JPH0356738A - Vibration controller - Google Patents
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- JPH0356738A JPH0356738A JP1191359A JP19135989A JPH0356738A JP H0356738 A JPH0356738 A JP H0356738A JP 1191359 A JP1191359 A JP 1191359A JP 19135989 A JP19135989 A JP 19135989A JP H0356738 A JPH0356738 A JP H0356738A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利川分野１
この発明は、建造物等よりなる振動体の振動を、可動Ｖ
Ｉ量の運動によって制御する振動制御装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Industrial Field 1 in Icheon This invention uses a movable V
This invention relates to a vibration control device that controls by a movement of I amount.
［従来の技術］
第２図は、例えば、実開昭５８−１９０７１８号公報に
示された従来の振動制御装置を示す横成図で、（３ａ）
は振動体（１〉に固定された第１アクチュエータで５第
１可動コア（５ａ）と第ｌ固定コア（６ａ）よりなり、
この第１可動コア（５ａ）の先端には第１可動質量（４
ａ）が固定されている．また、（３ｂ）は振動体（１）
の前記第１アクチュエータ（３ａ）の上段位置に固定さ
れた第２アクチュエータで、第２可動コア（５ｂ）と第
２固定コア（ ６ ｌｘ ）よりなり、この第２可動コ
ア（５ｂ）の先端には第２可動質量（４ｂ）が固定され
ている．前記第１可動質量（４ａ）は第２可動質−Ｆｉ
（４ｂ）よりも形状及び質量共に大に構威されている。[Prior Art] FIG. 2 is a horizontal diagram showing a conventional vibration control device disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 58-190718, and (3a)
is a first actuator fixed to the vibrating body (1), which is composed of a 5th movable core (5a) and a 1st fixed core (6a),
At the tip of this first movable core (5a) is a first movable mass (4
a) is fixed. In addition, (3b) is the vibrating body (1)
The second actuator is fixed to the upper position of the first actuator (3a), and is composed of a second movable core (5b) and a second fixed core (6 lx), and has a The second movable mass (4b) is fixed. The first movable mass (4a) is the second movable mass -Fi
Both shape and mass are larger than (4b).
これらの各可動質量（４ａ〉、（４ｂ）はばね（２ａ）
、（２ｂ）によって、振動体（１）と連結しており、前
記各可動コア（５ａＬ （５ｂ）の往復動に従って往復
動をすゐようにｆＩＩｒｌｉ．されている。Each of these movable masses (4a>, (4b) is a spring (2a)
, (2b), and is connected to the vibrating body (1), and is configured to reciprocate in accordance with the reciprocating motion of each movable core (5aL (5b)).
従って、前述の第１アクチュエータ（３ａ）．第１可動
質量（４ａ）およびばね（２ａ）により第１振動制御部
（１０〉を構成し、第２アクチュエータ（３ｂ）、第２
可動質Ｍ （４ｂ）およびばね（２ｂ）により第２振動
制御部（１１〉を構成している。Therefore, the aforementioned first actuator (3a). The first movable mass (4a) and the spring (2a) constitute a first vibration control section (10>), and the second actuator (3b) and the second
The movable body M (4b) and the spring (2b) constitute a second vibration control section (11>).
次に、（８）は振動体（１〉の振動を検出する加速度計
、〈９〉はこの加速度計（８）からの加速度入力信号（
８ａ）を受けて振動レベルを判定し、運動する各アクチ
ュエータ（３ａ）、（３ｂ）の選択を行い、制御回路の
切換えを行い増幅し、各アクチュエータ（３ａ）、（３
ｂ）に入力指令を出す制御器である．また、第３図は、
第２図に示した制御器（９）のブロック図で、（９１〉
は振動レベル判定器、（９２）は可動質量選択スイッチ
、（９３ａ）は第１積分器、（９３ｂ）は第２ｆ？ｔ分
器、（９４ｎ）は第１電力増幅器、（９４ｂ）は第２電
力増幅器である。Next, (8) is an accelerometer that detects the vibration of the vibrating body (1), and <9> is the acceleration input signal (
8a), determine the vibration level, select each actuator (3a), (3b) to move, switch the control circuit, amplify, and move each actuator (3a), (3b).
This is a controller that issues input commands to (b). Also, Figure 3 shows
In the block diagram of the controller (9) shown in FIG.
is a vibration level determiner, (92) is a movable mass selection switch, (93a) is a first integrator, and (93b) is a second f? t divider, (94n) is a first power amplifier, and (94b) is a second power amplifier.
従来の振動制御装置は、前述したように構戒されており
、以下に、その動作について説明する。The conventional vibration control device is designed as described above, and its operation will be explained below.
まず、振動体（１）に取付けられた加速度計（８）によ
り加速度を検出し、この加速度入力信号《８ａ）を制御
器（９）に送る．第３図に示したように、送られた加速
度入力信号（８ａ）は振動レベル判定器（９１）で振動
レベルの大小を判定した後、大レベルの振動量に対して
は大きい第１可動質量（４ａ）を運動させて短いストロ
ークで大きい制御力を発生させ、また小レベルの振動壮
に対しては摩擦力による影響の少ない小さい第２可動質
量（４ｂ）を運動させ小さい制御力を発生させるように
、振動Ｓの一定レベルにおいて可動質λ選択スイッチ（
９２）で運動させる各可動質！ （４ａ） ． （４ｂ
）の選択を行い、選択された回路を通って各積分器＜９
３ａ）、（９３ｂ＞、電力増幅器（９４ａ）、（９４ｂ
）を経由して各アクチュエータ（３ａ）、（３ｂ）への
入力回路に送られる．選択されたアクチュエータ（３ａ
）． （３ｂ）は、各可動質Ｊｌ（４ａ）、（４ｂ）と
振動体（１）との間に振動速度に比例した制御力を発生
し、各可動質量（４ａ）． （４ｂ）を振子１１体（１
）の振動を止める向きに振動させ制振を行う。First, acceleration is detected by an accelerometer (8) attached to the vibrating body (1), and this acceleration input signal (8a) is sent to the controller (9). As shown in FIG. 3, the sent acceleration input signal (8a) is sent to a vibration level determiner (91) which determines the magnitude of the vibration level, and then the vibration level is determined by the first movable mass, which is large for a large amount of vibration. (4a) is moved to generate a large control force with a short stroke, and in response to small-level vibrations, a small second movable mass (4b) that is less affected by frictional force is moved to generate a small control force. As such, at a certain level of vibration S, the movable λ selection switch (
92) Each movable body to be exercised! (4a). (4b
) and pass each integrator <9 through the selected circuit.
3a), (93b>, power amplifier (94a), (94b
) to the input circuit for each actuator (3a), (3b). Selected actuator (3a
). (3b) generates a control force proportional to the vibration speed between each movable mass Jl (4a), (4b) and the vibrating body (1), and each movable mass (4a). (4b) with 11 pendulums (1
) to dampen the vibration by vibrating in the direction that stops the vibration.
［発明が解決しようとする課題］
従来の振動制御装置は以上のように構成されていたので
、上下位置に配設された少くとも一対の振動制御部の据
付面積が必要であり、また、重量も増大し、建物の強度
も大幅な増強が必要とされていた．
この発明は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、据付面積を縮少し、装置の重量軽減を可能と
した振動制御装置を提供することを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] Conventional vibration control devices are configured as described above. This meant that the strength of buildings needed to be significantly strengthened. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vibration control device that can reduce the installation area and the weight of the device.
［課題を解決するための手段１
この発明に係る振動制御装置は、外力を受けて振動する
振動体に設けられ第１アクチュエータにより往復動する
第１可動質量を有する第１振動制御部と、前記第１可動
質量よりも質量が小さい第２可動質量を有する第２振動
制御部を備え、前記振動体に生ずる振動量に応じた質量
を有する前記可動質量を選択して往復動を与え、所定の
制御力を発生するように構戒した振動制御装置において
、少なくとも一方の前記第１可動質量に前記第２振動制
御部を載置した構成である。[Means for Solving the Problems 1] A vibration control device according to the present invention includes: a first vibration control section having a first movable mass that is provided on a vibrating body that vibrates in response to an external force and is reciprocated by a first actuator; a second vibration control section having a second movable mass having a smaller mass than the first movable mass; the movable mass having a mass corresponding to the amount of vibration generated in the vibrating body is selected and reciprocated, and a predetermined In the vibration control device designed to generate a control force, the second vibration control section is mounted on at least one of the first movable masses.
［作 用］
この発明における振動制御装置は、少なくとも一方の第
１可動質量に他方の第２振動制御部を栽置したので、載
置される振動制御部の質量だけ、可動質量の質量を少く
できると共に、高さ方向の形状を大幅に小形化すること
ができる．［実施ＩＮ］
以下、この発明による振動制御装置の一実胞例′を図に
ついて説明する。第ｌ図は振動制御装置を示す構成図で
あり、この振動制御装置は第１振動制御部（１０）およ
び第２振動制御部（１１）とから横戒されている．第１
図において、〈３ａ〉は振動体（１）に固定された第１
アクチュエータで、第１固定コア（６ａ〉に設けられた
第１可動コア（５ａ）の先端には大形の第１可動質量（
４ａ）が固定されている．前記第１可動質量（４ａ）は
第１ばわ（２ａ）によって振動体（１〉と連結しており
、第１可動コア（５ａ）の往復動に従って往復動をする
ように構成され、前記第ｌアクチュエータ（３ａ）、第
１可動質量（４ａ）および第１ばね（２ａ）等により、
前記第１振動制御部〈１０〉を横或している。また、前
記第ｌ可動質ｆｔ（４ａ）には上面に凹部（４ａ＾）が
形成され、この凹部（４ａ＾）内には、第１可動質量（
４ａ）よりも小形で小質量の第２可動質量（４ｂ〉が往
復動自在に載置され、（３ｂ）は第１可動質量（４ａ）
に固定された第２アクチュエータで、この第２アクチュ
エータ（３ｂ）の可動コア（５ｂ）の先端には、前記第
２可動質量（４ｂ）が固定されている６この第２可動質
１ （４ｂ）は第２ばわ〈２ｂ〉によって第１可動質准
（４ａ）と連結しており、前記第２可動コア（５ｂ）の
往復動に従って往復動をするようにｔｌＩ或され、前記
第２アクチュエータ（３ｂ）、可動質ｔ （４ｂ）およ
び第２ばね（２ｂ）等により、前記第２振動制御部（１
１）を構成している。[Function] In the vibration control device of the present invention, since the second vibration control section is placed on at least one of the first movable masses, the mass of the movable mass is reduced by the mass of the vibration control section placed thereon. At the same time, the shape in the height direction can be significantly reduced. [Implementation IN] Hereinafter, an actual example of the vibration control device according to the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vibration control device, and this vibration control device is controlled by a first vibration control section (10) and a second vibration control section (11). 1st
In the figure, <3a> is the first
In the actuator, a large first movable mass (
4a) is fixed. The first movable mass (4a) is connected to the vibrating body (1>) by a first bow (2a), and is configured to reciprocate in accordance with the reciprocating motion of the first movable core (5a). l actuator (3a), first movable mass (4a), first spring (2a), etc.,
The first vibration control section <10> is placed horizontally. Further, a recess (4a^) is formed on the upper surface of the first movable mass ft (4a), and a first movable mass (4a) is formed in the recess (4a^).
A second movable mass (4b), which is smaller and has a lower mass than 4a), is mounted so as to be able to reciprocate, and (3b) is mounted on the first movable mass (4a).
A second actuator is fixed to the second movable mass 1 (4b), and the second movable mass (4b) is fixed to the tip of the movable core (5b) of the second actuator (3b). is connected to the first movable member (4a) by a second arm (2b), and is tlI so as to reciprocate in accordance with the reciprocating motion of the second movable core (5b), and the second actuator ( 3b), the movable member t (4b), the second spring (2b), etc.
1).
次に、〈８）は振動体〈１）の振動を検出する加速度計
，（９）は前記加速度計（８）からの加速度人力信月（
８ａ）を受けて振動レベルを判定し、運動する各アクチ
ュエータ〈３ａ〉、（３ｂ）の選択を行い、制御器（９
）内の制御回路の切換えを行い増幅し、何れかのアクチ
ュエータ（３ａ）、（３ｂ）に入力指令を出す制御器で
ある。Next, <8) is an accelerometer that detects the vibration of the vibrating body <1), and (9) is the acceleration human power input from the accelerometer (8) (
8a), determines the vibration level, selects each actuator to move (3a) and (3b), and controls the controller (9).
) is a controller that switches and amplifies the control circuits in (3a) and (3b) and issues an input command to either actuator (3a) or (3b).
この発明による振動制御装置は、前述したように椙成さ
れており、以下に、その動作について説明する，
まず、振動体（１）に取付けられた加速度計（８）によ
り加速度を検出し、この加速度入力信号（８ａ）を制御
器〈９）に送り、振動レベルを判定し、振動が大の時は
、大形の第１可動ｆｆ ｆｆｉ ＜４．）を駆動し、小
形の第２可動質量（４ｂ）は固定されており、振動レベ
ルが小の時は、第１可動質ｉｔ （４ａ）を固定し、第
２可動質１ （４ｂ）を駆動する。このように、振動体
（１）に対する外部力（Ｆｅｘ ）による振動のレベル
により各可動質−１ｆｔ（４ａ）、（４ｂ〉を駆動ずる
各アクチュエータ（３Ｉ１＞、（３ｂ）を選択し、各可
動質！正（４ａ）．（４ｂ）と振動本（１）の間に振動
速度に比例した制御力を発生し、各可動質１４ （４ａ
） ． （４ｂ）を振動体（１）の振動を止める向きに
振動させ、制振を行−１動作は、従来と同様である。The vibration control device according to the present invention has been constructed as described above, and its operation will be explained below. First, acceleration is detected by an accelerometer (8) attached to a vibrating body (1), The acceleration input signal (8a) is sent to the controller <9) to determine the vibration level, and when the vibration is large, the large first movable ff ffi <4. ), and the small second movable mass (4b) is fixed, and when the vibration level is small, the first movable mass it (4a) is fixed and the second movable mass 1 (4b) is driven. do. In this way, each actuator (3I1>, (3b) that drives each movable body -1ft (4a), (4b>) is selected depending on the level of vibration caused by the external force (Fex) on the vibrating body (1), and each movable body A control force proportional to the vibration speed is generated between the positive (4a).(4b) and the vibrating body (1), and each movable body 14 (4a
)． (4b) is vibrated in a direction to stop the vibration of the vibrating body (1), and damping is performed.The -1 operation is the same as the conventional one.
しかし、小形の第２可動質−ｌｉｔ（４ｂ）を持つ第２
振動制御部（１１）を、大形の第１可動質量（４ａ）上
に載置して取りつけたので、小形の第２Ｇ動制御部（１
１）の質量だけ第１可動質量（４ａ）の質量を小さくで
きると共に、小形の第２振動制御部の据付スペースを不
要とすることができる。However, the second movable body with a small size -lit (4b)
Since the vibration control section (11) is mounted on the large first movable mass (4a), the small second G motion control section (1
The mass of the first movable mass (4a) can be reduced by the mass of 1), and the installation space for the small second vibration control section can be eliminated.
なお、以ヒの説明では可動質量として大小２個の大きさ
の質量で説明したが、同質量のものを数個用いて可動質
量としても同様の効果が得られることはいうまでもない
。また、振動体としては建物の他プレス機械等大小の振
動レベルの変化の激しい機械への応用もできる。In the following explanation, two large and small masses are used as movable masses, but it goes without saying that the same effect can be obtained by using several movable masses of the same mass. Further, as a vibrating body, it can be applied to machines such as press machines and other machines where the vibration level changes drastically in addition to buildings.
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、少くとも一方の第１
可動質量に、他方の第２振動制御部を取付けたので、第
１可動質量の質量が少く、また据付面積も少い装評を構
或することができ、高さ方向の形状を大幅に小形化する
ことができる．[Effect of the invention] As described above, according to the present invention, at least one of the first
Since the other second vibration control section is attached to the movable mass, the mass of the first movable mass is small, and the installation area is also small, making it possible to significantly reduce the size in the height direction. It can be converted into
第１図はこの発明の一実施例による振動制御装置を示す
構成図、第２図は従来の振動制御装置の構成図、第３図
は第２図に示した制御器のブロック図である。
（１）は振動体、（３ａ）は第１アクチュエータ、（３
ｂ）は第２アクチュエータ、（４ａ）は第１可動質量、
（４ｂ）は第２可動質量、（ＩＯ）は第１振動制御部、
（１１）は第２振動制御部である。
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す．
１１７竿２尿！ｊ１制御部
第
２
図FIG. 1 is a block diagram showing a vibration control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional vibration control device, and FIG. 3 is a block diagram of the controller shown in FIG. 2. (1) is the vibrating body, (3a) is the first actuator, (3
b) is the second actuator, (4a) is the first movable mass,
(4b) is the second movable mass, (IO) is the first vibration control unit,
(11) is a second vibration control section. In addition, the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. 117 rods 2 urine! j1 control section 2nd figure
Claims (1)
ータにより往復動する第１可動質量を有する第１振動制
御部と、前記第１可動質量よりも質量が小さい第２可動
質量を有する第２振動制御部を備え、前記振動体に生ず
る振動量に応じた質量を有する前記可動質量を選択して
往復動を与え、所定の制御力を発生するように構成した
振動制御装置において、少なくとも一方の前記第１可動
質量に前記第２振動制御部を設けたことを特徴とする振
動制御装置。a first vibration control unit having a first movable mass provided on a vibrating body that vibrates in response to an external force and reciprocated by a first actuator; and a second vibration control unit having a second movable mass having a smaller mass than the first movable mass. A vibration control device comprising a control unit and configured to select the movable mass having a mass corresponding to the amount of vibration generated in the vibrating body to give reciprocating motion to generate a predetermined control force. A vibration control device characterized in that the second vibration control section is provided on the first movable mass.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191359A JPH0356738A (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Vibration controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191359A JPH0356738A (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Vibration controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356738A true JPH0356738A (en) | 1991-03-12 |
Family
ID=16273265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191359A Pending JPH0356738A (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Vibration controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356738A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1989
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