FR2742509A1 - TORSION VIBRATION SHOCK ABSORBER - Google Patents
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Abstract
Amortisseur comprenant au moins deux composants qui sont rotatifs l'un par rapport à l'autre à l'encontre de la résistance d'au moins un accumulateur d'énergie et qui comportent des zones d'attaque pour comprimer ce dernier. L'accumulateur d'énergie (7) se compose d'au moins deux ressorts hélicoïdaux (8, 9) dont le premier (9) est logé à l'intérieur des spires (8a) du second (8), le premier ressort (9) comportant une partie d'extrémité (27) dont au moins une spire (28) a un diamètre moyen (30) qui est plus grand que celui des spires (9a) logées dans le second ressort de manière que cette partie d'extrémité (27) puisse prendre appui contre une spire d'extrémité (29) du second ressort (8). Application notamment à un volant de moteur à combustion interne.Shock absorber comprising at least two components which are rotatable with respect to one another against the resistance of at least one energy accumulator and which include attack zones for compressing the latter. The energy accumulator (7) consists of at least two helical springs (8, 9) of which the first (9) is housed inside the turns (8a) of the second (8), the first spring ( 9) comprising an end part (27) of which at least one turn (28) has an average diameter (30) which is greater than that of the turns (9a) housed in the second spring so that this end part (27) can be supported against an end coil (29) of the second spring (8). Application in particular to an internal combustion engine flywheel.
Description
L'invention se rapporte A un amortisseur de vlbrations de torsion,The invention relates to a damper torsion vlbrations,
comprenant au moins deux composants qui peuvent subir l'un par rapport à l'autre une rotation à l'encontre de la résistance d'au moins un accumulateur d'énergie et qui comportent des zones d'attaque pour la comprising at least two components which can rotate relative to the resistance of at least one energy accumulator with respect to each other and which have driving zones for
compression de ce dernier.compression of the latter.
Le brevet US 5 377 796 décrit un convertisseur dynamique de couple de rotation dans lequel est utilisé un amortisseur de vibrations de torsion dont les accumulateurs o d'énergie consistent en un ressort hélicoïdal extérieur et un ressort hélicoïdal intérieur logé dans ce dernier. Les ressorts hélicoïdaux intérieur et extérieur ont dans ce cas No. 5,377,796 discloses a dynamic torque converter in which a torsional vibration damper is used whose energy accumulators consist of an outer coil spring and an inner coil spring housed in the latter. The coil springs inside and outside have in this case
au moins approximativement la même longueur. at least approximately the same length.
De tels accumulateurs d'énergie s'utilisent aussi pour des volants formés de plusieurs masses, comme mentionné dans le brevet US 5 367 919. Les accumulateurs d'énergie sont prévus dans ce cas entre une masse primaire d'inertie se reliant à un moteur de commande et une masse secondaire d'inertie se reliant à une boîte à vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage et plus particulièrement de manière qu'une rotation relative entre les deux masses d'inertie soit possible à l'encontre de l'action des accumulateurs d'énergie. Ceux-ci sont comprimés lors d'une rotation relative entre les deux masses d'inertie au moyen Such energy accumulators are also used for flywheels formed of several masses, as mentioned in US Pat. No. 5,367,919. Energy accumulators are provided in this case between a primary mass of inertia connecting to an engine. control and a secondary mass of inertia connecting to a gearbox via a clutch and more particularly so that a relative rotation between the two masses of inertia is possible against the action of energy accumulators. These are compressed during a relative rotation between the two masses of inertia by means of
de zones d'attaque prévues sur ces dernières. areas of attack planned on the latter.
La présente invention a pour objet de créer des amortisseurs de vibrations de torsion du type tel que spécifié en préambule de manière à garantir une attaque ou une fonction correcte des accumulateurs d'énergie, notamment dans toutes les conditions de fonctionnement pouvant se présenter. L'invention est également destinée à garantir qu'un montage particulièrement simple et aussi qu'une fabrication à bon marché des amortisseurs de vibrations de torsion soient possibles. Le mode d'exécution de l'amortisseur doit par ailleurs permettre de multiples possibilités de modifications ou d'adaptations de la caractéristique du couple de rotation ou de la caractérlstique de la résistance à la torsion qui se manifeste entre les deux composants pouvant subir une rotation l'un par rapport à l'autre il doit être également possible de réaliser des zones de torsion très molles, ayant donc un faible facteur de résistance à la torsion, ainsi que de telles zones ayant un facteur élevé de résistance à la torsion au moins sur des parties de The object of the present invention is to provide torsional vibration dampers of the type as specified in the preamble so as to ensure proper attack or function of the energy accumulators, especially under all operating conditions that may arise. The invention is also intended to ensure that a particularly simple mounting and also a cheap manufacture of torsion dampers are possible. The mode of execution of the damper must moreover allow multiple possibilities of modifications or adaptations of the characteristic of the torque or of the characteristic of the torsional resistance which is manifested between the two components being able to undergo a rotation. relative to each other it must also be possible to achieve very soft torsion zones, thus having a low torsional strength factor, as well as such areas having a high torsional strength factor at least on parts of
l'ensemble de l'angle de rotation.the whole angle of rotation.
Il doit être possible d'obtenir ceci conformément i0 à l'invention par le fait que l'au moins un accumulateur d'énergie prévu entre les composants pouvant subir une rotation l'un par rapport à l'autre consiste en au moins deux ressorts hélicoidaux dont l'un est logé au moins partiellement dans la cavité formée par les spires de l'autre, ledit un ressort comportant une partie d'extrémité comprenant au moins une spire qui a un diamètre moyen supérieur à celui des spires logées dans l'autre ressort de manière que cette partie d'extrémité puisse prendre appui contre une spire de l'autre ressort dans la direction de It should be possible to achieve this in accordance with the invention in that the at least one energy accumulator provided between the rotatable components with respect to each other consists of at least two springs. helicoidal ones, one of which is housed at least partially in the cavity formed by the turns of the other, said spring comprising an end portion comprising at least one turn which has a mean diameter greater than that of the turns housed in the other spring so that this end portion can bear against a turn of the other spring in the direction of
l'axe de l'accumulateur d'énergie.the axis of the energy accumulator.
Chacun des accumulateurs d'énergie utilisés pour la réalisation de l'invention comprend au moins un premier ressort hélicoidal qui est logé au moins partiellement dans le volume interne délimité par les spires d'un second ressort hélicoïdal, le premier comprenant au moins deux types de spires dont l'un présente un premier diamètre moyen qui permet de loger ses spires à l'intérieur du second ressort, tandis que le second type de spires a un second diamètre moyen qui est supérieur au premier, ce second type de spires se trouvant à l'extérieur du volume interne délimité par les spires du second ressort en vue dans la direction de l'axe longitudinal de l'accumulateur d'énergie. Le mode d'exécution de l'accumulateur d'énergie selon l'invention permet de garantir que les spires du premier ressort qui ont le grand diamètre moyen puissent prendre appui contre le second ressort, à savoir contre une Each of the energy accumulators used for carrying out the invention comprises at least one first coil spring which is housed at least partially in the internal volume delimited by the turns of a second coil spring, the first comprising at least two types of coil. turns, one of which has a first mean diameter which makes it possible to house its turns inside the second spring, while the second type of turns has a second average diameter which is greater than the first, this second type of turns being at the outside of the internal volume defined by the turns of the second spring in view in the direction of the longitudinal axis of the energy accumulator. The mode of execution of the energy accumulator according to the invention makes it possible to guarantee that the turns of the first spring which have the large average diameter can bear against the second spring, namely against a
partie d'extrémité ou une spire d'extrémîte de ce dernier. end portion or an end turn of the latter.
Ceci permet de garantir que le premier ressort hélicoïdal demeure positionné par rapport au second en vue dans la direction de la rotation de l'amortisseur de vibrations. Le premier ressort ne peut donc pas se déplacer librement à l'intérieur du second. Etant donné que, pendant la compression de l'amortisseur d'énergie correspondant, au moins une spire de grand diamètre moyen du premier ressort est encastrée entre au moins une zone d'attaque d'au moins l'un des composants pouvant subir une rotation mutuelle et une partie d'extrémité ou une spire d'extrémité du second ressort, il est aussi garanti que le premier ressort hélicoïdal conserve une position définie dans la direction de la circonférence à l'intérieur de l'amortisseur de vibrations de torsion, de sorte que lorsque ce dernier est en service, il ne peut se produire aucun balourd qui risquerait d'apparaître avec l'utilisation d'accumulateurs d'énergie comprenant un ressort hélicoïdal extérieur et un ressort hélicoïdal intérieur plus court qui serait prévu dans ce dernier. Les accumulateurs d'énergie conformes à l'invention peuvent donc être disposés à la circonférence symétriquement dans l'amortisseur de vibrations de torsion This ensures that the first coil spring remains positioned relative to the second in view of the rotation of the vibration damper. The first spring can not move freely inside the second. Since during the compression of the corresponding energy absorber, at least one large-diameter coil of the first spring is embedded between at least one driving zone of at least one of the rotatable components. and an end portion or an end turn of the second spring, it is also ensured that the first coil spring maintains a position defined in the circumferential direction within the torsional vibration damper, so that when the latter is in use, it can not occur any unbalance that might appear with the use of energy accumulators comprising an outer coil spring and a shorter inner coil spring that would be provided in the latter. The energy accumulators according to the invention can therefore be arranged circumferentially symmetrically in the torsional vibration damper.
de manière à exclure pratiquement tout balourd. so as to exclude virtually any unbalance.
Bien qu'au moins l'une des spires de grand diamètre moyen du premier ressort hélicoïdal puisse prendre appui contre une spire d'extrémité du second ressort avec interposition d'un anneau, il peut être particulièrement avantageux que cette spire de grand diamètre moyen prenne appui directement contre une spire du second ressort. Les deux spires en appui l'une contre l'autre peuvent être avantageusement réalisées de manière à être en contact sur au moins 40% de leur circonférence. Dans un accumulateur d'énergie rectiligne, il faut faire en sorte que la zone de Although at least one of the turns of large average diameter of the first coil spring can bear against an end turn of the second spring with interposition of a ring, it may be particularly advantageous for this coil of large average diameter to take support directly against a turn of the second spring. The two turns supported against each other may advantageously be made so as to be in contact over at least 40% of their circumference. In a rectilinear energy accumulator, it is necessary to make sure that the zone of
contact soit la plus grande possible. contact is the greatest possible.
En cas d'utilisation d'un anneau intermédiaire entre les au moins deux spires des deux ressorts qui sont associées l'une à l'autre, il peut être judicieux que les surfaces latérales de cet anneau soient adaptées à la courbe de chacune de ces spires de manière à garantir un appui mutuel correct et une bonne attaque des deux ressorts. En cas d'utilisation d'un tel anneau intermédiaire, les spires d'appui mutuel des ressorts peuvent avoir un pas qui coïncide éventuellement avec celui des autres spires et donc les surfaces latérales de l'anneau intermédiaire doivent présenter des rampes correspondantes contre lesquelles ces spires prennent appui. Un tel mode d'exécution peut être en particulier avantageux pour le ressort hélicoïdal extérieur, car la spire d'extrémité correspondante ne peut être formée que par éboutage ou découpage du fil du ressort. Un tel mode d'exécution permet donc d'éviter que la spire d'extrémité au moins du ressort hélicoïdal extérieur doive être spécialement préparée et affûtée. L'anneau intermédiaire se loge sur les spires du premier ressort qui ont le petit If an intermediate ring is used between the at least two turns of the two springs which are associated with each other, it may be advisable for the lateral surfaces of this ring to be adapted to the curve of each of these turns so as to ensure correct mutual support and good attack of both springs. If such an intermediate ring is used, the spring mutual support turns may have a pitch which coincides possibly with that of the other turns and therefore the lateral surfaces of the intermediate ring must have corresponding ramps against which these turns take support. Such an embodiment can be particularly advantageous for the outer coil spring, because the corresponding end turn can be formed only by trimming or cutting the spring wire. Such an embodiment thus makes it possible to prevent the end turn of at least the outer coil spring from being specially prepared and sharpened. The intermediate ring is housed on the turns of the first spring which have the small
diamètre moyen.average diameter.
Il peut être particulièrement avantageux, pour garantir un appui mutuel correct des deux ressorts hélicoïdaux, qu'au moins l'une des spires du premier et qu'au moins une spire d'extrémité du second aient le même diamètre moyen. Il peut ainsi être évité que les deux spires qui prennent appui l'une contre l'autre se décalent en direction radiale. Ceci prend une grande importance en particulier pour les amortisseurs d'énergie soumis à des charges qui leur font prendre un état dans lequel ils forment un bloc. Les spires des ressorts peuvent être au moins légèrement aplaties au moins dans la région d'un It may be particularly advantageous, to ensure correct mutual support of the two helical springs, that at least one of the turns of the first and at least one end turn of the second have the same average diameter. It can thus be avoided that the two turns that bear against each other offset in the radial direction. This is of great importance especially for energy dampers subjected to loads that make them take a state in which they form a block. The turns of the springs may be at least slightly flattened at least in the region of a
contact mutuel.mutual contact.
Bien que le premier ressort hélicoïdal puisse n'avoir qu'une spire de grand diamètre qui puisse être coincée entre les zones d'attaque d'au moins l'un des composants pouvant subir une rotation et une spire d'extrémité du second ressort hélicoïdal, il peut être aussi judicieux dans de nombreuses applications que le Although the first coil spring may have only one large diameter coil that can be wedged between the etching zones of at least one of the rotatable components and an end turn of the second coil spring. , it can be as judicious in many applications as the
premier ressort aie au moins deux spires de grand diamètre. first spring has at least two turns of large diameter.
Celles-ci peuvent être réalisées de manière à être au moins sensiblement en appui lune contre l'autre en direction These can be made so as to be at least substantially in support of the moon against the other in the direction
axiale lorsque ce premier ressort n'est pas attaqué. axial when this first spring is not attacked.
Il peut aussi être judicieux pour de nombreuses applications que le premier ressort aie, à la suite d'une spire prenant appui contre une spire d'extrémité du second ressort, d'autres spires ayant un pas déterminé de façon que ce premier ressort forme une autre section qui agit en série avec le second ressort, mais que par contre les autres parties du premier ressort qui sont logées dans le It may also be judicious for many applications that the first spring has, after a turn bearing against an end turn of the second spring, other turns having a determined pitch so that the first spring forms a another section that acts in series with the second spring, but that against other parts of the first spring that are housed in the
second agissent en parallèle avec ce dernier. second act in parallel with the latter.
Il peut être avantageux dans de nombreuses applications que les deux ressorts aient au moins approximativement le même diamètre de fil. Mais il peut aussi être judicieux pour d'autres applications que le premier ressort soit formé d'un fil dont le diamètre soit plus petit que celui du second. Mais le premier ressort peut aussi avoir un diamètre de fil qui soit supérieur à It may be advantageous in many applications that both springs have at least approximately the same wire diameter. But it may also be wise for other applications that the first spring is formed of a wire whose diameter is smaller than that of the second. But the first spring can also have a wire diameter that is greater than
celui du second.that of the second.
Il peut être particulièrement avantageux qu'au moins la partie du premier ressort qui se loge dans le volume interne délimité par les spires du second soit plus courte que la longueur du second ressort. Il est possible ainsi de réaliser des amortisseurs de vibrations de torsion ayant une caractéristique à au moins deux étages. Selon une particularité avantageuse de l'invention, l'accumulateur d'énergie peut comprendre un troisième ressort hélicoïdal qui soit analogue au premier et dans ce cas les spires de petit diamètre moyen du premier et du troisième ressort sont enfilées dans l'une et l'autre des parties d'extrémité du second ressort. Le premier et le troisième ressort ne se prolongent dans ce cas que sur une partie de la longueur du second, un jeu ou une distance qui en sépare de préférence les spires d'extrémité qui sont tournées l'une vers l'autre permettant ainsi une rotation relative déterminée entre les composants de l'amortisseur de vibrations uniquement à l'encontre de la force du second ressort. Le premier et le troisième ressort peuvent de plus avoir des fils de même diamètre ou de diamètres différents Par ailleurs, les élasticitées du premier et du troisième ressorts peuvent It may be particularly advantageous if at least the part of the first spring which is housed in the internal volume delimited by the turns of the second is shorter than the length of the second spring. It is thus possible to provide torsional vibration dampers having a characteristic of at least two stages. According to an advantageous feature of the invention, the energy accumulator may comprise a third coil spring which is similar to the first and in this case the small-diameter turns of the first and third spring are threaded into one and the other. other end portions of the second spring. In this case, the first and third springs extend only over a part of the length of the second, a clearance or a distance which separates them preferably from the end turns which are turned towards one another, thus allowing relative rotation determined between the components of the vibration damper only against the force of the second spring. The first and third springs may furthermore have threads of the same diameter or of different diameters Furthermore, the elasticities of the first and third springs may
être différentes.to be different.
Il peut être particulièrement avantageux que les spires du premier ressort et éventuellement celles du troisième aient un sens d'enroulement différent de celui des spires du second ressort. Les spires élastiques des It may be particularly advantageous if the turns of the first spring and possibly those of the third spring have a winding direction different from that of the turns of the second spring. The elastic turns of the
ressorts peuvent avoir au moins sensiblement le même pas. springs may have at least substantially the same pitch.
Il peut cependant aussi être avantageux que le pas des spires du second ressort soit plus grand ou plus petit que celui du premier et éventuellement du troisième ressort However, it may also be advantageous for the pitch of the turns of the second spring to be greater or smaller than that of the first and possibly the third spring.
logés à l'intérieur du précédent. housed inside the previous one.
En cas d'utilisation d'accumulateurs d'énergie qui ont un grand rapport de la longueur au diamètre extérieur dans la direction de l'axe longitudinal, il peut être particulièrement avantageux que, lorsqu'ils sont détendus, ils aient une forme incurvée. A cette fin, au moins l'un des ressorts hélicoïdaux peut présenter une forme préalablement incurvée lorsqu'il est détendu, mais il est toutefois judicieux pour la plupart des applications que tous les deux et éventuellement tous les trois ressorts aient une forme préalablement incurvée lorsqu'ils sont détendus. Bien qu'il puisse être avantageux que les ressorts aient des rayons différentes de courbure par rapport à l'axe longitudinal de l'accumulateur d'énergie, il est préférable dans la grande majorité des cas de réaliser les ressorts hélicoïdaux ayant au moins approximativement le même rayon de courbure. Le montage en In the case of using energy accumulators which have a large ratio of the length to the outer diameter in the direction of the longitudinal axis, it may be particularly advantageous that, when they are relaxed, they have a curved shape. For this purpose, at least one of the coil springs may have a curved shape when it is relaxed, but it is however wise for most applications that both and possibly all three springs have a curved shape when they are relaxed. Although it may be advantageous for the springs to have different radii of curvature with respect to the longitudinal axis of the energy accumulator, it is preferable in the vast majority of cases to make the coil springs having at least approximately the same radius of curvature. The assembly in
est aussi facilité.is also easy.
En cas d'utilisation de ressorts hélicoïdaux préalablement incurvés, il est particulièrement avantageux que la spire du premier et éventuellement du troisième ressort hélicoidal qui est axialement voisine d'une spire 3s d'extrémité du second soit en appui au moins dans la région radialement intérieure de celle-ci lorsque l'accumulateur When using previously curved coil springs, it is particularly advantageous that the turn of the first and possibly the third helical spring which is axially close to a turn 3s of end of the second is supported at least in the radially inner region. of it when the accumulator
d'énergie est détendu.energy is relaxed.
Il est particulièrement avantageux que les ressorts hélicoïdaux qui ont des regions qui se logent dans le second ressort aient au moins une spire intermédiaire dont une partie soit disposée en spirale entre une spire de petit diamètre moyen et une spire ou une partie de spire It is particularly advantageous that the coil springs which have regions which are housed in the second spring have at least one intermediate turn, a part of which is arranged in a spiral between a turn of small mean diameter and a turn or a part of turn
ayant un grand diamètre moyen.having a large average diameter.
Les spires d'extrémité du deuxième ressort hélicoidal ainsi qu'au moins la spire d'extrémité du premier et éventuellement du troisième ressort qui a un grand diamètre moyen peuvent avantageusement être réalisées selon DE-OS 42 29 416, car ainsi une attaque correcte des ressorts est garantie et de plus le risque de rupture de The end turns of the second helical spring and at least the end turn of the first and possibly the third spring which has a large average diameter can advantageously be made according to DE-OS 42 29 416, because thus a correct attack of springs is guaranteed and in addition the risk of failure of
ces spires d'extrémité peut être considérablement réduit. these end turns can be significantly reduced.
Les accumulateurs d'énergie sont réalisés avantageusement de manière à permettre un angle de rotation d'au moins 30 dans les deux sens entre les composants de l'amortisseur de vibrations qui peuvent subir une rotation l'un par rapport à l'autre. Il peut être avantageux de prévoir au moins deux et au maximum quatre accumulateurs d'énergie qui sont disposés de préférence symétriquement par rapport à l'axe de rotation de l'amortisseur de The energy accumulators are advantageously designed to allow a rotation angle of at least 30 in both directions between the components of the vibration damper which can be rotated relative to one another. It may be advantageous to provide at least two and at most four energy accumulators which are preferably arranged symmetrically with respect to the axis of rotation of the shock absorber.
vibrations de torsion.torsional vibrations.
L'amortisseur de vibrations de torsion peut faire partie de manière particulièrement avantageuse d'un volant se composant de plusieurs masses ou peut former un tel volant. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe transversale d'un dispositif d'amortissement selon l'invention, la figure 2 est une coupe partielle selon la ligne II-II de la figure 1, les figures 3 à 3d représentent un mode d'exécution selon l'invention d'un accumulateur d'énergie destiné à être utilisé dans un dispositif selon les figures The torsional vibration damper may be particularly advantageously part of a steering wheel consisting of several masses or may form such a steering wheel. The invention will be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 is a cross-section of a damping device according to the invention, FIG. 2 is a partial section along the line. II-II of FIG. 1, FIGS. 3 to 3d show an embodiment according to the invention of an energy accumulator intended to be used in a device according to FIGS.
1 et 2.1 and 2.
les figures 4 à 4b illustrent une autre posslbillte de réallsation d'un accumulateur d'énergie selon l'invention et les figures 5 à 5b représentent encore une autre possibilité d'exécution d'un accumulateur d'énergie. L'amortisseur de vibrations de torsion que représentent partiellement les figures 1 et 2 forme un volant divisé 1 qui comprend une première masse ou masse primaire d'inertie 2 qui se fixe à un arbre de sortie non o10 représenté d'un moteur à combustion interne, ainsi qu'une deuxième masse ou masse secondaire d'inertie 3. Un embrayage à friction peut se fixer sur la seconde masse d'inertie 3 avec interposition d'un disque qui fait partie de cet embrayage et auquel un arbre d'entrée non représenté non plus d'une boîte à vitesse peut être relié ou peut en être démonté, Les masses d'inertie 2 et 3 sont montées de manière à pouvoir subir une rotation l'une par rapport à l'autre au moyen d'un roulement 4 qui. dans l'exemple de réalisation représenté, est disposé radialement à l'extérieur de trous 5 de passage de vis de fixation destinées au montage de la première masse d'inertie sur l'arbre de sortie d'un moteur à combustion interne. Un dispositif d'amortissement 6, qui est actif entre les deux masses d'inertie 2 et 3, comprend des accumulateurs d'énergie 7 dont au moins l'un est formé de ressorts de compression hélicoïdaux 8, 9. Comme le montre en particulier la figure 2, le ressort de compression hélicoïdal 9 est logé pratiquement intégralement dans l'espace formé des spires 8a du ressort 8 ou, en d'autres termes, les deux ressorts hélicoïdaux 8 et 9 sont sensiblement emboîtés l'un dans l'autre dans la direction Figures 4 to 4b illustrate another posslbillte réallsation of an energy accumulator according to the invention and Figures 5 to 5b represent yet another possibility of execution of an energy accumulator. The torsional vibration damper partially represented in FIGS. 1 and 2 forms a split flywheel 1 which comprises a first mass or primary mass of inertia 2 which is fixed to an output shaft, not shown, of an internal combustion engine. , as well as a second mass or secondary mass of inertia 3. A friction clutch can be fixed on the second mass of inertia 3 with the interposition of a disk which forms part of this clutch and to which a non-input shaft The inertia masses 2 and 3 are mounted in such a way that they can be rotated relative to one another by means of a rolling bearing which can be connected to or disassembled from one gearbox. 4 who. in the exemplary embodiment shown, is disposed radially outside fixing screw passage holes 5 for mounting the first mass of inertia on the output shaft of an internal combustion engine. A damping device 6, which is active between the two masses of inertia 2 and 3, comprises energy accumulators 7, at least one of which is formed of helical compression springs 8, 9. As shown in particular 2, the helical compression spring 9 is housed substantially integrally in the space formed by the turns 8a of the spring 8 or, in other words, the two helical springs 8 and 9 are substantially nested one inside the other in the direction
de leur longueur. Dans l'exemple de réalisation représenté. of their length. In the exemplary embodiment shown.
la dimension angulaire dans la direction de la circonférence ou la longueur 11 de la partie 10 du ressort hélicoïdal 9 qui est logée dans le ressort 8 est inférieure à la dimension 12 de ce dernier. Il peut de plus être avantageux que la partie 10 du ressort 9 soit plus courte que le ressort extérieur 8 d'un ordre de grandeur compris entre 30 et 90 degrés, de preférence d'un ordre de grandeur de 45 à 70 degrés. La différence de longueur ou de l'angle the angular dimension in the direction of the circumference or the length 11 of the portion 10 of the coil spring 9 which is housed in the spring 8 is smaller than the dimension 12 of the latter. It may further be advantageous that the portion 10 of the spring 9 is shorter than the outer spring 8 by an order of magnitude of between 30 and 90 degrees, preferably an order of magnitude of 45 to 70 degrees. The difference in length or angle
peut cependant être aussi plus grande ou plus petite. however, can be larger or smaller.
Les deux masses d'inertie 2 et 3 ont des zones 14, 15 et 16 d'attaque des accumulateurs d'énergie 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, les zones d'attaque 14, 15 sont formées de cambrures réalisées dans des éléments de tôle 17, 18 qui constituent la première masse d'inertie 2. Les zones d'attaque 16 prévues axialement entre les autres 14, 15 sont formées d'au moins un composant 20 en forme d'aile qui est relié à la masse d'inertie secondaire 3, par exemple par des rivets 19. Ce composant 20 constitue un élément de transmission du couple de rotation entre les accumulateurs d'énergie 7 et la masse d'inertie 3. Les zones d'attaque 16 sont formées de bras ou de consoles radiales 16 prévus à la circonférence extérieure de l'organe d'attaque 20. Le composant 17 réalisé par déformation à froid d'une tôle est destiné à la fixation de la première masse d'inertie 2 ou de l'ensemble du volant divisé 1 à l'arbre de sortie d'un moteur à combustion interne. Le composant 17 est relié radialement à l'extérieur au composant 18 également réalisé en tôle. Les deux composants 17 et 18 forment un espace annulaire 21 qui comprend une partie toroidale 22. L'espace annulaire 21 et la partie toroïdale 22 sont emplis au moins partiellement d'un milieu visqueux tel que par exemple de la graisse. Les composants 17, 18 disposés dans la direction de la circonférence entre les appendices ou les zones d'attaque 14, 15 forment des bombages 23, 24 qui délimitent la partie toroidale 22 de l'espace annulaire et logent les accumulateurs d'énergie 7 et qui sont orientés aussi bien en direction radiale qu'en direction axiale. Au moins les spires des ressorts 8 prennent appui, au moins lorsque le s5 dispositif 1 tourne, contre des régions du composant 17 et/ou 18 qui délimitent radialement à l'extérieur la partie toroïdale 22 de l'espace annulaire. Dans l'exemple de I0 réalisation représenté, une protection contre l'usure 25, contre laquelle au moins les ressorts 3 prennent appui radialement et qui est formée d'au moins une lame intermédiaire ou d'une garniture de tôle trempée, est prévue. La protection contre l'usure 25 se prolonge avantageusement dans la direction de la circonférence au moins sur la totalité de la longueur ou de la dimension angulaire de l'accumulateur d'énergie détendu 7. L'appui des spires au moins des ressorts 8 par suite de la force o10 centrifuge génère entre ces spires et les composants qui sont en prise de frottement avec elles un amortissement par friction, qui est fonction de la vitesse de rotation, lors d'une modification de la longueur ou d'une compression des The two masses of inertia 2 and 3 have zones 14, 15 and 16 for driving the energy accumulators 7. In the exemplary embodiment shown, the etching zones 14, 15 are formed of camberings made in sheet elements 17, 18 which constitute the first mass of inertia 2. The attack zones 16 provided axially between the others 14, 15 are formed of at least one component 20 in the form of a wing which is connected to the mass secondary component 3, for example by rivets 19. This component 20 constitutes a transmission element of the torque between the energy accumulators 7 and the mass of inertia 3. The driving zones 16 are formed of arms or radial brackets 16 provided at the outer circumference of the driving member 20. The component 17 made by cold deformation of a sheet is intended for fixing the first mass of inertia 2 or the whole of the divided steering wheel 1 at the output shaft of an internal combustion engine. The component 17 is radially connected to the outside component 18 also made of sheet metal. The two components 17 and 18 form an annular space 21 which comprises a toroidal portion 22. The annular space 21 and the toroidal portion 22 are at least partially filled with a viscous medium such as for example grease. The components 17, 18 arranged in the direction of the circumference between the appendices or the zones of attack 14, 15 form bulges 23, 24 which delimit the toroidal part 22 of the annular space and house the energy accumulators 7 and which are oriented both radially and axially. At least the turns of the springs 8 are supported, at least when the device 1 rotates, against regions of the component 17 and / or 18 which delimit radially outwardly the toroidal portion 22 of the annular space. In the illustrated embodiment, wear protection 25, against which at least the radially supported springs 3 are formed, is formed which is formed of at least one intermediate blade or a hardened sheet gasket. The wear protection 25 is advantageously extended in the direction of the circumference at least over the entire length or the angular dimension of the relaxed energy accumulator 7. The support of the turns at least of the springs 8 by As a result of the centrifugal force, between these turns and the components which frictionally engage with them, friction damping, which is a function of the speed of rotation, is produced when the length or compression of
accumulateurs d'énergie 7 ou des ressorts hélicoïdaux 8. energy accumulators 7 or coil springs 8.
Le composant 17 orienté radialement supporte radialement à l'intérieur une pièce intermédiaire ou un moyeu 18 qui supporte la bague intérieure du roulement à billes 4. La bague extérieure du roulement à billes 4 The radially oriented component 17 radially supports an intermediate piece or a hub 18 which supports the inner ring of the ball bearing 4. The outer ring of the ball bearing 4
supporte la masse d'inertie 3.supports the mass of inertia 3.
Comme le montre en particulier la figure 2, les zones d'attaque 16 inscrivent un angle plus petit que celui des zones d'attaque 14, 15 qui positionnent les accumulateurs d'énergie 7 en direction circonférentielle, de sorte qu'une faible rotation dans les deux sens des masses d'inertie 2 et 3 l'une par rapport à l'autre est possible. sans que les ressorts agissent, à partir de la position de repos ou de la position initiale théorique que As shown particularly in FIG. 2, the driving zones 16 inscribe an angle smaller than that of the driving zones 14, 15 which position the energy accumulators 7 in the circumferential direction, so that a slight rotation in the two directions of the masses of inertia 2 and 3 with respect to each other is possible. without the springs acting, from the rest position or the theoretical starting position that
représente la figure 2.represents Figure 2.
Les figures 3 à 3b représentent la partie o30 d'extrémité de l'accumulateur d'énergie 7 qu'illustre la figure 2, la figure 3a représentant le ressort 9 en coupe et la figure 3b le représentant complètement, donc observé de l'extérieur, de manière que l'orientation des spires individuelles de ce ressort soit mieux visible par rapport à l'orientation des spires du ressort 8. Le ressort hélicoidal 9 comporte une partie d'extrémité 27 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, comprend environ deux I spires complètes 28 La spire volsine de la spire d'extrémité 29 du ressort $ prend appui directement contre celle-ci, au moins dans la partie radialement intérieure 30. Il est ainsi garanti que. lorsque l'accumulateur d'énergie 7 prend un état dans lequel il forme un bloc, le couple de rotation est transmis au moins par les parties intérieures des spires 28 et 8a. Il est toutefois avantageux que la spire d'extrémité 29 et la spire voisine 28 prennent appui l'une contre l'autre sur une grande partie de leur circonférence de manière que, lors de la compression de l'accumulateur d'énergie 7, le ressort 8 soit attaqué correctement par la partie d'extrémité 27. Les spires 28 de la partie d'extrémité 27 qui sont dans le prolongement du ressort 8 et au moins la spire d'extrémité 29, de préférence aussi les autres spires 8a du ressort 8 ont de préférence au moins approximativement un même diamètre moyen 30 de manière à garantir un appui correct entre les ressorts 8 et 9. La partie 10 du ressort hélicoïdal 9 qui est logée à l'intérieur du canal ou de la cavité délimité par les spires 8a du ressort 8 comprend des spires 9a dont le diamètre moyen 31 est plus petit. Comme le montrent les figures 3a et 3b, les spires des ressorts 8 et 9 sont enroulées en sens inverses et donc elles ont un pas opposé dans la direction de la circonférence. Ce qui signifie donc que les spires d'un ressort sont en pente ascendante dans le sens horaire, mais que par contre les spires de l'autre ressort sont en pente ascendante dans le sens anti-horaire. Les pas des spires 8a et 9a peuvent être égaux ou différents. mais il peut être judicieux que le pas des spires 8a soit plus grand que celui des spires 9a. Ce FIGS. 3 to 3b show the end portion o30 of the energy accumulator 7 illustrated in FIG. 2, FIG. 3a showing the spring 9 in section and FIG. 3b showing it completely, thus seen from the outside. , so that the orientation of the individual turns of this spring is better visible relative to the orientation of the turns of the spring 8. The coil spring 9 has an end portion 27 which, in the embodiment shown, comprises The threshing coil of the end turn 29 of the spring $ bears directly against the latter, at least in the radially inner portion 30. It is thus ensured that. when the energy accumulator 7 takes a state in which it forms a block, the torque is transmitted at least by the inner portions of the turns 28 and 8a. However, it is advantageous that the end turn 29 and the neighboring turn 28 bear against each other over a large part of their circumference so that, during the compression of the energy accumulator 7, the spring 8 is correctly attacked by the end portion 27. The turns 28 of the end portion 27 which are in the extension of the spring 8 and at least the end turn 29, preferably also the other turns 8a of the spring 8 preferably have at least approximately the same average diameter 30 so as to ensure a correct support between the springs 8 and 9. The portion 10 of the coil spring 9 which is housed inside the channel or cavity defined by the turns 8a of the spring 8 comprises turns 9a whose average diameter 31 is smaller. As shown in Figures 3a and 3b, the turns of the springs 8 and 9 are wound in opposite directions and therefore they have an opposite pitch in the direction of the circumference. This means that the turns of a spring are rising upwards in a clockwise direction, but that the turns of the other spring are on an upward slope in a counter-clockwise direction. The pitch of turns 8a and 9a may be equal or different. but it may be wise that the pitch of the turns 8a is greater than that of the turns 9a. This
dernier cas est représenté sur les figures. last case is shown in the figures.
Il peut être avantageux que les deux ressorts hélicoïdaux 8 et 9 aient au moins approximativement le même diamètre du fil. Il peut toutefois être avantageux dans de nombreuses applications que la section du fil du ressort 9 aie un diamètre plus petit que celui de la section du fil It may be advantageous for both helical springs 8 and 9 to be at least approximately the same diameter of the wire. It may, however, be advantageous in many applications for the spring wire section 9 to have a smaller diameter than the wire section.
du ressort 8.spring 8.
Lors d'une compression.- '.n c'umula:eur d'énergie 7. les spires Je la parte,le::remlte i ressort 9 sont encastrees ou conee eLIre ne s ire d'extrémité 29 du ressort correspondant 3 et les zones d'attaque 14. 15 ou 16 (figures 1 et 2). La section du fil des ressorts 3 et 9 ainsi que leur pas particulier, de même que la longueur 11 de la partie de ressort 10 et que la longueur 12 du ressort sont de préférence calculées les unes en fonction des autres de manière que les spires 8a du ressort 8 prennent un état dans lequel elles forment un bloc lorsque l'angle maximal possible de rotation entre les deux masses In a compression of the energy chamber, the turns of the coil, the coil or the spring 9 are recessed or made up of the end spring 29 of the corresponding spring 3 and the zones of attack 14. 15 or 16 (FIGS. 1 and 2). The section of the wire of the springs 3 and 9 and their particular pitch, as well as the length 11 of the spring portion 10 and the length 12 of the spring are preferably calculated in relation to each other so that the turns 8a of the spring 8 take a state in which they form a block when the maximum possible angle of rotation between the two masses
d'inertie 2 et 3 est parcouru.of inertia 2 and 3 is traveled.
Il est particulièrement avantageux pour le montage et le fonctionnement de l'amortisseur de vibrations de torsion qu'au moins l'un des ressorts hélicoidaux 8, 9 présente une forme préalablement incurvée lorsqu'il est détendu. Il est avantageux dans la majeure partie des cas que les deux ressorts hélicoidaux 8, 9 aient une forme préalablement incurvée lorsqu'ils sont détendus, les deux ressorts 8, 9 pouvant avoir approximativement le même rayon de courbure par rapport à l'axe longltuidinal de l'accumulateur d'énergie 7. Il peut aussi être judîcieu: dans certains cas que le rayon de courbure d'au moins l'un des ressorts 8, 9 soit légèrement supérieur ou légèrement inférieur au rayon moyen 32 (figure 2) suivant lequel l'accumulateur d'énergie 7 est construit, afin d'optimiser la traction dans le fil du ressort correspondant Les spires 9a de la partie de ressort 10 ont un diamètre extérieur qui est calculé en fonction du diametre intérieur des spires 8a de manière qu'elles solent guidées par celles-ci pratiquement sans jeu ou avec un faible jeu en direction radiale. Comme le montre la figure 2, l'accumulateur d'énergie 7 ou le ressort héiccoldal 3 a un grand rapport de la longueur au diamètre e::tereur de manière à permettre de grands angles de rotation entre les It is particularly advantageous for the mounting and operation of the torsional vibration damper that at least one of the helicoidal springs 8, 9 has a previously curved shape when relaxed. It is advantageous in the majority of cases that the two helicoidal springs 8, 9 have a previously curved shape when they are relaxed, the two springs 8, 9 being able to have approximately the same radius of curvature with respect to the longltuidinal axis of the energy accumulator 7. It can also be judicieu: in some cases that the radius of curvature of at least one of the springs 8, 9 is slightly greater or slightly less than the mean radius 32 (Figure 2) according to which the energy accumulator 7 is constructed to optimize the pull in the corresponding spring wire. The turns 9a of the spring portion 10 have an outer diameter which is calculated as a function of the inner diameter of the turns 8a so that they are guided by them practically without play or with a small clearance in the radial direction. As shown in FIG. 2, the energy accumulator 7 or the hicolloid spring 3 has a large ratio of the length to the diameter of the terrier so as to allow large angles of rotation between the
deux masses d'inertie ou les deux éléments 2. 3 du volant. two masses of inertia or two elements 2. 3 of the steering wheel.
I3 ,m'- l-ar, e9essús h __, ú! -, -j 're- srire t----mle spire une partie s'elargissant en spirale lune spire ayant un diamétre moyen 31 à une spire ayant un diamètre moyen 30 qui est plus grand. La spire intermédiaire 33 est réalisée et positionne par rapport aux spires 28 et 29 de manière à garantir un appui correct entre les deux ressorts 3 et 9 I3, m'-l-ar, e9essús h __, ú! Figure 1 illustrates a spiral-widening portion of the coiled coil having a mean diameter 31 at a turn having a larger average diameter. The intermediate turn 33 is made and positioned relative to the turns 28 and 29 so as to ensure a correct support between the two springs 3 and 9
pour le fonctionnement de l'amortisseur de vibrations. for the operation of the vibration damper.
Cette courbe définie ou cette position définie de la spire intermédiaire 33 est conservée en raison de la forme préalablement incurvée des ressorts hélicoidaux $, 9, car cette courbure interdit aux ressorts 8, 9 de tourner l'un This defined curve or this defined position of the intermediate turn 33 is retained because of the previously curved shape of the coil springs $, 9, because this curvature prohibits the springs 8, 9 to turn one
par rapport à l'autre.compared to each other.
il est avantageux que ces spires d'extrémité soient conformées selon D-OS42 29 416 pour allonger la dur-e de vie des ressorts 3, 9 et pour empêcher une rupture de la spire d'extrémité 29 du ressort 8 ainsi que de la it is advantageous that these end turns are shaped according to D-OS 42 29 416 to lengthen the life-of-life of the springs 3, 9 and to prevent a rupture of the end turn 29 of the spring 8 as well as the
spire d'extrémité 34 du ressort 9. end turn 34 of the spring 9.
Lorsque l'accumulateur d'énergie 7 est réalisé comme montré sur la figure 2, deux de ces accumulateurs euvennt être i sposes a a circonference de l'espace annulaire 21 et comme le montre -galement la figure 2, le mo'ntage s'effe-tue de manàre que pratiquement aucun ú5 balourd ne puisse apparaître dans le système. Les parties d'extrémité 27 des ressorts 9 sont donc disposees en étant diamétralement opposees Il résulte de la conception selon l'lnvention que les parties 10 des ressorts 9 qui sont logées dans les ressorts 3 sont positionnées de manière precise par rapport a ces derniers dans la direction de la c:rconftrence de sorte que ces parties 10 sdtuées dans los ressorts 9 ne peuvent pas se decaler ni se depiacer AÀns, l'apparition un balourd pendant le fon:tionnement de l'amortisseur de vibtrations est empêchée Selon un mode de réalisation non rerésenté. au moins un ressort 3 pourrait loger aussi deux ressorts realisés -22ioZre-memnt au reúsr- - e- _:: resú- - s e., li ure _ ô:i, ' u - ? s,r ar i L.- eremen t. 'ss/:er dans.,a eIu:*::eme r... ie -:,,emlte un. riss r,r _;l- f-,'.nC:'n _9e S longu-ur La longueur il de:haque partie iD devryait eventuellement être raccourcie en conséquence et il pourrait être alors Judicieux qu'un jeu ou une distance subsiste entre les parties d'extrémité tournées l'une vers When the energy accumulator 7 is made as shown in FIG. 2, two of these accumulators can be arranged with a circumference of the annular space 21 and, as also shown in FIG. 2, the modulation is effected. so that virtually no unbalance can appear in the system. The end portions 27 of the springs 9 are therefore arranged in diametrically opposite positions. It follows from the design according to the invention that the parts 10 of the springs 9 which are housed in the springs 3 are positioned in a precise manner with respect to these springs. the direction of the con fi rcence so that these parts 10 sdtuées in the springs 9 can not shift or move A'sns, the appearance unbalance during the fon establishment of the vibration damper is prevented According to a mode of realization not shown. at least one spring 3 could also accommodate two springs made -22ioZre-even to reúsr- - e- _ :: resú- - s e., li ure _ ô: i, 'u -? s, r ari L.- eremen t. ss /: er in., has eIu: * :: ee r ... ie -: ,, emlte one. The length of each part may need to be shortened accordingly and it may then be judicious that a game or a distance remains. between the end parts turned towards each other
l'autre des sections correspondantes 10 des deux ressorts. the other of the corresponding sections 10 of the two springs.
Les ressorts individuels peuvent avoir la même caractéristique d'élasticité. Il peut cependant aussi être avantageux que les ressorts aient des caractéristiques The individual springs may have the same elasticity characteristic. However, it may also be advantageous for the springs to have characteristics
d'élasticité différentes.different elasticity.
L'accumulateur d'énergie 107 des figures 4 a 4b est conçu de la même manière que l'accumulateur d'énergie 7 des figures 3 à 3b et il comprend donc également deux ressorts hélicoïdaux 108 et 109. Le ressort 109 diffère du ressort 9 par le fait qu'il ne comporte pratiquement qu'une seule spire complète 128 ayant un grand diamètre moyen. En ce qui concerne les autres particularités, le ressort 109 correspond toutefois au ressort 9. Il comprend ainsi par The energy accumulator 107 of FIGS. 4 to 4b is designed in the same manner as the energy accumulator 7 of FIGS. 3 to 3b and therefore also comprises two helical springs 108 and 109. The spring 109 differs from the spring 9 in that it comprises practically only one complete turn 128 having a large average diameter. With regard to the other particularities, the spring 109 however corresponds to the spring 9. It thus comprises by
exemDle aussi une spire intermédiaire en spirale 133. also exemplifies a spiral intermediate coil 133.
accumulateur d'énergie 207 selon les figures 5 a =, comprend également deux ressorts hélicoidaux 203 et 209 qui sont emboîtés dans la direction de sa longueur 232 de manière analogue à celle qui a été décrite en regard des figures 3 à 3b. La différence essentielle entre un mode de réalisation des figures 3 à Db et un mode de réalisation selon les figures 5 à 5b réside dans le mode de conformation de la partie d'extrémité 227 du ressort 209 o30 qui prend appui contre le ressort 20'. Comme le montre enparticulier la figure 5. la partie d'extrémlté 227 se compose de sections de spires 2'' qui sont enroulées en anneaux ou en spirales. La partie annulaire 223a de 1a sec, on de spire 223 est confoDrmee de manière à se prolonger sur environ 210 à 230 dans la direction de la c-lrconférence et, comme le montrent les figures 5 à 5b. la sec o::n du fil demeure pratiquement conservee. donc reste I5 energy accumulator 207 according to Figures 5 a =, also comprises two helical springs 203 and 209 which are nested in the direction of its length 232 in a similar manner to that described with reference to Figures 3 to 3b. The essential difference between an embodiment of FIGS. 3 to Db and an embodiment according to FIGS. 5 to 5b resides in the mode of conformation of the end portion 227 of the spring 209 which bears against the spring 20 '. As shown in particular in FIG. 5, the end portion 227 consists of sections of turns 2 '' which are wound into rings or spirals. The annular portion 223a of the coil winding 223 is configured to extend about 210 to 230 in the direction of the conference and, as shown in FIGS. 5 to 5b. the yarn end remains virtually preserved. so rest I5
-Ds.' û.- -:.-- '-!- 1- -. 3.-,'e: - -Ds. ' - -: .-- '-! - 1- -. 3 .-, 'e: -
cDfnsante 2aris le:-ie re z:.L 'eú -:ue5, La se-ctioDn -- spe ú]':a jui -_] i nanneau s prolonqe sur- envr _,C- ': 27, azz. dilet,ú:! de la clrconference. La spire d'e:'etremlne ui la section de spire 223 n'est donc pas affûtée dans la Dilrect:on de la longueur de l'accumulateur d'énergie 207. Ceci est par exemple le cas pour la spire ou la section d'extrémité 34 du ressort 9 des figures 3 à 3b. La section 228 de spire ne comporte un affûtage 234 que dans la région de sa partie d'extrémité libre 228b. sur la circonférence extérieure du fil formant cette spire 228. L'affûtage 234 garantit que. comme le montre la figure 5. le contour extérieur global de l'accumulateur d'énergie 207 ou de la partie d'extrémité 227 a une forme circulaire. Une partie de spire 233 en spirale qui assure une transition entre les spires 209a et la spire ou la partie de spire 223a est prévue entre cette dernière qui est annulaire et qui ne présente aucun ou pratiquement aucun pas dans la direction de l'axe du ressort hélicoïdal 209 et les spires 209a qui sont logées à l'intérieur du ressort 203. Dans i'exemple de réalisation que représentent les figures 5 à 5b. le diamètre moyen des spires 209a et- de la partie de la spire d'extrémité 208a correspond à la dimension 31 ou 30 de la figure 3 Ii peut être avantageux dans certaines applications que les ressorts hellcoïdaux 9, 109. 209 comportent d'autres spires ayant un pas dietermine a la suite de leur partie d'extrémité 27, 227 ou à la suite des spires d'extrémité 235, 1238, 228 pour leur appui contre le second ressort correspondant 8, 108, 203 de manière à o30 former un secteur supplémentaire qu: est actil en série avec le ressort corresDDondant 8. 103. 20 ou avec le secteur de ressort (10 sur les figures a et 3b) du ressort correspondant 3. 109. 209 quI est loge a l'nterîeur du dernier ressort mentliornn-. ne tel ie conformatlDn de 3 l'accumulateur d' nercie permet une caractérlstlque d'élasticité en trois étages en cas d util satlon de deux ressorts. Le secteur supplémentalre du ressort I6 -trr.':12)wl 1? ze--'-_--- - --.n-r As shown in FIG. 2, FIG. 2 is a view of the above-mentioned section of FIGS. DILET, ú :! of the clrconference. The turn of the winding section 223 is therefore not sharpened in the Dilrect: it is the length of the energy accumulator 207. This is for example the case for the turn or the cross section. end 34 of the spring 9 of FIGS. 3 to 3b. The turn section 228 has a sharpening 234 only in the region of its free end portion 228b. on the outer circumference of the wire forming this turn 228. The sharpening 234 ensures that. as shown in FIG. 5, the overall outer contour of the energy accumulator 207 or the end portion 227 has a circular shape. A spiral turn portion 233 which provides a transition between the turns 209a and the turn or the turn portion 223a is provided therebetween which is annular and has no or substantially no steps in the direction of the spring axis helical 209 and the turns 209a which are housed inside the spring 203. In the embodiment shown in Figures 5 to 5b. the mean diameter of the turns 209a and- of the part of the end turn 208a corresponds to the dimension 31 or 30 of Figure 3 It may be advantageous in some applications that the hellcoïaux springs 9, 109. 209 comprise other turns having a dietermine step following their end portion 27, 227 or following the end turns 235, 1238, 228 for their bearing against the corresponding second spring 8, 108, 203 so as to form a sector Furthermore, it is connected in series with the spring corresponding to the spring 8. 103 or 20 or with the spring sector (10 in FIGS. 3 and 3b) of the corresponding spring 3. 109. 209 which is housed at the center of the last spring. -. Such compliance of the accumulator allows a three-stage elasticity characteristic when using two springs. The supplementary sector of the jurisdiction I6 -trr. ': 12) wl 1? ze --'-_-- - - -. n-r
elaú:Iclte!:!erICere!ce!Ie.i reúsPr: 13sPce 3i'}?. elaú: Iclte!:! erICere! this! Ie.i reúsPr: 13sPce 3i '} ?.
C, deD *an_ i.HZ r 2. -C, deD * an_ i.HZ r 2. -
3quel- ressort crr.-epodan.!'. 2'32:oent to:ut d'abord actifs en serxe. cette parte supplêmenta:re de ressort étant la première à se comprimer en bloc de sorte qu'ensuite finalement seul le ressort $, 103. 203 peut étre Which is cryptic-epodanic. 2'32: oent to: ut first active in serx. this part added to the spring being the first to compress itself in block so that finally only the spring $ 103, 203 can be
actif. Lors de la poursuite de la compression du ressort 38. active. When continuing the compression of the spring 38.
108, 2038. les spires 9, 109, 209 qui sont logées dans ce dernier entrent en action en parallele. de sorte que la caractéristique globale d'élasticité de l'accumulateur d'énergie augmente Dans un mode de réalisation de la partie d'extrémité 27 selon les figures 3 à 3b, les spires 28 ayant un grand diamètre moyen pourraient aussi être a une certaine distance l'une de l'autre au lieu d'être en appui l'une contre l'autre de manière que ce--e partie d'extrémité 27 génère un effet d'amortissement sur un angle déterminé de rotation relative entre les deux masses d'inertie 2. 3. La caractéristique d'élastic:te es spires 2 formant la partie d'e:--trémité est aors de référence 108, 2038. the turns 9, 109, 209 which are housed in the latter go into action in parallel. so that the overall elasticity characteristic of the energy accumulator increases In one embodiment of the end portion 27 according to Figures 3 to 3b, the turns 28 having a large average diameter could also be at a certain distance from each other instead of being pressed against each other so that this - end portion 27 generates a damping effect on a determined angle of relative rotation between the two masses of inertia 2. 3. The characteristic of elastic: the turns 2 forming the part of e: - tremity is then of reference
:nfer eure.A celle du ressort,.: nfer eure.A that of spring ,.
I' va de so: que d:verses r:d:! îôitlcns zeuvent être apportees au:-: dîspositifs décr:ts et representes sans sorter du cadre de i 'in-v- entîon I 's going so that only: verses r: d :! They can be brought to the: -: Decluded and represented devices without departing from the scope of the invitation.
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