JPH0356682Y2 - - Google Patents
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- JPH0356682Y2 JPH0356682Y2 JP19169786U JP19169786U JPH0356682Y2 JP H0356682 Y2 JPH0356682 Y2 JP H0356682Y2 JP 19169786 U JP19169786 U JP 19169786U JP 19169786 U JP19169786 U JP 19169786U JP H0356682 Y2 JPH0356682 Y2 JP H0356682Y2
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- elastic body
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- rotation
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- Electromechanical Clocks (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、弾性体の弾性変形を利用してエネル
ギーを蓄積するエネルギー蓄積装置に関し、とく
に、弾性体の一部を大きく一定量歪ませ、その歪
領域を順次拡大させていくエネルギー蓄積装置に
関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an energy storage device that stores energy by utilizing the elastic deformation of an elastic body. The present invention relates to an energy storage device that gradually expands its strain region.
弾性体の弾性変形を利用してエネルギーを蓄積
するエネルギー蓄積装置は、特開昭49−96144号
公報に開示されている。該公報の装置は２つのド
ラムを有し、該２つのドラムに弾性体が掛け渡さ
れた装置から成り、２つのドラムは同方向に回転
するようになつている。
An energy storage device that stores energy using elastic deformation of an elastic body is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 49-96144. The device disclosed in this publication has two drums and an elastic body is stretched around the two drums, so that the two drums rotate in the same direction.
上述の特開昭49−96144号公報に示されるエネ
ルギー蓄積装置において、小径ドラムに巻きつけ
られた弾性体の初期歪ηを０とすると、出力時の
エネルギーは０となり、効率は０％となる。した
がつて、弾性体としてその弾性伸度の少ないもの
を用いた場合には、十分な初期歪を付与できない
ため、出力時のエネルギーはほとんど０となつて
しまうという問題があつた。 In the energy storage device shown in the above-mentioned Japanese Patent Application Publication No. 49-96144, if the initial strain η of the elastic body wound around the small diameter drum is 0, the energy at the time of output is 0, and the efficiency is 0%. . Therefore, when an elastic body with low elastic elongation is used, there is a problem in that sufficient initial strain cannot be imparted, so that the energy at the time of output becomes almost zero.
そこで、これらの問題を解決するために、弾性
体の一体の一部を大きく一定量歪ませその領域を
順次拡大していく方法で、同時に弾性伸度が小さ
い弾性体において小径ドラムに巻き付ける初期歪
が０の状態でも効率良くエネルギーを入、出力可
能にしたエネルギー蓄積装置が提案されている
（特願昭61−168033号）。 Therefore, in order to solve these problems, a method is used in which a part of the elastic body is distorted by a large fixed amount and the area is gradually expanded.At the same time, the initial strain is An energy storage device that can efficiently input and output energy even when the energy is zero has been proposed (Japanese Patent Application No. 168033/1982).
このエネルギー蓄積装置には、第１のドラムと
第２のドラムとの間に、中間ドラムが配設されて
おり、この中間ドラムに弾性体を一担巻きつける
ことによつて中間ドラムと第２のドラムとの間の
弾性体の歪を初期歪より大とすることができ、弾
性体の初期歪を０としてもエネルギーを効率よく
取り出すことができる。 In this energy storage device, an intermediate drum is disposed between the first drum and the second drum, and by wrapping an elastic body around the intermediate drum, the intermediate drum and the second drum are connected. The strain of the elastic body between the drum and the drum can be made larger than the initial strain, and even if the initial strain of the elastic body is 0, energy can be extracted efficiently.
しかしながら、上述の特願昭61−168033号のエ
ネルギー蓄積装置にも残された問題が存在する。
すなわち、上述のエネルギー蓄積装置において
は、弾性体がドラムに巻き付けられた状態で長時
間放置された場合は、弾性体が伸長された状態で
あるためクリープが発生する。とくに、これは弾
性体の張力が最も大きくなる第２のドラムで著し
い。その結果、エネルギー回生時には弾性体の引
張力が低下し、エネルギー蓄積装置の出力が低下
してしまうという問題が生じる。つまり、この場
合の出力トルクは、第５図の特性Ａに示すよう
に、ドラムの回転量に伴なつて徐々に低下し、出
力トルクを一定に保つことができなくなる。
However, the energy storage device of Japanese Patent Application No. 61-168033 mentioned above still has some problems.
That is, in the above-described energy storage device, if the elastic body is left wrapped around the drum for a long time, creep occurs because the elastic body is in an elongated state. This is particularly noticeable in the second drum where the tension of the elastic body is greatest. As a result, a problem arises in that the tensile force of the elastic body decreases during energy regeneration, resulting in a decrease in the output of the energy storage device. That is, the output torque in this case gradually decreases as the amount of rotation of the drum increases, as shown by characteristic A in FIG. 5, and the output torque cannot be kept constant.
本考案は、上記の問題に着目し、ドラムに巻き
付けられた弾性体にクリープが発生した場合で
も、ドラムの回転量のほぼ全域にわたつて一定の
出力を発生させることのできるエネルギー蓄積装
置を提供することを目的とする。 The present invention focuses on the above problem and provides an energy storage device that can generate a constant output over almost the entire rotation amount of the drum even if creep occurs in the elastic body wrapped around the drum. The purpose is to
この目的に沿う本考案のエネルギー蓄積装置
は、(a)互いに並置された、軸芯まわりに回転可能
な、第１のドラムおよび第２のドラム並びに第１
のドラムと第２のドラムとの間に配置された中間
ドラムからなる第３のドラムと、(b)第１のドラム
に巻きつけられる第１の部分と、第２のドラムに
巻きつけられる第２の部分と、第３のドラムに巻
きつけられる第３の部分と、各ドラム間を連結す
る第４の部分を有し、第１の部分の端部が第１の
ドラムに固定され、第２の部分の端部が第２のド
ラムに固定された、紐状の弾性体と、(c)第１のド
ラムと第２のドラム及び第３のドラムとを、第２
のドラムの外周回転量が第３のドラムの外周回転
量より大であり、第３のドラムの外周回転量が第
１のドラムの外周回転量より大となるように連結
する手段と、から構成されるエネルギー蓄積装置
であつて、前記弾性体の張力が最も大きくなる第
２のドラムに、エネルギー回生時に該第２のドラ
ムを弾性体のクリープを吸収する方向に付勢させ
る付勢手段を設けたものから成る。
The energy storage device of the present invention for this purpose comprises: (a) a first drum and a second drum and a first drum that are juxtaposed to each other and are rotatable about an axis;
(b) a third drum consisting of an intermediate drum disposed between the first drum and the second drum; (b) a first portion wrapped around the first drum; It has a second part, a third part wound around a third drum, and a fourth part connecting each drum, with an end of the first part being fixed to the first drum, and a third part being wound around a third drum. (c) the first drum, the second drum, and the third drum are connected to the second drum;
means for connecting the third drum so that the outer circumferential rotation amount of the drum is larger than the outer circumferential rotation amount of the third drum, and the outer circumferential rotation amount of the third drum is larger than the outer circumferential rotation amount of the first drum. In the energy storage device, the second drum in which the tension of the elastic body is the largest is provided with a biasing means for biasing the second drum in a direction to absorb creep of the elastic body during energy regeneration. consists of things.
〔作用〕
このように構成されたエネルギー蓄積装置にお
いては、エネルギー蓄積時には弾性体の第１の部
分の第１のドラムへの巻き付け量が減少するとと
もに弾性体の第２の部分の第２のドラムへの巻き
付け量が増大する。エネルギー放出時には弾性体
の第２の部分の第２のドラムへの巻き付け量が減
少するとともに弾性体の第１の部分の第１のドラ
ムへの巻きつけ量が増大する。第３のドラムへの
巻き付け量は変化せず巻き付け位置のみがエネル
ギーの蓄積、放出に合せドラム上を移動する。[Function] In the energy storage device configured as described above, during energy storage, the amount of winding of the first portion of the elastic body around the first drum decreases, and the amount of winding of the second portion of the elastic body around the second drum decreases. The amount of wrapping around increases. At the time of energy release, the amount of wrapping of the second portion of the elastic body around the second drum decreases, and the amount of wrapping of the first portion of the elastic body around the first drum increases. The amount of winding on the third drum does not change, and only the winding position moves on the drum in accordance with the accumulation and release of energy.
エネルギー蓄積時、弾性体が第１のドラムより
第３のドラムを介して第２のドラムに巻きつけら
れるときに、第３のドラムの外周回転量は第１の
ドラムの外周回転量より大であり、第２のドラム
の外周回転量は第３のドラムの外周回転量より大
のため、弾性体のドラムを連結している第４の部
分が伸ばされ、この第４の部分に引張りが生じて
エネルギーが蓄積され、引張り歪が生じた状態で
第３のドラムへ巻きつけられていく。次に第３の
ドラムと第２のドラムを連結している第４の部分
がさらに伸ばされこの部分の歪が増大し、エネル
ギーが大きくなつた状態で第２のドラムへ巻きつ
けられていく。 During energy storage, when the elastic body is wound around the second drum from the first drum through the third drum, the amount of outer circumferential rotation of the third drum is greater than the amount of outer circumferential rotation of the first drum. Since the amount of outer circumferential rotation of the second drum is larger than the amount of outer circumferential rotation of the third drum, the fourth portion of the elastic body connecting the drums is stretched, and tension is generated in this fourth portion. energy is accumulated, and the wire is wound around the third drum with tensile strain. Next, the fourth portion connecting the third drum and the second drum is further stretched, the strain in this portion increases, and the fourth portion is wound around the second drum with increased energy.
エネルギー回生時には、蓄積時と逆の作用が起
り、引張り歪大の状態で第２のドラムに巻き付け
られた弾性体は第３のドラムに巻き付けられる時
に第２のドラムと第３のドラムの外周回転量の差
に応じた分だけ引張歪は減少した状態で第３のド
ラムに巻き付く。続いて第３のドラムを出た弾性
体は第３のドラムと第１のドラムの外周回転量の
差に応じた分だけ引張歪は減少し、初期歪と同一
の大きさになつて第１のドラムに巻き取られる。 During energy regeneration, an action opposite to that during storage occurs, and when the elastic body wrapped around the second drum in a state of large tensile strain is wound around the third drum, the outer circumferences of the second and third drums rotate. It is wound around the third drum with the tensile strain reduced by an amount corresponding to the difference in amount. Subsequently, the tensile strain of the elastic body that leaves the third drum decreases by an amount corresponding to the difference in the amount of outer circumferential rotation between the third drum and the first drum, and becomes the same as the initial strain. It is wound up on a drum.
この場合、弾性体が長時間にわたつて第２のド
ラムに巻き付けられていると、弾性体にクリープ
が生じ、弾性体の引張力が低下して出力トルクが
低下してしまう。しかしながら、第２のドラム
に、エネルギー回生時に第２のドラムを弾性体の
クリープを吸収する方向に付勢させる付勢手段を
設けているので、ドラムの回転量が変化しても弾
性体の第４の部分の張力が一定に保たれ、結果と
して、エネルギー蓄積装置の出力は一定値に維持
される。 In this case, if the elastic body is wound around the second drum for a long time, creep will occur in the elastic body, the tensile force of the elastic body will decrease, and the output torque will decrease. However, since the second drum is provided with a biasing means that biases the second drum in a direction that absorbs the creep of the elastic body during energy regeneration, even if the amount of rotation of the drum changes, the The tension in section 4 is kept constant and as a result the output of the energy storage device is kept constant.
以下に、本考案に係るエネルギー蓄積装置の望
ましい実施例を、図面を参照して説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the energy storage device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１実施例
第１図ないし第４図は本考案の第１実施例を示
しており、第５図はその特性を示している。図中
エネルギー蓄積装置２０は、互に並置された、そ
れぞれの軸心まわりに回転可能な、互いに径の異
なる第１のドラム２２と第２のドラム２４及び第
１のドラム２２と第２のドラム２４の間に２つの
ドラムの径の中間の径を持つ第３のドラム（中間
ドラム）２３を有する。第１のドラム２２と第２
のドラム２４には第３のドラム２３を介して紐状
の弾性体２５がスパイラル状に巻きつけられてい
る。First Embodiment FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows its characteristics. In the figure, the energy storage device 20 includes a first drum 22 and a second drum 24 which are arranged in parallel and are rotatable about their respective axes and have different diameters, and a first drum 22 and a second drum 24 that are rotatable about their respective axes. 24 has a third drum (intermediate drum) 23 having a diameter intermediate between the diameters of the two drums. The first drum 22 and the second drum
A string-like elastic body 25 is spirally wound around the drum 24 via the third drum 23.
弾性体２５は、第１のドラム２２に密着させて
スパイラル状に巻きつけられる第１の部分２５ａ
と、第２のドラム２４に装着させてスパイラル状
に巻きつけられる第２の部分２５ｅと、第１のド
ラム２２と第２のドラム２４の間の第３のドラム
２３に１〜２回り巻きつけられる第３の部分２５
ｃと、各ドラム間に連結する第４の部分２５ｂと
２５ｄとから成る。第１の部分２５ａと、第４の
部分２５ｂと、第３の部分２５ｃと、第４の部分
２５ｄと、第２の部分２５ｅとは、順にすなわち
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅの順に
直列状に連続している。第１の部分２５ａの端部
２５a′は、第１のドラム２２に固定され、第２の
部分２５ｅの端部２５e′は、第２のドラム２４に
固定されている。 The elastic body 25 has a first portion 25a that is spirally wound in close contact with the first drum 22.
and a second portion 25e that is attached to the second drum 24 and wound in a spiral shape, and a second portion 25e that is wound around the third drum 23 between the first drum 22 and the second drum 24 once or twice. third part 25
c, and fourth portions 25b and 25d that connect between each drum. The first part 25a, the fourth part 25b, the third part 25c, the fourth part 25d, and the second part 25e are connected in series in the order of 25a, 25b, 25c, 25d, and 25e. continuous in shape. An end 25a' of the first part 25a is fixed to the first drum 22, and an end 25e' of the second part 25e is fixed to the second drum 24.
第１のドラム２２と第２のドラム２４及び第３
のドラム２３は、手段２８を介して連結されてい
る。手段２８は、第１のドラム２２と第３のドラ
ム２３と第２のドラム２４とを、第２のドラム２
４の外周回転量（外周に位置する任意の点のドラ
ム回転時における周方向移動距離を外周回転量と
定義する）が第３のドラム２３の外周回転量より
大であり、第３のドラム２３の外周回転量が第１
のドラム２２の外周回転量より大となるように、
互に機械的に連結している。この場合、エネルギ
ー蓄積時には、弾性体２５の第２のドラム２４上
の巻きつけ量が増えるとともに第１のドラム２２
上の巻きつけ量は減少し、第３のドラム２３の巻
きつけ量は変化せず弾性体２５の巻きつけ位置の
みが変化する。エネルギー解放時には、弾性体２
５の第１のドラム２２上の巻きつけ量は増加する
とともに第２のドラム２４上の巻きつけ量は減少
する。 The first drum 22, the second drum 24 and the third drum
drums 23 are connected via means 28. The means 28 connects the first drum 22, the third drum 23 and the second drum 24 to the second drum 2.
4 (the circumferential movement distance of an arbitrary point located on the outer periphery during drum rotation is defined as the outer periphery rotation amount) is larger than the outer periphery rotation amount of the third drum 23, and the third drum 23 The outer peripheral rotation amount is the first
so that the amount of rotation of the outer periphery of the drum 22 is greater than that of the drum 22.
They are mechanically connected to each other. In this case, when energy is stored, the amount of wrapping of the elastic body 25 on the second drum 24 increases and the amount of the elastic body 25 wrapped around the second drum 24 increases.
The amount of wrapping on the third drum 23 decreases, the amount of wrapping on the third drum 23 does not change, and only the wrapping position of the elastic body 25 changes. When energy is released, elastic body 2
The amount of winding on the first drum 22 of No. 5 increases, and the amount of winding on the second drum 24 decreases.
以上が主要部であるが、さらに構成を技術的に
具体的に説明すると次の通りである。弾性体２５
の第１の部分２５ａは第１のドラム２２の外周に
直接接触しており、弾性体２５の第２の部分２５
ｅは第２のドラム２４の外周に直接接触してい
る。また、第３の部分２５ｃも第３のドラム２３
に直接接触している。したがつて、弾性体２５と
第１のドラム２２、第２のドラム２４、第３のド
ラム２３の間には周方向相対ずれを防止する摩擦
力が働き、弾性体２５の第４の部分２５ｂ，２５
ｄに伸びが生じても、その引張り歪は弾性体２５
の全長にわたつては伝播せず、ほぼ第４の部分２
５ｂ，２５ｄのみにとどめられる。弾性体２５の
第１の部分２５ａの第１のドラム２２への巻き付
け方向と、弾性体２５の第３の部分２５ｃの第３
のドラム２３への巻き付け方向とは、第３図及び
第４図に示すように互いに逆である。また、弾性
体２５の第３の部分２５ｃの巻き付け方向と、弾
性体２５の第２の部分２５ｅの第２のドラム２４
への巻き付け方向とは、互いに逆である。また、
第１のドラム２２と第３のドラム２３と第２のド
ラム２４は、手段２８によつて、互いに順に逆方
向に、一定回転割合で回転するように連結されて
いる。弾性体２５の第４の部分２５ｂ，２５ｄ
は、各ドラム間のスペースを通り抜けている。 The main parts have been described above, and the detailed technical explanation of the configuration is as follows. Elastic body 25
The first portion 25a of the elastic body 25 is in direct contact with the outer periphery of the first drum 22, and the second portion 25a of the elastic body 25 is in direct contact with the outer periphery of the first drum 22.
e is in direct contact with the outer periphery of the second drum 24. Further, the third portion 25c is also connected to the third drum 23.
are in direct contact with. Therefore, a frictional force acts between the elastic body 25 and the first drum 22, second drum 24, and third drum 23 to prevent relative displacement in the circumferential direction, and the fourth portion 25b of the elastic body 25 ,25
Even if elongation occurs in d, the tensile strain is the elastic body 25
does not propagate over the entire length of , and almost the fourth part 2
It is limited to only 5b and 25d. The direction in which the first portion 25a of the elastic body 25 is wound around the first drum 22, and the direction in which the third portion 25c of the elastic body 25 is wound around the first drum 22.
The winding directions on the drum 23 are opposite to each other as shown in FIGS. 3 and 4. Also, the winding direction of the third portion 25c of the elastic body 25 and the winding direction of the second portion 25e of the elastic body 25 are
The winding directions are opposite to each other. Also,
The first drum 22, the third drum 23, and the second drum 24 are connected by means 28 so as to rotate in opposite directions one after another at a constant rotation rate. Fourth portions 25b, 25d of elastic body 25
runs through the space between each drum.
第４図において、エネルギー蓄積時第２のドラ
ム２４上に張力Ｆを加えると、手段２８で連結さ
れた第１のドラム２２及び第３のドラム２３は矢
印の方向に回転する。この時、第１のドラム２２
の半径をR1、第３のドラム２３の半径をR2、第
２のドラム２４の半径をR3とし、手段２８の各
ギアの歯数を同じとし、R1＜R2＜R3なる関係に
し、外周回転量を第１のドラム２２、第３のドラ
ム２３、第２のドラム２４の順に多くすると、弾
性体２５の第４の部分２５ｂ及び２５ｄは、外周
回転量の差に応じて引張応力が増大され、弾性体
２５は、第１のドラム２５から第２のドラム２４
へ順次エネルギーが蓄積されていく。 In FIG. 4, when a tension force F is applied on the second drum 24 during energy storage, the first drum 22 and the third drum 23, which are connected by means 28, rotate in the direction of the arrow. At this time, the first drum 22
The radius of the third drum 23 is R1, the radius of the third drum 23 is R2, the radius of the second drum 24 is R3, the number of teeth of each gear of the means 28 is the same, the relationship is R1<R2<R3, and the amount of outer rotation is When increasing in the order of the first drum 22, the third drum 23, and the second drum 24, the tensile stress of the fourth portions 25b and 25d of the elastic body 25 is increased according to the difference in the amount of outer circumference rotation, The elastic body 25 extends from the first drum 25 to the second drum 24.
Energy is accumulated sequentially.
中間ドラム２３の個数は図示例では１個である
が、複数個の互いに並置されたドラムの組み合せ
であつてもよい。また、図中２６は各ドラムと連
結されたシヤフトを回転自在に支持するベアリン
グを示し、２７，２９はドラムを支持する支持台
を示す。 Although the number of intermediate drums 23 is one in the illustrated example, it may be a combination of a plurality of drums arranged side by side. Further, in the figure, reference numeral 26 indicates a bearing that rotatably supports a shaft connected to each drum, and reference numerals 27 and 29 indicate support stands that support the drums.
第１図および第２図は、第２のドラム２４をそ
れぞれ示している。第２のドラム２４は中空状に
形成され、その中空部にはシヤフト３０、ベアリ
ング３１、付勢手段３２が配設されている。第２
のドラム２４は、ベアリング３１を介してシヤフ
ト３０に回転可能に支持されている。ベアリング
３１は、第２のドラム２４の両側に１個ずつ配置
され、付勢手段３２は一方のベアリング３１に近
接して配置されている。付勢手段３２は、外筒３
３、内筒３４、うず巻きばね３５から構成されて
いる。外筒３３は、圧入等により第２のドラム２
４側に固定されており、内筒３４は、同様に圧入
等によりシヤフト３０側に固定されている。外筒
３３と内筒３４との間には、円周方向に何回も巻
かれたうず巻ばね３５が介装されている。うず巻
きばね３５の一端３５ａは外筒３３に固定され、
他端３５ｂは内筒３４に固定されている。このう
ず巻ばね３５は、エネルギーの回生時に、第２の
ドラム２４を弾性体２５に生じたクリープを吸収
する方向に付勢するように巻かれている。 FIGS. 1 and 2 each show the second drum 24. FIG. The second drum 24 is formed in a hollow shape, and a shaft 30, a bearing 31, and a biasing means 32 are disposed in the hollow portion. Second
The drum 24 is rotatably supported by a shaft 30 via a bearing 31. One bearing 31 is arranged on each side of the second drum 24, and the biasing means 32 is arranged close to one of the bearings 31. The biasing means 32
3, an inner cylinder 34, and a spiral spring 35. The outer cylinder 33 is attached to the second drum 2 by press fitting or the like.
The inner cylinder 34 is similarly fixed to the shaft 30 side by press fitting or the like. A spiral spring 35 wound many times in the circumferential direction is interposed between the outer cylinder 33 and the inner cylinder 34. One end 35a of the spiral spring 35 is fixed to the outer cylinder 33,
The other end 35b is fixed to the inner cylinder 34. This spiral spring 35 is wound so as to bias the second drum 24 in a direction to absorb creep generated in the elastic body 25 during energy regeneration.
このように構成された第１実施例においては、
第２のドラム２４上に巻き付けられた弾性体２５
の第２の部分２５ｅには大きな引張り応力が作用
しているため、弾性体２５がこの状態で長時間に
わたり放置された場合は、弾性体２５にクリープ
が発生する。したがつて、この状態ではエネルギ
ー回生時に弾性体２５の引張力は低下することに
なる。しかしながら、第２のドラム２４は、上述
したようにエネルギー回生時に付勢手段３２のう
ず巻きばね３５によつてクリープを吸収する方向
に付勢されるので、弾性体２５の第４の部分２５
ｂにおける張力は、クリープが発生されない場合
とほぼ同じ状態に保たれる。 In the first embodiment configured in this way,
Elastic body 25 wound on second drum 24
Since a large tensile stress is acting on the second portion 25e, if the elastic body 25 is left in this state for a long time, creep will occur in the elastic body 25. Therefore, in this state, the tensile force of the elastic body 25 decreases during energy regeneration. However, since the second drum 24 is biased in the direction of absorbing creep by the spiral spring 35 of the biasing means 32 during energy regeneration as described above, the fourth portion 25 of the elastic body 25
The tension at b remains approximately the same as it would be if no creep occurred.
したがつて、エネルギー蓄積装置２０の出力ト
ルクは、第５図に示すように、ドラムの回転角の
変化に伴なつて特性Ａのように低下することはな
く、特性Ｂの如く一定に保たれる。 Therefore, as shown in FIG. 5, the output torque of the energy storage device 20 does not decrease as shown in characteristic A as the rotation angle of the drum changes, but remains constant as shown in characteristic B. It can be done.
第２実施例
第６図は、本考案の第２実施例に係るエネルギ
ー蓄積装置を示している。第２実施例が第１実施
例と異なるところは付勢手段の構成であり、その
他の部分は第１実施例に準じるので、準じる部分
の説明を省略し異なる付勢手段についてのみ説明
する。Second Embodiment FIG. 6 shows an energy storage device according to a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the biasing means, and other parts are similar to the first embodiment, so explanations of the similar parts will be omitted and only the different biasing means will be explained.
第６図において、４１はエネルギー回生時に、
第２のドラム２４を弾性体２５のクリープを吸収
する方向に付勢させる付勢手段を示している。付
勢手段４１は、２個の支持部材４２，４３と２個
の引張りコイルばね４４とから構成されている。
一方の引張りコイルばね４４、一端が支持部材４
２を介し第２のドラム２４側に固定され、他端が
支持部材４３を介してシヤフト３０側に固定され
ている。他方の引張りコイルばね４４も上述と同
様に取付けられている。 In Fig. 6, 41 indicates when energy is regenerated;
A biasing means for biasing the second drum 24 in a direction that absorbs the creep of the elastic body 25 is shown. The biasing means 41 is composed of two support members 42 and 43 and two tension coil springs 44.
One tension coil spring 44, one end of which is the support member 4
2 to the second drum 24 side, and the other end is fixed to the shaft 30 side via a support member 43. The other tension coil spring 44 is also attached in the same manner as described above.
このように構成された第２実施例においては、
エネルギー回生時に、第２のドラム２４が引張り
コイルばね４４によつて弾性体２５のクリープを
吸収する方向に付勢されるので、弾性体２５にク
レープが生じた場合でも第１実施例と同様に弾性
体２５の第４の部分２５ｂにおける張力が一定に
保たれ、出力されるトルクはドラムの回転量の変
化にかかわらず一定に保たれる。 In the second embodiment configured in this way,
During energy regeneration, the second drum 24 is biased by the tension coil spring 44 in the direction of absorbing the creep of the elastic body 25, so even if crepe occurs in the elastic body 25, the same effect as in the first embodiment can be applied. The tension in the fourth portion 25b of the elastic body 25 is kept constant, and the output torque is kept constant regardless of changes in the amount of rotation of the drum.
以上の実施例は、各ドラムの外周回転量を各ド
ラムの回転半径により変えた例であるが、ドラム
径を同じにしてギヤー比によつてドラムの外周回
転量を変えてもよく、この選択は任意である。 The above embodiment is an example in which the amount of rotation of the outer periphery of each drum is changed depending on the rotation radius of each drum. However, it is also possible to keep the drum diameter the same and change the amount of rotation of the outer periphery of the drum depending on the gear ratio. is optional.
以上説明したように、本考案のエネルギー蓄積
装置によるときは、弾性体の張力が最も大きくな
る第２のドラムに、エネルギー回生時に第２のド
ラムを弾性体のクレープを吸収する方向に付勢さ
せる付勢手段を設けるようにしたので、エネルギ
ー回生時の弾性体の第４の部分の張力を一定にす
ることが可能となり、エネルギー蓄積装置の出力
を一定に保つことができる。
As explained above, when using the energy storage device of the present invention, the second drum, where the tension of the elastic body is the largest, is urged in the direction of absorbing the crepe of the elastic body during energy regeneration. Since the biasing means is provided, it is possible to keep the tension of the fourth portion of the elastic body constant during energy regeneration, and the output of the energy storage device can be kept constant.
また、第２のドラムを中空状にし、この中空部
分に付勢手段を設けるようにすれば、第２のドラ
ムの軽量化と慣性マスの低減をはかることも可能
である。 Further, by making the second drum hollow and providing a biasing means in the hollow portion, it is possible to reduce the weight and inertial mass of the second drum.
第１図は本考案の第１実施例に係るエネルギー
蓄積装置の第２のドラムの分解斜視図、第２図は
第１図の断面図、第３図は本考案のエネルギー蓄
積装置の全体斜視図、第４図は第３図の装置の断
面図、第５図は第３図の装置の特性図、第６図は
本考案の第２実施例に係るエネルギー蓄積装置に
おける付勢手段近傍の断面図、である。
２０……エネルギー蓄積装置、２２……第１の
ドラム、２３……第３のドラム（中間ドラム）、
２４……第２のドラム、２５……弾性体、２５ａ
……第１の部分、２５ｂ……第４の部分、２５ｃ
……第３の部分、２５ｄ……第４の部分、２５ｅ
……第２の部分、３２、４１……付勢手段、３５
……うず巻きばね、４４……引張りコイルばね。
Fig. 1 is an exploded perspective view of the second drum of the energy storage device according to the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of Fig. 1, and Fig. 3 is an overall perspective view of the energy storage device of the present invention. 4 is a sectional view of the device shown in FIG. 3, FIG. 5 is a characteristic diagram of the device shown in FIG. 3, and FIG. It is a sectional view. 20... Energy storage device, 22... First drum, 23... Third drum (intermediate drum),
24... Second drum, 25... Elastic body, 25a
...First part, 25b...Fourth part, 25c
...Third part, 25d...Fourth part, 25e
... second part, 32, 41 ... biasing means, 35
...Spiral spring, 44...Tension coil spring.
Claims (1)
１のドラムおよび第２のドラム並びに第１のドラ
ムと第２のドラムとの間に配設された中間ドラム
からなる第３のドラムと；前記第１のドラムに巻
きつけられる第１の部分と、前記第２のドラムに
巻きつけられる第２の部分と、前記第３のドラム
に巻きつけられる第３の部分と、各ドラム間を連
結する第４の部分を有し、前記第１の部分の端部
が前記第１のドラムに固定され、前記第２の端部
が前記第２のドラムに固定された紐状の弾性体
と；前記第１のドラムと第２のドラム及び第３の
ドラムとを、前記第２のドラムの外周回転量が第
３のドラムの外周回転量より大であり、第３のド
ラムの外周回転量が前記第１のドラムの外周回転
量より大となるように連結する手段と；からなる
エネルギー蓄積装置であつて、前記弾性体の張力
が最も大きくなる第２のドラムに、エネルギー回
生時に該第２のドラムを弾性体のクリープを吸収
する方向に付勢させる付勢手段を設けたことを特
徴とするエネルギー蓄積装置。 a third drum consisting of a first drum and a second drum and an intermediate drum disposed between the first drum and the second drum, juxtaposed to each other and rotatable about their axes; ; a first portion wound around the first drum, a second portion wound around the second drum, a third portion wound around the third drum, and a space between each drum; a string-like elastic body having a fourth connecting portion, an end of the first portion being fixed to the first drum, and a second end being fixed to the second drum; ; the first drum, the second drum, and the third drum, the amount of outer circumferential rotation of the second drum is larger than the amount of outer circumferential rotation of the third drum, and the amount of outer circumferential rotation of the third drum; means for connecting the first drum so that the amount of rotation is larger than the outer peripheral rotation amount of the first drum; 1. An energy storage device comprising a biasing means for biasing the second drum in a direction to absorb creep of the elastic body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19169786U JPH0356682Y2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19169786U JPH0356682Y2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6396365U JPS6396365U (en) | 1988-06-22 |
| JPH0356682Y2 true JPH0356682Y2 (en) | 1991-12-20 |
Family
ID=31146080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19169786U Expired JPH0356682Y2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356682Y2 (en) |
-
1986
- 1986-12-15 JP JP19169786U patent/JPH0356682Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6396365U (en) | 1988-06-22 |
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