JPH0355322A - Excavator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilate operation by supporting a bearing arm with a rotatably connected excavating arm, on a moving base, to be raised, fallen, or swung on the moving base, and by fitting the moving base on a base machine, to be moved to the front and rear. CONSTITUTION:On a base machine 1, a moving base 2 is supported to be moved to the front and rear, and a bearing arm 4 and an excavating arm 5 are supported by a swinging body 3 supported to be swung on the moving base 2. Besides, first and second carrying arms 6, 7 are supported by the swinging body 3. Then, in a state that the bearing arm 4 and the excavating arm 5 are fixed to be positioned at a fixed position, the moving base 2 is moved in the front and rear directions, and the channel of a fixed depth is excavated, and by the front and rear movement of the moving base 2 and the swinging of the bearing arm 4, a wide channel is excavated without moving the base machine 1. As a result, excavation can be quickly performed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば市街地の道路下に水道管、ガス管お
よび電力輸送管などの地中埋設管を開削工法によって設
置するために使用する掘削装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to an excavation method used for installing underground pipes, such as water pipes, gas pipes, and power transmission pipes, by the cut-and-cut method, for example, under roads in urban areas. It is related to the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、掘削装置としては例えば特開昭６２−２８０１１
３号公報で提案されたもの（以下第１従来装置という）
および特開昭６４−６４９２号公報で提案されたもの（
以下第２従来装置という）などが知られている。上記第
１装置では、固定管と固定カバーとの間に回動管が軸回
りに回転可能に取付けられ、これらにスクリューコンベ
アが貫通して配置されるとともに、上記回動管の内周面
とスクリューコンベアの外周面どが溶着され、この回動
管が回転駆動されることにより上記スクリューコンベア
が回転駆動されるように構成されている。またこの第１
従来装置では一対のスクリューコンベアが可撓管を介し
て互いに連結され、この可撓管を通して掘削土砂の搬送
が行われる。さらに上記固定カバーは片側が開放され、
この固定カバー内に位置するスクリューコンベアの周縁
には爪状ショベルが突出形或されている。Conventionally, as drilling equipment, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-28011
What was proposed in Publication No. 3 (hereinafter referred to as the first conventional device)
and the one proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-6492 (
(hereinafter referred to as the second conventional device) are known. In the first device, the rotary tube is rotatably installed around the axis between the fixed tube and the fixed cover, and the screw conveyor is disposed to pass through these, and the inner circumferential surface of the rotary tube and The outer circumferential surface of the screw conveyor is welded, and the screw conveyor is configured to be driven to rotate by rotating this rotary tube. Also this first
In the conventional device, a pair of screw conveyors are connected to each other via a flexible tube, and excavated earth and sand are transported through the flexible tube. Furthermore, one side of the fixed cover is opened,
A claw-shaped shovel is protruded from the periphery of the screw conveyor located within the fixed cover.

また第２従来装置ではベースマシンに支持アームが旋回
および起伏可能に取付けられ、この支持アームの先端に
掘削アームが水平軸回りに回転可能に連結され、この掘
削アームの下端部に回転ケーシングが回転可能に取付け
られるとともに、回転ケーシングの下端部に掘削用爪と
土砂取込み用開口部とが形成されている。In addition, in the second conventional device, a support arm is attached to the base machine so as to be able to rotate and raise and lower, an excavation arm is connected to the tip of this support arm so as to be rotatable around a horizontal axis, and a rotary casing is attached to the lower end of this excavation arm. The rotary casing has an excavating pawl and an opening for taking in soil at the lower end of the rotary casing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来の第１および第２の従来装置においては、以下
Ａ−Ｇに述べる問題点を有している。The first and second conventional devices described above have problems described in A to G below.

Ａ．同一深さの溝を掘削する場合、第１従来装置におい
ては、固定カバー内の爪状ショベルを同一水平線に沿っ
て手前に移動させる必要があるが、この固定カバーの移
動はブームとアームとの起伏・屈曲操作により行われる
ために、少なくとも２つの操作レバーの操作を行う必要
があり、この操作に手間を要するとともに、熟練を要し
ている。A. When excavating trenches of the same depth, in the first conventional device, it is necessary to move the claw-like shovel inside the fixed cover forward along the same horizontal line, but this movement of the fixed cover is done by the movement of the boom and arm. Since the lifting and bending operations are performed, it is necessary to operate at least two operating levers, and this operation is time-consuming and requires skill.

しかも上記溝の深さにばらつきが生じるおそれがある。Moreover, there is a possibility that the depth of the grooves may vary.

このばらつきが生じると、底面が平らな溝を形成するこ
とができないことになる。If this variation occurs, it becomes impossible to form a groove with a flat bottom surface.

また上記第２従来装置においては、溝掘削に際し、掘削
しながらベースマシン自体を前進させる必要があるため
に、上記ベースマシンを移動させる際に走行面の凹凸に
起因して掘削面の深さか一定とはならない場合が生じる
。In addition, in the second conventional device, when excavating a trench, it is necessary to move the base machine itself forward while excavating, so when moving the base machine, the depth of the excavated surface may be constant due to unevenness of the running surface. There may be cases where this is not the case.

Ｂ，第１従来装置では、地盤面に対する固定カバーの位
置を相対的に変化することができないために、爪状ショ
ベルによる掘削は１方向のみとなり、旋回掘削すること
はできない。このため比較的広幅の溝を掘削する場合、
第１従来装置では土方向のみの掘削であるために、爪状
ショベルを前進させてその外径に相当する幅だけ掘削し
た後、台車自体を側方に移動させ、上記爪状ショベルを
再び後退してすでに掘削した溝の隣の部分を繰返し掘削
する必要があり、この作業に手間がかかる。B. In the first conventional device, since the position of the fixed cover relative to the ground surface cannot be changed, the claw-like shovel can only excavate in one direction, and cannot perform rotating excavation. For this reason, when excavating relatively wide trenches,
Since the first conventional device excavates only in the soil direction, the claw-shaped shovel is moved forward to excavate a width corresponding to its outer diameter, and then the cart itself is moved to the side, and the claw-shaped shovel is moved back again. It is necessary to repeatedly excavate the area next to the trench that has already been excavated, which is a time-consuming process.

また第２従来装置では、旋回は可能であるが、べ−スマ
シン自体の前後進により溝掘削を行うために、その作業
に手間がかかる。しかも走行路面の凹凸に起因してベー
スマシンが傾くと、掘削アームも傾くことになり、切削
用ビットが必要以上に地盤面に食込んだ場合、損傷や作
動不良を招くおそれがある。In addition, although the second conventional device allows turning, the trench excavation is performed by moving the base machine itself back and forth, which takes time and effort. Moreover, if the base machine tilts due to unevenness on the running road surface, the excavation arm will also tilt, and if the cutting bit digs into the ground more than necessary, there is a risk of damage or malfunction.

Ｃ．掘削に際し、上記第１従来装置においては、スクリ
ューコンベア自体に爪状ショベルが固着されているため
に、地盤からの掘削抵抗がスクリューコンベアの回転抵
抗として直接に作用し、これにより回転不良を生じ掘削
土砂の搬送が十分に行えないおそれがある。また上記爪
状ショベルの回転軌跡の外径よりも固定カバーの外径の
方が大きいために、掘削時に過大な掘削抵抗を受ける。C. During excavation, in the first conventional device described above, since the claw-like shovel is fixed to the screw conveyor itself, the excavation resistance from the ground acts directly as rotational resistance on the screw conveyor, which causes rotation failure and prevents excavation. There is a possibility that the soil cannot be transported sufficiently. Furthermore, since the outer diameter of the fixed cover is larger than the outer diameter of the rotation locus of the claw-shaped shovel, excessive digging resistance is encountered during excavation.

そしてこのスクリューコンベアの外径と固定カバーの内
周面との間には爪状ショベルの突出量に相当する隙間が
生じ、上記爪状ショベルの突出量を比較的大きくすると
、この隙間から掘削土砂が落下して掘削土砂の搬送効率
が低下することになる。したがって上記爪状ショベルの
突出量を余り大きくすることはできず、これにより地盤
面への切込み量が上記爪状ショベルの突出量よりも小さ
くなるために、大容量の掘削が困難となる。この場合、
上記地盤面への切込み量を爪状ショベルの突出量よりも
大きくなるようにアームを移動操作させると、スクリュ
ーコンベアの外周面が地盤面と直接に接触することにな
るために、このスクリューコンベアに地盤からの過大な
回転抵抗が作用し、作動不良が生じるおそれがある。A gap corresponding to the amount of protrusion of the claw-shaped shovel is created between the outer diameter of the screw conveyor and the inner peripheral surface of the fixed cover. will fall, reducing the transport efficiency of excavated soil. Therefore, the amount of protrusion of the claw-like shovel cannot be made too large, and as a result, the amount of cutting into the ground surface becomes smaller than the amount of protrusion of the claw-like shovel, making it difficult to excavate a large volume. in this case,
If the arm is moved so that the amount of cut into the ground surface becomes larger than the amount of protrusion of the claw-like shovel, the outer peripheral surface of the screw conveyor will come into direct contact with the ground surface. Excessive rotational resistance from the ground may cause malfunction.

また固定カバーの内周面と爪状ショベルとの間に掘削土
砂が噛みこみ易く、これにより作動不良や損傷が発生し
やすい。In addition, excavated earth and sand are likely to get caught between the inner circumferential surface of the fixed cover and the claw-like shovel, resulting in malfunction and damage.

Ｄ．スクリューコンベアの駆動手段において、第１従来
装置ではスクリューコンベアの外周面と回動筒の内周面
とを互いに溶着して上記回動筒を回転駆動することによ
りスクリューコンベアを回転させている。この場合、上
記回動筒とスクリューコンベアとは互いに同じ方向に一
体回転するために、この回動筒内で土砂が停滞して詰ま
るおそれがある。すなわちスクリューコンベアによる土
砂の搬送については、スクリューコンベアと外周筒体と
の間に相対回転差のあることが必要で、両者が一体回転
する場合には土砂を搬送することはできないからである
。D. In the drive means for a screw conveyor, the first conventional device rotates the screw conveyor by welding the outer circumferential surface of the screw conveyor and the inner circumferential surface of a rotary tube to each other and rotationally driving the rotary tube. In this case, since the rotary cylinder and the screw conveyor rotate integrally in the same direction, there is a risk that earth and sand will stagnate and clog the rotary cylinder. That is, for transporting earth and sand by a screw conveyor, it is necessary that there be a relative rotation difference between the screw conveyor and the outer cylinder, and it is impossible to transport earth and sand when both rotate together.

Ｅ．Ｉ数のスクリューコンベアの連結部において、第１
従来装置では可撓管によって各スクリューコンベアを互
いに連結しているが、この可撓管の内部は土砂の搬送機
能がないので、土砂が詰まるおそれがある。第２従来装
置において、連結部は互いに単に交差させて連通され、
この交差部では、土砂が水平方向に移動する必要がある
ために、この部分での土砂の受け渡しが十分に行えない
おそれがある。しかも掘削アーム内のスクリューコンベ
アの上端が上記交差部の最上端まで配置されているため
に、上方に搬送された土砂が最上端に突上げられて上記
交差部で側方に流動しないおそれがある。E. At the connection part of I number of screw conveyors, the first
In the conventional device, each screw conveyor is connected to each other by a flexible tube, but since the inside of this flexible tube does not have a function of conveying earth and sand, there is a possibility that the inside of this flexible tube becomes clogged with earth and sand. In the second conventional device, the connecting portions are communicated by simply crossing each other,
Since the earth and sand must move horizontally at this intersection, there is a possibility that the earth and sand cannot be transferred sufficiently at this portion. Moreover, since the upper end of the screw conveyor in the excavation arm is placed up to the top end of the intersection, there is a risk that the earth and sand transported upward will be pushed up to the top end and not flow laterally at the intersection. .

Ｆ，水平方向に掘削する場合、第２従来装置においては
、外周面に複数の開口部が形成されているために掘削移
動方向の背後に掘削土砂が上記開口部から流出し、掘削
した溝の底部に土砂の取りこぼしを生じるおそれがあり
、これにより掘削効率の低下を招くおそれがある。この
点、第１従来装置では、掘削移動方向の背後に固定カバ
ーが設けられていために上記取りこぼしの問題はないが
、この固定カバーは移動抵抗が大きいなどの前述問題点
を有している。F. When excavating in the horizontal direction, in the second conventional device, since multiple openings are formed on the outer peripheral surface, the excavated earth and sand flows out from the openings behind the excavation movement direction, and the excavated soil is There is a risk that soil will be left behind at the bottom, which may lead to a decrease in excavation efficiency. In this regard, in the first conventional apparatus, since a fixed cover is provided at the rear in the direction of excavation movement, there is no problem of missing material, but this fixed cover has the above-mentioned problems such as high movement resistance.

Ｇ．第１および第２の従来装置のスクリューコンベアに
よる土砂の搬送において、土砂の性状、含水比などによ
ってはスクリューコンベア外周面とケーシングの内周面
とに土砂が付着して、この付着した土砂によりスクリュ
ーコンベアの回転抵抗が生じ、これによりスクリューコ
ンベアの作動不良が生じるおそれがある。上記作動不良
が生じた場合、この復旧には、外側ケーシングの解体な
ど多大な手間を要する。G. When transporting earth and sand using the screw conveyors of the first and second conventional devices, depending on the properties of the earth and sand, water content ratio, etc., earth and sand may adhere to the outer peripheral surface of the screw conveyor and the inner peripheral surface of the casing. Rotational resistance of the conveyor occurs, which may cause malfunction of the screw conveyor. When the above-mentioned malfunction occurs, recovery requires a great deal of effort such as dismantling the outer casing.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
り、平らな底面を有する一定深さの溝を確実かつ迅速に
掘削することができ、その操作を容易に行うことができ
る掘削装置を提供することを目的としている。This invention was made in view of the above circumstances, and provides an excavation device that can reliably and quickly excavate a trench of a constant depth with a flat bottom surface, and that can be easily operated. is intended to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達或するために、この発明の請求項１では、
ベースマシンと、このベースマシンに前後動可能に支持
された移動台と、この移動台に起伏・旋回可能に支持さ
れる支持アームと、この支持アームの先端部に水平軸回
りに回転可能に連結された掘削アームと、上記支持アー
ムの基端部に接続される排土手段とを有し、上記支持ア
ームは筒状体と、この筒状体の内部に配置されるスクリ
ューコンベアと、このスクリューコンベアの駆動手段と
から構成され、上記掘削アームは筒状の固定ケーシング
と、この固定ケーシングに対して同軸に配置されてその
軸回りに回転可能に接続される円筒状の回転ケーシング
と、上記２つのケーシングの内部に上記回転ケーシング
と同軸回りに回転可能に配置されるスクリューコンベア
と、このスクリューコンベアの駆動手段とから構威され
、上記掘削アームと支持アームとの接続部には掘削アー
ムのスクリューコンベアから支持アームのスクリューコ
ンベアまで土砂を移送する連通路が形成され、上記回転
ケーシングの先端部には土砂取込み用開口部が形成され
るとともに、掘削用爪が取付けられているように構威し
た。In order to achieve the above object, in claim 1 of this invention,
A base machine, a movable table supported by the base machine so as to be movable back and forth, a support arm supported by the movable table so as to be able to rise and fall and turn, and connected to the tip of the support arm so as to be rotatable around a horizontal axis. an excavation arm connected to a proximal end of the support arm; a conveyor driving means; The screw conveyor is arranged inside one casing so as to be rotatable around the same axis as the rotary casing, and a drive means for this screw conveyor, and the screw conveyor of the excavation arm is connected to the connection part between the excavation arm and the support arm. A communication path for transporting earth and sand from the conveyor to the screw conveyor of the support arm is formed, and an opening for taking in earth and sand is formed at the tip of the rotating casing, and an excavation claw is installed. .

また請求項２では、掘削アームと支持アームとの間の連
通路が、支持アーム側が掘削アーム側より下位になるよ
うに上下方向に形成されているように構威した。In the second aspect of the present invention, the communication path between the excavation arm and the support arm is formed in the vertical direction so that the support arm side is lower than the excavation arm side.

請求項３では、排土手段が一対の搬送アームによって構
成され、第１の搬送アームはその基端部がベースマシン
に旋回可能に支持され、第２の搬送アームが上記第１の
搬送アームの先端部に垂直軸回りに回転可能に支持され
、上記一対の搬送アームは外周ケーシングと、この外周
ケーシングに貫通されたスクリューコンベアと、このス
クリューコンベアの駆動手段とから構成され、第１の搬
送アームの基端部は支持アームの基端部より下方位置で
この支持アームと互いに連通ずるように接続され、第２
の搬送アームの基端部は第１の搬送アームの先端部より
下方位置でこの第１の搬送アームと互いに連通ずるよう
に接続されているように構成した。In a third aspect of the present invention, the earth removal means is constituted by a pair of transfer arms, the first transfer arm is rotatably supported by the base machine at its base end, and the second transfer arm is connected to the first transfer arm. The pair of transfer arms are rotatably supported around a vertical axis at their tips, and each of the pair of transfer arms includes an outer casing, a screw conveyor penetrating the outer casing, and a drive means for the screw conveyor. The base end of the support arm is connected to the support arm at a position below the base end of the support arm so as to communicate with the support arm, and the second
The base end of the transport arm is connected to the first transport arm at a position below the distal end of the first transport arm so as to communicate with the first transport arm.

請求項４では、固定ケーシングに、土砂取込み用の開口
部に臨ませて外周カバーが取付けられ、この外周カバー
は掘削用爪の回転軌跡の正面投影面より小さくなるよう
に設定されているように構成した。In claim 4, an outer circumferential cover is attached to the fixed casing so as to face the opening for taking in soil, and the outer circumferential cover is set to be smaller than the front projection plane of the rotation locus of the excavating claw. Configured.

請求項５では、スクリューコンベアの外周囲には導水管
が巻回され、この導水管には複数の穴がスクリューコン
ベアに沿って貫通形成されるとともに、上記導水管はこ
の導水管に水を供給可能に供給源と接続されているよう
に構威した。In claim 5, a water guide pipe is wound around the outer periphery of the screw conveyor, a plurality of holes are formed through the water guide pipe along the screw conveyor, and the water guide pipe supplies water to the water guide pipe. Constructed to be connected to a supply source as possible.

〔作用〕[Effect]

上記請求項１の構成によれば、支持アームと掘削アーム
とを一定位置に位置固定した状態で移動台を前後方向に
移動することにより一定深さの溝堀削が行える。また広
幅の溝を掘削するには、上記移動台の前後動と支持アー
ムの旋回とによって、ベースマシンを移動することなく
、所望の広幅の溝掘削を行うことができる。According to the structure of claim 1, trenching of a constant depth can be carried out by moving the movable table in the front and back direction with the support arm and the excavating arm fixed at a constant position. In addition, in order to excavate a wide groove, the desired wide groove can be excavated by moving the movable table back and forth and rotating the support arm without moving the base machine.

さらに掘削用爪は回転ケーシングに形成されているため
に、地盤面からの掘削抵抗が掘削アーム内のスクリュー
コンベアに直接的に作用することはない。このスクリュ
ーコンベアとこのスクリュ一コンベアの外周囲の各筒状
体との間には常に相対回転差があるために、掘削土砂を
確実に搬送することができる。Furthermore, since the digging claw is formed in the rotating casing, digging resistance from the ground surface does not directly act on the screw conveyor in the digging arm. Since there is always a relative rotation difference between this screw conveyor and each cylindrical body around the outer circumference of this screw conveyor, excavated earth and sand can be reliably conveyed.

請求項２の構成によれば、複数のスクリューコンベアを
互いに連結する連通路は、土砂の搬送方向下流側の連結
端（支持アーム側）が上流側の連結端（掘削アーム側）
よりも下位になるように接続されているために、上記連
結部における土砂の受け渡しが重力の作用により確実に
行われる。According to the structure of claim 2, in the communication path that connects the plurality of screw conveyors to each other, the downstream connecting end (support arm side) in the earth and sand conveyance direction is connected to the upstream connecting end (excavation arm side).
Since the connection is made at a lower level than the above-mentioned connection part, the transfer of earth and sand at the connection part is reliably carried out by the action of gravity.

請求項３の構成によれば、一対のスクリューコンベアを
用い、これらの連結部が下流側のスクリューコンベアの
方が下位となるように連結されているために、掘削土砂
を他の土砂運搬用のトラックなどまで確実に搬送するこ
とができる。また第２の搬送アームが旋回可能であるた
めに、不使用時には折畳むことにより、一般道路の走行
が可能となる。さらに第１の搬送アームもベースマシン
に対して旋回可能であるために、第１の搬送アームを旋
回した後に第２の搬送アームを旋回することにより、上
記第２の搬送アームの旋回作業を狭い場所でも行うこと
ができる。According to the structure of claim 3, since a pair of screw conveyors are used and their connecting parts are connected such that the screw conveyor on the downstream side is lower, the excavated earth and sand can be transferred to other earth and sand transporters. It can be transported reliably to trucks. Furthermore, since the second transport arm is rotatable, it can be folded up when not in use and can be driven on general roads. Furthermore, since the first transfer arm is also pivotable with respect to the base machine, by rotating the second transfer arm after rotating the first transfer arm, the turning operation of the second transfer arm can be narrowed. It can be done anywhere.

請求項４の構成によれば、外周カバーが土砂取込み用の
開口部に臨んで設けられているために、土砂取込み用の
開口部からの落下が防止されるとともに、この外周カバ
ーは掘削用爪の回転軌跡の正面投影面よりも小さくなる
ように設定されているために、掘削前進時の抵抗にはな
らない。According to the structure of claim 4, since the outer circumferential cover is provided facing the opening for taking in dirt, falling from the opening for taking in dirt is prevented, and the outer circumferential cover is also provided with an opening for digging. Since it is set to be smaller than the front projection plane of the rotation locus, it does not create any resistance when the excavation moves forward.

請求項らの構成によれば、スクリューコンベアの外周囲
に巻回された導水管から水が搬送土砂に放水されるため
に搬送土砂が流動化し、筒状体の内周面に上記搬送土砂
が付着しにくくなる。According to the structure of the claims, since water is discharged onto the transported earth and sand from the water pipe wound around the outer periphery of the screw conveyor, the transported earth and sand is fluidized, and the transported earth and sand is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical body. It becomes difficult to adhere.

〔実施例〕〔Example〕

第１図において、掘削装置は自走可能なベースマシン１
と、このベースマシン１に前後進可能に支持された移動
台２と、この移動台２に旋回可能こ支持された旋回体３
と、この旋回体３によって支持された支持アーム４およ
び掘削アーム５と、この一対のアーム４．５とは別に上
記旋回体によって支持された第１および第２の搬送アー
ム６．７とから基本構或されている。In Figure 1, the drilling equipment is a self-propelled base machine 1.
, a movable base 2 supported by the base machine 1 so as to be movable back and forth, and a rotating body 3 rotatably supported by the movable base 2
, a support arm 4 and an excavation arm 5 supported by this revolving body 3, and first and second transfer arms 6.7 supported by the revolving body separately from this pair of arms 4.5. It is structured.

上記ベースマシン１には、前部に運転席１１、後部にＨ
型鋼とスベーサーとからなる案内レール１２がそれぞれ
設けられ、この案内レール１２によって上記移動台２が
前後動可能に支持されている。この移動台２の四隅には
、第２図に示すように下面に一対の支持ローラ２１が水
平軸ａ回りに回転可能に取付けられている。この支持ロ
ーラ２１は、その外径が上記案内レール１２の上下フラ
ンジ部１２１．１２２の内間隔とほぼ同じに設定される
とともに、ウエブ部１２３を挟んだ両側で上下フランジ
部１２１，１２２間に挟まれた状態で転勤可能に配置さ
れている。The base machine 1 has a driver's seat 11 in the front and an H seat in the rear.
Guide rails 12 each made of a shaped steel and a spacer are provided, and the movable platform 2 is supported by the guide rails 12 so as to be movable back and forth. As shown in FIG. 2, a pair of support rollers 21 are attached to the lower surface of the four corners of the movable table 2 so as to be rotatable around a horizontal axis a. This support roller 21 has an outer diameter set to be approximately the same as the inner distance between the upper and lower flange portions 121 and 122 of the guide rail 12, and is sandwiched between the upper and lower flange portions 121 and 122 on both sides of the web portion 123. The staff members are placed in a position where they can be transferred to another location.

また移動台２には、上記支持ローラ２１の近傍に第３図
に示すように一対の規制ローラ２２が互いに平行な垂直
軸ｂＳｂ’　回りに回転可能に取付けられている。上記
一対の規制ローラ２２は上側フランジ部１２１の幅方向
両側でこの上側フランジ部１２１を挾むように配置され
ている。Further, as shown in FIG. 3, a pair of regulating rollers 22 are attached to the movable table 2 near the support roller 21 so as to be rotatable about a vertical axis bSb' parallel to each other. The pair of regulating rollers 22 are arranged on both sides of the upper flange 121 in the width direction so as to sandwich the upper flange 121 therebetween.

上記移動台２は、上記支持ローラ２１によって上下方向
、規制ローラ２２によって左右方向のそれぞれの移動が
規制され、一対のシリンダ２３゛（第４図参照）によっ
て上記案内レール１２に沿って第１図に実線で示す最前
位と１点鎖線で示す最後位との間を前後動される。The movement of the movable table 2 is regulated in the vertical direction by the support roller 21 and in the lateral direction by the regulation roller 22, and is moved along the guide rail 12 by a pair of cylinders 23' (see FIG. 4) as shown in FIG. It is moved back and forth between the foremost position shown by a solid line and the last position shown by a chain line.

この移動台２の上面には、旋回体３が垂直軸Ｃ回りに旋
回可能に支持されている。この旋回体３と移動台２との
間にはシリンダ３１（第４図参照）が取付けられ、この
シリンダ３１によって上記旋回体３は移動台２に対して
垂直軸Ｃを中心としてベースマシン１の幅方向中心軸Ｘ
の左右両側にほぼ３０″の範囲（第４図に垂直軸Ｃを中
心とした１点鎖線の円弧で示す範囲）に旋回駆動される
。A revolving body 3 is supported on the upper surface of the movable table 2 so as to be rotatable around a vertical axis C. A cylinder 31 (see FIG. 4) is installed between the revolving body 3 and the movable base 2, and the cylinder 31 allows the revolving body 3 to rotate the base machine 1 around an axis C perpendicular to the movable base 2. Width direction central axis
It is driven to rotate within a range of approximately 30'' on both the left and right sides (the range shown by the arc of a dashed dotted line centered on the vertical axis C in FIG. 4).

上記旋回体３は円形の基板部３２と、この基板部３２に
立設された上部塔３３とからなり、この上部塔３３の上
端部に支持アーム４の基端部４ａが水平軸ｄ回りに回転
可能に取付けられている。The rotating body 3 is composed of a circular base plate 32 and an upper tower 33 erected on the base plate 32, and the base end 4a of the support arm 4 is attached to the upper end of the upper tower 33 around the horizontal axis d. Rotatably mounted.

上記支持アーム４は、筒状体４１と、この筒状体４１の
内部に貫通されて回転可能に支持されたスクリューコン
ベア４２と、このスクリューコンベア４２（第５図参照
）を回転駆動するモータ４３とから構成される。この支
持アーム４の同状体４１と上記上部塔３３との間にはシ
リンダ４４が取付けられ、このシリンダ４４によって上
記支持アーム４は旋回体３に対して起伏可能に作動され
る。The support arm 4 includes a cylindrical body 41, a screw conveyor 42 that penetrates inside the cylindrical body 41 and is rotatably supported, and a motor 43 that rotationally drives the screw conveyor 42 (see FIG. 5). It consists of A cylinder 44 is installed between the similar body 41 of the support arm 4 and the upper tower 33, and the cylinder 44 allows the support arm 4 to be moved up and down relative to the rotating body 3.

上記支持アーム４の先端部４ｂには掘削アーム５の基端
部５ａが上記支持アーム４と互いに交差した状態で配置
され、傾斜ブラケット４６を介して水平軸ｅ回りに回転
可能に支持されている。そして掘削アーム５と支持アー
ム４との間にはシリンダ４７が一対のリンクロッド４８
，４９を介して取付けられ、このシリンダ４７によって
上記掘削アーム５は支持アーム４に対して水平軸ｅ回り
に相対回転される。A proximal end 5a of an excavation arm 5 is disposed at the distal end 4b of the support arm 4 in such a manner that it intersects with the support arm 4, and is supported rotatably around a horizontal axis e via an inclined bracket 46. . A cylinder 47 is connected to a pair of link rods 48 between the excavation arm 5 and the support arm 4.
, 49, and the excavating arm 5 is rotated relative to the support arm 4 around the horizontal axis e by this cylinder 47.

上記掘削アーム５は、第５図に示すように固定ケーシン
グ５１と、この固定ケーシング５１の下部内周側にこの
回転ケーシング５１によって同軸回りに回転可能に支持
された回転ケーシング５２と、この回転ケーシング５２
の駆動モータ５３と、これら一対のケーシング５１．５
２に貫通配置されたスクリューコンベア５４（第６図参
照）と、このスクリューコンベア５４の駆動モータ５５
とから構或されている。As shown in FIG. 5, the excavation arm 5 includes a fixed casing 51, a rotating casing 52 that is rotatably supported around the same axis by the rotating casing 51 on the inner peripheral side of the lower part of the fixed casing 51, and 52
drive motor 53 and these pair of casings 51.5
2 (see FIG. 6) and a drive motor 55 for this screw conveyor 54.
It is constructed from this.

上記回転ケーシング５２の上端には、第５図に示すよう
にその外周囲にギア５２０が形成され、このギア５２０
と駆動モータ５３のギア５３１とが互いに噛合わされて
いる。この駆動モータ５３によって回転ケーシング５２
はスクリューコンベア５４とは互いに逆方向に回転され
る。この回転ケーシング５２の下端部５２１は上記固定
ケーシング５１の下端から突出して配置され、この下端
部５２１は下方に開放されるとともに、その周面には第
７図に示すように３つの土砂取込み用の開口部５２２が
周方向に形戊されている。As shown in FIG. 5, a gear 520 is formed around the upper end of the rotating casing 52, and this gear 520
and the gear 531 of the drive motor 53 are meshed with each other. The rotating casing 52 is rotated by this drive motor 53.
are rotated in opposite directions to the screw conveyor 54. A lower end portion 521 of the rotating casing 52 is arranged to protrude from the lower end of the fixed casing 51, and this lower end portion 521 is open downward, and has three earth and sand intake holes on its circumferential surface as shown in FIG. An opening 522 is formed in the circumferential direction.

この開口部５２２の内縁には開口調整用のカバー５２３
と掘削用爪５２４とがそれぞれ着脱可能に取付けられて
いる。上記回転ケーシング５２の下端面にはブロベラ状
の先端爪５２５が固定されている。また固定ケーシング
５１の下端部には、第５図に示すように外周カバー５１
１が取付けられ、この外周カバー５１１は回転ケーシン
グ５２のほぼ下端まで垂下形威されている。この外周カ
バー５１１は、第７図に示すように掘削用爪５２４の先
端の回転軌跡よりわずかに大きい内径を有するように屈
曲され、その幅は水平掘削方向（第７図の実線の矢印参
照）からみた投影幅Ｄｃが掘削用爪５２４の先端の回転
軌跡の直径Ｄｎより小さくなるように設定されている。A cover 523 for adjusting the opening is provided on the inner edge of the opening 522.
and an excavating claw 524 are each removably attached. A blower-shaped tip claw 525 is fixed to the lower end surface of the rotating casing 52. Further, an outer peripheral cover 51 is provided at the lower end of the fixed casing 51 as shown in FIG.
1 is attached to the rotary casing 52, and this outer peripheral cover 511 hangs down almost to the lower end of the rotating casing 52. As shown in FIG. 7, this outer cover 511 is bent so as to have an inner diameter slightly larger than the rotation locus of the tip of the digging claw 524, and its width is in the horizontal excavation direction (see the solid line arrow in FIG. 7). The projected width Dc is set to be smaller than the diameter Dn of the rotation locus of the tip of the digging claw 524.

スクリューコンベア５４は、第６図に示すように固定ケ
ーシング５１の上端と先端爪５２５の中心部とによって
軸回りに回転可能に支持されている。そしてスクリュー
コンベア５４上端に取付けられたスプロケット５４１と
、駆動モータ５５の出力軸に取付けられたスブロケット
５５１とがチェーン５４５によって互いに接続され、こ
のチェーン５４５によって上記スクリューコンベア５４
は回転駆動される。As shown in FIG. 6, the screw conveyor 54 is rotatably supported around an axis by the upper end of the fixed casing 51 and the center of the tip claw 525. A sprocket 541 attached to the upper end of the screw conveyor 54 and a sprocket 551 attached to the output shaft of the drive motor 55 are connected to each other by a chain 545.
is driven in rotation.

またスクリューコンベア５４の上端部にはその中心軸に
沿って注水穴５４６が貫通形威されている。この注水穴
５４６は適宜位置でスクリューコンベア５４の側面に開
口し、この注水穴５４６と連通された銅製のホース（導
水管）５４７がスクリューコンベア５４の外周囲に巻回
されている。Further, a water injection hole 546 is formed through the upper end of the screw conveyor 54 along its central axis. This water injection hole 546 opens at an appropriate position on the side surface of the screw conveyor 54, and a copper hose (water conduit) 547 communicating with this water injection hole 546 is wound around the outer periphery of the screw conveyor 54.

上記ホース５４７には図示しない多数の貫通穴がスクリ
ューコンベア５４に沿って形成されるとともに、上記注
水穴５４６には図示しない水の供給源が接続されている
。そして上記注水穴５４６に水を注水することにより、
ホース５４７の貫通穴からスクリューコンベア５４の周
囲に放水される。A large number of through holes (not shown) are formed in the hose 547 along the screw conveyor 54, and a water supply source (not shown) is connected to the water injection hole 546. By pouring water into the water injection hole 546,
Water is sprayed around the screw conveyor 54 from the through hole of the hose 547.

傾斜ブラケット４６は、第６図に示すように一対の分割
片４６ａ，４６ｂからなり、一方の分割片４６ａが掘削
アーム５の固定ケーシング５１の上端部、他方の分割片
４６ｂが支持アーム４の筒状体４１とそれぞれ連通した
状態で固定されている。上記分割片４６ａ，４６ｂは摺
動面４６１がオイレスメタルなどによって形或された摺
勤板４６２と、この摺動板４６２に斜め（例えば掘削ア
ームの回転面との成す角度が３０″以下）に貫通する連
通管４６３とから構威され、上記一対の摺動板４６２が
互いに摺動可能に密着されることにより上記一対の連通
管４６３が連通Ｉ７た状態で接続され、上記一対の摺動
板４６２が互いに摺動することにより水平軸ｅ回りに相
対回転される。The inclined bracket 46 consists of a pair of divided pieces 46a and 46b, as shown in FIG. They are fixed in communication with the shaped body 41, respectively. The divided pieces 46a and 46b have a sliding surface 461 formed obliquely to a sliding plate 462 formed of Oiles metal or the like (for example, the angle formed with the rotating surface of the excavation arm is 30 inches or less). The pair of sliding plates 462 are slidably brought into close contact with each other, so that the pair of communicating tubes 463 are connected in a state where they communicate with each other, and the pair of sliding plates 462 are rotated relative to each other around the horizontal axis e by sliding each other.

また掘削アーム５のスクリューコンベア５４は、第６図
に示すようにそのスクリュー羽根の上端５４２が傾斜ブ
ラケッ１・４６の連通路４６３への開口部５１３のほぼ
上下方向中段に位置するように配置されている。そして
固定ケーシング５１の内部上端には傾斜板５１２が傾斜
ブラケッ１・４６の連通路４６３に臨むように傾斜させ
て形成されている。Further, as shown in FIG. 6, the screw conveyor 54 of the excavation arm 5 is arranged such that the upper end 542 of its screw blade is located approximately at the middle stage in the vertical direction of the opening 513 to the communication path 463 of the inclined bracket 1/46. ing. An inclined plate 512 is formed at the inner upper end of the fixed casing 51 so as to face the communication path 463 of the inclined brackets 1 and 46.

一方、第１搬送アーム６の基端部は、第１図に示すよう
に旋回体３上に垂直軸Ｃ回りに回転可能に取付けられ、
これにより上記第１搬送アーム６は前方斜め上に突出し
た状態で片持ち支持される。On the other hand, the base end portion of the first transfer arm 6 is rotatably attached to the rotating body 3 around the vertical axis C, as shown in FIG.
As a result, the first transfer arm 6 is supported in a cantilevered manner in a state of protruding diagonally upward to the front.

上記旋回体３と第１搬送アーム６との間にはシリンダ６
０が取付けられ、このシリンダ６０によって上記旋回体
３とは個別に垂直輔Ｃを中心として第４図に３点鎖線で
示す範囲を旋回することができる。A cylinder 6 is provided between the rotating body 3 and the first transfer arm 6.
0 is attached, and by means of this cylinder 60, the rotating body 3 can rotate independently of the rotating body 3 in the range shown by the three-dot chain line in FIG. 4 around the vertical support C.

また上記第１搬送アーム６の先端部には、この先端部の
下側に第１図に示すように第２搬送アーム７の基端部が
垂直軸ｆ回りに回転可能に取付けられ、これにより上記
第２搬送アーム７は水平状態で片持ち支持される。そし
て第１と第２の搬送アーム６，７との間にはシリンダ６
７が取付けられ、このシリンダ６７によって第２搬送ア
ーム７が垂直軸ｆを中心として第４図の１点鎖線で示す
範囲を旋回駆動される。Further, as shown in FIG. 1, the base end of a second transport arm 7 is attached to the distal end of the first transport arm 6 so as to be rotatable around a vertical axis f, as shown in FIG. The second transport arm 7 is supported horizontally in a cantilevered manner. A cylinder 6 is provided between the first and second transfer arms 6 and 7.
7 is attached, and the second transfer arm 7 is driven by this cylinder 67 to rotate around the vertical axis f in the range shown by the dashed line in FIG.

上記第１および第２の搬送アーム６，７は筒状体６１．
７１と、この筒状体６１．７１に貫通配置されたスクリ
ューコンベア（図示せず）と、このスクリューコンベア
を回転駆動するモータ６２，７２から構成されている。The first and second transport arms 6, 7 are cylindrical bodies 61.
71, a screw conveyor (not shown) disposed through the cylindrical body 61, 71, and motors 62, 72 for rotationally driving the screw conveyor.

第１１１１送アーム６の基端部の筒状体６１には、第１
図に示すように上方に開口するホッパ−６１１が形成さ
れ、また支持アーム４の筒状体４１の基端部には下方に
開口する放出口４１１が形成され、この放出口４１１に
取付けられたじゃばら状ホース４２２が上記ホッパ−６
１１内に挿入されている。また第１搬送アーム６と第２
搬送アーム７との連結部には、第１搬送アーム６の先端
部下面と第２搬送アーム７の基端部上面とを互いに連通
ずる連通路６８が形成されている。さらに第２搬送アー
ム７の先端部には下方に開口する放出口７１１が形成さ
れている。The cylindrical body 61 at the base end of the 1111th sending arm 6 has a first
As shown in the figure, a hopper 611 that opens upward is formed, and a discharge port 411 that opens downward is formed at the base end of the cylindrical body 41 of the support arm 4. The bellows-like hose 422 connects to the hopper 6.
It is inserted in 11. In addition, the first transfer arm 6 and the second
A communication path 68 is formed at the connection portion with the transport arm 7 to communicate the lower surface of the distal end of the first transport arm 6 and the upper surface of the proximal end of the second transport arm 7 with each other. Furthermore, a discharge port 711 that opens downward is formed at the tip of the second transfer arm 7.

なお、第１図および第４図において１３はアウトリガー
、第１図において１４は油圧ポンプ、１５は作動油タン
ク、また第４図において１６は操作席、１７はオイルク
ーラーをそれぞれ示す。1 and 4, 13 indicates an outrigger, 14 indicates a hydraulic pump, 15 indicates a hydraulic oil tank, 16 indicates an operator seat, and 17 indicates an oil cooler.

上記構成の掘削装置において、一般道路の走行時には第
８図に示すように第２搬送アーム７をシリンダ６７を作
動さ珪ることにより垂直軸ｆ回りに旋回させて後方に折
畳む。そして掘削アーム５と支持アーム４とを第８図に
実線で示すように折畳む。これらを折畳むには、まず第
８図に２点鎖線で示す状態からシリンダ４７を伸長作動
させて掘削アーム５を支持アーム４寄りに折畳み、つぎ
に、シリンダ４４を縮小作動させて支持アーム４を掘削
アーム５とともに下方に倒伏させて掘削アーム５が水平
にさせる（第８図の１点鎖線の状態参照）。この状態で
シリンダ２３（第４図参照）を作動させることにより移
動台２を運転席１１よりの最前位まで移動させる（第８
図に実線で示す状態参照）。最後にアウトリガー１３を
縮小させることにより、収納状態にすることができる。In the excavating apparatus having the above configuration, when traveling on a general road, the second conveying arm 7 is rotated around the vertical axis f and folded backward by operating the cylinder 67, as shown in FIG. Then, the digging arm 5 and the support arm 4 are folded as shown by solid lines in FIG. To fold these, first, from the state shown by the two-dot chain line in FIG. The excavator arm 5 is brought down together with the excavator arm 5 to make the excavator arm 5 horizontal (see the state indicated by the one-dot chain line in FIG. 8). In this state, by operating the cylinder 23 (see Figure 4), the movable platform 2 is moved to the foremost position from the driver's seat 11 (No. 8
(See the state indicated by the solid line in the figure). Finally, by contracting the outriggers 13, the storage state can be achieved.

この状態では４つのアーム４，５，６．７がベースマシ
ン１のほぼ前後方向長さの範囲に入り、一般道路を支障
なく走行することができる。In this state, the four arms 4, 5, 6.7 are within the range of approximately the length of the base machine 1 in the longitudinal direction, and the base machine 1 can run on general roads without any trouble.

つぎに、上記実施例の掘削装置を用いた溝の掘削方法に
ついて説明する。まずベースマシン１を所定位置に停止
し、アウトリガー１３により位置固定する。そして上記
折畳み手順とは逆の手順で移動台２を最後位に位置させ
た状態で、掘削アーム５を第１図に１点鎖線で示すよう
に鉛直にし、その先端爪５２５を掘削予定の地盤表面近
傍に位置させる。また第２搬送アーム７を垂直軸ｆ回り
に旋回させ、放出口７１１をベースマシン１の前方に配
置した土砂運搬用のトラックＴの荷台に臨むように配置
する。そしてすべてのスクリューコンベア４２，５４を
回転駆動させること１こより掘削作業の前’１１備が終
了する。Next, a method of excavating a trench using the excavation device of the above embodiment will be explained. First, the base machine 1 is stopped at a predetermined position and fixed in position by the outriggers 13. Then, in the reverse order of the folding procedure described above, with the movable platform 2 positioned at the rearmost position, the excavation arm 5 is made vertical as shown by the one-dot chain line in FIG. Position near the surface. Further, the second transfer arm 7 is rotated around the vertical axis f, and the discharge port 711 is arranged so as to face the loading platform of the truck T for transporting earth and sand placed in front of the base machine 1. Then, all the screw conveyors 42, 54 are driven to rotate, and the preliminary preparations for the excavation work are completed.

モータ５３の駆動により回転ケーシング５２を回転駆動
するとともに、シリンダ４４を縮めて掘削用爪５２４に
相当する深さまで掘削する（第１図の２点鎖線参照）。The rotating casing 52 is rotated by the drive of the motor 53, and the cylinder 44 is contracted to excavate to a depth corresponding to the excavating claw 524 (see the two-dot chain line in FIG. 1).

この際、シリンダ４７を伸縮調整することにより掘削ア
ーム５の鉛直補正を行ってもよい。At this time, the excavation arm 5 may be vertically corrected by adjusting the cylinder 47 to expand or contract.

つぎに、シリンダ２３を作動させて移動台２を最後位か
ら最前位にまで移動させる。これにより掘削用爪５２４
の高さに相当する深さで、その回転軌跡の外径Ｄｎに相
当する幅の１本の溝、すなわち第９図に実線で示す掘削
アーム５と１点鎖線で示す掘削アーム５とによって囲ま
れる溝を掘削することができる。この後、旋回体３を垂
直軸Ｃ回りに旋回させることにより上記掘削アーム５を
第９図に１点鎖線で示す位置から２点鎖線で示す位置ま
で移動させて上記満とは直角方向に掘削する。この位置
から移動台２を再び最後位まで移動させることにより、
既掘削溝と隣接して互いに平行な溝、すなわち第９図に
２点鎖線で示す掘削アーム５と３点鎖線で示す掘削アー
ム５とによって囲まれる溝を掘削することができる。以
下同様にして掘削予定の溝怖になるまで旋回体３の旋回
と移動台２の移動とを繰返すことにより、掘削用爪５２
４の高さに相当する深さで所定の溝幅の比較的浅い溝を
掘削することができる。Next, the cylinder 23 is operated to move the moving table 2 from the rearmost position to the frontmost position. As a result, the digging claw 524
Surrounded by one groove with a depth corresponding to the height of trenches can be excavated. Thereafter, by rotating the rotating body 3 around the vertical axis C, the excavation arm 5 is moved from the position shown by the one-dot chain line in FIG. do. By moving the moving table 2 from this position to the last position again,
It is possible to excavate a groove that is adjacent to and parallel to the already excavated groove, that is, a groove that is surrounded by the excavating arm 5 indicated by the two-dot chain line and the excavating arm 5 indicated by the three-dot chain line in FIG. Thereafter, by repeating the rotation of the rotating body 3 and the movement of the movable base 2 in the same manner until the groove to be excavated is reached, the digging claw 52
A relatively shallow trench with a predetermined trench width and a depth corresponding to the height of 4 can be excavated.

上記掘削を１サイクルとすると、２サイクルを繰返すこ
とにより、上記掘削爪５２４の高さの２倍に相当する深
さの溝を掘削することができ、これを予定の溝深さにな
るまで繰返せばよい（第１図に３点鎖線で示す状態参照
）。Assuming that the above-mentioned excavation is one cycle, by repeating two cycles, it is possible to excavate a groove with a depth equivalent to twice the height of the excavation claw 524, and this is repeated until the planned groove depth is reached. All you have to do is return it (see the state shown by the three-dot chain line in Figure 1).

上記掘削における土砂は、まず掘削アーム５のスクリュ
ーコンベア５４によって上方に搬送され、その上端部で
傾斜板５１２にぶつかって、その方向が傾斜ブラケット
４６の連通路４６３側に変化され、この連通路４６３内
を通して支持アーム４のスクリューコンベア４２上に落
下する。この際、掘削アーム５のスクリューコンベア５
４はそのスクリュー羽根の上端５４２が上記連通路４６
３の上下方向中段位置に設定されているために、搬送土
砂が上記傾斜板５１２との間で過度に圧縮されることな
く、スムーズに傾斜ブラケット４６内にその流路を変化
させることができる。The earth and sand in the excavation described above is first conveyed upward by the screw conveyor 54 of the excavation arm 5, hits the inclined plate 512 at its upper end, and its direction is changed to the communication path 463 side of the inclined bracket 46, and this communication path 463 It passes through the inside and falls onto the screw conveyor 42 of the support arm 4. At this time, the screw conveyor 5 of the excavation arm 5
4, the upper end 542 of the screw blade is connected to the communication passage 46.
3, the flow path of the conveyed earth and sand can be smoothly changed into the inclined bracket 46 without being excessively compressed with the inclined plate 512.

そして支持アーム４のスクリューコンベア４２によって
その基端部４ａまで搬送された土砂は、放出口４１１、
じゃばらホース４２２およびホッパ−６１１を通して第
１搬送アーム６のスクリューコンベア上に落下される。The earth and sand conveyed to the base end 4a by the screw conveyor 42 of the support arm 4 is discharged through the discharge port 411,
It is dropped onto the screw conveyor of the first transfer arm 6 through the bellows hose 422 and the hopper 611.

このスクリューコンベアによって前方に運ばれた土砂は
連通路６８を通して第２搬送アーム７のスクリューコン
ベア上に落下され、このスクリューコンベアによって先
端部に搬送された土砂は放出口７１１から土砂運搬用の
トラックＴに投入される。このように各アーム４，５，
６．７内のスクリューコンベア５４，４２は、これらに
より形或される土砂の搬送流路の下流側連結端が上流側
連結端より必ず下位になるように連結されているために
、各連結部で土砂が詰まることなくスムーズに搬送させ
ることができる。The earth and sand carried forward by this screw conveyor is dropped onto the screw conveyor of the second conveyor arm 7 through the communication path 68, and the earth and sand conveyed to the tip by this screw conveyor is sent from the discharge port 711 to the earth and sand transport truck T. will be put into the In this way, each arm 4, 5,
The screw conveyors 54 and 42 in 6.7 are connected so that the downstream connecting end of the earth and sand conveying channel formed by them is always lower than the upstream connecting end. This allows for smooth transport without soil clogging.

この実施例の掘削装置においては、第１図に１点鎖線と
実線とで示すように掘削アーム５を位置固定して移動台
２を前進することにより溝の掘削が行なわれるために、
確実に均一な深さでその底面が平らな溝を掘削すること
ができる。しかも上記移動台２を前後方向に移動するだ
けの操作を行えばよいので、その操作は容易であり、し
かも確実に行うことができる。さらにベースマシン１を
同時に移動させる必要がないために一人の作業者によっ
て操作を行うことができる。In the excavation apparatus of this embodiment, trenches are excavated by moving the movable platform 2 forward with the excavation arm 5 fixed in position, as shown by the dashed line and solid line in FIG.
It is possible to reliably excavate trenches with a uniform depth and a flat bottom surface. Moreover, since it is only necessary to move the moving table 2 in the front and rear directions, the operation is easy and can be carried out reliably. Furthermore, since it is not necessary to move the base machine 1 at the same time, the operation can be performed by one operator.

上記掘削において、この掘削は回転ケーシング５２に設
けられた掘削用爪５２４などにより行われるために、ス
クリューコンベア５４に掘削抵抗が直接的に作用するこ
とはなく、このスクリューコンベア５４を確実に作動さ
せることができる。In the above-mentioned excavation, since this excavation is performed by the excavation claw 524 provided on the rotary casing 52, excavation resistance does not directly act on the screw conveyor 54, and this screw conveyor 54 is operated reliably. be able to.

そして回転ケーシング５２の下端部５２１の開口部５２
２から取込まれた土砂は、スクリューコンベア５４と回
転ケーシング５２とが互いに逆方向に回転しているため
に上記スクリューコンベア５４によって上方に効率よく
搬送される。そして移動台２の前動による溝掘削に際し
ては、その移動方向の背後に配置された外周カバー５１
１によってスクリューコンベア５４に取込まれた土砂が
開口部５２２からこぼれるのを防止することができるた
めに、既掘削溝内に掘削土砂の取りこぼしを確実に防止
することができる。and an opening 52 in the lower end 521 of the rotating casing 52.
Since the screw conveyor 54 and the rotary casing 52 rotate in opposite directions, the earth and sand taken in from the rotary casing 2 are efficiently conveyed upward by the screw conveyor 54. When trench excavation is performed by the forward movement of the movable table 2, an outer circumferential cover 51 is placed behind the movable table 2 in the moving direction.
1, the earth and sand taken into the screw conveyor 54 can be prevented from spilling out from the opening 522, so that it is possible to reliably prevent the excavated earth and sand from falling into the already excavated trench.

また上記外周カバー５１１は掘削用爪６２４の回転軌跡
の外径Ｄｎよりも小さいために、上記移動台２の前動に
よる前進掘削に際して抵抗を生じることはない。さらに
掘削用爪５２４が回転ケーシング５２に設けられている
ために、この爪５２４の突出量について第１従来装置に
おけるような制約がなく、地盤の性状に応じて上記掘削
用爪５２４を交換してその突出量を変化することができ
る。これにより掘削の迅速化および掘削効率の向上を図
ることができる。Further, since the outer circumferential cover 511 is smaller than the outer diameter Dn of the rotation locus of the excavating claw 624, no resistance is generated during forward excavation by the forward movement of the movable table 2. Furthermore, since the digging pawl 524 is provided on the rotating casing 52, there is no restriction on the amount of protrusion of this pawl 524 as in the first conventional device, and the excavating pawl 524 can be replaced depending on the properties of the ground. The amount of protrusion can be changed. This makes it possible to speed up excavation and improve excavation efficiency.

さらに掘削地盤の性状などに起因してスクリューコンベ
ア５４と回転ケーシング５２や固定ケーシング５１との
間に搬送土砂が付着するような場合には、注水穴５４６
に水を注水すればよい。これによりホース５４７の多数
の貫通穴から搬送土砂に放水されてその含水比が大きく
なる。このため上記土砂の付着を確実に防止することが
できる。Furthermore, if transported soil adheres between the screw conveyor 54 and the rotating casing 52 or fixed casing 51 due to the properties of the excavated ground, the water injection hole 546
Just pour water into it. As a result, water is discharged from the many through-holes of the hose 547 onto the transported earth and sand, increasing its water content. Therefore, the adhesion of the earth and sand can be reliably prevented.

なお、放水により各アーム４，５．６．７内に泥水が発
生するが、各アーム４，５．６．７は土砂運搬用のトラ
ックＴまではほぼ密閉されているために掘削工事現場周
辺の環境を損ねることはない。Note that muddy water is generated in each arm 4, 5, 6, 7 due to water spraying, but each arm 4, 5, 6, 7 is almost sealed up to the truck T for transporting earth and sand, so there is no muddy water around the excavation site. will not damage the environment.

なお第２搬送アーム７の旋回作動に際して、ベースマシ
ン１の側方に上記第２搬送アーム７の長さに相当するだ
けの空間がない場合がある。この場合には、第２搬送ア
ーム７が折畳まれた状態からまず第１搬送アーム６を垂
直軸Ｃ回りに最大旋回点ｐ（第４図参照）まで旋回させ
る。これにより第２搬送アーム７の回転軸ｆも上記点ｐ
に移動する。そしてこの点ｐを中心に第２搬送アーム７
を第４図に２点鎖線の矢印で示すように旋回させればよ
い。これにより比較的狭い場所においても上記第２搬送
アーム７の旋回動作を行うことができる。Note that when the second transfer arm 7 rotates, there may be cases where there is not enough space on the side of the base machine 1 to correspond to the length of the second transfer arm 7. In this case, the first transfer arm 6 is first rotated from the folded state of the second transfer arm 7 to the maximum pivot point p (see FIG. 4) about the vertical axis C. As a result, the rotation axis f of the second transfer arm 7 also moves to the above point p.
Move to. Then, the second transfer arm 7 is centered around this point p.
It is only necessary to turn it as shown by the two-dot chain arrow in FIG. Thereby, the second transfer arm 7 can be rotated even in a relatively narrow space.

なおこの発明の掘削装置を、例えば穀類などの粉状体、
粒状体の取込み作業に用いるようにしてもよい。Note that the drilling device of the present invention can be used for example for powdery materials such as grains,
It may also be used for the work of taking in granular materials.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明の請求項１の掘削装置によれば、平らな底面を
有する一定深さの溝を確実かつ迅速に掘削することがで
きる。そしてその操作も、移動台を前後方向に移動する
だけであるために容易に行うことができる。また広幅の
溝を掘削する場合にも移動台の前後動と支持アームの旋
回とによって、ベースマシンを移動することなく、平ら
な底面を有する一定深さの溝を確実かつ迅速に掘削する
ことができ、その操作も容易に行うことができる。According to the excavation device according to claim 1 of the present invention, it is possible to reliably and quickly excavate a groove of a constant depth having a flat bottom surface. The operation can be easily performed by simply moving the movable table in the front and rear directions. Furthermore, when excavating wide trenches, by moving the moving table back and forth and rotating the support arm, it is possible to reliably and quickly excavate a trench of a constant depth with a flat bottom surface without moving the base machine. and can be easily operated.

掘削用爪は回転ケーシングに形成されているために、地
盤面からの掘削抵抗が掘削アームのスクリューコンベア
に直接に作用することはなく、またスクリューコンベア
とこのスクリューコンベアの外周囲の各筒状体との間に
は常に相対回転差があるために、掘削土砂を確実に搬送
することができる。Since the digging claw is formed in the rotating casing, the digging resistance from the ground surface does not directly act on the screw conveyor of the digging arm, and the screw conveyor and each cylindrical body around the screw conveyor. Since there is always a relative rotation difference between the two, excavated earth and sand can be transported reliably.

請求項２の構成によれば、複数のスクリューコンベアを
互いに接続する連通路は、土砂の搬送方向下流側の連結
端が上流側の連結端よりも下位になるように接続されて
いるために、上記連結部における土砂の受け渡しを確実
に行うことができ、搬送性の向上を図ることができる。According to the structure of claim 2, since the communication passages that connect the plurality of screw conveyors to each other are connected such that the connecting end on the downstream side in the earth and sand transport direction is lower than the connecting end on the upstream side, The earth and sand can be reliably delivered at the connecting portion, and the conveyance performance can be improved.

請求項３の構成によれば、掘削土砂を他の土砂運搬用の
トラックなどまで確実に搬送することができる。また第
２の搬送アームが旋回可能であるために、不使用時には
折畳むことにより、一般道路の走行が可能となる。さら
に第１の搬送アームもベースマシンに対して旋回可能で
あるために、第１の搬送アームを旋回した後に第２の搬
送アームを旋回することにより、上記第２の搬送アーム
の旋回作業を狭い場所でも行うことができる。According to the structure of claim 3, the excavated earth and sand can be reliably transported to other earth and sand transportation trucks. Furthermore, since the second transport arm is rotatable, it can be folded up when not in use and can be driven on general roads. Furthermore, since the first transfer arm is also pivotable with respect to the base machine, by rotating the second transfer arm after rotating the first transfer arm, the turning operation of the second transfer arm can be narrowed. It can be done anywhere.

請求項４の構成によれば、外周カバーによって土砂取込
み用の開口部からの落下が防止され、掘削溝内に掘削土
砂の取りこぼしの発生を防止することができる。し，か
もこの外周カバーの存在が掘削前進時の抵拭となること
はない； 請求項５の構武によれば、スクリューコンベアの外周囲
に巻回された導水管から水を搬送土砂に放水することに
より搬送土砂が筒状体の内周面に付着することを確実に
防止することができ、これによリ上記スクリューコンベ
アによる土砂の搬送をより確実に行うことができる。し
かも上記水による工事現場の環境悪化を防止することが
できる。According to the fourth aspect of the present invention, the outer circumferential cover prevents the soil from falling from the opening for taking in the soil, and it is possible to prevent the excavated soil from falling into the excavated trench. However, the existence of this outer circumferential cover does not interfere with the progress of excavation; according to the structure of claim 5, water is discharged from the water conduit pipe wound around the outer circumference of the screw conveyor to the transported earth and sand. By doing so, it is possible to reliably prevent the transported earth and sand from adhering to the inner circumferential surface of the cylindrical body, and thereby the earth and sand can be transported more reliably by the screw conveyor. Moreover, it is possible to prevent environmental deterioration of the construction site due to the water.

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例を示す側面説明図、第２図は
第４図の■一■線における一部省略断面説明図、第３図
は第４図の■−■線における一部省略断面説明図、第４
図は第１図の実施例の平面説明図、第５図は支持アーム
と掘削アームとを拡大して示す側面説明図、第６図は第
５図のＶｌ−Ｖｌ線において一部変断面にして示す断面
説明図、第７図は第５図の■一■線における拡大断面説
明図、第８図は一般道路走行時における状態を示す側面
説明図、第９図は掘削状態を示す平面説明図である。 １・・・ベースマシン、２・・・移動台、４・・・支持
アーム、５・・・掘削アーム、６・・・第１搬送アーム
、７・・・第２８送アーム、４１・・・筒状体、４２・
・・スクリューコンベア、４３・・・駆動モータ、５１
・・・固定ケーシング、５２・・・回転ケーシング、５
３・・・回転ケーシングの駆動モータ、５４・・・スク
リューコンベア、５５・・・スクリューコンベアの駆動
モータ、６１・・・外周ケーシング、６２・・・駆動モ
ータ、７１・・・外周ケーシング、７２・・・駆動モー
タ、５１１・・・外周カバー　５２２・・・開口部、５
２４・・・掘削用爪、５４２・・・スクリュー羽根の上
端、５４６・・・注水穴、５４７・・・ホース。[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is an explanatory side view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory sectional view taken along the line Partially omitted cross-sectional explanatory diagram along ■-■ line, 4th
The figure is an explanatory plan view of the embodiment shown in Fig. 1, Fig. 5 is an explanatory side view showing an enlarged view of the support arm and the excavation arm, and Fig. 6 is a partially modified cross section taken along the line Vl-Vl in Fig. 5. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line 1 and 2 in FIG. 5, FIG. 8 is a side view showing the condition when driving on a general road, and FIG. 9 is a plan view showing the state of excavation. It is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Base machine, 2...Moving table, 4...Support arm, 5...Drilling arm, 6...1st transfer arm, 7...28th feed arm, 41... Cylindrical body, 42・
...Screw conveyor, 43...Drive motor, 51
... Fixed casing, 52 ... Rotating casing, 5
3... Drive motor for rotating casing, 54... Screw conveyor, 55... Drive motor for screw conveyor, 61... Outer casing, 62... Drive motor, 71... Outer casing, 72... ... Drive motor, 511 ... Outer cover 522 ... Opening, 5
24... Excavation claw, 542... Upper end of screw blade, 546... Water injection hole, 547... Hose.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ベースマシンと、このベースマシンに前後動可能に
支持された移動台と、この移動台に起伏・旋回可能に支
持される支持アームと、この支持アームの先端部に水平
軸回りに回転可能に連結された掘削アームと、上記支持
アームの基端部に接続される排土手段とを有し、上記支
持アームは筒状体と、この筒状体の内部に配置されるス
クリューコンベアと、このスクリューコンベアの駆動手
段とから構成され、上記掘削アームは筒状の固定ケーシ
ングと、この固定ケーシングに対して同軸に配置されて
その軸回りに回転可能に接続される円筒状の回転ケーシ
ングと、上記２つのケーシングの内部に上記回転ケーシ
ングと同軸回りに回転可能に配置されるスクリューコン
ベアと、このスクリューコンベアの駆動手段とから構成
され、上記掘削アームと支持アームとの接続部には掘削
アームのスクリューコンベアから支持アームのスクリュ
ーコンベアまで土砂を移送する連通路が形成され、上記
回転ケーシングの先端部には土砂取込み用開口部が形成
されるとともに、掘削用爪が取付けられていることを特
徴とする掘削装置。 ２、掘削アームと支持アームとの間の連通路は支持アー
ム側が掘削アーム側より下位になるように上下方向に形
成されていることを特徴とする請求項１記載の掘削装置
。 ３、排土手段が一対の搬送アームによって構成され、第
１の搬送アームはその基端部がベースマシンに旋回可能
に支持され、第２の搬送アームが上記第１の搬送アーム
の先端部に垂直軸回りに回転可能に支持され、上記一対
の搬送アームは外周ケーシングと、この外周ケーシング
に貫通されたスクリューコンベアと、このスクリューコ
ンベアの駆動手段とから構成され、第１の搬送アームの
基端部は支持アームの基端部より下方位置でこの支持ア
ームと互いに連通するように接続され、第２の搬送アー
ムの基端部は第１の搬送アームの先端部より下方位置で
この第１の搬送アームと互いに連通するように接続され
ていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の
掘削装置。 ４、固定ケーシングには、土砂取込み用の開口部に臨ま
せて外周カバーが取付けられ、この外周カバーは掘削用
爪の回転軌跡の正面投影面より小さくなるように設定さ
れていることを特徴とする請求項１または請求項２また
は請求項３記載の掘削装置。 ５、スクリューコンベアの外周囲には導水管が巻回され
、この導水管には複数の穴がスクリューコンベアに沿っ
て貫通形成されるとともに、上記導水管はこの導水管に
水を供給可能に供給源と接続されていることを特徴とす
る請求項１または請求項２または請求項３または請求項
４記載の掘削装置。[Claims] 1. A base machine, a movable table supported by the base machine so as to be movable back and forth, a support arm supported by the movable table so as to be movable and rotatable, and a distal end of the support arm. It has an excavation arm rotatably connected around a horizontal axis, and an earth removal means connected to a base end of the support arm, the support arm having a cylindrical body and disposed inside the cylindrical body. The excavation arm includes a cylindrical fixed casing, and a cylindrical member disposed coaxially with the fixed casing and rotatably connected to the fixed casing. A rotary casing, a screw conveyor disposed inside the two casings so as to be rotatable about the same axis as the rotary casing, and a driving means for the screw conveyor, and a connection between the excavation arm and the support arm. A communication path for transferring earth and sand from the screw conveyor of the excavation arm to the screw conveyor of the support arm is formed in the rotary casing, and an opening for taking in earth and sand is formed at the tip of the rotary casing, and an excavation claw is attached. Drilling equipment characterized by: 2. The excavation device according to claim 1, wherein the communication path between the excavation arm and the support arm is formed in the vertical direction so that the support arm side is lower than the excavation arm side. 3. The earth removal means is constituted by a pair of transfer arms, the base end of the first transfer arm is rotatably supported by the base machine, and the second transfer arm is attached to the tip of the first transfer arm. The pair of transfer arms are rotatably supported around a vertical axis, and each of the pair of transfer arms includes an outer casing, a screw conveyor penetrating the outer casing, and a drive means for the screw conveyor. is connected to the support arm at a position below the base end of the support arm so as to communicate with the support arm, and the base end of the second transport arm is connected to the first transport arm at a position below the distal end of the first transport arm. The excavation device according to claim 1 or 2, wherein the excavation device is connected to the transfer arm so as to communicate with each other. 4. An outer circumferential cover is attached to the fixed casing so as to face the opening for taking in soil, and this outer circumferential cover is set to be smaller than the front projection plane of the rotation locus of the excavating claw. The drilling equipment according to claim 1, claim 2, or claim 3. 5. A water guide pipe is wound around the outer circumference of the screw conveyor, and a plurality of holes are formed in this water guide pipe to penetrate along the screw conveyor, and the water guide pipe is capable of supplying water to this water guide pipe. 5. The drilling rig according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the drilling rig is connected to a power source.