブラケット26には、第1図及び第2図に示したように
、円筒支持部26aと平行な軸線を有する係合ピン33
が植設されており、係合ピン33と検出レバー28との
間には検出レバー2つひいては検出軸27を前記アクセ
ルペダルの戻し方向34に回動附勢する第2口ストモー
ションばね35が介装されている。第2口ストモーショ
ンばね35は、円筒支持部26aを囲繞するコイル状に
形成されており、その一端35aは検出レバー2つに係
合し、他端35aは係合ピン33に係合している。
、円筒支持部26aと平行な軸線を有する係合ピン33
が植設されており、係合ピン33と検出レバー28との
間には検出レバー2つひいては検出軸27を前記アクセ
ルペダルの戻し方向34に回動附勢する第2口ストモー
ションばね35が介装されている。第2口ストモーショ
ンばね35は、円筒支持部26aを囲繞するコイル状に
形成されており、その一端35aは検出レバー2つに係
合し、他端35aは係合ピン33に係合している。
第2ロストモーションレバー28の円板部28bには係
合部36が設けらてれおり、検出レバー29には係合部
36に係合可能な係合部37が設けられている。係合部
37は、検出レバー29と係合ビン33の間に介装され
た第2口ストモーションばね35により、係合部36に
係合する方向に附勢されている。
合部36が設けらてれおり、検出レバー29には係合部
36に係合可能な係合部37が設けられている。係合部
37は、検出レバー29と係合ビン33の間に介装され
た第2口ストモーションばね35により、係合部36に
係合する方向に附勢されている。
したがって操作レバー8のスロットル弁開き方向18へ
の回動操作に伴って第2口ストモーションレバー28が
アクセルペダルの踏込方向32に回動すると、係合部3
6,37の係合により険出レバー29が第2口ストモー
ションばね35の附勢力に打ち勝ちつつアクセルペダル
の踏込方向32に回動し、また操作レバー8がスロット
ル弁閉じ方向20へ回動操作されると、検出レバー2つ
が第2ロストモーションばね35の附勢力の下に第2ロ
ストモーションレバー28を押しつつアクセルペダルの
戻し方向34に回動することになり、操作レバー8の回
動量すなわちアクセル操作量に対応して検出レバー29
ひいては検出軸27が回動する。一方、検出軸27の内
端すなわちスロットルボディ1寄りの端に対向してブラ
ケット26にアクセルペダル操作量検出器38が固定さ
れており、検出軸27の内端に固定されたレバー39が
アクセルペダル操作量検出器38に連桔されている。
の回動操作に伴って第2口ストモーションレバー28が
アクセルペダルの踏込方向32に回動すると、係合部3
6,37の係合により険出レバー29が第2口ストモー
ションばね35の附勢力に打ち勝ちつつアクセルペダル
の踏込方向32に回動し、また操作レバー8がスロット
ル弁閉じ方向20へ回動操作されると、検出レバー2つ
が第2ロストモーションばね35の附勢力の下に第2ロ
ストモーションレバー28を押しつつアクセルペダルの
戻し方向34に回動することになり、操作レバー8の回
動量すなわちアクセル操作量に対応して検出レバー29
ひいては検出軸27が回動する。一方、検出軸27の内
端すなわちスロットルボディ1寄りの端に対向してブラ
ケット26にアクセルペダル操作量検出器38が固定さ
れており、検出軸27の内端に固定されたレバー39が
アクセルペダル操作量検出器38に連桔されている。
スロットルボディ1から突出したスロットル抽2の前記
他方の端部は、スロットルボディ1に固着され、かつ内
端が軸受4に当接した円筒状カラー41に枢支されてお
り、該カラー41から突出したスロットル軸2の突出端
に前記制御レバー9が固定されている。またカラー41
には軸受42を介して被動ギア43が回動自在に支承さ
れている。このような構成により、軸受42がたとえ固
着しても、波動ギャ43をスロットル軸2に回動自在に
支承することができる。例えば、波動ギャ43をスロッ
トル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固着に
起因してスロットル軸と被動ギャが一体となり、被動ギ
ャ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって、ス
ロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動が不能
となるが、上述の構成ではこのような事態を回避するこ
とができる。また、カラー41をスロットルボディ1と
別体に構成することにより、前者を後者と異なるより適
切な材料、例えば耐磨耗性の高い材料で構成できるとと
もに、カラー41に支承が生じてもカラー41だけの部
品交換で容易に修理を行える。
他方の端部は、スロットルボディ1に固着され、かつ内
端が軸受4に当接した円筒状カラー41に枢支されてお
り、該カラー41から突出したスロットル軸2の突出端
に前記制御レバー9が固定されている。またカラー41
には軸受42を介して被動ギア43が回動自在に支承さ
れている。このような構成により、軸受42がたとえ固
着しても、波動ギャ43をスロットル軸2に回動自在に
支承することができる。例えば、波動ギャ43をスロッ
トル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固着に
起因してスロットル軸と被動ギャが一体となり、被動ギ
ャ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって、ス
ロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動が不能
となるが、上述の構成ではこのような事態を回避するこ
とができる。また、カラー41をスロットルボディ1と
別体に構成することにより、前者を後者と異なるより適
切な材料、例えば耐磨耗性の高い材料で構成できるとと
もに、カラー41に支承が生じてもカラー41だけの部
品交換で容易に修理を行える。
被動ギャ43はスロットルボディ1との間には第3戻し
ばね44が介装されており、彼動ギャ43は、第3戻し
はね44によりスロットル弁閉じ方向18に回動附勢さ
れ、制御レバー9に係合している。また、被動ギャ43
の外側面、すなわちスロットルボディ1から遠い側の端
面ば、カラー41に固定された規制板101と当接して
おり、被動ギャ43は、第3戻しばね44により軸線方
向に附勢されるとともに、規制板101でスラスト方向
に支持され、その軸線方向位置が規制される。
ばね44が介装されており、彼動ギャ43は、第3戻し
はね44によりスロットル弁閉じ方向18に回動附勢さ
れ、制御レバー9に係合している。また、被動ギャ43
の外側面、すなわちスロットルボディ1から遠い側の端
面ば、カラー41に固定された規制板101と当接して
おり、被動ギャ43は、第3戻しばね44により軸線方
向に附勢されるとともに、規制板101でスラスト方向
に支持され、その軸線方向位置が規制される。
スロットルボディ1の外側面にはブラケット45が固着
されており、スロットルボデイ1との間に、前記被動ギ
ャ43並びに後述する中間ギャ4つ及び駆動ギャ54を
収容するギヤボックス102を構成している。
されており、スロットルボデイ1との間に、前記被動ギ
ャ43並びに後述する中間ギャ4つ及び駆動ギャ54を
収容するギヤボックス102を構成している。
ブラケット45には、スロットル軸2の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器46が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器46には、スロットル軸
2の他端に前記制御レバー9とともに固定されたレバー
47が連結されている。
位置にスロットル開度検出器46が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器46には、スロットル軸
2の他端に前記制御レバー9とともに固定されたレバー
47が連結されている。
したがって、スロットル軸2の回動量、すなわちスロッ
トル弁6の開度がスロットル開度検出器46により検出
される。
トル弁6の開度がスロットル開度検出器46により検出
される。
スロットルボディ1とブラケット45との間には、スロ
ットル軸2と平行な軸線を有する支軸48が支承されて
おり、この支軸48には前記波動ギャ43と噛合する中
間ギャ49が軸受5oを介して回動自在に支承されてい
る。中間ギャ4つとスロットルボディ1の外側面との間
にはばね51が介装されており、中間ギャ4つは、ばね
41により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
45がスラスト方向に支持され、その軸線方向位置が規
制される。
ットル軸2と平行な軸線を有する支軸48が支承されて
おり、この支軸48には前記波動ギャ43と噛合する中
間ギャ49が軸受5oを介して回動自在に支承されてい
る。中間ギャ4つとスロットルボディ1の外側面との間
にはばね51が介装されており、中間ギャ4つは、ばね
41により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
45がスラスト方向に支持され、その軸線方向位置が規
制される。
前述したように、中間ギャ4つと噛合する被動ギャ43
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト方向に支持されてその軸線方向位置が規制されてい
るので、両ギヤ43.49に軸線方向の遊びが生ずるの
をそれぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致す
るように両ギヤ43.49を配置することにより、両ギ
ャ43,49を歯而全体にわたって確実に噛合させるこ
とができ、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止
することができる。
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト方向に支持されてその軸線方向位置が規制されてい
るので、両ギヤ43.49に軸線方向の遊びが生ずるの
をそれぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致す
るように両ギヤ43.49を配置することにより、両ギ
ャ43,49を歯而全体にわたって確実に噛合させるこ
とができ、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止
することができる。
ブラケット45のモータ支持部45aには、アクチュエ
ー夕としてのステップモータ52が支持、固定されてお
り、その出力軸53が軸受103を介して支承されてい
る。このように、ステップモータ52の出力軸53をブ
ラケット45で支承することにより、従来ステップモー
タの一部品として必要であったモータフランジ部を省略
でき、したがって部品点数の削減によって、スロットル
ボディの製造コストを減ずることができる。この場合、
スロットルボディ1へのステップモータ52の配置は、
ブラケット45に対してステップモータ52の構成部品
を順次組み付けることによって行われる。
ー夕としてのステップモータ52が支持、固定されてお
り、その出力軸53が軸受103を介して支承されてい
る。このように、ステップモータ52の出力軸53をブ
ラケット45で支承することにより、従来ステップモー
タの一部品として必要であったモータフランジ部を省略
でき、したがって部品点数の削減によって、スロットル
ボディの製造コストを減ずることができる。この場合、
スロットルボディ1へのステップモータ52の配置は、
ブラケット45に対してステップモータ52の構成部品
を順次組み付けることによって行われる。
ステップモータ52の前記出力軸53には駆動ギャ54
が固定され、駆動ギャ54に前記中間ギャ4つが噛合さ
れている。したがってステップモータ52の出力軸53
は、駆動ギャ54、中間ギャ49、彼動ギャ43および
該被動ギャ43と係合した制御レバー9を介して、スロ
ットル軸2と連結される。即ち、アクセルペダル操作に
よりスロットル軸2が回動してスロットル弁6がある開
度まで開いているときにステップモータ52を作動する
ことにより、スロットル弁6は、アクセル位置とは無関
係に閉じ方向に回動駆動される。
が固定され、駆動ギャ54に前記中間ギャ4つが噛合さ
れている。したがってステップモータ52の出力軸53
は、駆動ギャ54、中間ギャ49、彼動ギャ43および
該被動ギャ43と係合した制御レバー9を介して、スロ
ットル軸2と連結される。即ち、アクセルペダル操作に
よりスロットル軸2が回動してスロットル弁6がある開
度まで開いているときにステップモータ52を作動する
ことにより、スロットル弁6は、アクセル位置とは無関
係に閉じ方向に回動駆動される。
ステップモータ52の作動によりスロットル弁6を閉じ
方向に回動駆動する際、スロットル軸2は第1ロストモ
ーションばね23のばね力に抗して係合腕ブラケット2
1.22を}目互に離反させながらスロットル弁閉じ方
向20に回動ずるので、スロットルワイヤ16に影響が
及ぶことはない。
方向に回動駆動する際、スロットル軸2は第1ロストモ
ーションばね23のばね力に抗して係合腕ブラケット2
1.22を}目互に離反させながらスロットル弁閉じ方
向20に回動ずるので、スロットルワイヤ16に影響が
及ぶことはない。
また、第7図に示したように、ブラケット45の外側面
には、前記中間ギャ49に対向する位置に凹部104が
設けられており、この凹部104に中間ギャ49の調整
ねじ105が螺合され、更に凹部104には調整ねじ1
05を覆うようにプラグキャップ106が嵌め込んであ
る。この調整ねじ105は、進退位置が調整可能であり
、その先端が中間ギャ49の所定の周方向位置で当接す
ることにより、ステップモータ52の戻り側停止位置を
規制して、ステップモータ52のパルス数とスロットル
軸2の回動角度との関係が一義的に定まるように調整す
るものである。上述の構成により、ステップモータ52
の戻り側停止位置がずれた場合に調整ねじ105を外部
から廻すだけでその調整を容易に行えるとともに、プラ
グキャップ106で内部への防水、防塵がなされること
で、ステップモータ52の精度や耐久性等に悪影響が及
ぶのを防止することができる。
には、前記中間ギャ49に対向する位置に凹部104が
設けられており、この凹部104に中間ギャ49の調整
ねじ105が螺合され、更に凹部104には調整ねじ1
05を覆うようにプラグキャップ106が嵌め込んであ
る。この調整ねじ105は、進退位置が調整可能であり
、その先端が中間ギャ49の所定の周方向位置で当接す
ることにより、ステップモータ52の戻り側停止位置を
規制して、ステップモータ52のパルス数とスロットル
軸2の回動角度との関係が一義的に定まるように調整す
るものである。上述の構成により、ステップモータ52
の戻り側停止位置がずれた場合に調整ねじ105を外部
から廻すだけでその調整を容易に行えるとともに、プラ
グキャップ106で内部への防水、防塵がなされること
で、ステップモータ52の精度や耐久性等に悪影響が及
ぶのを防止することができる。
また、ブラケット45には、ギヤボックス102の鉛直
下側にチャンバ107が設けられており、このチャンバ
107は、第1乃至第3の水抜き穴108a,l08b
及び108Cを介して、ギヤボックス102、ステップ
モータ52の内部及び大気とそれぞれ連通している。こ
のような構成により、ステップモータ52の作動やエン
ジンの運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分が
ギヤボックス102やステップモータ52の内部で凝結
しても、これを水抜き穴108a及び108bを介して
チャンバ107に導き、更に水抜き穴108cを介して
大気中に排出できるので、水分やこれに含まれる不純物
等がステップモータ52やギヤ機構に悪影響を及ぼすの
を適切に防止することができる。また、外部からステッ
プモータ52等へ水が直接侵入することは、チャンバ1
07が介在することで防止される。更に、このチャンバ
107の容積を、ギヤボックス102内における呼吸量
に見合ったもの(例えば、ギヤボックス102内の空間
容積のおよそ3分の1)に設定することにより、ギヤボ
ックス内が冷えて外気を吸込む場合にギヤボックス内に
水を吸込むことを防止でき、最小限のチャンバ容積で上
記作用を得ることかできる。
下側にチャンバ107が設けられており、このチャンバ
107は、第1乃至第3の水抜き穴108a,l08b
及び108Cを介して、ギヤボックス102、ステップ
モータ52の内部及び大気とそれぞれ連通している。こ
のような構成により、ステップモータ52の作動やエン
ジンの運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分が
ギヤボックス102やステップモータ52の内部で凝結
しても、これを水抜き穴108a及び108bを介して
チャンバ107に導き、更に水抜き穴108cを介して
大気中に排出できるので、水分やこれに含まれる不純物
等がステップモータ52やギヤ機構に悪影響を及ぼすの
を適切に防止することができる。また、外部からステッ
プモータ52等へ水が直接侵入することは、チャンバ1
07が介在することで防止される。更に、このチャンバ
107の容積を、ギヤボックス102内における呼吸量
に見合ったもの(例えば、ギヤボックス102内の空間
容積のおよそ3分の1)に設定することにより、ギヤボ
ックス内が冷えて外気を吸込む場合にギヤボックス内に
水を吸込むことを防止でき、最小限のチャンバ容積で上
記作用を得ることかできる。
ブラケット45の土壁には更に、ギヤボックス102と
連通ずる通気孔109が設けられており、車載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ(図示
せず)を介して大気に解放されている。通気孔109に
よってギヤボックス102内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔109を通ってギ
ヤボックス102及びこれに通ずるステップモータ52
の中に侵入するのをフィルタによって防止できる。
連通ずる通気孔109が設けられており、車載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ(図示
せず)を介して大気に解放されている。通気孔109に
よってギヤボックス102内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔109を通ってギ
ヤボックス102及びこれに通ずるステップモータ52
の中に侵入するのをフィルタによって防止できる。
また、通気孔109は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔108cと通気孔109の寸広関係を適切に
設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことができる
。
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔108cと通気孔109の寸広関係を適切に
設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことができる
。
スロットルボディlには、スロットル軸2に支承されて
いる第1口ストモーションレバー7の全開近傍における
スロットル弁閉じ方向20への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット56が支持、固定されている。こ
のダッシュポット56は、従来周知のものであり、ハウ
ジング57と、ハウジング57に周縁を扶持されハウジ
ング57の内部を吸入室58と大気圧室5つに区画する
ダイヤフラム60とから成り、ダイヤフラム60の中央
部には大気圧室59側でハウジング57を移動自在に貫
通して外方に延びる連結ロッド61の一端がリテーナ8
0を介して連結されている。ハウジング57には吸入室
58に通じる吸入管81が接続されており、この吸入管
81は、その先端のジェット82を介して大気に解放さ
れている。したがって吸入室58の容積を増大する方向
にダイヤフラム60を撓ませるべく連結ロッド61を駆
動しようとすると、ジェット82の働きにより、連結ロ
ッド61にはその駆動方向と逆方向の力が作用すること
になる。
いる第1口ストモーションレバー7の全開近傍における
スロットル弁閉じ方向20への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット56が支持、固定されている。こ
のダッシュポット56は、従来周知のものであり、ハウ
ジング57と、ハウジング57に周縁を扶持されハウジ
ング57の内部を吸入室58と大気圧室5つに区画する
ダイヤフラム60とから成り、ダイヤフラム60の中央
部には大気圧室59側でハウジング57を移動自在に貫
通して外方に延びる連結ロッド61の一端がリテーナ8
0を介して連結されている。ハウジング57には吸入室
58に通じる吸入管81が接続されており、この吸入管
81は、その先端のジェット82を介して大気に解放さ
れている。したがって吸入室58の容積を増大する方向
にダイヤフラム60を撓ませるべく連結ロッド61を駆
動しようとすると、ジェット82の働きにより、連結ロ
ッド61にはその駆動方向と逆方向の力が作用すること
になる。
一方、スロットルボディ1の外側面には、スロットルI
dl 2と平行な軸線を有する支持ボルト62が螺着さ
れており、この支持ボルト62には、規制レバー63お
よび強制起動レバー64が回動可能に支承されている。
dl 2と平行な軸線を有する支持ボルト62が螺着さ
れており、この支持ボルト62には、規制レバー63お
よび強制起動レバー64が回動可能に支承されている。
すなわち支持ボルト62の頭部62aとスロットルボデ
ィ1との間には、前記頭部62a側から順に、支持ボル
ト62を囲繞する円筒状のカラー65、カラー65の内
端すなわちスロットルボディ1寄りの端に当接した円板
状の規制板66、外端すなわちスロットルボディ1から
遠い方の端を規制板66に当接させるようにして支持ボ
ルト62を囲繞する円筒状のカラー67、ならびにカラ
ー67の内端とスロットルボディ1の間に介在する規制
板68とが順に嵌合しており、支持ボルト62を締付け
ることにより、前記カラー65、規制板66、カラー6
7および規制板68が支持ボルト62に固定されてる。
ィ1との間には、前記頭部62a側から順に、支持ボル
ト62を囲繞する円筒状のカラー65、カラー65の内
端すなわちスロットルボディ1寄りの端に当接した円板
状の規制板66、外端すなわちスロットルボディ1から
遠い方の端を規制板66に当接させるようにして支持ボ
ルト62を囲繞する円筒状のカラー67、ならびにカラ
ー67の内端とスロットルボディ1の間に介在する規制
板68とが順に嵌合しており、支持ボルト62を締付け
ることにより、前記カラー65、規制板66、カラー6
7および規制板68が支持ボルト62に固定されてる。
規制レバー63は、カラー65を同軸に囲繞する円筒部
63aと、円筒部63aの外端部に固設されたドラム部
63bとから成り、円筒部63aは支持ボルト62の頭
部62aと規制板66の間でカラー65にまり回動可能
に支承されている。強ルリ起動レバー64は、カラー6
7を同軸に囲繞する円筒部64aと、円筒部64aの内
端部に固設されたドラム部64bとから或り、円筒部6
4aは規制板66.68間でカラー67により回動可能
に支承されている。強制レバー63の円筒部63a1強
制起動レバー64の円筒部64aの内外端にはカラー6
5.67との摺動面にそれぞれダストシール63c,6
4cが配設され、摺動部への異物の侵入防止、ひいては
規制レバー63、強制起動レバー64の作動の確実性の
向上が図られている。
63aと、円筒部63aの外端部に固設されたドラム部
63bとから成り、円筒部63aは支持ボルト62の頭
部62aと規制板66の間でカラー65にまり回動可能
に支承されている。強ルリ起動レバー64は、カラー6
7を同軸に囲繞する円筒部64aと、円筒部64aの内
端部に固設されたドラム部64bとから或り、円筒部6
4aは規制板66.68間でカラー67により回動可能
に支承されている。強制レバー63の円筒部63a1強
制起動レバー64の円筒部64aの内外端にはカラー6
5.67との摺動面にそれぞれダストシール63c,6
4cが配設され、摺動部への異物の侵入防止、ひいては
規制レバー63、強制起動レバー64の作動の確実性の
向上が図られている。
規制レバー63には、第1口ストモーションレバー7に
設けられた当接腕部70に先端が当接可能な調整ねじ6
9が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
69と当接腕部7oは、第1口ストモーションレバー7
がスロットル弁閉じ方向20へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
1には、第1口ストモーションレバー7が、スロットル
弁6を全開とする位置まで回動したときに当接腕部70
に当接する調整ねじ71が進退位置を調整可能にして螺
合している。
設けられた当接腕部70に先端が当接可能な調整ねじ6
9が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
69と当接腕部7oは、第1口ストモーションレバー7
がスロットル弁閉じ方向20へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
1には、第1口ストモーションレバー7が、スロットル
弁6を全開とする位置まで回動したときに当接腕部70
に当接する調整ねじ71が進退位置を調整可能にして螺
合している。
規制レバー63には、ダッシュポット56の連結ロッド
61の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ69か当接腕部70に当接した状態で第1口ストモー
ションレバー7がスロットル弁閉じ方向20に回動した
ときに、連結ロツド61が連結されているダイヤプラム
60が吸入室58の容積を増大する側に撓むように設定
されている。
61の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ69か当接腕部70に当接した状態で第1口ストモー
ションレバー7がスロットル弁閉じ方向20に回動した
ときに、連結ロツド61が連結されているダイヤプラム
60が吸入室58の容積を増大する側に撓むように設定
されている。
強制起動レバー64には当接腕部72が設けられており
、この当接腕部72に先端が当接可能な調整ねじ73が
進退位置を調整可能にして規制レバー63に螺合してい
る。当接腕部72と調整ねじ73は、スロットルボディ
1と強制起動レバー64の間に介装されたばね74の附
勢力によって相互に当接するようになっている。ばね7
4は、当接腕部72と調整ねじ73の当接によって強制
起動レバー64と肖接状態にある規制レバー63を介し
て第1口ストモーションレバー7をスロットル弁開き方
向18に附勢する力を発揮するものであり、操作レバー
8がスロットル弁6の全閉位置からスロットル弁開き方
向18へと回勤したときに、規制レバー63と強制起動
レバー64はばね74により操作レバー8に追随して回
動し、ダッシュポット56のリテーナ80か吸入室58
側でハウジング57の内面に当接したときに、規制レバ
ー63の調整ねじ69と当接腕部70の当接状態が解除
される。
、この当接腕部72に先端が当接可能な調整ねじ73が
進退位置を調整可能にして規制レバー63に螺合してい
る。当接腕部72と調整ねじ73は、スロットルボディ
1と強制起動レバー64の間に介装されたばね74の附
勢力によって相互に当接するようになっている。ばね7
4は、当接腕部72と調整ねじ73の当接によって強制
起動レバー64と肖接状態にある規制レバー63を介し
て第1口ストモーションレバー7をスロットル弁開き方
向18に附勢する力を発揮するものであり、操作レバー
8がスロットル弁6の全閉位置からスロットル弁開き方
向18へと回勤したときに、規制レバー63と強制起動
レバー64はばね74により操作レバー8に追随して回
動し、ダッシュポット56のリテーナ80か吸入室58
側でハウジング57の内面に当接したときに、規制レバ
ー63の調整ねじ69と当接腕部70の当接状態が解除
される。
第5図において、操作レバー8および強制起動レバー6
4間には、スロットル弁6の全閉位置に対応する位置に
ある操作レバー8が、スロットル弁開き方向18に回動
したときに、強制起動レバー64を強制的に回動し、規
制レバー63を介して第1口ストモーションレバー7ひ
いてはスロットル軸2をスロットル弁開き方向18に強
制的に回動させる強制起動機構75が設けられている。
4間には、スロットル弁6の全閉位置に対応する位置に
ある操作レバー8が、スロットル弁開き方向18に回動
したときに、強制起動レバー64を強制的に回動し、規
制レバー63を介して第1口ストモーションレバー7ひ
いてはスロットル軸2をスロットル弁開き方向18に強
制的に回動させる強制起動機構75が設けられている。
該強制起動機構75は、強制起動レバー64の側面に設
けられたカム面76と、カム面76に沿って移動すべく
スロットル軸2と平行な軸線を有して操作レバー8に軸
支されたローラ77とから成る。カム面76とローラ7
7は、操作レバー8のスロットル弁6全閉位置に対応す
る位置と、その状態からわずかにスロットル弁開き方向
18に回動した位置との間で相互に接触するように設定
されており、カム面76は、操作レバー8の全閉位置か
らスロットル弁開き方向18への回動に応じて、ローラ
77を介して強制起動レバー64をスロットル弁開き方
向18に回動させるように形成されている。一方、前記
強制起動レバー64のスロットル弁閉じ方向18への回
動は、スロットルボディ1の外側面に固設されたストッ
パ64dにより、カム面76とローラ77との当接が維
持される範囲内に規制されており、強制起動レバーがス
ロットル弁閉し方向に回り過ぎてローラ77が強制起動
レバー64のカム面76以外の箇所に乗り上げる事態の
発生防止、ひいては強制起動レバー64の作動の確実性
の向上が図られている。
けられたカム面76と、カム面76に沿って移動すべく
スロットル軸2と平行な軸線を有して操作レバー8に軸
支されたローラ77とから成る。カム面76とローラ7
7は、操作レバー8のスロットル弁6全閉位置に対応す
る位置と、その状態からわずかにスロットル弁開き方向
18に回動した位置との間で相互に接触するように設定
されており、カム面76は、操作レバー8の全閉位置か
らスロットル弁開き方向18への回動に応じて、ローラ
77を介して強制起動レバー64をスロットル弁開き方
向18に回動させるように形成されている。一方、前記
強制起動レバー64のスロットル弁閉じ方向18への回
動は、スロットルボディ1の外側面に固設されたストッ
パ64dにより、カム面76とローラ77との当接が維
持される範囲内に規制されており、強制起動レバーがス
ロットル弁閉し方向に回り過ぎてローラ77が強制起動
レバー64のカム面76以外の箇所に乗り上げる事態の
発生防止、ひいては強制起動レバー64の作動の確実性
の向上が図られている。
次にこの実施例の作用について説明すると、ステップモ
ータ52の作動を全開の停止した状態でアクセルペダル
操作により操作レバー8をスロットル弁開き方向18に
回動駆動した場合には、保合腕部21a,2lbと22
a,22bの係合により第1口ストモーションレバー7
すなわちスロットル軸2がスロットル弁開き方向18に
回動され、スロットル弁6が所望の開度までスロットル
弁開き方向18に回動せしめられる。
ータ52の作動を全開の停止した状態でアクセルペダル
操作により操作レバー8をスロットル弁開き方向18に
回動駆動した場合には、保合腕部21a,2lbと22
a,22bの係合により第1口ストモーションレバー7
すなわちスロットル軸2がスロットル弁開き方向18に
回動され、スロットル弁6が所望の開度までスロットル
弁開き方向18に回動せしめられる。
この際、ステップモータ52はスロットル弁6と共に自
由に回転可能な状態にあり、スロットル弁6の開き方向
の回動作動に応じて、制御レバー9、各ギヤ43,48
.53を介してステップモータ52にも回動動力が伝達
されることになり、該ステップモータ52は自由に回転
する。
由に回転可能な状態にあり、スロットル弁6の開き方向
の回動作動に応じて、制御レバー9、各ギヤ43,48
.53を介してステップモータ52にも回動動力が伝達
されることになり、該ステップモータ52は自由に回転
する。
このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー8の
回動作動は、カム機構Bを介して第2口ストモーション
レバー28にも伝達され、係合部36,37の係合によ
り検出レバー29なすわち検出軸27がアクセルペダル
踏込方向32に回動する。したがってスロットル軸2の
回動量すなわちスロットル開度をスロットル開度検出器
46で検出するとともに操作レバー8の回動操作量すな
わちアクセルペダル操作瓜をアクセル操作量検出器38
で検出することができる。
回動作動は、カム機構Bを介して第2口ストモーション
レバー28にも伝達され、係合部36,37の係合によ
り検出レバー29なすわち検出軸27がアクセルペダル
踏込方向32に回動する。したがってスロットル軸2の
回動量すなわちスロットル開度をスロットル開度検出器
46で検出するとともに操作レバー8の回動操作量すな
わちアクセルペダル操作瓜をアクセル操作量検出器38
で検出することができる。
ところで、このようなスロットル弁6をその全閉位置か
らスロットル弁開き方向18に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Aを介して操作レバー8および第
1ロストモーションレバー7を連動、連結しているだけ
では、スロットル軸2の起動力が足りず、スロットル軸
2の初期回動作動が円滑とならない場合がある。かかる
場合に、強制起動機構75の働きによりスロットル軸2
の初期回動作動が強制的に行われる。すなわちスロット
ル弁6をその全閉位置から回動ずべく操作レバー8が回
動すると、ローラ77が受圧面76に当接して点動する
ことにより強制起動レバー64が回動駆動され、この強
制起動レバー64の回動が当接腕部72に調整ねじ73
を介して当接している規制レバー63に伝達され、さら
に該規制レバー63の調整ねじ69に当接する当接腕部
70を有する第1口ストモーションレバー7に伝達され
る。したがって操作レバー7の初期回動操作時には第1
口ストモーションレバー7が強制的に回動駆動され、ス
ロットルITo 2すなわちスロットル弁6の全開位置
からの初期回動作動が円滑となる。
らスロットル弁開き方向18に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Aを介して操作レバー8および第
1ロストモーションレバー7を連動、連結しているだけ
では、スロットル軸2の起動力が足りず、スロットル軸
2の初期回動作動が円滑とならない場合がある。かかる
場合に、強制起動機構75の働きによりスロットル軸2
の初期回動作動が強制的に行われる。すなわちスロット
ル弁6をその全閉位置から回動ずべく操作レバー8が回
動すると、ローラ77が受圧面76に当接して点動する
ことにより強制起動レバー64が回動駆動され、この強
制起動レバー64の回動が当接腕部72に調整ねじ73
を介して当接している規制レバー63に伝達され、さら
に該規制レバー63の調整ねじ69に当接する当接腕部
70を有する第1口ストモーションレバー7に伝達され
る。したがって操作レバー7の初期回動操作時には第1
口ストモーションレバー7が強制的に回動駆動され、ス
ロットルITo 2すなわちスロットル弁6の全開位置
からの初期回動作動が円滑となる。
さらに操作レバー8によるスロットル弁6を或る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸2すなわちスロット
ル弁6には第1、第2および第3戻しばね19,24.
44のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルワイヤ16の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー8がスロットル弁閉し方向20に回動し、スロット
ルId+ 2およびスロットル弁6も閉じ方向に回動ず
る。
で回動した状態では、スロットル軸2すなわちスロット
ル弁6には第1、第2および第3戻しばね19,24.
44のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルワイヤ16の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー8がスロットル弁閉し方向20に回動し、スロット
ルId+ 2およびスロットル弁6も閉じ方向に回動ず
る。
この際、スロットル弁6がその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュボット56ではリテーナ80が吸入室5
8側でハウジング57に当接した状態にあり、規制レバ
ー64の調整ねじ69が当接腕部70に当接してからは
、吸入室58の容積増大によるダッシュポット56の威
衰力が第1口ストモーションレバー7に作用し、スロッ
トル軸2およびスロットル弁6の閉じ側への回動速度が
緩やかに抑えられる。
ると、ダッシュボット56ではリテーナ80が吸入室5
8側でハウジング57に当接した状態にあり、規制レバ
ー64の調整ねじ69が当接腕部70に当接してからは
、吸入室58の容積増大によるダッシュポット56の威
衰力が第1口ストモーションレバー7に作用し、スロッ
トル軸2およびスロットル弁6の閉じ側への回動速度が
緩やかに抑えられる。
また操作レバー8のスロットル弁閉じ方向20への回動
作動時に、アクセル操作量検出器38にレバー39を介
して連結されている検出軸27が、アクセル操作Qbt
出器38の作動不良等により円滑に回動しない場合を想
定する。この場合、操作レバー8に設けられたカム31
aあるいは3lbと第2口ストモーションレバー28に
設けられた係合ビン28b あるいは28b2。との
係合を解11 除して操作レバー8はアクセルペダルの戻し方向20に
回動することが可能であり、スロットル弁6を確実に閉
じ側に回動することができる。
作動時に、アクセル操作量検出器38にレバー39を介
して連結されている検出軸27が、アクセル操作Qbt
出器38の作動不良等により円滑に回動しない場合を想
定する。この場合、操作レバー8に設けられたカム31
aあるいは3lbと第2口ストモーションレバー28に
設けられた係合ビン28b あるいは28b2。との
係合を解11 除して操作レバー8はアクセルペダルの戻し方向20に
回動することが可能であり、スロットル弁6を確実に閉
じ側に回動することができる。
上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
6を或る開度に開いた状態で、トラクション制御等のた
めにスロットル弁6を閉じ側に駆動する場合には、ステ
ップモータ52を作動せしめる。このステップモータ5
2の作動により、スロットル軸2およびスロットル弁6
は、操作レバー8の係含部21a,2lbと第1口スト
モーションレバー7の係合部22a,22bとが離反す
るように第1ロストモーションばね23のばね力に抗し
て回動ずることができ、アクセルペダル操作にかかわら
ずスロットル弁6を閉じ方向に駆動することができる。
6を或る開度に開いた状態で、トラクション制御等のた
めにスロットル弁6を閉じ側に駆動する場合には、ステ
ップモータ52を作動せしめる。このステップモータ5
2の作動により、スロットル軸2およびスロットル弁6
は、操作レバー8の係含部21a,2lbと第1口スト
モーションレバー7の係合部22a,22bとが離反す
るように第1ロストモーションばね23のばね力に抗し
て回動ずることができ、アクセルペダル操作にかかわら
ずスロットル弁6を閉じ方向に駆動することができる。
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記の実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された発明の範囲内で種々改変が可能であることはいう
までもない。
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された発明の範囲内で種々改変が可能であることはいう
までもない。
上述したように、ステップモータ52は歯車等を介して
スロットル軸2と連動するように構戊されているので、
スロットル弁6の開度はステップモータ52のロータ回
転角度と対応する。
スロットル軸2と連動するように構戊されているので、
スロットル弁6の開度はステップモータ52のロータ回
転角度と対応する。
第8図はステップモータ52を駆動するための回路を示
す。既述のようにステップモータ52はアクセル操作に
よるスロットル弁6の開き方向18への回動に抗してス
ロットル弁6を閉じ方向20へ回動駆動するものであり
(第2図参照)車輪がスリップを生じた場合等における
エンジンへの燃料油の過剰供給を防止するために作動す
る。
す。既述のようにステップモータ52はアクセル操作に
よるスロットル弁6の開き方向18への回動に抗してス
ロットル弁6を閉じ方向20へ回動駆動するものであり
(第2図参照)車輪がスリップを生じた場合等における
エンジンへの燃料油の過剰供給を防止するために作動す
る。
本実施例において、ステップモータ52は#1〜#4の
4相の巻線が施され2相励磁、1−2相励磁などの所定
の励磁方式に従って作動する。このステップモータ52
の各相#1〜#4の巻線の一端側には駆動用トランジス
タ101〜104のコレクタ端子が接続されており、こ
れら駆動用トランジスタ101〜104のベースは中央
処理装置(以下、CPUと記する。)105が接続され
ている(後述する第9図参照)。また、各相#1〜#4
の巻線の他端はチョッピング用トランジスタ106を介
して車載のバッテリ107に接続されている。チョッピ
ング用トランジスタ106はそのエミッタがバッテリ1
07に接続され、コレクタが各相#1〜#4の巻線に接
続されており、そのベースはCPU105内の発振回路
(図示せず)に接続されている。チョッピング用トラン
ジスタ106のベースには高周波数(例えば、20KH
zのパルス信号がP WM (Pulse Wi6th
Modu l at ion)制御等によって入力され
るものである。従って、このような回路ではCPU10
5によって制御された駆動用トランジスタ101〜10
4の出力パルスをタイミング基準として、チョッピング
用トランジスタ106でチョッピングされたバッテリ1
07の電流がステップモータ52に供給されて、各相#
1〜#4の巻線が励磁されるようになっている。第8図
において、ダイオ−ドD ,D およびツエナーダ
イオードD は1 2
z駆動用トランジスタ101〜104およびチョッピ
ング用トランジスター06を保護するものである。第9
図はこれらのダイオードD ,D ,l2 D およびチョッピング用トランジスター06側2 を省略して示した駆動のための回路であり、各駆動用ト
ランジスタ101〜104のベースがCPU105の出
力ボートO −04に接続されてい1 る。CUP105は駆動用トランジスタ101〜104
へダイレクトに制御パルスを出力するようになっており
、CPU105は内部に設けられたレジスタのカウント
値によって励磁すべき相の巻線のトランジスタ101〜
104に制御パルスを出力する。このようなCPU10
5によるダイレクトの制御では、駆動用トランジスタ1
01〜104に制御パルスを振り分けるパルス振り分け
回路が不要となるため、CPU105とパルス振り分け
回路とを接続するシリアルクロツクラインも不要となり
、同ラインの断線に基づくステップモータ52の作動ロ
ックも生じないと共に、配線も簡素化される。
4相の巻線が施され2相励磁、1−2相励磁などの所定
の励磁方式に従って作動する。このステップモータ52
の各相#1〜#4の巻線の一端側には駆動用トランジス
タ101〜104のコレクタ端子が接続されており、こ
れら駆動用トランジスタ101〜104のベースは中央
処理装置(以下、CPUと記する。)105が接続され
ている(後述する第9図参照)。また、各相#1〜#4
の巻線の他端はチョッピング用トランジスタ106を介
して車載のバッテリ107に接続されている。チョッピ
ング用トランジスタ106はそのエミッタがバッテリ1
07に接続され、コレクタが各相#1〜#4の巻線に接
続されており、そのベースはCPU105内の発振回路
(図示せず)に接続されている。チョッピング用トラン
ジスタ106のベースには高周波数(例えば、20KH
zのパルス信号がP WM (Pulse Wi6th
Modu l at ion)制御等によって入力され
るものである。従って、このような回路ではCPU10
5によって制御された駆動用トランジスタ101〜10
4の出力パルスをタイミング基準として、チョッピング
用トランジスタ106でチョッピングされたバッテリ1
07の電流がステップモータ52に供給されて、各相#
1〜#4の巻線が励磁されるようになっている。第8図
において、ダイオ−ドD ,D およびツエナーダ
イオードD は1 2
z駆動用トランジスタ101〜104およびチョッピ
ング用トランジスター06を保護するものである。第9
図はこれらのダイオードD ,D ,l2 D およびチョッピング用トランジスター06側2 を省略して示した駆動のための回路であり、各駆動用ト
ランジスタ101〜104のベースがCPU105の出
力ボートO −04に接続されてい1 る。CUP105は駆動用トランジスタ101〜104
へダイレクトに制御パルスを出力するようになっており
、CPU105は内部に設けられたレジスタのカウント
値によって励磁すべき相の巻線のトランジスタ101〜
104に制御パルスを出力する。このようなCPU10
5によるダイレクトの制御では、駆動用トランジスタ1
01〜104に制御パルスを振り分けるパルス振り分け
回路が不要となるため、CPU105とパルス振り分け
回路とを接続するシリアルクロツクラインも不要となり
、同ラインの断線に基づくステップモータ52の作動ロ
ックも生じないと共に、配線も簡素化される。
第10図はステップモータ52のステータにおける巻線
結線図であり、第8図に対応している。
結線図であり、第8図に対応している。
第8図において、チョッピング用トランジスタ106の
コレクタから2本の電源ライン108,109が引き出
され、電源ライン108が#1および#3相の相ライン
111,113に分岐される一方、電源ライン109が
#2および#4相の相ライン112,114に分岐され
て各層#1〜#4の巻線に通電されるようになっている
。ステータは第10図に示すように、8極の突極を備え
ている。この突極は1極−8極の順で円周上に等間隔に
配設されており、1極と5極、2極と6極、3極と7極
、4極と8極が対向するようになっている。ステップモ
ータ52の励磁では#1相と#3相に同時に通電される
ことはなく、又#2相と#4相も同様であり、このため
#1相と#3相の巻線に対して電源ライン108がコモ
ン線となっていると共に、#2相と#4相の巻線に対し
て電源ライン109がコモン線となっている。
コレクタから2本の電源ライン108,109が引き出
され、電源ライン108が#1および#3相の相ライン
111,113に分岐される一方、電源ライン109が
#2および#4相の相ライン112,114に分岐され
て各層#1〜#4の巻線に通電されるようになっている
。ステータは第10図に示すように、8極の突極を備え
ている。この突極は1極−8極の順で円周上に等間隔に
配設されており、1極と5極、2極と6極、3極と7極
、4極と8極が対向するようになっている。ステップモ
ータ52の励磁では#1相と#3相に同時に通電される
ことはなく、又#2相と#4相も同様であり、このため
#1相と#3相の巻線に対して電源ライン108がコモ
ン線となっていると共に、#2相と#4相の巻線に対し
て電源ライン109がコモン線となっている。
前記CPU105 (第9図)は以上のように結線され
た各相の巻線に通電を行うことにより、ステータの励磁
を制御する。この制御はCPU105内のレジスタのカ
ウント値に応じて励磁すべき相を設定することにより行
うようになっている。下記第1表はこの制御を1−2相
励磁で行う場合の一例を示すテーブルであり、CPUI
○5のレジスタのカウント値○〜7に応じて各巻線#1
〜#4へ出力する信号「1」または「○」が設定されて
いる。この場合、カウント値が0.1,一7のように増
大する場合をステップモータ52の反時計方向(CCW
)の回転と設定し、一方、カウント値7,6, −+0
のように減少する場合を時計方向(CW)の回転と設定
することにより、ステップモータ52の回転方向の切替
えもカウント値によって制御することができる。このよ
うな構成において、CPU105のレジスタはカウント
を行なって、カウント値に対応する信号を第1表のテー
ブルに基いて出力ポートOI〜04から出力するもので
あるため、相ライン111〜114の内のいずれかが断
線した場合でも信号の出力は続行される。例えば相ライ
ン111が断線した場合、カウント値から0.6及び7
を除外し、1,2,3,4,5,1,2.・・・でカウ
ント値を構成する。このように、カウント値に応じて励
磁すべき相を設定する制御法によれば、簡単にフエール
セーフを行うことができる。この場合、ステップモータ
52側では断線を生じていない相の励磁が行われるため
、ステップモータ52の駆動を維持することができるメ
リットがある。
た各相の巻線に通電を行うことにより、ステータの励磁
を制御する。この制御はCPU105内のレジスタのカ
ウント値に応じて励磁すべき相を設定することにより行
うようになっている。下記第1表はこの制御を1−2相
励磁で行う場合の一例を示すテーブルであり、CPUI
○5のレジスタのカウント値○〜7に応じて各巻線#1
〜#4へ出力する信号「1」または「○」が設定されて
いる。この場合、カウント値が0.1,一7のように増
大する場合をステップモータ52の反時計方向(CCW
)の回転と設定し、一方、カウント値7,6, −+0
のように減少する場合を時計方向(CW)の回転と設定
することにより、ステップモータ52の回転方向の切替
えもカウント値によって制御することができる。このよ
うな構成において、CPU105のレジスタはカウント
を行なって、カウント値に対応する信号を第1表のテー
ブルに基いて出力ポートOI〜04から出力するもので
あるため、相ライン111〜114の内のいずれかが断
線した場合でも信号の出力は続行される。例えば相ライ
ン111が断線した場合、カウント値から0.6及び7
を除外し、1,2,3,4,5,1,2.・・・でカウ
ント値を構成する。このように、カウント値に応じて励
磁すべき相を設定する制御法によれば、簡単にフエール
セーフを行うことができる。この場合、ステップモータ
52側では断線を生じていない相の励磁が行われるため
、ステップモータ52の駆動を維持することができるメ
リットがある。
第1表
以上のようなステップモータ52において、駆動用トラ
ンジスタ101〜104の故障や電源ライン108,1
09.相ライン111〜114の断線や短絡はモータ駆
動が停止して、エンジンへの吸入空気あるいは燃料混合
気の供給制御が不能となる。このため、本実施例では、
これらの故障、断線を検出する手段を採用している。以
下、第11図〜第13図によって、これらの手段を説明
する。
ンジスタ101〜104の故障や電源ライン108,1
09.相ライン111〜114の断線や短絡はモータ駆
動が停止して、エンジンへの吸入空気あるいは燃料混合
気の供給制御が不能となる。このため、本実施例では、
これらの故障、断線を検出する手段を採用している。以
下、第11図〜第13図によって、これらの手段を説明
する。
第11図は駆動用トランジスタ101〜104側の異常
を検出する回路図である。駆動用トランジスタ101〜
104はそのベースがCPU105の出力ボート○ 〜
04にそれぞれ接続さ{ れており、これらのトランジスタ101〜104のコレ
クタがステップモータのステータの各相#1〜#4巻線
に接続されている。また、トランジスタ101〜104
のエミツタはアースされており、トランジスタ101〜
104は前述した第1表のテーブルなどに基いて、それ
ぞれの巻線#1〜#4を励磁するように駆動する。この
駆動用トランジスタ101〜104における出力端子と
なるコレクタには検出ライン115〜118の一端がそ
れぞれ接続されており、各検出ライン115〜118の
他端はCPU105の検出用入カボートIl〜工4に接
続されている。CPU105はこの検出用入力ポート■
〜■4からの信号の入1 力があるか否かをそれぞれ検出する。そして、検出用人
力ポート■ 〜I4が信号の入力を検出し1 た場合、その入力ボートに対応する駆動用トランジスタ
101〜104が正常と判断する一方、信号の入力を検
出しない場合、その入力ボートに対応する駆動用トラン
ジスタ101〜104が異常と判断する判定部を備えて
いる。このような構成では、各駆動用トランジスタ10
1〜104がCPU105のそれぞれの検出用人力ポー
トに独立して接続されており、いずれかのトランジスタ
101〜104のコレクタからの信号の出力がないとき
はCPU105はそのトランジスタを特定することがで
きる。このため、駆動用トランジスタ101〜104の
いずれかが故障した場合あるいは駆動用トランジスタ1
01〜104に電流を供給するハーネス線の断線や短絡
を生じた場合に異常発生箇所を検出でき、その対応を適
格に行うことができる。この対応は例えば、燃料浦の供
給中断や前述したカウンタ値の設定変更などのフ二一ル
セーフによって行うことができる。又、CPU105は
信号出力のない駆動用トランジスタ101〜104を駆
動しないような制御を行うことができる。例えば、#1
相に対応する駆動用トランジスタ101の信号の出力が
ない場合には、第1表におけるカウントを1→2→3→
4→5−41→2と行うことによりその駆動用トランジ
スタ101の駆動を停止、他の駆動用トランジスタ10
2〜104を使用した駆動によってスロットル弁6の回
動制御を行うことができる。
を検出する回路図である。駆動用トランジスタ101〜
104はそのベースがCPU105の出力ボート○ 〜
04にそれぞれ接続さ{ れており、これらのトランジスタ101〜104のコレ
クタがステップモータのステータの各相#1〜#4巻線
に接続されている。また、トランジスタ101〜104
のエミツタはアースされており、トランジスタ101〜
104は前述した第1表のテーブルなどに基いて、それ
ぞれの巻線#1〜#4を励磁するように駆動する。この
駆動用トランジスタ101〜104における出力端子と
なるコレクタには検出ライン115〜118の一端がそ
れぞれ接続されており、各検出ライン115〜118の
他端はCPU105の検出用入カボートIl〜工4に接
続されている。CPU105はこの検出用入力ポート■
〜■4からの信号の入1 力があるか否かをそれぞれ検出する。そして、検出用人
力ポート■ 〜I4が信号の入力を検出し1 た場合、その入力ボートに対応する駆動用トランジスタ
101〜104が正常と判断する一方、信号の入力を検
出しない場合、その入力ボートに対応する駆動用トラン
ジスタ101〜104が異常と判断する判定部を備えて
いる。このような構成では、各駆動用トランジスタ10
1〜104がCPU105のそれぞれの検出用人力ポー
トに独立して接続されており、いずれかのトランジスタ
101〜104のコレクタからの信号の出力がないとき
はCPU105はそのトランジスタを特定することがで
きる。このため、駆動用トランジスタ101〜104の
いずれかが故障した場合あるいは駆動用トランジスタ1
01〜104に電流を供給するハーネス線の断線や短絡
を生じた場合に異常発生箇所を検出でき、その対応を適
格に行うことができる。この対応は例えば、燃料浦の供
給中断や前述したカウンタ値の設定変更などのフ二一ル
セーフによって行うことができる。又、CPU105は
信号出力のない駆動用トランジスタ101〜104を駆
動しないような制御を行うことができる。例えば、#1
相に対応する駆動用トランジスタ101の信号の出力が
ない場合には、第1表におけるカウントを1→2→3→
4→5−41→2と行うことによりその駆動用トランジ
スタ101の駆動を停止、他の駆動用トランジスタ10
2〜104を使用した駆動によってスロットル弁6の回
動制御を行うことができる。
第12図は相ライン111〜114の断線や短絡などの
異常を検出する回路である。電源ライン108から分岐
してステップモータ52の#1柑、#3相の巻線に通電
する相ライン111、113および電源ライン109か
ら分岐してステップモ一夕52の#2相、#4f目の巻
線に通電する相ライン112、114には、それぞれ検
出ライン119、121、120、122の一端側が接
続されている。各険出ライン119、121、120、
122の他端側はCPU105の検出用人力ポートI
,I ,I 、I8にそれぞれ接57B 続されており、相ライン111〜114の信号はそれぞ
れの検出用入力ポートI 、I SI ,5
7 6 I8に個々に人力されるようになっている。CPU10
5は第l1図の場合と同様に、検出用入力ポートI
SI SI ,I への信号の入力に5 7
8 8 よって同ポートに対応する相ライン111〜114が正
常と判定する一方、信号の人力がない場合に、そのボー
トに対応する相ライン111〜114が異常と判定する
判定部を備えており、この判定部によって異常を生じた
相ライン111〜114の特定が行われる。従って、第
11図の場合と同様に、フェールセーフで対応すること
もでき、また、異常と判定した相ラインに対応する巻線
のカウントを省いて第1表に基いた制御を行うこともで
きる。なお、第12図においては、2基のチョッピング
用トランジスタ106、110がバッテリ107に並列
に接続されており、チョッピング用トランジスタ106
のコレクタが#1、#3相の巻線側に接続される一方、
チヨ・ツビング用トランジスタ110のコレクタが#2
、#4相の巻線側に接続されている。このようにチョッ
ピング用トランジスタ106、110を並列接続するこ
とにより、各トランジスタ106、110への負荷が軽
減するため、故障等が少なくなる。この場合、第8図の
ようにチョッピング用トランジスタを1基としても、相
ライン111〜114の異常検出ができ、これらは選択
的事項にすぎないものである。
異常を検出する回路である。電源ライン108から分岐
してステップモータ52の#1柑、#3相の巻線に通電
する相ライン111、113および電源ライン109か
ら分岐してステップモ一夕52の#2相、#4f目の巻
線に通電する相ライン112、114には、それぞれ検
出ライン119、121、120、122の一端側が接
続されている。各険出ライン119、121、120、
122の他端側はCPU105の検出用人力ポートI
,I ,I 、I8にそれぞれ接57B 続されており、相ライン111〜114の信号はそれぞ
れの検出用入力ポートI 、I SI ,5
7 6 I8に個々に人力されるようになっている。CPU10
5は第l1図の場合と同様に、検出用入力ポートI
SI SI ,I への信号の入力に5 7
8 8 よって同ポートに対応する相ライン111〜114が正
常と判定する一方、信号の人力がない場合に、そのボー
トに対応する相ライン111〜114が異常と判定する
判定部を備えており、この判定部によって異常を生じた
相ライン111〜114の特定が行われる。従って、第
11図の場合と同様に、フェールセーフで対応すること
もでき、また、異常と判定した相ラインに対応する巻線
のカウントを省いて第1表に基いた制御を行うこともで
きる。なお、第12図においては、2基のチョッピング
用トランジスタ106、110がバッテリ107に並列
に接続されており、チョッピング用トランジスタ106
のコレクタが#1、#3相の巻線側に接続される一方、
チヨ・ツビング用トランジスタ110のコレクタが#2
、#4相の巻線側に接続されている。このようにチョッ
ピング用トランジスタ106、110を並列接続するこ
とにより、各トランジスタ106、110への負荷が軽
減するため、故障等が少なくなる。この場合、第8図の
ようにチョッピング用トランジスタを1基としても、相
ライン111〜114の異常検出ができ、これらは選択
的事項にすぎないものである。
第13図はステップモータの電源ライン108、109
の断線や短絡などの異常を検出する回路である。ステッ
プモータ52の#1相および#3相の巻線側の電源ライ
ン108に検出ライン123の一端側が接続される一方
、#2相および#4相の巻線側の電源ライン109に検
出ライン124の一端側が接続されている。これら検出
ライン123、124の他端側はCPU105の検出用
入カポー}1、I に接続されており、各ポー910 トエ 、■ にはそれぞれの電源ライン108、9
10 109からの信号が入力される。CPU105は第11
図、第12図の場合と同様に、信号の入力で電源ライン
108、109が正常と判定する一方、信号の人力がな
い場合には異常と判定する判定部を備えており、同判定
部によって異常を生じた電源ライン108または109
の特定が行われる。従って、この場合にも異常の場合に
はフエールセーフで対応することができる。
の断線や短絡などの異常を検出する回路である。ステッ
プモータ52の#1相および#3相の巻線側の電源ライ
ン108に検出ライン123の一端側が接続される一方
、#2相および#4相の巻線側の電源ライン109に検
出ライン124の一端側が接続されている。これら検出
ライン123、124の他端側はCPU105の検出用
入カポー}1、I に接続されており、各ポー910 トエ 、■ にはそれぞれの電源ライン108、9
10 109からの信号が入力される。CPU105は第11
図、第12図の場合と同様に、信号の入力で電源ライン
108、109が正常と判定する一方、信号の人力がな
い場合には異常と判定する判定部を備えており、同判定
部によって異常を生じた電源ライン108または109
の特定が行われる。従って、この場合にも異常の場合に
はフエールセーフで対応することができる。
本実施例では、このようなステップモータ52の相巻線
への通電系の監視に加えて、CPU105の監視も行わ
れる。第14図はこのCPU105の監視回路を示し、
CPU105にはウオッチドグ125が接続されている
。また、チョッピング用トランジスタ106のベースに
はアンドゲート126の出力側が接続され、CPU10
5はアンドゲート126の一方の人力端に接続されてい
る。そして、アンドゲート126のもう一方の入力端は
ウオッチドグ125の出力側に接続されている。このよ
うな構成において、CPU106はアンドゲート126
に信号を出力すると共に、ウオッチドグ125にも信号
を出力する。
への通電系の監視に加えて、CPU105の監視も行わ
れる。第14図はこのCPU105の監視回路を示し、
CPU105にはウオッチドグ125が接続されている
。また、チョッピング用トランジスタ106のベースに
はアンドゲート126の出力側が接続され、CPU10
5はアンドゲート126の一方の人力端に接続されてい
る。そして、アンドゲート126のもう一方の入力端は
ウオッチドグ125の出力側に接続されている。このよ
うな構成において、CPU106はアンドゲート126
に信号を出力すると共に、ウオッチドグ125にも信号
を出力する。
ウォッチドグ125はCPU106から入力された信号
に基いてCPU106を監視しており、その信号が正常
の場合にはアンドゲート126に信号を出力する。これ
によりチョッピング用トランジスタ106はバッテリ1
07をステップモータ52に通電し、ステップモータ5
2は正常作動する。これに対し、ウオッチドグ125が
異常と判定した場合には、ウォッチドグ125はアンド
ゲート126への出力を停止する。これにより、アンド
ゲート126からチョッピング用トランジスタ106へ
の出力がなくなるため、同トランジスタ106はバッテ
リ107の通電をカットし、ステップモータ52が停止
する。従って、CPU105が暴走した場合においては
、ステップモータ52が停止するため、同モータ52に
よるスロットル弁の回動制御がなくなり、安全性が向上
する。
に基いてCPU106を監視しており、その信号が正常
の場合にはアンドゲート126に信号を出力する。これ
によりチョッピング用トランジスタ106はバッテリ1
07をステップモータ52に通電し、ステップモータ5
2は正常作動する。これに対し、ウオッチドグ125が
異常と判定した場合には、ウォッチドグ125はアンド
ゲート126への出力を停止する。これにより、アンド
ゲート126からチョッピング用トランジスタ106へ
の出力がなくなるため、同トランジスタ106はバッテ
リ107の通電をカットし、ステップモータ52が停止
する。従って、CPU105が暴走した場合においては
、ステップモータ52が停止するため、同モータ52に
よるスロットル弁の回動制御がなくなり、安全性が向上
する。
上述したスロットル弁6やチョーク弁(図示せず)など
の制御弁は車軸のエンジンへの空気流路内に設けられて
おり、ステップモータによって個々に回動動作して燃料
油を吸引する空気流量を制御する。従って、これらの制
御弁の作動を行うステップモータはバッテリ電圧や車軸
の停止、走行などの状態、走行スピードなどの諸々の外
的要因に応じて適格に作動するように制御する必要があ
る。以下、このステップモータの制御方法をスロットル
弁6に適用した例に基いて、場合を分けて説明する。
の制御弁は車軸のエンジンへの空気流路内に設けられて
おり、ステップモータによって個々に回動動作して燃料
油を吸引する空気流量を制御する。従って、これらの制
御弁の作動を行うステップモータはバッテリ電圧や車軸
の停止、走行などの状態、走行スピードなどの諸々の外
的要因に応じて適格に作動するように制御する必要があ
る。以下、このステップモータの制御方法をスロットル
弁6に適用した例に基いて、場合を分けて説明する。
(1) 制御弁の開度に応じた制御
スロットル弁、チョーク弁などはその回動によって混合
気通路や空気通路の開口面積を増減するように作動し、
これらの弁の開度θTHと流路の開口面積とは相関関係
を有している。また、こらの弁の開度θTHはステップ
モータ52の作動によって制御され、ステップモータ5
2の作動角θと弁の開度θTHは相関関係を有している
。第15図はこれらの相関関係を示す特性図であり、特
性曲線130は全開状態からステップモータの作動角θ
に対するスロットル弁6の開度θTHの変化を、特性曲
線131はスロットル弁の開度θ,Hに対する開口面積
の変化を示している。図示のように、ステップモータの
作動角θが小さいとき(スロットル弁の開度θTHが大
きいとき)は、開口面積の変化率が小さいが、ステップ
モータの作動角θが大きくなる(スロットル弁の開度θ
THが小さい)と、開口面積の変化率が大きくなる。開
口面積の変化率と空気流量の変化率とは相互に相関関係
にあるところから、ステップモータの作動角θが大きい
領域では、その作動角θを緻密に制御する必要がある。
気通路や空気通路の開口面積を増減するように作動し、
これらの弁の開度θTHと流路の開口面積とは相関関係
を有している。また、こらの弁の開度θTHはステップ
モータ52の作動によって制御され、ステップモータ5
2の作動角θと弁の開度θTHは相関関係を有している
。第15図はこれらの相関関係を示す特性図であり、特
性曲線130は全開状態からステップモータの作動角θ
に対するスロットル弁6の開度θTHの変化を、特性曲
線131はスロットル弁の開度θ,Hに対する開口面積
の変化を示している。図示のように、ステップモータの
作動角θが小さいとき(スロットル弁の開度θTHが大
きいとき)は、開口面積の変化率が小さいが、ステップ
モータの作動角θが大きくなる(スロットル弁の開度θ
THが小さい)と、開口面積の変化率が大きくなる。開
口面積の変化率と空気流量の変化率とは相互に相関関係
にあるところから、ステップモータの作動角θが大きい
領域では、その作動角θを緻密に制御する必要がある。
ところでステップモータ52の励磁制御方式としては、
1相励磁法、2相励磁法および1−2相励磁法がある。
1相励磁法、2相励磁法および1−2相励磁法がある。
第16図はバルスレートすなわちP P S (Put
s Per Second )制御で出力されるステッ
プモータのトルク特性図であり、特性曲線132は2相
励磁法を、特性曲線133は1−2相励磁法を示す。図
示のように、2相励磁法はトルク(すなわち作動角θ)
を大きく変化させる一方、1−2相励磁法は小刻みに変
化させるように制御する。すなわち2相励磁法はステッ
プモータの作動ステップ角が大きく、目標の作動角まで
速く達する一方、1−2相励磁法は作動ステップ角が小
さく、作動角の緻密な制御が可能となっている。
s Per Second )制御で出力されるステッ
プモータのトルク特性図であり、特性曲線132は2相
励磁法を、特性曲線133は1−2相励磁法を示す。図
示のように、2相励磁法はトルク(すなわち作動角θ)
を大きく変化させる一方、1−2相励磁法は小刻みに変
化させるように制御する。すなわち2相励磁法はステッ
プモータの作動ステップ角が大きく、目標の作動角まで
速く達する一方、1−2相励磁法は作動ステップ角が小
さく、作動角の緻密な制御が可能となっている。
この(1)項の制御はこれらに基き、開口面積の変化率
が少ない領域(すなわち、スロットル弁の開度が大きい
領域)では2相励磁法によってステップモータを駆動し
て、スロットル弁の目標角度を迅速に得る一方、開口面
積の変化率が大きい領域(すなわち、スロットル弁の開
度が小さい領域)では1−2相励磁法によってステップ
モータを駆動して、スロットル弁の開口面積の緻密な制
御を行うものである。この2相励磁法と1−2相励磁法
の切り換えは、スロットル弁の開度、ステップモータの
作動角などの現在の角度と目標の角度との偏差に応じて
適宜、行われ、スロットル弁6の場合には、例えば、そ
の開度が15″以上は2相励磁法による駆動とし、15
°以下の場合は1−2相励磁法による駆動とすることが
できる。
が少ない領域(すなわち、スロットル弁の開度が大きい
領域)では2相励磁法によってステップモータを駆動し
て、スロットル弁の目標角度を迅速に得る一方、開口面
積の変化率が大きい領域(すなわち、スロットル弁の開
度が小さい領域)では1−2相励磁法によってステップ
モータを駆動して、スロットル弁の開口面積の緻密な制
御を行うものである。この2相励磁法と1−2相励磁法
の切り換えは、スロットル弁の開度、ステップモータの
作動角などの現在の角度と目標の角度との偏差に応じて
適宜、行われ、スロットル弁6の場合には、例えば、そ
の開度が15″以上は2相励磁法による駆動とし、15
°以下の場合は1−2相励磁法による駆動とすることが
できる。
これにより、例えば、車軸がスリップを生じた場合にス
ロットル弁の開度15°付近まで2相励磁法によって高
速にスロットル弁を絞り、それ以降は1−2相励磁法に
切り換えることにより精度の高い絞りを行うことができ
る。なお、2相励磁法と1相励磁法の特性は作動ステッ
プ角の大きさにおいて同一であるため、この制御で2相
励磁法に替えて1相励磁法を行うようにしても良い。
ロットル弁の開度15°付近まで2相励磁法によって高
速にスロットル弁を絞り、それ以降は1−2相励磁法に
切り換えることにより精度の高い絞りを行うことができ
る。なお、2相励磁法と1相励磁法の特性は作動ステッ
プ角の大きさにおいて同一であるため、この制御で2相
励磁法に替えて1相励磁法を行うようにしても良い。
(2) 1−2相励磁駆動時の制御
1−2相励磁法における1相励磁時および2相励磁時で
はステップモータから出力されるトルクが異なる。第1
7図は同一トルクを得る為にするデューティ比(以下、
rDu t yJと記する。)を示す特性図であり、特
性曲線134は2相励磁時、特性曲線135は1相励磁
時を示す。図示のように同一電圧を通電した状態でもl
招励磁時に同一トルクを得る為には2相励磁時のデュー
ティ比より大きいDutyが必要になる。第1図〜第4
図に示すように、スロットル弁6のスロットル軸2は第
2戻しばね24によって開方向に附勢されており、スロ
ットル軸2を閉方向に回動駆動するステップモータ52
には戻しばね24のばね力が作用している。ステップモ
ータ52はステータコイルへの通電によって生じたトル
クより、戻しばね24のばね力に抗したスロットル軸2
(すなわち、スロットル弁6)の停止状態を保持するが
、1相励磁時のトルクが小さい場合には、スロットル軸
の停止保持ができない場合もあり、また、1相励磁時と
2相励磁時では保持位置が異なるため、ステップモータ
52の脱調を生じることもある。
はステップモータから出力されるトルクが異なる。第1
7図は同一トルクを得る為にするデューティ比(以下、
rDu t yJと記する。)を示す特性図であり、特
性曲線134は2相励磁時、特性曲線135は1相励磁
時を示す。図示のように同一電圧を通電した状態でもl
招励磁時に同一トルクを得る為には2相励磁時のデュー
ティ比より大きいDutyが必要になる。第1図〜第4
図に示すように、スロットル弁6のスロットル軸2は第
2戻しばね24によって開方向に附勢されており、スロ
ットル軸2を閉方向に回動駆動するステップモータ52
には戻しばね24のばね力が作用している。ステップモ
ータ52はステータコイルへの通電によって生じたトル
クより、戻しばね24のばね力に抗したスロットル軸2
(すなわち、スロットル弁6)の停止状態を保持するが
、1相励磁時のトルクが小さい場合には、スロットル軸
の停止保持ができない場合もあり、また、1相励磁時と
2相励磁時では保持位置が異なるため、ステップモータ
52の脱調を生じることもある。
特に、1−2相励磁法による駆動は(1)項のように、
作動角θが大きい領域であり、この領域では第18図の
ように、戻しばね24のばね力が大きく作用して、上記
不都合を生じ易い。この1−2相励磁法による停止状態
を保持するため、1相励磁時は2相励磁時よりも励磁法
によるパルスのDutyを増大して、トルクの増大を図
るものである。具体的なDutyの増大率は第17図に
示す特性曲線134が特性曲線135と重なる程度が良
好であり、2相励磁時のDutyが15%の場合には、
1相励磁時のDutyは22〜22.5%となるように
制御される。このDuty増大により、1相励磁時にお
けるスロットル軸2の回転がなくなり、スロットル軸2
は定位置に保持されると共に、位置ずれによる脱調も防
止することができる。(1)項の制御ではスロットル弁
6の開度に応じて2相励磁法による駆動と1−2相励磁
法による駆動との切り替えが行われる。第19図はこれ
らの駆動によってステップモータ52から出力されるト
ルクの特性図であり、特性曲線136は2相励磁法にお
けるトルク、特性曲線137は1−2相励磁法における
トルクを示す。図示のように、1−2相励磁法では2相
励磁法よりも全体的にトルクが小さく、2相励磁法のト
ルクとの不均衡を生じる。このため、1−2相励磁法に
よる駆動の別の制御方法として1−2相励磁法による駆
動の励磁パルスのDutyを大きくして、2相励磁法に
よる駆動のトルクとの均衡を図るものである。具体的な
Dutyの増大率は第19図における特性曲線136が
特性曲線137と重なる程度である。
作動角θが大きい領域であり、この領域では第18図の
ように、戻しばね24のばね力が大きく作用して、上記
不都合を生じ易い。この1−2相励磁法による停止状態
を保持するため、1相励磁時は2相励磁時よりも励磁法
によるパルスのDutyを増大して、トルクの増大を図
るものである。具体的なDutyの増大率は第17図に
示す特性曲線134が特性曲線135と重なる程度が良
好であり、2相励磁時のDutyが15%の場合には、
1相励磁時のDutyは22〜22.5%となるように
制御される。このDuty増大により、1相励磁時にお
けるスロットル軸2の回転がなくなり、スロットル軸2
は定位置に保持されると共に、位置ずれによる脱調も防
止することができる。(1)項の制御ではスロットル弁
6の開度に応じて2相励磁法による駆動と1−2相励磁
法による駆動との切り替えが行われる。第19図はこれ
らの駆動によってステップモータ52から出力されるト
ルクの特性図であり、特性曲線136は2相励磁法にお
けるトルク、特性曲線137は1−2相励磁法における
トルクを示す。図示のように、1−2相励磁法では2相
励磁法よりも全体的にトルクが小さく、2相励磁法のト
ルクとの不均衡を生じる。このため、1−2相励磁法に
よる駆動の別の制御方法として1−2相励磁法による駆
動の励磁パルスのDutyを大きくして、2相励磁法に
よる駆動のトルクとの均衡を図るものである。具体的な
Dutyの増大率は第19図における特性曲線136が
特性曲線137と重なる程度である。
(3) チョッピング用信号の周波数制御バッテリ10
7の電流はチョッピング用トランジスタ106(または
106および110)によってチョッピングされて、各
相コイルに通電される(第8図、第12図参照)。この
チジッピングを行うため、チョッピング用トランジスタ
106はCPUに接続され、CPUの発振回路からチョ
ッピング用信号が入力される。本制御部はこのチョッピ
ング用信号として可聴域周波数以上の周波数の信号を使
用するものである。可聴域周波数の信号は人間の音に対
する感度が高く、発振音として感受されて騒音の原因と
なる。これに比べ、可聴域周波数以上の周波数の信号は
発振音として感受されることがなく、騒音の発生がなく
なるためである。使用されるチョッピング用信号の周波
数としでは20KHz以上が良好であり、このような高
周波数領域の信号によりチョッピングの制御も良好とな
る。
7の電流はチョッピング用トランジスタ106(または
106および110)によってチョッピングされて、各
相コイルに通電される(第8図、第12図参照)。この
チジッピングを行うため、チョッピング用トランジスタ
106はCPUに接続され、CPUの発振回路からチョ
ッピング用信号が入力される。本制御部はこのチョッピ
ング用信号として可聴域周波数以上の周波数の信号を使
用するものである。可聴域周波数の信号は人間の音に対
する感度が高く、発振音として感受されて騒音の原因と
なる。これに比べ、可聴域周波数以上の周波数の信号は
発振音として感受されることがなく、騒音の発生がなく
なるためである。使用されるチョッピング用信号の周波
数としでは20KHz以上が良好であり、このような高
周波数領域の信号によりチョッピングの制御も良好とな
る。
(4) ステップモータ停止時の制御
ステップモータ停止時において、バッテリー07の電圧
V が変動した場合、バッテリ電圧B vBの変動に応じて、ステップモータの励磁パルスのD
utyあるいはバルスレートを変化させる制御を行うも
のである。ステップモータ停止時において、スロットル
弁の開度を定位置に保存するためである。既述のように
、スロットル弁のスロットル軸2には戻しばね24のば
ね力が作用しており、このばね力に抗してスロットル弁
を定位置に保持するため、ステップモータは停止時にお
いても、バッテリー07から電流が通電され、例えば1
5%のDutyにより励磁状態が維持されている。かか
る状態でバッテリ電圧VBが変動すると、通電電流が変
動してステップモータのトルクが変動し、戻しスプリン
グの附勢力以下になるとスロットル弁の開度を一定に保
持することができない。本制御は、このバッテリ電圧V
Bの変動に応じて、ステップモータへの励磁パルスのD
utyまたは、パルスレートを変化させるものである。
V が変動した場合、バッテリ電圧B vBの変動に応じて、ステップモータの励磁パルスのD
utyあるいはバルスレートを変化させる制御を行うも
のである。ステップモータ停止時において、スロットル
弁の開度を定位置に保存するためである。既述のように
、スロットル弁のスロットル軸2には戻しばね24のば
ね力が作用しており、このばね力に抗してスロットル弁
を定位置に保持するため、ステップモータは停止時にお
いても、バッテリー07から電流が通電され、例えば1
5%のDutyにより励磁状態が維持されている。かか
る状態でバッテリ電圧VBが変動すると、通電電流が変
動してステップモータのトルクが変動し、戻しスプリン
グの附勢力以下になるとスロットル弁の開度を一定に保
持することができない。本制御は、このバッテリ電圧V
Bの変動に応じて、ステップモータへの励磁パルスのD
utyまたは、パルスレートを変化させるものである。
なお、この制御を行うため、バツテリ電圧の変動を監視
し、バッテリ電圧Vsが所定範囲を逸脱しタ場合ニ、D
utyまたはバルスレートを変化させるようになってい
る。このような制御により、ステップモータの停止時に
バツテリ電圧が変動しても、スロットル弁は一定の開度
を保持することができる。例えば、バツテリ電圧が14
VのときDutyが60%であり、バツテリ電圧が12
Vに低下したとき、Dutyを例えば80%に増加して
停止時のモータトルクを安定させる。
し、バッテリ電圧Vsが所定範囲を逸脱しタ場合ニ、D
utyまたはバルスレートを変化させるようになってい
る。このような制御により、ステップモータの停止時に
バツテリ電圧が変動しても、スロットル弁は一定の開度
を保持することができる。例えば、バツテリ電圧が14
VのときDutyが60%であり、バツテリ電圧が12
Vに低下したとき、Dutyを例えば80%に増加して
停止時のモータトルクを安定させる。
(5) バッテリ電圧変動時の制御
バッテリ電圧VBが変動した場合に、チヨ・ソピング用
信号のDutyを電圧変動に応じて変化させて一定のト
ルクを出力するように制御するものである。また、この
Duty制御に加えて、バルスレートを変化させて一定
のトルクを一出力するように制御するものである。例え
ば、前者の制御はバッテリ電圧の変動幅が小さい場合に
適用され、後者の制御は前者の制御で補償することがで
きないようなバッテリ電圧の大きな変動の場合に適用さ
れる。
信号のDutyを電圧変動に応じて変化させて一定のト
ルクを出力するように制御するものである。また、この
Duty制御に加えて、バルスレートを変化させて一定
のトルクを一出力するように制御するものである。例え
ば、前者の制御はバッテリ電圧の変動幅が小さい場合に
適用され、後者の制御は前者の制御で補償することがで
きないようなバッテリ電圧の大きな変動の場合に適用さ
れる。
第20図はチョッピング用信号のDutyとバッテリか
らステップモータに通電される平均電流とをバッテリ電
圧Vsの電圧値に応じてプロットした特性図である。図
示のように、バッテリ電圧VBが低下すると、ステップ
モータへの平均電流も低下する。この電流の低下によっ
てバルスモー夕の出力トルクも低下するため、この場合
には、ステップモータを励磁するチョッピング用信号の
励磁パルスのDutyを増大させて、同図二点鎖点で示
すように、一定の平均電流がステップモータに通電され
るように制御する。これによりバツテリ電圧VBが変動
してもステップモータは一定のトルクを安定して出力す
ることができる。
らステップモータに通電される平均電流とをバッテリ電
圧Vsの電圧値に応じてプロットした特性図である。図
示のように、バッテリ電圧VBが低下すると、ステップ
モータへの平均電流も低下する。この電流の低下によっ
てバルスモー夕の出力トルクも低下するため、この場合
には、ステップモータを励磁するチョッピング用信号の
励磁パルスのDutyを増大させて、同図二点鎖点で示
すように、一定の平均電流がステップモータに通電され
るように制御する。これによりバツテリ電圧VBが変動
してもステップモータは一定のトルクを安定して出力す
ることができる。
一方、チョッピング信号のDutyは100%を上限と
するものであり、第21図に示すように、バッテリ電圧
Vsが大きく低下した場合には、Duty増大によるト
ルク補償に限界がある。第22図はステップモータの制
御をバルスレートによって行った場合の出力トルクの特
性図であり、バルスレートを減少させると、トルクが増
大している。このことからDuty制御では補償するこ
とのできないようなバッテリ電圧の低下があった場合に
は、バルスレートを減少させて一定トルクを出力するよ
うに制御するものである。従って、本制御はバッテリ電
圧が低下した場合に、Dutyを土曽大させる制御を行
い、Duty制御では補償できないような大きなバツテ
リ電圧の低下があった場合に、そのバルスレートを減少
させる制御を行うものである。第23図はかかるDut
y制御とバルスレート制御を切り変える臨界点を示し、
ハッチング部分でパルスレート制御を行うことによって
一定トルクの保持が行われる。
するものであり、第21図に示すように、バッテリ電圧
Vsが大きく低下した場合には、Duty増大によるト
ルク補償に限界がある。第22図はステップモータの制
御をバルスレートによって行った場合の出力トルクの特
性図であり、バルスレートを減少させると、トルクが増
大している。このことからDuty制御では補償するこ
とのできないようなバッテリ電圧の低下があった場合に
は、バルスレートを減少させて一定トルクを出力するよ
うに制御するものである。従って、本制御はバッテリ電
圧が低下した場合に、Dutyを土曽大させる制御を行
い、Duty制御では補償できないような大きなバツテ
リ電圧の低下があった場合に、そのバルスレートを減少
させる制御を行うものである。第23図はかかるDut
y制御とバルスレート制御を切り変える臨界点を示し、
ハッチング部分でパルスレート制御を行うことによって
一定トルクの保持が行われる。
このように本制御はバヅテリ電圧VBを監視し、その電
圧値の変動によってDuty制御、パルスレート制御を
行うものであり、ステップモータへの電流値をフィード
バックさせてステップモータを制御するような複雑な回
路が不要となるため、制御システムが簡素化できると共
に、制御も容易且つ確実となる。
圧値の変動によってDuty制御、パルスレート制御を
行うものであり、ステップモータへの電流値をフィード
バックさせてステップモータを制御するような複雑な回
路が不要となるため、制御システムが簡素化できると共
に、制御も容易且つ確実となる。
上記バルスレート制御においては、バッテリ電圧の変動
によってバルスレート値を変更させると共に、バッテリ
電圧の一定の変動範囲内では同一のパルスレート値で制
御を続行することも可能である。第24図はこの制御の
一例の特性図を示し、バッテリ電圧VBが16V〜10
V近辺までは600パルスレートでステップモータの駆
動を行い、10V近辺に低下した場合には400バルス
レートで駆動を行う。この400バルスレートでの駆動
はバッテリ電圧VBが低下する傾向の場合、続行するが
、バッテリ電圧VBが増大し、例えば12V程度に復元
した場合には600バルスレートでの駆動に切り変える
ようになっている。このようなバルスレートの履歴を設
定することにより、バッテリ電圧の増減があってもロス
の少ない制御が可能となる。
によってバルスレート値を変更させると共に、バッテリ
電圧の一定の変動範囲内では同一のパルスレート値で制
御を続行することも可能である。第24図はこの制御の
一例の特性図を示し、バッテリ電圧VBが16V〜10
V近辺までは600パルスレートでステップモータの駆
動を行い、10V近辺に低下した場合には400バルス
レートで駆動を行う。この400バルスレートでの駆動
はバッテリ電圧VBが低下する傾向の場合、続行するが
、バッテリ電圧VBが増大し、例えば12V程度に復元
した場合には600バルスレートでの駆動に切り変える
ようになっている。このようなバルスレートの履歴を設
定することにより、バッテリ電圧の増減があってもロス
の少ない制御が可能となる。
以上のようなDuty制御およびバルスレート制御に対
し、さらにバッテリ電圧が低下した場合、ステップモー
タへの通電を遮断する制御を行う。
し、さらにバッテリ電圧が低下した場合、ステップモー
タへの通電を遮断する制御を行う。
上記制御は所定範囲の電圧値内では有効であるが、バッ
テリ電圧が所定の電圧値よりも低下した場合、これらの
制御によっても所定の作動トルクのみならず、保持トル
クをも出力することができない。
テリ電圧が所定の電圧値よりも低下した場合、これらの
制御によっても所定の作動トルクのみならず、保持トル
クをも出力することができない。
第25図はバッテリ電圧の変動に伴なうステップモータ
の出力トルクを示し、トルクが一定の負荷ラインを維持
するのに、Dutyの増大で対応することができる。と
ころが、Dutyの増大あるいはバルスレートの変更に
も限界があり、この限界を超えてバッテリ電圧が低下し
た場合に、ステップモータへの通電を停止するものであ
る。第26図および第27図は、このステップモータへ
の通電を停止するバッテリ電圧の具体例を示す。
の出力トルクを示し、トルクが一定の負荷ラインを維持
するのに、Dutyの増大で対応することができる。と
ころが、Dutyの増大あるいはバルスレートの変更に
も限界があり、この限界を超えてバッテリ電圧が低下し
た場合に、ステップモータへの通電を停止するものであ
る。第26図および第27図は、このステップモータへ
の通電を停止するバッテリ電圧の具体例を示す。
第26図はステップモータの起動のためのトルクを得る
ものであり、このトルクはモータ要求トルクで決定され
る。バッテリ電圧VBがある程度低下した範囲では、こ
のモータ要求トルクを得るため、Duty増大およびバ
ルスレート減少によつて対応することができる。しかし
、これらのDuty制御、パルスレート制御の制御可能
範囲を超えてバッテリ電圧が低下した場合、ステップモ
ータはモータ要求トルクを出力することができないため
、ステップモータへの通電を遮断する。なお、同図に示
すスロットル駆動負荷ラインからモータ要求トルクまで
の範囲はステップモータの出力によるスロットル弁の駆
動が行われない範囲である。
ものであり、このトルクはモータ要求トルクで決定され
る。バッテリ電圧VBがある程度低下した範囲では、こ
のモータ要求トルクを得るため、Duty増大およびバ
ルスレート減少によつて対応することができる。しかし
、これらのDuty制御、パルスレート制御の制御可能
範囲を超えてバッテリ電圧が低下した場合、ステップモ
ータはモータ要求トルクを出力することができないため
、ステップモータへの通電を遮断する。なお、同図に示
すスロットル駆動負荷ラインからモータ要求トルクまで
の範囲はステップモータの出力によるスロットル弁の駆
動が行われない範囲である。
第27図はステップモータの停止のためのトルクを得る
ものである。停止のためのトルクはスロットル弁を開方
向に附勢する戻しばねのばね力に抗して、スロットル弁
を定開度に保持するものであり、この停止トルク出力に
対してもバッテリ電圧VBが必要以上に低下した場合、
ステップモータへの通電を遮断する。このようなステッ
プモータへの通電の遮断によって、バッテリ電源の節電
をすることができる。このようなステップモータへの通
電遮断の制御においても、バッテリ電圧の監視を行うだ
けで可能であり、システムの簡素化と制御の容易化が可
能である。
ものである。停止のためのトルクはスロットル弁を開方
向に附勢する戻しばねのばね力に抗して、スロットル弁
を定開度に保持するものであり、この停止トルク出力に
対してもバッテリ電圧VBが必要以上に低下した場合、
ステップモータへの通電を遮断する。このようなステッ
プモータへの通電の遮断によって、バッテリ電源の節電
をすることができる。このようなステップモータへの通
電遮断の制御においても、バッテリ電圧の監視を行うだ
けで可能であり、システムの簡素化と制御の容易化が可
能である。
(6) ステップモータの定常状態(停止仏態・作動状
B)の制御 ステップモータの停止時と作動時とで、チョッピング信
号のDutyを変化させるように制御する。具体的には
、ステップモータの停止時のチョッピング信号をDut
yを作動時のDutyよりも小さくするように制御する
ものである。
B)の制御 ステップモータの停止時と作動時とで、チョッピング信
号のDutyを変化させるように制御する。具体的には
、ステップモータの停止時のチョッピング信号をDut
yを作動時のDutyよりも小さくするように制御する
ものである。
ステップモータの起動可能な定常状態において、ステッ
プモータの停止時にもバッテリから所定の電流が通電さ
れ、この通電によって第2戻しばね24のばね力に抗し
たスロットル軸の保持が行われている。このステップモ
ータ停止時に通電される平均電流はばね力に抗したトル
クを出力するだけで十分であり、ステップモータ停止時
のチョッピング信号のDutyを作動時のチョッピング
信号のDutyよりも小さくするものである。これによ
りバッテリ電源の節電が可能となる。なお、具体的数値
としては、ステップモータ作動時のDutyが50%の
場合、停止時は15%前後のDutyが選定できるが、
特に、この数値に限定されるものではない。
プモータの停止時にもバッテリから所定の電流が通電さ
れ、この通電によって第2戻しばね24のばね力に抗し
たスロットル軸の保持が行われている。このステップモ
ータ停止時に通電される平均電流はばね力に抗したトル
クを出力するだけで十分であり、ステップモータ停止時
のチョッピング信号のDutyを作動時のチョッピング
信号のDutyよりも小さくするものである。これによ
りバッテリ電源の節電が可能となる。なお、具体的数値
としては、ステップモータ作動時のDutyが50%の
場合、停止時は15%前後のDutyが選定できるが、
特に、この数値に限定されるものではない。
(7) ステップモータの停止・作動間の過渡状態の制
御 ステップモータを停止状態から起動させる場合、起動当
初のステップモータへの通電電流値を増大させる制御を
行うものである。ステップモータの停止状態はスロット
ル弁の戻しばねのばね力との均衡によって保持されてお
り、この停止状態からスロットル弁を回動させる場合に
は戻しばねのばね力およびステップモータ内のステータ
マグネットの磁力に抗してステップモータを駆動させる
必要があり、起動当初においてはステップモータの負荷
が大きい。かかる起動当初の負荷状態から定常の起動状
態に速やかに移行させるため起動当初における通電電流
を増大させる制御を行うものである。この通電電流の増
大はその信号のDutyを増大することにより行うこと
ができる。第28図はステップモータの起動のためのト
ルク(put−In トルク)の特性を示し、本制御に
おいては、電圧一定状態のままで通電電流を多くするこ
とにより、特性曲線138から特性曲線139のように
移行させて、pull−in }ルクを増大させるもの
である。第29図はDuty増大による電流増加制御の
一例のタイミングチャートを示す。停止状態においては
Duty15%で通電が行われ、この状態で起動要求信
号が人力されると、ステップモータへのパルスはDu
t y70%に切り変えられる。このDu t y70
%の信号は、数パルス続行され、定常作動状態に移行し
た後は、Duty50%に切り変えられる。定常作動状
態では、慣性力によって負荷が小さくなり、比較的、小
さなトルクでの駆動が可能なため,Dutyを負荷に応
じて減少させるものである。このような起動当初におけ
るステップモータへの通電電流の制御では、バルスレー
ト増減による加減速制御に比べて、応答性が良好であり
、速やかに必要トルクを得ることができる。第30図は
スロットル弁が全開(開度0゜)と全開(開度80゜)
との間でステップモータが必要とする起動デューティを
示し、全閉状態では、スロットル弁の戻しばねの負荷が
大きくこの負荷に抗してステップモータを起動するため
、より高いDuty(例えば80%)で上述の制御が行
われる。
御 ステップモータを停止状態から起動させる場合、起動当
初のステップモータへの通電電流値を増大させる制御を
行うものである。ステップモータの停止状態はスロット
ル弁の戻しばねのばね力との均衡によって保持されてお
り、この停止状態からスロットル弁を回動させる場合に
は戻しばねのばね力およびステップモータ内のステータ
マグネットの磁力に抗してステップモータを駆動させる
必要があり、起動当初においてはステップモータの負荷
が大きい。かかる起動当初の負荷状態から定常の起動状
態に速やかに移行させるため起動当初における通電電流
を増大させる制御を行うものである。この通電電流の増
大はその信号のDutyを増大することにより行うこと
ができる。第28図はステップモータの起動のためのト
ルク(put−In トルク)の特性を示し、本制御に
おいては、電圧一定状態のままで通電電流を多くするこ
とにより、特性曲線138から特性曲線139のように
移行させて、pull−in }ルクを増大させるもの
である。第29図はDuty増大による電流増加制御の
一例のタイミングチャートを示す。停止状態においては
Duty15%で通電が行われ、この状態で起動要求信
号が人力されると、ステップモータへのパルスはDu
t y70%に切り変えられる。このDu t y70
%の信号は、数パルス続行され、定常作動状態に移行し
た後は、Duty50%に切り変えられる。定常作動状
態では、慣性力によって負荷が小さくなり、比較的、小
さなトルクでの駆動が可能なため,Dutyを負荷に応
じて減少させるものである。このような起動当初におけ
るステップモータへの通電電流の制御では、バルスレー
ト増減による加減速制御に比べて、応答性が良好であり
、速やかに必要トルクを得ることができる。第30図は
スロットル弁が全開(開度0゜)と全開(開度80゜)
との間でステップモータが必要とする起動デューティを
示し、全閉状態では、スロットル弁の戻しばねの負荷が
大きくこの負荷に抗してステップモータを起動するため
、より高いDuty(例えば80%)で上述の制御が行
われる。
(8) ステップモータ通電制御
ステップモータの駆動が不要の場合、ステップモータへ
の通電を遮断する制御を行うものである。
の通電を遮断する制御を行うものである。
例えば、アクセルペダルの操作だけでスロットル弁6が
所定角度を保持し、エンジンへの吸入空気量あるいは混
合気量に過不足がない場合、ステップモータの駆動が不
要となる。このような場合に、ステップモータへの通電
の遮断制御を行う。この通電遮断のため、以下に揚げる
手段のいずれかを行う。なお、以下の手段はCPU10
5などの指令によって行うものである。
所定角度を保持し、エンジンへの吸入空気量あるいは混
合気量に過不足がない場合、ステップモータの駆動が不
要となる。このような場合に、ステップモータへの通電
の遮断制御を行う。この通電遮断のため、以下に揚げる
手段のいずれかを行う。なお、以下の手段はCPU10
5などの指令によって行うものである。
■ チョッピング用信号のDutyを0とする。
■ チョッピング用トランジスタ106,110(第8
図、第12図参照)の電源を切る。
図、第12図参照)の電源を切る。
チョッピング用トランジスタの作動を停止することによ
り、バッテリ107からのステータの各相巻線への通電
を遮断するものである。
り、バッテリ107からのステータの各相巻線への通電
を遮断するものである。
■ 全ての駆動用トランジスタ101〜104の電源を
切る。駆動用トランジスタの全ての作動を停止すること
により、ステップモータの各相巻線への通電を遮断する
ものである。
切る。駆動用トランジスタの全ての作動を停止すること
により、ステップモータの各相巻線への通電を遮断する
ものである。
■ チョッピング用トランジスタ106,110および
全ての駆動用トランジスタ101〜104の電源を切る
。
全ての駆動用トランジスタ101〜104の電源を切る
。
以上の制御によってステップモータのバッテリ電源の電
力消費の節減が可能となる。
力消費の節減が可能となる。
(9) チョッピング信号の制御
チョッピング信号を2系統化する制御である。
チョッピング信号はチョッピング用トランジスタから電
源ラインを介してステップモータのステータの各相巻線
に出力される。このチョッピング用トランジスタを第1
2図のようにバッテリ107に対して2基並列に接続す
ることにより、チョッピング用信号の2系統化を行うも
のであり、チョッピング用トランジスタ106は#1,
#3相の巻線に出力し、チョッピング用トランジスタ1
10は#2,#4相の巻線に出力する。#1相と#3相
は同時に通電されるこ・とばなく、#2相と#4相も同
様であり、これらを1組として、チョッピング用トラン
ジスタにそれぞれ接続してもステップモータの作動に支
障を生じることがない。
源ラインを介してステップモータのステータの各相巻線
に出力される。このチョッピング用トランジスタを第1
2図のようにバッテリ107に対して2基並列に接続す
ることにより、チョッピング用信号の2系統化を行うも
のであり、チョッピング用トランジスタ106は#1,
#3相の巻線に出力し、チョッピング用トランジスタ1
10は#2,#4相の巻線に出力する。#1相と#3相
は同時に通電されるこ・とばなく、#2相と#4相も同
様であり、これらを1組として、チョッピング用トラン
ジスタにそれぞれ接続してもステップモータの作動に支
障を生じることがない。
また、このようにチョッピング用トランジスタを並列に
用いることにより、各トランジスタへの負荷が半減する
。このためチョッピング用トランジスタの発熱が小さく
なり、温度安定性を有するようになる。
用いることにより、各トランジスタへの負荷が半減する
。このためチョッピング用トランジスタの発熱が小さく
なり、温度安定性を有するようになる。
(10) スタータ始動時の制御
スタータスイッチがONLているとき、ステップモータ
への通電を遮断する一方、スタータスイッチのONでエ
ンジンが始動したとき、一定の遅れ時間経過後に、ステ
ップモータへの通電を行うように制御する。スタータス
イッチはバッテリ電力を大幅に消費するため、そのON
時にはバッテリ電圧の低下が激しく、ステップモータは
駆動を行うための電圧が得られないこともある。このた
め、スタータスイッチのON時には、ステップモータへ
の通電を画一的に遮断してステップモータを待期状態と
し、バッテリ電力の消費を防止する。
への通電を遮断する一方、スタータスイッチのONでエ
ンジンが始動したとき、一定の遅れ時間経過後に、ステ
ップモータへの通電を行うように制御する。スタータス
イッチはバッテリ電力を大幅に消費するため、そのON
時にはバッテリ電圧の低下が激しく、ステップモータは
駆動を行うための電圧が得られないこともある。このた
め、スタータスイッチのON時には、ステップモータへ
の通電を画一的に遮断してステップモータを待期状態と
し、バッテリ電力の消費を防止する。
一方、エンジンの完爆後バッテリ電圧が回復してステッ
プモータの駆動が可能となった場合、定の遅れ時間後に
、ステップモータへの通電を行うものである。この遅れ
時間は、ステップモータの駆動が可能な値までバッテリ
電圧が回復する時間を考慮したものである、。
プモータの駆動が可能となった場合、定の遅れ時間後に
、ステップモータへの通電を行うものである。この遅れ
時間は、ステップモータの駆動が可能な値までバッテリ
電圧が回復する時間を考慮したものである、。
第31図はかかる制御を行うための回路図を示す。バッ
テリ107はスタータスイッチ150およびリレースイ
ッチ151を介してスタータモータ152に接続されて
いる。リレースイッチ151はスタータスイッチ150
の作動に追随作動し、リレースイッチ151が接点に投
入されると、スタータスイッチ150は閉となってスタ
ータモータ152への通電がおこなわれる一方、エンジ
ンの始動でスタータスイッチ150が開放されるとリレ
ースイッチ151も開放されてスタータモータ152へ
の通電が遮断される。図中、153はエレクトリカルコ
ントロールユニット(以下、ECUと記する。)であり
、スタータスイッチ150開閉作動と同時に時間を計測
するクロックを有している。また、ECU153には所
定の遅れ時間があらかじめ設定されており、クロックが
計測する計測時間と遅れ時間とを比較し、計測時間が遅
れ時間に達したとき、ステップモータの駆動を再開する
ように制御する。
テリ107はスタータスイッチ150およびリレースイ
ッチ151を介してスタータモータ152に接続されて
いる。リレースイッチ151はスタータスイッチ150
の作動に追随作動し、リレースイッチ151が接点に投
入されると、スタータスイッチ150は閉となってスタ
ータモータ152への通電がおこなわれる一方、エンジ
ンの始動でスタータスイッチ150が開放されるとリレ
ースイッチ151も開放されてスタータモータ152へ
の通電が遮断される。図中、153はエレクトリカルコ
ントロールユニット(以下、ECUと記する。)であり
、スタータスイッチ150開閉作動と同時に時間を計測
するクロックを有している。また、ECU153には所
定の遅れ時間があらかじめ設定されており、クロックが
計測する計測時間と遅れ時間とを比較し、計測時間が遅
れ時間に達したとき、ステップモータの駆動を再開する
ように制御する。
第32図は上記構成によるタイミングチャートを示し、
スタータスイッチのONによって、バツテリ電圧VBが
急激に減少する。一方、スタータスイッチをOFFとす
ると、バツテリ電圧VBが徐々に回復する。ECU15
BはこのスタータスイッチのOFFから所定の遅れ時間
(例えば0,1〜0. 2 sec)後に、ステッ
プモータへの通電を行う。この遅れ時間はステップモー
タの駆動が可能な程度にバツテリ電圧VBが回復する峙
間であり、実験等に基いて、あらかじめ設定されている
。
スタータスイッチのONによって、バツテリ電圧VBが
急激に減少する。一方、スタータスイッチをOFFとす
ると、バツテリ電圧VBが徐々に回復する。ECU15
BはこのスタータスイッチのOFFから所定の遅れ時間
(例えば0,1〜0. 2 sec)後に、ステッ
プモータへの通電を行う。この遅れ時間はステップモー
タの駆動が可能な程度にバツテリ電圧VBが回復する峙
間であり、実験等に基いて、あらかじめ設定されている
。
(11) 異常時の制御
ステップモータ駆動回路の異常時にはバツテリからの通
電を遮断する。第33図はこの制御を行うための回路図
を示し、バツテリ107とチョツビング用トランジスタ
106とを接続するリード線154にカットスイッチ1
55が設けられている。カットスイッチ155はステッ
プモータ52が正常時には、その接点が閉じるように投
入されているが、ステップモータ52が異常の場合には
接点が開かれてバッテリ107とステップモータ52を
切り離すように作動する。図示例において、カットスイ
ッチ155にリレースイッチが使用されており、フリッ
プフロップ回路159から入力された信号に基いて、カ
ットスイッチの上記作動を行う。このように検出回路に
よってステップモータ52の異常・正常を判定し、異常
と判定した場合にはカットスイッチ155によってバッ
テリ107とステップモータ52との導通を遮断する制
御により、ステップモータ52の異常動作に基くエンジ
ン制御の異常を未然に防止できると共に、バッテリ10
7の電力浪費も防止することができる。
電を遮断する。第33図はこの制御を行うための回路図
を示し、バツテリ107とチョツビング用トランジスタ
106とを接続するリード線154にカットスイッチ1
55が設けられている。カットスイッチ155はステッ
プモータ52が正常時には、その接点が閉じるように投
入されているが、ステップモータ52が異常の場合には
接点が開かれてバッテリ107とステップモータ52を
切り離すように作動する。図示例において、カットスイ
ッチ155にリレースイッチが使用されており、フリッ
プフロップ回路159から入力された信号に基いて、カ
ットスイッチの上記作動を行う。このように検出回路に
よってステップモータ52の異常・正常を判定し、異常
と判定した場合にはカットスイッチ155によってバッ
テリ107とステップモータ52との導通を遮断する制
御により、ステップモータ52の異常動作に基くエンジ
ン制御の異常を未然に防止できると共に、バッテリ10
7の電力浪費も防止することができる。
以上説明したように本発明は、ステップモータの各相巻
線にカウント値を割り当て、カウントされたカウント値
によって励磁する巻線を決定するため、処理が迅速で制
御が容易となり、ステップモータの応答性も良好となる
、効果がある。
線にカウント値を割り当て、カウントされたカウント値
によって励磁する巻線を決定するため、処理が迅速で制
御が容易となり、ステップモータの応答性も良好となる
、効果がある。
第1図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第2図は第1図の■矢視図、第3図は第2図の線
■一■矢視図、第4図は第2図の■矢視図、第5図は第
3図のV−■矢視図、第6図は受け部材25bの部分斜
視図、第7図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図、第
8図はステップモータを駆動するための回路図、第9図
はステップモータと駆動用トランジスタの接続部分を示
す回路図、第10図はステップモータのステータの巻線
結線図、第11図は駆動用トランジスタの異常検出のた
めの回路図、第12図はステップモータを駆動する別の
回路図、第13図はステップモータの電源ラインの異常
検出のための回路図、第14図はCPUの監視回路を示
す回路図、第15図はステップモータの作動角とスロッ
トル弁の開度の関係を示す特性図、第16図はバルスレ
ート制御によるステップモータの出力トルクを示す特性
図、第17図は1−2相励磁の出力トルクを示す特性図
、第18図はステップモータの作動角と戻しばねのばね
力の関係を示す特性図、第19図は1−2相励磁と2相
励磁の出力トルクを示す特性図、第20図はステップモ
ータのDutyと電流との関係を示す特性図、第21図
はバツテリ電圧とステップモータのDutyの関係を示
す特性図、第22図はパルスレート制御時のステップモ
ータの出力トルクを示す特性図、第23図はDuty制
御とバルスレート制御との切り換え点を示す特性図、第
24図はパルスレートによる履歴制御を示す特性図、第
25図はバツテリ電圧とステップモータの出力との関係
を示す特性図、第26図はステップモータの起動トルク
に対してバッテリ電圧が低下した場合の制御を示す特性
図、第27図はステップモータの停止トルクに対しての
制御を示す特性図、第28図はステップモータの起動当
初の制御を示す特性図、第29図はDuty増大による
電流増加制御の一例を示すタイミングチャート、第30
図はスロットル弁の開度に応じた起動デューティを示す
特性図、第31図はスタータスイッチ操作に対応する制
御を行うための回路図、第32図は第31図の回路のタ
イミングチャート、第33図はステップモータ異常時の
制御を行う回路図、第34図はステップモータの異常を
検出する回路図、第35図は従来におけるステップモー
タの制御の回路を示す回路図である。 101〜104・・・駆動用トランジスタ、105・・
・CPU,106,110・・・チョッピング用トラン
ジスタ、107・・・バッテリ、108,109・・・
電源ライン、111,114・・・相ライン、115〜
124・・・検出ライン、125・・・ウオッチドグ、
126・・・アンドゲート、130・・・スロットル弁
の開度の特性曲線、131・・・開口面積の特性曲線、
132・・・2相励磁の特性曲線、133・・・1−2
相励磁の特性曲線、134・・・1−2相励磁の1相励
磁時のトルク、135・・・1−2相励磁の2相励磁時
のトルク、136・・・1−2相励磁のトルク、137
・・・2相励磁のトルク、138,139・・・pul
l−in トルク、150・・・スタータスイッチ、1
51・・・リレースイッチ、152・・・スタータモー
夕、153・・・エンジンコントロールユニット、15
4・・・リード線、155・・・カットスイッチ、15
6・・・排他的論理和回路、157・・・AND回路、
159・・・フリップフロツプ回路。
面図、第2図は第1図の■矢視図、第3図は第2図の線
■一■矢視図、第4図は第2図の■矢視図、第5図は第
3図のV−■矢視図、第6図は受け部材25bの部分斜
視図、第7図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図、第
8図はステップモータを駆動するための回路図、第9図
はステップモータと駆動用トランジスタの接続部分を示
す回路図、第10図はステップモータのステータの巻線
結線図、第11図は駆動用トランジスタの異常検出のた
めの回路図、第12図はステップモータを駆動する別の
回路図、第13図はステップモータの電源ラインの異常
検出のための回路図、第14図はCPUの監視回路を示
す回路図、第15図はステップモータの作動角とスロッ
トル弁の開度の関係を示す特性図、第16図はバルスレ
ート制御によるステップモータの出力トルクを示す特性
図、第17図は1−2相励磁の出力トルクを示す特性図
、第18図はステップモータの作動角と戻しばねのばね
力の関係を示す特性図、第19図は1−2相励磁と2相
励磁の出力トルクを示す特性図、第20図はステップモ
ータのDutyと電流との関係を示す特性図、第21図
はバツテリ電圧とステップモータのDutyの関係を示
す特性図、第22図はパルスレート制御時のステップモ
ータの出力トルクを示す特性図、第23図はDuty制
御とバルスレート制御との切り換え点を示す特性図、第
24図はパルスレートによる履歴制御を示す特性図、第
25図はバツテリ電圧とステップモータの出力との関係
を示す特性図、第26図はステップモータの起動トルク
に対してバッテリ電圧が低下した場合の制御を示す特性
図、第27図はステップモータの停止トルクに対しての
制御を示す特性図、第28図はステップモータの起動当
初の制御を示す特性図、第29図はDuty増大による
電流増加制御の一例を示すタイミングチャート、第30
図はスロットル弁の開度に応じた起動デューティを示す
特性図、第31図はスタータスイッチ操作に対応する制
御を行うための回路図、第32図は第31図の回路のタ
イミングチャート、第33図はステップモータ異常時の
制御を行う回路図、第34図はステップモータの異常を
検出する回路図、第35図は従来におけるステップモー
タの制御の回路を示す回路図である。 101〜104・・・駆動用トランジスタ、105・・
・CPU,106,110・・・チョッピング用トラン
ジスタ、107・・・バッテリ、108,109・・・
電源ライン、111,114・・・相ライン、115〜
124・・・検出ライン、125・・・ウオッチドグ、
126・・・アンドゲート、130・・・スロットル弁
の開度の特性曲線、131・・・開口面積の特性曲線、
132・・・2相励磁の特性曲線、133・・・1−2
相励磁の特性曲線、134・・・1−2相励磁の1相励
磁時のトルク、135・・・1−2相励磁の2相励磁時
のトルク、136・・・1−2相励磁のトルク、137
・・・2相励磁のトルク、138,139・・・pul
l−in トルク、150・・・スタータスイッチ、1
51・・・リレースイッチ、152・・・スタータモー
夕、153・・・エンジンコントロールユニット、15
4・・・リード線、155・・・カットスイッチ、15
6・・・排他的論理和回路、157・・・AND回路、
159・・・フリップフロツプ回路。
Claims (1)
- ステップモータのステータの各相巻線を所定の励磁方式
で励磁して車載エンジンの制御弁を駆動する制御方法に
おいて、前記各相巻線に対して所定のカウント値を割り
立て、このカウント値をカウントしながら出力して対応
する巻線を励磁することを特徴とする車載エンジンの制
御弁制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1192830A JPH0771399B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | スロットル弁制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1192830A JPH0771399B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | スロットル弁制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0357845A true JPH0357845A (ja) | 1991-03-13 |
JPH0771399B2 JPH0771399B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=16297687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1192830A Expired - Fee Related JPH0771399B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | スロットル弁制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0771399B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5778853A (en) * | 1995-12-28 | 1998-07-14 | Hadsys, Inc. | Throttle valve control device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5556498A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-25 | Hitachi Koki Co Ltd | Pulse motor driving controller |
JPS61203899A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-09 | Nippon Carbureter Co Ltd | ステツプモ−タの運転方法 |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1192830A patent/JPH0771399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5556498A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-25 | Hitachi Koki Co Ltd | Pulse motor driving controller |
JPS61203899A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-09 | Nippon Carbureter Co Ltd | ステツプモ−タの運転方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5778853A (en) * | 1995-12-28 | 1998-07-14 | Hadsys, Inc. | Throttle valve control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0771399B2 (ja) | 1995-07-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |